CN212738671U - 一种医药包装机的分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医药包装机的分料机构，包括依次并列的多组输送机、跨设于输送机上的规料部分、滑动设置于输送机上且位于规料部分旁侧的导料部分、以及相对应位于每组输送机输出端的工位，由规料部分将输送机上输送的包装产品进行相应数量规整，而导料部分则进行规整后包装产品的归正辅助送料。本实用新型采用该分料机构，能够根据每个工位的需求，来匹配相应的包装产品数量，以满足具有多个工位的包装机的包装需求。

Description

一种医药包装机的分料机构

技术领域

本实用新型涉及医药品包装用设备技术领域，尤其涉及一种医药包装机的分料机构。

背景技术

医药品完成生产加工后，往往需要根据实际需求进行定量包装，以方便后期的使用。现有用于医药品包装的设备，多为人工进行相应数量包装医药品的分料，再由包装设备进行包装，不仅使得生产效率低，而且人工操作计数错误率高，易影响实际包装成品质量，因此，为解决现有技术中存在的问题，满足对具有多个工位的包装机于其相应工位上，供给所需包装数量的包装产品(医药品)的需求，我司进行了相应研发。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够根据每个工位的需求，来匹配相应的包装产品数量，以满足具有多个工位的包装机的包装需求的医药包装机的分料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种医药包装机的分料机构，其中所述医药包装机的分料机构包括依次并列的多组输送机、跨设于输送机上的规料部分、滑动设置于输送机上且位于规料部分旁侧的导料部分、以及相对应位于每组输送机输出端的工位，由规料部分将输送机上输送的包装产品进行相应数量规整，而导料部分则进行规整后包装产品的归正辅助送料，规料部分可对输送机上输送的包装产品进行相应数量的规整，以使得一次性通过其下方的包装产品的数量，与每组工位上的包装需求数量相对应，从而能够根据每个工位的需求，来匹配相应数量包装产品的连续输送，以满足具有多个工位的包装机的不同包装需求，同时，导料部分对规整后形成的包装产品组进行归正输送，以辅助包装产品组正对应进入工位上的包装区域，方便了后续的包装操作。

进一步地，所述规料部分包括跨设于输送机上的机架、穿设于机架横梁上的伸缩缸、以及连接于伸缩缸活塞杆输出端的挡放料组件，由伸缩缸带动挡放料组件升降进行输送机上输送的包装产品的拦截或放行，以在拦截的包装产品的个数与相对应的工位上需要的包装产品的数量一致时，伸缩缸控制挡放料组件抬起放行，由输送机将规整好的包装产品组输送至工位上进行包装。

进一步地，所述挡放料组件包括设置于伸缩缸活塞杆输出端的衔接座、固定于衔接座上的牵引杆、以及连接于牵引杆上远离伸缩缸一端的挡放料件，伸缩缸带着衔接座升降，从而由衔接座上的牵引杆扯动挡放料件升降。

进一步地，所述挡放料件包括连接于牵引杆上的升降杆一、相对应升降杆一设置的升降杆二、以及衔接于升降杆一和升降杆二之间的连杆，所述连杆的两端分别铰接于升降杆一和升降杆二上，且该连杆的中间位置转动穿设一支撑杆，所述支撑杆通过支座架设于输送机上，牵引杆、升降杆一、连杆和升降杆二的配合，能够使得升降杆一和升降杆二之一上升放料时，另一下降挡料，以实现对包装产品相应数量的良好规整，保证整个规料过程的连续进行。

进一步地，所述连杆上下相对应设置两组，两组连杆的设计，进一步保证了升降杆一和升降杆二的升降可靠性。

进一步地，所述连杆位于升降杆一和升降杆二之间的长度L，大于挡放料件下方一次性通过的包装产品的个数n与包装产品的宽度b的乘积，且小于挡放料件下方一次性通过的包装产品的个数为(n+1)时与包装产品的宽度b的乘积，将连杆位于升降杆一和升降杆二之间的长度L，限定于两者间一次性通过的包装产品的个数n以及n+1，分别与包装产品的宽度b间的乘积值之间，保证了相应数量包装产品规整的可靠性。

进一步地，所述伸缩缸的伸缩周期t与输送机的输送速度v的乘积，大于挡放料件下方一次性通过的包装产品的个数n与包装产品的宽度b的乘积。

进一步地，所述输送机设置三组，且其中两组输送机上跨设规料部分。

进一步地，每组所述输送机输出端与工位之间还设置一过渡输送组件，由过渡输送组件，为规整后的包装产品组提供一缓存移动平台，以衔接保证输送机与工位之间包装产品组的连续顺畅输送，提高整个系统的包装产品输送稳定性。

进一步地，所述导料部分包括滑动设置于输送机上的归正组件、以及连接于输送机与归正组件之间的复位弹簧，所述归正组件位于规料部分的旁侧，由归正组件随输送机上规整后的包装产品组移动，对其进行辅助归正输送，以使得包装产品组正对应进入工位上的包装区域，保证工位上后序包装操作的顺利进行，并在包装产品组转移至工位上后，在复位弹簧的作用下，使得归正组件复位，以为下一组包装产品组的归正输送做准备。

进一步地，所述归正组件包括设置于输送机上的导向杆、滑动套设于导向杆上的滑套、连接于滑套上的门型架、相对应滑动穿设于门型架上的滑杆、以及位于滑杆输出端的归正板，所述门型架与归正板之间的滑杆上套设伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端固定于归正板上，另一端固定于门型架上，导向杆、伸缩弹簧和归正板相配合，在相对应两组归正板间形成可调式归正通道，以使得该归正组件能够满足对多种长度规格包装产品组的归正，提高该归正组件的适用性。

进一步地，所述导向杆上相配合套设复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于导向杆上，另一端固定于滑套上，由复位弹簧牵引滑套沿导向杆的复位移动动作，以使得在归正组件完成一次包装产品组的归正输送后，可自动复位进行下一组包装产品组的继续归正输送。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)规料部分可对输送机上输送的包装产品进行相应数量的规整，以使得一次性通过其下方的包装产品的数量，与每组工位上的包装需求数量相对应，从而能够根据每个工位的需求，来匹配相应数量包装产品的连续输送，以满足具有多个工位的包装机的不同包装需求，同时，导料部分对规整后形成的包装产品组进行归正输送，以辅助包装产品组正对应进入工位上的包装区域，方便了后续的包装操作。

(2)牵引杆、升降杆一、连杆和升降杆二的配合，能够使得升降杆一和升降杆二之一上升放料时，另一下降挡料，以实现对包装产品相应数量的良好规整，保证整个规料过程的连续进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是图1的另一方向结构示意图。

图3是本实用新型中规料部分的结构示意图。

图4是本实用新型中导料部分的结构示意图。

图5是本实用新型实施例二的结构示意图。

图6是本实用新型中控制器与各电性部件间的控制关系框图。

图中：输送机1，规料部分2，机架21，伸缩缸22，挡放料组件23，衔接座231，牵引杆232，挡放料件233，升降杆一2331，升降杆二2332，连杆2333，支撑杆2334，支座2335，导料部分3，归正组件31，导向杆311，滑套312，门型架313，滑杆314，归正板315，伸缩弹簧316，复位弹簧32，工位4，过渡输送组件5。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

实施例一

如图1-图4所示，一种医药包装机的分料机构，包括依次并列的多组输送机1、跨设于输送机1上的规料部分2、滑动设置于输送机1上且位于规料部分2旁侧的导料部分3、以及相对应位于每组输送机1输出端的工位4，由规料部分2将输送机1上输送的包装产品进行相应数量规整，而导料部分3则进行规整后包装产品的归正辅助送料。

进一步地，规料部分2包括跨设于输送机1上的机架21、穿设于机架21横梁上的伸缩缸22、以及连接于伸缩缸22活塞杆输出端的挡放料组件23。

具体地，机架21可通过螺栓固定于输送机1上，伸缩缸22的活塞杆输出端可通过螺栓固定挡放料组件23，对于拦截的包装产品的个数的控制，还可通过在挡放料组件23的进料侧设置计数器，来进行通过的包装产品的个数的统计，并反馈至控制器，由控制器控制伸缩缸22的升降动作，以提起或落下挡放料组件23来实现对输送机1上输送的包装产品的成组规整，其中，控制器与计数器的具体电性连接方式及控制原理为现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

进一步地，挡放料组件23包括设置于伸缩缸22活塞杆输出端的衔接座231、固定于衔接座231上的牵引杆232、以及连接于牵引杆232上远离伸缩缸22一端的挡放料件233。

具体地，伸缩缸22活塞杆输出端可通过螺栓固定衔接座231，牵引杆232的一端可通过螺栓固定于衔接座231上。

进一步地，挡放料件233包括连接于牵引杆232上的升降杆一2331、相对应升降杆一2331设置的升降杆二2332、以及衔接于升降杆一2331和升降杆二2332之间的连杆2333，连杆2333的两端分别铰接于升降杆一2331和升降杆二2332上，且该连杆2333的中间位置转动穿设一支撑杆2334，支撑杆2334通过支座2335架设于输送机1上。

具体地，升降杆一2331、升降杆二2332和连杆2333的配合设计，不仅能够在伸缩缸22伸缩时，进行规整后包装产品组的拦截或放行，而且可实现先由升降杆二2332进行包装产品相应数量的拦截及一次规整，然后再使得规整后的包装产品组进入升降杆一2331与升降杆二2332之间，被升降杆一2331进行二次拦截规整，以提高包装产品组中各包装产品后序一块移动的可靠性，其中，连杆2333的配合，则既可牵引升降杆一2331和升降杆二2332相向动作(即一升一降或一降一升)，又可配合升降杆一2331和升降杆二2332在两者间形成包装产品组二次规整空间。

另外，支座2335可焊接或者通过螺栓固定于输送机1上，且支座2335间架设支撑杆2334，支撑杆2334上转动套设连杆2333。

进一步地，连杆2333上下相对应设置两组。

进一步地，连杆2333位于升降杆一2331和升降杆二2332之间的长度L，大于挡放料件233下方一次性通过的包装产品的个数n与包装产品的宽度b的乘积，且小于挡放料件233下方一次性通过的包装产品的个数为(n+1)时与包装产品的宽度b的乘积。

具体地，即n×b<L<(n+1)×b，其中，n大于等于1，且n为升降杆一2331和升降杆二2332之间一次性需通过的包装产品的相应数量，b为包装产品的宽度值，而L为连杆2333位于升降杆一2331和升降杆二2332之间的长度值，n+1为比升降杆一2331和升降杆二2332之间一次性需通过的包装产品的相应数量多一组包装产品时的数量。

进一步地，伸缩缸22的伸缩周期t与输送机1的输送速度v的乘积，大于挡放料件233下方一次性通过的包装产品的个数n与包装产品的宽度b的乘积。

具体地，即t×v>n×b，其中，t为伸缩缸22的伸缩周期(即伸缩缸22完成一次升降的时长)，v为输送机1的输送速度值，n为升降杆一2331和升降杆二2332之间一次性需通过的包装产品的相应数量，b为包装产品的宽度值，该限定，保证了对包装产品相应数量规整的正常进行。

进一步地，导料部分3包括滑动设置于输送机1上的归正组件31、以及连接于输送机1与归正组件31之间的复位弹簧32，归正组件31位于规料部分2的旁侧。

进一步地，归正组件31包括设置于输送机1上的导向杆311、滑动套设于导向杆311上的滑套312、连接于滑套312上的门型架313、相对应滑动穿设于门型架313上的滑杆314、以及位于滑杆314输出端的归正板315，门型架313与归正板315之间的滑杆314上套设伸缩弹簧316，伸缩弹簧316的一端固定于归正板315上，另一端固定于门型架313上。

具体地，导向杆311固定于输送机1上，且相对应设置两组，两组导向杆311上分别滑动套设一滑套312，两组滑套312上可分别焊接固定门型架313的一端。

进一步地，导向杆311上相配合套设复位弹簧32，复位弹簧32的一端固定于导向杆311上，另一端固定于滑套312上。

进一步地，输送机1设置三组，且其中两组输送机1上跨设规料部分2。

实施例二

如图5和图6所示，与实施例一的区别在于，进一步地，每组输送机1输出端与工位4之间还设置一过渡输送组件5。

具体地，过渡输送组件5，可使得规整后的包装产品组先进入其上输送，以为工位4上的包装操作提供一缓冲时间，避免其上前一包装产品组还未完成包装，后一包装产品即进入工位4，以致影响包装操作正常进行的问题。

另外，上述输送机1、伸缩缸22和过渡输送组件5的型号规格需根据该分料机构的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，本申请未对此进行改进，同时，为进一步提高该分料机构的自动化程度，还可设置一控制器，由控制器电性连接输送机1、伸缩缸22和过渡输送组件5，其中，控制器与各部件间具体的电性连接结构、连接方式及控制原理为现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

使用本实用新型提供的医药包装机的分料机构，能够根据每个工位4的需求，来匹配相应的包装产品数量，以满足具有多个工位4的包装机的包装需求。该分料机构的工作过程如下(以实施例二为例，且其中输送机1设置为三组、有两组输送机1上跨设规料部分2，三组输送机1输出端的工位4上要求包装的包装产品的数量分别为单个、两个和三个)：

1、启动三组输送机1、伸缩缸22和过渡输送组件5工作，将包装产品放置于三组输送机1上，使其在输送机1中皮带的带动下移动；

2、对于工位4上要求包装的包装产品的数量每次为单个而言，由输送机1输送的包装产品移动至导料部分3时，两组归正板315在滑杆314和伸缩弹簧316的辅助下，抵压于包装产品上，对输送机1上的包装产品进行归正输送，并在其进入相应工位4上后，整个归正组件31在滑套312上连接的复位弹簧32的作用下复位，以为下一组包装产品的归正辅助输送作准备；

对于工位4上要求包装的包装产品的数量每次为两个或三个而言，由输送机1输送的包装产品先移动至规料部分2处，此时，伸缩缸22活塞杆输出端带动衔接座231上移，使得牵引杆232带动提起升降杆一2331，在升降杆一2331和升降杆二2332间的连杆2333的作用下，升降杆二2332被连杆2333下压，拦截包装产品，直至拦截的包装产品个数达到相对应工位4上的要求时，伸缩缸22活塞杆输出端刚好带动衔接座231下移，牵引杆232带动升降杆一2331下放，且在连杆2333的作用下，升降杆二2332被提起，其位置处拦截的包装产品组通过，并被升降杆一2331二次拦截，之后，伸缩缸22活塞杆输出端又带动衔接座231上移，牵引杆232提起升降杆一2331，使得经二次拦截后的包装产品组通过，而升降杆二2332则继续进行下一组包装产品组的初步拦截规整，重复前述过程，实现相应数量包装产品成组规整的连续进行，而当规整后的包装产品组移动至导料部分3处时，导料部分3的动作过程同上述对于单个包装产品归正输送时的动作过程，从而完成对包装产品组的归正辅助输送；

3、单个包装产品(或相应数量包装产品规整后形成的包装产品组)依次由输送机1输送至过渡输送组件5上，由过渡输送组件5将其逐一输送至相应工位4上，实现包装机多个工位4上相应包装数量的匹配，保证整个包装机包装过程的高效进行(其中，包装机工位4上具体的包装方法及原理采用现有技术即可，非本申请保护技术方案)。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种医药包装机的分料机构，其特征在于：所述医药包装机的分料机构包括依次并列的多组输送机(1)、跨设于输送机(1)上的规料部分(2)、滑动设置于输送机(1)上且位于规料部分(2)旁侧的导料部分(3)、以及相对应位于每组输送机(1)输出端的工位(4)，由规料部分(2)将输送机(1)上输送的包装产品进行相应数量规整，而导料部分(3)则进行规整后包装产品的归正辅助送料。

2.根据权利要求1所述的医药包装机的分料机构，其特征在于：所述规料部分(2)包括跨设于输送机(1)上的机架(21)、穿设于机架(21)横梁上的伸缩缸(22)、以及连接于伸缩缸(22)活塞杆输出端的挡放料组件(23)。

3.根据权利要求2所述的医药包装机的分料机构，其特征在于：所述挡放料组件(23)包括设置于伸缩缸(22)活塞杆输出端的衔接座(231)、固定于衔接座(231)上的牵引杆(232)、以及连接于牵引杆(232)上远离伸缩缸(22)一端的挡放料件(233)。

4.根据权利要求3所述的医药包装机的分料机构，其特征在于：所述挡放料件(233)包括连接于牵引杆(232)上的升降杆一(2331)、相对应升降杆一(2331)设置的升降杆二(2332)、以及衔接于升降杆一(2331)和升降杆二(2332)之间的连杆(2333)，所述连杆(2333)的两端分别铰接于升降杆一(2331)和升降杆二(2332)上，且该连杆(2333)的中间位置转动穿设一支撑杆(2334)，所述支撑杆(2334)通过支座(2335)架设于输送机(1)上。

5.根据权利要求4所述的医药包装机的分料机构，其特征在于：所述连杆(2333)位于升降杆一(2331)和升降杆二(2332)之间的长度L，大于挡放料件(233)下方一次性通过的包装产品的个数n与包装产品的宽度b 的乘积，且小于挡放料件(233)下方一次性通过的包装产品的个数为n+1时与包装产品的宽度b的乘积。

6.根据权利要求5所述的医药包装机的分料机构，其特征在于：所述伸缩缸(22)的伸缩周期t与输送机(1)的输送速度v的乘积，大于挡放料件(233)下方一次性通过的包装产品的个数n与包装产品的宽度b的乘积。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的医药包装机的分料机构，其特征在于：每组所述输送机(1)输出端与工位(4)之间还设置一过渡输送组件(5)。

8.根据权利要求1所述的医药包装机的分料机构，其特征在于：所述导料部分(3)包括滑动设置于输送机(1)上的归正组件(31)、以及连接于输送机(1)与归正组件(31)之间的复位弹簧(32)，所述归正组件(31)位于规料部分(2)的旁侧。

9.根据权利要求8所述的医药包装机的分料机构，其特征在于：所述归正组件(31)包括设置于输送机(1)上的导向杆(311)、滑动套设于导向杆(311)上的滑套(312)、连接于滑套(312)上的门型架(313)、相对应滑动穿设于门型架(313)上的滑杆(314)、以及位于滑杆(314)输出端的归正板(315)，所述门型架(313)与归正板(315)之间的滑杆(314)上套设伸缩弹簧(316)，所述伸缩弹簧(316)的一端固定于归正板(315)上，另一端固定于门型架(313)上。

10.根据权利要求9所述的医药包装机的分料机构，其特征在于：所述导向杆(311)上相配合套设复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)的一端固定于导向杆(311)上，另一端固定于滑套(312)上。

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