CN108001722A - 热成形包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有传输装置(2)的热成形包装机(1)，传输装置(2)被构造成沿着传输方向(T)在膜传输表面(4)中将下膜(3)从用于在下膜(3)中形成槽(12)的成形站(7)经由用于利用产品(13)填充槽(12)的添加轨道(8)输送到用于利用上膜(15)密封槽(12)的密封站(9)，并且将下膜(3)进一步输送到用于使密封好的槽(12)分离的切割站(10)。膜传输表面(4)在成形站(7)与密封站(9)之间或在密封站(9)的下游包括沿着传输方向(T)上升的区域(23，43)，区域(23，43)的下游为平坦区域(25，45)。因此，能够使用于供给产品(13)的产品供给装置(20)或用于引离包装体的包装体排出装置(50)特别靠近下膜(3)。

Description

热成形包装机
技术领域
本发明涉及包装机的领域。特别地，本发明涉及能够被构造成例如用于包装食品产品的热成形包装机。
背景技术
在已知的热成形包装机中，借助于成形站在下膜带中形成槽。在添加轨道中利用待被包装的产品填充槽。在密封站中，利用上膜密封被填充的槽。在该处理中，特别地，能够使正在形成的包装体抽成真空或填充有保护气体，以便提高包装好的产品的耐久度。在切割站处，使设置在下膜轨道中的被填充且密封的槽彼此分离，以便获得单独的包装体或包装体的连接组。在包装处理期间，借助于传输装置沿着传输方向输送下膜带。为此目的，成形站、添加轨道、密封站和切割站沿着传输方向依次配置。成形站、密封站和切割站能够布置于热成形包装机的机架。已知经由一条或多条供给带朝向热成形包装机将待被包装的产品引导到例如借助于拾取器或手动地将产品放入下膜带的槽的添加轨道的区域中。由于在每次将产品从供给带传递到槽中时必须克服供给带与待被填充的槽之间的距离，所以计时或周期时间尤其取决于该距离。能够在供给带与内部形成有槽的下膜带之间实现的最小距离尤其受机架和位于热成形包装机两侧的侧盖的空间要求的限制。
从EP 2 778 079 A1中已知根据特定结构形式的热成形包装机。该机器包括内侧安装有用于膜夹持链的链引导件的侧轮廓，膜夹持链用于传输下膜带。同时，沿着添加轨道布置的侧轮廓同时还是用于朝向添加轨道输送待被包装的产品的产品供给装置的一部分。结果，根据该特定结构形式，产品供给装置与热成形包装机的侧轮廓以集成的方式形成，以便减小所供给的产品与待被填充的槽之间的距离，因此缩短用于将产品放入槽的路程。使产品供给装置集成在热成形包装机的侧轮廓中会随之产生如下缺点：热成形包装机不能依据使用条件与不同的产品供给系统简单地组合。另外，以这种方式特定化的包装机仅能够吃力地适应使用场所的空间条件。
从DE 20 2016 000 757 U1中已知向热成形包装机的添加轨道供给待被包装的产品的不同方式。DE 20 2016 000 757 U1中公开的热成形包装机包括夹持链，夹持链保持在链引导件中，用于将下膜保持在两侧并沿着传输方向传输下膜。链引导件沿着成形站和密封站水平地布置。沿着位于成形站与密封站之间的添加轨道，链引导件具有上升的定向。沿着添加轨道，链引导件优选相对于水平线以10°至30°的角度倾斜。在倾斜延伸的添加轨道中，经由在膜传输面上方、平行于传输方向延伸且被形成为退避带的产品添加带将待被包装的产品直接放入下膜的槽。为此目的，由于产品添加带必须在膜传输面上方延伸，所以在热成形包装机的构建期间必须注意在运行期间成形站的可动上部不与产品添加带冲突。借助于退避带将产品直接添加进沿着上升区域被引导的槽对于特定的产品和槽形式可能是不适合的，并且要求包装机的各个部件精确地协同运行。
从DE 30 20 633 A1和DE 31 18 946 A1中已知具有用于使多个包装体从膜复合体分离的完全切割站的热成形包装机。切割完的包装体保持在支撑元件上并从完全切割站传输出去到传输带上，其中传输带借助于向前拉其余的膜网格(film grid)来将包装体从热成形包装机传输出去和/或传输得更远。这随之产生包装体被不可控地供给到传输带上的后续作业处理的缺点。另外，归因于位于完全切割站的下游的传输带，配置的总体长度可能变得相当大，使得配置不能在窄的空间中使用。
发明内容
本发明的目的是提供能够以短的作业周期和高的精度供给待被包装的产品和/或移除填充且密封的包装体的热成形包装机。
该问题通过如下方案而得以解决。
根据本发明的热成形包装机包括成形站、添加轨道、密封站和切割站。热成形包装机的传输装置被构造成沿着传输方向在膜传输表面中将下膜从成形站经由添加轨道输送到密封站，并且进一步输送到切割站。成形站包括用于特别是通过下膜的热成形而在下膜中形成槽的成形工具。在沿着传输方向位于成形站的下游的添加轨道中，利用待被包装的产品、特别是利用食品填充形成在下膜中的槽。这能够例如经由诸如拾取器等的机器人系统或手动地发生。密封站包括用于利用上膜密封槽的密封工具。密封能够在保护气体气氛中或在真空下发生，以便使包装好的产品持续特别长的时间。例如，出于使槽密封的目的，借助于压力和热，和/或通过超声波焊接，能够在密封站中将上膜密封到下膜。沿着传输方向配置在密封站的下游的切割站被构造成用于使密封好的槽分离、特别是自动分离，使得能够使包装好的产品从下膜复合体分离。切割站能够被形成为例如完全切割站。
特别地，本发明的重点在于，如何能够将待被包装的产品供给到热成形包装机和/或如何能够将最终的包装体从热成形包装机引离。根据本发明所基于的原理，在热成形包装机的运行期间，能够以最近似的方式改善元件(待被包装的产品或已经包装好的产品)的添加和移除
在根据本发明的变型例的热成形包装机中，膜传输表面在成形站与密封站之间包括沿着传输方向上升的第一区域。沿着传输方向在该第一上升区域的下游的为包括添加轨道的第一平坦区域。在本发明的含义中，指标“上升”和“平坦”能够被理解为相较于水平面而言。因而，膜传输表面的“上升”区域将被理解为当沿着传输方向行进时膜传输表面的竖直高度增加的区域。“平坦”区域代表当沿着传输方向行进时膜传输表面的竖直高度始终至少实质上保持恒定的区域。
根据本发明的具有膜传输表面的第一上升区域和第一平坦区域的变型例，用于供给待被包装的产品的、平行于传输方向进行输送的产品供给装置至少沿着添加轨道且在热成形包装机的俯视图中与添加轨道靠近地沿传输方向延伸。这里，产品供给装置在添加轨道的区域中平行于下膜的传输方向延伸是足够的。不排除的是，产品供给装置还例如沿不平行于传输方向的方向进行输送。例如，产品供给装置能够相对于传输方向成角度地朝向添加轨道延伸。能够沿着添加轨道手动或通过产品供给装置自动地(例如，借助于拾取器)将由产品供给装置供给的产品放入下膜的槽。
在膜传输区域向包括添加轨道的第一平坦区域上升的情况下，能够实现的是，在添加轨道处膜传输区域相对于热成形包装机的能够例如支承密封站的机架的侧框上升。沿着添加轨道，由于机架的侧框不碍事，所以产品供给装置能够特别靠近形成有槽的下膜地移动。因此，能够实现产品供给装置与下膜的槽之间的用于产品的较短处理路程，因此能够加快热成形包装机的作业周期。
(作为本发明的另一变型例)可选地或除了第一上升区域、第一平坦区域和对应的产品供给装置以外，热成形包装机还能够以如下方式形成：膜传输表面在密封站与切割站之间包括沿着传输方向上升的第二区域。在切割站处，膜传输表面的第二平坦区域位于第二上升区域的下游。用于将被填充且密封的包装体引离的、平行于传输方向进行输送的包装体排出装置至少沿着第二平坦区域且在热成形包装机的俯视图中与第二平坦区域靠近地沿传输方向延伸。在已经由切割站分离之后，能够手动或例如借助于拾取器而自动地沿侧方向将包装体放到包装体排出装置上，以便从热成形包装机引离。通过使膜传输区域因第二上升区域而升高，在切割站处膜传输表面能够相对于热成形包装机的机架的侧框在第二平坦区域中升高，使得支承特别是密封站的机架不妨碍包装体排出装置特别靠近膜传输表面地定位。因此，减小了在将包装体放到包装体排出装置期间的传输路径，并且能够较快地移除最终的包装体。
根据本发明的包装机能够具有第一上升区域、第一平坦区域和对应配置的产品供给装置以及第二上升区域、第二平坦区域和对应配置的包装体排出装置。然而，还能够想到的是，仅设置第一上升区域、第一平坦区域和对应的产品供给装置，并且还能够想到的是，被填充且密封的包装体的移除以至少部分地不同的方式实施。还可能的是，仅设置第二上升区域、第二平坦区域和对应的包装体排出装置，并且还可能的是，待被包装的产品的供给至少部分地以不同的方式实施。
关于用于供给产品的所述手段以及关于用于排出包装体的所述手段两者，借助于因上升区域而升高的膜传输表面的平坦区域，实现了相应的传输装置能够尽可能靠近膜传输表面地向侧向移动，并且这种方式实现了能够减小相应的转换路径。
热成形包装机能够包括具有侧框的机架，侧框具有沿着下膜的传输方向布置的上干涉边缘。机架能够支承成形站和/或密封站。可选地或另外地，机架还能够支承切割站。通过使膜传输表面在第一上升区域和/或第二上升区域中升高，在用于供给产品和/或移除最终的包装体的区域中能够将膜传输表面引导到侧框的上干涉边缘的上方。
用于下膜的传输装置能够具有沿着传输方向布置的链引导件，在链引导件中引导用于输送下膜的至少一条膜传输链。特别地，链引导件能够具有用于引导沿着传输方向配置在两侧的膜传输链的引导元件。从EP 1 816 075A1中已知示例性的链引导件。借助于链引导件的适当设计，能够以在结构上简单的方式实现膜传输表面、特别是第一上升区域和/或第二上升区域的期望路线。
优选地，链引导件安装到侧框。特别优选地，链引导件位于侧框的内侧。因此，链引导件紧凑地集成在热成形包装机中，并且在外部至少部分地察觉不到。另外，防止了可能导致受伤的意外的访问。
相对于传输方向在膜传输表面的第一上升区域和/或第二上升区域的上游，膜传输表面能够位于侧框的干涉边缘的下方。这能够例如通过链引导件的适当设计而实现。然而，例如还能够想到相对于膜传输方向在第一上升区域和/或第二上升区域的上游，膜传输表面位于与侧框的干涉边缘大致相同的高度，或者位于侧框的干涉边缘的略微上方。为了简化通过优选由机架支承的成形站和/或密封站进行的处理，在成形站和/或密封站的区域中使膜传输表面位于与机架的侧框的干涉边缘大致相同的高度是有利的。
在膜传输表面的第一平坦区域和/或第二平坦区域中，膜传输表面能够位于比侧框的干涉边缘高的位置。特别地，在第一平坦区域和/或第二平坦区域中，膜传输表面能够位于侧框的干涉边缘之上至少5cm、至少10cm或至少15cm。这样，能够实现的是，侧框将不妨碍产品供给装置和/或包装体排出装置靠近下膜地定位。
产品供给装置能够被设计为产品供给带。然而，还可能的是，产品供给装置被不同地设计。例如，产品供给装置可以是用于供给产品的往复运送式配置(shuttlearrangement)的形式。从DE 10 2014 119 351 A1和DE 10 2014 106 400 A1中已知示例性的往复运送式配置。这种往复运送式配置包括轨道系统和传输往复运送器(transportshuttle)，传输往复运送器以能够沿着输送方向移动的方式安装在所述轨道系统中、具有用于供待被传输的产品添加的表面。传输往复运送器能够例如借助于能够由轨道系统产生的可变磁场而移动。
包装体排出装置能够被设计为包装体排出带。然而，还可能的是，包装体排出装置被不同地形成，例如被形成为用于引离包装体的往复运送式配置。
产品供给装置的输送表面能够至少配置在特定区域中，特别地，能够在侧向上与膜传输表面的第一平坦区域靠近地配置、配置在机架的侧框的上方。类似地，另外地或可选地，包装体排出装置的输送表面能够至少配置在特定区域中，特别地，能够在侧向上与膜传输表面的第二平坦区域靠近地配置、配置在机架的侧框的上方。因此，相对于侧方向，产品供给装置和/或包装体排出装置非常靠近下膜地定位。
膜传输表面的第一平坦区域到产品供给装置的距离和/或膜传输表面的第二平坦区域到包装体排出装置的距离能够小于5cm、小于10cm或小于15cm。
膜传输表面的第一平坦区域能够位于与产品供给装置的输送表面至少相同的高度。类似地，另外地或可选地，膜传输表面的第二平坦区域位于与包装体排出装置的输送表面至少相同的高度。使膜传输表面的第一平坦区域位于与产品供给装置的输送表面大致相同的高度和/或使膜传输表面的第二平坦区域位于与包装体排出装置的输送表面大致相同的高度能够是有利的。在这种情况下，在(待被)包装的产品的处理期间所行进的路径在竖直方向上也是最小化的。例如，各个表面距彼此的沿着竖直轴线的距离能够是1cm的最大值、2cm的最大值或5cm的最大值。
产品供给装置能够实质上延伸到密封站。因此，能够实现特别长的添加轨道，其中能够沿着添加轨道将较大数量的产品放入已经形成在下膜中的槽，从而能够提高机器吞吐量。
膜传输表面的路线能够根据成形站、密封站和切割站的优选配置而调整。例如，膜传输表面能够包括位于第一平坦区域的下游且沿着传输方向下降的区域。特别地，膜传输表面的竖直高度能够在整个下降区域中下降膜传输表面已经在整个第一上升区域中升高的值。这能够使在无任何重大构建成本的情况下将成形站和密封站配置在同一水平面中。因此，能够将成形站和密封站特别容易地安装到机架。然而，例如还能够想到的是，在第一平坦区域的下游不设置膜传输表面的下降区域。在这种情况下，密封站可以例如配置在比成形站高的点。为此目的，机架能够在密封站的区域中上升。
附图说明
以下，将参照附图基于实施方式更详细地说明本发明。附图示出了：
图1是根据实施方式的具有膜传输表面的第一上升区域和第一平坦区域的热成形包装机的示意性侧视图；
图2是根据另一实施方式的同样具有膜传输表面的第一上升区域和第一平坦区域的热成形包装机的示意性侧视图；
图3A是垂直于下膜的传输方向的截面穿过图1或图2的热成形包装机的示意性截面图，该截面的部位由图1和图2中的A标记；
图3B是垂直于下膜的传输方向的截面穿过图1或图2的热成形包装机的示意性截面图，该截面的部位由图1和图2中的B标记；
图4是根据实施方式的具有膜传输表面的第二上升区域和第二平坦区域的热成形包装机的示意性侧视图；
图5A是垂直于下膜的传输方向的截面穿过图4的热成形包装机的示意性截面图，该截面的部位由图4中的A’标记；以及
图5B是垂直于下膜的传输方向的截面穿过图4的热成形包装机的示意性截面图，该截面的部位由图4中的B’标记。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施方式的热成形包装机1的示意性侧视图。图2示出了根据在一些方面与图1所示的实施方式对应的另一实施方式的热成形包装机1的示意性侧视图。
在这两个示例中，热成形包装机1包括传输装置2，传输装置2被构造成沿着传输方向T在膜传输表面4(用虚线表示所述表面的在侧视图中不可见的区域)中输送下膜3。下膜3能够例如获取自安装于热成形包装机1的机架5的原料辊6。沿着传输方向T，依次设置有成形站7、添加轨道(inserting track)8、密封站9和切割站10。在热成形包装机1的运行期间，借助于成形工具、特别是借助于热成形，通过成形站7在下膜3中形成槽12。为此目的，成形工具能够包括成形工具上部11a和成形工具下部11b。沿着添加轨道8，用待被包装的产品13填充槽12。密封站9包括用于利用上膜15密封槽12的密封工具。密封工具能够包括密封工具上部14a和密封工具下部14b。密封工具和/或密封工具的一部分能够沿垂直于传输方向T的方向移动，并且被构造成借助于压力和热沿着适当的焊接缝16(参照图5A和图5B)密封下膜3和上膜15。密封站9能够被构造成在保护气体气氛下或在真空下执行密封处理，以便提高包装好的产品13的耐久度。在传输方向T上配置在密封站9的下游的切割站10被构造成使由已经被填充且已经利用上膜15密封的槽12形成的包装体彼此分离。特别地，切割站10能够是完全切割站(complete cutting station)。
为了将待被包装的产品13带到添加轨道8，设置有在所示实施方式中被形成为产品供给带的产品供给装置20。该产品供给装置将产品13至少在特定部分平行于下膜的传输方向T地输送。产品供给装置20至少沿着添加轨道8地延伸。在热成形包装机1的俯视图中，产品供给装置20与添加轨道8靠近、即在添加轨道8的区域中与下膜3靠近地延伸。产品供给装置20能够分别设置在两侧，以能够将待被包装的产品13供给到下膜3的两侧。但是将产品供给装置20设置在添加轨道8的一侧是足够的。借助于拾取器21可以将待被包装的产品13从产品供给装置20侧向地放入下膜3的槽12。还能够想到，以不同的自动或手动的方式将产品从产品供给装置20放入槽12。
在所示实施方式中，用于输送下膜3的传输装置2包括沿着传输方向T配置在两侧的链引导件16，在链引导件16中，为了输送下膜3而分别引导一条或多条膜传输链17。膜传输表面4的路线能够通过链引导件16的适当安装而确定。布置在两侧的链引导件16优选彼此平行地配置，使得膜传输表面4相对于热成形包装机1的横向实质上不倾斜。
在图1和图2的实施方式中，以如下方式引导下膜3：膜传输表面4在成形站7与密封站9之间包括沿着传输方向T的第一上升区域23。在第一上升区域23的路线中，膜传输表面4的竖直高度沿着下膜3的传输方向T增加。膜传输表面4的竖直高度能够在上升区域23中严格单调地或单调地增加。但是还能够想到的是，膜传输表面4的竖直高度在上升区域23的路线中同时下降，只要膜传输表面4的相对于传输方向T的竖直高度在上升区域23的开始处比上升区域23的结束处低即可。例如，膜传输表面4的竖直高度在整个第一上升区域23能够增加至少5cm、至少10cm或至少15cm。第一平坦区域25位于第一上升区域23的下游，在第一平坦区域25中，膜传输表面4至少实质上水平地延伸。第一平坦区域25包括用于利用待被包装的产品13填充槽12的添加轨道8。
图3A示出了穿过图1和图2所示的热成形包装机1的截面图，其中截面的部位分别由图1和图2中的线A标记，并且截面垂直于传输方向T。在所示实施方式中，引导用于输送下膜3的膜传输链17的链引导件16安装在热成形包装机1的机架5的侧框28的内侧。在所示的实施方式中，链引导件16包括在截面中呈L字状且设置有导轨29的元件，膜传输链17在导轨29之间被引导。
图3A示出了相对于传输方向T位于膜传输表面4的第一上升区域23的上游的位置处的部位。在所示的实施方式中，膜传输表面4在这里配置在侧框28的干涉边缘(interfering edge)30的下方。然而，不要求必须这样。膜传输表面4还可以位于与侧框28的干涉边缘30相同的高度或还可以配置在干涉边缘30的略微上方。配置在干涉边缘30的略微下方或配置在与干涉边缘30大致相同的高度对于膜传输表面4是有利的，因为这样能够在由机架5支承的成形站7的运行不受机架5影响的情况下通过成形站7最优地处理下膜3。
在所示的实施方式中，产品供给装置20配置在机架5的侧框28的上方、甚至在第一上升区域23的上游。然而，不要求这样。还将想到，产品供给装置20从在侧向上的较远距离朝向热成形包装机1对角地引导，并且仅在添加轨道8的区域中平行于传输方向T地延伸。这可以例如确保产品供给装置20将不妨碍成形站7的运行。
图3B示出了穿过图1和图2所示的热成形包装机1的截面图，其中垂直于传输方向T的截面的部位由图1和图2中的线B表示。图3B示出了膜传输表面4的第一平坦区域25的区域中的截面。
与图3A的图示(位于膜传输表面的第一上升区域23的上游的区域)相比，在图3B中(膜传输表面4的第一平坦区域25)膜传输表面4设置在较高的位置。特别地，膜传输表面4在第一平坦区域25中位于比侧框28的干涉边缘30高的高度。在图3B中清楚的是，这允许产品供给装置20特别靠近添加轨道8、特别是特别靠近位于添加轨道8的区域中的下膜3地定位。归因于升高的膜传输表面4，产品供给装置20能够在机架5的侧框28的干涉边缘30的上方延伸，同时产品供给装置20的输送表面32能够位于与膜传输表面4实质相同的高度。因此，能够使在将产品13从产品供给装置20的输送表面32放入槽12期间相对于传输方向T横向行进的路径最小化，因此能够加快热成形包装机1的作业周期。例如能够想到的是，产品供给装置20的输送表面32与膜传输表面4的第一平坦区域25之间的侧向距离d1l小于5cm、小于10cm或小于15cm。产品供给装置20的输送表面32与膜传输表面4的第一平坦区域25之间的竖直距离d1v能够例如小于1cm、小于2cm、小于5cm或小于10cm。
如从图1和图2中明显的，产品供给装置20能够实质上延伸到密封站9。这能够意味着，密封站9与产品供给装置20之间的沿着传输方向T测量的距离能够小于50cm、小于30cm、小于20cm或小于10cm。归因于该设计，能够使添加轨道8特别的长。
根据图1所示的实施方式，膜传输表面4包括区域33，区域33相对于传输方向T位于第一平坦区域25的下游并沿着传输方向T下降。在所示示例中，膜传输表面4的高度遍及下降区域33地以与高度已经在第一上升区域33的路线中所增加的相同的值降低。因此，能够实现的是，在布置在下降区域33下游的密封站9的区域中，膜传输表面4配置在与成形站7的区域大致相同的高度。与成形站7类似，密封站9能够简单地安装于机架5，并且密封站9在适于进行处理的高度遇到下膜3。
根据图2所示的实施方式，在第一平坦区域25的下游不设置膜传输表面4的下降区域。而是，相对于传输方向T在添加区域8的下游，将机架5的侧框28形成得比第一平坦区域25以及相对于传输方向T更靠上游的区域高。结果，安装于机架5的密封站9相对于成形站7配置在升高的位置。因此，在不设置膜传输表面4的下降区域的情况下，能够将下膜3供给到安装于处于适当高度的机架5的密封站9。还将想到，如果膜传输表面4被适当地改变，则将密封站9配置在任意的其它高度。
在密封站9的下游，将具有被填充且利用上膜15密封的、形成在所述膜中的槽12的下膜3供给到切割站10，在切割站10处，将被填充且密封的槽12分离。随后，能够从热成形包装机1移除分离了的、包装好的产品13。这能够以图1和图2中未详细示出的不同的方式发生。例如，分离了的包装体的移除可以在由切割站10分离之后通过手动移除而以简单的方式发生。还能够想到，进一步经由排出装置、特别是排出带来传输包装体。为此目的，能够使包装体手动或自动地放在或落在一个或多个排出装置上。
图4示出了根据实施方式的能够将分离了的最终包装体特别快速地引离的热成形包装机1的示意性侧视图。还在该实施方式中，热成形包装机1包括被构造成沿着传输方向T在膜传输表面4中输送下膜3的传输装置2。还在这里，下膜3沿着传输方向T依次经过成形站7、添加轨道8、密封站9和切割站10。成形站7、密封站9和切割站10能够如图1至图3的实施方式中那样地形成。在图4所示的图示中，膜传输表面4在水平面中从成形站7经由添加轨道8延伸到密封站9。但是不一定必须这样。不再进一步解释关于将产品13供给到添加轨道8或者将产品13放入下膜中的通过成形站7形成的槽12的细节。可以例如将产品13手动或自动地、特别地借助于拾取器21加入槽12。
与图1至图3的实施方式类似，用于输送下膜3的传输装置2能够包括沿着传输方向T配置在两侧的链引导件16，在链引导件16中，为了输送下膜3而分别引导一条或多条膜传输链17。根据图4的实施方式，膜传输表面4相对于传输方向T在密封站9的下游具有特定的路线，这能够将已经包装好的产品13快速且有效率地引离。以如下方式引导下膜3：膜传输表面4在密封站9与切割站10之间包括沿着传输方向T的第二上升区域43。在第二上升区域43的路线中，膜传输表面4的竖直高度沿着下膜3的传输方向T增加。例如，膜传输表面4的竖直高度在整个第二上升区域43中能够上升至少5cm、至少10cm或至少15cm。第二平坦区域45位于第二上升区域43的下游、位于切割站10处，在第二平坦区域45中，膜传输表面4至少以实质上水平的方式延伸。
为了在由切割站10分离之后将包装好的产品13从热成形包装机1引离，设置有在所示实施方式中被设计为包装体排出带的包装体排出装置50。该包装体排出装置50至少沿着第二平坦区域45延伸。在热成形包装机1的俯视图中，包装体排出装置50与下膜3的第二平坦区域45靠近地延伸。包装体排出装置50能够分别设置在两侧，以便向下膜3的两侧引离最终的包装体。但是如果将包装体排出装置50设置在膜传输表面4的一侧，也是足够的。能够借助于拾取器21将包装好的产品13侧向地放到包装体排出装置50上。还能够想到，以不同的自动或手动的方式将包装好的产品13放到包装体排出装置50上。
可选地，包装体排出装置50还可以不与切割站10靠近地配置，而是配置在切割站10的下方，例如以与在上升区域43的上游的膜传输表面4大致相同的高度配置，使得在切割站10处分离了的包装体下落到包装体排出装置50上。
图5A示出了穿过图4所示的热成形包装机1的截面图，其中截面的部位通过线A’标记在图4中，并且截面垂直于传输方向T。与图1至图3的实施方式同样，引导用于输送下膜3的膜传输链17的链引导件16安装在热成形包装机1的机架5的侧框28的内侧。链引导件16包括在截面中呈L字状且设置有导轨29的元件，膜传输链17在导轨29之间被引导。
图5A显示了相对于传输方向T位于膜传输表面4的第二上升区域43的上游的位置处的部位。在所示实施方式中，膜传输表面4在该示例中配置在侧框28的干涉边缘(interfering edge)30的下方。然而，不要求必须这样。膜传输表面4还可以位于与侧框28的干涉边缘30相同的高度处或还可以布置在略微上方。配置在干涉边缘30的略微下方或配置在与干涉边缘30大致相同的高度对于膜传输表面4是有利的，因为这样允许在由机架5支承的密封站9的运行不受机架5任何妨害的情况下通过密封站9使形成在下膜3中的槽12最优地封闭。
图5B示出了穿过图4所示的热成形包装机1的截面图，其中垂直于传输方向T的截面的部位由图4中的线B’表示。图5B示出了膜传输表面4的第二平坦区域45的区域中的截面。
与图5A的图示(位于膜传输表面4的第二上升区域43的上游的区域)相比，在图5B中膜传输表面4设置在较高的位置(膜传输表面4的第二平坦区域45)。特别地，膜传输表面4在第二平坦区域45中位于比侧框28的干涉边缘30高的高度。在图5B中明显的是，这允许包装体排出装置50特别靠近下膜3的第二平坦区域45地定位。归因于升高的膜传输表面4，包装体排出装置50能够在机架5的侧框28的干涉边缘30的上方延伸，同时包装体排出装置50的输送表面52能够位于与膜传输表面4实质相同的高度。归因于此，能够使在将包装体放到包装体排出装置50的输送表面52上期间所行进的路径最小化，因此能够加快热成形包装机1的作业周期。例如能够想到的是，包装体排出装置50的输送表面52与膜传输表面4的第二平坦区域45之间的侧向距离d2l小于5cm、小于10cm或小于15cm。包装体排出装置50的输送表面52与膜传输表面4的第二平坦区域45之间的竖直距离d2v能够例如小于1cm、小于2cm、小于5cm或小于10cm。
参照图1至图3，说明了如下热成形包装机1：在添加轨道10的区域中允许将待被包装的产品13特别快速地加入形成在下膜3中的槽12。为此目的，如说明的，膜传输表面4包括第一上升区域23和包括添加轨道8的第一平坦区域25。另外，用于供给产品13的产品供给装置20至少沿着添加轨道8且在俯视图中与添加轨道8靠近地沿传输方向T延伸。在密封站9的下游，膜传输表面4的路线原则上能够以任意方式形成。在由切割站10分离包装体之后，能够以任意方式从热成形包装机1取出已经包装好的产品13。例如，可以手动或自动地取出包装好的产品13。
参照图4、图5A和图5B，说明了如下热成形包装机1：能够从热成形包装机1特别有效率地取出包装好且分离了的产品13。为此目的，在密封站9的下游设置有膜传输表面4的第二上升区域43和第二平坦区域45。另外，用于将被填充且密封好的包装体引离的包装体排出装置50至少沿着第二平坦区域45且在俯视图中与膜传输表面4的第二平坦区域45靠近地相对于传输方向T延伸。相对于传输方向T在密封站9的上游，膜传输表面4的路线原则上能够以任意方式选择。另外，供给待被包装的产品13的方式以及将待被包装的产品13放入下膜3的槽12的方式能够以任意方式设计。例如能够将产品13手动或自动地放入槽12。
因此，根据本发明，能够想到的是，仅设置第一上升区域23、第一平坦区域25及产品供给装置20，并且能够想到的是，最终的包装体的取出以任意方式发生。同样地，可能的是，仅设置第二上升区域43、第二平坦区域45和包装体排出装置50，并且可能的是，将产品13供给到添加路径8以及将产品13放入形成在下膜3中的槽12以任意方式发生。
然而，根据热成形包装机1的特别有利的实施方式，以组合的方式同时提供具有第一上升区域23、第一平坦区域25和产品供给装置20的特定设计的产品供给器(图1至图3)以及具有第二上升区域43、第二平坦区域45和包装体排出装置50的所说明的包装体排出系统。归因于此，因为产品进入及最终包装体的引离这两者特别快速且有效率地发生，能够特别强地加快热成形包装机1的作业周期。根据该实施方式，膜传输表面4的在位于成形站7与密封站9之间的区域中的路线可以例如与图1或图2所示的路线对应。在密封站9的下游，膜传输表面4的路线可以例如与图4所示相同。

Claims (15)

1.一种热成形包装机(1)，其包括：
成形站(7)，其具有用于在下膜(3)中形成槽(12)的成形工具；
添加轨道(8)，其用于利用产品(13)填充所述槽(12)；
密封站(9)，其具有用于利用上膜(15)密封所述槽(12)的密封工具；
切割站(10)，其用于使密封好的所述槽(12)分离；以及
传输装置(2)，其被构造成沿着传输方向(T)在膜传输表面(4)中将所述下膜(3)从所述成形站(7)经由所述添加轨道(8)输送到所述密封站(9)，并且将所述下膜(3)进一步输送到所述切割站(10)，其中
a)所述膜传输表面(4)在所述成形站(7)与所述密封站(9)之间包括第一上升区域(23)，所述第一上升区域(23)沿着所述传输方向(T)上升，在所述第一上升区域(23)的下游为第一平坦区域(25)，所述第一平坦区域(25)包括所述添加轨道(8)，并且用于供给产品(13)的、平行于所述传输方向(T)进行输送的产品供给装置(20)至少沿着所述添加轨道(8)且在俯视图中与所述添加轨道(8)靠近地沿所述传输方向(T)延伸，
和/或
b)所述膜传输表面(4)在所述密封站(9)与所述切割站(10)之间包括第二上升区域(43)，所述第二上升区域(43)沿着所述传输方向(T)上升，在所述第二上升区域(43)的下游、所述切割站(10)处为第二平坦区域(45)，并且用于引离被填充且密封好的包装体且平行于所述传输方向(T)进行输送的包装体排出装置(50)至少沿着所述第二平坦区域(45)且在俯视图中与所述第二平坦区域(45)靠近地沿所述传输方向(T)延伸。
2.根据权利要求1所述的热成形包装机，其特征在于，所述传输装置(2)具有链引导件(16)，所述链引导件(16)沿着所述传输方向(T)配置，并且在所述链引导件(16)中引导用于输送所述下膜(3)的至少一条膜传输链(17)。
3.根据权利要求2所述的热成形包装机，其特征在于，所述热成形包装机还包括所述热成形包装机(1)的机架(5)的沿着所述传输方向(T)配置的侧框(28)，其中所述侧框(28)具有上干涉边缘(30)。
4.根据权利要求3所述的热成形包装机，其特征在于，所述链引导件(16)紧固于所述侧框(28)。
5.根据权利要求3或4所述的热成形包装机，其特征在于，所述膜传输表面(4)通过其第一上升区域(23)和/或第二上升区域(43)被引导到位于所述侧框(28)的干涉边缘(30)的上方的高度。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，在所述第一平坦区域(25)和/或所述第二平坦区域(45)中，所述膜传输表面(4)位于比所述侧框(28)的干涉边缘(30)高的高度。
7.根据权利要求5或6所述的热成形包装机，其特征在于，相对于所述传输方向(T)在所述第一上升区域(23)和/或所述第二上升区域(43)的上游，所述膜传输表面(4)位于所述侧框(28)的干涉边缘(30)的下方。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述产品供给装置(20)的输送表面(32)或所述包装体排出装置(50)的输送表面(52)至少在特定区域中配置在所述机架(5)的侧框(28)的上方或所述成形站(7)的上侧的上方。
9.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述膜传输表面(4)的第一平坦区域(25)到所述产品供给装置(20)的侧向距离(d1l)小于5cm、小于10cm或小于15cm。
10.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述膜传输表面(4)的第二平坦区域(45)到所述包装体排出装置(50)的侧向距离(d2l)小于5cm、小于10cm或小于15cm。
11.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述膜传输表面(4)的第一平坦区域(25)至少位于与所述产品供给装置(20)的输送表面(32)相同的高度。
12.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述膜传输表面(4)的第二平坦区域(45)至少位于与所述包装体排出装置(50)的输送表面(52)相同的高度。
13.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述产品供给装置(20)至少实质上延伸到所述密封站(9)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述膜传输表面(4)包括位于所述第一平坦区域(25)和/或所述第二平坦区域(45)的下游且沿着所述传输方向(T)下降的区域(33)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述成形站(7)和所述密封站(9)配置在同一水平面中。
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