CN109911273A - 一种墨盒的封装控制方法和墨盒封口机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种墨盒的封装控制方法和墨盒封口机，墨盒封口机包括：固定板，设于顶部；墨盒底座，位于封口器的下方，且设于滑轨上；推动气缸，推动墨盒底座在滑轨上往复运动；封口器，设于固定板处，封口器包括封压装置和烫头，烫头设于封压装置上，封压装置中设置有驱动封压装置和烫头上下直线运动的下压气缸；加热装置，设于封口器下方，加热装置设置有加热并切断封条的烫头；封条夹持装置，将封条吹起并夹持拉伸成直线，使得封条固定在封口器下方；控制器，控制推动气缸、封压装置、加热装置和封条夹持装置的工作状态。本发明自动封装墨盒打印头，完成自动加热、输送封条、自动封口、切断封条流程，自动化程度高，提高生产效率和产品合格率。

Description

一种墨盒的封装控制方法和墨盒封口机

技术领域

本发明涉及墨盒技术领域，尤指一种墨盒的封装控制方法和墨盒封口机。

背景技术

打印头是喷墨式和针式打印机系统中最为重要的部分之一，带打印头的墨盒结构紧密，性能可靠，因此使用者很多，但其成本比较高，因此在生产过程中需注意对打印头进行保护。当打印头裸露在空气中时，打印头表面的墨水会凝固或空气中的灰尘进入打印头都会造成打印头堵塞。为防止这一现象，我们用封条将墨盒打印头封住。传统的封口方法是用人工将封条用热风枪加热至80℃-100℃，然后用封条将打印头封住并按压2秒左右。此方法存在以下缺点：手工封口效率低，每小时300个左右；温度控制不精确，容易导致封口不牢固；手工无法准确定位封口位置，影响封口效果。

所以设计一种能够自动将封条封装在在墨盒的墨盒打印头上成为一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种墨盒的封装控制方法和墨盒封口机，实现自动封装墨盒打印头，完成自动加热封条、自动输送封条、自动封口、自动切断封条等，自动化程度高，提高了生产效率，产品合格率大幅提高。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种墨盒封口机包括：

固定板，设于顶部；

墨盒底座，位于所述封口器的下方，且设于滑轨上，所述墨盒底座用于放置待封装的墨盒；

推动气缸，与所述墨盒底座连接，用于推动所述墨盒底座在所述滑轨上往复运动；

封口器，设于所述固定板处，所述封口器包括封压装置和烫头，所述烫头设于所述封压装置上；所述封压装置中设置有用于驱动所述封压装置和所述烫头上下直线运动的下压气缸；

加热装置，设于所述封口器的下方，所述加热装置设置有用于加热并切断所述封条的烫头；

封条夹持装置，用于将所述封条吹起，并夹持拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方；

控制器，分别与所述推动气缸、封压装置、加热装置和封条夹持装置连接，用于控制所述推动气缸、封压装置、加热装置和封条夹持装置的工作状态。

进一步的，所述封压装置包括：

下压气缸，一端固定在所述固定板上；

导热板，与所述下压气缸的另一端连接，固定在所述加热装置的下方并被所述加热装置加热；

所述烫头贯穿所述导热板，所述下压气缸伸缩运动时将所述导热板往下推送。

进一步的，所述封口器包括：位置检测装置、第一机械滑台和控制器；

所述位置检测装置与所述控制器连接，用于检测所述墨盒打印头的位置信息；

所述控制器与所述第一机械滑台连接，用于分析所述位置信息得到控制指令；

所述第一机械滑台与所述下压气缸连接，用于根据所述控制指令带动所述下压气缸沿着水平方向靠近所述墨盒打印头所在位置。

进一步的，所述封条夹持装置包括：夹持件、夹持气缸、气爪、吹气件和第二机械滑台；

所述夹持件，设于所述加热装置的下方，用于定位夹持所述封条；

所述吹气件，设置于所述夹持件一侧，且所述吹气件用于将所述夹持件夹持的封条朝向所述气爪吹动；

所述气爪，设于所述加热装置的下方，用于抓取并将所述封条拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方；

所述夹持气缸，与所述气爪连接，所述夹持气缸用于推动所述气爪靠近或远离所述夹持件作往复运动；

所述第二机械滑台与所述气爪连接，用于带动所述气爪移动，将所述封条拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方。

进一步的，所述加热装置包括：固态继电器、交流电机、烫头、整流器、烫头加热管；

所述固态继电器的第一连接点与火线连接，所述固态继电器的第二连接点与所述烫头加热管的一端连接，所述烫头加热管的另一端与零线连接；

所述固态继电器的第三连接点与所述烫头连接；

所述固态继电器的第四连接点与所述整流器的正向电压输出端连接；

所述整流器的第一电压输入端与所述火线连接，所述整流器的第二电压输入端与所述零线连接，所述整流器的第一电压输出端输出第一电压，第二电压输出端输出第二电压；

所述交流电机的电机启动控制端与所述控制器连接。

进一步的，所述加热装置还包括温度检测模块；所述温度检测模块包括烫头热电偶和热电偶温度检测模块；

所述烫头热电偶与所述烫头连接，用于检测所述烫头的温度数据并上传至所述热电偶温度检测模块；

所述热电偶温度检测模块，用于根据所述温度数据分析并控制所述烫头加热管的加热温度，直至所述加热装置的温度数据达到预设温度范围为止。

进一步的，所述墨盒底座设有若干个等间距设置的卡位，且若干个卡位的间隔距离为第一距离值；所述卡位用于放置待封装墨盒；

所述导热板设置有若干个供烫头贯穿的通槽，且若干个通槽的间隔距离为第二距离；

所述通槽的数量大于所述卡位数量，且所述第二距离大于所述第一距离。

本发明还提供一种墨盒的封装控制方法，包括：墨盒和墨盒封口机；墨盒包括：墨盒打印头；所述墨盒封口机包括：

固定板，设于顶部；

墨盒底座，位于所述封口器的下方，且设于滑轨上，所述墨盒底座用于放置待封装的墨盒；

推动气缸，与所述墨盒底座连接，用于推动所述墨盒底座在所述滑轨上往复运动；

封口器，设于所述固定板处，所述封口器包括封压装置和烫头，所述烫头设于所述封压装置上；所述封压装置中设置有用于驱动所述封压装置和所述烫头上下直线运动的下压气缸；

加热装置，设于所述封口器的下方，所述加热装置设置有用于加热并切断所述封条的烫头；

封条夹持装置，用于将所述封条吹起，并夹持拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方；

控制器，分别与所述推动气缸、封压装置、加热装置和封条夹持装置连接，用于控制所述推动气缸、封压装置、加热装置和封条夹持装置的工作状态；

所述墨盒的封装控制方法包括步骤：

所述加热装置加热；

将墨盒放入所述墨盒底座处，且所述墨盒的墨盒打印头朝向所述封口器放置后，所述推动气缸推动所述墨盒底座移动至所述封口器的下方区域；

封条夹持装置将所述封条吹起并夹持拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方；

所述下压气缸向下移动，以推动所述封压装置和所述烫头朝向所述封条移动，使得所述封压装置将所述封条热压至所述墨盒打印头上，并通过所述烫头将所述封条切断完成封口。

进一步的，所述封压装置包括：

下压气缸，一端固定在所述固定板上；

导热板，与所述下压气缸的另一端连接，固定在所述加热装置的下方并被所述加热装置加热；

所述烫头贯穿所述导热板，所述下压气缸伸缩运动时将所述导热板往下推送。

所述封口器包括位置检测装置、第一机械滑台；所述第一机械滑台与所述下压气缸连接，带动所述下压气缸沿着水平方向移动；

所述将墨盒放入所述墨盒底座处，且所述墨盒的墨盒打印头朝向所述封口器放置之后，所述下压气缸向下移动，以推动所述导热板和所述烫头朝向所述封条移动，使得所述导热板将所述封条热压至所述墨盒打印头上，并通过所述烫头将所述封条切断完成封口之前包括步骤：

所述位置检测装置检测所述墨盒打印头的位置信息，并上传至所述控制器；

所述控制器分析所述位置信息得到控制指令并传递至所述第一机械滑台；

所述第一机械滑台根据所述位置调整控制指令，带动所述导热板朝向所述墨盒打印头所在位置。

进一步的，所述封条夹持装置包括：夹持件、夹持气缸、气爪、吹气件和第二机械滑台；

所述夹持件，设于所述加热装置的下方，用于定位夹持所述封条；

所述吹气件，设置于所述夹持件一侧，且所述吹气件用于吹气；

所述气爪，设于所述加热装置的下方，用于抓取所述封条；

所述夹持气缸，与所述气爪连接，所述夹持气缸用于推动所述气爪靠近或远离所述夹持件作往复运动；

所述第二机械滑台与所述气爪连接，用于带动所述气爪移动；

封条夹持装置将所述封条吹起并夹持拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方包括步骤：

所述控制器控制所述吹气件进行吹气，使得所述夹持件夹持的封条朝向所述气爪移动；

所述第二机械滑台带动所述气爪朝向靠近所述夹持件的方向移动，夹取所述夹持件处被夹持，且被所述吹气件吹动的封条；

所述第二机械滑台带动所述气爪朝向远离所述夹持件的方向移动，将夹取的封条拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方。

通过本发明提供的一种墨盒的封装控制方法和墨盒封口机，能够实现自动封装墨盒打印头，完成自动加热封条、自动输送封条、自动封口、自动切断封条等，自动化程度高，提高了生产效率，产品合格率大幅提高。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种墨盒的封装控制方法和墨盒封口机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明封装机的结构示意图；

图2是本发明加热装置的电路原理结构示意图；

图3是本发明温度检测模块的电路原理结构示意图；

图4是本发明温度检测模块和控制器的电路原理结构示意图；

图5是本发明控制器与气压传感器和开关连接的电路原理结构示意图；

图6是本发明控制器与开关连接的电路原理结构示意图；

图7是本发明控制器与阀门以及烫头连接的电路原理结构示意图；

图8是本发明控制器与气缸、气爪以及指示灯连接的电路原理结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，使得图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明的一个实施例，如图1所示，一种墨盒封口机1包括：

固定板12，设于顶部；

墨盒底座11，位于所述封口器的下方，且设于滑轨15上，所述墨盒底座11用于放置待封装的墨盒2；

推动气缸，与所述墨盒底座11连接，用于推动所述墨盒底座11在所述滑轨15上往复运动；

封口器，设于所述固定板12处，所述封口器包括封压装置16和烫头17，所述烫头17设于所述封压装置16上；所述封压装置16中设置有用于驱动所述封压装置16和所述烫头17上下直线运动的下压气缸；

加热装置13，设于所述封口器的下方，所述加热装置13设置有用于加热并切断所述封条3的烫头17；

封条夹持装置，用于将所述封条3吹起，并夹持拉伸成直线，使得所述封条3固定在封口器下方；

控制器，分别与所述推动气缸、封压装置16、加热装置13和封条夹持装置连接，用于控制所述推动气缸、封压装置16、加热装置13和封条夹持装置的工作状态。

所述封压装置16包括：

下压气缸，一端固定在所述固定板12上；

导热板，与所述下压气缸的另一端连接，固定在所述加热装置13的下方并被所述加热装置13加热；

所述烫头17贯穿所述导热板，所述下压气缸伸缩运动时将所述导热板往下推送。

具体的，本实施例中，在下压气缸进行直线伸缩运动时，可以将导热板向下推出，使导热板向封条3靠近，在导热板向封条3靠近时，导热板和封条3接触将热量传递给封条3。烫头17固定设于导热板上，导热板上的热量可以传递到烫头17上，优选的，可以设置多个烫头17，每个烫头17等距设置，墨盒底座11设有若干个等间距设置的卡位，且若干个卡位的间隔距离为第一距离值；卡位用于放置待封装墨盒2；导热板贯穿设置有若干个等间距设置的烫头17，且若干个通槽的间隔距离为第二距离；烫头17的数量大于卡位数量，且第二距离大于第一距离。在下压气缸的推动下，导热板向下运动封压喷头，而烫头17则将封条3切断，并将封条3推压到墨盒2打印头上，使封条3将墨盒2打印头封闭。

墨盒2安装在墨盒底座11内，墨盒底座11与气缸连接，墨盒底座11设在滑轨15上，气缸推动墨盒底座11在滑轨15上往复运动，从而无需手动对准墨盒2与封条3之间的相对位置。本发明设置了封条夹持装置，其中设置了机械滑台(可以是气控滑台)对封条3进行控制，使封条3更好的和墨盒2对准，定位更加简单，封口位置也更加准确。

本发明能够自动化将墨盒2的打印头封住，传统方法通过人工利用热风枪和封条3将打印头封住，效率极低，每个小时只能完成300个左右，而使用本发明的产品和方法，完成自动加热封条3、自动输送封条3、自动封口、自动切断封条3等，自动化程度高，大大提高了工作效率，从而提高了生产效率，产品合格率大幅提高。

基于前述实施例，如图1所示，

所述封口器包括：位置检测装置、第一机械滑台和控制器；

所述位置检测装置与所述控制器连接，用于检测所述墨盒2打印头的位置信息；

所述控制器与所述第一机械滑台连接，用于分析所述位置信息得到控制指令；

所述第一机械滑台与所述下压气缸连接，用于根据所述控制指令带动所述下压气缸沿着水平方向靠近所述墨盒2打印头所在位置。

具体的，本实施例中，相对于上一实施例，新增了位置检测装置、第一机械滑台。通过位置检测装置将墨盒2打印头所在的位置进行检测，从而得到位置信息后上传至控制器，使得控制器根据位置检测装置检测并上传的位置信息，分析得到位置调整控制指令后控制第一机械滑台靠近墨盒2打印头所在位置，通过位置检测装置结合第一机械滑台更加精准的实现定位封口，使得封口质量更好，封装效率更高。位置检测装置可以是摄像头，也可以是其他具有墨盒2感应功能的传感器。

基于前述实施例，如图1所示，所述封条夹持装置包括：所述封条夹持装置包括：夹持件18、夹持气缸、气爪14、吹气件和第二机械滑台；

所述夹持件18，设于所述加热装置13的下方，用于定位夹持所述封条3；

所述吹气件，设置于所述夹持件18一侧，且所述吹气件用于将所述夹持件18夹持的封条3朝向所述气爪14吹动；

所述气爪14，设于所述加热装置13的下方，用于抓取并将所述封条3拉伸成直线，使得所述封条3固定在封口器下方；

所述夹持气缸，与所述气爪14连接，所述夹持气缸用于推动所述气爪14靠近或远离所述夹持件18作往复运动；

所述第二机械滑台与所述气爪14连接，用于带动所述气爪14移动，将所述封条3拉伸成直线，使得所述封条3固定在封口器下方。

具体的，本发明通过第二机械滑台带动气爪14朝向靠近夹持件18的方向移动，从而夹取获得夹持件18固定的封条3，然后第二机械滑台带动气爪14朝向远离夹持件18移动，从而将封条3拉伸成直线，进而将封条3固定在封口器下方，优选的，第二机械滑台为气控滑台，对封条3进行控制，使封条3更好的和墨盒2对准，定位更加简单，封口位置也更加准确。

基于前述实施例，如图1和图2所示，所述加热装置13包括：固态继电器、交流电机、烫头17、整流器、烫头17加热管；

所述固态继电器的第一连接点与火线连接，所述固态继电器的第二连接点与所述烫头17加热管的一端连接，所述烫头17加热管的另一端与零线连接；

所述固态继电器的第三连接点与所述烫头17连接；

所述固态继电器的第四连接点与所述整流器的正向电压输出端连接；

所述整流器的第一电压输入端与所述火线连接，所述整流器的第二电压输入端与所述零线连接，所述整流器的第一电压输出端输出第一电压，第二电压输出端输出第二电压；

所述交流电机的电机启动控制端与所述控制器连接。

具体的，漏电电流型断路器(Q1)的第一端与第一两级熔断器(F1)的一端连接，漏电电流型断路器(Q1)的第二端与火线连接，漏电电流型断路器(Q1)的第三端与第二两级熔断器(F2)的一端连接，漏电电流型断路器(Q1)的第四级与零线连接。第一两级熔断器(F1)的另一端与第一两级开关(S1)的第一端连接，第一两级开关(S1)的第二端与整流器(DC)的第一电压输入端连接，第二两级熔断器(F2)的另一端与第二两级开关(S2)的第一端连接，第二两级开关(S2)的第二端与整流器(DC)的第二电压输入端连接，整流器(DC)的第一电压输出端输出第一电压(0V)，整流器(DC)的第二电压输出端输出第二电压(+24V)。并且，第一两级开关(S1)的第一端与第一常开触点(KM1)的一端连接，第二两级开关(S2)的第一端与第二常开触点(KM2)的一端连接。第一常开触点(KM1)的另一端分别与第一固态继电器(SSR1)，第二固态继电器(SSR2)，第三固态继电器(SSR3)和第四固态继电器(SSR4)的第一端连接，第一常开触点(KM1)的另一端还与散热风扇(M)的一端连接。第二常开触点(KM2)的另一端与第一发热管连接后与第一固态继电器(SSR1)的第二端连接，第二常开触点(KM2)的另一端与第二发热管连接后与第二固态继电器(SSR2)的第二端连接，第二常开触点(KM2)的另一端与第三发热管连接后与第三固态继电器(SSR3)的第二端连接，第二常开触点(KM2)的另一端与第四发热管连接后与第四固态继电器(SSR4)的第二端连接，第二常开触点(KM2)的另一端还与散热风扇(M)的另一端连接。

基于前述实施例，如图3所示，所述加热装置13还包括温度检测模块；所述温度检测模块包括烫头17热电偶和热电偶温度检测模块；

所述烫头17热电偶与所述烫头17连接，用于检测所述烫头17的温度数据并上传至所述热电偶温度检测模块；

所述热电偶温度检测模块，用于根据所述温度数据分析并控制所述烫头17加热管的加热温度，直至所述加热装置13的温度数据达到预设温度范围为止。

本发明通过热电偶温度检测模块对温度进行实时监控，从而便于对温度进行更高程度的控制，使封口的温度更加稳定，封口的效果更好。

本发明的一个实施例，如图1所示，一种墨盒2的封装控制方法，包括：墨盒22和墨盒封口机1；墨盒22包括：墨盒2打印头；墨盒封口机11包括：固定板1212、墨盒底座1111、推动气缸、滑轨1515、控制器、封口器、加热装置1313、封条夹持装置14；

固定板12，设于顶部；

墨盒底座11，位于所述封口器的下方，且设于滑轨15上，所述墨盒底座11用于放置待封装的墨盒2；

推动气缸，与所述墨盒底座11连接，用于推动所述墨盒底座11在所述滑轨15上往复运动；

封口器，设于所述固定板12处，所述封口器包括封压装置16和烫头1717，所述烫头17设于所述封压装置16上；所述封压装置16中设置有用于驱动所述封压装置1616和所述烫头17上下直线运动的下压气缸；

加热装置13，设于所述封口器的下方，所述加热装置13设置有用于加热并切断所述封条3的烫头17；

封条夹持装置，用于将所述封条3吹起，并夹持拉伸成直线，使得所述封条3固定在封口器下方；

控制器，分别与所述推动气缸、封压装置16、加热装置13和封条夹持装置连接，用于控制所述推动气缸、封压装置16、加热装置13和封条夹持装置的工作状态；

所述墨盒2的封装控制方法包括步骤：

所述加热装置13加热；

将墨盒2放入所述墨盒底座11处，且所述墨盒2的墨盒2打印头朝向所述封口器放置后，所述推动气缸推动所述墨盒底座11移动至所述封口器的下方区域；

封条夹持装置将所述封条3吹起并夹持拉伸成直线，使得所述封条3固定在封口器下方；

所述下压气缸向下移动，以推动所述封压装置16和所述烫头17朝向所述封条3移动，使得所述封压装置16将所述封条3热压至所述墨盒2打印头上，并通过所述烫头17将所述封条3切断完成封口。

所述墨盒2的封装控制方法包括步骤：

所述加热装置13加热；

将墨盒2放入所述墨盒底座11处，且所述墨盒2的墨盒2打印头朝向所述封口器放置后，所述推动气缸推动所述墨盒底座11移动至所述封口器的下方区域；

封条夹持装置将所述封条3吹起并夹持拉伸成直线，使得所述封条3固定在封口器下方；

所述下压气缸向下移动，以推动所述导热板和所述烫头17朝向所述封条3移动，使得所述导热板将所述封条3热压至所述墨盒2打印头上，并通过所述烫头17将所述封条3切断完成封口。

具体的，本实施例中，在下压气缸进行直线伸缩运动时，可以将导热板向下推出，使导热板向封条3靠近，在导热板向封条3靠近时，导热板和封条3接触将热量传递给封条3。烫头17固定设于导热板上，导热板上的热量可以传递到烫头17上，优选的，可以设置多个烫头17，每个烫头17等距设置，在下压气缸的推动下，导热板向下运动封压喷头，而烫头17则将封条3切断，并将封条3推压到墨盒2打印头上，使封条3将墨盒2打印头封闭。

墨盒2安装在墨盒底座11内，墨盒底座11与气缸连接，墨盒底座11设在滑轨15上，气缸推动墨盒底座11在滑轨15上往复运动，从而无需手动对准墨盒2与封条3之间的相对位置。本发明设置了封条夹持装置，其中设置了机械滑台(可以是气控滑台)对封条3进行控制，使封条3更好的和墨盒2对准，定位更加简单，封口位置也更加准确。

本发明能够自动化对墨盒2的打印头封住，传统方法通过人工利用热风枪和封条3将打印头封住，效率极低，每个小时只能完成300个左右，而使用本发明的产品和方法，完成自动加热封条3、自动输送封条3、自动封口、自动切断封条3等，自动化程度高，大大提高了工作效率，从而提高了生产效率，产品合格率大幅提高。

基于前述实施例，如图1所示，所述封口器包括位置检测装置、第一机械滑台；所述第一机械滑台与所述下压气缸连接，带动所述下压气缸沿着水平方向移动；

所述将墨盒2放入所述墨盒底座11处，且所述墨盒2的墨盒2打印头朝向所述封口器放置之后，所述下压气缸向下移动，以推动所述导热板和所述烫头17朝向所述封条3移动，使得所述导热板将所述封条3热压至所述墨盒2打印头上，并通过所述烫头17将所述封条3切断完成封口之前包括步骤：

所述位置检测装置检测所述墨盒2打印头的位置信息，并上传至所述控制器；

所述控制器分析所述位置信息得到控制指令并传递至所述第一机械滑台；

所述第一机械滑台根据所述位置调整控制指令，带动所述导热板朝向所述墨盒2打印头所在位置。

具体的，本实施例中，相对于上一实施例，新增了位置检测装置、第一机械滑台。通过位置检测装置将墨盒2打印头所在的位置进行检测，从而得到位置信息后上传至控制器，使得控制器根据位置检测装置检测并上传的位置信息，分析得到位置调整控制指令后控制第一机械滑台靠近墨盒2打印头所在位置，位置检测装置结合第一机械滑台更加精准的实现定位封口，使得封口质量更好，封装效率更高。

基于前述实施例，所述封条夹持装置包括：夹持件18、夹持气缸、气爪14、吹气件和第二机械滑台；

所述夹持件18，设于所述加热装置13的下方，用于定位夹持所述封条3；

所述吹气件，设置于所述夹持件18一侧，且所述吹气件用于吹气；

所述气爪14，设于所述加热装置13的下方，用于抓取所述封条3；

所述夹持气缸，与所述气爪14连接，所述夹持气缸用于推动所述气爪14靠近或远离所述夹持件18作往复运动；

所述第二机械滑台与所述气爪14连接，用于带动所述气爪14移动；

封条夹持装置将所述封条3吹起并夹持拉伸成直线，使得所述封条3固定在封口器下方包括步骤：

所述控制器控制所述吹气件进行吹气，使得所述夹持件18夹持的封条3朝向所述气爪14移动；

所述第二机械滑台带动所述气爪14朝向靠近所述夹持件18的方向移动，夹取所述夹持件18处被夹持，且被所述吹气件吹动的封条3；

所述第二机械滑台带动所述气爪14朝向远离所述夹持件18的方向移动，将夹取的封条3拉伸成直线，使得所述封条3固定在封口器下方。

具体的，本发明通过第二机械滑台带动气爪14朝向靠近夹持件18的方向移动，从而夹取获得夹持件18固定的封条3，然后第二机械滑台带动气爪14朝向远离夹持件18移动，从而将封条3拉伸成直线，进而将封条3固定在封口器下方，优选的，第二机械滑台为气控滑台，对封条3进行控制，使封条3更好的和墨盒2对准，定位更加简单，封口位置也更加准确。

上述实施例中，第一机械滑台和第二机械滑台均可以是气控式滑台。夹持件18固定在封条3的出口处，用于将封条3定位夹持，气爪14固定在第二机械滑台上并跟随滑台移动，气爪14夹持着封条3的另一端对封条3牵扯并调整封条3的高度及位置，使封条3更好的和墨盒2打印头对应。第二机械滑台能够带动气爪14进行直线的左右移动。

墨盒2，其设于夹持件18和气爪14的下方，并且和封条3对应，在具有多个墨盒2时，可以将墨盒2托放在一个墨盒底座11上，有助于保证墨盒2的平衡和稳定，墨盒底座11就设于墨盒2的下方将墨盒2托住。

基于上述实施例，如图1-8所示，控制器为图4所示的台达PLC控制器，其型号为DVP32ES200T。热电偶检测模块为如4所示的台达热电偶检测器，其型号为DVP04TCE2。通过如图2所示的整流器输出第一电压(0V)和第二电压(+24V)。控制器的第一接口(UP0)接入第二电压(+24V)，控制器的第二接口(ZP0)接入第一电压(0V)，控制器的第三接口(UP1)接入第二电压(+24V)，控制器的第四接口(ZP1)接入第一电压(0V)，控制器的第五接口(D+)与步科触摸屏的第一接点(1)连接，控制器的第六接口(D-)与步科触摸屏的第二接点(6)连接，步科触摸屏的型号为ET070，并且步科触摸屏的第二电压输入端(+24V)接入第二电压(+24V)，步科触摸屏的第一电压输入端(0V)接入第一电压(0V)。控制器的第七接口(L)与图2所示的第一常开触点的另一端连接，控制器的第八接口(N)与图2所示的第二常开触点的另一端连接，控制器的第九接口(PE)与图2所示的PE接口连接，并且控制器的第九接口(PE)与图4所示台达热电偶检测器的第一接口(PE)连接。台达热电偶检测器的第二接口(+24V)接入第二电压(+24V)，台达热电偶检测器的第一接口(0V)接入第一电压(0V)。

如图5所示，控制器的第一控制接口(X0)与第一脚踏开关(SB1)的一端连接，第一脚踏开关控制器(SB1)的另一端接入第一电压(0V)。第二控制接口(X1)与第二脚踏开关(SB2)连接，第二脚踏开关控制器(SB2)的另一端接入第一电压(0V)。控制器的第三控制接口(X2)与第一常开开关(SM1)的一端连接，第一常开开关(SM1)的另一端接入第一电压(0V)。控制器的第四控制接口(X3)与第二常开开关(SM2)的一端连接，第二常开开关(SM2)的另一端接入第一电压(0V)。控制器的第五控制接口(X4)与第三常开开关(SM3)的一端连接，第三常开开关(SM3)的另一端接入第一电压(0V)。控制器的第六控制接口(X4)与第四常开开关(SM4)的一端连接，第四常开开关(SM4)的另一端接入第一电压(0V)。控制器的第七控制端口(X6)与气压传感器的第一端连接，气压传感器的第二端接入第二电压(+24V)，气压传感器的第三端接入第一电压(0V)。气压传感器的第二端接入第二电压(+24V)，气压传感器的第三端接入第一电压(0V)。

如图6所示，控制器的第八控制端口(X10)、第九控制端口(X11)、第十控制端口(X12)、第十一控制端口(X13)、第十二控制端口(X14)、第十三控制端口(X15)、第十四控制端口(X16)、第十五控制端口(X17)分别与第五常开开关(SM5)、第六常开开关(SM6)、第七常开开关(SM7)、第八常开开关(SM8)、第九常开开关(SM9)、第十常开开关(SM10)、第十一常开开关(SM11)、第十二常开开关(SM12)的一端连接，第五常开开关(SM5)、第六常开开关(SM6)、第七常开开关(SM7)、第八常开开关(SM8)、第九常开开关(SM9)、第十常开开关(SM10)、第十一常开开关(SM11)、第十二常开开关(SM12)的另一端分别接入第一电压(0V)。

如图7所示，控制器的第十六控制端口(Y0)、第十七控制端口(Y1)、第十八控制端口(Y2)、第十九控制端口(Y3)分别第一烫头17、第二烫头17、第三烫头17、第四烫头17连接。控制器的第二十控制端口(Y4)、第二十一控制端口(Y5)、第二十二控制端口(Y6)、第二十三控制端口(Y7)分别与第一阀门(YV1)、第二阀门(YV2)、第三阀门(YV3)、第四阀门(YV4)的一端连接，第一阀门(YV1)、第二阀门(YV2)、第三阀门(YV3)、第四阀门(YV4)的另一端分别接入第二电压(+24V)。

如图8所示，控制器的第二十四控制端口(Y10)、第二十五控制端口(Y11)、第二十六控制端口(Y12)、第二十七控制端口(Y13)分别与第五阀门(YV5)、第六阀门(YV6)、第七阀门(YV7)、第八阀门(YV8)的一端连接，第五阀门(YV5)、第六阀门(YV6)、第七阀门(YV7)、第八阀门(YV8)的另一端分别接入第二电压(+24V)。控制器的第二十八控制端口(Y14)、第二十九控制端口(Y15)、第三十控制端口(Y16)分别与三色指示灯的第一接口(红)、第二接口(黄)、第三接口(绿)连接，三色指示灯的第四接口(棕)接入第二电压(+24V)。

当用户用脚踩住脚踏开关，启动墨盒封口机1工作时，气压传感器实时检测吹气件处的气压大小，当气压大小达到预设气压值时，吹气件将夹持件18夹持的封条3朝向气爪14吹动。然后，控制器向夹取气缸下发夹取控制指令，使得夹取气缸带动气爪14朝向靠近夹持件18所在位置处的方向移动，从而夹取夹持件18夹住的封条3，并使得气爪14夹取封条3朝向远离夹持件18所在位置处的方向移动，从而通过气爪14夹持封条3拉伸成直线，使得封条3固定在封口器下方。然后，控制器向封口器的封压装置16下达控制指令，使得封压装置16的下压气缸进行直线伸缩运动时，可以将导热板向下推出，使导热板向封条3靠近，在导热板向封条3靠近时，导热板和封条3接触将热量传递给封条3。烫头17固定设于导热板上，导热板上的热量可以传递到烫头17上，优选的，可以设置多个烫头17，每个烫头17等距设置，在下压气缸的推动下，导热板向下运动封压喷头，而烫头17则将封条3切断，并将封条3推压到墨盒2打印头上，使封条3将墨盒2打印头封闭。

该墨盒封口机1运行的过程为：

加热准备阶段：打开墨盒封口机1电源开关，控制器下达加热控制指令，加热装置13的烫头17加热管根据加热控制指令开始加热，且将烫头17加热管的温度设定为200℃，同时加热装置13的烫头17加热管加热的热量通过烫头17，热传导到烫头17和导热板，此时烫头17温度为200℃，导热板温度为80℃左右。

墨盒2安装阶段：将墨盒2摆放在墨盒底座11的卡位中，且墨盒2的墨盒2打印头朝向封口器放置后，推动气缸在控制器的控制下推动墨盒底座11移动至导热板的下方区域，使得墨盒2打印头位于封条3的下方。

封条3夹取阶段：吹气件将夹持件18夹持的封条3朝向气爪14吹动，实现将封条3吹起。第二机械滑台根据控制器下达的控制指令带动气爪14朝向夹持件18的方向移动，使得气爪14移动到封条3卷出口处，将封条3夹紧后朝向远离夹持件18的方向移动，使封条3被拉伸成直线。

封口阶段：控制器下达控制指令至封口器，封口器处的位置检测装置检测墨盒2打印头所在的位置，将检测得到的位置信息回传给控制器，控制器根据位置信息生成位置调整控制指令，并下发给第一机械滑台，使得第一机械滑台带动下压气缸进行水平方向移动，直至导热板朝向墨盒2打印头所在位置，且由于位置检测装置能够精准检测到墨盒底座11处每一个待封装的墨盒2的墨盒2打印头所在的位置信息，因此根据每个墨盒2打印头所对应的位置信息，能够精准实现导热板处烫头17能够同步将若干个墨盒2打印头上方的封条3被热烫切断。控制器此时控制关闭加热装置13，此时下压气缸推动封口器下压，导热板将封条3压在墨盒2打印头上，烫头17又将封条3切断，不仅仅完成封口还将切断的封条3压紧封闭墨盒2打印头。本发明能够实现自动封装墨盒2打印头，完成自动加热封条3、自动输送封条3、自动封口、自动切断封条3等，自动化程度高，实现自动控制，极大减少了人工参与环节，使得生产效率大大提高，产品合格率也大幅提高。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种墨盒封口机，其特征在于，包括：

固定板，设于顶部；

墨盒底座，位于所述封口器的下方，且设于滑轨上，所述墨盒底座用于放置待封装的墨盒；

推动气缸，与所述墨盒底座连接，用于推动所述墨盒底座在所述滑轨上往复运动；

封口器，设于所述固定板处，所述封口器包括封压装置和烫头，所述烫头设于所述封压装置上；所述封压装置中设置有用于驱动所述封压装置和所述烫头上下直线运动的下压气缸；

加热装置，设于所述封口器的下方，所述加热装置设置有用于加热并切断所述封条的烫头；

封条夹持装置，用于将所述封条吹起，并夹持拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方；

控制器，分别与所述推动气缸、封压装置、加热装置和封条夹持装置连接，用于控制所述推动气缸、封压装置、加热装置和封条夹持装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的墨盒封口机，其特征在于，所述封压装置包括：

下压气缸，一端固定在所述固定板上；

导热板，与所述下压气缸的另一端连接，固定在所述加热装置的下方并被所述加热装置加热；

所述烫头贯穿所述导热板，所述下压气缸伸缩运动时将所述导热板往下推送。

3.根据权利要求1所述的墨盒封口机，其特征在于，所述封口器包括：位置检测装置、第一机械滑台和控制器；

所述位置检测装置与所述控制器连接，用于检测所述墨盒打印头的位置信息；

所述控制器与所述第一机械滑台连接，用于分析所述位置信息得到控制指令；

所述第一机械滑台与所述下压气缸连接，用于根据所述控制指令带动所述下压气缸沿着水平方向靠近所述墨盒打印头所在位置。

4.根据权利要求1所述的墨盒封口机，其特征在于，所述封条夹持装置包括：夹持件、夹持气缸、气爪、吹气件和第二机械滑台；

所述夹持件，设于所述加热装置的下方，用于定位夹持所述封条；

所述吹气件，设置于所述夹持件一侧，且所述吹气件用于将所述夹持件夹持的封条朝向所述气爪吹动；

所述气爪，设于所述加热装置的下方，用于抓取并将所述封条拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方；

所述夹持气缸，与所述气爪连接，所述夹持气缸用于推动所述气爪靠近或远离所述夹持件作往复运动；

所述第二机械滑台与所述气爪连接，用于带动所述气爪移动，将所述封条拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方。

5.根据权利要求1所述的墨盒封口机，其特征在于，所述加热装置包括：固态继电器、交流电机、烫头、整流器、烫头加热管；

所述固态继电器的第一连接点与火线连接，所述固态继电器的第二连接点与所述烫头加热管的一端连接，所述烫头加热管的另一端与零线连接；

所述固态继电器的第三连接点与所述烫头连接；

所述固态继电器的第四连接点与所述整流器的正向电压输出端连接；

所述整流器的第一电压输入端与所述火线连接，所述整流器的第二电压输入端与所述零线连接，所述整流器的第一电压输出端输出第一电压，第二电压输出端输出第二电压；

所述交流电机的电机启动控制端与所述控制器连接。

6.根据权利要求4所述的墨盒封口机，其特征在于，所述加热装置还包括温度检测模块；所述温度检测模块包括烫头热电偶和热电偶温度检测模块；

所述烫头热电偶与所述烫头连接，用于检测所述烫头的温度数据并上传至所述热电偶温度检测模块；

所述热电偶温度检测模块，用于根据所述温度数据分析并控制所述烫头加热管的加热温度，直至所述加热装置的温度数据达到预设温度范围为止。

7.根据权利要求1-5任一项所述的墨盒封口机，其特征在于：

所述墨盒底座设有若干个等间距设置的卡位，且若干个卡位的间隔距离为第一距离值；所述卡位用于放置待封装墨盒；

所述导热板设置有若干个供烫头贯穿的通槽，且若干个通槽的间隔距离为第二距离；

所述通槽的数量大于所述卡位数量，且所述第二距离大于所述第一距离。

8.一种墨盒的封装控制方法，其特征在于，包括：墨盒和墨盒封口机；墨盒包括：墨盒打印头；所述墨盒封口机包括：

固定板，设于顶部；

墨盒底座，位于所述封口器的下方，且设于滑轨上，所述墨盒底座用于放置待封装的墨盒；

推动气缸，与所述墨盒底座连接，用于推动所述墨盒底座在所述滑轨上往复运动；

封口器，设于所述固定板处，所述封口器包括封压装置和烫头，所述烫头设于所述封压装置上；所述封压装置中设置有用于驱动所述封压装置和所述烫头上下直线运动的下压气缸；

加热装置，设于所述封口器的下方，所述加热装置设置有用于加热并切断所述封条的烫头；

封条夹持装置，用于将所述封条吹起，并夹持拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方；

控制器，分别与所述推动气缸、封压装置、加热装置和封条夹持装置连接，用于控制所述推动气缸、封压装置、加热装置和封条夹持装置的工作状态；

所述墨盒的封装控制方法包括步骤：

所述加热装置加热；

将墨盒放入所述墨盒底座处，且所述墨盒的墨盒打印头朝向所述封口器放置后，所述推动气缸推动所述墨盒底座移动至所述封口器的下方区域；

封条夹持装置将所述封条吹起并夹持拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方；

所述下压气缸向下移动，以推动所述封压装置和所述烫头朝向所述封条移动，使得所述封压装置将所述封条热压至所述墨盒打印头上，并通过所述烫头将所述封条切断完成封口。

9.根据权利要求8所述的墨盒的封装控制方法，其特征在于：

所述封压装置包括：

下压气缸，一端固定在所述固定板上；

导热板，与所述下压气缸的另一端连接，固定在所述加热装置的下方并被所述加热装置加热；

所述烫头贯穿所述导热板，所述下压气缸伸缩运动时将所述导热板往下推送。

所述封口器包括位置检测装置、第一机械滑台；所述第一机械滑台与所述下压气缸连接，带动所述下压气缸沿着水平方向移动；

所述将墨盒放入所述墨盒底座处，且所述墨盒的墨盒打印头朝向所述封口器放置之后，所述下压气缸向下移动，以推动所述导热板和所述烫头朝向所述封条移动，使得所述导热板将所述封条热压至所述墨盒打印头上，并通过所述烫头将所述封条切断完成封口之前包括步骤：

所述位置检测装置检测所述墨盒打印头的位置信息，并上传至所述控制器；

所述控制器分析所述位置信息得到控制指令并传递至所述第一机械滑台；

所述第一机械滑台根据所述位置调整控制指令，带动所述导热板朝向所述墨盒打印头所在位置。

10.根据权利要求8所述的墨盒的封装控制方法，其特征在于，所述封条夹持装置包括：夹持件、夹持气缸、气爪、吹气件和第二机械滑台；

所述夹持件，设于所述加热装置的下方，用于定位夹持所述封条；

所述吹气件，设置于所述夹持件一侧，且所述吹气件用于吹气；

所述气爪，设于所述加热装置的下方，用于抓取所述封条；

所述夹持气缸，与所述气爪连接，所述夹持气缸用于推动所述气爪靠近或远离所述夹持件作往复运动；

所述第二机械滑台与所述气爪连接，用于带动所述气爪移动；

封条夹持装置将所述封条吹起并夹持拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方包括步骤：

所述控制器控制所述吹气件进行吹气，使得所述夹持件夹持的封条朝向所述气爪移动；

所述第二机械滑台带动所述气爪朝向靠近所述夹持件的方向移动，夹取所述夹持件处被夹持，且被所述吹气件吹动的封条；

所述第二机械滑台带动所述气爪朝向远离所述夹持件的方向移动，将夹取的封条拉伸成直线，使得所述封条固定在封口器下方。