CN207537338U - 一种脉冲双工位热弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脉冲双工位热弯机，包括石墨上模、石墨下模、机架、一端开口中空结构的框体、驱动框体沿Z轴方向升降的第一驱动件，第一驱动件设于机架上，石墨上模与石墨下模相适配，还包括直线导轨、两个移动平台及两个取放上模机械手，直线导轨沿X轴方向设置在机架上，直线导轨位于框体的下方，移动平台可滑动设于直线导轨上，两个移动平台上分别设有石墨下模；取放上模机械手设于机架上，一个取放上模机械手位于直线导轨的一端的上方，另一个取放上模机械手位于直线导轨的另一端的上方。在用户取一组石墨模具中加工完成的产品的过程中，另一组石墨模具中的物料正处于加工状态，减少机器闲置时间，提高了脉冲热弯机的生产效率。

Description

一种脉冲双工位热弯机

技术领域

本实用新型涉及热弯机，尤其涉及一种脉冲双工位热弯机。

背景技术

脉冲热弯机包括高频发生器、高频线圈、石墨模具等，石墨模具发热让石墨上模和石墨下模之间的玻璃融化，然后在施加给石墨上模或石墨下模的外力的作用下玻璃弯曲，最后冷却石墨模具，曲面玻璃成型。其中，石墨模具发热的原理简述如下：高频发生器产生的高频电流流向被绕制成环状的高频线圈时，高频线圈内会产生极性瞬间变化的强磁束，而石墨模具位于环形高频线圈的中央区域，因此，强磁束会贯穿整个石墨模具，根据电磁感应，石墨模具内会产生流向与高频电流方向相反的强大的涡流(电流)，石墨模具的电阻高，所以，石墨模具内部会产生巨量的焦耳热，从而使石墨模具迅速升温，进而完成石墨模具的发热。

但是现有的脉冲热弯机存在着生产效率慢的问题，因为，现有的脉冲热弯机每加工好一个产品后，都需要将石墨模具移出加热腔体(高频线圈位于加热腔体内)，然后从石墨上模和石墨下模之间取出加工完成的产品并放入新的物料，最后再将石墨模具移入加热腔体内。在此过程中，高频发生器、高频线圈等一直是处于闲置状态的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种生产效率高的脉冲双工位热弯机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种脉冲双工位热弯机，包括石墨上模、石墨下模、机架、一端开口中空结构的框体、驱动框体沿Z轴方向升降的第一驱动件，第一驱动件设于所述机架上，石墨上模与石墨下模相适配，还包括直线导轨、两个移动平台及两个取放上模机械手，直线导轨沿X轴方向设置在机架上，所述直线导轨位于所述框体的下方，移动平台可滑动设于所述直线导轨上，两个移动平台上分别设有石墨下模；取放上模机械手设于所述机架上，一个取放上模机械手位于直线导轨的一端的上方，另一个取放上模机械手位于直线导轨的另一端的上方。

进一步的，还包括设于机架上的第二驱动件，所述第二驱动件与移动平台相连并驱动移动平台沿直线导轨滑动。

进一步的，所述取放上模机械手包括第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和机械爪，所述第三驱动件固定在机架上，第三驱动件与第四驱动件相连并驱动第四驱动件沿Y轴方向移动，第四驱动件与第五驱动件相连并驱动第五驱动件沿Z轴方向移动，第五驱动件与机械爪相连并驱动机械爪开合。

进一步的，还包括高频发生器、高频线圈、压模驱动件、真空管道及真空泵；高频发生器设于机架上并与高频线圈相连，高频线圈位于所述框体内，压模驱动件设于所述框体远离直线导轨的一侧且其输出端位于所述框体内，压模驱动件的驱动方向沿Z轴方向设置，所述真空泵设于所述机架上并与真空管道的一端相连通，所述真空管道的另一端与所述框体的内腔相连通。

进一步的，所述框体上设有温度传感器，所述温度传感器的部分或全部位于所述框体内。

进一步的，还包括惰性气体填充管道和惰性气体气源，所述惰性气体填充管道的一端与所述框体的内腔相连通，所述惰性气体填充管道的另一端与惰性气体气源相连。

进一步的，所述高频线圈由中空的铜管制成。

进一步的，还包括垫板，所述垫板固定在移动平台上，所述石墨下模设于所述垫板上，所述垫板内设有第一冷却通道。

进一步的，所述框体上设有第二冷却通道。

进一步的，所述移动平台上设有与所述框体周壁对应的环形密封槽，所述密封槽内设有密封条。

本实用新型的有益效果在于：脉冲热弯机搭配两组石墨模具形成双工位，在用户取一组石墨模具中加工完成的产品的过程中，另一组石墨模具中的物料正处于加工状态，大大减少了机器闲置时间，极大程度上提高了脉冲热弯机的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的脉冲双工位热弯机的整体结构的示意图；

图2为本实用新型实施例一的脉冲双工位热弯机的整体结构的示意图(隐藏机罩后)；

图3为图2中细节A的放大图。

标号说明：

1、机架；2、石墨上模；3、石墨下模；4、机罩；5、框体；

6、第一驱动件；7、直线导轨；8、移动平台；9、取放上模机械手；

91、第三驱动件；92、第四驱动件；93、第五驱动件；94、机械爪；

10、抽风扇；11、指示灯；12、门窗；13、连板；14、高频发生器；

15、压模驱动件；16、真空管道；17、温度传感器；18、垫板；

19、密封槽。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：设置直线导轨、两个移动平台和两个取放上模机械手，搭配两组石墨模具形成双工位。

请参照图1至图3，一种脉冲双工位热弯机，包括石墨上模2、石墨下模3、机架1、一端开口中空结构的框体5、驱动框体5沿Z轴方向升降的第一驱动件 6，第一驱动件6设于所述机架1上，石墨上模2与石墨下模3相适配，还包括直线导轨7、两个移动平台8及两个取放上模机械手9，直线导轨7沿X轴方向设置在机架1上，所述直线导轨7位于所述框体5的下方，移动平台8可滑动设于所述直线导轨7上，两个移动平台8上分别设有石墨下模3；取放上模机械手9设于所述机架1上，一个取放上模机械手9位于直线导轨7的一端的上方，另一个取放上模机械手9位于直线导轨7的另一端的上方。

本实用新型的工作原理简述如下：石墨模具中物料加工成产品后，对应的移动平台8移动到对应的取放上模机械手9下方，取放上模机械手9抓起石墨上模2，用户取出加工完成的产品并放入新的物料，与此同时，另一组装有物料的石墨模具被送达框体5下方进行加工。也就是说，在用户取出加工完成的产品并放入新物料的过程中，另一石墨模具中的物料正处于加工状态。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：脉冲热弯机搭配两组石墨模具形成双工位，在用户取一组石墨模具中加工完成的产品的过程中，另一组石墨模具中的物料正处于加工状态，大大减少了机器闲置时间，极大程度上提高了脉冲热弯机的生产效率。

进一步的，还包括设于机架1上的第二驱动件，所述第二驱动件与移动平台8相连并驱动移动平台8沿直线导轨7滑动。

由上述描述可知，第二驱动件的数量可以为两个，两个第二驱动件与两个移动平台一一对应设置，但优选的，第二驱动件的数量为一个，即一个第二驱动件同时驱动两个移动平台。

进一步的，所述取放上模机械手9包括第三驱动件91、第四驱动件92、第五驱动件93和机械爪94，所述第三驱动件91固定在机架1上，第三驱动件91 与第四驱动件92相连并驱动第四驱动件92沿Y轴方向移动，第四驱动件92与第五驱动件93相连并驱动第五驱动件93沿Z轴方向移动，第五驱动件93与机械爪94相连并驱动机械爪94开合。

由上述描述可知，取放上模机械手的作用是揭开石墨模具中的石墨上模。不设置第三驱动件也是可行的，不设置第三驱动件时，第四驱动件设于机架上。

进一步的，还包括高频发生器14、高频线圈、压模驱动件15、真空管道16 及真空泵；高频发生器14设于机架1上并与高频线圈相连，高频线圈位于所述框体5内，压模驱动件15设于所述框体5远离直线导轨7的一侧且其输出端位于所述框体5内，压模驱动件15的驱动方向沿Z轴方向设置，所述真空泵设于所述机架1上并与真空管道16的一端相连通，所述真空管道16的另一端与所述框体5的内腔相连通。

由上述描述可知，框体内抽真空从而让石墨模具在加热的过程中处于真空环境中，进而防止石墨模具在高温时发生氧化，有利于延长石墨模具使用寿命，降低脉冲双工位热弯机的使用成本。

进一步的，所述框体5上设有温度传感器17，所述温度传感器17的部分或全部位于所述框体5内。

由上述描述可知，设置温度传感器可实时监测石墨模具的温度，防止第一驱动件驱动框体上升时，石墨模具还处于高温状态而与空气发生氧化反应。

进一步的，还包括惰性气体填充管道和惰性气体气源，所述惰性气体填充管道的一端与所述框体5的内腔相连通，所述惰性气体填充管道的另一端与惰性气体气源相连。

由上述描述可知，在石墨模具加热的过程中，向框体内填充惰性气体可以进一步防止石墨模具氧化。

进一步的，所述高频线圈由中空的铜管制成。

由上述描述可知，中空的高频线圈内通冷却水，可以防止高频线圈受热融化，有利于延长高频线圈的使用寿命。优选高频线圈由紫铜管制成。

进一步的，还包括垫板18，所述垫板18固定在移动平台8上，所述石墨下模3设于所述垫板18上，所述垫板18内设有第一冷却通道。

由上述描述可知，第一冷却通道内通入冷气或冷却水有利于加快石墨模具的冷却速度，进一步提高脉冲双工位热弯机的冷却速度。

进一步的，所述框体5上设有第二冷却通道。

由上述描述可知，第二冷却通道内通入冷气或冷却水有利于加快框体内腔的冷却速度，进一步提高脉冲双工位热弯机的冷却速度。第二冷却通道设于框体壁板或顶板的内部。

进一步的，所述移动平台8上设有与所述框体5周壁对应的环形密封槽19，所述密封槽19内设有密封条。

由上述描述可知，设置与框体周壁对应的密封条，可以确保石墨模具在加热的过程中处于密封环境。

实施例一

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：一种脉冲双工位热弯机，包括石墨上模2、石墨下模3、机架1、机罩4、一端开口中空结构的框体5、驱动框体5沿Z轴方向升降的第一驱动件6，第一驱动件6设于所述机架1上，石墨上模2与石墨下模3相适配，还包括直线导轨7、两个移动平台8及两个取放上模机械手9，直线导轨7沿X轴方向设置在机架1上，所述直线导轨7位于所述框体5的下方，移动平台8可滑动设于所述直线导轨7上，两个移动平台8上分别设有石墨下模3；取放上模机械手9设于所述机架1上，一个取放上模机械手9位于直线导轨7的一端的上方，另一个取放上模机械手9位于直线导轨7 的另一端的上方。

所述机罩4上设有抽风扇10和指示灯11，优选的，所述机罩4上设有多个门窗12，从而方便维护文员维护脉冲双工位热弯机。

脉冲双工位热弯机还包括设于机架1上的第二驱动件(图未示)，所述第二驱动件与移动平台8相连并驱动移动平台8沿直线导轨7滑动。本实施例中，两个移动平台8通过一连板13相连，从而使得用户可以通过一个第二驱动件同时驱动两个移动平台8。

所述取放上模机械手9包括第三驱动件91、第四驱动件92、第五驱动件93 和机械爪94，所述第三驱动件91固定在机架1上，第三驱动件91与第四驱动件92相连并驱动第四驱动件92沿Y轴方向移动，第四驱动件92与第五驱动件 93相连并驱动第五驱动件93沿Z轴方向移动，第五驱动件93与机械爪94相连并驱动机械爪94开合。

脉冲双工位热弯机还包括高频发生器14、高频线圈(图未示)、压模驱动件 15、真空管道16及真空泵(图未示)；高频发生器14设于机架1上并与高频线圈相连，高频线圈位于所述框体5内，压模驱动件15设于所述框体5远离直线导轨7的一侧且其输出端位于所述框体5内，压模驱动件15的驱动方向沿Z轴方向设置，所述真空泵设于所述机架1上并与真空管道16的一端相连通，所述真空管道16的另一端与所述框体5的内腔相连通，所述高频线圈由中空的铜管制成。

所述框体5上设有温度传感器17，所述温度传感器17的部分或全部位于所述所述框体5内。本实施例中，所述温度传感器17为红外探测温度传感器。

可选的，还包括惰性气体填充管道(图未示)和惰性气体气源(图未示)，所述惰性气体填充管道的一端与所述框体5的内腔相连通，所述惰性气体填充管道的另一端与惰性气体气源相连。所述惰性气体气源为惰性气体气路、惰性气体储罐等，所述惰性气体包括但不限于氮气。

还包括垫板18，所述垫板18固定在移动平台8上，所述石墨下模3设于所述垫板18上，所述垫板18内设有第一冷却通道(图未示)，第一冷却通道内通入冷却水，优选的，第一冷却通道呈蛇形设置。当然，不设置垫板18也是可行的，此时，第一冷却通道设于移动平台8上。

为加快降低框体5内腔的温度，所述框体5上设有第二冷却通道(图未示)，第二冷却通道内通入冷气或冷却水。本实施例中，第二冷却通道设于框体5的顶板内部。

为让石墨模具的加热过程处于密封环境中，所述移动平台8上设有与所述框体5周壁对应的环形密封槽19，所述密封槽19内设有密封条(图未示)。

可选的，取放上模机械手9缠绕有冷却管道(图未示)，所述冷却管道内同样也通入冷气或冷却水，从而延长取放上模机械手9的使用寿命。

本实施例脉冲双工位热弯机的工作过程简述如下：人工或机械臂将物料放进石墨下模3中后，给出启动信号，取放上模机械手9将石墨上模2放到石墨下模3上以完成石墨模具的盖合，即放料工序完成。移动平台8移动至框体5 下方，第一驱动件6驱动框体5下降，框体5的底端与移动平台8上的密封条抵持(同时石墨模具到达环形的高频线圈的中央区域)，框体5内形成密封环境，真空泵将框体5内腔抽真空，真空值达到规定数值后抽真空停止，并开始将惰性气体充入到密封腔体，然后高频发生器14开始工作使得石墨温度上升。温度传感器17检测到石墨模具温度达到设定的玻璃熔点数值时，高频线圈停止对石墨加热，压模驱动件15下压对玻璃定型。定型后，第一、二冷却通道会带走周围空气的热量，使石墨模具降温。温度降到额定数值后第一驱动件6驱动上升，移动平台8移出，取放上模机械手9将石墨上抓起，可以取出热弯完成的产品玻璃。

本实施例中，第一、二、三、四、五驱动件及压模驱动件15分别为气缸，在其他实施例中，上述驱动件还可以采用电动推杆等。

综上所述，本实用新型提供的脉冲双工位热弯机，在用户取一组石墨模具中加工完成的产品的过程中，另一组石墨模具中的物料正处于加工状态，大大减少了机器闲置时间，极大程度上提高了脉冲热弯机的生产效率；框体内抽真空从而让石墨模具在加热的过程中处于真空环境中，进而防止石墨模具在高温时发生氧化，有利于延长石墨模具使用寿命，降低脉冲双工位热弯机的使用成本；设置温度传感器可实时监测石墨模具的温度，防止第一驱动件驱动框体上升时，石墨模具还处于高温状态而与空气发生氧化反应；在石墨模具加热的过程中，向框体内填充惰性气体可以进一步防止石墨模具氧化；中空的高频线圈内通冷却水，有利于延长高频线圈的使用寿命；垫板设置第一冷却通道有利于加快石墨模具的冷却速度，进一步提高脉冲双工位热弯机的生产效率；移动平台上设置与框体周壁对应的密封条，可以确保石墨模具在加热的过程中处于密封环境。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种脉冲双工位热弯机，包括石墨上模、石墨下模、机架、一端开口中空结构的框体、驱动框体沿Z轴方向升降的第一驱动件，第一驱动件设于所述机架上，石墨上模与石墨下模相适配，其特征在于：还包括直线导轨、两个移动平台及两个取放上模机械手，直线导轨沿X轴方向设置在机架上，所述直线导轨位于所述框体的下方，移动平台可滑动设于所述直线导轨上，两个移动平台上分别设有石墨下模；取放上模机械手设于所述机架上，一个取放上模机械手位于直线导轨的一端的上方，另一个取放上模机械手位于直线导轨的另一端的上方。

2.根据权利要求1所述的脉冲双工位热弯机，其特征在于：还包括设于机架上的第二驱动件，所述第二驱动件与移动平台相连并驱动移动平台沿直线导轨滑动。

3.根据权利要求1所述的脉冲双工位热弯机，其特征在于：所述取放上模机械手包括第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和机械爪，所述第三驱动件固定在机架上，第三驱动件与第四驱动件相连并驱动第四驱动件沿Y轴方向移动，第四驱动件与第五驱动件相连并驱动第五驱动件沿Z轴方向移动，第五驱动件与机械爪相连并驱动机械爪开合。

4.根据权利要求1所述的脉冲双工位热弯机，其特征在于：还包括高频发生器、高频线圈、压模驱动件、真空管道及真空泵；高频发生器设于机架上并与高频线圈相连，高频线圈位于所述框体内，压模驱动件设于所述框体远离直线导轨的一侧且其输出端位于所述框体内，压模驱动件的驱动方向沿Z轴方向设置，所述真空泵设于所述机架上并与真空管道的一端相连通，所述真空管道的另一端与所述框体的内腔相连通。

5.根据权利要求4所述的脉冲双工位热弯机，其特征在于：所述框体上设有温度传感器，所述温度传感器的部分或全部位于所述框体内。

6.根据权利要求4所述的脉冲双工位热弯机，其特征在于：还包括惰性气体填充管道和惰性气体气源，所述惰性气体填充管道的一端与所述框体的内腔相连通，所述惰性气体填充管道的另一端与惰性气体气源相连。

7.根据权利要求4所述的脉冲双工位热弯机，其特征在于：所述高频线圈由中空的铜管制成。

8.根据权利要求1所述的脉冲双工位热弯机，其特征在于：还包括垫板，所述垫板固定在移动平台上，所述石墨下模设于所述垫板上，所述垫板内设有第一冷却通道。

9.根据权利要求1所述的脉冲双工位热弯机，其特征在于：所述框体上设有第二冷却通道。

10.根据权利要求1所述的脉冲双工位热弯机，其特征在于：所述移动平台上设有与所述框体周壁对应的环形密封槽，所述密封槽内设有密封条。