CN113581548A - 一种自动真空贴体包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动真空贴体包装机。本发明包括机架、上真空加热总成、下真空室组件、真空嵌合腔体、卷膜辊、夹膜运输装置；下真空室组件内固定有倾倒装置，倾倒装置的顶端固定有加热下极板；夹膜运输装置包括：齿轮滑杆、导轨、运输电机、输送块、下夹板、上夹板、伺服电机、液压缸、滑块以及滑轨；本发明通过夹膜运输装置控制上夹板转动，从而使上夹板和下夹板夹住包装膜，运输电机工作，将包装膜从机架的一端运输到另一端，使包装膜覆盖在托篮上，从而能够实现自动完成铺膜工作，有效地提高了工作效率；通过设置倾倒装置，可以在完成对产品的包装后直接倾倒取出，相对于通过人工或机械手臂取出，更加安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动真空贴体包装机。
背景技术
真空贴体包装技术是真空包装形式的一种，在包装冷鲜食品时，通过抽真空使薄膜上方形成负压，使包装膜紧贴食品，透明包装膜加热后依照食品的外形真空吸塑成型，紧贴在食品上，可有效保持食品的色泽、汁味、香味和鲜嫩度，具有雕塑般的立体视觉展示和真空保鲜的双重功效，而且通过预加热包装膜不易产生褶皱，相对于传统的包装技术，真空贴体技术不仅能够隔绝食品与外界的接触，因为引力均匀施展于包装盒上，能够有效防止冷鲜因贴膜引力导致汁液被挤出。同时，包装干净美观，可防摩擦，配合冷藏，可以很大程度上延长食品的保鲜期。真空贴体包装机主要由传统真空包装机应变过来，现在市场上的真空贴体包装机，必须要人工拉透明的保鲜膜，包装好后要人工取出，工作效率低。为此本发明提供一种结构简单效率高效的适用于加工流水线的自动真空贴体包装机。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的需要人工进行铺膜、不能自动将包装好的食品送入传送带、工作效率低以及不适合流水线加工的缺陷，提供一种能够自动铺膜、能够自动将包装好的食品送入传送带、效率高以及适用于加工流水线的自动真空贴体包装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动真空贴体包装机，其特征在于：包括机架、可升降安装在所述机架顶端下表面上的上真空加热总成、位于所述上真空加热总成正下方的下真空室组件、位于所述下真空室组件一端且与其嵌合的真空嵌合腔体、转动安装在所述机架一侧的卷膜辊以及安装在所述机架一侧的夹膜运输装置；所述下真空室组件内安装有用来将包装完成的食品倾倒入传送带上的倾倒装置，所述倾倒装置的顶端固定连接有加热下极板；在抽真空状态下，所述上真空加热总成、所述下真空室组件以及所述真空嵌合腔体共同形成完整密封真空室；所述夹膜运输装置包括：固定在所述机架一侧的齿轮滑杆、与所述齿轮滑杆平行设置的导轨、沿所述导轨滑动的运输电机、与所述运输电机的输出轴同轴连接的输送块、与所述输送块固定连接的下夹板、与所述下夹板转动连接的上夹板、安装在所述输送块上的伺服电机、安装在所述伺服电机的输出轴上的液压缸以及与所述液压缸的伸缩端固定连接的滑块；所述上夹板的延伸方向与所述齿轮滑杆的延伸方向垂直；所述上夹板上设置有滑轨；所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述输送块与所述齿轮滑杆通过齿轮齿条啮合传动。
进一步地，所述上真空加热总成包括：上腔体、固定在所述上腔体内的加热上极板和罩形内胆；所述罩形内胆上设置有多个用来连通真空发生装置的第一排气孔，所述加热上极板位于所述罩形内胆的上方。
进一步地，所述下真空室组件包括安装在支架上的下腔室以及设置在所述下腔室内的下腔内胆；所述下腔内胆上设置有多个用来连通真空发生装置的第二排气孔。
进一步地，所述真空嵌合腔体包括：嵌合腔体以及安装在所述嵌合腔体内的嵌合内胆；所述嵌合内胆上设置有多个连通真空发生装置的第三排气孔。
进一步地，所述倾倒装置包括：安装在所述下腔内胆内的倾倒电机、与所述倾倒电机的输出轴同轴连接的主动摩擦轮、与所述主动摩擦轮摩擦传动的从动摩擦轮、与所述从动摩擦轮同轴固定连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮外啮合的从动齿轮，所述下腔内胆内固定有U形支架，所述U形支架用来安装所述主动齿轮和所述从动齿轮的转轴。
进一步地，所述加热下极板固定在所述从动齿轮的上端。
进一步地，所述机架上固定有第一升降气缸，所述上腔体的顶端与所述第一升降气缸的伸缩端固定连接。
进一步地，所述支架上固定有第二升降气缸，所述嵌合腔体的底端与所述第二升降气缸的伸缩端固定连接。
进一步地，所述加热下极板上设置有用来盛放待包装食品的托篮。
更进一步地，所述输送块前后两侧分别安装有一个伺服电机，每个伺服电机的输出轴上安装有液压缸，两个液压缸的伸缩端通过一连杆连接，所述滑块固定安装在所述连杆上。
本发明的一种自动真空贴体包装机的有益效果是：
1、本发明通过夹膜运输装置中的伺服电机转动，控制上夹板转动，从而使上夹板和下夹板夹住包装膜，运输电机工作，将包装膜从机架的一端运输到另一端，使包装膜覆盖在托篮上，从而能够实现自动完成铺膜工作，有效地提高了工作效率，节省人力。
2、本发明通过通过倾倒电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮与主动齿轮啮合转动，从而使加热下极板倾斜，可以在完成对食品的包装后直接倾倒取出，进行下一步加工，能够实现自动将包装好的食品取出，相对于通过人工或机械手臂去取，更加安全可靠，有效地提高了工作效率，适用于加工流水线，能够节省人力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例的整体结构图；
图2是本发明实施例的夹膜运输装置结构图；
图3是本发明实施例的整体结构的部分剖视图；
图4是本发明实施例的倾倒装置剖视图；
图5是本发明实施例的下真空室组件结构图；
图6是本发明实施例的真空嵌合腔体结构图。
图中:1、机架，2、上真空加热总成，21、上腔体，22、加热上极板，23、罩形内胆，24、第一排气孔，3、下真空室组件，31、支架，32、下腔室，33、下腔内胆，34、第二排气孔，4、真空嵌合腔体，41、嵌合腔体，42、嵌合内胆，43、第三排气孔，5、卷膜辊，6、夹膜运输装置，60、齿轮滑杆，61、导轨，62、运输电机，63、输送块，64、下夹板，65、上夹板，66、伺服电机，67、液压缸，68、滑块，69、滑轨，610、连杆，7、倾倒装置，71、倾倒电机，72、主动摩擦轮，73、从动摩擦轮，74、主动齿轮，75、从动齿轮，76、U形支架，77、支撑杆，8、加热下极板，9、第一升降气缸，10、第二升降气缸，11、托篮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示的本发明的一种自动真空贴体包装机的具体实施例，包括机架1、可升降安装在机架1顶端下表面上的上真空加热总成2、位于上真空加热总成2正下方的下真空室组件3、位于下真空室组件3一端且与其嵌合的真空嵌合腔体4、转动安装在机架1一侧的卷膜辊5以及安装在机架1一侧的夹膜运输装置6；下真空室组件3内安装有用来将包装完成的食品倾倒入传送带上的倾倒装置7，倾倒装置7的顶端固定连接有加热下极板8，加热下极板8上设置有用来盛放待包装食品的托篮11，在抽真空状态下，上真空加热总成2、下真空室组件3以及真空嵌合腔体4共同形成完整密封真空室；整卷透明包装膜卷设在卷膜辊5上，方便夹取，夹膜运输装置6用于将透明的包装膜从卷膜辊5上夹取并从机架1一端运输到另一端，使包装膜平铺在托篮11上；下真空室组件3内设置有倾倒装置7，通过控制倾倒电机71旋转带动主动齿轮74转动，从而带动从动齿轮75转动，使加热下极板8倾斜，从而使托篮11上包装好的食品滑落到输送带上，运输到下一工位。
参见图2，夹膜运输装置6包括：固定在机架1一侧的齿轮滑杆60、与齿轮滑杆60平行设置的导轨61、沿导轨61滑动的运输电机62、与运输电机62的输出轴同轴连接的输送块63、与输送块63固定连接的下夹板64、与下夹板64转动连接的上夹板65、安装在输送块63上的伺服电机66、固定端与伺服电机66的输出轴同轴连接的液压缸67以及与液压缸67的伸缩端固定连接的滑块68；上夹板65的延伸方向与齿轮滑杆60的延伸方向垂直；上夹板65上设置有滑轨69；滑块68滑动连接在滑轨69上，输送块63与齿轮滑杆60通过齿轮齿条啮合传动；本实施例中，输送块63的前后两侧分别安装有一个伺服电机66，每个伺服电机66的输出轴上安装有液压缸67，两个液压缸67的伸缩端通过一连杆610连接，滑块68固定安装在连杆610上；伺服电机66转动，带动上夹板65转动，从而使上夹板65和下夹板64夹住包装膜，上夹板65和下夹板64在两个伺服电机66的驱动下夹住包装膜，液压缸67的伸缩端伸出，使滑块68压住上夹板65，从而使上夹板65和下夹板64能够夹紧包装膜，避免了在运输过程中受拉力的影响造成包装膜脱落，运输电机62转动，使输送块63通过齿轮齿条与齿轮滑杆60啮合运动，使上夹板65和下夹板64带动包装膜向远离卷膜辊5的方向运动，从而完成将包装膜铺在托篮11上，完成铺膜工作，不需要人工进行铺膜工作，有效地提高了工作效率，节省人力。夹膜运输装置6用于将包装膜从卷膜辊5上夹取并从机架1一端运输到另一端使其覆盖在托篮11上；运输电机62驱动夹膜运输装置6通过输送块63与齿轮滑杆60啮合运动来运输包装膜，同时，伺服电机66也在滑轨69上滑行运动。
如图3和图4所示，倾倒装置7包括：安装在下腔内胆33内的倾倒电机71、与倾倒电机71的输出轴同轴连接的主动摩擦轮72、与主动摩擦轮72摩擦传动的从动摩擦轮73、与从动摩擦轮73同轴固定连接的主动齿轮74以及与主动齿轮74外啮合的从动齿轮75，下腔内胆33内固定有U形支架76，U形支架76用来安装主动齿轮和从动齿轮的转轴，从动摩擦轮73通过轴承与U形支架76转动连接，U形支架76的开口端同轴固定有支撑杆77，从动齿轮75通过轴承与支撑杆77同轴转动连接，加热下极板8固定在从动齿轮75的上端。通过倾倒电机71驱动主动摩擦轮72转动，使从动摩擦轮73转动，带动主动齿轮74转动，带动从动齿轮75与主动齿轮74啮合转动，从而使加热下极板8倾斜，可以在完成对食品的包装后直接倾倒在输送带上进行下一步加工，能够实现自动将包装好的食品取出，相对于通过人工或机械手臂去取，更加安全可靠，有效地提高了工作效率，适用于加工流水线，能够节省人力。倾倒电机71通过控制主动齿轮74驱动从动齿轮75，完成对加热下极板8的倾倒，使包装完成的产品可以倾倒入传送带。
参见图3，图5和图6，上真空加热总成2包括：上腔体21以及固定在上腔体21内的加热上极板22和罩形内胆23；罩形内胆23上设置有多个用来连通真空发生装置的第一排气孔24，加热上极板22位于罩形内胆23的上方，机架1上固定有第一升降气缸9，上腔体21的顶端与第一升降气缸9的伸缩端固定连接。下真空室组件3包括：安装在支架31上的下腔室32以及设置在下腔室32内的下腔内胆33；下腔内胆33上设置有多个用来连通真空发生装置的第二排气孔34。真空嵌合腔体4包括：嵌合腔体41以及安装在嵌合腔体41内的嵌合内胆42；嵌合内胆42上设置有多个连通真空发生装置的第三排气孔43，支架31上固定有第二升降气缸10，嵌合腔体41的底端与第二升降气缸10的伸缩端固定连接，通过真空发生装置进行抽真空，当需要抽真空时，通过第一升降气缸9实现上真空加热总成2的升降，通过第二升降气缸10实现真空嵌合腔体4的升降，从而能够使上真空加热总成2、下真空室组件3以及真空嵌合腔体4共同形成完整密封真空室。加热上极板22和加热下极板8均采用高频热封法，均用于对包装膜的加热，将加热上极板22设置在上真空加热总成2内，将加热下极板8设置在下真空室组件3的上方，将待包装的食品夹在中间，用于对包装膜和托盘的加热，由加热上极板22和加热下极板8将包装膜烤至软化状态，软化后的包装膜在上下压差的作用下会紧贴在食品表面。
所述机架1由铝型钢管和铝型连接件连接。本发明实施例机架1完全由铝合金搭造而成，自身重量小，移动方便，本发明可实现自动完成铺膜、对食品进行真空贴体包装以及包装完成后的将食品取出等工作，减少了人工成本，而且整体结构简单运行平稳，工作效果极佳。
包装及工作使用时，需要包装的产品通过输送带输送到托篮11中，夹膜运输装置6在运输电机62的驱动下移动到合适位置，伺服电机66控制上夹板65转动，与下夹板64闭合夹住透明包装膜，液压缸67的伸缩杆伸出，使滑块68抵住上夹板65，使上夹板65夹紧包装膜，然后夹膜运输装置6通过运输电机62驱动输送块63沿齿轮滑杆60向机架1的另一端移动，直到将包装膜铺好，完成铺膜操作。第一升降气缸9将上真空加热总成2向下推入下真空室组件3对应位置，第二升降气缸10将真空嵌合腔体4向上推入下真空腔室组件的对应位置，使上真空加热总成、下真空室组件以及真空嵌合腔体共同形成完整密封真空室，上真空加热总成2开始抽真空，使包装膜吸在罩形内胆23的内表面上，加热上极板22和加热下极板8通过电子管高频自激震荡开始分别对包装膜和托盘开始预加热，达到预热时间后，下真空室组件3开始抽真空，上真空加热总成2接通大气压，气压将包装膜贴身贴在食品上，等下真空室组件3将真空度抽到符合条件后，关闭真空发生装置，预热后的包装膜贴在食品和包装盒表面，完成包装后，上真空加热总成2在第一升降气缸9的驱动下自动上升回位，真空嵌合腔体4也在第二升降气缸10的驱动下自动下降回位，倾倒电机71驱动主动齿轮74带动从动齿轮75使加热下极板8倾斜，将托篮11中完成包装的食品倾斜倒入传送带，送入下一个工位，一个循环工作结束。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种自动真空贴体包装机，其特征在于：包括机架(1)、可升降安装在所述机架(1)顶端下表面上的上真空加热总成(2)、位于所述上真空加热总成(2)正下方的下真空室组件(3)、位于所述下真空室组件(3)一端且与其嵌合的真空嵌合腔体(4)、转动安装在所述机架(1)一侧的卷膜辊(5)以及安装在所述机架(1)一侧的夹膜运输装置(6)；所述下真空室组件(3)内安装有用来将包装完成的食品倾倒入传送带上的倾倒装置(7)，所述倾倒装置(7)的顶端固定连接有加热下极板(8)；在抽真空状态下，所述上真空加热总成(2)、所述下真空室组件(3)以及所述真空嵌合腔体(4)共同形成完整密封真空室；所述夹膜运输装置(6)包括：固定在所述机架(1)一侧的齿轮滑杆(60)、与所述齿轮滑杆(60)平行设置的导轨(61)、沿所述导轨(61)滑动的运输电机(62)、与所述运输电机(62)的输出轴同轴连接的输送块(63)、与所述输送块(63)固定连接的下夹板(64)、与所述下夹板(64)转动连接的上夹板(65)、安装在所述输送块(63)上的伺服电机(66)、安装在所述伺服电机(66)的输出轴上的液压缸(67)以及与所述液压缸(67)的伸缩端固定连接的滑块(68)；所述上夹板(65)的延伸方向与所述齿轮滑杆(60)的延伸方向垂直；所述上夹板(65)上设置有滑轨(69)；所述滑块(68)滑动连接在所述滑轨(69)上，所述输送块(63)与所述齿轮滑杆(60)通过齿轮齿条啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种自动真空贴体包装机，其特征在于：所述上真空加热总成(2)包括：上腔体(21)以及固定在所述上腔体(21)内的加热上极板(22)和罩形内胆(23)；所述罩形内胆(23)上设置有多个用来连通真空发生装置的第一排气孔(24)，所述加热上极板(22)位于所述罩形内胆(23)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种自动真空贴体包装机，其特征在于：所述下真空室组件(3)包括：安装在支架(31)上的下腔室(32)以及设置在所述下腔室(32)内的下腔内胆(33)；所述下腔内胆(33)上设置有多个用来连通真空发生装置的第二排气孔(34)。
4.根据权利要求3所述的一种自动真空贴体包装机，其特征在于：所述真空嵌合腔体(4)包括：嵌合腔体(41)以及安装在所述嵌合腔体(41)内的嵌合内胆(42)；所述嵌合内胆(42)上设置有多个连通真空发生装置的第三排气孔(43)。
5.根据权利要求3所述的一种自动真空贴体包装机，其特征在于：所述倾倒装置(7)包括：安装在所述下腔内胆(33)内的倾倒电机(71)、与所述倾倒电机(71)的输出轴同轴连接的主动摩擦轮(72)、与所述主动摩擦轮(72)摩擦传动的从动摩擦轮(73)、与所述从动摩擦轮(73)同轴固定连接的主动齿轮(74)以及与所述主动齿轮(74)外啮合的从动齿轮(75)，所述下腔内胆(33)内固定有U形支架(76)，所述U形支架(76)用来安装所述主动齿轮(74)和所述从动齿轮(75)的转轴。
6.根据权利要求5所述的一种自动真空贴体包装机，其特征在于：所述加热下极板(8)固定在所述从动齿轮(75)的上端。
7.根据权利要求2所述的一种自动真空贴体包装机，其特征在于：所述机架(1)上固定有第一升降气缸(9)，所述上腔体(21)的顶端与所述第一升降气缸(9)的伸缩端固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种自动真空贴体包装机，其特征在于：所述支架(31)上固定有第二升降气缸(10)，所述嵌合腔体(41)的底端与所述第二升降气缸(10)的伸缩端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动真空贴体包装机，其特征在于：所述加热下极板(8)上设置有用来盛放待包装食品的托篮(11)。
10.根据权利要求1所述的一种自动真空贴体包装机，其特征在于：所述输送块(63)前后两侧分别安装有一个伺服电机(66)，每个伺服电机(66)的输出轴上安装有液压缸(67)，两个液压缸(67)的伸缩端通过一连杆(610)连接，所述滑块(68)固定安装在所述连杆(610)上。
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