CN108016644A - 热成形包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有传输装置(2)的热成形包装机(1)，传输装置(2)被构造成沿着传输方向(T)在膜传输表面(4)中将下膜(3)从用于在下膜(3)中形成槽(12)的成形站(7)经由用于利用产品(13)填充槽(12)的添加轨道(8)输送到用于利用上膜(15)密封槽(12)的密封站(9)，并且进一步将下膜(3)输送到用于使密封好的槽(12)分离的切割站(10)。在一个实施方式中，膜传输表面(4)在成形站(7)与密封站(9)之间包括第一上升区域(20)和配置在所述上升区域下游的第一下降区域(25)。可选地或另外的，膜传输表面(4)在密封站(9)与切割站(10)之间包括第二上升区域(40)和位于切割站(10)的下游的第二下降区域(45)。

Description

热成形包装机
技术领域
本发明涉及包装机领域。特别地，本发明涉及能够被构造成例如用于包装食品产品的热成形包装机。
背景技术
在已知的热成形包装机中，借助于成形站在下膜带中形成槽。在添加轨道中利用待被包装的产品填充槽。在密封站，利用上膜密封被填充的槽。在该处理中，特别地，能够使正在形成的包装体抽成真空和/或填充有保护气体，以便提高包装好的产品的耐久度。在切割站处，使下膜片中的被填充且封闭的槽彼此分离，以便获得单独的包装体或包装体的连接组。在包装处理期间，借助于传输装置沿着传输方向输送下膜带。出于合理的原因，成形站、添加轨道、密封站和切割站沿着传输方向依次配置。成形站、密封站和切割站能够布置于热成形包装机的机架。已知借助于一条或多条供给带在添加轨道的区域中朝向热成形包装机侧向地引导待被包装的产品，在添加轨道的区域中，例如借助于拾取器或手动地将产品放入下膜带的槽。由于在每次将产品从供给带传递到槽中期间必须克服供给带与待被填充的槽之间的距离，所以计时或周期时间特别地取决于该距离。能够在供给带与内部形成有槽的下膜带之间实现的最小距离特别地受机架和位于热成形包装机两侧的侧盖的空间要求的限制。
从EP 2 778 079 A1中已知根据特定结构形式的热成形包装机。该热成形包装机包括内侧布置有用于膜夹持链的链引导件的侧轮廓，膜夹持链用于传输下膜带。同时，沿着添加轨道布置的侧轮廓是用于向添加轨道输送待被包装的产品的产品供给器的一部分。根据该特定结构形式，产品供给装置与热成形包装机的侧轮廓集成地形成，以便减小所供给的产品与待被填充的槽之间的距离，因此减小用于将产品放入槽的所要行进的路程。使产品供给器集成在热成形包装机的侧轮廓中会随之产生如下缺点：热成形包装机不能依据使用条件与不同的产品供给系统简单地组合。另外，难以使以这种方式特定化的包装机适应使用场所的空间条件。
从DE 20 2016 000 757 U1中已知向热成形包装机的添加轨道供给待被包装的产品的不同方式。DE 20 2016 000 757 U1中公开的热成形包装机包括夹持链，夹持链保持在链引导件中，用于保持下膜并沿着传输方向在两侧传输下膜。链引导件沿着成形站并沿着密封站水平地定向。沿着位于成形站与密封站之间的添加轨道，链引导件具有上升的定向。链引导件优选相对于水平线以10°至30°的角度沿着添加轨道倾斜。在倾斜延伸的添加轨道中，经由在膜传输表面上方、平行于传输方向延伸且被形成为退避带的产品添加带将待被包装的产品直接插入下膜的槽。成形站以及密封站两者均配置于热成形包装机的机架。机架在密封站的区域中上升。这确保了尽管链引导件在成形站与密封站之间升起，形成有槽的下膜均在适于处理的高度处被供给到密封站。因此，包装机要求特定适配的机架。由于用于将产品直接加入槽的产品添加带在膜传输平面上方平行于传输方向地延伸，所以在热成形包装机的构建期间必须注意在运行期间成形站的可动上部不与产品添加带冲突。借助于退避带将产品直接添加进沿着上升区域被引导的槽对于特定的产品和槽形式可能是不适合的，并且要求包装机的各个部件精确地协同运行。
从DE 30 20 633 A1和DE 31 18 946 A1中已知具有用于使多个包装体从膜复合体分离的完全切割站的热成形包装机。切割完的包装体保持在支撑元件上并从完全切割站传输出去到传输带上，其中传输带借助于向前拉其余的膜网格(film grid)来将包装体从热成形包装机传输出去和/或传输得更远。这随之产生包装体被不可控地供给到传输带上的后续作业处理的缺点。另外，归因于位于完全切割站的下游的传送带，配置的总体长度可能变得相当大，使得配置不能在窄的空间中使用。
发明内容
本发明的目的是提供具有简单的形式并能够有效率地供给待被包装的产品和/或有效率地取出被填充且封闭的包装体的热成形包装机。
该问题通过如下方案而得以解决。
根据本发明的热成形包装机包括成形站、添加轨道、密封站和切割站。热成形包装机的传输装置被构造成沿着传输方向在膜传输表面中将下膜从成形站经由添加轨道输送到密封站，并且进一步将下膜输送到切割站。成形站包括用于特别是借助于下膜的热成形而在下膜中形成槽的成形工具。在沿着传输方向位于成形站的下游的添加轨道中，利用待被包装的产品、特别是利用食品填充形成在下膜中的槽。这能够例如经由诸如拾取器等的机器人系统或手动地发生。密封站包括用于利用上膜密封槽的密封工具。密封能够在保护气体气氛中或在真空下发生，以确保包装好的产品最大的耐久度。例如，对于使槽封闭，能够借助于压力和热，和/或通过超声波焊接，在密封站中将上膜密封到下膜。沿传输方向配置在密封站的下游的切割站被构造成用于使封闭的槽分离、特别是自动分离，使得将包装好的产品与下膜复合体分离。切割站能够例如被形成为完全切割站。
特别地，本发明的重点在于，改善用于供给待被包装的产品和/或用于移除最终的产品的可访问性。根据本发明的基本原理，关于在热成形包装机的运行期间供给和取出元件(待被包装的产品或已经包装好的产品)，能够以最相似的方式实现。
在根据本发明的变型例的热成形包装机中，膜传输表面在成形站与密封站之间包括沿着传输方向上升的第一区域。相对于传输方向在该第一上升区域的下游，膜传输表面在成形站与密封站之间包括第一下降区域。在本发明的含义中，指标“上升”和“下降”能够被理解为相较于水平面而言。因而，膜传输表面的“上升”区域将被理解为当沿着传输方向行进时膜传输表面的竖直高度增加的区域。“下降”区域是当沿着传输方向行进时膜传输表面的竖直高度减小的区域。
利用膜传输表面在第一上升区域中的升起，能够实现的是，膜传输表面相对于热成形包装机的能够例如支承成形站和密封站的机架的侧框上升。因为机架的侧框不再或不怎么碍事，所以这改善了用于将待被包装的产品放入形成在下膜中的槽的膜传输表面的访问。由于第一上升区域的沿着传输方向的下游配置有第一下降区域，所以能够存在膜传输表面的山形升高部。在山形升高部的区域中，能够从侧向和从上下游(相对于传输方向)两者特别良好地访问膜传输表面。因此，有利于将待被包装的产品放入下膜的槽。特别地，能够从多侧、特别是同时从多侧在能够完全良好访问的升高区域中将待被包装的产品放入下膜的槽。通过下降区域，膜传输表面能够回到与其在上升区域的上游所处的相同高度水平。于是，成形站和密封站能够位于下膜所被供给到的同一水平面中。不要求机架例如在密封站的区域中上升以便平衡下膜在第一上升区域中的上升。
对于膜传输表面的第一上升区域和第一下降区域，可选地(作为本发明的另一变型例)或另外地，热成形包装机能够以如下方式形成：膜传输表面包括位于密封站与切割站之间的沿着传输方向上升的第二区域和相对于传输方向位于切割站的下游的第二下降区域。
利用膜传输表面通过第二上升区域的升起，膜传输表面能够相对于热成形包装机的机架的侧框在切割站处上升，使得侧框不妨碍在切割站的区域中进行的任何访问。通过第二上升区域和第二下降区域，在切割站的区域中能够存在膜传输表面的山形升高部，这允许从侧向和从上下游(相对于传输方向)在切割站的区域中进行特别良好的访问。因此，能够以特别有效率的方式从热成形包装机取出被填充的、封闭且分离了的包装体和/或对该包装体进行处理。
根据本发明的包装机能够具有第一上升区域和第一下降区域以及第二上升区域和第二下降区域两者。然而，还能够想到的是，仅设置第一上升区域和第一下降区域，并且还能够想到的是，被填充且封闭的包装体的取出区域至少部分地以不同的方式实施。还可能的是，仅设置第二上升区域和第二下降区域，并且还可能的是，待被包装的产品的供给区域以至少部分地不同的方式实施。
关于用于使待被包装的产品的供给区域可访问的所说明的手段以及关于用于使包装体的取出区域可访问的所说明的手段两者，借助于由膜传输表面的上升区域和下降区域形成的山形升高部改善膜传输平面的局部可访问性。
成形站和密封站能够布置在接合的水平面中。这意味着下膜在同一水平面中被供给到成形站和密封站。这样，成形站和密封站能够例如均配置于以简单方式形成的机架。
相对于膜传输方向在第二下降区域的下游，能够设置有用于引离被填充且封闭的包装体的包装体排出装置，包装体排出装置平行于传输方向地输送。利用第二下降区域，能够将膜传输表面设定在与平行于传输方向输送的包装体排出装置相同的高度。特别的，归因于第二下降区域，平行于传输方向输送的包装体排出装置能够实质上配置在与在第二上升区域的上游的膜传输表面的高度对应的高度处。因此，平行于传输方向输送的包装体排出装置不必因膜传输表面的第二上升区域而上升。
膜传输表面优选在第一上升区域与第一下降区域之间包括第一平坦区域。第一平坦区域能够包括用于利用产品填充下膜中的槽的添加轨道。有利地，第一平坦区域沿着传输方向与第一上升区域直接相邻，第一下降区域与第一平坦区域直接相邻。
以简单的方式，在切割装置的区域中，能够在第二上升区域与第二下降区域之间设置膜传输表面的第二平坦区域。第二平坦区域优选地沿着传输方向与第二上升区域直接相邻，第二下降区域与第二平坦区域直接相邻。
膜传输表面的由相应的一个上升区域和一个下降区域围绕的第一平坦区域和/或第二平坦区域能够以山形的方式上升，因此能够从各侧进行特别良好的访问。归因于此，能够简化待被包装的产品进入下膜的槽的放置(第一平坦区域)和/或最终包装体的取出(第二平坦区域)。
热成形包装机能够包括具有侧框的机架，侧框具有上干涉边缘。膜传输表面能够被引导通过第一上升区域和/或第二上升区域、引导到位于侧框的干涉边缘上方的高度。因此，能够实现的是，在第一上升区域和/或第二上升区域的下游，膜传输表面位于比侧框的干涉边缘高的高度，因此能够实现的是，在相关区域中进一步提高了膜传输表面的可访问性。
相对于传输方向在第一上升区域的上游和/或第一下降区域的下游，膜传输表面能够位于侧框的干涉边缘的下方。因此，下膜以被保护的方式设置在侧框中。特别地，传输装置的用于使下膜沿着传输方向移动的可动元件免受穿过侧框的不期望的访问的影响。
为了供给待被包装的产品，能够设置有第一产品供给装置和/或第二产品供给装置。将能够想到的是，第一产品供给装置和/或第二产品供给装置平行于传输方向地输送产品。归因于膜传输表面的第一上升区域，该产品供给装置可以特别靠近膜传输表面地移动，特别是可以在添加轨道的区域中在机架的侧框上方移动，从而可以以特别有效率的方式将产品放入下膜中的槽。相比之下，对于特定的应用，当第一产品供给装置和/或第二产品供给装置相对于传输方向横向地输送产品并至少在特定区域中在膜传输表面的上方延伸时是特别有利的。特别地，第一产品供给装置和/或第二产品供给装置能够相对于传输方向与膜传输表面横向地交叉。与相对于传输方向纵向输送的产品供给装置相比，相对于传输方向横向输送的产品供给装置具有如下优点：能够例如借助于适当的抓取装置，沿着下膜的整个横向延长线同时处理多个产品。在从产品供给装置到下膜的槽是手动放置的情况下，横向输送的产品供给装置具有如下优点：该产品供给装置不妨碍站在热成形包装机旁边的侧方的操作人员对添加轨道的访问。
膜传输表面的第一上升区域和第一下降区域允许横向输送的产品供给装置在添加轨道的区域中特别靠近膜传输表面地移动。例如，第一产品供给装置能够在第一上升区域的区域中与膜传输表面交叉，第二产品供给装置能够在第一下降区域的区域中与膜传输表面交叉。第一产品供给装置能够相对于传输方向在第一平坦区域的上游与膜传输表面交叉，并且位于在传输方向的方向上距第一平坦区域的距离例如小于5cm或小于10cm的位置处。第二产品供给装置能够在第一平坦区域的下游与膜传输表面交叉，并且位于沿着传输方向距第一平坦区域的距离小于5cm或小于10cm的位置处。用于接收待被包装的产品的第一产品供给装置的传输面和/或第二产品供给装置的传输面能够位于与在第一上升区域和第一下降区域之间的膜传输表面至少实质相同的高度。特别地，传输面能够位于与第一平坦区域至少实质相同的高度。第一产品供给装置的传输面和/或第二产品供给装置的传输面与在第一平坦区域中的膜传输表面的竖直高度差能够例如小于1cm、小于2cm、小于3cm或小于5cm。因此，能够进一步最小化在将产品放入槽期间所行进的路径。
产品供给装置均能够被设计为产品供给带。但是，还可能的是，产品供给装置被不同地形成。例如，能够将产品供给装置形成为用于供给产品的往复运送式配置(shuttlearrangement)。从DE 10 2014 119 351 A1和DE 10 2014 106 400 A1中已知示例性的往复运送式配置。这样的往复运送式配置包括轨道系统和传输往复运送器(transportshuttle)，传输往复运送器以能够沿着输送方向移动的方式安装在所述轨道系统中、具有用于接收待被传输的产品的表面。传输往复运送器能够例如借助于可以由轨道系统产生的可变磁场而移动通过轨道系统。
对于平行于传输方向输送的上述包装体排出装置，另外或作为选择的，能够设置有用于引离被填充且封闭的包装体的第一包装体排出装置和/或第二包装体排出装置，第一包装体排出装置和/或第二包装体排出装置相对于传输方向横向地输送并分别至少在特定区域中在膜传输表面的上方延伸。能够将已经被填充、密封好且通过切割站分离的包装体单独或成组、手动或自动地放到横向输送的包装体排出装置上。例如，能够借助于一个或多个拾取器将包装体放到横向输送的包装体排出装置上。相对于传输方向横向输送的第一包装体排出装置和/或第二包装体排出装置能够与膜传输表面交叉。能够优选遍及膜传输表面的整个宽度地同时将多个包装体放到横向输送的包装体排出装置上。
包装体排出装置能够被设计为包装体排出带。但是，还可能的是，包装体排出装置被不同地形成，例如被形成为用于引离包装体的往复运送式配置。
用于下膜的传输装置能够具有沿着传输方向配置的链引导件，在链引导件中引导用于输送下膜的至少一条膜传输链。特别地，链引导件能够具有用于沿着传输方向引导配置在两侧的膜传输链的引导元件。从EP 1 816 075A1中已知示例性的链引导件。借助于链引导件的适当设计，能够以在结构上简单的方式实现膜传输表面的期望路线，特别是第一上升区域和第一下降区域、和/或第二上升区域和第二下降区域。
优选地，链引导件固定到侧框。特别优选地，链引导件位于侧框的内侧。因此，链引导件紧凑地集成在热成形包装机中，并且在外部至少部分地察觉不到。另外，防止了可能导致受伤的无意识的访问。
附图说明
以下，将参照附图基于实施方式更详细地说明本发明。附图示出了：
图1是根据实施方式的具有膜传输表面的第一上升区域和第一下降区域的热成形包装机的示意性侧视图；
图2是穿过图1的热成形包装机的示意性截面图，其中该截面垂直于下膜的传输方向，该截面的部位由图1中的A标记；以及
图3是根据实施方式的具有膜传输表面的第二上升区域和第二下降区域的热成形包装机的示意性侧视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施方式的热成形包装机1的示意性侧视图。热成形包装机1包括传输装置2，传输装置2被设计成沿着传输方向T在膜传输表面4(用虚线表示所述膜传输表面的在侧视图中不可见的区域)中输送下膜3。下膜3能够例如取出自安装于热成形包装机1的机架5的供送辊(supply roll)6。沿着传输方向T，依次设置有成形站7、添加轨道(inserting track)8、密封站9和切割站10。在热成形包装机1的运行期间，借助于成形工具，特别是借助于热成形，通过成形站7在下膜3中形成槽12。为此，成形工具能够包括成形工具上部11a和成形工具下部11b。沿着添加轨道8，用待被包装的产品13填充槽12。密封站9包括用于利用上膜15密封槽12的密封工具。密封工具能够包括密封工具上部14a和密封工具下部14b。密封工具和/或其一部分能够沿垂直于传输方向T的方向移动，并且被设计成借助于压力和热沿着适当的焊接缝密封下膜3和上膜15。密封站9能够被设计成在保护气体气氛下或在真空下执行密封处理，以便提高包装好的产品13的耐久度。配置在密封站9的传输方向T上的下游的切割站10被构造成使由已经被填充且已经利用上膜15密封的槽12形成的包装体彼此分离。特别地，切割站10能够是完全切割站(complete cutting station)。
在所示实施方式中，用于输送下膜3的传输装置2包括沿着传输方向T配置在两侧的链引导件16，在链引导件16中，分别引导一条或多条用于输送下膜3的膜传输链17。膜传输表面4的路线能够通过链引导件16的适当设计而确定。优选地，配置在两侧的链引导件16实质上彼此平行地延伸，使得膜传输表面4相对于热成形包装机1的横向实质上不倾斜。
在图1的实施方式中，以如下方式引导下膜3：膜传输表面4在成形站7与密封站9之间包括沿着传输方向T上升的第一上升区域20。在第一上升区域20的路线中，膜传输表面4的竖直高度沿着下膜3的传输方向T增加。膜传输表面4的竖直高度能够在上升区域20中严格单调地或单调地增加。但是还能够想到的是，膜传输表面4的竖直高度在上升区域20的路线中间断地下降，只要相对于传输方向T膜传输表面4的竖直高度在上升区域20的开始处比上升区域20的结束处低即可。例如，膜传输表面4的竖直高度在整个第一上升区域20能够增加至少5cm、至少10cm或至少15cm。第一平坦区域23位于第一上升区域20的下游，在第一平坦区域23中，膜传输表面4至少实质上沿水平方向延伸。第一平坦区域23包括用于利用待被包装的产品13填充槽12的添加轨道8。膜传输表面4包括第一下降区域25，第一下降区域25相对于传输方向T位于第一平坦区域23的下游，并且沿着传输方向T下降。
在所示示例中，传输表面4的高度在整个第一下降区域25以与其已经在第一上升区域20的路线中增加的值相同的值减小。因此，能够实现的是，在布置在第一下降区域25下游的密封站9的区域中，膜传输表面4配置在与成形站7的区域大致相同的高度。与成形站7类似，密封站9能够简单地安装于机架5，并且密封站9在适于进行处理的高度遇到下膜3。
图2示出了穿过图1所示的热成形包装机1的截面图，其中截面的部位由图1中的线A标记，并且截面垂直于传输方向T。在所示实施方式中，引导用于输送下膜3的膜传输链17的链引导件16安装在热成形包装机1的机架5的侧框28的内侧。在所示实施方式中，链引导件16包括在截面中呈L字状且设置有导轨29的元件，膜传输链17在导轨29之间被引导。
图2示出了相对于传输方向T布置在膜传输表面4的第一上升区域20的上游的位置处的部位。这里，在所示实施方式中，膜传输表面4布置在侧框28的干涉边缘(interferingedge)30的下方。但是，不必绝对这样。膜传输表面4还可以位于与侧框28的干涉边缘30相同的高度或还可以布置在所述干涉边缘30的略微上方。布置在干涉边缘30的略微下方或配置在与干涉边缘30大致相同的高度对于膜传输表面4是有利的，因为这样能够在由机架5支承的成形站7的运行不受机架5妨碍的情况下通过成形站7最优地处理下膜3。
与图2的图示(位于膜传输表面4的第一上升区域20的上游的区域)相比，如从图1明显的，膜传输表面4在膜传输表面4的第一平坦区域23中设置在较高的位置。特别地，膜传输表面4在第一平坦区域23中位于比侧框28的干涉边缘30高的高度。这能够例如借助于链引导件16的在向上方向上伸长的L字状元件实现。
为了将待被包装的产品13放入添加轨道8，设置有在所示实施方式中被形成为产品供给带的产品供给装置32、34。归因于膜传输表面4的由第一上升区域20、第一平坦区域23和第一下降区域25形成的山形升高部，膜传输表面4相对于侧框28的干涉边缘30在添加轨道8的区域中升高。因此，产品供给装置32、34能够在添加轨道8的区域中特别靠近下膜4地定位。能够将待被包装的产品13从产品供给装置32、34手动地或例如借助于拾取器自动地放入下膜3的槽12。在所示实施方式中，产品供给装置32、34相对于传输方向T横向地输送并在特定区域中在膜传输表面4的上方延伸。第一产品供给装置32相对于传输方向T在第一平坦区域23的上游与膜传输表面4交叉。特别地，第一产品供给装置32在膜传输表面4的第一上升区域20的区域中与膜传输表面4交叉。第二产品供给装置34相对于传输方向T在膜传输表面4的第一平坦区域23的下游与膜传输表面4交叉。特别地，第二产品供给装置34在膜传输表面4的第一下降区域25的区域中与膜传输表面4交叉。
在图1中，产品供给装置32、34被朝向图面内或图面外输送。明显地，第一上升区域20和第一下降区域25允许产品供给装置32、34在水平方向和竖直方向两者上在添加轨道8的区域中特别靠近膜传输表面4地移动。因此，能够以特别短的路径并因此以有效率的方式将产品13从产品供给装置32、34放入下膜3的槽12。例如，产品供给装置32、34相对于传输方向T距膜传输表面4的第一平坦区域23的距离均能够小于5cm或小于10cm。用于接收待被包装的产品13的第一产品供给装置32的传输面36和/或第二产品供给装置34的传输面38能够位于与第一平坦区域23的膜传输表面4至少实质相同的高度处。传输面36、38与膜传输表面4的第一平坦区域23之间的竖直高度差能够例如小于1cm、小于2cm、小于3cm或小于5cm。
在所示实施方式中，设置有第一产品供给装置32和第二产品供给装置34。能够从产品供给装置32、34两者同时将产品13放入槽12。但是，还能够想到仅设置这两个产品供给装置32、34中的一者。
在经过密封站9之后，将形成有已经被填充且利用上膜15密封的槽12的下膜3供给到切割站10，在切割站10处，将被填充且封闭的槽12分离。随后，能够从热成形包装机1移除分离了的、包装好的产品。这能够以图1中未详细示出的不同方式发生。例如，包装体的移除可以在通过切割站10分离之后，借助于手动移除而以简单的方式发生。还能够想到，进一步经由排出装置、特别是排出带来传输包装体。为此，能够使包装体手动或自动地放在或落在一个或多个排出装置上。
图3示出了根据实施方式的允许在切割站10的区域中对膜传输表面4进行良好访问的热成形包装机1的示意性侧视图。还在该实施方式中，热成形包装机1包括被设计成沿着传输方向T在膜传输表面4中输送下膜3的传输装置2。还在这里，下膜3沿着传输方向T依次经过成形站7、添加轨道8、密封站9和切割站10。成形站7、密封站9和切割站10能够如图1的实施方式中那样地形成。在图3所示的图示中，膜传输表面4在水平面中从成形站7经由添加轨道8延伸到密封站9。但是不一定必须这样。不进一步详细说明关于将产品13供给到添加轨道8或关于将产品13放入下膜3中的通过成形站7形成的槽12的细节。例如，可以将产品13自动地(特别地，借助于拾取器)或手动地放入槽12。
与图1和图2的实施方式类似，用于输送下膜3的传输装置2能够包括沿着传输方向T布置在两侧的链引导件16，在链引导件16中，分别引导用于输送下膜3的一条或多条膜传输链17。根据图3的实施方式，相对于传输方向T位于密封站9的下游的膜传输表面4具有特定的路线，这能够在切割站10的区域中对传输表面4进行良好访问，因此能够快速且有效率地移除已经包装好的产品13。
以如下方式引导下膜3：膜传输表面4在密封站9与切割站10之间包括沿着传输方向T的第二上升区域40。在第二上升区域40的路线中，膜传输表面4的竖直高度沿着传输方向T增加。例如，膜传输表面4的竖直高度在整个第二上升区域40能够增加至少5cm、至少10cm或至少15cm。第二平坦区域43与第二上升区域40相邻，在第二平坦区域43中，膜传输表面4至少实质上以水平的方式延伸。第二平坦区域43位于切割站10的区域中。膜传输表面4包括第二下降区域45，第二下降区域45相对于传输方向T位于第二平坦区域43的下游、沿着传输方向T下降并相对于传输方向T配置在切割站10的下游。在所示示例中，膜传输表面4的高度以与其已经在第二上升区域40的路线中增加的值相同的值在整个第二下降区域45中减小。
为了输送已经被填充且已经被切割站10分离的包装体离开热成形包装机1，形成有在所示实施方式中被形成为包装体输送带的包装体排出装置52、54。
归因于传输表面4的由第二上升区域40、第二平坦区域43和第二下降区域45形成的山形升高部，膜传输表面4相对于侧框28的干涉边缘30在切割站10的区域中上升。因此，包装体排出装置52、54能够在切割站10的区域中特别靠近下膜4地定位。能够将分离了的包装体从热成形包装机1例如借助于拾取器自动地或手动地放到包装体排出装置52、54上。在所示实施方式中，包装体排出装置52、54相对于传输方向T横向地被输送并在膜传输表面4的上方在特定区域中延伸。
第一包装体排出装置52相对于传输方向T在第二平坦区域43的上游与膜传输表面4交叉。特别地，第一包装体排出装置52在膜传输表面4的第二上升区域40的区域中与膜传输表面4交叉。第二包装体排出装置54相对于传输方向T在膜传输表面4的第二平坦区域43的下游与膜传输表面4交叉。特别地，第二包装体排出装置54在膜传输表面4的第二下降区域45的区域中与膜传输表面4交叉。
在图3中，包装体排出装置52、34被朝向图面内或图面外输送。明显地，第二上升区域40和第二下降区域45允许包装体排出装置52、54在水平方向和竖直方向两者上在切割站10的区域中特别靠近膜传输表面4地移动。因此，能够以特别短的路径并因此有效率地将包装体从热成形机1放到包装体排出装置52、54上。例如，包装体排出装置52、54相对于传输方向T距膜传输表面4的第二平坦区域43的距离分别能够小于5cm或小于10cm。用于接收包装体的第一包装体排出装置52的传输面56和/或第二包装体排出装置54的传输面58能够位于与第二平坦区域43的膜传输表面4至少实质相同的高度处。传输面56、58与膜传输表面4的第二平坦区域43之间的竖直高度差能够例如小于1cm、小于2cm、小于3cm或小于5cm。
在所示实施方式中，设置有第一包装体排出装置52和第二包装体排出装置54。优选地，能够将包装体同时放到包装体排出装置52、34两者上。但是，还能够想到仅设置两个包装体排出装置52、34中的一者。
代替相对于传输方向T横向输送的所说明的包装体排出装置52、54，或者另外地，还能够设置有包装体排出装置60，包装体排出装置60平行于传输方向T地被输送、相对于传输方向T配置在膜传输表面4的第二下降区域45的下游。被平行于传输方向T输送的该包装体排出装置60在图3中以虚线示例性地表示。能够将从切割站10分离的包装体手动或自动地放到平行于传输方向T被输送的包装体排出装置60上。对于平行于传输方向T被输送的包装体排出装置60而言，还能够以如下方式配置：分离了的包装体通过自身落到平行于传输方向T被输送的包装体排出装置60上。
参照图1说明了允许在添加轨道8的区域中对膜传输表面4进行特别良好的访问的热成形包装机1。如所说明的，膜传输表面4为此包括第一上升区域20和第一下降区域25。在密封站9的下游，膜传输表面4的路线原则上能够以任意方式被设计。在通过切割站10分离包装体之后，能够以任意方式从热成形包装机1取出已经包装好的产品13。例如，能够手动或自动地取出包装好的产品13。
参照图3说明了允许在切割站10的区域中对膜传输表面4进行特别良好的访问的热成形包装机1。为此，密封站9与切割站10之间设置有第二上升区域40，在切割站10的下游设置有膜传输表面4的第二下降区域45。相对于传输方向T在密封站9的上游，膜传输表面4的路线原则上能够以任意方式选择。供给被包装好的产品13的方式以及将待被包装的产品13放入下膜3的槽12的方式也能够以任意方式设计。例如，能够将产品13手动或自动地放入槽12。
因此，根据本发明，能够想到，仅设置第一上升区域20和第一下降区域25，并且能够想到，在切割站10的区域中的访问以任意方式发生。类似地，能够想到，仅设置第二上升区域40和第二下降区域45，并且能够想到，在添加轨道8的区域中的访问以任意方式发生。
然而，根据热成形包装机1的特别优选的实施方式，以与第一上升区域20和第一下降区域25组合的方式设置膜传输表面4的位于成形站7与密封站9之间的特定路线(图1)，同时以与第二上升区域40和第二下降区域45组合的方式设置膜传输表面4的位于密封站9的下游的特定路线。根据该实施方式，膜传输表面4的在位于成形站7与密封站9之间的区域中的路线可以例如与图1所示的路线对应。在密封站9的下游，膜传输表面4的路线可以例如如图3所示。

Claims (14)

1.一种热成形包装机(1)，其包括：
成形站(7)，其具有用于在下膜(3)中形成槽(12)的成形工具；
添加轨道(8)，其用于利用产品(13)填充所述槽(12)；
密封站(9)，其具有用于利用上膜(15)封闭所述槽(12)的密封工具；
切割站(10)，其用于使封闭好的所述槽(12)分离；以及
传输装置(2)，其被设计成沿着传输方向(T)在膜传输表面(4)中将所述下膜(3)从所述成形站(7)经由所述添加轨道(8)输送到所述密封站(9)，并且将所述下膜(3)进一步输送到所述切割站(10)，其中
a)所述膜传输表面(4)在所述成形站(7)与所述密封站(9)之间包括第一上升区域(20)，所述第一上升区域(20)沿着所述传输方向(T)上升，所述膜传输表面(4)在所述成形站(7)与所述密封站(9)之间包括第一下降区域(25)，所述第一下降区域(25)沿着所述传输方向(T)下降并相对于所述传输方向(T)配置在所述第一上升区域(20)的下游，
和/或
b)所述膜传输表面(4)在所述密封站(9)与所述切割站(10)之间包括第二上升区域(40)，所述第二上升区域(40)沿着所述传输方向(T)上升，所述膜传输表面(4)包括相对于所述传输方向(T)位于所述切割站(10)的下游的第二下降区域(45)。
2.根据权利要求1所述的热成形包装机，其特征在于，所述成形站(7)和所述密封站(9)布置在同一水平面中。
3.根据权利要求1或2所述的热成形包装机，其特征在于，相对于所述传输方向(T)在所述第二下降区域(45)的下游，设置有用于引离被填充且封闭的包装体的、平行于所述传输方向(T)输送的包装体排出装置(60)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述膜传输表面(4)在所述第一上升区域(20)与所述第一下降区域(25)之间具有第一平坦区域(23)、优选地所述第一平坦区域(23)包括所述添加轨道(8)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述膜传输表面(4)在所述第二上升区域(40)与所述第二下降区域(45)之间具有第二平坦区域(43)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述热成形包装机还包括具有侧框(28)的机架(5)，所述侧框(28)具有上干涉边缘(30)，其中引导所述膜传输表面(4)通过所述第一上升区域(20)和/或所述第二上升区域(40)到达位于所述侧框(28)的干涉边缘(30)上方的高度处。
7.根据权利要求6所述的热成形包装机，其特征在于，相对于所述传输方向(T)在所述第一上升区域(20)的上游和/或在所述第一下降区域(25)的下游，所述膜传输表面(4)位于所述侧框(28)的干涉边缘(30)的下方。
8.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，设置有用于供给产品(13)的第一产品供给装置(32)和/或第二产品供给装置(34)，所述第一产品供给装置(32)和/或所述第二产品供给装置(34)相对于所述传输方向(T)横向地输送并至少在特定区域中在所述膜传输表面(4)的上方延伸。
9.根据权利要求8所述的热成形包装机，其特征在于，所述第一产品供给装置(32)在所述第一上升区域(20)的区域中与所述膜传输表面(4)交叉，所述第二产品供给装置(34)在所述第一下降区域(25)的区域中与所述膜传输表面(4)交叉。
10.根据权利要求8或9所述的热成形包装机，其特征在于，用于接收待被输送的所述产品(13)的所述第一产品供给装置(32)的传输面(36)和/或所述第二产品供给装置(34)的传输面(38)，位于与所述第一上升区域(20)和所述第一下降区域(25)之间的所述膜传输表面(4)至少实质相同的高度处。
11.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，设置有用于将被填充且封闭的包装体引离的第一包装体排出装置(52)和/或第二包装体排出装置(54)，所述第一包装体排出装置(52)和/或所述第二包装体排出装置(54)相对于所述传输方向(T)横向地输送并至少在特定区域中在所述膜传输表面(4)的上方延伸。
12.根据权利要求11所述的热成形包装机，其特征在于，相对于所述传输方向(T)横向输送的所述第一包装体排出装置(52)在所述第二上升区域(40)的区域中与所述膜传输表面(4)交叉，相对于所述传输方向(T)横向输送的所述第二包装体排出装置(54)在所述第二下降区域(45)的区域中与所述膜传输表面(4)交叉。
13.根据权利要求11或12所述的热成形包装机，其特征在于，用于接收所述包装体的、相对于所述传输方向(T)横向输送的所述第一包装体排出装置(52)的传输面(56)和/或所述第二包装体排出装置(54)的传输面(58)，位于与所述第二上升区域(40)和所述第二下降区域(45)之间的所述膜传输表面(4)至少实质相同的高度处。
14.根据前述权利要求中任一项所述的热成形包装机，其特征在于，所述传输装置(2)具有链引导件(16)，所述链引导件(16)沿着所述传输方向(T)布置并引导用于输送所述下膜(3)的至少一条膜传输链(17)。
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