EP3315423A1 - Tiefziehverpackungsmaschine - Google Patents

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EP3315423A1
EP3315423A1 EP16196156.0A EP16196156A EP3315423A1 EP 3315423 A1 EP3315423 A1 EP 3315423A1 EP 16196156 A EP16196156 A EP 16196156A EP 3315423 A1 EP3315423 A1 EP 3315423A1
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EP
European Patent Office
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film
region
packaging machine
transport
transport direction
Prior art date
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EP16196156.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3315423B1 (de
Inventor
Elmar Ehrmann
Michael Lang
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority to US15/795,161 priority patent/US10683111B2/en
Priority to CN201711020802.9A priority patent/CN108016644B/zh
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Definitions

  • the invention relates to the field of packaging machines.
  • the invention relates to a thermoforming packaging machine, which may be designed, for example, for packaging food products.
  • thermoforming packaging machines depressions are formed in a lower film web by means of a forming station.
  • the troughs are filled with products to be packaged in an infeed route.
  • a sealing station the filled cavities are closed with a top film.
  • the resulting packages can be evacuated and / or filled with protective gas in order to increase the shelf life of the packaged products.
  • the filled and closed troughs present in the sub-web are separated from one another to obtain individual packages or contiguous groups of packages.
  • the lower film web is conveyed by means of a transport device along a transport direction.
  • the forming station, the insertion path, the sealing station and the cutting station are expediently arranged along the transport direction in the stated order.
  • the forming station, the sealing station and the cutting station can be arranged on a machine frame of the thermoforming packaging machine. It is known to bring the products to be packaged via one or more feed belts laterally to the thermoforming packaging machine in the region of the insertion path, where the products are converted, for example by means of a picker or manually into the wells of the sub-web. Since the distance between the feed belt and the troughs to be filled has to be overcome each time transferring the products from the feed belt to the troughs, the cycle time depends inter alia on this distance. The achievable minimum distance between the feed belt and the lower film web with the troughs formed therein is limited, inter alia, by the space requirement of the machine frame and the side panels on both sides of the thermoforming packaging machine.
  • thermoforming packaging machine From the EP 2 778 079 A1 is known a thermoforming packaging machine according to a specialized design. This comprises a side profile, on the inside of which a chain guide for a film clip chain for transporting the bottom film web is attached. The side profile, which is arranged along the insertion path, is at the same time also a part of the product feed for conveying the products to be packaged to the insertion path.
  • the product feeder is integrally formed with the side profile of the thermoforming packaging machine to reduce the distance between the supplied products and the troughs to be filled, and thus the ways to react to shorten the products into the hollows.
  • thermoforming packaging machine can not simply be combined with different product feed systems depending on the operating conditions.
  • thermoforming packaging machine is difficult to adapt to the spatial conditions of the place of use.
  • thermoforming packaging machine comprises staple chains held in chain guides for holding and transporting the lower film along the transport direction on both sides.
  • the chain guides are aligned horizontally along the forming station and along the sealing station.
  • the chain guides have an ascending orientation.
  • the chain guides along the insertion path are inclined at an angle of 10 ° to 30 ° to the horizontal.
  • products to be packaged are inserted directly into the troughs of the lower film via a product inlay belt extending parallel to the transport direction above the film transport plane and designed as a withdrawal belt.
  • Both the forming station and the sealing station are arranged on a machine frame of the thermoforming packaging machine.
  • the machine frame is raised in the area of the sealing station. This ensures that, despite the increase in the chain guides between the forming station and the sealing station, the lower film with the depressions formed therein is fed to the sealing station at a height suitable for processing.
  • the packaging machine thus requires a specially adapted machine frame. Since the product inlay for direct loading of the products into the troughs extends parallel to the transport direction above the film transport plane, care must be taken in the construction of the thermoforming packaging machine that moving tops of the forming station do not conflict with the product infeed during operation. The direct loading of products in troughs guided along a rising area by means of a withdrawal belt may be unsuitable for certain products and trough shapes and requires close coordination of the operation of the individual components of the packaging machine.
  • Thermoforming packaging machines which have complete cutting stations to separate out several packages from a film composite.
  • the cut packages remain on support elements and are transported by means of a subsequent preference of the residual foil grid from the complete cutting station on a conveyor belt out, which transports the packages out of the thermoforming packaging machine or on.
  • a disadvantage is that the packages are fed uncontrollably on the conveyor belt a subsequent work process.
  • the subsequent to the complete cutting station conveyor belt the total length of the arrangement can be relatively large, so that the arrangement in confined spaces can not be used.
  • thermoforming packaging machine which has a simple design and allows efficient feeding of products to be packaged and / or an efficient removal of filled and sealed packaging.
  • thermoforming packaging machine comprises a forming station, an insertion path, a sealing station and a cutting station.
  • a transport device of the thermoforming packaging machine is designed to convey a lower film in a film transport surface along a transport direction from the forming station via the insertion path to the sealing station and on to the cutting station.
  • the forming station comprises a molding tool for forming depressions in the lower film, in particular by deep drawing of the lower film.
  • the molds formed in the lower film are filled with products to be packaged, in particular with food. This can be done for example via a robotic device, such. As a picker, or manually done.
  • the sealing station comprises a sealing tool for closing the wells with a top film.
  • the closing can be carried out under a protective gas atmosphere or vacuum in order to make the packaged products particularly durable.
  • the top film can be sealed in the sealing station by means of pressure and heat and / or by ultrasonic welding to close the troughs to the bottom film.
  • the downstream along the transport direction of the sealing station cutting station is designed for particular automatic separation of the closed troughs, so that the packaged products are removed from the composite of the lower film.
  • the cutting station can be designed, for example, as a complete cutting station.
  • a focus of the invention is in particular to improve the accessibility for feeding products to be packaged and / or for discharging finished packages. According to the principle on which the invention is based, this can be done in a largely analogous manner with respect to the feeding and removal of elements (products or products to be packaged) finished packaged products) can be achieved during operation of the thermoforming packaging machine.
  • the film transporting surface between the forming station and the sealing station comprises a first region increasing along the transport direction. Subsequent to this first rising region with respect to the transport direction, the film transport surface between the forming station and the sealing station comprises a first sloping region.
  • the terms “rising” and “falling” can be understood in the sense of the invention in comparison to a horizontal plane.
  • a “rising” region of the film transport surface is then to be understood as a region in which a vertical height of the film transport surface increases as it progresses along the transport direction.
  • a “sloping" region represents an area over which the vertical height of the film transport surface decreases as it progresses along the transport direction.
  • the film transport surface in the first rising region With the increase of the film transport surface in the first rising region, it can be achieved that the film transport surface is raised relative to a side frame of a machine frame of the thermoforming packaging machine, which can carry, for example, the forming station and the sealing station. This improves the accessibility of the film transport surface for converting the products to be packaged into the molds formed in the lower film, since the side frame of the machine frame is no longer or at least less in the way. Because the first sloping region is arranged downstream of the first rising region along the transport direction, there may be a hill-like increase in the film transport surface. In the area of the hill-like elevation, the film transport surface is particularly easy to access both laterally and from the front and rear (with respect to the transport direction).
  • products to be packaged in the troughs of the bottom foil are facilitated.
  • products to be packaged can be converted into troughs of the bottom foil from several sides, in particular simultaneously, in the fully accessible elevated area.
  • the film transport surface can advantageously be returned to the same height level on which it was located before the rising region.
  • the forming station and the sealing station can then lie in a common horizontal plane, in which the lower film is supplied to them. It is not necessary to increase the machine frame, for example in the region of the sealing station, in order to compensate for the increase in the lower film in the first rising region.
  • thermoforming packaging machine may be configured such that the film transporting surface between the sealing station and the cutting station comprises a second region increasing along the transporting direction and with respect to the transporting direction after the cutting station includes a second sloping area.
  • the film transport surface may be increased at the cutting station relative to a side frame of a machine frame of the thermoforming packaging machine, so that the side frame is not in the way of access in the area of the cutting station. Due to the second rising region and the second sloping region, a hill-like increase in the film transport surface can be provided in the region of the cutting station, which permits particularly good access in the region of the cutting station both laterally and from the front and rear (with respect to the transport direction). As a result, the filled, closed and separated packages can be removed from the thermoforming packaging machine particularly efficiently.
  • a packaging machine may have both the first rising area and the first sloping area and the second rising area and the second sloping area.
  • first rising region and the first sloping region are provided and the removal region for the filled and sealed packaging is at least partially realized elsewhere.
  • second rising region and the second sloping region are provided and the supply region for the products to be packaged is at least partially realized elsewhere.
  • the local accessibility of the film transport plane is improved by means of a hill-like elevation formed by a rising area and a sloping area of the film transport area.
  • the forming station and the sealing station can be arranged in a common horizontal plane. This may mean that the lower film is fed to the forming station and the sealing station in a common horizontal plane.
  • the forming station and the sealing station can both be arranged on a simply shaped machine frame.
  • a packaging removal device which promotes transport in parallel to the transport direction, can be provided for the removal of filled and closed packages.
  • the film transport surface can be brought to a height of the packaging discharge device conveying parallel to the transport direction.
  • the packaging removal device conveying parallel to the transport direction can be arranged essentially at a height which corresponds to the height of the film transport plane before the second rising region. The parallel to the transport direction promoting Schosablique Rhein Skos, must therefore not be increased due to the second rising portion of the film transport surface.
  • the film transport surface between the first rising region and the first sloping region comprises a first planar region.
  • the first planar region may comprise the insertion path for filling the depressions in the lower film with products.
  • the first planar region joins along the transport direction directly to the first rising region and the first sloping region joins directly to the first planar region.
  • a second planar region of the film transport surface may be provided between the second rising region and the second sloping region in the region of the cutting device.
  • the second planar region adjoins the second rising region along the transport direction, and the second sloping region directly adjoins the second planar region.
  • first and / or second planar area of the film transport surface may be raised like a hill and therefore be particularly accessible from all sides.
  • the thermoforming packaging machine may include a machine frame having a top frame having an upper trailing edge.
  • the film transport surface may be guided by the first rising region and / or the second rising region to a height above the interfering edge of the side frame. In this way, it is achieved that, following the first rising region and / or the second rising region, the film transport surface is higher than the interfering edge of the side frame, thus further increasing the accessibility of the film transport surface in the relevant regions.
  • the film transport surface may be below the interfering edge of the side frame.
  • the lower film is provided protected within the side frame.
  • such movable elements of the transport device for moving the lower film along the transport direction are protected against unintentional access by the side frame.
  • Transversely conveying product feeders have the advantage over product feed devices that convey longitudinally to the transport direction that, for example by means of a suitable gripper device, a multiplicity of products can be implemented simultaneously along the entire transverse extent of the lower film.
  • transversely conveying product feeders have the advantage that, in contrast to longitudinally conveying product feeders, they do not obstruct the access of an operator standing laterally next to the thermoforming packaging machine to the insertion path.
  • the first rising and the first sloping portion of the film transport surface allow a particularly close introduction of transversely conveying product feeders to the film transport plane in the region of the insertion path.
  • the first product feed device can intersect the film transport surface in the region of the first rising region
  • the second product feed device can intersect the film transport surface in the region of the first sloping region.
  • the first product feed device can intersect the film transport surface in front of the first flat region and, for example, be less than 5 cm or less than 10 cm in the direction of the transport direction from the first planar region.
  • the second product feeder can the Foil conveying surface to the first planar region below and, for example, be less than 5 cm or less than 10 cm along the transport direction from the first planar region.
  • Transport surfaces of the first and / or the second product supply device for receiving the products to be packaged may lie at least substantially at the height of the film transport plane between the first rising region and the first sloping region.
  • the transport surfaces may be at least substantially at the height of the first planar area.
  • a vertical height difference between the transport surfaces of the first and / or the second product feed device and the film transport surface in the first planar region may, for example, be less than 1 cm, less than 2 cm, less than 3 cm or less than 5 cm.
  • the product feed devices can each be designed as a product feed belt. But it is also possible that the product feeders are designed differently.
  • the product feeders could be configured as a shuttle for feeding products.
  • Exemplary shuttle arrangements are known from DE 10 2014 119 351 A1 and the DE 10 2014 106 400 A1 known.
  • Such shuttle arrangements comprise a rail system and transport shuttles movably mounted therein along a conveying direction and having a surface for receiving products to be transported.
  • the transport shuttles can be moved through the web system, for example, by means of variable magnetic fields that can be generated by the railway system.
  • a first and / or a second packaging removal device conveying transversely to the transport direction can be provided for discharging filled and closed packages, which runs over the film transport surface at least in regions.
  • Filled, sealed and separated from the cutting station packages can be implemented individually or in groups manually or automatically on the transversely conveyingmaschinesab technological drivingen.
  • the packages can be implemented by means of one or more grippers on the transversely conveyingmaschinesab technological sexualen.
  • the first and / or the second transport device for transporting the packaging transversely in relation to the transport direction can intersect the film transport surface. On the transversely conveyingmaschinesabdesigned sexualen can be implemented over the entire width of the film transport area away packaging at the same time.
  • the packaging removal devices may be designed as Kosabloomb. But it is also possible that themaschinesab nowadays alien are designed differently, for example as a shuttle arrangements for the removal of packaging.
  • the transport device for the lower film may have a chain guide arranged along the transport direction, in which at least one film transport chain is guided for conveying the lower film.
  • the chain guide can have guide elements arranged on both sides along the transport direction for guiding film transport chains.
  • An exemplary chain guide is from the EP 1 816 075 A1 known.
  • the chain guide is attached to the side frame. It is particularly preferred if the chain guide is located inside with respect to the side frame. As a result, the chain guide is compactly integrated into the thermoforming packaging machine and at least partially imperceptible to the outside. In addition, unintentional access is prevented, which could lead to injuries.
  • thermoforming packaging machine 1 comprises a transport device 2, which is adapted to a lower film 3 in a film transport surface 4 (in the side view hidden areas thereof are shown in dashed lines) along a Transport direction T to promote.
  • the lower film 3 can be removed, for example, from a supply roll 6 attached to a machine frame 5 of the thermoforming packaging machine 1.
  • a forming station 7, an insertion path 8, a sealing station 9 and a cutting station 10 are provided in the order named.
  • depressions 12 are formed in the lower film 3 by the forming station 7 by means of a molding tool, in particular by deep drawing.
  • the molding tool may comprise a mold upper part 11a and a lower mold part 11b.
  • the sealing station 9 comprises a sealing tool for closing the hollows 12 with a top film 15.
  • the sealing tool may comprise a sealing tool upper part 14a and a sealing tool bottom part 14b.
  • the sealing tool or a part thereof can be movable perpendicular to the transport direction T and be designed to seal the lower film 3 and the upper film 15 along corresponding weld seams by means of pressure and heat.
  • the sealing station 9 may be designed to carry out the sealing process under a protective gas atmosphere or under vacuum in order to increase the shelf life of the packaged products 13.
  • the downstream along the transport direction T of the sealing station 9 cutting station 10 is designed to separate the packaging formed by the filled and closed with the top film 15 wells 12 from each other.
  • the cutting station 10 may be a complete cutting station.
  • the course of the film transport surface 4 can be determined by suitably designing the chain guides 16.
  • the mutually arranged chain guides 16 extend substantially parallel to each other, so that the film transport surface 4 with respect to a transverse direction of the thermoforming packaging machine 1 has substantially no inclination.
  • the lower film 3 is guided such that the film transport surface 4 along the transport direction T between the forming station 7 and the sealing station 9 comprises a first rising portion 20.
  • the lower film 3 increases along the transport direction T to the vertical height of the film transport surface 4.
  • the vertical height of the film transporting surface 4 may increase in a monotonous or monotonous manner in the ascending region 20. But it is also conceivable that the vertical height of the film transport surface 4 in the course of the rising In the meantime, the vertical height of the film transporting surface 4 with respect to the transporting direction T is lower at the beginning of the rising region 20 than at the end of the rising region 20.
  • the vertical height of the film transporting surface 4 can exceed the first rising region 20 by at least 5 cm, at least 10 cm or at least 15 cm.
  • the first rising region 20 is adjoined by a first planar region 23, in which the film transporting surface 4 extends at least substantially horizontally.
  • the first planar region 23 comprises the insertion path 8 for filling the troughs 12 with the products 13 to be packaged.
  • the foil transporting surface 4 comprises an area 25 sloping down along the transporting direction T, following the first planar region 23 with respect to the transporting direction T.
  • the height of the film transport surface 4 decreases by the same value by which it has increased in the course of the first rising region 20.
  • the film transporting surface 4 is arranged at least approximately at the same height in the region of the sealing station 9 downstream of the first sloping region 25.
  • the sealing station 9 can be easily attached to the machine frame 5, similar to the forming station 7 be and finds the lower film 3 at a suitable height for processing.
  • Fig. 2 shows a detail of a sectional view through the in Fig. 1 shown thermoforming packaging machine 1, wherein the position of the cutting plane in Fig. 1 is marked by the line A and the sectional plane is perpendicular to the transport direction T.
  • the chain guide 16 in which the film transport chain 17 is guided for conveying the lower film 3, is attached to an inner side of a side frame 28 of the machine frame 5 of the thermoforming packaging machine 1.
  • the chain guide 16 comprises a sectionally L-shaped element on which guide rails 29 are provided, between which the film transport chain 17 is guided.
  • Fig. 2 illustrates the situation at a position which is arranged with respect to the transport direction T in front of the first rising portion 20 of the film transport surface 4.
  • the film transport surface 4 is arranged below a disturbing edge 30 of the side frame 28.
  • the film transport surface 4 could also be at the same height as the interference edge 30 of the side frame 28 or be arranged slightly above it. It is advantageous if the film transport surface 4 is arranged slightly below the interference edge 30 or at approximately the same height as the interference edge 30, since in this way the lower film 3 is optimally supported by the machine frame 5
  • Forming station 7 can be processed without the operation of the forming station 7 is affected by the machine frame 5.
  • FIG. 1 Compared to the presentation Fig. 2 (Area in front of the first rising portion 20 of the film transporting surface 4) is as shown FIG. 1 can be seen, provided in the first planar region 23 of the film transport surface 4, the film transport surface 4 at a higher position. In particular, in the first planar region 23, the film transport surface 4 is higher than the interference edge 30 of the side frame 28. This can be achieved, for example, that the L-shaped element of the chain guide 16 is extended upward.
  • product feeders 32, 34 are provided which, in the embodiment shown, are designed as product feed belts. Due to the hill-like elevation of the film transport surface 4 formed by the first rising region 20, the first planar region 23 and the first sloping region 25, the film transport surface 4 is raised in the region of the insertion path 8 with respect to the disturbing edge 30 of the side frame 28. Therefore, the product feeders 32, 34 in the region of the insertion path 8 can be positioned particularly close to the lower film 4.
  • the products 13 to be packaged can be converted automatically or manually, for example by means of grippers, from the product feed devices 32, 34 into the depressions 12 of the lower film 4.
  • the product feed devices 32, 34 convey transversely to the transport direction T and extend over the film transport surface 4 in regions.
  • a first product feeder 32 crosses the film transport surface 4 with respect to the transport direction T in front of the first planar region 23.
  • the first product feeder 32 crosses the film transport surface
  • a second product feed device 34 crosses the film transport plane 4 with respect to the transport direction T to the first planar region 23 of the film transport surface 4.
  • the second product feed device 34 crosses the film transport surface 4 in the region of the first sloping region 25 of the film transport surface 4.
  • Fig. 1 promote the product feeders 32, 34 into or out of the drawing plane.
  • the first rising area 20 and the first sloping area 25 permit a particularly close approach, both horizontally and vertically, of the product feeders 32, 34 to the film transporting area 4 in the region of the insertion path 8.
  • the products 13 can be moved in a particularly short way and thus efficiently from the product feeders 32, 34 in the troughs 12 of the lower film 3 implement.
  • the product feeders 32, 34 with respect to the transport direction T are each less than 5 cm or less than 10 cm away from the first planar portion 23 of the film transport surface 4.
  • Transport surfaces 36, 38 of the first and / or the second product supply means 32, 34 for receiving the products 13 to be packaged may lie at least substantially at the level of the film transport plane 4 in the first planar region 23.
  • a vertical height difference between the transport surfaces 36, 38 and the first planar region 23 of the film transport surface 4 may be less than 1 cm, less than 2 cm, less than 3 cm, or less than 5 cm.
  • a first and a second product feed means 32, 34 are provided. It can be implemented by both product feeders 32, 34 at the same time products 13 in the wells 12. However, it would also be conceivable to provide only one of the two product feed devices 32, 34.
  • the lower film 3 with the molded therein, filled and closed with the upper film 15 wells 12 is fed to the sealing station 9 of the cutting station 10, where the filled and closed wells 12 are separated. Subsequently, the separated, packaged products can be removed from the thermoforming packaging machine 1. This can be done in several ways, which are described in detail in Fig. 1 are not shown. For example, the removal of the packages could be done easily by manual removal after separation by the cutting station 10. It is also conceivable to transport the packaging via discharge devices, in particular discharge belts. For this purpose, the packages can be transferred or dropped manually or automatically to one or more discharge devices.
  • thermoforming packaging machine 1 comprises a transport device 2, which is designed to convey the lower film 3 in a film transport surface 4 along the transport direction T.
  • the lower film 3 also passes here along the transport direction T, the forming station 7, the insertion path 8, the sealing station 9 and the cutting station 10 in the order mentioned.
  • the forming station 7, the sealing station 9 and the cutting station 10 can, as in the embodiment of Fig. 1 be executed.
  • the film transport surface 4 extends from the forming station 7 via the insertion path 8 to the sealing station 9 in a horizontal plane. This is not necessary.
  • the products 13 could be manually or automatically, in particular by means of a picker, inserted into the wells 12.
  • the transport device 2 for conveying the lower film 3 can be similar to the embodiments of the Figures 1 and 2
  • chain guides 16 include, in each of which one or more film transport chains 17 are guided for conveying the lower film 3.
  • the embodiment of Fig. 3 has the film transport surface 4 of the sealing station 9 with respect to the transport direction T below a special course that allows good access to the film transport plane 4 in the cutting station 10 and thus a fast and efficient discharge of finished packaged products 13.
  • the lower film 3 is guided in such a way that the film transport surface 4 comprises a second rising region 40 along the transport direction T between the sealing station 9 and the cutting station 10.
  • the vertical height of the film transporting surface 4 increases along the transport direction T.
  • the vertical height of the film transporting surface 4 may increase over the second rising region 40 by at least 5 cm, at least 10 cm, or at least 15 cm.
  • the second rising region 40 is adjoined by a second planar region 43, in which the film transporting surface 4 extends at least substantially horizontally.
  • the second planar region 43 is located in the region of the cutting station 10.
  • the film transport surface 4 comprises a second region 43 following the second flat region 43 along the direction of transport T and falling down along the transport direction T, which is downstream of the cutting station 10 with respect to the transport direction T.
  • the height of the film transport surface 4 decreases over the second sloping region 45 by the same value as it has increased in the course of the second rising region 40.
  • packaging removal means 52, 54 which in the embodiment shown are designed as packaging discharge belts.
  • the packaging discharge devices 52, 54 Position in the area of the cutting station 10 particularly close to the lower film 4.
  • the separated packages can be automatically or manually, for example by means of grippers from the thermoforming packaging machine 1 on the Klasab technological sexualen 52, 54 implement.
  • the package removal devices 52, 54 convey transversely to the transport direction T and extend in regions over the film transport surface 4.
  • a first package removal device 52 crosses the film transport surface 4 with respect to the transport direction T in front of the second planar region 43. In particular, the first package removal device 52 crosses the film transport surface 4 in the region of the second rising region 40 of the film transport surface 4.
  • a second package removal device 54 crosses the film transport plane 4. In particular, the second package removal device 54 intersects the film transport surface 4 in the region of the second sloping region 45 of the film transport surface 4.
  • Fig. 3 convey the package removal devices 52, 54 into or out of the drawing plane.
  • the second rising area 40 and the second sloping area 45 allow both horizontally and vertically a particularly close approach of themaschinesab technological Anlagenen 52, 54 to the film transport surface 4 in the cutting station 10.
  • the packages can be particularly short way and thus efficiently the thermoforming packaging machine 1 on themaschinesab technological sexualen 52, 54 implement.
  • the package removal devices 52, 54 may each be less than 5 cm or less than 10 cm from the second planar region 43 of the film transport surface 4 with respect to the transport direction T.
  • Transport surfaces 56, 58 of the first and / or secondmaschinesab technological aptitude 52, 54 for receiving the packaging can be at least substantially at the height of the film transport plane 4 in the second planar region 43.
  • a vertical height difference between the transport surfaces 56, 58 and the second planar region 43 of the film transport surface 4 may for example be less than 1 cm, less than 2 cm, less than 3 cm or less than 5 cm.
  • first and second package removal devices 52, 54 are provided. At the same time, it is preferably possible to implement packaging on both packaging removal devices 52, 54 at the same time. However, it would also be conceivable to provide only one of the two packaging removal devices 52, 54.
  • a parallel to the transport direction T promotional packaging removal device 60 may be provided which is downstream of the second sloping region 45 of the film transport surface 4 with respect to the transport direction T.
  • Such a parallel to the transport direction T promotional packaging removal device 60 is in Fig. 3 exemplified in dashed lines.
  • Packages separated by the cutting station 10 can be converted manually or automatically to the packaging removal device 60 which conveys them parallel to the transport direction T. It would also be conceivable for the packaging removal device 60, which conveyed parallel to the transport direction T, to be arranged in such a way that the separated packages automatically fall onto the packaging discharge device 60 which is conveying parallel to the transport direction T.
  • thermoforming packaging machine 1 which allows particularly good access to the film transport surface 4 in the region of the insertion path 8.
  • the film transporting surface 4 comprises the first rising region 20 and the first sloping region 25.
  • the sealing station 9, following the course of the film transporting surface 4, can in principle be designed as desired.
  • the finished packaged products 13 may be removed from the thermoforming packaging machine 1 in any manner after the packages have been separated by the cutting station 10. For example, the packaged products 13 could be removed manually or automatically.
  • thermoforming packaging machine 1 which allows particularly good access to the film transport surface 4 in the region of the cutting station 10.
  • the second rising area 40 and the cutting station 10 are provided following the second sloping area 45 of the film transport area 4.
  • the course of the film transport surface 4 can in principle be chosen arbitrarily.
  • the manner of supplying products to be packaged 13 and the conversion of the products to be packaged 13 in the wells 12 of the lower film 3 can be configured arbitrarily.
  • the products 13 can be manually or automatically converted into the wells 12.
  • thermoforming packaging machine 1 the special course of the film transport surface 4 between the forming station 7 and the sealing station 9 with the first rising region 20 and the first sloping region 25 (FIG. Fig. 1 ) and at the same time the special course of the film transport surface 4 of the sealing station 9 subsequently provided combined with the second rising portion 40 and the second sloping portion 45.
  • the course of the film transport surface 4 in the area between the forming station 7 and the sealing station 9 could, for example, the in Fig. 1 correspond to the course shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Tiefziehverpackungsmaschine (1) mit einer Transporteinrichtung (2), die dazu ausgelegt ist, eine Unterfolie (3) in einer Folientransportfläche (4) entlang einer Transportrichtung (T) von einer Formstation (7) zum Ausbilden von Mulden (12) in der Unterfolie (3) über eine Einlegestrecke (8) zum Befüllen der Mulden (12) mit Produkten (13) zu einer Siegelstation (9) zum Verschließen der Mulden (12) mit einer Oberfolie (15) und weiter zu einer Schneidstation (10) zum Trennen der verschlossenen Mulden (12) zu fördern. Die Folientransportfläche (4) umfasst in einer Ausführungsform zwischen der Formstation (7) und der Siegelstation (9) einen ersten ansteigenden Bereich (20) und einen diesem nachgeordneten ersten abfallenden Bereich (25). Alternativ oder zusätzlich umfasst die Folientransportfläche (4) zwischen der Siegelstation (9) und der Schneidstation (10) einen zweiten ansteigenden Bereich (40) und nach der Schneidstation (10) einen zweiten abfallenden Bereich (45).

Description

  • Die Erfindung betrifft das Gebiet der Verpackungsmaschinen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Tiefziehverpackungsmaschine, welche beispielsweise zum Verpacken von Lebensmittelprodukten ausgelegt sein kann.
  • In bekannten Tiefziehverpackungsmaschinen werden mittels einer Formstation Mulden in einer Unterfolienbahn ausgebildet. Die Mulden werden in einer Einlegestrecke mit zu verpackenden Produkten befüllt. In einer Siegelstation werden die befüllten Mulden mit einer Oberfolie verschlossen. Dabei können die entstehenden Verpackungen insbesondere evakuiert und/oder mit Schutzgas befüllt werden, um die Haltbarkeit der verpackten Produkte zu erhöhen. An einer Schneidstation werden die in der Unterfolienbahn vorhandenen befüllten und verschlossenen Mulden voneinander getrennt, um einzelne Verpackungen oder zusammenhängende Gruppen von Verpackungen zu erhalten. Während des Verpackungsvorgangs wird die Unterfolienbahn mittels einer Transporteinrichtung entlang einer Transportrichtung gefördert. Die Formstation, die Einlegestrecke, die Siegelstation und die Schneidstation sind entlang der Transportrichtung sinnvollerweise in der genannten Reihenfolge angeordnet. Die Formstation, die Siegelstation und die Schneidstation können an einem Maschinengestell der Tiefziehverpackungsmaschine angeordnet sein. Es ist bekannt, die zu verpackenden Produkte über ein oder mehrere Zuführbänder seitlich an die Tiefziehverpackungsmaschine im Bereich der Einlegestrecke heranzuführen, wo die Produkte beispielsweise mittels eines Pickers oder manuell in die Mulden der Unterfolienbahn umgesetzt werden. Da der Abstand zwischen dem Zuführband und den zu befüllenden Mulden beim Übertragen der Produkte vom Zuführband in die Mulden jedes Mal überwunden werden muss, hängt die Takt- oder Zykluszeit unter anderem von diesem Abstand ab. Der erreichbare Minimalabstand zwischen dem Zuführband und der Unterfolienbahn mit den darin ausgeformten Mulden ist unter anderem durch den Platzbedarf des Maschinengestells und der Seitenverkleidungen an beiden Seiten der Tiefziehverpackungsmaschine begrenzt.
  • Aus der EP 2 778 079 A1 ist eine Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer spezialisierten Bauform bekannt. Diese umfasst ein Seitenprofil, an dessen Innenseite eine Kettenführung für eine Folienklammerkette zum Transportieren der Unterfolienbahn angebracht ist. Das Seitenprofil, das entlang der Einlegestrecke angeordnet ist, ist gleichzeitig auch ein Teil der Produktzuführung zum Fördern der zu verpackenden Produkte zu der Einlegestrecke. Gemäß dieser spezialisierten Bauform wird also die Produktzuführung integral mit dem Seitenprofil der Tiefziehverpackungsmaschine ausgebildet, um den Abstand zwischen den zugeführten Produkten und den zu befüllenden Mulden zu verringern und damit die Wege zum Umsetzen der Produkte in die Mulden zu verkürzen. Nachteilig an dem Integrieren der Produktzuführung in das Seitenprofil der Tiefziehverpackungsmaschine ist, dass die Tiefziehverpackungsmaschine nicht einfach je nach Einsatzbedingungen mit unterschiedlichen Produktzuführsystemen kombinierbar ist. Zudem lässt sich eine so spezialisierte Verpackungsmaschine nur schwer an räumliche Gegebenheiten des Einsatzortes anpassen.
  • Eine andere Art, zu verpackende Produkte einer Einlegestrecke einer Tiefziehverpackungsmaschine zuzuführen, ist aus der DE 20 2016 000 757 U1 bekannt. Die dort offenbarte Tiefziehverpackungsmaschine umfasst in Kettenführungen gehaltene Klammerketten zum beidseitigen Halten und Transportieren der Unterfolie entlang der Transportrichtung. Die Kettenführungen sind entlang der Formstation und entlang der Siegelstation horizontal ausgerichtet. Entlang einer zwischen der Formstation und der Siegelstation liegenden Einlegestrecke weisen die Kettenführungen eine ansteigende Ausrichtung auf. Bevorzugt sind die Kettenführungen entlang der Einlegestrecke in einem Winkel von 10° bis 30° zur Horizontalen geneigt. In der schräg verlaufenden Einlegestrecke werden zu verpackende Produkte über ein sich oberhalb der Folientransportebene parallel zur Transportrichtung erstreckendes, als Rückzugband ausgebildetes Produkteinlegeband direkt in die Mulden der Unterfolie eingelegt. Sowohl die Formstation als auch die Siegelstation sind an einem Maschinengestell der Tiefziehverpackungsmaschine angeordnet. Das Maschinengestell ist im Bereich der Siegelstation erhöht. So wird gewährleistet, dass trotz des Anstiegs der Kettenführungen zwischen der Formstation und der Siegelstation die Unterfolie mit den darin ausgeformten Mulden der Siegelstation auf einer zur Bearbeitung geeigneten Höhe zugeführt wird. Die Verpackungsmaschine benötigt also ein speziell angepasstes Maschinengestell. Da sich das Produkteinlegeband für das direkte Einlegen der Produkte in die Mulden parallel zur Transportrichtung oberhalb der Folientransportebene erstreckt, muss bei der Konstruktion der Tiefziehverpackungsmaschine darauf geachtet werden, dass bewegliche Oberteile der Formstation im Betrieb nicht mit dem Produkteinlegeband in Konflikt geraten. Das direkte Einlegen von Produkten in entlang eines aufsteigenden Bereichs geführte Mulden mittels eines Rückzugsbands kann für bestimmte Produkte und Muldenformen ungeeignet sein und erfordert eine genaue Abstimmung des Betriebs der einzelnen Komponenten der Verpackungsmaschine.
  • Aus der DE 30 20 633 A1 und der DE 31 18 946 A1 sind Tiefziehverpackungsmaschinen bekannt, die Komplettschnittstationen aufweisen, um mehrere Verpackungen aus einem Folienverbund herauszutrennen. Dabei bleiben die geschnittenen Verpackungen auf Stützelementen liegen und werden mittels eines darauffolgenden Vorzugs des Restfoliengitters aus der Komplettschnittstation auf ein Transportband heraus transportiert, das die Verpackungen aus der Tiefziehverpackungsmaschine heraus bzw. weiter transportiert. Nachteilig dabei ist, dass die Verpackungen unkontrolliert auf dem Transportband einem nachfolgenden Arbeitsprozess zugeführt werden. Zudem kann aufgrund des sich an die Komplettschnittstation anschließenden Transportbands die Gesamtlänge der Anordnung relativ groß werden, so dass die Anordnung in beengten Räumlichkeiten nicht einsetzbar ist.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Tiefziehverpackungsmaschine bereitzustellen, welche eine einfache Bauform aufweist und ein effizientes Zuführen von zu verpackenden Produkten und/oder ein effizientes Entnehmen von befüllten und verschlossenen Verpackungen ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand von Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung an.
  • Eine erfindungsgemäße Tiefziehverpackungsmaschine umfasst eine Formstation, eine Einlegestrecke, eine Siegelstation und eine Schneidstation. Eine Transporteinrichtung der Tiefziehverpackungsmaschine ist dazu ausgelegt, eine Unterfolie in einer Folientransportfläche entlang einer Transportrichtung von der Formstation über die Einlegestrecke zu der Siegelstation und weiter zu der Schneidstation zu fördern. Die Formstation umfasst ein Formwerkzeug zum Ausbilden von Mulden in der Unterfolie, insbesondere durch Tiefziehen der Unterfolie. In der der Formstation entlang der Transportrichtung nachfolgenden Einlegestrecke werden die in der Unterfolie ausgeformten Mulden mit zu verpackenden Produkten, insbesondere mit Lebensmitteln, befüllt. Dies kann beispielsweise über eine Robotereinrichtung, wie z. B. einen Picker, oder auch manuell erfolgen. Die Siegelstation umfasst ein Siegelwerkzeug zum Verschließen der Mulden mit einer Oberfolie. Das Verschließen kann unter Schutzgasatmosphäre oder Vakuum erfolgen, um die verpackten Produkte besonders lange haltbar zu machen. Beispielsweise kann die Oberfolie in der Siegelstation mittels Druck und Wärme und/oder durch Ultraschallschweißen zum Verschließen der Mulden an die Unterfolie gesiegelt werden. Die entlang der Transportrichtung der Siegelstation nachgeordnete Schneidstation ist zum insbesondere automatischen Trennen der verschlossenen Mulden ausgelegt, so dass die verpackten Produkte aus dem Verbund der Unterfolie herausgelöst werden. Die Schneidstation kann beispielsweise als Komplettschnittstation ausgebildet sein.
  • Ein Schwerpunkt der Erfindung liegt insbesondere darin, die Zugänglichkeit zum Zuführen von zu verpackenden Produkten und/oder zum Abführen fertiger Verpackungen zu verbessern. Gemäß dem der Erfindung zugrundeliegenden Prinzip kann dies auf weitgehend analoge Weise bezüglich des Zuführens und des Entnehmens von Elementen (zu verpackende Produkte oder fertig verpackte Produkte) während des Betriebs der Tiefziehverpackungsmaschine erreicht werden.
  • Bei einer Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer Variante der Erfindung umfasst die Folientransportfläche zwischen der Formstation und der Siegelstation einen ersten entlang der Transportrichtung ansteigenden Bereich. Diesem ersten ansteigenden Bereich bezüglich der Transportrichtung nachgeordnet umfasst die Folientransportfläche zwischen der Formstation und der Siegelstation einen ersten abfallenden Bereich. Die Angaben "ansteigend" und "abfallend" können im Sinn der Erfindung im Vergleich zu einer horizontalen Ebene verstanden werden. Unter einem "ansteigenden" Bereich der Folientransportfläche ist dann ein Bereich zu verstehen, in dem eine vertikale Höhe der Folientransportfläche bei einem Fortschreiten entlang der Transportrichtung größer wird. Ein "abfallender" Bereich stellt einen Bereich dar, über den hinweg die vertikale Höhe der Folientransportfläche bei einem Fortschreiten entlang der Transportrichtung abnimmt.
  • Mit dem Anstieg der Folientransportfläche in dem ersten ansteigenden Bereich kann erreicht werden, dass die Folientransportfläche gegenüber einem Seitenrahmen eines Maschinengestells der Tiefziehverpackungsmaschine, welches beispielsweise die Formstation und die Siegelstation tragen kann, erhöht ist. Hierdurch wird die Zugänglichkeit der Folientransportfläche für das Umsetzen der zu verpackenden Produkte in die in der Unterfolie ausgeformten Mulden verbessert, da der Seitenrahmen des Maschinengestells nicht mehr oder zumindest weniger im Weg ist. Dadurch, dass der erste abfallende Bereich dem ersten ansteigenden Bereich entlang der Transportrichtung nachgeordnet ist, kann eine hügelartige Erhöhung der Folientransportfläche vorliegen. Im Bereich der hügelartigen Erhöhung ist die Folientransportfläche sowohl seitlich als auch von vorne und hinten (bzgl. der Transportrichtung) besonders gut zugänglich. Daher wird das Umsetzen von zu verpackenden Produkten in die Mulden der Unterfolie erleichtert. Insbesondere können zu verpackende Produkte von mehreren Seiten, insbesondere gleichzeitig, in dem vollumfänglich gut zugänglichen erhöhten Bereich in Mulden der Unterfolie umgesetzt werden. Durch den abfallenden Bereich lässt sich die Folientransportfläche vorteilhafterweise wieder auf dasselbe Höhenniveau bringen, auf dem sie vor dem ansteigenden Bereich gelegen war. Die Formstation und die Siegelstation können dann in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen, in der ihnen die Unterfolie zugeführt wird. Es ist nicht notwendig, das Maschinengestell beispielsweise im Bereich der Siegelstation zu erhöhen, um den Anstieg der Unterfolie im ersten ansteigenden Bereich auszugleichen.
  • Alternativ (als weitere Variante der Erfindung) oder zusätzlich zu dem ersten ansteigenden Bereich und dem ersten abfallenden Bereich der Folientransportfläche kann die Tiefziehverpackungsmaschine derart ausgebildet sein, dass die Folientransportfläche zwischen der Siegelstation und der Schneidstation einen zweiten entlang der Transportrichtung ansteigenden Bereich umfasst und bezüglich der Transportrichtung nach der Schneidstation einen zweiten abfallenden Bereich umfasst.
  • Mit der Anhebung der Folientransportfläche durch den zweiten ansteigenden Bereich kann die Folientransportfläche an der Schneidstation gegenüber einem Seitenrahmen eines Maschinengestells der Tiefziehverpackungsmaschine erhöht sein, sodass der Seitenrahmen einem Zugriff im Bereich der Schneidstation nicht im Weg steht. Durch den zweiten ansteigenden Bereich und den zweiten abfallenden Bereich kann im Bereich der Schneidstation eine hügelartige Erhöhung der Folientransportfläche gegeben sein, welche sowohl seitlich als auch von vorne und hinten (bzgl. der Transportrichtung) einen besonders guten Zugriff im Bereich der Schneidstation erlaubt. Hierdurch lassen sich die befüllten, verschlossenen und separierten Verpackungen besonders effizient von der Tiefziehverpackungsmaschine entnehmen bzw. umsetzen.
  • Eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine kann sowohl den ersten ansteigenden Bereich und den ersten abfallenden Bereich als auch den zweiten ansteigenden Bereich und den zweiten abfallenden Bereich aufweisen. Es ist aber auch denkbar, dass lediglich der erste ansteigende Bereich und der erste abfallende Bereich vorgesehen sind und der Entnahmebereich für die befüllten und verschlossenen Verpackungen zumindest teilweise anderweitig realisiert ist. Auch denkbar wäre, dass lediglich der zweite ansteigende Bereich und der zweite abfallende Bereich vorgesehen sind und der Zufuhrbereich für die zu verpackenden Produkte zumindest teilweise anderweitig realisiert ist.
  • Sowohl bezüglich der beschriebenen Maßnahmen zum Zugänglichmachen des Zufuhrbereichs für zu verpackende Produkte als auch bezüglich der beschriebenen Maßnahmen zum Zugänglichmachen des Entnahmebereichs für die Verpackungen wird mittels einer durch einen ansteigenden Bereich und einem abfallenden Bereichs der Folientransportfläche gebildeten hügelartigen Erhöhung die lokale Zugänglichkeit der Folientransportebene verbessert.
  • Die Formstation und die Siegelstation können in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet sein. Dies kann heißen, dass die Unterfolie der Formstation und der Siegelstation in einer gemeinsamen horizontalen Ebene zugeführt wird. Die Formstation und die Siegelstation können so beispielsweise beide an einem einfach geformten Maschinengestell angeordnet sein.
  • Bezüglich der Folientransportrichtung dem zweiten abfallenden Bereich nachfolgend kann eine parallel zur Transportrichtung fördernde Verpackungsabführeinrichtung zum Abführen von befüllten und verschlossenen Verpackungen vorgesehen sein. Mit dem zweiten abfallenden Bereich kann die Folientransportfläche auf eine Höhe der parallel zur Transportrichtung fördernden Verpackungsabführeinrichtung gebracht werden. Insbesondere kann aufgrund des zweiten abfallenden Bereichs die parallel zur Transportrichtung fördernde Verpackungsabführeinrichtung im Wesentlichen auf einer Höhe angeordnet sein, welche der Höhe der Folientransportebene vor dem zweiten ansteigenden Bereich entspricht. Die parallel zur Transportrichtung fördernde Verpackungsabführeinrichtung muss also nicht aufgrund des zweiten ansteigenden Bereichs der Folientransportfläche erhöht werden.
  • Vorzugsweise umfasst die Folientransportfläche zwischen dem ersten ansteigenden Bereich und dem ersten abfallenden Bereich einen ersten ebenen Bereich. Der erste ebene Bereich kann die Einlegestrecke zum Befüllen der Mulden in der Unterfolie mit Produkten umfassen. Vorteilhafterweise schließt sich der erste ebene Bereich entlang der Transportrichtung direkt an den ersten ansteigenden Bereich an und der erste abfallende Bereich schließt sich direkt an den ersten ebenen Bereich an.
  • Auf analoge Art und Weise kann zwischen dem zweiten ansteigenden Bereich und dem zweiten abfallenden Bereich im Bereich der Schneidvorrichtung ein zweiter ebener Bereich der Folientransportfläche vorgesehen sein. Vorteilhafterweise schließt sich der zweite ebene Bereich entlang der Transportrichtung direkt an den zweiten ansteigenden Bereich an und der zweite abfallende Bereich direkt an den zweiten ebenen Bereich.
  • Der jeweils von einem ansteigenden und einem abfallenden Bereich eingeschlossene erste und/oder zweite ebene Bereich der Folientransportfläche kann hügelartig erhöht sein und daher von allen Seiten besonders gut zugänglich sein. Hierdurch kann das Umsetzen der zu verpackenden Produkte in die Mulden der Unterfolie (erster ebener Bereich) und/oder das Entnehmen der fertiggestellten Verpackungen (zweiter ebener Bereich) vereinfacht sein.
  • Die Tiefziehverpackungsmaschine kann ein Maschinengestell mit einem eine obere Störkante aufweisenden Seitenrahmen umfassen. Die Folientransportfläche kann durch den ersten ansteigenden Bereich und/oder den zweiten ansteigenden Bereich auf eine über der Störkante des Seitenrahmens liegende Höhe geführt sein. So wird erreicht, dass dem ersten ansteigenden Bereich und/oder dem zweiten ansteigenden Bereich nachfolgend die Folientransportfläche höher liegt als die Störkante des Seitenrahmens und so die Zugänglichkeit der Folientransportfläche in den relevanten Bereichen weiter erhöht wird.
  • Bzgl. der Transportrichtung vor dem ersten ansteigenden Bereich und/oder nach dem ersten abfallenden Bereich kann die Folientransportfläche unterhalb der Störkante des Seitenrahmens liegen. Hierdurch ist die Unterfolie geschützt innerhalb des Seitenrahmens vorgesehen. Insbesondere sind so bewegliche Elemente der Transporteinrichtung zum Bewegen der Unterfolie entlang der Transportrichtung gegenüber unbeabsichtigtem Zugriff durch den Seitenrahmen geschützt.
  • Zum Zuführen von zu verpackenden Produkten können eine erste und/oder eine zweite Produktzuführeinrichtung vorgesehen sein. Es wäre denkbar, dass die erste und/oder die zweite Produktzuführeinrichtung die Produkte parallel zur Transportrichtung fördert. Aufgrund des ersten ansteigenden Bereichs der Folientransportebene könnten solche Produktzuführeinrichtungen insbesondere über dem Seitenrahmen des Maschinengestells im Bereich der Einlegestrecke besonders nah an die Folientransportfläche herangeführt werden, wodurch die Produkte besonders effizient in die Mulden in der Unterfolie umgesetzt werden könnten. Für einige Anwendungen ist es dagegen besonders vorteilhaft, wenn die erste und/oder die zweite Produktzuführeinrichtung die Produkte quer zur Transportrichtung fördert und zumindest bereichsweise über der Folientransportfläche verläuft. Insbesondere kann die erste und/oder die zweite Produktzuführeinrichtung die Folientransportfläche quer zur Transportrichtung kreuzen. Quer zur Transportrichtung fördernde Produktzuführeinrichtungen haben gegenüber längs zur Transportrichtung fördernden Produktzuführeinrichtungen den Vorteil, dass beispielsweise mittels einer geeigneten Greifereinrichtung eine Vielzahl von Produkten entlang der gesamten Quererstreckung der Unterfolie gleichzeitig umgesetzt werden kann. Im Falle eines manuellen Umsetzens von den Produktzuführeinrichtungen in die Mulden der Unterfolie haben quer fördernde Produktzuführeinrichtungen den Vorteil, dass sie im Gegensatz zu längs fördernden Produktzuführeinrichtungen den Zugang einer seitlich neben der Tiefziehverpackungsmaschine stehenden Bedienperson zu der Einlegestrecke nicht behindern.
  • Der erste ansteigende und der erste abfallende Bereich der Folientransportfläche erlauben ein besonders nahes Heranführen von quer fördernden Produktzuführeinrichtungen an die Folientransportebene im Bereich der Einlegestrecke. Beispielsweise kann die erste Produktzuführeinrichtung die Folientransportfläche im Bereich des ersten ansteigenden Bereichs kreuzen und die zweite Produktzuführeinrichtung die Folientransportfläche im Bereich des ersten abfallenden Bereichs kreuzen. Die erste Produktzuführeinrichtung kann bzgl. der Transportrichtung die Folientransportfläche vor dem ersten ebenen Bereich kreuzen und beispielsweise weniger als 5 cm oder weniger als 10 cm in Richtung der Transportrichtung von dem ersten ebenen Bereich entfernt sein. Die zweite Produktzuführeinrichtung kann die Folientransportfläche dem ersten ebenen Bereich nachfolgend kreuzen und beispielsweise weniger als 5 cm oder weniger als 10 cm entlang der Transportrichtung von dem ersten ebenen Bereich beabstandet sein. Transportflächen der ersten und/oder der zweiten Produktzuführeinrichtung zur Aufnahme der zu verpackenden Produkte können zumindest im Wesentlichen auf der Höhe der Folientransportebene zwischen dem ersten ansteigenden Bereich und dem ersten abfallenden Bereich liegen. Insbesondere können die Transportflächen zumindest im Wesentlichen auf Höhe des ersten ebenen Bereichs liegen. Ein vertikaler Höhenunterschied zwischen den Transportflächen der ersten und/oder der zweiten Produktzuführeinrichtung und der Folientransportfläche im ersten ebenen Bereich kann beispielsweise weniger als 1 cm, weniger als 2 cm, weniger als 3 cm oder weniger als 5 cm betragen. Hierdurch kann der beim Umsetzen der Produkte in die Mulden zurückzulegende Weg weiter minimiert werden.
  • Die Produktzuführeinrichtungen können jeweils als Produktzuführband ausgeführt sein. Es ist aber auch möglich, dass die Produktzuführeinrichtungen anders ausgebildet sind. Beispielsweise könnten die Produktzuführeinrichtungen als Shuttleanordnung zum Zuführen von Produkten ausgebildet sein. Beispielhafte Shuttleanordnungen sind aus der DE 10 2014 119 351 A1 und der DE 10 2014 106 400 A1 bekannt. Solche Shuttleanordnungen umfassen ein Bahnsystem und darin entlang einer Förderrichtung bewegbar gelagerte Transportshuttles mit einer Fläche zur Aufnahme von zu transportierenden Produkten. Die Transportshuttles können beispielsweise mittels durch das Bahnsystem erzeugbarer veränderlicher Magnetfelder durch das Bahnsystem bewegt werden.
  • Zusätzlich oder alternativ zu der oben beschriebenen parallel zur Transportrichtung fördernden Verpackungsabführeinrichtung kann eine erste und/oder eine zweite quer zur Transportrichtung fördernde Verpackungsabführeinrichtung zum Abführen von befüllten und geschlossenen Verpackungen vorgesehen sein, welche jeweils zumindest bereichsweise über der Folientransportfläche verläuft. Befüllte, versiegelte und von der Schneidstation separierte Verpackungen können einzeln oder gruppenweise manuell oder automatisch auf die quer fördernden Verpackungsabführeinrichtungen umgesetzt werden. Beispielsweise können die Verpackungen mittels eines oder mehrerer Greifer auf die quer fördernden Verpackungsabführeinrichtungen umgesetzt werden. Die erste und/oder die zweite quer zur Transportrichtung fördernde Verpackungsabführeinrichtung kann die Folientransportfläche kreuzen. Auf die quer fördernden Verpackungsabführeinrichtungen lassen sich vorzugsweise über die ganze Breite der Folientransportfläche hinweg Verpackungen gleichzeitig umsetzen.
  • Die Verpackungsabführeinrichtungen können als Verpackungsabführbänder ausgeführt sein. Es ist aber auch möglich, dass die Verpackungsabführeinrichtungen anders ausgebildet sind, beispielsweise als Shuttleanordnungen zum Abführen von Verpackungen.
  • Die Transporteinrichtung für die Unterfolie kann eine entlang der Transportrichtung angeordnete Kettenführung aufweisen, in der zumindest eine Folientransportkette zum Fördern der Unterfolie geführt ist. Insbesondere kann die Kettenführung beidseitig entlang der Transportrichtung angeordnete Führungselemente zum Führen von Folientransportketten aufweisen. Eine beispielhafte Kettenführung ist aus der EP 1 816 075 A1 bekannt. Mittels einer geeigneten Gestaltung der Kettenführung lässt sich der gewünschte Verlauf der Folientransportfläche, insbesondere der erste ansteigende Bereich und der erste abfallende Bereich und/oder der zweite ansteigende Bereich und der zweite abfallende Bereich, konstruktiv einfach realisieren.
  • Vorzugsweise ist die Kettenführung an dem Seitenrahmen befestigt. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Kettenführung bezüglich des Seitenrahmens innen liegt. Dadurch ist die Kettenführung kompakt in die Tiefziehverpackungsmaschine integriert und zumindest teilweise nach außen hin nicht wahrnehmbar. Außerdem wird ein unbeabsichtigter Zugriff verhindert, welcher zu Verletzungen führen könnte.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
    • Figur 1:
    eine schematische Seitenansicht einer Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer Ausführungsform mit einem ersten ansteigenden Bereich und einem ersten abfallenden Bereich der Folientransportfläche;
    Figur 2:
    eine schematische ausschnittsweise Schnittansicht durch die Tiefziehverpackungsmaschine von Fig. 1 mit einer senkrecht zur Transportrichtung der Unterfolie stehenden Schnittebene, deren Lage in Fig. 1 mit A gekennzeichnet ist; und
    Figur 3:
    eine schematische Seitenansicht einer Tiefziehverpackungsmaschine gemäß einer Ausführungsform mit einem zweiten ansteigenden Bereich und einem zweiten abfallenden Bereich der Folientransportfläche.
  • In Fig. 1 ist in Seitenansicht schematisch eine Tiefziehverpackungsmaschine 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die Tiefziehverpackungsmaschine 1 umfasst eine Transporteinrichtung 2, die dazu ausgelegt ist, eine Unterfolie 3 in einer Folientransportfläche 4 (in der Seitenansicht verdeckte Bereiche hiervon sind gestrichelt dargestellt) entlang einer Transportrichtung T zu fördern. Die Unterfolie 3 kann beispielsweise von einer an einem Maschinengestell 5 der Tiefziehverpackungsmaschine 1 angebrachten Vorratsrolle 6 entnommen werden. Entlang der Transportrichtung T sind in der genannten Reihenfolge eine Formstation 7, eine Einlegestrecke 8, eine Siegelstation 9 und eine Schneidstation 10 vorgesehen. Im Betrieb der Tiefziehverpackungsmaschine 1 werden durch die Formstation 7 mittels eines Formwerkzeugs, insbesondere durch Tiefziehen, Mulden 12 in der Unterfolie 3 ausgebildet. Hierzu kann das Formwerkzeug ein Formwerkzeugoberteil 11a und ein Formwerkzeugunterteil 11 b umfassen. Entlang der Einlegestrecke 8 werden die Mulden 12 mit zu verpackenden Produkten 13 befüllt. Die Siegelstation 9 umfasst ein Siegelwerkzeug zum Verschließen der Mulden 12 mit einer Oberfolie 15. Das Siegelwerkzeug kann ein Siegelwerkzeugoberteil 14a und ein Siegelwerkzeugunterteil 14b umfassen. Das Siegelwerkzeug bzw. ein Teil davon kann senkrecht zur Transportrichtung T beweglich und dazu ausgelegt sein, die Unterfolie 3 und die Oberfolie 15 entlang entsprechender Schweißnähte mittels Druck und Wärme zu versiegeln. Die Siegelstation 9 kann dazu ausgelegt sein, den Siegelvorgang unter Schutzgasatmosphäre oder unter Vakuum durchzuführen, um die Haltbarkeit der verpackten Produkte 13 zu erhöhen. Die entlang der Transportrichtung T der Siegelstation 9 nachgeordnete Schneidstation 10 ist dazu ausgelegt, die durch die befüllten und mit der Oberfolie 15 verschlossenen Mulden 12 gebildeten Verpackungen voneinander zu trennen. Insbesondere kann es sich bei der Schneidstation 10 um eine Komplettschnittstation handeln.
  • In den dargestellten Ausführungsformen umfasst die Transporteinrichtung 2 zum Fördern der Unterfolie 3 beidseitig entlang der Transportrichtung T angeordnete Kettenführungen 16, in denen jeweils eine oder mehrere Folientransportketten 17 zum Fördern der Unterfolie 3 geführt sind. Der Verlauf der Folientransportfläche 4 lässt sich durch geeignetes Auslegen der Kettenführungen 16 bestimmen. Vorzugsweise verlaufen die beidseitig angeordneten Kettenführungen 16 im Wesentlichen parallel zueinander, so dass die Folientransportfläche 4 bezüglich einer Querrichtung der Tiefziehverpackungsmaschine 1 im Wesentlichen keine Neigung aufweist.
  • In der Ausführungsform von Fig. 1 wird die Unterfolie 3 derart geführt, dass die Folientransportfläche 4 entlang der Transportrichtung T zwischen der Formstation 7 und der Siegelstation 9 einen ersten ansteigenden Bereich 20 umfasst. Im Verlauf des ersten ansteigenden Bereichs 20 nimmt entlang der Transportrichtung T der Unterfolie 3 die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 zu. Die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 kann in dem ansteigenden Bereich 20 streng monoton oder monoton zunehmen. Es ist aber auch denkbar, dass die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 im Verlauf des ansteigenden Bereichs 20 zwischenzeitlich abnimmt, solange die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 bezüglich der Transportrichtung T zu Beginn des ansteigenden Bereichs 20 geringer ist als am Ende des ansteigenden Bereichs 20. Beispielsweise kann die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 über den ersten ansteigenden Bereich 20 hinweg um zumindest 5 cm, zumindest 10 cm oder zumindest 15 cm ansteigen. An den ersten ansteigenden Bereich 20 schließt sich ein erster ebener Bereich 23 an, in welchem die Folientransportfläche 4 zumindest im Wesentlichen horizontal verläuft. Der erste ebene Bereich 23 umfasst die Einlegestrecke 8 zum Befüllen der Mulden 12 mit den zu verpackenden Produkten 13. Die Folientransportfläche 4 umfasst einen dem ersten ebenen Bereich 23 bezüglich der Transportrichtung T nachfolgenden ersten entlang der Transportrichtung T abfallenden Bereich 25.
  • Im gezeigten Fall verringert sich über den ersten abfallenden Bereich 25 hinweg die Höhe der Folientransportfläche 4 um denselben Wert, um den sie sich im Verlauf des ersten ansteigenden Bereichs 20 erhöht hat. Dadurch kann erreicht werden, dass die Folientransportfläche 4 im Bereich der dem ersten abfallenden Bereich 25 nachgeordneten Siegelstation 9 zumindest ungefähr auf derselben Höhe angeordnet ist wie im Bereich der Formstation 7. Die Siegelstation 9 kann, ähnlich der Formstation 7, einfach an dem Maschinengestell 5 angebracht werden und findet die Unterfolie 3 auf einer zur Bearbeitung geeigneten Höhe vor.
  • Fig. 2 zeigt ausschnittsweise eine Schnittansicht durch die in Fig. 1 dargestellte Tiefziehverpackungsmaschine 1, wobei die Lage der Schnittebene in Fig. 1 durch die Linie A markiert ist und die Schnittebene senkrecht zur Transportrichtung T steht. In der gezeigten Ausführungsform ist die Kettenführung 16, in der die Folientransportkette 17 zum Fördern der Unterfolie 3 geführt ist, an einer Innenseite eines Seitenrahmens 28 des Maschinengestells 5 der Tiefziehverpackungsmaschine 1 angebracht. In der gezeigten Ausführungsform umfasst die Kettenführung 16 ein im Schnitt L-förmiges Element, an welchem Führungsschienen 29 vorgesehen sind, zwischen denen die Folientransportkette 17 geführt wird.
  • Fig. 2 stellt die Situation an einer Position dar, welche bezüglich der Transportrichtung T vor dem ersten ansteigenden Bereich 20 der Folientransportfläche 4 angeordnet ist. In den gezeigten Ausführungsformen ist hier die Folientransportfläche 4 unterhalb einer Störkante 30 des Seitenrahmens 28 angeordnet. Dies ist allerdings nicht zwingend erforderlich. Die Folientransportfläche 4 könnte auch auf gleicher Höhe mit der Störkante 30 des Seitenrahmens 28 liegen oder etwas darüber angeordnet sein. Vorteilhaft ist, wenn die Folientransportfläche 4 geringfügig unter der Störkante 30 oder auf etwa gleicher Höhe mit der Störkante 30 angeordnet ist, da so die Unterfolie 3 optimal durch die von dem Maschinengestell 5 getragene Formstation 7 verarbeitet werden kann, ohne dass der Betrieb der Formstation 7 durch das Maschinengestell 5 beeinträchtigt wird.
  • Im Vergleich zu der Darstellung aus Fig. 2 (Bereich vor dem ersten ansteigenden Bereich 20 der Folientransportfläche 4) ist, wie aus Figur 1 ersichtlich, im ersten ebenen Bereich 23 der Folientransportfläche 4 die Folientransportfläche 4 an einer höheren Position vorgesehen. Insbesondere liegt im ersten ebenen Bereich 23 die Folientransportfläche 4 höher als die Störkante 30 der Seitenrahmens 28. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das L-förmige Element der Kettenführung 16 nach oben hin verlängert wird.
  • Um die zu verpackenden Produkte 13 zu der Einlegestrecke 8 zu bringen, sind Produktzuführeinrichtungen 32, 34 vorgesehen, welche in der gezeigten Ausführungsform als Produktzuführbänder ausgebildet ist. Aufgrund der durch den ersten ansteigenden Bereich 20, den ersten ebenen Bereich 23 und den ersten abfallenden Bereich 25 gebildeten hügelartigen Erhebung der Folientransportfläche 4 ist die Folientransportfläche 4 im Bereich der Einlegestrecke 8 gegenüber der Störkante 30 des Seitenrahmens 28 erhoben. Daher lassen sich die Produktzuführeinrichtungen 32, 34 im Bereich der Einlegestrecke 8 besonders nah an der Unterfolie 4 positionieren. Die zu verpackenden Produkte 13 lassen sich automatisch oder manuell, beispielsweise mittels Greifern, von den Produktzuführeinrichtungen 32, 34 in die Mulden 12 der Unterfolie 4 umsetzen. In der gezeigten Ausführungsform fördern die Produktzuführeinrichtungen 32, 34 quer zur Transportrichtung T und verlaufen bereichsweise über der Folientransportfläche 4. Eine erste Produktzuführeinrichtung 32 kreuzt die Folientransportfläche 4 bzgl. der Transportrichtung T vor dem ersten ebenen Bereich 23. Insbesondere kreuzt die erste Produktzuführeinrichtung 32 die Folientransportfläche 4 im Bereich des ersten ansteigenden Bereichs 20 der Folientransportfläche 4. Eine zweite Produktzuführeinrichtung 34 kreuzt die Folientransportebene 4 bzgl. der Transportrichtung T nach dem ersten ebenen Bereich 23 der Folientransportfläche 4. Insbesondere kreuzt die zweite Produktzuführeinrichtung 34 die Folientransportfläche 4 im Bereich des ersten abfallenden Bereichs 25 der Folientransportfläche 4.
  • In der Darstellung von Fig. 1 fördern die Produktzuführeinrichtungen 32, 34 in die Zeichenebene hinein oder aus ihr heraus. Ersichtlicherweise erlauben der erste ansteigende Bereich 20 und der erste abfallende Bereich 25 sowohl horizontal als auch vertikal ein besonders nahes Heranführen der Produktzuführeinrichtungen 32, 34 an die Folientransportfläche 4 im Bereich der Einlegestrecke 8. Somit lassen sich die Produkte 13 auf besonders kurzem Weg und damit effizient von den Produktzuführeinrichtungen 32, 34 in die Mulden 12 der Unterfolie 3 umsetzen. Beispielsweise können die Produktzuführeinrichtungen 32, 34 bezüglich der Transportrichtung T jeweils weniger als 5 cm oder weniger als 10 cm von dem ersten ebenen Bereich 23 der Folientransportfläche 4 entfernt sein. Transportflächen 36, 38 der ersten und/oder der zweiten Produktzuführeinrichtung 32, 34 zur Aufnahme der zu verpackenden Produkte 13 können zumindest im Wesentlichen auf der Höhe der Folientransportebene 4 im ersten ebenen Bereich 23 liegen. Ein vertikaler Höhenunterschied zwischen den Transportflächen 36, 38 und dem ersten ebenen Bereich 23 der Folientransportfläche 4 kann beispielsweise weniger als 1 cm, weniger als 2 cm, weniger als 3 cm oder weniger als 5 cm betragen.
  • In der gezeigten Ausführungsform sind eine erste und eine zweite Produktzuführeinrichtung 32, 34 vorgesehen. Es können von beiden Produktzuführeinrichtungen 32, 34 zugleich Produkte 13 in die Mulden 12 umgesetzt werden. Es wäre aber auch denkbar, lediglich eine der beiden Produktzuführeinrichtungen 32, 34 vorzusehen.
  • Die Unterfolie 3 mit den darin ausgeformten, befüllten und mit der Oberfolie 15 verschlossenen Mulden 12 wird nach der Siegelstation 9 der Schneidstation 10 zugeführt, wo die befüllten und verschlossenen Mulden 12 getrennt werden. Anschließend können die separierten, verpackten Produkte von der Tiefziehverpackungsmaschine 1 abgeführt werden. Dies kann auf verschiedene Arten erfolgen, welche im Detail in Fig. 1 nicht dargestellt sind. Beispielsweise könnte das Abtransportieren der Verpackungen auf einfache Weise durch manuelles Entfernen nach dem Separieren durch die Schneidstation 10 erfolgen. Es ist auch denkbar, die Verpackungen über Abführeinrichtungen, insbesondere Abführbänder, weiter zu transportieren. Hierzu können die Verpackungen manuell oder automatisch auf eine oder mehrere Abführeinrichtungen umgesetzt oder fallen gelassen werden.
  • In Fig. 3 ist in schematischer Seitenansicht eine Tiefziehverpackungsmaschine 1 gemäß einer Ausführungsform gezeigt, die einen besonders guten Zugang zu der Folientransportebene 4 im Bereich der Schneidstation 10 erlaubt. Auch in dieser Ausführungsform umfasst die Tiefziehverpackungsmaschine 1 eine Transporteinrichtung 2, die dazu ausgelegt ist, die Unterfolie 3 in einer Folientransportfläche 4 entlang der Transportrichtung T zu fördern. Die Unterfolie 3 durchläuft auch hier entlang der Transportrichtung T die Formstation 7, die Einlegestrecke 8, die Siegelstation 9 und die Schneidstation 10 in der genannten Reihenfolge. Die Formstation 7, die Siegelstation 9 und die Schneidstation 10 können wie in der Ausführungsforme von Fig. 1 ausgeführt sein. In der in Fig. 3 gezeigten Darstellung verläuft die Folientransportfläche 4 von der Formstation 7 über die Einlegestrecke 8 bis zur Siegelstation 9 in einer horizontalen Ebene. Dies ist aber nicht notwendig. Auf Details bezüglich des Zuführens der Produkte 13 zu der Einlegestrecke 8 oder des Umsetzens der Produkte 13 in die durch die Formstation 7 geformten Mulden 12 in der Unterfolie 3 wird nicht näher eingegangen. Beispielsweise könnten die Produkte 13 manuell oder automatisch, insbesondere mittels eines Pickers, in die Mulden 12 eingesetzt werden.
  • Die Transporteinrichtung 2 zum Fördern der Unterfolie 3 kann ähnlich wie in den Ausführungsformen der Figuren 1 und 2 beidseitig entlang der Transportrichtung T angeordnete Kettenführungen 16 umfassen, in denen jeweils eine oder mehrere Folientransportketten 17 zum Fördern der Unterfolie 3 geführt sind. Gemäß der Ausführungsform aus Fig. 3 hat die Folientransportfläche 4 der Siegelstation 9 bezüglich der Transportrichtung T nachfolgend einen speziellen Verlauf, der einen guten Zugriff auf die Folientransportebene 4 im Bereich der Schneidstation 10 und damit ein schnelles und effizientes Abführen von fertig verpackten Produkten 13 ermöglicht.
  • Die Unterfolie 3 wird derart geführt, dass die Folientransportfläche 4 entlang der Transportrichtung T zwischen der Siegelstation 9 und der Schneidstation 10 einen zweiten ansteigenden Bereich 40 umfasst. Im Verlauf des zweiten ansteigenden Bereichs 40 nimmt entlang der Transportrichtung T die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 zu. Beispielsweise kann die vertikale Höhe der Folientransportfläche 4 über den zweiten ansteigenden Bereich 40 hinweg um zumindest 5 cm, zumindest 10 cm oder zumindest 15 cm ansteigen. An den zweiten ansteigenden Bereich 40 schließt sich ein zweiter ebener Bereich 43 an, in welchem die Folientransportfläche 4 zumindest im Wesentlichen horizontal verläuft. Der zweite ebene Bereich 43 liegt im Bereich der Schneidstation 10. Die Folientransportfläche 4 umfasst einen dem zweiten ebenen Bereich 43 bezüglich der Transportrichtung T nachfolgenden zweiten entlang der Transportrichtung T abfallenden Bereich 45, welcher bezüglich der Transportrichtung T der Schneidstation 10 nachgeordnet ist. Im gezeigten Fall verringert sich über den zweiten abfallenden Bereich 45 hinweg die Höhe der Folientransportfläche 4 um denselben Wert, um den sie sich im Verlauf des zweiten ansteigenden Bereichs 40 erhöht hat.
  • Um die befüllten und von der Schneidstation 10 getrennten Verpackungen von der Tiefziehverpackungsmaschine 1 weg zu fördern, sind Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 vorgesehen, welche im der gezeigten Ausführungsform als Verpackungsabführbänder ausgebildet ist.
  • Aufgrund der durch den zweiten ansteigenden Bereich 40, den zweiten ebenen Bereich 43 und den ersten abfallenden Bereich 45 gebildeten hügelartigen Erhebung der Folientransportfläche 4 ist die Folientransportfläche 4 im Bereich der Schneidstation 10 gegenüber der Störkante 30 des Seitenrahmens 28 erhoben. Daher lassen sich die Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 im Bereich der Schneidstation 10 besonders nah an der Unterfolie 4 positionieren. Die separierten Verpackungen lassen sich automatisch oder manuell, beispielsweise mittels Greifern von der Tiefziehverpackungsmaschine 1 auf die Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 umsetzen. In der gezeigten Ausführungsform fördern die Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 quer zur Transportrichtung T und verlaufen bereichsweise über der Folientransportfläche 4.
  • Eine erste Verpackungsabführeinrichtung 52 kreuzt die Folientransportfläche 4 bzgl. der Transportrichtung T vor dem zweiten ebenen Bereich 43. Insbesondere kreuzt die erste Verpackungsabführeinrichtung 52 die Folientransportfläche 4 im Bereich des zweiten ansteigenden Bereichs 40 der Folientransportfläche 4. Eine zweite Verpackungsabführeinrichtung 54 kreuzt die Folientransportebene 4 bzgl. der Transportrichtung T nach dem zweiten ebenen Bereich 43 der Folientransportfläche 4. Insbesondere kreuzt die zweite Verpackungsabführeinrichtung 54 die Folientransportfläche 4 im Bereich des zweiten abfallenden Bereichs 45 der Folientransportfläche 4.
  • In der Darstellung von Fig. 3 fördern die Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 in die Zeichenebene hinein oder aus ihr heraus. Ersichtlicherweise erlauben der zweite ansteigende Bereich 40 und der zweite abfallende Bereich 45 sowohl horizontal als auch vertikal ein besonders nahes Heranführen der Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 an die Folientransportfläche 4 im Bereich der Schneidstation 10. Somit lassen sich die Verpackungen auf besonders kurzem Weg und damit effizient von der Tiefziehverpackungsmaschine 1 auf die Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 umsetzen. Beispielsweise können die Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 bezüglich der Transportrichtung T jeweils weniger als 5 cm oder weniger als 10 cm von dem zweiten ebenen Bereich 43 der Folientransportfläche 4 entfernt sein. Transportflächen 56, 58 der ersten und/oder der zweiten Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 zur Aufnahme der Verpackungen können zumindest im Wesentlichen auf der Höhe der Folientransportebene 4 im zweiten ebenen Bereich 43 liegen. Ein vertikaler Höhenunterschied zwischen den Transportflächen 56, 58 und dem zweiten ebenen Bereich 43 der Folientransportfläche 4 kann beispielsweise weniger als 1 cm, weniger als 2 cm, weniger als 3 cm oder weniger als 5 cm betragen.
  • In der gezeigten Ausführungsform sind eine erste und eine zweite Verpackungsabführeinrichtung 52, 54 vorgesehen. Es können vorzugsweise zugleich Verpackungen auf beide Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 umgesetzt werden. Es wäre aber auch denkbar, lediglich eine der beiden Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 vorzusehen.
  • Anstelle der beschriebenen quer zur Transportrichtung T fördernden Verpackungsabführeinrichtungen 52, 54 oder zusätzlich kann auch eine parallel zur Transportrichtung T fördernde Verpackungsabführeinrichtung 60 vorgesehen sein, die bezüglich der Transportrichtung T dem zweiten abfallenden Bereich 45 der Folientransportfläche 4 nachgeordnet ist. Eine solche parallel zur Transportrichtung T fördernde Verpackungsabführeinrichtung 60 ist in Fig. 3 beispielhaft in gestrichelten Linien dargestellt. Von der Schneidstation 10 separierte Verpackungen können manuell oder automatisch auf die parallel zur Transportrichtung T fördernde Verpackungsabführeinrichtung 60 umgesetzt werden. Es wäre auch denkbar, dass die parallel zur Transportrichtung T fördernde Verpackungsabführeinrichtung 60 derart angeordnet ist, dass die separierten Verpackungen von selbst auf die parallel zur Transportrichtung T fördernde Verpackungsabführeinrichtung 60 fallen.
  • Mit Bezug auf Fig. 1 wurde eine Tiefziehverpackungsmaschine 1 beschrieben, welche einen besonders guten Zugriff auf die Folientransportfläche 4 im Bereich der Einlegestrecke 8 erlaubt. Wie beschrieben, umfasst hierzu die Folientransportfläche 4 den ersten ansteigenden Bereich 20 und den ersten abfallenden Bereich 25. Der Siegelstation 9 nachfolgend kann der Verlauf der Folientransportfläche 4 prinzipiell beliebig gestaltet sein. Die fertig verpackten Produkte 13 können nach dem Trennen der Verpackungen durch die Schneidstation 10 auf beliebige Art und Weise von der Tiefziehverpackungsmaschine 1 entnommen werden. Beispielsweise könnten die verpackten Produkte 13 manuell oder automatisch entnommen werden.
  • Mit Bezug auf Fig. 3 wurde eine Tiefziehverpackungsmaschine 1 beschrieben, die einen besonders guten Zugriff auf die Folientransportfläche 4 im Bereich der Schneidstation 10 erlaubt. Hierzu ist zwischen der Siegelstation 9 und der Schneidstation 10 der zweite ansteigende Bereich 40 und der Schneidstation 10 nachfolgend der zweite abfallende Bereich 45 der Folientransportfläche 4 vorgesehen. Bezüglich der Transportrichtung T vor der Siegelstation 9 kann der Verlauf der Folientransportfläche 4 prinzipiell beliebig gewählt werden. Auch die Art und Weise des Zuführens von zu verpackenden Produkten 13 sowie des Umsetzens der zu verpackenden Produkte 13 in die Mulden 12 der Unterfolie 3 kann beliebig ausgestaltet werden. Beispielsweise können die Produkte 13 manuell oder automatisch in die Mulden 12 umgesetzt werden.
  • Es ist also denkbar, dass gemäß der Erfindung entweder lediglich der erste ansteigende Bereich 20 und der erste abfallende Bereich 25 vorgesehen sind und der Zugriff im Bereich der Schneidstation 10 auf beliebige Weise erfolgt. Ebenso ist es denkbar, dass lediglich der zweite ansteigende Bereich 40 und der zweite abfallende Bereich 45 vorgesehen sind und der Zugriff im Bereich der Einlegestrecke 8 beliebig erfolgt.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform einer Tiefziehverpackungsmaschine 1 aber sind der spezielle Verlauf der Folientransportfläche 4 zwischen Formstation 7 und Siegelstation 9 mit dem ersten ansteigenden Bereich 20 und dem ersten abfallenden Bereich 25 (Fig. 1) und zugleich der spezielle Verlauf der Folientransportfläche 4 der Siegelstation 9 nachfolgend mit dem zweiten ansteigenden Bereich 40 und dem zweiten abfallenden Bereich 45 kombiniert vorgesehen. Gemäß einer solchen Ausführungsform könnte der Verlauf der Folientransportfläche 4 im Bereich zwischen der Formstation 7 und der Siegelstation 9 beispielsweise dem in Fig. 1 gezeigten Verlauf entsprechen. Der Siegelstation 9 nachfolgend könnte der Verlauf der Folientransportfläche 4 beispielsweise wie in Fig. 3 dargestellt sein.

Claims (14)

  1. Tiefziehverpackungsmaschine (1), umfassend:
    eine Formstation (7) mit einem Formwerkzeug zum Ausbilden von Mulden (12) in einer Unterfolie (3);
    eine Einlegestrecke (8) zum Befüllen der Mulden (12) mit Produkten (13);
    eine Siegelstation (9) mit einem Siegelwerkzeug zum Verschließen der Mulden (12) mit einer Oberfolie (15);
    eine Schneidstation (10) zum Trennen der verschlossenen Mulden (12); und
    eine Transporteinrichtung (2), die dazu ausgelegt ist, die Unterfolie (3) in einer Folientransportfläche (4) entlang einer Transportrichtung (T) von der Formstation (7) über die Einlegestrecke (8) zu der Siegelstation (9) und weiter zu der Schneidstation (10) zu fördern, wobei
    a) die Folientransportfläche (4) zwischen der Formstation (7) und der Siegelstation (9) einen ersten entlang der Transportrichtung (T) ansteigenden Bereich (20) umfasst und zwischen der Formstation (7) und der Siegelstation (9) dem ersten ansteigenden Bereich (20) bezüglich der Transportrichtung (T) nachgeordnet einen ersten entlang der Transportrichtung (T) abfallenden Bereich (25) umfasst,
    und/oder
    b) die Folientransportfläche (4) zwischen der Siegelstation (9) und der Schneidstation (10) einen zweiten entlang der Transportrichtung (T) ansteigenden Bereich (40) umfasst und bezüglich der Transportrichtung (T) nach der Schneidstation (10) einen zweiten abfallenden Bereich (45) umfasst.
  2. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 1, wobei die Formstation (7) und die Siegelstation (9) in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet sind.
  3. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei bezüglich der Folientransportrichtung (T) dem zweiten abfallenden Bereich (45) nachfolgend eine parallel zur Transportrichtung (T) fördernde Verpackungsabführeinrichtung (60) zum Abführen von befüllten und verschlossenen Verpackungen vorgesehen ist.
  4. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Folientransportfläche (4) zwischen dem ersten ansteigenden Bereich (20) und dem ersten abfallenden Bereich (25) einen ersten ebenen Bereich (23) aufweist, welcher vorzugsweise die Einlegestrecke (8) umfasst.
  5. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Folientransportfläche (4) zwischen dem zweiten ansteigenden Bereich (40) und dem zweiten abfallenden Bereich (45) einen zweiten ebenen Bereich (43) aufweist.
  6. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, welche zudem ein Maschinengestell (5) mit einem eine obere Störkante (30) aufweisenden Seitenrahmen (28) umfasst, wobei die Folientransportfläche (4) durch den ersten ansteigenden Bereich (20) und/oder den zweiten ansteigenden Bereich (40) auf eine über der Störkante (30) des Seitenrahmens (28) liegende Höhe geführt ist.
  7. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 6, wobei die Folientransportfläche (4) bezüglich der Transportrichtung (T) vor dem ersten ansteigenden Bereich (20) und/oder nach dem ersten abfallenden Bereich (25) unterhalb der Störkante (30) des Seitenrahmens (28) liegt.
  8. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine erste und/oder eine zweite quer zur Transportrichtung (T) fördernde Produktzuführeinrichtung (32, 34) zum Zuführen von Produkten (13) vorgesehen ist, welche zumindest bereichsweise über der Folientransportfläche (4) verläuft.
  9. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 8, wobei die erste Produktzuführeinrichtung (32) die Folientransportfläche (4) im Bereich des ersten ansteigenden Bereichs (20) kreuzt und die zweite Produktzuführeinrichtung (34) die Folientransportfläche (4) im Bereich des ersten abfallenden Bereichs (25) kreuzt.
  10. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei eine Transportfläche (36, 38) der ersten und/oder der zweiten Produktzuführeinrichtung (32, 34) zur Aufnahme der zu fördernden Produkte (13) zumindest im Wesentlichen auf der Höhe der Folientransportebene (4) zwischen dem ersten ansteigenden Bereich (20) und dem ersten abfallenden Bereich (25) liegt.
  11. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine erste und/oder eine zweite quer zur Transportrichtung (T) fördernde Verpackungsabführeinrichtung (52, 54) zum Abführen von befüllten und verschlossenen Verpackungen vorgesehen ist, welche zumindest bereichsweise über der Folientransportfläche (4) verläuft.
  12. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 11, wobei die erste quer zur Transportrichtung (T) fördernde Verpackungsabführeinrichtung (52) die Folientransportfläche (4) im Bereich des zweiten ansteigenden Bereichs (40) kreuzt und die zweite quer zur Transportrichtung (T) fördernde Verpackungsabführeinrichtung (54) die Folientransportfläche (4) im Bereich des zweiten abfallenden Bereichs (45) kreuzt.
  13. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 11 oder 12, wobei eine Transportfläche (56, 58) der ersten und/oder der zweiten quer zur Transportrichtung (T) fördernden Verpackungsabführeinrichtung (52, 54) zur Aufnahme der Verpackungen zumindest im Wesentlichen auf der Höhe der Folientransportebene (4) zwischen dem zweiten ansteigenden Bereich (40) und dem zweiten abfallenden Bereich (45) liegt.
  14. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) eine entlang der Transportrichtung (T) angeordnete Kettenführung (16) aufweist, in der zumindest eine Folientransportkette (17) zum Fördern der Unterfolie (3) geführt ist.
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