CN114671090A - 自动化封切机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化封切机设备，其包括主机架，主机架上依次设有输入轨道及输出轨道，输入轨道上方设有薄膜送料机构，薄膜送料机构下方设有撑开机构，输出轨道包括两个平行设置的传送轨道，且两个传送轨道的传送面呈夹角设置，两者之间形成间隙，输出轨道的进入端的两侧设有第一封口机构，下方设有第二封口机构，且第一封口机构垂直第二封口机构设置，第二封口机构的下方还设有回收机构。实现对薄膜的开口封口操作，能够保证圆柱形产品的薄膜的封口线始终为两根垂直的直线，而且沿轨道方向对称设置的薄膜，不会因为根据不同尺寸的产品进行调整，而出现跑膜或断膜的现象。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种自动化封切机设备。
背景技术
封切机是全自动无人化操作的包装机，广泛用于批量生产包装的流水作业，工作效率高，自动送膜，自动套膜封切，自动卷取收缩。但是其一般均为L型封切机，即封刀为两组，呈L型设置，分别位于轨道的上方以及一侧，由于其采用的是侧封的方式，其具有如下问题：
传统L型封切机因为包装使用的范围广，导致针对圆柱形产品如（滤清器）包装方式不合理，导致每款产品需要复杂的调整，不然会出现薄膜跑偏问题出现。
传统L型封切机切膜方式带有角度导致封口线不稳定。
另外其适用范围广，导致其轨道无法对接自动化生产线，需要人工进行放料。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化封切机设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种自动化封切机设备，其包括主机架，所述主机架上依次设有输入轨道及输出轨道，所述输入轨道上方设有薄膜送料机构，所述薄膜送料机构下方设有用于撑开薄膜的撑开机构，所述输出轨道包括两个平行设置的传送轨道，且两个传送轨道的传送面呈夹角设置，两者之间形成可供薄膜穿过的间隙，所述输出轨道的进入端的两侧设有第一封口机构，所述输出轨道的下方设有第二封口机构，且所述第一封口机构垂直所述第二封口机构设置，所述第二封口机构的下方还设有用于牵引封切后废薄膜的回收机构。
所述撑开机构包括两个设置在输入轨道两侧的三角板以及用于调节三角板位置的调节机构。
所述调节机构包括滑移架及导向架，所述滑移架可滑移设置在导向架上，所述滑移架与导向架之间设有用于带动滑移架上下移动的操作机构。
所述三角板通过位置调节机构设置在滑移架上，且两个三角板可相对移动。
所述第一封口机构及第二封口机构由设置在输出轨道两侧可同时相向靠近或同时背向分离的封切刀及封刀座，且两个封切刀位于同一侧，两个封刀座位于同一侧。
两个封切刀通过第一连接板同步设置，且所述主机架上设有用于带动第一连接板动作的第一气缸，两个封刀座通过第二连接板同步设置，且所述主机上设有用于带动第二连接板动作的第二气缸。
所述输入轨道的进口端还设有中间轨道，所述中间轨道上设有将圆柱形产品翻倒的翻转机构。
所述翻转机构包括设置在中间轨道前端的十字翻转架。
本发明的有益效果：通过设置呈夹角设置的输出轨道，将穿过张开的薄膜的圆柱形产品的薄膜开口由两个传送轨道的间隙中居中设置，利用设置在下侧及后侧封口机构，实现对薄膜的开口封口操作，能够保证圆柱形产品的薄膜的封口线始终为两根垂直的直线，而且沿轨道方向对称设置的薄膜，不会因为根据不同尺寸的产品进行调整，而出现跑膜或断膜的现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为图2中A-A处的剖面示意图。
图4为本发明的撑开机构的结构示意图。
图5为本发明的两个轨道之间的结构上示意图。
图6为本发明的封口机构处的结构示意图。
图7为本发明的回收机构的结构示意图。
图8为本发明的中间轨道的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图所示，一种自动化封切机设备，其包括主机架1，所述主机架上依次设有输入轨道8及输出轨道7，其中输入轨道8 为传送带，所述输出轨道7包括两个平行设置的传送轨道71，且两个传送轨道的传送面呈夹角设置，两者之间形成可供薄膜穿过的间隙，两者的夹角呈钝角设置，且可使得待包装的圆柱形产品9能与两个传送轨道71的传送面相切，并使得包裹该圆柱形产品的薄膜的下开口由间隙穿过，且居中设置在间隙之间，便于封口时的封口线的平直。
所述输入轨道上方设有薄膜送料机构5，所述薄膜送料机构5包括设置在主机架上设有用于放置整捆薄膜的两个定位辊以及由电机驱动用于拉动薄膜的拉膜辊，还有若干用于供薄膜绕设的涨紧辊，设置在定位辊上的薄膜的一端由拉膜辊带动并经由涨紧辊拉紧，而在薄膜送料机构下方设置用于撑开薄膜的撑开机构，该撑开机构包括设置在输入轨道两侧的三角板33，薄膜经由涨紧辊输出之后，由两个三角板33将两层薄膜张开，且张开后的薄膜前端经由封口机构封口，形成一下端开口及后端开口的张开结构，由输入轨道送入的圆柱形产品在输入轨道的带动下会碰触薄膜的前端封口，并将其将薄膜带入输出轨道，而由于三角板对称设置在轨道两侧，因此在圆柱形产品带动薄膜时，两端受力相同，因此其不会导致薄膜跑偏的问题出现。
所述输出轨道8的进入端的两侧设有第一封口机构6，所述输出轨道的下方设有第二封口机构2，且所述第一封口机构6垂直所述第二封口机构2设置，采用下方及后方封口的方式，且两者垂直设置，能够保证两道封口线都较为平整，不会出现偏斜，影响美观，所述第二封口机构的下方还设有用于牵引封切后废薄膜的回收机构10，该回收机构用于牵引下封口的封切后产生的废薄膜。
所述输入轨道的出口端的底部设有气吹机构，该结构未在图中示出，其包括两个气嘴，气嘴与气泵连接，设置在输入轨道的出口端，只需将气嘴夹持设置在输入轨道的前端下侧，保证吹气是朝向薄膜方向即可，利用气嘴的喷气将薄膜撑开，因为前端薄膜已经被封口，且下端的废薄膜由回收机构牵引，因此靠气嘴喷气可以将整个薄膜向上方膨胀，便于待包装产品更好的带动薄膜前进，而且撑开的方式可以保证薄膜左右对称设置，也能起到避免薄膜跑偏的问题出现。
所述撑开机构包括两个对称设置在输入轨道两侧的三角板33以及用于调节三角板位置的调节机构。
所述调节机构包括滑移架32及导向架31，其中导向架两端通过导向柱固定设置在主机架上，且其横跨输入轨道设置，所述滑移架可滑移设置在导向架上，所述滑移架与导向架之间设有用于带动滑移架上下移动的操作机构，该操作机构为由手轮带动转动的螺杆（图中为示出），利用滑移架与螺杆的螺纹配合，可以带动滑移架沿导向柱上下移动，进而调节薄膜的高度。
所述三角板通过位置调节机构设置在滑移架上，且两个三角板可相对移动，所述滑移架两侧设有固定板，所述三角板通过导向柱与固定板连接，且所述三角板可沿导向柱滑移，而固定板上设有手轮，该手轮与螺杆固定连接，且螺杆与三角板螺纹连接，进而通过手轮带动三角板沿导向柱滑移，进而调整两个三角板之间的距离，来满足不同尺寸的圆柱体形产品的封装要求。
所述第一封口机构及第二封口机构由设置在输出轨道两侧可同时相向靠近或同时背向分离的封切刀21及封刀座22，且两个封切刀位于同一侧，两个封刀座位于同一侧，两者相向靠近，保证封口居中设置，而且使得由回收机构提供的牵引力始终作用在薄膜的中心位置，保证薄膜进料时的两端的受力平衡。
两个封切刀通过第一连接板12同步设置，且所述主机架上设有用于带动第一连接板动作的第一气缸，两个封刀座通过第二连接板11同步设置，且所述主机上设有用于带动第二连接板动作的第二气缸。
利用第一连接板及第二连接板分别将第一封口机构和第二封口机构的封切刀及封刀座同步动作，保证两者的行程一致，使得封口呈现“┴”的形状，且两条封口线均呈直线状，且相互垂直，使得后续经由热封后的包装外形更加美观。
所述输入轨道的进口端还设有中间轨道4，中间轨道4用于连接自动化设备，实现由上一工位向封装工位的转换，所述中间轨道上设有将圆柱形产品翻倒的翻转机构，在中间轨道的前端设置翻转机构41，该翻转机构包括设置在中间轨道前端的十字翻转架。该十字翻转架在接收到圆柱形产品之后，其通过转动一定角度，将圆柱形产品翻倒在输入轨道，使得其由竖直放置改为水平放置，实现自动化上料。
在中间轨道的两侧设置有可调节的限位结构42，可以通过调节两者之间的距离，来实现不同尺寸的圆柱形产品的送料需求。
所述主机架的底部设有回收机构10，该回收机构包括回收盘101、回收电机102及两个相对设置的挤压盘103，其中回收电机通过皮带带动两个挤压盘动作，而两个挤压盘之间形成夹紧废薄膜的间隙，通过回收电机带动挤压盘动作，利用相互配合的挤压盘，带动废薄膜缠绕在回收盘。
实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化封切机设备，其特征在于：其包括主机架，所述主机架上依次设有输入轨道及输出轨道，所述输入轨道上方设有薄膜送料机构，所述薄膜送料机构下方设有用于撑开薄膜的撑开机构，所述输出轨道包括两个平行设置的传送轨道，且两个传送轨道的传送面呈夹角设置，两者之间形成可供薄膜穿过的间隙，所述输出轨道的进入端的两侧设有第一封口机构，所述输出轨道的下方设有第二封口机构，且所述第一封口机构垂直所述第二封口机构设置，所述第二封口机构的下方还设有用于牵引封切后废薄膜的回收机构。
2.根据权利要求1所述的自动化封切机设备，其特征在于：所述撑开机构包括两个设置在输入轨道两侧的三角板以及用于调节三角板位置的调节机构。
3.根据权利要求2所述的自动化封切机设备，其特征在于：所述调节机构包括滑移架及导向架，所述滑移架可滑移设置在导向架上，所述滑移架与导向架之间设有用于带动滑移架上下移动的操作机构。
4.根据权利要求3所述的自动化封切机设备，其特征在于：所述三角板通过位置调节机构设置在滑移架上，且两个三角板可相对移动。
5.根据权利要求1所述的自动化封切机设备，其特征在于：所述第一封口机构及第二封口机构由设置在输出轨道两侧可同时相向靠近或同时背向分离的封切刀及封刀座，且两个封切刀位于同一侧，两个封刀座位于同一侧。
6.根据权利要求5所述的自动化封切机设备，其特征在于：两个封切刀通过第一连接板同步设置，且所述主机架上设有用于带动第一连接板动作的第一气缸，两个封刀座通过第二连接板同步设置，且所述主机上设有用于带动第二连接板动作的第二气缸。
7.根据权利要求1所述的自动化封切机设备，其特征在于：所述输入轨道的进口端还设有中间轨道，所述中间轨道上设有将圆柱形产品翻倒的翻转机构。
8.根据权利要求7所述的自动化封切机设备，其特征在于：所述翻转机构包括设置在中间轨道前端的十字翻转架。
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