MX2012012841A - Estacion de entrada de la maquina paletizadora. - Google Patents

Estacion de entrada de la maquina paletizadora.

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Abstract

La invención se refiere a una estación de entrada (1) que comprende por lo menos un pasaje para empaques en paralelepípedo, ubicada corriente arriba desde la estación de preparación (3), el pasaje (6) está definido por medio de rieles laterales (7, 8) que están separados mediante una distancia sustancialmente correspondiente a la longitud de los empaques (2) y que comprende un medio para variar el ancho de la misma en el área de giro en pivote de los empaques (2); el pasaje (6) está definido por un riel (7) que está alineado con el punto de contacto de giro en pivote (15), y un riel (8) ubicado opuesto y de frente al primero, el riel opuesto (8) incluye, en la porción corriente abajo del mismo, en el área de giro en pivote, una sección de riel (14) que se extiende tanto como la entrada a la estación de preparación (3) y la sección se puede replegar para permitir el giro en pivote del empaque (2) interrumpido por el punto de contacto (15) en el área de giro en pivote.

Description

ESTACIÓN DE ENTRADA DE LA MÁQUINA PALETIZADORA MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se refiere al campo de máquinas paletizadoras, y en particular a una estación de entrada que comprende uno o más pasajes para llevar empaques en paraleleipedo tal como paquetes o cajas de cartón a la mesa de preparación donde se preparan hileras o grupos de paquetes.
El documento FR 2896230 muestra una máquina paletizadora dispuesta para mejorar la operación de agrupar y preparar hileras de empaques, y en particular paquetes, para formar una capa de paquetes para posterior transportación mediante una mesa de paletizado a una estación donde la capa se coloca sobre un palé.
La presente invención se relaciona con un mejoramiento a la porción ubicada corriente arriba desde esta estación de preparación para preparar grupos e hileras de empaques, dicha porción posiblemente comprende uno o más pasajes para suministrar los empaques.
La presente invención se relaciona en particular con el área terminal de este o estos pasajes y en particular al área que comprende medios para modificar la orientación de los empaques al girarlos 90° grados antes de introducirlos a la estación para preparar estas hileras o grupos de empaques.
El documento US 4085839 muestra un sistema de transporte dispuesto para modificar la orientación de empaques en paralelepípedo que tienen una sección transversal horizontal rectangular, al girarlos precisamente 90° sobre un eje vertical. Los empaques llegan sobre una banda transportadora, en un pasaje que tiene un ancho que corresponde con por lo menos su longitud, y en el extremo de este paso de entrada, un punto de contacto lateral fijo referido como un tope causa que los empaques giren en pivote conforme se mueven a lo largo mediante la banda transportadora. Después del tope, el pasaje de salida para los empaques tiene un ancho que corresponde al de los empaques y consta de dos bandas transportadoras a los lados las cuales colocan los empaques en posición longitudinal.
Este tipo de instalación, orienta de forma sistemática todos los empaques conforme llegan. La invención propone una instalación que orienta de forma selectiva los empaques en paralelepípedo que llegan de forma transversal; esta orientación se realiza según se necesite y más particularmente, como una función del diseño del palé.
Para los empaques en paralelepípedo que son paquetes de pequeñas dimensiones, es importante guiarlos lo más posible debido a su inestabilidad relativa sobre las transportadores y en particular sobre las transportadoras de rodillos que se usan en esta área de entrada, al igual que en la estación de preparación para preparar hileras o grupos de paquetes. Los paquetes tienen una tendencia de "bailar" sobre estas transportadoras y asumir posiciones aleatorias u orientaciones que entorpecen la formación posterior de grupos o hileras de estos paquetes en la estación de preparación.
La invención propone una modalidad de la estación de entrada de la máquina paletizadora que proporciona dirección optimizada para estos empaques en paralelepípedo a lo largo de una distancia maximizada, en particular en el área de giro en pivote e incluso más allá de ella, es decir, hasta el área en donde se introducen en la estación de preparación para preparar grupos o hileras de empaques, el área de introducción está delimitada por una barrera imaginaria que corresponde al pasaje del borde superior del impulsor que toma los grupos o hileras de empaques en esta estación de preparación y los mueve hacia la siguiente estación de la máquina paletizadora, donde se forma la capa de empaques antes de la operación real de paletizado.
El resto de la descripción de la invención a menudo se referirá a un pasaje, aunque las modalidades dispuestas para un pasaje son válidas para el otro pasaje o pasajes, en caso que existieran. De manera similar, aunque la descripción se refiere a paquete, nuevamente las modalidades hechas para mejorar la orientación de paquetes son convenientes para guiar cualquier tipo de empaquetado.
La estación de entrada de la máquina paletizadora se coloca corriente arriba desde la estación de preparación para preparar grupos o hileras de empaques, y comprende por lo menos un pasaje que suministra empaques a la estación de preparación, el pasaje está delimitado por sus rieles laterales separados por una distancia que corresponde sustancialmente con la longitud de los empaques. En la invención, este pasaje comprende un riel colocado en alineación con el punto de contacto que actúa cuando es necesario girar en pivote los empaques, y este pasaje comprende medios para variar su ancho en el área donde los empaques son girados en pivote, los medios se aplican de manera automática y simultánea con el punto de contacto de giro en pivote cuando este último se coloca en posición activa para causar que el empaque gire en pivote, por ejemplo, bajo el control de un controlador lógico programable.
Aún de acuerdo con la invención, el pasaje está delimitado por dos rieles guia: - el riel colocado en alineación con el punto de contacto de giro en pivote, y -un riel colocado opuesto y de frente al riel, el riel opuesto que comprende en su porción de corriente abajo, en el área de giro en pivote, una sección de riel que se extiende tan lejos como la entrada a la estación de preparación para preparar hileras de empaques y que está soportada por un mecanismo que permite moverla transversalmente y replegarla para permitir el giro en pivote del empaque interrumpido por el punto de contacto, en el área de giro en pivote, el movimiento de la sección establece un ancho para el pasaje que es por lo menos igual a la diagonal del empaque.
En otra modalidad de la invención, en caso de una estación de entrada que comprende dos pasajes para empaques, los puntos de contacto de giro en pivote están dispuestos en alineación con los rieles de la porción central, entre los dos pasajes, y están longitudinalmente compensados relativamente uno del otro y separados por secciones de riel dispuestas en la extensión de los rieles desde la porción central, las secciones de riel están fijas y que extienden la orientación de empaque en el área de giro en pivote, para cada uno de los dos pasajes.
El riel o rieles exteriores replegables permiten extender la dirección de empaque tan lejos como la entrada a la estación de preparación para preparar grupos e hileras de empaques en la máquina paletizadora, y en particular, al área de impulsor donde el impulsor toma los grupos o hileras de empaques para transferirlos a la mesa de preparación de capa de palé.
Aún de acuerdo con la invención, la sección o secciones móviles de riel que son transversalmente replegables, son guiadas por un sistema de deslizamiento integramente unido a la viga transversa sobre los pasajes, cada una de estas secciones móviles de riel son maniobradas por medio de un dispositivo actuador controlado por el controlador lógico programable, simultáneamente con la aplicación del punto o puntos de contacto de giro en pivote, el actuador está, por ejemplo, unido de manera ajustable a la viga transversa para adaptarse a diferentes tamaños de empaque.
En otra modalidad de la invención, la viga transversal soporta los sistemas de deslizamiento para guiar las secciones replegables de riel y también soporta las secciones de riel dispuestas entre los puntos de contacto de giro en pivote, los mismos puntos de contacto son soportados y guiados por la viga transversal, cada uno es maniobrado por un dispositivo actuador controlado por medio del controlador lógico programable.
La invención se detalla en una manera suficientemente clara y completa en la siguiente descripción para permitir su ejecución, además está acompañada por dibujos en los que: la figura 1 es una vista en planta esquemática parcial de una máquina paletizadora con una estación de entrada que comprende dos pasajes para empaques, los pasajes están ubicados corriente arriba desde la estación de preparación para preparar grupos o hileras de empaques, la figura 2 es un diagrama en elevación frontal que muestra una vista media de la estación de entrada con un pasaje para empaques, el pasaje está en configuración normal para orientar un empaque dispuesto de manera transversal; la figura 3 es un diagrama en elevación similar a la figura 2, que muestra un empaque durante su rotación debido al efecto del punto de contacto de giro en pivote que está en la posición activa para forzar al empaque a girar un cuarto de vuelta; la figura 4 es un diagrama en elevación que muestra una vista lateral de la estación de entrada y de la porción de corriente arriba de la estación de preparación para preparar grupos o hileras de empaques, en la máquina paletizadora.
La figura 1 muestra la porción de corriente abajo de una estación de entrada 1 para empaques 2 que son cajas o paquetes, y la porción corriente arriba de una estación de preparación 3 para preparar grupos o hileras de estos empaques 2.
Esta estación de entrada 1 comprende transportadores, y en particular un transportador 4 referido como un transportador de separación que crea un espacio entre los empaques 2, el transportador de separación 4 consiste en, por ejemplo, una banda transportadora continua.
Este transportador de separación 4 es seguido por un transportador de rodillos motorizado 5, impulsado por medios apropiados, y este transportador de rodillos 5 se extiende, aún con los rodillos, hacia la estación de preparación 3 que actúa como una mesa.
Los empaques 2 son guiados en pasajes 6 que están delimitados por rieles laterales 7 y 8. Los rieles 7 están fijos, unidos de manera integral a la estructura general 9, y los rieles 8 son transversalmente ajustables para permitir adaptar el ancho de los pasajes 6 a las dimensiones de los empaques 2.
La estación de preparación 3 también comprende rieles 0 que delimitan pasajes para recibir los empaques 2 que llegan ya sea de manera transversal o longitudinal, dependiendo del diseño del palé.
En esta estación de preparación 3, los empaques 2 se agrupan en hileras antes de ser movidos por un impulsor 11 del tipo descrito en el documento FR 2896230 anteriormente mencionado.
Los pasajes 6 se extienden hacia el borde del área por la que pasa a través el borde 2 del impulsor 1 , para guiar los empaques 2 la mayor distancia posible, especialmente empaques 2 tal como paquetes de pequeñas dimensiones que son particularmente inestables sobre los transportadores de rodillos 5.
El área de pasaje del impulsor 11 se indica en la figura 1 mediante una línea discontinua y punteada 13 que marca el extremo de la estación de entrada 1 y el inicio de la estación de preparación 3 para preparar grupos e hileras de empaques, el borde corresponde al área barrida por el borde de corriente arriba 12 del impulsor 11 cuando toma los grupos o hileras de empaques para moverlos a la estación de preparación de capa de empaque, no mostrada.
En caso de una instalación tal como una representada en la figura 1, con un par de pasajes 6, los rieles exteriores 8 comprenden una sección replegable 14 en su extremo corriente abajo que es transversalmente móvil para aumentar el ancho del pasaje.
Estos segmentos 14 están situados en el área de giro en pivote del empaque 2, el giro en pivote se logra por medio de puntos de contacto 15 soportados por una viga 16 integralmente unida a la estructura 9; esta viga 16 se coloca transversalmente sobre los pasajes 6.
Los puntos de contacto 15 son transversalmente móviles para permitir su entrada en cada pasaje 6 correspondiente; entonces previenen el paso de los empaques 2 y los obligan a girar en pivote un cuarto de vuelta sobre un eje vertical.
Debido a que los empaques 2 son guiados en un pasaje 6 de un ancho que corresponde con sus dimensiones y en particular con su longitud, girar en pivote estos empaques 2 solo es posible mediante la sección de repliegue 14 del riel 8, la cual se ubica en el área de giro en pivote para aumentar el ancho de dicho pasaje 6 correspondiente con un valor que corresponda con por lo menos la longitud diagonal de dichos empaques 2.
Como se ilustra en las figuras 2 a 4, la sección 14 de cada riel 8 está soportada por una viga 16; es guiada sobre esta viga 16 por medio de un sistema de deslizamiento 17, y es maniobrada por medio de un dispositivo actuador 18 que también está anclado sobre la viga 16 de forma que permite ajustaría a diferentes tamaños de empaques 2.
En la figura 4, también se puede observar que el punto de contacto 15 está soportado por un poste 20. El poste 20 es guiado sobre la viga 16 mediante un sistema de deslizamiento 21 y maniobrado por medio de un dispositivo actuador 22 que también está soportado por la viga 16.
Los puntos de contacto de giro en pivote 15 están separados longitudinalmente y el espacio entre estos puntos de contacto contiene secciones de riel 23 que extienden los rieles 7 colocados en el centro. Estas secciones de riel 23 fijas están soportadas por la viga 16 por medio de un poste 24.
El dispositivo actuador 22 que sirve para maniobrar el punto de contacto 15 y el dispositivo actuador 18 que sirve para maniobrar la sección de riel 14 están controlados mediante un controlador lógico programable 25, figuras 2 y 3. Este controlador 25 toma en cuenta las características de los empaques 2 conforme llegan, a través de medios de captura apropiados que no están representados, y controla la activación de los dispositivos de maniobra 22 y 18 como una función del diseño de palé para cambiar los empaques 2 de su orientación hacia los costados a una orientación longitudinal, como se representa en la figura 1.
La figura 3 muestra el punto de contacto 15 en posición activa, la cual causa que un empaque 2 gire en pivote. Colocar el punto de contacto 15 en posición activa automáticamente acciona el repliegue de la sección de riel 14, lo que deja libre al empaque 2 para dar su cuarto de vuelta en el área de giro en pivote y continuar avanzando hacia la estación de preparación para agrupar y preparar hileras o grupos de empaques 2.
Como se representa en la figura 3, la distancia L entre la sección de riel 14 y la sección de riel 23 es mayor que la longitud de la diagonal del empaque 2.
Esta modalidad de la estación de entrada 1 mejora la eficiencia de máquinas paletizadoras del tipo descrito en el documento FR 2 896 230 anteriormente mencionado, establece una cooperación entre la estación de entrada 1 y la estación de preparación 3 para preparar capas o hileras de empaque 2, como se muestra en la figura 4 donde las líneas discontinuas y punteadas representan el impulsor 1 al igual que los rieles 10 cuando están en posición replegada para permitir el paso del impulsor 11.

Claims (6)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1 .- Una estación de entrada para una máquina paletizadora que comprende por lo menos un pasaje para empaques, la estación de entrada (1 ) está situada corriente arriba desde la estación de preparación (3) para preparar empaques (2), el pasaje está delimitado por rieles laterales (7, 8) espaciados mediante una distancia que correspondiente sustancialmente con la longitud de los empaques (2), caracterizada porque la estación de entrada comprende un riel (7) colocado en alineación con un punto de contacto (15) que actúa cuando necesita girar en pivote los empaques (2) en 90°, y porque el pasaje (6) comprende medios para variar su ancho en el área donde los empaques (2) son girados en pivote, los medios se aplican de manera automática y simultánea con el punto de contacto de giro en pivote (15) cuando el punto de contacto se coloca en la posición activa para ocasionar que un empaque (2) gire en pivote, y estos medios son controlados por un controlador lógico programable (25).
2.- La estación de entrada para una máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque comprende por lo menos un pasaje (6) delimitado por dos rieles de guía: - el riel (7)colocado en alineación con el punto de contacto de giro en pivote (15), y -un riel (8) que está colocado opuesto y de frente al riel (7), el riel (8) opuesto que comprende en su porción corriente abaja, en el área de giro en pivote, una sección de riel (14) que se extiende tan lejos como la entrada a la estación de preparación (3) para preparar hileras de empaques (2) y está soportada por un mecanismo que permite moverla transversalmente y replegarla para permitir el giro en pivote del empaque (2) interrumpido por el punto de contacto (15), en el área de giro en pivote, el movimiento de la sección (14) establece un ancho para el pasaje (6) que es por lo menos igual a la diagonal del empaque (2).
3 - La estación de entrada para una máquina paletizadora de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizada además porque comprende dos pasajes (6) para empaques (2), los pasajes (6) cada uno comprende un punto de contacto de giro en pivote (15) dispuesto en alineación con los rieles (7) de la porción central, entre los pasajes (6), los puntos de contacto (15) están longitudinalmente compensados relativamente uno del otro y separados por una sección de riel (23) dispuesta en la extensión de los rieles (7) desde la porción central, las secciones de riel (23) están fijas y extienden la guía de empaque en el área de giro en pivote, para cada uno de los dos pasajes (6).
4.- La estación de entrada para una máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la sección o secciones móviles de riel (14), las cuales son transversalmente replegables, son guiadas por un sistema de deslizamiento (17) integralmente unido a una viga transversa (16) que se extiende por arriba de los pasaje (6), cada una de estas secciones móviles de riel (14) es maniobrada por medios de un dispositivo actuador (18) controlado mediante un controlador lógico programable (25), simultáneamente con la aplicación de los puntos de contacto de giro en pivote (15).
5. - La estación de entrada para una máquina paletizadora de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada además porque el dispositivo actuador (18) está ajustablemente unido a la viga transversal (16) para adaptarse a diferentes tamaños de empaques (2).
6. - La estación de entrada para una máquina paletizadora de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada además porque la viga transversal (16) soporta los sistemas de deslizamiento (17) para guiar las secciones de riel (14) y también soporta las secciones de riel (23) dispuestas entre los puntos de contacto de giro en pivote (15), los mismos puntos de contacto (15) son soportados y guiados por la viga transversal (16), cada uno maniobrado por un dispositivo actuador (22) controlado por medio del controlador lógico programable (25).
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