WO2011138546A1 - Poste d'entree d'un palettiseur - Google Patents

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WO2011138546A1
WO2011138546A1 PCT/FR2011/050989 FR2011050989W WO2011138546A1 WO 2011138546 A1 WO2011138546 A1 WO 2011138546A1 FR 2011050989 W FR2011050989 W FR 2011050989W WO 2011138546 A1 WO2011138546 A1 WO 2011138546A1
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WO
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pivoting
rail
packages
station
rails
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PCT/FR2011/050989
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Dominique Germain
Fabrice Sauvageot
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Sidel Participations
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    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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    • B65B59/02—Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running

Definitions

  • the present invention relates to the field of palletizers and in particular the entrance station which comprises one or more corridors to bring parallelepiped packaging like cardboard boxes, or packs, at the level of the preparation table rows or packaging groups.
  • the document FR 2 896 230 shows a palletizer which is arranged to improve the operation of grouping and preparation of rows of packaging and in particular packs, for the purpose of forming a layer of packs which, then , will be transported by a palletizing table to a station where said layer will be deposited on a pallet.
  • the present invention relates to an improvement to the part which is upstream of this preparation station groups and rows of packaging, said part may include one or more supply corridors of said packages.
  • the present invention relates mainly to the end zone of this or these corridors and in particular the zone which comprises means for changing the orientation of the packages by rotating them by 90 ° before their introduction at the level of the preparation station of those rows or groups of packages.
  • US 4,085,839 shows a conveying system which is arranged to change the orientation of parallelepiped packaging of rectangular horizontal section, by rotating about an axis which is vertical, with an amplitude of 90 °, and this precisely.
  • the packages arrive on a conveyor belt, in a corridor whose width corresponds at least to their length, and at the end of this entrance corridor, a fixed lateral stop which rotates the packages as they move, driven by the conveyor belt.
  • the exit passage of the packages, after the stop has a width that corresponds to that of the packages and consists of two endless end mats that position the packages in the longitudinal direction.
  • This type of installation realizes a systematic orientation of all the packaging, as and when they arrive.
  • the present invention provides an installation which selectively aligns the parallelepipedic packages which crosswise; this orientation is performed according to the needs and, more particularly, it is performed according to the palletizing scheme.
  • the present invention provides an arrangement of the input station of the palletizer which allows for optimized guidance of these parallelepiped packages over a maximum length, and in particular at the pivot area and beyond, it that is to say up to the zone where they are introduced on the preparation station of groups or rows of packages, which introduction zone is, if one can say, materialized by a fictitious barrier which corresponds to the zone of passage of the upstream edge of the pusher which supports the groups or rows of packages at this preparation station, to move them to the next post of the palletizer where is made the preparation of the packaging layer before the actual palletizing operation.
  • the input station of the palletizer is disposed upstream of the preparation station groups or rows of packages and it comprises at least one corridor that can bring packaging on said preparation station, which corridor is delimited at means of lateral rails which are spaced a distance corresponding substantially to the length of said packages, which corridor comprises, according to the invention, a rail located in alignment with the stop which serves to realize, if necessary, the pivoting said packages and this corridor comprises means for varying its width at the pivoting zone of said packages, which means are implemented automatically and simultaneously with said pivoting stop when it is placed in active position to rotate a package under the control and control of a programmable controller, for example.
  • the corridor is delimited by two guide rails: - the rail which is in alignment with the pivot stop, and - a rail which is opposite, opposite, which opposite rail comprises, in its downstream part, in the pivot zone, a rail section which extends to the entrance of the preparation station packing rows and is carried by a mechanism which allows the transversely move and retract to pivot the package stopped by said stop at said pivot area, which displacement of said section allows to establish a width for said corridor which is at least equal to the diagonal of packaging.
  • the pivot stops are arranged in alignment with the rails of the central part, between the two lanes, and they are offset relative to one another, longitudinally spaced by sections of rails which are arranged in the extension of said rails of said central portion, which sections of rails are fixed and they extend the guide packaging at the pivot zone, for each of the two corridors.
  • the or retractable outer rails allow to extend the guiding of packages to the entrance of the preparation station groups or rows of packaging on the palletizer and in particular up to the level of the action zone pusher, said pusher supporting said groups in rows of packages, for transfer to the preparation table of the layer to be palletized.
  • the transversely retractable movable rail section or sections are guided by means of a slide system, which slide system is secured to a transverse beam which extends over the corridors, and each of these sections of movable rails is maneuvered by means of a member of the jack type controlled by the automaton, simultaneously with the implementation of the pivoting stop or stops, which cylinder is, for example, fixed by adjustable way on said transverse beam to adapt to different sizes of packaging.
  • the transverse beam carries the guide rails sections of retractable rails and it also carries the rail sections disposed between the pivot stops, which stops are themselves carried and guided on said transverse beam, each maneuvered by a member of the jack type whose control is via the programmable controller.
  • Figure 1 is a partial schematic plan view of a palletizer with an input station comprising two supply corridors packaging, which corridors are located upstream of the preparation station groups or rows of packaging ;
  • FIG. 2 is a diagrammatic front half-view, in elevation, of the entry station with a container delivery chute, which passageway being in a normal guide configuration of a transversely disposed package;
  • FIG. 3 is a schematic elevation, as Figure 2, showing a package during its pivotal movement under the effect of the pivot stop which is in the active position to force said package to rotate a quarter turn;
  • FIG. 4 is a schematic side elevational view of the inlet station and the upstream part of the preparation station groups or rows of packaging on the palletizer.
  • Figure 1 shows the downstream part of the station 1 of the packaging 2, the box or packs, and the upstream part of the station 3 for preparing groups or rows of these packages 2.
  • This input station 1 comprises conveyors and in particular a conveyor 4 said separation which allows for a spacing between the packaging 2, which separation conveyor 4 is of the type consisting for example of a carpet without end.
  • This separation conveyor 4 is followed by a conveyor 5 of the motorized roller type, driven by appropriate means and this roller conveyor 5 is extended, still with rollers, in the preparation station 3, serving as sole.
  • the packaging 2 are guided in corridors 6 which are delimited by rails 7 and 8 side.
  • the rails 7 are fixed, integral with the frame 9 and the rails 8 are transversely adjustable to allow an adaptation of the width of the corridors 6 according to the size of the packages 2.
  • the preparation station 3 also has rails 10 which define corridors to accommodate the packaging 2 which are in either the transverse direction or in the longitudinal direction, according to the palletizing scheme.
  • the packages 2 are grouped in the form of rows before being moved by means of a pusher 11 of the type described in the aforementioned document FR 2 896 230.
  • the corridors 6 extend to the limit of the passage zone of the flange 12 of the pusher 11 so as to guide the packs 2 over a length which is the largest possible, especially for 2 packages of the kind of small packs that are particularly unstable on conveyors 5 of the roller type.
  • the passage limit of the pusher 11 is materialized, in Figure 1, a thin mixed tait, which line 13 marks the end of the entry 1 position and the beginning of the position 3 of preparation groups and ranks d packaging, which limit corresponds to the area swept by the upstream rim 12 of the pusher 11 when it supports groups or rows of packages to move them to the preparation station, not apparent, the packaging layer.
  • the outer rails 8 comprise, at their downstream end, a section 14 which is retractable and which is movable transversely to increase the width of the corridor.
  • the stops 15 are movable transversely to penetrate each corridor 6 corresponding; they hinder the passage of packaging 2, forcing them to perform a pivoting movement of a quarter of a turn on themselves, around a vertical axis.
  • each rail 8 is carried by a beam 16; it is guided on this beam 16 by means of a slide system 17, and it is maneuvered by means of a member 18 of the jack type which is also anchored to said beam 16, in an adjustable manner, to adapt to different sizes of packaging 2.
  • the pivot stops 15 are spaced longitudinally relative to each other and the space between these stops is lined with sections 23 rails which extend the rails 7 arranged in the center. These sections 23 of fixed rails are carried by the beam 16 by means of a mast 24.
  • the member 22, of the jack type, serving to maneuver the stopper 15, and the member 18, of the jack type, also serving to maneuver the rail section 14, are controlled from an automaton 25, FIGS. 2 and 3, which controller 25 takes into account, by appropriate input means, not shown, the characteristics of the packages 2 as they arrive and, depending on the palletizing scheme, it controls the actuating said operating members 22 and 18 to move said packages 2 from their transverse orientation position to a position of longitudinal orientation, as shown in FIG.
  • Figure 3 shows the stop 15 in the active position to rotate a package 2.
  • the active setting of the stop 15 automatically triggers the retraction of the rail section 14, leaving the field open to the package 2 to make a quarter turn in the pivot zone and continue to advance to the position 3 grouping and preparation of rows or groups of packaging 2.
  • the distance L between the rail section 14 and the rail section 23 is greater than the length of the diagonal of the package 2.
  • This arrangement of the input station 1 improves the efficiency of palletizers of the kind described in the document FR 2,896,230 above, cooperating with the entry station 1 with the position 3 of the layers preparation or rows of packagings 2, as shown in FIG. 4 where the pusher 11 is shown in fine phantom lines as well as the rails 10 when they are in the retracted position, to allow the passage of said pusher 11.

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Abstract

Le poste d'entrée (1) comporte au moins un couloir d'amenée d'emballages parallélépipédiques, situé en amont du poste (3) de préparation, lequel couloir (6) est délimité au moyen de rails (7, 8) latéraux qui sont espacés d'une distance correspondant sensiblement à la longueur desdits emballages (2) et il comporte des moyens pour faire varier sa largeur au niveau de la zone de pivotement desdits emballages (2). Le couloir (6) est délimité par un rail (7) qui se situe dans l'alignement de la butée (15) de pivotement, et un rail (8) qui se situe à l'opposé, en face, lequel rail (8) opposé comprend, dans sa partie aval, dans la zone de pivotement, un tronçon (14) de rail qui s'étend jusqu'à l'entrée du poste (3) de préparation et ce tronçon est escamotable pour permettre le pivotement de l'emballage (2) stoppé par ladite butée (15), au niveau de ladite zone de pivotement.

Description

POSTE D'ENTREE D'UN PALETTISEUR
[001] La présente invention concerne le domaine des palettiseurs et en particulier le poste d'entrée qui comporte un ou plusieurs couloirs pour amener des emballages parallélépipédiques du genre caisses en carton, ou packs, au niveau de la table de préparation des rangs ou des groupes d'emballages.
[002] Le document FR 2 896 230 montre un palettiseur qui est aménagé pour améliorer l'opération de groupage et de préparation des rangs d'emballages et en particulier de packs, en vue de la formation d'une couche de packs qui, ensuite, sera transportée par une table de palettisation vers un poste où ladite couche sera déposée sur une palette.
[003] La présente invention concerne un perfectionnement à la partie qui se situe en amont de ce poste de préparation de groupes et de rangs d'emballages, ladite partie pouvant comprendre un ou plusieurs couloirs d'amenée desdits emballages.
[004] La présente invention concerne surtout la zone terminale de ce ou de ces couloirs et en particulier la zone qui comporte des moyens permettant de modifier l'orientation des emballages en les faisant pivoter de 90° avant leur introduction au niveau du poste de préparation de ces rangs ou de ces groupes d'emballages.
[005] Le document US 4 085 839 montre un système de convoyage qui est aménagé pour modifier l'orientation d'emballages parallélépipédiques, de section horizontale rectangulaire, en les faisant pivoter autour d'un axe qui est vertical, avec une amplitude de 90°, et ceci de façon précise. Les emballages arrivent sur un tapis convoyeur, dans un couloir dont la largeur correspond au moins à leur longueur, et, à l'extrémité de ce couloir d'entrée, une butée latérale fixe qui fait pivoter les emballages au fur et à mesure de leur mouvement, entraîné par le tapis convoyeur. Le couloir de sortie des emballages, après la butée, a une largeur qui correspond à celle des emballages et il est constitué de deux tapis latéraux sans fin qui positionnent les emballages dans le sens longitudinal.
[006] Ce genre d' installation réalise une orientation systématique de tous les emballages, au fur et à mesure de leur arrivée. La présente invention propose une installation qui réalise une orientation sélective des emballages parallélépipédiques qui arrivent en travers ; cette orientation est réalisée en fonction des besoins et, plus particulièrement, elle est réalisée en fonction du schéma de palettisation.
[007] Pour des emballages parallélépipédiques du type packs, de petites dimensions, il est primordial de les guider le plus longtemps possible compte-tenu de leur relative instabilité sur les convoyeurs et en particulier sur les convoyeurs du type à rouleaux qui sont notamment utilisés dans cette zone d'entrée ainsi qu'au poste de préparation des rangs ou des groupes de packs. Les packs ont en effet tendance à « danser » sur ces convoyeurs à rouleaux et à prendre des positions et des orientations tout à fait aléatoires qui constituent un handicap pour la formation ultérieure des groupes ou des rangs avec ces packs, au niveau du poste de préparation.
[008] La présente invention propose un aménagement du poste d'entrée du palettiseur qui permet de réaliser un guidage optimisé de ces emballages parallélépipédiques sur une longueur maximale, et en particulier au niveau de la zone de pivotement et même au-delà, c'est-à-dire jusqu'à la zone où ils sont introduits sur le poste de préparation des groupes ou rangs d'emballages, laquelle zone d'introduction est, si l'on peut dire, matérialisée par une barrière fictive qui correspond à la zone de passage du rebord amont du poussoir qui prend en charge les groupes ou rangs d'emballages au niveau de ce poste de préparation, pour les déplacer vers le poste suivant du palettiseur où est effectuée la préparation de la couche d'emballages avant l'opération de palettisation proprement dite.
[009] Dans la suite de la présentation de l'invention, il sera souvent question d'un seul couloir sachant que les aménagements décrits pour un couloir sont valables pour l'autre ou même pour les autres couloirs s'il y a lieu, tout comme il sera surtout question de packs sachant que là aussi, les aménagements réalisés pour améliorer le guidage des packs conviennent tout à fait pour le guidage de tous types d'emballages.
[010] Le poste d'entrée du palettiseur est disposé en amont du poste de préparation des groupes ou rangs d'emballages et il comprend au moins un couloir qui permet d'amener des emballages sur ledit poste de préparation, lequel couloir est délimité au moyen de rails latéraux qui sont espacés d'une distance correspondant sensiblement à la longueur desdits emballages, lequel couloir comprend, selon l'invention, un rail situé dans l'alignement de la butée qui sert à réaliser, en cas de besoin, le pivotement desdits emballages et ce couloir comporte des moyens pour faire varier sa largeur au niveau de la zone de pivotement desdits emballages, lesquels moyens sont mis en œuvre automatiquement et de façon simultanée avec ladite butée de pivotement lorsqu'elle est placée en position active pour faire pivoter un emballage, sous le contrôle et la commande d'un automate programmable, par exemple.
[011] Toujours selon l'invention, le couloir est délimité par deux rails de guidage : - le rail qui se situe dans l'alignement de la butée de pivotement, et - un rail qui se situe à l'opposé, en face, lequel rail opposé comprend, dans sa partie aval, dans la zone de pivotement, un tronçon de rail qui s'étend jusqu'à l'entrée du poste de préparation des rangs d'emballages et il est porté par un mécanisme qui permet de le déplacer transversalement et de l'escamoter pour réaliser le pivotement de l'emballage stoppé par ladite butée, au niveau de ladite zone de pivotement, lequel déplacement dudit tronçon permet d'établir une largeur pour ledit couloir qui est au moins égale à la diagonale de l'emballage.
[012] Selon une autre disposition de l'invention, dans le cas d'un poste d'entrée qui comprend deux couloirs d'amenée des emballages, les butées de pivotement sont disposées dans l'alignement des rails de la partie centrale, entre les deux couloirs, et elles sont décalées l'une par rapport à l'autre, longitudinalement , espacées par des tronçons de rails qui sont disposés dans le prolongement desdits rails de ladite partie centrale, lesquels tronçons de rails sont fixes et ils prolongent le guidage des emballages au niveau de la zone de pivotement, pour chacun des deux couloirs.
[013] Le ou les rails extérieurs escamotables permettent de prolonger le guidage des emballages jusqu'à l'entrée du poste de préparation des groupes ou rangs d'emballages, sur le palettiseur et en particulier jusqu'au niveau de la zone d'action du poussoir, ledit poussoir prenant en charge lesdits groupes eu rangs d'emballages, pour les transférer sur la table de préparation de la couche à palettiser .
[014] Toujours selon l'invention, le ou les tronçons de rails mobiles, escamotables transversalement, sont guidés au moyen d'un système de glissière, lequel système de glissière est solidaire d'une poutre transversale qui s'étend au-dessus des couloirs, et chacun de ces tronçons de rails mobiles est manœuvré au moyen d'un organe du type vérin commandé par l'automate, simultanément à la mise en œuvre de la ou des butées de pivotement, lequel vérin est, par exemple, fixé de façon réglable sur ladite poutre transversale pour s'adapter aux différents gabarits des emballages .
[015] Selon une autre disposition de l'invention, la poutre transversale porte les glissières de guidage des tronçons de rails escamotables et elle porte également les tronçons de rails disposés entre les butées de pivotement, lesquelles butées sont elles-mêmes portées et guidées sur ladite poutre transversale, manœuvrées chacune par un organe du type vérin dont la commande s'effectue par l'intermédiaire de l'automate programmable.
[016] Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui, en plus, est accompagnée de dessins dans lesquels :
[017] - la figure 1 est une vue schématique partielle en plan d'un palettiseur avec un poste d'entrée comprenant deux couloirs d'amenée des emballages, lesquels couloirs sont situés en amont du poste de préparation des groupes ou rangs d' emballages ;
- la figure 2 est une demi-vue de face schématique, en élévation, du poste d'entrée avec un couloir d'amenée des emballages, lequel couloir étant dans une configuration normale de guidage d'un emballage disposé transversalement ;
- la figure 3 est une élévation schématique, comme la figure 2, montrant un emballage lors de son mouvement de pivotement sous l'effet de la butée de pivotement qui est en position active pour obliger ledit emballage à pivoter d'un quart de tour ;
- la figure 4 est une vue de côté schématique, en élévation, du poste d'entrée et de la partie amont du poste de préparation des groupes ou des rangs d'emballages, sur le palettiseur.
[018] La figure 1 montre la partie aval du poste 1 d'entrée des emballages 2, du type caisses ou packs, et la partie amont du poste 3 de préparation des groupes ou des rangs de ces emballages 2.
[019] Ce poste 1 d'entrée comprend des convoyeurs et en particulier un convoyeur 4 dit de séparation qui permet de réaliser un espacement entre les emballages 2, lequel convoyeur 4 de séparation est du type constitué, par exemple, d'un tapis sans fin.
[020] Ce convoyeur 4 de séparation est suivi d'un convoyeur 5 du type à rouleaux motorisés, entraînés par des moyens appropriés et ce convoyeur 5 à rouleaux se prolonge, toujours avec des rouleaux, dans le poste 3 de préparation, faisant office de sole.
[021] Les emballages 2 sont guidés dans des couloirs 6 qui sont délimités par des rails 7 et 8 latéraux. Les rails 7 sont fixes, solidaires du bâti 9 général et les rails 8 sont réglables transversalement pour permettre une adaptation de la largeur des couloirs 6 selon la dimension des emballages 2. [ 022 ] Le poste 3 de préparation comporte lui aussi des rails 10 qui délimitent des couloirs pour accueillir les emballages 2 qui se présentent soit dans le sens transversal, soit dans le sens longitudinal, selon le schéma de palettisation.
[ 023] Au niveau de ce poste 3 de préparation, les emballages 2 sont regroupés sous la forme de rangs avant d'être déplacés au moyen d'un poussoir 11 du type de celui qui est décrit dans le document précité FR 2 896 230.
[024 ] Les couloirs 6 s'étendent jusqu'à la limite de la zone de passage du rebord 12 du poussoir 11 de façon à réaliser un guidage des emballages 2 sur une longueur qui est la plus importante possible, surtout pour des emballages 2 du genre packs de petites dimensions qui sont particulièrement instables sur les convoyeurs 5 du type à rouleaux .
[025] La limite de passage du poussoir 11 est matérialisée, sur la figure 1, par un tait mixte fin, lequel trait 13 marque la fin du poste 1 d'entrée et le début du poste 3 de préparation des groupes et des rangs d'emballages, laquelle limite correspond à la zone balayée par le rebord 12 amont du poussoir 11 lorsqu'il prend en charge les groupes ou rangs d'emballages pour les déplacer vers le poste de préparation, non apparent, de la couche d'emballages.
[ 026] Dans le cas d'une installation telle que représentée figure 1, avec une paire de couloirs 6, les rails extérieurs 8 comportent, à leur extrémité aval, un tronçon 14 qui est escamotable et qui est mobile transversalement pour augmenter la largeur du couloir.
[027 ] Ces tronçons 14 se situent en fait dans la zone de pivotement des emballages 2, lequel pivotement est réalisé au moyen de butées 15 qui sont portées par une poutre 16 solidaire du bâti 9 ; cette poutre 16 est disposée transversalement au-dessus des couloirs 6.
[028] Les butées 15 sont mobiles transversalement pour pénétrer chaque couloir 6 correspondant ; elles entravent le passage des emballages 2, les obligeant à effectuer un mouvement de pivotement d'un quart de tour sur eux-mêmes, autour d'un axe vertical.
[029] Du fait que les emballages 2 sont guidés dans un couloir 6 dont la largeur correspond à leur encombrement et en particulier à leur longueur, le pivotement de ces emballages 2 n'est possible qu'en escamotant le tronçon 14 du rail 8, qui se situe dans la zone de pivotement, pour accroître la largeur dudit couloir 6 correspondant jusqu'à une valeur qui correspond au moins à la longueur de la diagonale desdits emballages 2.
[030] Comme représenté sur les figures 2 à 4, le tronçon 14 de chaque rail 8 est porté par une poutre 16 ; il est guidé sur cette poutre 16 au moyen d'un système de glissière 17, et il est manœuvré au moyen d'un organe 18 du genre vérin qui est lui aussi ancré sur ladite poutre 16, de façon réglable, pour s'adapter aux différents gabarits des emballages 2.
[031] Sur la figure 4, on remarque également la butée 15 qui est portée par un mât 20, lequel mât 20 est guidé au moyen d'un système de glissière 21 sur la poutre 16 et il est manœuvré au moyen d'un organe 22 du genre vérin qui est porté lui aussi par la poutre 16.
[032] Les butées 15 de pivotement sont espacées longitudinalement l'une par rapport à l'autre et l'espace entre ces butées est garni de tronçons 23 de rails qui prolongent les rails 7 disposés au centre. Ces tronçons 23 de rails fixes sont portés par la poutre 16 au moyen d'un mât 24. [033] L'organe 22, du type vérin, servant à la manœuvre de la butée 15, et l'organe 18, du type vérin également, servant à la manœuvre du tronçon 14 de rail, sont commandés à partir d'un automate 25, figures 2 et 3, lequel automate 25 prend en compte, par des moyens de saisie appropriés, non représentés, les caractéristiques des emballages 2 au fur et à mesure de leur arrivée et, en fonction du schéma de palettisation, il commande l' actionnement desdits organes 22 et 18 de manœuvre pour faire passer lesdits emballages 2 de leur position d'orientation transversale à une position d'orientation longitudinale, comme représenté figure 1.
[034] La figure 3 montre la butée 15 en position active pour faire pivoter un emballage 2. La mise en position active de la butée 15 déclenche automatiquement, l'escamotage du tronçon 14 de rail, laissant le champ libre à l'emballage 2 pour effectuer son quart de tour dans la zone de pivotement et continuer à avancer vers le poste 3 de groupage et de préparation des rangs ou des groupes d'emballages 2.
[035] Comme représenté sur cette figure 3, la distance L entre le tronçon 14 de rail et le tronçon 23 de rail est supérieure à la longueur de la diagonale de l'emballage 2.
[036] Cet aménagement du poste d'entrée 1 permet d'améliorer l'efficacité des palettiseurs du genre de celui décrit dans le document FR 2 896 230 précité, faisant coopérer le poste 1 d'entrée avec le poste 3 de préparation des couches ou rangs d'emballages 2, comme montré figure 4 où le poussoir 11 est représenté en traits mixtes fins ainsi que les rails 10 lorsqu'ils sont en position escamotée, pour permettre le passage dudit poussoir 11.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Poste d'entrée d'un palettiseur comportant au moins un couloir d'amenée d'emballages, lequel poste (1) d'entrée est situé en amont du poste (3) de préparation des emballages (2), lequel couloir est délimité au moyen de rails (7, 8) latéraux qui sont espacés d'une distance correspondant sensiblement à la longueur desdits emballages (2), caractérisé en ce qu'il comprend un rail (7) situé dans l'alignement d'une butée (15) qui sert à réaliser, en cas de besoin, le pivotement de 90° desdits emballages (2), et en ce que le couloir (6) comporte des moyens pour faire varier sa largeur au niveau de la zone de pivotement desdits emballages (2) , lesquels moyens sont mis en œuvre automatiquement, et de façon simultanée, avec ladite butée (15) de pivotement lorsqu'elle est placée en position active pour faire pivoter un emballage (2), et ces moyens sont commandés par l'intermédiaire d'un automate (25) programmable.
2 - Poste d'entrée d'un palettiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un couloir (6) délimité par deux rails de guidage : - le rail (7) qui se situe dans l'alignement de la butée (15) de pivotement, et - un rail (8) qui se situe à l'opposé, en face, lequel rail (8) opposé comprend, dans sa partie aval, dans la zone de pivotement, un tronçon (14) de rail qui s'étend jusqu'à l'entrée du poste (3) de préparation des rangs d'emballages (2) et il est porté par un mécanisme qui permet de le déplacer transversalement et de l'escamoter pour réaliser le pivotement de l'emballage (2) stoppé par ladite butée (15), au niveau de ladite zone de pivotement, lequel déplacement dudit tronçon (14) permet d'établir une largeur pour ledit couloir (6) qui est au moins égale à la diagonale de l'emballage (2) .
3 - Poste d'entrée d'un palettiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux couloirs (6) d'amenée des emballages (2), lesquels couloirs (6) comportent chacun une butée (15) de pivotement qui est disposée dans l'alignement des rails (7) de la partie centrale, entre lesdits couloirs (6), lesquelles butées (15) sont décalées l'une par rapport à l'autre, longitudinalement , espacées par un tronçon (23) de rail qui est disposé dans le prolongement desdits rails (7) de la partie centrale, lesquels tronçons (23) de rail sont fixes et ils prolongent le guidage des emballages au niveau de la zone de pivotement, pour chacun des deux couloirs (6) .
4 - Poste d'entrée d'un palettiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les tronçons (14) de rails mobiles, escamotables transversalement, sont guidés au moyen d'un système (17) de glissière, lequel système (17) de glissière est solidaire d'une poutre (16) transversale qui s'étend au- dessus des couloirs (6), et chacun de ces tronçons (14) de rails mobiles est manœuvré au moyen d'un organe (18) du type vérin commandé par l'automate (25), simultanément à la mise en œuvre de la ou des butées (15) de pivotement.
5 - Poste d'entrée d'un palettiseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe (18) du type vérin est fixé de façon réglable sur la poutre (16) transversale pour s'adapter aux différents gabarits des emballages (2) .
6 - Poste d'entrée d'un palettiseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poutre (16) transversale porte les systèmes (17) de glissières de guidage des tronçons (14) de rails escamotables et elle porte également le tronçon (23) de rail disposés entre les butées (15) de pivotement, lesquelles butées (15) sont elles-mêmes portées et guidées sur ladite poutre (16) transversale, manœuvrées chacune par un organe (22) du type vérin dont la commande s'effectue par l'intermédiaire de l'automate (25) programmable.
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