ES2251338T3 - Dispositivo y metodo para aplicar articulos planos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para formar capas superpuestas de artículos planos (2), especialmente de planchas de chapa, en varios montones (7, 8) dispuestos unos detrás de otros, con un sistema de transporte y colocación combinado (17) para alimentar los artículos (2) a los lugares de amontonamiento (7, 8), que presenta un sistema de sujeción de artículo (57) conmutable, conformado como dispositivo superior (49), para suministrar los artículos (2) unos detrás de otros sin solapamientos entre sí, de modo que el sistema de transporte y colocación (17) está formado como mínimo por dos ramales rotativos (18, 19), dispuestos en serie y supeditados a los puestos de amontonamiento (7, 8), y que mediante un sistema de control se elige a voluntad un proceso de frenado con respecto a un lugar de amontonamiento (7, 8) o bien no se lleva a cabo ningún frenado cuando el artículo (2) es alimentado encima de por lo menos un lugar de amontonamiento (7) y se transporta al siguiente o a otro de los puestos de amontonamiento siguientes (8) para frenar allí y colocarlo en dicho lugar, caracterizado por el hecho de que los ramales (18, 19) son gobernados independientemente uno del otro mediante el sistema de control puediendo pasar respectivamente de una velocidad de transporte (V1) a una velocidad de colocación (V0) y que una vez alcanzada la respectiva velocidad de colocación (V0) se procede a la cesión del correspondiente artículo (2).

Description

Dispositivo y método para apilar artículos planos.

El invento hace referencia a un dispositivo para formar capas superpuestas de artículos planos, especialmente de planchas de chapa, en varios montones dispuestos unos detrás de otros, con un sistema de transporte y colocación combinado para alimentar los géneros a los lugares de amontonamiento, presentando un sistema de sujeción de género conmutable, conformado como dispositivo de techo, para suministrar los géneros unos detrás de otros sin solapamientos entre sí, de modo que el sistema de transporte y colocación está formado, como mínimo, por dos ramales circundantes, dispuestos en serie y supeditados a los lugares de amontonamiento, y que mediante un sistema de control se elige a voluntad un proceso de frenado con respecto a un lugar de amontonamiento o no se lleva a cabo ningún frenado, cuando el género es alimentado sobre por lo menos un lugar de amontonamiento y se transporta al siguiente o a otro de los puestos de amontonamiento siguientes para frenar allí y colocarlo en dicho lugar.

Los dispositivos conocidos sirven para formar capas superpuestas de artículos planos, por ejemplo de planchas de chapa impresas, para formar por ejemplo un montón en una plataforma de carga. Para no tener que interrumpir un proceso de producción, se conoce la provisión de varios lugares de amontonamiento, de manera que los artículos primero se colocan en un lugar de amontonamiento, para luego, cuando el montón ya ha alcanzado una altura máxima, colocarlos sin interrupción en otro lugar de amontonamiento. Mientras se está cargando el segundo lugar de amontonamiento puede retirarse el primer lugar de amontonamiento, de manera que puedan volver a colocarse artículos allí. La separación de los artículos al primer o segundo lugar de amontonamiento se realiza mediante cambios de vía conmutables, o sea existen sistemas mecánicos dispuestos en el recorrido de transporte de los artículos y - según la posición del cambio de vía - colocan el suministro en el correspondiente lugar de amontonamiento. El inconveniente, en este caso, es que los cambios de vía mecánicos requieren un coste relativamente elevado y la conmutación comporta un retraso debido a los tiempos de cambio de vía. Además, dichos cambios de vía son caros y aumentan el volumen constructivo y, respectivamente, la longitud de la instalación. La cesión sobre el montón correspondiente se realiza por medio de cintas transportadoras, preferiblemente correas de alimentación, de las cuales existen varias dispuestas unas al lado de otras. Los artículos - procedentes de la cinta transportadora correspondiente - son conducidos en vuelo libre contra un tope, donde el artículo resulta frenado y se deposita, gracias a la fuerza gravitatoria, sobre el respectivo lugar de amontonamiento, o sobre el montón ya existente. Dado que el proceso de frenado se realiza mediante el citado tope, de modo especial cuando se trata de artículos sensibles - por ejemplo en el caso de delgadas placas de chapa - pueden resultar dañados los cantos frontales de dichas placas debido al choque. Para evitar daños, puede reducirse la velocidad de la cinta transportadora, lo cual no obstante ocasiona un descenso del paso de placas. Además, la colocación de los artículos tan solo puede conseguirse de manera relativamente imprecisa, puesto que el choque sobre el tope siempre está relacionado con un rebote más o menos intenso, de manera que la placa en descenso posiblemente no quede cubriendo exactamente la placa precedente. Finalmente, constituye un inconveniente que tan solo se consigue un cambio del lugar de amontonamiento cuando el que actualmente cargado ha alcanzado su altura máxima.

A través de la patente WO-A-93/23185 se conoce un dispositivo de la clase antes citada, el cual presenta dos ramales dispuestos en serie, uno detrás del otro, estando conformados como instalación superior. Debajo de los ramales existen varios lugares de amontonamiento. Los ramales llevan artículos hasta una posición encima de un lugar de amontonamiento y luego lo echan, al desconectar un sistema de sujeción del correspondiente artículo, para amontonarlo en el lugar de amontonamiento elegido.

Por consiguiente, el invento tiene por objeto crear un dispositivo de la clase citada al inicio que consiga una colocación precisa y reproducible con una mayor flexibilidad y la máxima conservación de los artículos. Asimismo es preferible si el dispositivo trabaja de manera rápida y precisa, así como que requiera un reducido volumen y una reducida longitud de construcción, respectivamente.

De acuerdo con el invento dicho objeto se consigue mediante las características que figuran en la reivindicación 1. Según el invento se ha previsto que los ramales, que son gobernados independientemente uno del otro mediante el sistema de control, pueden pasar respectivamente de una velocidad de transporte V_{1} a una velocidad de colocación V_{0}, y que una vez alcanzada la respectiva velocidad de colocación V_{0} se procede a la cesión del correspondiente artículo. El sistema de transporte y colocación está conformado como instalación superior, sosteniendo el correspondiente artículo mediante vacío o campo magnético. De esta manera es posible - sin que se produzca un movimiento relativo entre la superficie de aplicación del sistema de transporte y colocación y el artículo - lograr un proceso de frenado de tal manera que el artículo tan solo presente una muy pequeña velocidad o una velocidad cero. Así el artículo queda frenado en una posición definida. Al conseguir esto, entonces se desconecta el vacío que sostiene el artículo y dicho artículo puede ser colocado - sin o con solo un sumamente reducido componente de velocidad horizontal - sobre el lugar de amontonamiento. Cuando los artículos son artículos ferromagnéticos, adicional o alternativamente también es posible utilizar, en lugar del vacío, un campo magnético para sostener el artículo en el sistema de transporte y colocación. Puesto que el vacío o el campo magnético, respectivamente, puede interrumpirse en el momento de colocar la placa, se puede proceder a una desconexión, de manera que se libere el artículo y caiga sobre el lugar de colocación. Una vez conseguido un frenado a la velocidad de colocación V_{0}, vuelve a aumentarse el sistema de transporte y colocación a la velocidad de transporte V_{1} con objeto de poder tomar el siguiente artículo. De este modo siempre se realiza, en una secuencia cambiante, un proceso de frenado y luego nuevamente un proceso de aceleración. Debido al frenado se evita que los cantos sufran daños. Asimismo, en determinados casos, el dispositivo de acuerdo con el invento lleva un tope, el cual constituye esencialmente una guía al descender verticalmente el artículo o - caso de que no quede totalmente frenado a cero - forma un apoyo contra el cual llega el artículo con la menor velocidad posible. En uno de tales casos puede haberse previsto que el tope esté colgado de manera basculante, de manera que al ceder ligeramente permita un consumo de energía sin que se dañen los cantos. Es de especial importancia que, mediante un sistema de control que funcione manual o automáticamente, se lleve a cabo el proceso de frenado sobre uno de los lugares de amontonamiento y luego se proceda allí a la colocación de la placa. No obstante, también puede preverse que no se produzca ningún frenado cuando el articulo es conducido sobre el lugar de amontonamiento y que sea llevado al siguiente o a otro lugar de amontonamiento, para ser frenado y colocado en el mismo. El sistema de transporte y colocación tiene por lo menos dos ramales que van dando vueltas. Los ramales se gobiernan independientemente uno del otro por medio del sistema de control. Cada uno de dichos ramales está subordinado a un lugar de amontonamiento. Como es natural, también es posible - en el ámbito del invento - que existan más de dos ramales, pudiendo el sistema de transporte y colocación estar formado por un segundo, tercero, cuarto, quinto, etc. ramal. De manera correspondiente entonces existen muchos lugares de amontonamiento. De este modo se consigue una alta flexibilidad, puesto que pasando los artículos sobre uno o más lugares de amontonamiento es posible colocarlo sobre el lugar de amontonamiento deseado. Es posible elegir el respectivo lugar de amontonamiento, por ejemplo también independientemente de la correspondiente altura del montón. Naturalmente, de este modo y manera, también se asegura que pueda separare un montón en un lugar de amontonamiento sin que se produzca una interrupción del trabajo. Cuando dicho montón alcanza realmente su altura máxima o la previamente deseada, entonces gracias al dispositivo de acuerdo con el invento es posible distribuir las placas consecutivas en uno o más lugares de amontonamiento distintos, de manera que en el tiempo disponible se separa el montón que ha alcanzado su altura determinada y se sustituye por otra plataforma de carga vacía. A continuación vuelve a ser posible dirigirse a dicho lugar de amontonamiento.

Según otra forma de realización del invento se ha previsto que el sistema de sujeción de artículos tenga un vacío conmutable o un campo magnético conmutable para sostener y liberar, respectivamente, los artículos. La conexión y desconexión, respectivamente, del vacío o del campo magnético también se lleva a cabo en todo caso desde el dispositivo de control, de manera que éste se encarga, tanto del frenado o de la aceleración del sistema de transporte y colocación, como también de controlar la sujeción y liberación, respectivamente, de los artículos.

Según otra forma de realización del invento se ha previsto que - tal como ya se ha citado antes - la velocidad de colocación V_{0} es una fracción de la velocidad de transporte V_{1}, especialmente 0,1\cdot V_{1}; 0,5\cdot V_{1}; igual a cero o casi igual a cero.

Además es ventajoso cuando hay acoplado un sistema de transporte al sistema de transporte y colocación, que presenta un primer ramal circundante. Dicho primer ramal está configurado a modo de una banda de alimentación, de modo que el artículo es colocado en el ramal superior, siendo así transportado al sistema de transporte y colocación. Se ha previsto que los artículos se mantengan por gravedad sobre el primer ramal. De este modo los artículos tan solo están en el ramal superior. Esto es posible - sin que se produzcan movimientos relativos entre el artículo y el ramal - puesto que la velocidad de transporte V_{1} es constante. Por tanto el ramal se acciona siempre con velocidad constante.

Es ventajoso si el ramal del sistema de transporte y colocación forma un segundo y un tercer ramal, a fin de que entre el segundo y el tercer ramal exista un sistema de transferencia para traspasar los artículos. Este sistema de transferencia tiene por un lado la misión de traspasar los artículos del segundo ramal al tercer ramal, sin que se doblen hacia abajo los cantos delantero o posterior del artículo, lo que - especialmente con altas velocidades - podría ocasionar un desprendimiento de la placa debido a la cuña de aire introducida. Por tanto, el sistema de transferencia se ocupa de que la placa quede esencialmente plana. Por otro lado, el sistema de transferencia tiene la misión de evitar averías que podrían producirse especialmente en caso de largas formas constructivas. Preferentemente cada lugar de amontonamiento dispone de un propio ramal superior, de modo que entre el ramal superior del lugar de amontonamiento siempre existe un correspondiente sistema de transferencia, el cual ejerce una función de sujeción del artículo y que funciona bien con velocidad de frenado y aceleración o bien con velocidad constante (velocidad de transporte V_{1}). Por ejemplo, si se frena el ramal superior de un lugar de amontonamiento, para colocar en el mismo una placa de chapa, luego el proceso de colocación debe volver a acelerase. En todo caso en ramales superiores, que tenga una longitud constructiva relativamente corta, que por ejemplo corresponde al formato de placa lo más grande posible, entonces las masas a soportar son menores y también puede conseguirse un frenado y aceleración relativamente rápidas. Para cerrar los huecos entre estos ramales superiores de construcción relativamente corta, se han previsto los sistemas de transferencia.

Asimismo es ventajoso si el segundo y tercer tramo presentan respectivamente un accionamiento por servomotor que sea regable. Los servomotores pueden regularse y gobernarse - separados unos de otros - de modo que es posible llevar a cabo un extremadamente rápido frenado y aceleración, respectivamente, del ramal correspondiente. Dado que al frenar el artículo es mantenido sobre el ramal por medio de vacío o campo magnético, es posible llevar el artículo en posición sumamente precisa y luego colocarlo allí.

Además se ha previsto que en el sistema de transporte y colocación hay dispuestos elementos de presión gobernables para los artículos. Los elementos de presión sirven para poder acelerar el proceso de colocación, puesto que - una vez frenado el artículo por medio del sistema de transporte y colocación - apretándolo en el proceso de colocación, también alejan el artículo del sistema del transporte y de colocación. De este modo no actúa únicamente la fuerza de gravedad sobre el artículo a colocar, sino que la misma está apoyada por los elementos de colocación, de manera que también se da escape al cojín de aire formado bajo el artículo a colocar.

Finalmente es ventajoso, si el sistema de transporte y colocación mueve un artículo sobre un lugar de amontonamiento, cuando se ha realizado la colocación del artículo sobre un lugar de amontonamiento consecutivo o sobre varios lugares de amontonamiento consecutivos, respectivamente en un dispositivo de retirada de muestras. Por tanto se trata, en el dispositivo de acuerdo con el invento, de una conmutación consecutiva de varios lugares de amontonamiento, de modo que un artículo pasa primero por uno tras otros de los montones de amontonamiento, sin tener que arrancar, y que luego frene y se coloque sobre aquel lugar de amontonamiento - según un algoritmo de gobierno de la instalación - para formar las capas superpuestas previstas. De modo especial - tal como ya se ha citado antes - cada lugar de amontonamiento dispone de su propio sistema de transporte y colocación, de manera que los sistemas de transporte y colocación individuales pueden trabajar independientemente unos de otros.

El invento también hace referencia a un procedimiento para formar capas superpuestas de artículos planos según la reivindicación 11.

Otras formas de realización ventajosas del invento vienen indicadas en las reivindicaciones complementarias.

El dibujo muestra el invento con ayuda de un ejemplo de forma de realización, y por cierto:

La figura 1 es una vista lateral esquemática de un dispositivo de colocación;

La figura 1 muestra un gráfico de la velocidad de transporte de un género en función del tiempo; y

La figura 3 es una vista lateral esquemática de un dispositivo de colocación de acuerdo con otro ejemplo de forma de realización.

La figura 1 muestra un dispositivo 1 para formar capas superpuestas de artículos planos 2, conformados como delgadas placas de chapa 3. El dispositivo 1 comprende un bastidor de máquina 4 que comprende dos cajas 5 y 6, las cuales sirven para acoger placas de chapas 3 apiladas unas sobre otras. Por tanto, la caja 5 forma un lugar de amontonamiento 7 y la caja 6 otro lugar de amontonamiento 8.

Se parte de la base que las placas de chapa 3 - procedentes de una elaboración anterior - son alimentadas por medio de un sistema de transporte 9. El sistema de transporte viene indicado, en la figura 1, por medio de la flecha 10. En un proceso de elaboración anterior, las placas de chapa 3 pueden haber sido, por ejemplo, barnizadas, de manera que deben ser apiladas con cuidado unas sobre otras, sin que se produzcan rayas y/o daños en los cantos. El sistema de transporte 9 está conformado como primer ramal 11 con una banda transportadora rotativa 12, de manera que existe un ramal superior 13 y un ramal inferior 14. Preferiblemente, la banda transportadora 12 está dividida en varias correas separadas, paralelas entre sí, que pasan sobre poleas de inversión 15 y 16. Con ayuda de un motor, no representado, la banda transportadora 12 es accionada a una velocidad de transporte constante V_{1}, de manera que un artículo 2 colocado sobre el tramo superior 13 presenta una velocidad de transporte V_{1} en el sentido de transporte 10.

En el sistema de transporte 9 va dispuesto un sistema de transporte y colocación 17 - visto en el sentido de transporte 10 - que presenta un segundo ramal rotativo 18, así como un tercer ramal rotativo 19. Entre el segundo ramal 18 y el tercer ramal 19 existe un sistema de transferencia 20. Al tercer ramal 19 va conectado un sistema de toma de muestras 21.

El segundo ramal 18 tiene una banda transportadora 22, formada por varias correas paralelas, separadas entre sí, que son conducidas alrededor de las poleas inversoras 23 y 24. Lo mismo sirve para el tercer ramal 19, que posee una banda transportadora 25, formada por varias correas paralelas, separadas entre sí, que son conducidas a las poleas inversoras 26 y 27. También el sistema de transferencia 20 está formado por un ramal 28, con banda transportadora 29, formada como correa independiente, así como las poleas inversoras 30 y 31. Entre el ramal superior y el ramal inferior del segundo ramal 18 se encuentra una caja de aspiración 32 de un sistema de sujeción de artículos 57, conectada a una fuente de vacío, no representada, a través de una válvula de conmutación, tampoco representada. Lo mismo vale para el tercer ramal 19. Aquí se ha previsto una caja de aspiración 33 del sistema de sujeción de artículos 57, que a su vez está conectada - a través de una válvula de conmutación - a otra o a la misma fuente de vacío. Finalmente, también el sistema de transferencia 20 presenta una caja de aspiración 34, conectada de manera permanente a otra o a la misma fuente de vacío. En la polea de inversión 23 hay conectado un accionamiento por servomotor 35 y en la polea de inversión 26 también existe un accionamiento por servomotor 3, habiéndose representado esquemáticamente la transferencia de fuerza de los correspondientes accionamientos por servomotor a las respectivas poleas de inversión por medio de un tramo de transferencia de fuerza 37. Ambos accionamientos por servomotor 35 y 36 van montados fijos los lugares adecuados del bastidor de la máquina 4, de manera que la representación de la figura 1 únicamente debe considerarse esquemática.

Puede verse que la zona delantera 38 del segundo ramal 18 solapa la zona posterior 39 del sistema de transporte 9, de modo que el ramal superior 13 del sistema de transporte 9 queda encima del ramal inferior del segundo ramal 18. La disposición está hecha de tal modo que o bien hay respectivas cajas de aspiración 32, 33 y 34 entre las correas individuales del ramal 18, 19 y 28, de manera que dichas cajas de aspiración también pueden estar divididas en varias cajas de aspiración, colocadas paralelas entre sí, o bien los ramales individuales dejan pasar el aire, de modo que las cajas de aspiración 32, 33 y 34 pueden ejercer su efecto a través del ramal.

A continuación del primer ramal 11, mirando en el sentido de transporte 10, viene el primer lugar de colocación 7 de tal modo que queda debajo del ramal inferior del segundo ramal 18. La caja 5 correspondiente de este lugar de colocación 7 queda separada de una pared 40 contigua al primer ramal 11 y de un tope 41 que se encuentra a distancia, visto en el sentido de transporte 10. Entre la pared 40 y el tope 41 hay montada una mesa elevadora 42, que sirve para colocar los montones de artículos a formar y que - en función de la altura de amontonamiento - puede bajar y desplazarse, respectivamente, de manera automática mediante un dispositivo, no representado. Lo mismo sirve para el segundo lugar de amontonamiento 8. En este caso, la caja correspondiente 6 presenta una pared 43, un tope 44, así como una mesa elevadora
45.

En el segundo ramal 18 existen varios elementos de presión 46, conformados como unidades gobernables de cilindro y pistón 47. En estado de reposo, el extremo del vástago del pistón 48 de cada elemento de presión 46 se halla a la altura del ramal inferior del segundo ramal 18, entre las correas individuales. También en el tercer ramal 19 hay elementos de presión 46, que en la figura 1 no han sido representados por motivos de simplificación y claridad.

Se obtiene el siguiente funcionamiento: por medio del sistema de transporte 9 se alimentan placas de chapa 3 del dispositivo 1, acabadas de barnizar, procedentes de un sistema de secado. Las placas se encuentran - visto en el sentido de transporte 10 - dispuestas unas tras otras y presentan entre ellas - también en el sentido de transporte 10 - una separación. Puede verse que, según la figura 1, en el estado de funcionamiento allí representado, hay una placa de chapa 2 sobre el ramal superior 13 del sistema de transporte 9, que gracias a la velocidad V_{1} de dicho ramal 11 - es alimentada a dicha velocidad al segundo ramal 18. El segundo ramal 18, el tercer ramal 19, así como el sistema de transferencia 20, están realizados respectivamente como instalaciones superiores 49, es decir, la placa de chapa 2 es sostenida sin desplazamiento en el ramal inferior del correspondiente sistema al ser aspirada por el vacío generado por cajas de aspiración 32, 33 o 34, respectivamente. Para garantizar una constante cesión de la placa de chapa 2 desde el sistema de transporte 9 sobre el segundo ramal 18, en el momento de la cesión de la placa, el accionamiento por servomotor mueve el segundo ramal 18 también a la velocidad V_{1}. Tan pronto como el canto delantero de la placa de chapa 3 se aproxima al tope 41, el accionamiento por servomotor 35 frena el segundo ramal 18 reduciéndolo a la velocidad de colocación V_{0}, que preferiblemente es igual a cero, es decir, el segundo ramal es llevado al estado de paro. Una vez logrado esto, se desconecta el vacío del segundo ramal 18, utilizando la válvula, no representada, para separar las cajas de aspiración 32 de la fuente de vacío. Esta separación ya puede tener lugar cuando todavía no se ha alcanzado por completo la antes descrita posición final de la placa de chapa 3, puesto que hasta que cesa el vacío todavía actúa una fuerza residual de sujeción. Cuando la placa de chapa 3 se encuentra en su posición de paro, entran en acción los elementos de presión 46, es decir, los extremos del vástago de pistón 48 aprietan la placa de chapa 3 del ramal inferior, de modo que es colocada en posición exacta sobre el montón de placas de chapa ya existentes. Si el montón formado es demasiado grande, la mesa elevadora 42 desciende automáticamente un poco, para poder acoger otras placas de chapa 3 en la misma.

De no haberse previsto que una placa de chapa 3 sea colocada sobre el primer lugar de amontonamiento 7, sino que debe ser llevada al segundo lugar de amontonamiento 8, el primer ramal 18 no realizará ningún proceso de frenado, sino que después de tomar la placa de chapa 3 la misma es soportada más lejos, a la velocidad V_{1}, sino que se lleva - a través del sistema de transferencia 20 - hasta el tercer ramal 19. El sistema de transferencia 20 puede disponer de un motor propio o también no contar con motor, de modo que tan solo se ejerce una fuerza de sujeción del sistema de transferencia 20 sobre la placa de chapa 3 con ayuda de la caja de aspiración 34. La disposición está provista de tal modo que al aproximarse el canto frontal de la placa de chapa 3 al tercer ramal 19 el accionamiento por servomotor 36 del mismo se ocupa de que el tercer ramal 19 también lleve una velocidad V_{1}, de manera que se realiza una cesión continuada de la placa, sin que se produzcan movimientos relativos, y por tanto daños. Tan pronto el canto delantero se acerca al tope 44, el accionamiento por servomotor 36 es frenado, hasta que - en posición final de la placa de chapa 3 - alcanza el estado de paro o casi el estado de paro. A continuación, al desconectar el vacío, se produce la colocación de la placa de chapa 3 sobre la mesa elevadora 45 y respectivamente en el lugar donde ya se encuentran placas de chapa 3. Según el formato de las placas de chapas 3 puede preverse, que también el segundo ramal 18 y/o el sistema de transferencia 20 sean frenados, para evitar daños en la placa, que se producirían cuando el canto delantero de la placa de chapa 3 ya se encuentra sobre el tercer ramal 19 en estado de freno, pero el canto posterior de la placa de chapa 3 aún está en la zona del segundo ramal 18 y/o el sistema de transferencia 20.

Al conseguirse una colocación de la placa de chapa 3 sobre el primer o segundo lugar de amontonamiento 7, 8, entonces vuelven a acelerarse los correspondientes ramales, de modo que presentan una velocidad V_{1}, para poder tomar la correspondiente placa consecutiva. Mediante un sistema de gobierno o regulación, no representada, es posible adaptar todas las antes descritas fases del procedimiento entre sí, o sea los frenados y aceleraciones, la conexión y desconexión del vacío, así como el accionamiento de los elementos de presión 46. De este modo resulta posible poder colocar una cantidad sumamente alta de placas de chapa 3 por unidad de tiempo.

La figura 1 muestra que, a continuación del segundo lugar de amontonamiento 8 va dispuesto el sistema de toma de muestras 21, que asimismo está conformado como instalación superior 49 y tiene un ramal 50 que es conducido sobre poleas inversoras 51 y 52. Entre los ramales superior e inferior se encuentra una caja de aspiración 53, conectada a una fuente de vacío a través de una válvula de conmutación. Debajo del ramal inferior del sistema de toma de muestras 21 se encuentra un cajón 55 que corre por guías 54, que - partiendo del plano del dibujo de la figura 1 - puede moverse. Mediante el correspondiente gobierno también es posible llevar una placa de chapa 3 sobre el segundo lugar de amontonamiento 8 y cederla al sistema de toma de muestras 21, que frena la placa de chapa 3 por medio de un correspondiente servomotor, no representado, y que al desconectar la caja de aspiración 23 la deposita en el cajón 55. Entonces, la misma puede ser retirada por el usuario, a fin de tomar muestras y verificar la calidad.

La figura 2 muestra un gráfico, que aclara la evolución de la velocidad, por ejemplo, del segundo ramal 18. En primer lugar existe una velocidad V_{1} hasta el momento t_{1}, es decir, el segundo ramal 18 se mueve a la velocidad de transporte V_{1}. Entonces, el accionamiento por servomotor 35 reduce la velocidad del segundo ramal 18 hasta el valor cero, es decir, en el momento t_{0}, la velocidad del segundo ramal 18 es V_{0} = cero. Esta es la denominada velocidad de colocación V_{0}. A continuación alcanza nuevemente una aceleración hasta la velocidad de transporte V_{1}, etc.

Por medio del dispositivo de acuerdo con el invento pueden formarse varios montones, compuestos por capas de artículos 2, especialmente placas de chapa 3 colocadas unas sobre otras, de manera que - visto en el sentido de transporte 10 - hay dos o más montones de esta clase dispuestos uno tras otro. De este modo es posible colocar, a voluntad y de manera variable, mediante el correspondiente gobierno, a partir de la corriente continua de placas, sobre diferentes lugares de amontonamiento.

En lo que se ha descrito antes, se ha partido de la base que las placas de chapa 3 han sido sostenidas cabeza abajo mediante vacío. Pero, cuando los artículos 2 son componentes ferromagnéticos, también es posible sustituir las cajas de aspiración por sistemas magnéticos, preferiblemente por dispositivos electromagnéticos, que llevan a cabo la sujeción de los artículos 2 y - mediante un sistema de control eléctrico - pueden ser desactivados en el momento oportuno, para colocar el artículo 2. Resulta especialmente ventajoso, cuando - tal como puede verse en la figura 1 - cada lugar de transporte dispone de un sistema de transporte y frenado propio, de manera que puede procederse a un control o regulación en cada lugar de amontonamiento, con independencia de los demás. Siempre y cuando no deba procederse a la cesión del artículo sobre un lugar de amontonamiento, sino en un siguiente lugar de amontonamiento, gracias a la construcción del dispositivo según el invento es posible realizar un transporte que pase la placa sin necesidad de un cambio o algo por el estilo. El funcionamiento del transporte pasante y respectivamente el funcionamiento de la colocación, en que éste último está relacionado con una cadencia de frenado y aceleración. Preferiblemente, el sistema de gobierno puede estar conformado de tal modo que se realice una conmutación automática del amontonamiento de un puesto de colocación a otro, tan pronto el número de placas en un lugar de amontonamiento haya alcanzado una posible cantidad máxima o previamente elegida. El dispositivo de toma de muestras 21 puede servir - tal como se ha citado - para separar placas para fines de prueba o similares, o también es posible, excluir placas dañadas o defectuosas, de modo que no sean alimentadas a los lugares de amontonamiento. Si durante el funcionamiento se pusiera de manifiesto, mediante un reconocimiento automático, que una placa presenta algún daño, entonces puede procederse a una separación, de modo que ninguno de ambos lugares de amontonamiento admita a dicha placa defectuosa. Gracias al transporte superior y la posibilidad de mantener las placas de chapa 3 en posición inamovible sobre el correspondiente ramal, así como el frenado del ramal, es posible detener el respectivo artículo exactamente sobre el lugar de amontonamiento, y luego formar el correspondiente montón con una extrema precisión.

La figura 3 muestra otro ejemplo de forma de realización del invento, el cual corresponde esencialmente al ejemplo de forma de realización de la figura 1. Por tanto se remite a las formas de realización de la figura 1. La única diferencia es que debajo del sistema de transferencia 20, o sea entre el segundo ramal 18 y el tercer ramal 19, se encuentra otro ramal 60 que pasa alrededor de dos poleas de inversión 61 y 61 y que presenta una banda transportadora 63 que posee un ramal superior 64 y un ramal inferior 65. Entre el ramal inferior del sistema de transferencia 20 y el ramal superior 64 del ramal 60 se forma una rendija 66 por la que se hacen para las placas de chapa 3 en contacto con el ramal. Naturalmente, también es posible que el citado ramal inferior instalado con el citado ramal superior, de modo que al pasar una placa de chapa 3 produzca una cierta expansión del ramal. El ramal superior 64 ejerce una función de apoyo sobre la placa de chapa 3 que pasa, lo cual evita que una placa de chapa 3 se separe del sistema de transferencia 20. El sentido de transporte del ramal inferior 63 del ramal 60 viene indicado mediante una flecha 67. Las velocidades de funcionamiento del sistema de transferencia 20 y del ramal 60 están sincronizadas y tienen el mismo valor, para que no se produzca ningún movimiento relativo. Preferiblemente el ramal 60 puede contar con su propio motor; pero también es factible utilizar un mismo motor para el sistema de transferencia 20 y el ramal 60.

Alternativamente, según otro ejemplo de forma de realización, no representado, del invento, también puede preverse que, en lugar del ramal 60 exista una instalación de aire comprimido que sople desde abajo, la cual con el cojín de aire formado impida que pueda separarse una placa de chapa 3. La instalación de soplado puede estar conformada, por ejemplo, como una o más regletas de aire comprimido.

Claims (11)

1. Dispositivo (1) para formar capas superpuestas de artículos planos (2), especialmente de planchas de chapa, en varios montones (7, 8) dispuestos unos detrás de otros, con un sistema de transporte y colocación combinado (17) para alimentar los artículos (2) a los lugares de amontonamiento (7, 8), que presenta un sistema de sujeción de artículo (57) conmutable, conformado como dispositivo superior (49), para suministrar los artículos (2) unos detrás de otros sin solapamientos entre sí, de modo que el sistema de transporte y colocación (17) está formado como mínimo por dos ramales rotativos (18, 19), dispuestos en serie y supeditados a los puestos de amontonamiento (7, 8), y que mediante un sistema de control se elige a voluntad un proceso de frenado con respecto a un lugar de amontonamiento (7, 8) o bien no se lleva a cabo ningún frenado cuando el artículo (2) es alimentado encima de por lo menos un lugar de amontonamiento (7) y se transporta al siguiente o a otro de los puestos de amontonamiento siguientes (8) para frenar allí y colocarlo en dicho lugar, caracterizado por el hecho de que los ramales (18, 19) son gobernados independientemente uno del otro mediante el sistema de control pudiendo pasar respectivamente de una velocidad de transporte (V_{1}) a una velocidad de colocación (V_{0}) y que una vez alcanzada la respectiva velocidad de colocación (V_{0}) se procede a la cesión del correspondiente artículo (2).

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el sistema de sujeción del artículo (57) dispone de un vacío conmutable o un campo magnético conmutable para sostener y liberar, respectivamente, el artículo (2).

3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la velocidad de colocación (V_{0}) es una fracción de la velocidad de transporte (V_{1}), especialmente 0,3\cdot V_{1}; 0,5\cdot V_{1}; igual a cero o casi igual a cero.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dispone de un sistema de transporte (9), acoplado al sistema de transporte y colocación (17), y conformado como un primer ramal rotativo (11).

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los artículos (2) sobre el primer ramal (11) se sostienen por la fuerza de gravedad.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los ramales del sistema de transporte y colocación (17) forman un segundo ramal (18) y un tercer ramal (19), de manera que entre el segundo y el tercer ramal (18, 19) va dispuesto un sistema de transferencia (20) que traspasa los artículos (2).

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el segundo y tercer ramal (18, 19) presentan respectivamente un accionamiento por servomotor separado (35, 36) que puede gobernarse o ajustarse respectivamente.

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que en el sistema de transporte y colocación (17) van dispuestos elementos de presión controlables (46) para los artículos (2).

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el sistema de transporte y colocación (17) mueve el artículo (2) a través de uno o más, o todos, los lugares de amontonamiento (7, 8), cuando debe realizarse la colocación del artículo (2) en un sistema de toma de muestras (21).

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el segundo y el tercer ramal (18, 19) se encuentran respectivamente a la misma altura o aproximadamente a la misma altura con respecto a los siguientes ramales, de modo que existe un plano de transporte libre o esencialmente libre de niveles escalonados de altura.

11. Método para formar capas superpuestas de artículos planos, especialmente de planchas de chapa, en varios lugares de amontonamientos dispuestos unos tras otros, de manera que los artículos son suministrados consecutivamente colocados cabeza abajo, sin solapamiento, mediante fuerzas de sujeción conmutables, para alimentar los lugares de amontonamiento, de modo que la alimentación se realiza a lo largo de por lo menos dos ramales de suministro dispuestos en serie y supeditados a los lugares de amontonamiento, así como después de haber alcanzado respectivamente la velocidad de colocación (V_{0}) se libera el respectivo artículo al desconectar la fuerza de sujeción, realizándose el proceso de frenado sobre un lugar de amontonamiento o bien no se lleva a cabo el frenado en dicho lugar de amontonamiento, cuando el artículo es alimentado más allá de por lo menos uno de los lugares de amontonamiento y es transportado al siguiente o a otro de los lugares de amontonamiento siguientes, donde es frenado y colocado al desconectar la fuerza de sujeción, caracterizado por el hecho de que los tramos de suministros pueden gobernarse independientemente unos de otros y en cada ramal de suministro independiente, el correspondiente artículo pasa de una velocidad de transporte (V_{1}) a una velocidad de colocación (V_{0}).