WO2018153695A1 - Verfahren und vorrichtung zum stapeln von flächigen materialbogen sowie eine druck- und/oder lackiermaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum stapeln von flächigen materialbogen sowie eine druck- und/oder lackiermaschine Download PDF

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    • B65H2701/1732—Aluminium

Definitions

  • the invention relates to methods and devices for stacking flat
  • EP 1 262 435 A1 relates to a method and a device for stacking
  • Raw material in particular of paper sheets, wherein at the stack delivery a the entire width of the shaft overlapping auxiliary stack carrier horizontally in the
  • Stacking space can be introduced. On each of the new stack is started as an auxiliary pile and subsequently delivered to an underlying positioned pallet.
  • WO 2012/072699 A2 relates to forming a plurality of stacks of sheets, in particular transformer sheets, which have been previously cut out, for example, in a cutting and punching apparatus.
  • stop elements are provided, which guide the sheets laterally when depositing.
  • the lateral stop elements are horizontally adjustable to set the desired positions, but mounted at a fixed height.
  • DE 25 51 497 C3 relates to a stacking of transformer plates for the completion of transformers.
  • WO 2017/001398 A2 relates to stacking at the end of a sheet-fed printing machine, wherein a downstream stop aligns the stack flush with the corresponding pallet edge.
  • the invention has for its object to provide methods and apparatus for stacking flat sheets of material and a printing and / or varnishing machine.
  • stack can be formed in a variable position on a charge auxiliary, in particular a pallet.
  • they can at least optionally be substantially flush with respect to the material sheet entering the stacking space at the front, d. H.
  • a charge auxiliary of the same format is positioned on different locations in the stacking space of this stack delivery, as viewed in horizontal projection.
  • the Stack - at least substantially - flush formed on lying on different sides of the edge opposite the respective material sheets to be deposited larger-sized charge aids.
  • a - in particular suitable for this - preferred device comprises at least one stack delivery with a stacking space, via which incoming material sheets are conveyed by a conveyor and there to form a stack can be stored one above the other, and in the stacking space vertically movable stack carrier, wherein a
  • Ladungsakusmittel is positionable, on which the stack to be formed is receivable, and wherein a positioning aid with one or more, the positioning of the
  • Charging aid is provided in the transport direction serving alignment aids, by which a position of the charge auxiliary in a first position can be predetermined, in which it is vertical with its downstream edge to the downstream
  • Slings are aligned, or at most slightly, d. H. viewed up to 20 mm along the transport direction, in particular upstream, and a position in a second position, in which the charge auxiliary with its upstream edge is vertically aligned with the upstream stop means or at most slightly, d. H. viewed up to 20 mm along the transport direction,
  • Coating machine included - preferred apparatus for stacking flat
  • Material sheet includes at least a stack display with a stacking space, via which incoming material sheets can be conveyed by a conveyor and there to store one above the other to form a stack, and one in the stacking space
  • a provided for receiving the charge auxiliary loading level of the vertically movable stack carrier has in
  • Transport direction considered a greater length than a between the upstream and the downstream Anatschstoffsch for filing operational existing fixed or maximum distance to be adjusted.
  • the vertically movable stack carrier projects in the transport direction on at least the upstream side with its charge assisting supporting support plane significantly, ie by at least 50 mm and / or at least one tenth of the length of between the upstream and the downstream stop means for storage operatively existing fixed or maximum distance to be set on the vertical alignment of the stop surface of a material sheet in the stacking on the upstream stack side flush aligning stop means also.
  • Fig. 1 is a schematic side view of a sheet of material and / or
  • Fig. 2 is a schematic side view and plan view, respectively, for the positioning of a stack a) on the front cargo auxiliary edge and b) on the rear cargo auxiliary edge;
  • Fig. 3 is a schematic plan view for the positioning of a stack a) at the in
  • Fig. 4 is a schematic plan view of the positioning of the auxiliary charge a) at one of the front charge auxiliary edge and a side edge alignment means for centrally positioning the stack flush with the front charge auxiliary edge, b) on one of the rear Cargo auxiliary edge and a side edge related alignment means for centrally positioning the stack flush with the rear
  • Cargo auxiliary edge c) at a rear loading auxiliary edge and a side edge registration means for positioning the stack flush with a lateral cargo auxiliary edge at mid-height of the conveyor length; and d) at a rear loading auxiliary edge and at the other side edge registration means for positioning the stack flush with another side cargo auxiliary edge at mid-height of the conveyor length;
  • Fig. 5 is a schematic representation of a process when stacking sheets of material flush with the front charge auxiliary edge where a) previously for
  • Charging aid is moved up until it b) has taken the starting position required for the beginning of the staple to c) first
  • Fig. 6 is a schematic representation of a process when stacking sheets of material flush with the front charge auxiliary edge where a) previously for
  • Trailing edge stop positioned approximately in alignment and to be loaded
  • Charging aid is moved up until it b) has taken the starting position required for the beginning of the staple to c) first
  • Fig. 7 is a side view of a stacking device in the transport direction two stack displays in a row;
  • FIG. 8 shows an oblique view of a stacking device with schematically indicated aligning aids formed by light projections
  • FIG. 9 is a detail view of a front upper part of a stack display with light sources and indicated light beam path for alignment aids formed by light projections.
  • FIG. 10 is a detail view of an upper middle part of a stack display with light sources and indicated light beam path for alignment aids formed by light projections.
  • FIG. 11 shows a detailed representation of a rear upper part of a stack delivery with a light source and an indicated light beam path for an alignment aid formed by light projection;
  • FIG. 12 is a detailed view of a rear upper part of a stack display with light source and indicated light beam path for a by a
  • FIG. 13 is a schematic sectional view of a multi-part, vertically movable in the lower region stop means.
  • Fig. 14 is a schematic side view of a material supply
  • 15 is an oblique view of a charge aid in a first, exemplary multi-part design.
  • 16 is an oblique view of a charge aid in a second, exemplary one-piece design.
  • a device for stacking laminar material sheets 02, in short stacking device 01 comprises at least one stack delivery 03.1; 03.2, sometimes also short as display 03.1; 03.2 denotes, with a stacking space, in which input side of the stacking device 01 incoming, in particular equal-sized, sheet of material 02 on a
  • Charge aid 04 to a stack 06, d. H. are flush with each other closing side edges, one another.
  • the stacking device 01 is preferably from a material sheet 02 ver and / or processing machine 1 1, z. B. printing and / or painting 1 1, and provided based on the flow of material at the downstream end (see, for example, Fig. 1).
  • a material feed 07, z. B. a so-called feeder 07 or in particular stack feeder 07 of which the sheet material sheet 02 of a
  • the material sheets 02 are here preferably formed by so-called.
  • Sheet plates 02. As such are preferably thin, ie, for example, at most 1 mm thick, and in particular rectangular-shaped sheet of a sheet, z. As steel or aluminum sheet, to understand, whose width and length z. B. in each case by more than a factor of 200 are greater than the thickness thereof.
  • the stack delivery is 03.1; 03.2 set up for stacking material sheets 02 different material sheet format or short format, ie for stacking material sheet 02 of a first material sheet format with a first length and / or width in a first operating situation or production and for stacking material sheets 02 of a second material sheet format with one of the first different length and / or width in a second operating situation or production.
  • the charge aid 04 can be executed by any desired
  • the auxiliary charge 04 is formed as or in the manner of a pallet 04, which for receiving the stack 06 a superstructure 16 with a flat, the male stack 06; 06 '; 06 "bearing receiving floor with a one- or multi-part closed or interrupted support surface at the top and a superstructure 16 from below supporting one or more substructure 15 with a plurality of longitudinally and / or transversely spaced support elements 17, eg. Skids 17, which are formed for example by blocks and so-called.
  • Floor boards and optionally includes additional transverse webs.
  • Such standard charging auxiliary 04 are for example used in the entire system, such as. B. input side of one or more machines 1 1, during transport through possibly different transport 12; 13 or even in one
  • Storage area 05, z. B. for temporary storage of stacks 06; 06 '; Between the machines 1 1 and / or a machine 1 1 and a storage area 05, for example at least one, industrial truck 13, eg trackless, track-bound or track-guided, in particular an AGV 13 (automated Guided vehicle), be provided.
  • industrial truck 13 eg trackless, track-bound or track-guided, in particular an AGV 13 (automated Guided vehicle
  • the machine 1 1 input side, a stack 06; 06 '; 06 "to be processed material sheet 02 on a relation to the material sheet format larger sized charge auxiliary 04, that is fed to a charge aid 04 and / or output side stack 06 processed sheet 02 on a comparison with the material sheet format larger-sized charge auxiliary 04, in particular standard charge 04 of a same Ladungsakusffenformates stacked.
  • the position of the stack 06 to be formed is located on the stacking space of the stacking device 01
  • Charge auxiliary 04 can be varied or determined at least within certain limits. It can stack 06; 06 'of the same material sheet format can only be positioned differently on the charge auxiliary 04 (see for example in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3 denoted by 06 and 06' by way of illustration). Instead or in addition to this, the stack 06; 06 "of two productions, however, also different from each other, for example, each smaller compared to the charge auxiliary format
  • the stacks are 06; 06 '; 06 "formed at mutually different locations of the charge aid 04 positioned in the stacking space.
  • downstream loading auxiliary edge 19, hereinafter also referred to as trailing edge 19 are designated, lie or be formed (see, for example, Fig. 2b)).
  • positioning of a stack 06, 06 ', 06' of smaller size relative to the auxiliary charge 04 may lie or be formed in one of the corners of the charge aid 04 and be produced in another production or process Operating mode in a different position.
  • the position of the stack 06; 06 '; 06 "on the charge aid 04 is defined in the stacking space at different locations in the context of the solution set out here, which is particularly advantageous in terms of outlay.
  • the remains in the position in the stack display 03.1; 03.2 related storage location for a stack front side 28, z. B. upstream stack side 28 forming Matenalbogenvorderkanten 38 in the transport direction T considered for storage on in the transport direction T on the charge auxiliary 04 varying positions of stacks 06; 06 ';
  • the position which is not on the stack delivery 03.1; 03.2 relative delivery location for the stack front side 28 forming Matenalbogen leading edges 38 varies, but the Position of the charge aid 04 in the stacking space of the stack delivery 03.1; 03.2.
  • the charge auxiliary 04 is thereby positioned on a carrying device 51, which is vertically movable in the stacking space.
  • the position of the rear side of the sheet 29 forming material sheet trailing edges 38 viewed in the transport direction T for the filing in the reverse direction may also vice versa with a different variant in the transport direction T varying format lengths Abrankder material sheet 02 in the transport direction T on the charge auxiliary 04 varying positions of stacks 06; 06 '; 06 "remain stationary, whereby the apprenticeship - with the necessary changes due to the reversal - applies to this.
  • Standard loading aid 04 positioned at different locations in the stacking space.
  • the positioning of the loading aid 04 for at least one of two productions or operations with mutually different stacking position is preferably supported by a data processing-based positioning aid, which z. B. using a required position of the stack 06; 06 '; 06 "on the
  • information to be deposited a position specification concerning the desired position of the charge aid 04, for example a position specification for a drive device positioning the charge aid 04 or preferably determines and implements a position specification for an alignment aid.
  • the determination can also be based on information l (P) held for specific production situation Position data done. For this purpose, for example, information l (P) relating to the upcoming production is retrieved to determine the position specification of position data.
  • Data processing implemented implement data processing program, which is on the one hand in signal connection to an input-side interface, via which one or more o.
  • Information l (L); l (F); l (P) can be supplied or supplied, and on the output side with a transport means 12 or an alignment aid 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 positioning drive device is in signal communication.
  • the positioning aid is the required position of the stack 06; 06 '; 06 "on the
  • Cargo aid 04 information l (L) preferably by selecting or indicating on an operator interface 59, for example, one of the stack delivery 03.1; 03.2 or even the entire machine 1 1 associated control device 59 such
  • a touch panel 59 in particular by selecting a stacking position or provided for the flush termination cargo auxiliary edge 18; 19; 48; 49 a in a graphical representation of a charge auxiliary 04 or by selecting one of several graphically illustrated charge assistants 04 with at different positioned stacks 06; 06 '; 06 ", mediated.
  • At least partially automatable - case of the transport means 12 for the loading aid 04 positioning drive means can as
  • Drive means a drive means for the charge auxiliary 04 at least in the stacking space receiving and moving transport 12, z. B. a roller conveyor 12 driving drive motor may be provided. Whose or their drive means or acting on this position control receives the above-mentioned manner determined and the target position of the auxiliary charge 04 causing position specification.
  • the target position of the auxiliary charge 04 relevant position specification a target position of at least one alignment aid 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 identified and implemented, d. H. positioned according to the position.
  • alignment aids 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27, one or more mechanical stop means or preferably as optical display means 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 trained alignment aid 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 be provided for which or which determines the relevant position specification and the default via appropriate control and / or drive means 41; 42; 43; 44 implemented, d. H. activated and / or positioned according to the position specification.
  • optical display means 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 provided in the support plane of the charge aid 04 to be positioned
  • Illuminated display for example, a one- or two-dimensional light-emitting diode array, be provided, which for displaying the desired position for the auxiliary charge 04, for example, a desired position of a reference line or reference point amount,
  • positioning light projection means 04 to be made visible light projection 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 of a directed - for example, punctiform or linear - light beam formed by a light source 31; 32; 33; 34; 35; 36; 37, preferably a laser 31; 32; 33; 34; 35; 36; 37, in particular a line laser 31; 32; 33; 34; 35; 36; 37, is sent out.
  • At least one or more of the light projection 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 is or are to implement different target positions in the horizontal direction displaceable by the associated light source 31; 32; 33; 34; 35; 36; 37 in total or at least with respect to their beam direction to be moved by motor and according to the ascertained desired position controllable in the stacking device 01 or stack delivery 03.1; 03.2 is arranged.
  • the relevant light source 31; 32; 33; 34; 35; 36; 37 or the beam direction is at the level of the support plane of the charge aid 04 to be positioned, in particular on a charge auxiliary means 04 receiving support means 51, to form the light projection 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 executed alignment aid 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 projects the image of a punctiform or linear light beam.
  • Carrying device 51, z. B. also referred to as a stack carrier 51, is vertically movable by a drive means, not shown, whereby the arranged thereon
  • the stacking carrier 51 in particular its part which can be equipped with a charge aid 04, has, in the transporting direction T, a relation to the largest to be stacked
  • Material sheet format length is greater in length and / or juts with its
  • Cargo aid 04 receiving support plane in the transport direction T considered on the downstream side of the in or through the stack delivery 03.1; 03.2 stack downstream side 29 to be formed furthest downstream, and / or, in particular, on the upstream side over the furthest upstream Stack front 28 out.
  • it protrudes downstream by at least 50 or more preferably at least 100 mm and / or by at least a tenth of the length of the distance between the upstream and downstream stop means 61; 52 for storage operational fixed or maximum distance to be set beyond the stop.
  • the stack carrier 51 is formed, for example, in the manner of a support frame, which can dip into the, preferably designed as a roller conveyor 12, transport 12.
  • one or more of the above-mentioned manner can be positioned according to a determined desired position and different in orientation
  • Charge assist edges 18; 19; 48; 49 directional alignment aids 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27, in particular light projections 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 may be provided.
  • a charge auxiliary edge 18 to be aligned is; 19; 48; 49 an alignment aid 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 defined in the manner assigned, so that an orientation of the alignment on the aid 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 to be aligned part of the auxiliary charge 04 (in particular with respect to the relevant direction) desired position and / or the desired orientation of the corresponding charge auxiliary edge 18; 19; 48; 49 results.
  • the alignment aid 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 ausuzinder part of the charge auxiliary 04 can in principle any line or point amount on
  • Ladungsakusmittel 04 be arranged, which is suitable by investing in a corresponding Ausricht Anlagen 21; 22; 23; 24; 25; 26; Fig. 27 shows a desired orientation and / or position of a charge auxiliary edge 18; 19; 48; 49 of the too
  • each aligned lines or point quantities Preferably serve as each aligned lines or point quantities, however, already conditional on the structure and geometry of the charge auxiliary 04 and to be aligned
  • auxiliary edge 18; 19; 48; 49 parallel alignment, as for example, by the aligning or a parallel thereto auxiliary charging edge 18; 19; 48; 49 or other edges, z. B. the support elements 17 or z. B. by columns 47 separate support members 46 of a multi-part receiving floor given are.
  • the stack delivery 03.1; 03.2 is - at least at the level of the storage level - at least one, the orientation and / or positioning of the downstream
  • Ladungssatismkante 19 with respect to their position in the transport direction T serving alignment aid 21; 22, for example optical alignment aid 21; 22, in particular
  • Charge auxiliary 04 in the transport direction T - over at least one adjustment range away - by a drive means 41 is movable.
  • the at least one, the alignment and / or positioning of the downstream charge auxiliary edge 19 with respect to their location in the transport direction T serving alignment aid 21 is independent of a stop means 52, for. B.
  • a first, the alignment and / or positioning of the stromabwartigen Ladungsösffenkante 19 with respect to their location in the transport direction T serving alignment aid 21, for example, optical alignment aid 21, in particular
  • This independently of the trailing edge stop 52 independently movable in the direction of transport T alignment aid 21 can in the above manner a different positioning of the stack to be formed 06; 06 '; 06 "on the charge aid 04 in the transport direction T (see eg Fig. 4c) and d))
  • Alignment 22 for example, optical alignment aid 22, in particular light projection 22, provided, which is spatially variable together with the stop means 52 of the stopper 53 in the transport direction T or is moved.
  • This alignment aid 22 is positioned on the rear cargo auxiliary edge 19 together with the rear stop means 52 by a drive means 42 in productions of mutually different format length and stacking. It is, for example, in the event that the stack 06; 06 '; 06 "should not be formed at the trailing edge 19 of the charge aid 04 but upstream thereof (see eg Fig. 4a) or 4d)), not activated or at least not taken into account.
  • alignment aids 21; 22 is in an advantageous embodiment of the stacking device 01 or stack delivery 03.1; 03.2 - in particular at the level of the storage level - at least one of the alignment and / or positioning of a first lateral charge auxiliary edge 48 with respect to their position transversely to the transport direction T serving alignment aid 23, for example optical
  • Alignment 23, in particular light projection 23, is provided, which for positioning the loading auxiliary 04 transversely to the transport direction T - over at least one adjustment range of time - is positionally adjustable and positionable by a drive means 43.
  • any line or point set suitable in the above sense can also serve as a part to be aligned with the alignment aid 23.
  • Loading aid width on the positioning of the - in particular to the first side edge 48 parallel - second side edge 49 or preferably directly to the positioning of the first side edge 48 is directed.
  • the lateral positioning of the alignment aid 23 may in a first embodiment, regardless of a lateral stop means 54, for. B. side edge stop 54, one of the material sheets 02 of the stack 06; 06 '; 06 "in the stack formation on its lateral, i.e. transversely to the transport direction T facing stacking side 55, flush aligning abutment device 56 be movable or positionable in one here
  • the lateral alignment aid 23 with the lateral stop means 54 by the drive means 43 together positionable.
  • the alignment aid 23 is then positioned together with the lateral stop means 54 by the drive means 43.
  • Transport direction T serving alignment aid 23 in its travel to the outside mechanically and / or control technology limited to a lateral position, which in alignment with the lateral material sheet edge of a material sheet 02 of a maximum possible leading andOrientstegenden format width or as far as possible on this machine side in the stack display 03.1 ; 03.2 to leading and there to be deposited material sheet 02 is.
  • the alignment aid 23 specifies the lateral position of the loading aid 04 in the event that material sheets 02 are to be deposited with the greatest possible format width or with the position guided as far as possible laterally.
  • This alignment aid 24 (see, for example, in Fig. 4c) and 4d) indicated by dashed lines) can as solid mark 24, as a lateral stop 24 or as provided here as an optical display means 24, in particular as a light projection 24 of a light source 34, and executed for example, operationally with respect to the stack delivery 03.1; 03.2 stationary, but if necessary be adjustable. It is, for example, in the event that the auxiliary charge 04 not at the extreme, but a more internal location is to be positioned (see, for example, Fig. 4c)), not activated or at least not taken into account.
  • only the stationary alignment aid 24 may be provided, in which case the stack to be deposited 06; 06 '; 06 "for example for each
  • Format width is formed symmetrically to the charge assist medium width halving center on the charge auxiliary 04.
  • Alignment aid 23; 24 is in an advantageous development of the stacking device 01 or stack delivery 03.1; 03.2 - in particular at the level of the storage level - at least one of the orientation and / or positioning of the other or second lateral
  • the maximum outer layer limiting lateral alignment aid 27 (dashed lines, Fig. 4c) and d)) is the top of the alignment 23; 24 for the first lateral loading auxiliary edge 48 set forth accordingly with the proviso that this is arranged in mirror image to the maximum transport path width in the stacking device 01 center dividing vertically extending machine center plane M and acts. This applies to all three variations and drive configurations mentioned, wherein in one
  • alignment aid 21 directed at least one or both of the position of the rear auxiliary charging edge 19; 22 and / or provided on the one or both sides, on the position of the lateral charge auxiliary edge 49; 48 directed alignment aid 23; 24; 26; 27 is in an advantageous embodiment of
  • Storage level - at least one of the orientation and / or positioning of the front cargo auxiliary edge 18 with respect to their location in the transport direction T serving
  • Alignment aid 25 is provided.
  • any desired line or point quantity suitable in the above sense can again serve as part of the charge auxiliary 04 to be aligned with the alignment aid 25.
  • the aligning aid 25 serving for the alignment and / or positioning of the leading edge 18 is directed, for example, taking into account a known charge auxiliary length, to the positioning of the trailing edge 19, or preferably directly to the positioning of the leading edge 18, in particular parallel to the leading edge 18.
  • This alignment aid 25 (for example, indicated in FIG. 4 a) can be used as a fixed marking 25, as a stop 25 or as provided here as an optical display means 25, in particular as a light projection 25 of an o.
  • Light source 35 executed and, for example, operationally with respect to the stack delivery 03.1; 03.2 stationary, but if necessary be adjustable. It is, for example, in the event that the stack 06; 06 '; 06 "is not formed directly on the front edge 18, but rather on a location located further back on the charge aid 04 (see, for example, FIG. 4b), c) or d)), is not activated or at least not taken into account.
  • Front edge 18 provided alignment aids 21; 22; 25 are arranged mirror-inverted to a direction transverse to the transport direction T in the stacking space vertically extending plane and act.
  • the rear alignment aid 21; 22 stationary according to the above-described front alignment aid 25 and a front alignment aid 25 according to the described rear alignment aid 21; 22 can be positioned in the direction of transport T and possibly "double" in the manner set forth above In this respect, the fixed position of the transport direction T in the stack delivery 03.1;
  • the front of the stack 28 is preferred, however, the teaching of the rest generally in both cases - namely in the case of a fixed position of the stack front side 28 and a fixed position of the stack rear side 29 - apply.
  • larger-sized charge-assisting means 04 after positioning in the stacking space for a subsequent stack formation moves vertically at least as far upward as is in contact with the lower edge of a material sheet 02 of the stack 06; 06 '; 06 "in the stack formation on at least one stack side 28; 29; 45; 55 flush aligning abutment means 52; 54; 57; 61 or the abutment means 52; 54; 57; 61 on the upper side of the charge aid 04, in particular on its receiving floor or 16.
  • Superstructure 16 In order to further reduce the risk of a slight gap remaining, the charge aid 04 is preferably moved vertically upwards until it causes the relevant stop means 52, 54, 57, 61 or at least a lower part, at least slightly, to pass through it. ie lifted by at least 3 mm, in particular at least 5 mm, in relation to the position previously assumed in the non-contact state Stacking device 01 stored.
  • the charge aid 04 possibly without, but preferably with the support of a position specification for a drive or an above alignment aid 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 - so positioned in the stacking space, that the front edge 18 of the charge assist 04 is vertical to a stop surface of a
  • Stop means 61, z. B. leading edge stop 61, one of the material sheets 02 of the stack 06; 06 '; 06 "in the stack formation on its stack front side 28 flush aligning stop means 62 is aligned or at most slightly offset, ie by up to 20 mm or a maximum of 10 mm along the transport direction T downstream (see, for example, Fig. 5a)).
  • Charging aid 04 this is at least as far moves up until a stop means 52; 54; 57; 61 on the substantially flush to be applied stacking side 28; 29; 45; 55, in particular the leading edge stop 61, and the
  • Charging aid 04 vertically overlap at least slightly with its upper side and / or the stop means 52; 54; 57; 61 on the opposite stack side 28; 29; 45; 55, in particular the trailing edge stop 52, on the top of the
  • Charging aid 04 touches, in particular until its movable part is slightly raised from its assumed in the unloaded condition in the above sense (see, for example, Fig. 5b)). Subsequently, on the charge aid 04 at the
  • the charge auxiliary 04 possibly without, but preferably with the support of a position specification for a drive or an above Alignment aid 21; 22; 23; 24; 25; 26; 27 - positioned in the stacking space so that the trailing edge 19 of the loading aid 04 is vertical to a stop surface of a
  • Lifting means 52, z. B. trailing edge stop 52, one of the material sheets 02 of the stack 06; 06 '; 06 "in the stack formation on its rear side 29 aligned flush stop means 53 is aligned or at most slightly, that is by up to 20 mm or a maximum of 10 mm, along the transport direction T in particular
  • Charging aid 04 (see, for example, Fig. 6a)) is then moved at least so far up until the stop means 52; 54; 57; 61 of this stack page 28; 29; 45; 55, here in particular the trailing edge stop 52, and the charge aid 04 with its top vertically at least slightly overlap and / or the stop means 52; 54; 57; 61 on the opposite stack side 28; 29; 45; 55, so here's the
  • Leading edge stop 62 touches on the top of the charge auxiliary 04, in particular until its movable part is slightly raised from its assumed in the unloaded state in the above sense (see, for example, Fig. 6b)). Subsequently, on the charge auxiliary 04 at the intended position of the stack 06; 06 '; 06 "formed by the input side incoming material sheet 02 - under above alignment by the stop means 52; 54; 57; 61 and possibly the synchronous lowering - each other on the previously positioned charge auxiliary 04 are stored (see, for example, Fig. 6c) ).
  • the vertically movable stack carrier 51 in the transport direction T considered a particular significant, ie, for. B. at least 50 or in particular 100 mm or even at least 200 mm, greater length L51 than one between the upstream and the
  • the vertically movable stack carrier 51 viewed in the transport direction T, protrudes significantly, in particular significantly, on at least the upstream side. H. to z. B. at least 50 mm or even at least 100 mm, on the vertical alignment of the stack space facing stop surface of the material sheet 02 in stacking on the upstream stack side 28 flush aligning stop means 61 also.
  • the upstream stop means 61 is what the transport direction T is operationally fixed to the frame, although possibly -. B.um some, for example, at most 50 mm, mounted adjustable while the
  • Material format lengths operational along the transport direction T - z. B. is more than 50 mm, in particular even more than 100 mm, movably mounted.
  • the length of the charge auxiliary 04 z. B. at least 50 mm, in particular 100 or even 200 mm, is greater than the operational or maximum distance a between upstream and downstream stop means 61; 52 protrudes the transport aid during the stacking with the downstream stop means 52 is aligned or at most slightly, ie up to 20 mm along the transport direction (T) offset loading means leading edge (19) with its upstream charge means leading edge 18 to z. B. at least 30 mm, in particular at least 80 mm or even 180 mm over the vertical alignment of the stack space facing stop surface of the material sheet 02 in the stack formation on the upstream stack side 28 flush aligning stop means 61 also.
  • the stacking space therefore has a free cross-section, viewed in the transporting direction T, such that stacking can be carried out on a charge auxiliary 04 positioned on the vertically movable stacked carrier 51, which can be moved around z.
  • B. at least 30 mm, in particular at least 80 mm or even at least 180 mm over the vertical alignment of the stack space facing abutment surface of the material arc 02 in the stack formation on the upstream stack side 28 aligned flush
  • Stop means 61 protrudes.
  • the conveying and depositing of the material sheets 02 can be effected by any suitable type of conveying means, such as those given by belt or gripper systems, for example.
  • a conveyor 64 in particular an overhead transport device 64, z. B.
  • a material sheet 02 from above holding belt conveyor 64 is provided.
  • This can in principle be based on known principles of action such as, for example, holding by magnetic force or by negative pressure, but here it is preferably designed as being based on negative pressure.
  • the overhead transport device 64 is the input-side recorded
  • the overhead transport device 64 is preferably driven by a drive means, in particular a drive motor, in such a way that it takes over the respective material sheet 02 on the input side at the input speed of the material sheet 02, and with this positionally precisely above the transporting means 52 ; 54; 57; 61 formed stacking shaft comes to a standstill to release the sheet of material 02 there before returning to the
  • Transport speed accelerates the incoming material sheet 02 and receives the next sheet of material 02.
  • the promotional the material sheet 02 in the stacking device 01 over the stack space Conveyor section may be preceded by a conveyor section with a transport device 66, via which the material sheet 02 is brought and delivered to the subsequent conveyor 64.
  • the transport device 66 is, for example, as a material sheet 02 from below supporting
  • the stacking device 01 in a preferred embodiment, for example in the transport direction T of the material sheets 02 to be stacked, a first, and at least one second stack delivery 03.1; 03.2, each with a stacking space, in which in the manner mentioned above, a charge aid 04 can be introduced and there - possibly with assistance by at least one alignment aid 21; 22; 23, 24; 25, 26, 27 - in different defined relative position in the stacking space of the stack delivery 03.1; 03.2 is positionable.
  • the same components or components of a same function are z. B. in Fig. 7 for the two stack displays shown there 03.1; 03.2 provided with the same reference numerals.
  • Overhead transport device 64 In one embodiment, which is advantageous here with respect to the control, however, one is the material sheet 02 between the two Stapelauslagen03.1; 03.2 a conveyor section provided with a transport device 67, via which the material sheet 02 between the
  • Overhead transport means 64 of the first and second stack delivery 03.1; 03.2 be transferred.
  • This transport device 67 is, for example, as one of the
  • Material sheet 02 from below supporting belt conveyor 67 executed.
  • Fig. 8 are schematically the aforementioned, thrown into the storage level
  • the input side transport device 66 designed as a roller conveyor 12 transport 12 and arranged on the frame 63 of the stacking device 01 control interface 59. The latter is here, for example, in the manner of a
  • Control panel 59 in particular designed as a touch panel 59.
  • the light projections 21; 22; 23, 24; 25; 26; 27 causing light sources 31; 32; 33; 34, 35; 36; 37 may also be arranged below the storage level and the light against z. B. throw a translucent surface in or below the storage level.
  • One or more leading edge stops 61 may be provided on a crossbar 68 encompassed by the frame 63.
  • a crossbar 68 encompassed by the frame 63.
  • Light source 35 is provided on the cross-beam 68 (see, for example, Fig. 9).
  • the stack to be formed 06; 06 '; 06 "facing stop surface of the
  • Leading edge stops 61 and the optical alignment aid 25 in a common vertical alignment.
  • Orientation of the front edge 18 of the auxiliary charge means 04 relevant light source 35 is for example the outer limit for the position of the right side edge 48 of the auxiliary charge 04 serving Ausricht Vietnamese 24 and / or the outer limit for the position of the left side edge 49 of the auxiliary charge 04 serving Ausrichtzz 27 effecting Light source 37 is provided on the cross-beam 68.
  • the latter are For example, in a lateral region of the crossbar 68 for limiting the outermost side position firmly provided.
  • the alignment of the right side edge 48 of the auxiliary charge 04 serving transversely movable alignment aid 23 and / or the orientation of the right side edge 49 of the auxiliary charge 04 serving transversely movable alignment aid 26 causing light source 33; 36 is provided, for example-via a frame-fixed mount 71 -on a lateral longitudinal cross-member 69 encompassed by the frame 63 (see, for example, FIG. 10).
  • the trailing edge stop 52 may be connected to the light source 32 of any of the above
  • Alignment aid 22 together on a frame 63 in the transport direction T movable subframe 72 may be arranged.
  • this subframe 72 is movably mounted on rails 73 on both sides and can be moved by the drive means 42 (not shown in FIG. 11) (see, for example, FIG.
  • the light source 31 serving to variably position the rear auxiliary charging means edge 19 is movably arranged in the transporting direction T on the frame 63, for example on an auxiliary carrier 74 (see, for example, FIG. 12).
  • the front or the rear, the left or the left as well as the right-hand stop means 52; 54; 57; 61 each mounted in total or with a lower part vertically relative to the frame 63 movable.
  • a multipart leading edge stop 61 see, for example, FIG. B. an upper part 61.1 of the stop means 61 frame-fixed (but possibly adjustable), the lower part 61.2, however, is mounted vertically movable and / or upwardly yielding.
  • the relevant stop means 52; 54; 57; 61 is integrally formed or in several rigidly connected parts, this can be mounted vertically movable on the frame 63.
  • the multi-part design of the leading edge stop 61 with an upper frame-fixed part 61 .1 and a lower part 61.2 is on one or more of the remaining stop means 52; 54; 57 apply accordingly.
  • vertically movable stop means 52; 54; 57; 61 is indicated by way of example in FIG. 13 on the basis of a front edge stop 61, is on at least one longitudinal portion of, in particular vertically movable - stop 52; 54; 57; 61 the horizontally extending longitudinal edge 76 between the stack 06; 06 '; 06 "facing abutment surface and the bottom sharp-edged, for example, with a maximum radius of curvature of 1, 0 mm, in particular at most 0.5 mm, preferably at most 0.3 mm, formed
  • Such sharp longitudinal edges 76 are preferred as inner, d. H. lower edge of the front edge stop 61 facing the stacking space and at least one trailing edge stop 52 and / or at least one side edge stop 54; 57 provided.
  • the charge auxiliary 04 - as already indicated above - as to be used for different material sheet formats and / or standard or unitized pallet 04 of a fixed format.
  • Material sheet 02 are replaced by a z. B. vibrator 84 comprehensive
  • Conveyor 83 from the stack 06; 06 '; 06 "removed and fed into the machine 1 1 for processing and / or processing.
  • the stack feeder 07 is for example a separating aid with a
  • Assigning support separating separation tool 77 associated which from the considered in the transport direction T upstream stack side forth in an upper region of the stack 06; 06 ';
  • a separating tool 77 can be formed, for example, by a blowing device, by a mechanical separating aid or a combination thereof
  • a plurality of separating tools 77 of a different and / or a plurality of separating tools 77 of the same type are provided side by side transversely to the transport direction T. .
  • Separation tools 77 may be arranged on a holder 78 and mounted movably relative to a frame 79 of the stack feeder 07 in the transport direction T.
  • a device for carrying out a completely uninterrupted or at least particularly fast stack change can be provided, which, for example, is a vertically movable one
  • Auxiliary support 81, z. B. also referred to as auxiliary stack carrier 81 includes. This is preferably along the transport direction T - in the cross-sectional area of a adjacent stack 06; 06 '; After the auxiliary support device 81 has been moved between the charge aid 04 and the lowermost layer of the currently applied stack 06, 06 ', 06 ", for example, it can be moved by a vertically movable support device 82, e.g. , B. a stack carrier 82, supported charge assistants 04 are lowered and removed. Thereafter, a new stack 06; 06 '; 06 "are loaded and brought under the lower end of the previous stack 06, 06 ';06", before finally the auxiliary pile carrier 81 is again moved out of the stacking cross-section.
  • an engagement by a separating tool 77 can take place in the middle region from above and / or a bending of the lateral material sheet edge can be kept small in the lateral edge region when the material sheet format is narrower than the charge auxiliary format.
  • material and weight can also be saved in the middle area due to the larger gap width s2.
  • a central region of the charge auxiliary 04 or its upper side or on at least the longitudinal section a plurality, for. B. at least three or preferably six or even more, columns 87 a same larger gap width s2 and on both sides each more, z. B. at least two or preferably three or even more, columns 47 of the same smaller gap width s1 provided.
  • the larger gap width s2 and / or the gap width s2 of the gap 87 lying in the middle region is preferably at least 50 mm, in particular at least 80 mm.
  • auxiliary charge 04 Preferably lies on the entire length of the auxiliary charge 04 or at least the column 47; 87 comprehensive longitudinal section a gap depth h for the larger gap width s2 and the gap width s2 of the middle region gap 87 of at least 20 mm, preferably at least 30 mm, preferably at least 40 mm.
  • a gap depth h of at least 10 mm is preferably present.
  • the gap depth h of the wider and narrower gaps 47; 87 match.
  • the gap width s2 of the at least one middle gap 87 is greater than the width b1; b2 of an adjacent support element 46; 86 in the area of its top.
  • the support elements 46; 86 are, for example, over the length of the
  • Charge aid 04 reaching webs 46; 86 which are in a first advantageous embodiment (see, for example, Fig. 15), for example, as strips 46; 86 are arranged on a plurality of longitudinally spaced-apart cross beams 88 or in another advantageous embodiment (see, for example, Fig. 16) on an over the length-reaching bottom plate 89.
  • the webs 46; 86 positively or materially connected to the bottom plate 89 or, for example made of plastic - be made in one piece with this together.
  • the latter also the substructure 15 can be made in one piece with the bottom plate 89.
  • the columns 47; 87 also provided in the bottom plate 89 grooves 47; 87 may be formed with closed groove bottom, for example.
  • the support elements 45; 86 can all with a same width b1, but possibly also with different width b1; b2 be executed.
  • At least two, but advantageously three runners 17 can be provided. They are formed for example by the superstructure 16 supporting blocks, which in turn are arranged on underlying floorboards. In a one-piece design together with the superstructure 16, the runners 17 can be closed or to
  • the charge aid 04 in the region of the goods receiving top side, for example, one along the column 47; 87 extending length of 800 mm to 1200 mm, in particular 900 mm to 1100 mm, and a transverse thereto width of 900 mm to 1,300 mm, in particular 1,000 mm to 1,200 mm.
  • this format covers the usual material sheet formats.
  • the column 47; 87 having different width execution of the charge auxiliary 04 and all its variants it is particularly advantageous when used in an above-mentioned stacking device 01 a pressure and / or
  • Varnishing machine 1 in which flat material sheet 02 on the input side via a stacking space of a stacking device 01 covered by the stack delivery 03.1; 03.2 promoted and on a loading aid 04 in a stack 06; 06 ';
  • a charge aid 04 of the same format is then positioned at different locations in the stacking space.
  • the positioning of the loading aid 04 for at least one of the two productions is thereby preferably supported by a data processing-based positioning aid, by means of which the desired position of the product is determined for the respective productions
  • Ladungsakusmittels 04 for the subsequent stacking it is vertically moved at least as far up until it in the region of its top in contact with the lower edge of at least one of the material sheet 02 of the stack 06; 06 '; 06 "in the stack formation on at least one stack side 28, 29, 48, 49 is aligned flush stop means 52, 54, 57, 61.
  • this charge aid 04 is moved vertically as far upward until at least one stop means 52, 54; 57, 61 is at least slightly raised relative to the previously occupied in the non-contact state situation.
  • stack delivery 03.1; 03.2 or display 03.1; 03.2 a part of Device understood by which during production from the
  • a stack 06 is chanbar. If desired on several stacks 06; 06 'be deposited, so are several such
  • Such a stacking space is also referred to in the prior art as a "stacking box" and serves, for example, to produce exactly one stack 06, 06 'to be formed in the production of a stack 06, 06' on a loading aid 04 in different positions Relative positions for the charging aid 04 are thus effected by different positioning of the respective charge aid 04 in one and the same stacking space of the same or single stack delivery 03.1, 03.2 or delivery 03.1, 03.2.
  • alignment aid optical display, light projection Alignment aid, marking, stop, optical display means, light projection alignment aid, marking, stop, optical display means, light projection alignment aid, optical display means, light projection
  • Alignment aid for optical display means, light projection
  • Conveying device overhead transport device, belt conveyor transport device, belt conveyor device
  • Transport device belt conveyor

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln von flächigen Materialbogen (02) in einer Stapelvorrichtung (01), insbesondere in einer von einer Druck- und/oder Lackiermaschine (11) umfassten Stapelvorrichtung (01), mit mindestens einer einen Stapelraum aufweisenden Stapelauslage (03.1; 03.2), wobei Materialbogen (02) über den Stapelraum der von der Stapelvorrichtung (01) umfassten Stapelauslage (03.1; 03.2) gefördert und auf einem Ladungshilfsmittel (04) in einem Stapel (06; 06'; 06'') aufeinander abgelegt werden, wobei für zwei verschiedene Produktionen die Stapel (06; 06'; 06'') mit den vier Ecken ihrer Grundfläche in voneinander verschiedener Relativlage zum jeweils im Stapelraum der Stapelauslage (03.1; 03.2) angeordneten und gegenüber der jeweils abzulegenden Materialbogen (02) größerformatigen Ladungshilfsmittel (04) auf demselben gebildet werden, indem für die beiden Produktionen jeweils ein Ladungshilfsmittel (04) eines selben Formates an in Projektion in die Horizontale betrachtetunterschiedlichen Stellen im Stapelraum der Stapelauslage (03.1; 03.2) positioniert wird.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von flächigen Materialbogen sowie eine Druck- und/oder Lackiermaschine
Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum Stapeln von flächigen
Materialbogen sowie eine Druck- und/oder Lackiermaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 , 14, 25, 32 bzw. 41 .
Durch die DE 199 35 665 A1 bzw. die EP 1 072 548 B1 ist eine Vorrichtung zum Stapeln von flächigen Gütern, insbesondere Blechtafeln, bekannt, wobei die Blechtafeln Überkopf über einen Stapelraum gefördert und dort bündig zwischen einem Vorder- und
Hinterkantenanschlag auf einem Hubtisch zu einem Stapel aufeinander abgelegt werden.
Die EP 1 262 435 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von
Rohmaterial, insbesondere von Papierbogen, wobei an der Stapelauslage ein die gesamte Breite des Schachtes überdeckender Hilfsstapelträger horizontal in den
Stapelraum einbringbar ist. Auf diesem wird jeweils der neuer Stapel als Hilfsstapel begonnen und nachfolgend an eine darunter positionierte Palette abgegeben.
Die WO 2012/072699 A2betrifft das Bilden mehrerer Stapel von Blechen, insbesondere Transformatorblechen, die beispielsweise zuvor in einer Schneid- und Stanzvorrichtung ausgeschnitten wurden. Um mehrere der ausgeschnittenen Bleche in mehreren Stapel nebeneinander definiert ablegen zu können, sind Anschlagelemente vorgesehen, die die Bleche beim Ablegen seitlich führen. Die seitlichen Anschlagelemente sind zur Einstellung der Sollpositionen horizontal verstellbar, jedoch auf einer festen Höhe montiert. Auch die DE 25 51 497 C3 betrifft ein Stapeln von Transformatorblechen zur Fertigstellung von Transformatoren. Die WO 2017/001398 A2 betrifft ein Stapeln am Ende einer Bogendruckmaschine, wobei ein stromabwärtiger Anschlag den Stapel bündig zur entsprechenden Palettenkante ausrichtet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtungen zum Stapeln von flächigen Materialbogen sowie eine Druck- und/oder Lackiermaschine zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 , 14, 25, 32 bzw. 41 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Stapel in variabler Lage auf einem Ladungshilfsmittel, insbesondere einer Palette gebildet werden können. Insbesondere können sie zumindest wahlweise im Wesentlichen bündig an einer bezüglich der in den Stapelraum einlaufenden Materialbogen vorderen, d. h.
stromaufwärtigeren Ladungshilfsmittelkante oder an einer bezüglich der in den
Stapelraum einlaufenden Materialbogen hinteren, d. h. stromaufwärtigeren
Ladungshilfsmittelkante. Dies kann vorteilhaft ohne größeren Aufwand erfolgen, der beispielsweise mit einer Variation der Abgabeposition verbunden wäre.
Dies wird bevorzugt dadurch erreicht, dass in der Stapelvorrichtung, in welche
Materialbogen über den Stapelraum einer von der Stapelvorrichtung umfassten
Stapelauslage gefördert und auf einem Ladungshilfsmittel in einem Stapel aufeinander abgelegt werden, für zwei verschiedene Produktionen die Stapel mit den vier Ecken ihrer Grundfläche in voneinander verschiedener Relativlage zum jeweils im Stapelraum der Stapelauslage angeordneten und gegenüber der jeweils abzulegenden Materialbogen größerformatigen Ladungshilfsmittel auf demselben gebildet werden, indem für die beiden Produktionen jeweils ein Ladungshilfsmittel eines selben Formates an in Projektion in die Horizontale betrachtet unterschiedlichen Stellen im Stapelraum dieser Stapelauslage positioniert wird. Vorzugsweise werden für die beiden verschiedenen Produktionen die Stapel - zumindest im Wesentlichen - bündig an auf unterschiedlichen Seiten liegenden Kanten der gegenüber der jeweils abzulegenden Materialbogen größerformatigen Ladungshilfsmittel gebildet.
Eine - insbesondere hierzu geeignete - bevorzugte Vorrichtung umfasst wenigsten eine Stapelauslage mit einem Stapelraum, über welchen einlaufende Materialbogen durch eine Fördereinrichtung förderbar und dort zur Bildung eines Stapels übereinander ablegbar sind, und einen im Stapelraum vertikalbeweglicher Stapelträger, wobei ein die
Materialbogen bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite sowie ein die Materialbogen bei der Stapelbildung auf der stromabwärtigen Stapelseite bündig ausrichtendes Anschlagmittels vorgesehen ist, wobei auf dem Stapelträger ein
Ladungshilfsmittel positionierbar ist, auf welchem der zu bildende Stapel aufnehmbar ist, und wobei eine Positionierhilfe mit einer oder mehreren, der Positionierung des
Ladungshilfsmittels in Transportrichtung dienenden Ausrichthilfen vorgesehen ist, durch welche eine Lage des Ladungshilfsmittels in einer ersten Position vorgebbar ist, in welcher es mit seiner stromabwärtigen Kante vertikal mit dem stromabwärtigen
Anschlagmittel fluchtet oder höchstens geringfügig, d. h. um bis zu 20 mm entlang der Transportrichtung betrachtet, insbesondere stromaufwärts, versetzt ist, und eine Lage in einer zweiten Position, in welcher das Ladungshilfsmittels mit seiner stromaufwärtigen Kante vertikal mit dem stromaufwärtigen Anschlagmittel fluchtet oder höchstens geringfügig, d. h. um bis zu 20 mm entlang der Transportrichtung betrachtet,
insbesondere stromabwärts, versetzt ist.
Grundsätzlich unabhängig vom Vorgenannten, jedoch vorteilhaft auch in Verbindung hiermit werden bevorzugt beim Stapeln von flächigen Materialbogen in einer - bevorzugt von einer Druck- und/oder Lackiermaschine umfassten - Stapelvorrichtung Materialbogen eingangsseitig über einen Stapelraum einer von der Stapelvorrichtung umfassten
Stapelauslage gefördert und auf einem Ladungshilfsmittel in einem Stapel aufeinander abgelegt, wobei vor der Bildung eines neuen Stapels ein gegenüber der jeweils abzulegenden Materialbogen größerformatiges Ladungshilfsmittel im Stapelraum positioniert wird, und nach dem horizontalen Positionieren des Ladungshilfsmittels für die sich anschließende Stapelbildung das Ladungshilfsmittel vertikal zumindest soweit nach oben bewegt wird, bis es im Bereich seiner Oberseite im Berührkontakt zur Unterkante zumindest eines die Materialbogen des Stapels bei der Stapelbildung auf wenigstens einer Stapelseite, insbesondere in einer Betriebsweise der vorderen und/oder in einer anderen Betriebsweise der hinteren Stapelseite, bündig ausrichtenden Anschlagmittels steht. Vorzugsweise wird dies so weit nach oben bewegt, bis durch dieses das zumindest eine Anschlagmittel wenigstens zumindest geringfügig gegenüber der vorher im kontaktlosen Zustand eingenommenen Lage angehoben ist.
Eine - insbesondere zu obigem geeignete und/oder von einer Druck- und/oder
Lackiermaschine umfasste - bevorzugte Vorrichtung zum Stapeln von flächigen
Materialbogen umfasset wenigsten eine Stapelauslage mit einem Stapelraum, über welchen einlaufende Materialbogen durch eine Fördereinrichtung förderbar und dort zur Bildung eines Stapels übereinander ablegbar sind, und einen im Stapelraum
vertikalbeweglicher Stapelträger, wobei ein die Materialbogen bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite sowie ein die Materialbogen bei der Stapelbildung auf der stromabwärtigen Stapelseite bündig ausrichtendes Anschlagmittels vorgesehen ist, und wobei auf dem Stapelträger ein Ladungshilfsmittel positionierbar ist, auf welchem der zu bildende Stapel aufnehmbar ist. Eine zur Aufnahme des Ladungshilfsmittels vorgesehene Beladeebene des vertikalbeweglichen Stapelträgers weist in
Transportrichtung betrachtet eine größere Länge auf, als ein zwischen dem stromauf- und dem stromabwärtigen Anaschlagmittel zur Ablage betriebsmäßig bestehender fester oder maximal einzustellender Abstand. Stattdessen oder zusätzlich hierzu ragt der der vertikalbewegliche Stapelträger in Transportrichtung betrachtet auf zumindest der stromaufwärtigen Seite mit seiner das Ladungshilfsmittel abstützenden Tragebene signifikant, d. h. um mindestens 50 mm und/oder um mindestens ein Zehntel der Länge des zwischen dem stromauf- und dem stromabwärtigen Anschlagmittel zur Ablage betriebsmäßig bestehenden festen oder maximal einzustellenden Abstandes, über die vertikale Flucht der Anschlagfläche eines die Material bogen bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite bündig ausrichtenden Anschlagmittels hinaus.
Zu den Merkmalen oben genannter Ausführungen können einzelne oder mehrere weiterbildende Merkmale hinzutreten, wie sie in den Ausführungen und Varianten der nachfolgenden Ausführungen und/oder in den rückbezogenen Patentansprüchen dargelegt sind.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Materialbogen be- und/oder
verarbeitenden Maschine mit einer ausgangsseitigen Stapelvorrichtung;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht bzw. Draufsicht für die Positionierung eines Stapels a) an der vorderen Ladungshilfsmittelkante und b) an der hinteren Ladungshilfsmittelkante;
Fig. 3 eine schematische Draufsicht für die Positionierung eines Stapels a) an der in
Transportrichtung betrachtet linken Ladungshilfsmittelkante und b) an der rechten Ladungshilfsmittelkante;
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf die Positionierung des Ladungshilfsmittels a) an einem die vordere Ladungshilfsmittelkante und einem eine Seitenkante betreffenden Ausrichtmittel zur mittigen Positionierung des Stapels bündig zur vorderen Ladungshilfsmittelkante, b) an einem die hintere Ladungshilfsmittelkante und einem eine Seitenkante betreffenden Ausrichtmittel zur mittigen Positionierung des Stapels bündig zur hinteren
Ladungshilfsmittelkante, c) an einem die hintere Ladungshilfsmittelkante und einem eine Seitenkante betreffenden Ausrichtmittel zur Positionierung des Stapels bündig zu einer seitlichen Ladungshilfsmittelkante auf mittlerer Höhe der Transportmittellänge und d) an einem die hintere Ladungshilfsmittelkante und einem die andere Seitenkante betreffenden Ausrichtmittel zur Positionierung des Stapels bündig zur anderen seitlichen Ladungshilfsmittelkante auf mittlerer Höhe der Transportmittellänge;
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Prozesses beim Stapeln von Materialbogen bündig zur vorderen Ladungshilfsmittelkante wobei a) das zuvor zum
Vorderkantenanschlag in etwa fluchtend positionierte und zu beladende
Ladungshilfsmittel nach oben verfahren wird bis es b) die für den Beginn des Stapeins erforderliche Ausgangslage eingenommen hat um c) erste
Materialbogen darauf abzulegen und d) für weitere abzulegende Materialbogen ein Niveau der Stapeloberkante durch Absenken des Ladungshilfsmittels konstant gehalten wird;
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Prozesses beim Stapeln von Materialbogen bündig zur vorderen Ladungshilfsmittelkante wobei a) das zuvor zum
Hinterkantenanschlag in etwa fluchtend positionierte und zu beladende
Ladungshilfsmittel nach oben verfahren wird bis es b) die für den Beginn des Stapeins erforderliche Ausgangslage eingenommen hat um c) erste
Materialbogen darauf abzulegen und d) für weitere abzulegende Materialbogen ein Niveau der Stapeloberkante durch Absenken des Ladungshilfsmittels konstant gehalten wird;
Fig. 7 eine Seitenansicht einer Stapelvorrichtung mit in Transportrichtung hintereinander zwei Stapelauslagen;
Fig. 8 eine Schrägansicht einer Stapelvorrichtung mit schematisch angedeutete, durch Lichtprojektionen gebildeten Ausrichthilfen;
Fig. 9 eine Detaildarstellung eines vorderen oberen Teils einer Stapelauslage mit Lichtquellen und angedeutetem Lichtstrahlverlauf für durch Lichtprojektionen gebildete Ausrichthilfen;
Fig. 10 eine Detaildarstellung eines oberen mittleren Teils einer Stapelauslage mit Lichtquellen und angedeutetem Lichtstrahlverlauf für durch Lichtprojektionen gebildete Ausrichthilfen;
Fig. 1 1 eine Detaildarstellung eines hinteren oberen Teils einer Stapelauslage mit einer Lichtquelle und angedeutetem Lichtstrahlverlauf für eine durch Lichtprojektion gebildete Ausrichthilfen;
Fig. 12 eine Detaildarstellung eines hinteren oberen Teils einer Stapelauslage mit Lichtquelle und angedeutetem Lichtstrahlverlauf für eine durch eine
Lichtprojektionen gebildeten Ausrichthilfe;
Fig. 13 eine schematische Schnittdarstellung eines mehrteiligen, im unteren Bereich vertikalbeweglichen Anschlagmittels;
Fig. 14 eine schematische Seitenansicht einer Materialzuführung;
Fig. 15 eine Schrägansicht auf ein Ladungshilfsmittel in einer ersten, exemplarisch mehrteilige Ausführung; Fig. 16 eine Schrägansicht auf ein Ladungshilfsmittel in einer zweiten, exemplarisch einteiligen Ausführung.
Eine Vorrichtung zum Stapeln von flächigen Materialbogen 02, kurz Stapelvorrichtung 01 , umfasst wenigstens eine Stapelauslage 03.1 ; 03.2, zum Teil auch kurz als Auslage 03.1 ; 03.2 bezeichnet, mit einem Stapelraum, in welchem eingangsseitig der Stapelvorrichtung 01 einlaufende, insbesondere gleichformatige, Materialbogen 02 auf einem
Ladungshilfsmittel 04 zu einem Stapel 06, d. h. mit zueinander bündig abschließenden Seitenkanten, aufeinander abzulegen sind.
Die Stapelvorrichtung 01 ist vorzugsweise von einer Materialbogen 02 ver- und/oder bearbeitenden Maschine 1 1 , z. B. Druck- und/oder Lackiermaschine 1 1 , umfasst und bezogen auf den Materialstrom an deren stromabwärtigen Ende vorgesehen (siehe z. B. Fig. 1 ). Beispielsweise umfasst die Druck- und/oder Lackiermaschine 1 1 eingangsseitig eine Materialzuführung 07, z. B. einen sogenannten Anleger 07 oder insbesondere Stapelanleger 07, von welchem die flächigen Materialbogen 02 von einem
eingangsseitigen Stapel 06; 06'; 06" entnommen und über hier nicht näher dargelegte Fördereinrichtungen durch ein Be- und/oder Verarbeitungsaggregat 09 ein oder mehrere Druck- oder Lackierwerke 09, ggf. im weiteren Verlauf durch einen Trockner 14, beispielsweise einen Heißlufttrockner 14, und schließlich eingangsseitig in die
Stapelvorrichtung 01 gefördert werden.
Die Materialbogen 02 sind hier bevorzugt durch sog. Blechtafeln 02 gebildet. Als solche sind vorzugsweise dünne, d. h. beispielsweise höchstens 1 mm dicke, und insbesondere rechteckformige Bogen aus einem Blech, z. B. Stahl- oder insbesondere Aluminiumblech, zu verstehen, deren Breite und Länge z. B. jeweils um mehr als den Faktor 200 größer sind als deren Dicke. Vorzugsweise ist die Stapelauslage 03.1 ; 03.2 zum Stapeln von Materialbogen 02 unterschiedlichen Materialbogenformates oder kurz Formates eingerichtet, d. h. zum Stapeln von Materialbogen 02 eines ersten Materialbogenformates mit einer ersten Länge und/oder Breite in einer ersten Betriebssituation bzw. Produktion und zum Stapeln von Materialbogen 02 eines zweiten Materialbogenformates mit einer von der ersten verschiedenen Länge und/oder Breite in einer zweiten Betriebssituation bzw. Produktion.
Grundsätzlich kann das Ladungshilfsmittel 04 durch eine beliebig ausgeführte
transportable Unterlage ausgeführt sein, welche dazu geeignet ist auf ihrer Oberseite einen Stapel 06 flächiger Materialbogen 02 aufzunehmen und mit diesem zu
Transportzwecken - z. B. durch oder über entsprechende Transportmittel 12; 13 - bewegt zu werden. In bevorzugter Ausführung ist das Ladungshilfsmittel 04 als oder in Art einer Palette 04 ausgebildet, welche zur Aufnahme des Stapels 06 einen Oberbau 16 mit einem ebenen, die aufzunehmenden Stapel 06; 06'; 06" tragenden Aufnahmeboden mit einer ein- oder mehrteiligen geschlossene oder unterbrochene Tragfläche an der Oberseite und eine den Oberbau 16 von unten abstützenden ein- oder mehrteiligen Unterbau 15 mit mehreren längs und/oder quer verlaufenden voneinander beabstandeten Stützelementen 17, z. B. sog. Kufen 17, welche beispielsweise durch Klötze und sog. Bodenbretter gebildet sind, und ggf. zusätzlichen Querstegen umfasst.
In einer zu bevorzugenden Ausführung ist das ein- und/oder ausgangsseitig der Maschine 1 1 angeordnete bzw. anzuordnende Ladungshilfsmittel 04 als Standardladungshilfsmittel 04, insbesondere Standard- oder Einheitspalette 04, mit einem für unterschiedliche zu tragende Materialbogenformate selben Format ausgeführt. Gegenüber einer
herkömmlichen Handhabung, bei welcher für unterschiedliche Materialbogenformate hierzu passende Paletten 04 mit voneinander verschiedenen Palettenformaten verwendet werden, kann durch die Anwendung eines selben Palettenformates für unterschiedliche Materialbogenformate eine Automatisierung oder zumindest Teilautomatisierung in einem mehrstufigen Prozess mit beispielsweise mehreren nacheinander zu durchlaufenden Be- und/oder Verarbeitungsmaschinen vereinfacht oder können zumindest die
Voraussetzungen für eine Automatisierbarkeit oder zumindest Teilautomatisierbarkeit verbessert werden.
Derartige Standardladungshilfsmittel 04 sind beispielsweise in der gesamten Anlage verwendbar, wie z. B. eingangsseitig einer oder mehrerer Maschinen 1 1 , während des Transportes durch ggf. verschiedenste Transportmittel 12; 13 oder auch in einem
Lagerbereich 05, z. B. zur Zwischenlagerung von Stapeln 06; 06'; 06" mehrfach zu bearbeitender Materialbogen 02. Zwischen Maschinen 1 1 und/oder einer Maschine 1 1 und einem Lagerbereich 05 kann als Transportmittel 13 beispielsweise wenigstens ein , Flurförderzeug 13, z. B. gleislos, gleisgebunden oder spurgeführt, insbesondere ein AGV 13 (automated guides vehicle), vorgesehen sein.
Beispielsweise kann der Maschine 1 1 eingangsseitig ein Stapel 06; 06'; 06" zu bearbeitender Materialbogen 02 auf einem gegenüber dem Materialbogenformat größerformatigen Ladungshilfsmittel 04, d. h. einem Ladungshilfsmittel 04 zugeführt und/oder ausgangsseitig ein Stapel 06 bearbeiteter Materialbogen 02 auf einem gegenüber dem Materialbogenformat größerformatigen Ladungshilfsmittel 04, insbesondere Standardladungshilfsmittel 04 eines selben Ladungshilfsmittelformates, gestapelt werden.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn bei Produktionen mit Materialbogen 02 mit gegenüber den Ladungshilfsmitteln 04 kleineren Formates die Position des zu bildenden Stapels 06 auf dem im Stapelraum der Stapelvorrichtung 01 befindlichen
Ladungshilfsmittel 04 zumindest in gewissen Grenzen variier- bzw. bestimmbar ist. Dabei können Stapel 06; 06' eines selben Materialbogenformates lediglich unterschiedlich auf dem Ladungshilfsmittel 04 positioniert sein (siehe zur Veranschaulichung beispielhaft in Fig. 1 , Fig. 2 und Fig. 3 mit 06 und 06' bezeichnet). Stattdessen oder zusätzlich hierzu können die Stapel 06; 06" zweier Produktionen jedoch auch voneinander verschiedene, beispielsweise jeweils gegenüber dem Ladungshilfsmittelformat kleinere
Materialbogenformate aufweisen (siehe zur Veranschaulichung in Fig. 1 beispielhaft mit 06 bzw. 06' und mit 06" bezeichnet).
Bei der Be- oder Verarbeitung von Materialbogen 02 werden also für zwei verschiedene Produktionen die jeweiligen Stapel 06; 06'; 06" mit den vier Ecken ihrer Grundfläche in voneinander verschiedener Relativlagen zum jeweils im Stapelraum angeordneten und gegenüber den jeweils abzulegenden Materialbogen 02 größerformatigen
Ladungshilfsmittel 04 auf demselben gebildet. Mit anderen Worten werden für zwei Produktionen die Stapel 06; 06'; 06" an voneinander verschiedenen Stellen des im Stapelraum positionierten Ladungshilfsmittels 04 gebildet.
Dabei ist eine Ausführung von Vorteil, wonach die zu bildenden Stapel 06; 06'; 06" jeweils auf zumindest einer Seite des Ladungshilfsmittels 04 mit dessen Kante bündig
abschließen. Dabei soll unter dem bündigen Abschließen ein exaktes Fluchten von Stapelseite und Ladungshilfsmittelkante 18; 19; 48; 49 (s.u.) bis zu einem geringfügigen Überstand des Stapels 06; 06'; 06" über die betreffende Ladungshilfsmittelkante 18; 19 von beispielsweise bis zu 20 mm, bevorzugt bis maximal 10 mm verstanden sein. Dies kann zu Verdeutlichung im Weiteren auch unter dem Ausdruck eines„im Wesentlichen" bündigen Abschließens zusammen gefasst sein bzw. werden.
Um beispielsweise den Erfordernissen unterschiedlicher nachfolgender Arbeits-, Einlageroder Übergabeschritten besser gerecht werden zu können, werden für zwei
verschiedenen Produktionen bzw. Betriebsweisen die Stapel 06; 06'; 06" bündig an auf unterschiedlichen Seiten liegenden Kanten der gegenüber der jeweils abzulegenden Materialbogen 02 größerformatigen Ladungshilfsmittel 04 gebildet. So kann z. B. in einer Produktion bzw. Betriebsweise der Stapel 06 an der stromaufwärtigen
Ladungshilfsmittelkante 18, im Folgenden mit Bezug zu deren Orientierung im Stapelraum auch als Vorderkante 18 bezeichnet, liegen bzw. gebildet werden (siehe z. B. Fig. 2a)) und in einer anderen Produktion bzw. Betriebsweise der Stapel 06' an der
stromabwärtigen Ladungshilfsmittelkante 19, im Folgenden auch als Hinterkante 19 bezeichnet, liegen bzw. gebildet werden (siehe z. B. Fig. 2b)). Stattdessen oder bevorzugt zusätzlich hierzu können Stapel 06; 06'; 06" unterschiedlicher Produktionen auch an den beiden unterschiedlichen seitlichen Ladungsmittelkanten 48; 49, z. B. einmal mit Sicht aus der Transportrichtung T auf der linken Seitenkante 48 (siehe z. B. Fig. 3a)) und ein andermal auf der rechten Seitenkante 49 (siehe z. B. Fig. 3b)). Ebenso gut kann auch eine Positionierung eines gegenüber dem Ladungshilfsmittels 04 kleinerformatigen Stapels 06; 06'; 06" in einer der Ecken des Ladungshilfsmittels 04 liegen bzw. gebildet werden und in einer anderen Produktion bzw. Betriebsweise in davon abweichender Position.
Dabei soll sich der Ausdruck„stromaufwärts" und„stromabwärts" - sofern es sich um die Stapelvorrichtung 01 bzw. dort positionierte Ladungshilfsmittel 04 oder Stapel 06; 06'; 06" handelt - insbesondere auf die Bewegungsrichtung des Materialstromes beziehen, wie sie eingangsseitig des Stapelraumes für dort abzulegende Materialbogens 02 vorliegt.
Anstatt durch entsprechende Variation im Ort der Bogenabgabe die Position des Stapels 06; 06'; 06" auf dem Ladungshilfsmittels 04 zu variieren, wird im Rahmen der hier dargelegten und besonders hinsichtlich des Aufwandes vorteilhaften Lösung die Position des Ladungshilfsmittels 04 definiert im Stapelraum an unterschiedlichen Stellen positioniert.
In bevorzugter Ausführung bleibt der auf die Lage in der Stapelauslage 03.1 ; 03.2 bezogene Ablageort für die eine Stapelvorderseite 28, z. B. stromaufwärtig gerichtete Stapelseite 28 bildenden Matenalbogenvorderkanten 38 in Transportrichtung T betrachtet für die Ablage auf in Transportrichtung T auf dem Ladungshilfsmittel 04 variierende Positionen von Stapeln 06; 06'; 06" ortsfest. D. h., es wird für Produktionen mit auf dem Ladungshilfsmittel 04 in Transportrichtung T voneinander verschiedenen Positionen eines Stapels 06; 06'; 06" nicht der auf die Stapelauslage 03.1 ; 03.2 bezogene Abgabeort für die die Stapelvorderseite 28 bildenden Matenalbogenvorderkanten 38 variiert, sondern die Position des Ladungshilfsmittels 04 im Stapelraum der Stapelauslage 03.1 ; 03.2. Das Ladungshilfsmittel 04 wird dabei auf einer Trageinrichtung 51 positioniert, welche vertikal im Stapelraum bewegbar ist.
Der auf die Stapelauslage 03.1 ; 03.2 bezogene Abgabeort für die eine Stapelhinterseite 29 bildenden Materialbogenhinterkanten 39 variiert ggf. mit für verschiedene Produktionen in Transportrichtung T variierenden Formatlängen abzulegender Materialbogen 02. In einer Variante hierzu kann umgekehrt auch die Lage der die Stapelhinterseite 29 bildenden Materialbogenhinterkanten 38 in Transportrichtung T betrachtet für die Ablage auf in Transportrichtung T auf dem Ladungshilfsmittel 04 variierende Positionen von Stapeln 06; 06'; 06" ortsfest bleiben, wobei die Lehre im Übrigen - mit den durch die Umkehrung ggf. erforderlichen Änderungen - hierauf anzuwenden ist.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn für die sich in einer o. g. Weise in der Ablageposition des Stapels 06; 06'; 06" auf dem Ladungshilfsmittel 04 unterscheidenden Produktionen ein Ladungshilfsmittel 04 eines selben Formates, insbesondere ein o. g.
Standardladungshilfsmittel 04, an unterschiedlichen Stellen definiert im Stapelraum positioniert wird.
Die Positionierung des Ladungshilfsmittels 04 für zumindest eine von zwei Produktionen bzw. Betriebsweisen mit voneinander verschiedener Stapelposition wird bevorzugter Weise durch eine datenverarbeitungsbasierte Positionierhilfe unterstützt, welche z. B. unter Verwendung einer die geforderte Lage des Stapels 06; 06'; 06" auf dem
Ladungshilfsmittel 04 betreffenden Information l(L) und einer das Format der
abzulegenden Materialbogen 02 betreffenden Information l(F) eine die Sollposition des Ladungshilfsmittel 04 betreffende Lagevorgabe, beispielsweise eine Lagevorgabe für eine das Ladungshilfsmittels 04 positionierende Antriebseinrichtung oder bevorzugt eine Lagevorgabe für eine Ausrichthilfe ermittelt und umsetzt. Die Ermittlung kann auch anhand von Informationen l(P) zu für bestimmte Produktionssituation vorgehaltenen Positionsdaten erfolgen. Dazu werden beispielweise zur Ermittlung der Lagevorgabe Positionsdaten betreffende Informationen l(P) zur bevorstehenden Produktion abgerufen. Dabei kann die datenverarbeitungsbasierte Positionierhilfe ein in einem
Datenverarbeitungsmittel implementiertes Datenverarbeitungsprogramm umfassen, welches einerseits in Signalverbindung zu einer eingangsseitigen Schnittstelle steht, über welche eine oder mehrere o. g. Informationen l(L); l(F); l(P) zuleitbar sind bzw. zugeleitet werden, und ausgangsseitig mit einer ein Transportmittel 12 oder eine Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 positionierenden Antriebseinrichtung in Signalverbindung steht.
Der Positionierhilfe wird die die geforderte Lage des Stapels 06; 06'; 06" auf dem
Ladungshilfsmittel 04 betreffenden Information l(L) vorzugsweise durch Anwahl oder Angabe an einer Bedienschnittstelle 59, beispielsweise einer der Stapelauslage 03.1 ; 03.2 oder gar der gesamten Maschine 1 1 zugeordneten Bedieneinrichtung 59 wie
beispielsweise einem Touchpanel 59, insbesondere durch Anwahl einer Stapelposition oder der für den bündigen Abschluss vorgesehenen Ladungshilfsmittelkante 18; 19; 48; 49 einer in einer grafischen Darstellung eines Ladungshilfsmittels 04 oder durch Anwahl eines von mehreren grafisch dargestellten Ladungshilfsmitteln 04 mit an unterschiedlichen positionierten Stapeln 06; 06'; 06", vermittelt.
Für den - beispielsweise zumindest teilautomatisierbaren - Fall einer das Transportmittel 12 für das Ladungshilfsmittel 04 positionierenden Antriebseinrichtung kann als
Antriebseinrichtung ein Antriebsmittel für das das Ladungshilfsmittels 04 zumindest im Stapelraum aufnehmende und bewegende Transportmittel 12, z. B. ein die Rollenbahn 12 antreibender Antriebsmotor, vorgesehen sein. Dessen bzw. deren Antriebsmittel oder eine auf dieses wirkende Positionssteuerung erhält die in oben genannter Weise ermittelte und die Sollposition des Ladungshilfsmittel 04 bewirkende Lagevorgabe. Um anstelle oder neben einer variablen Positionierung entlang der Transportrichtung T eine variable Positionierung quer zur Transportrichtung T zu ermöglichen, kann ein im Stapelraum liegender Teil des z. B. als getriebene Rollenbahn 12 ausgebildeten Transportmittels 12 in oder auf einem querbeweglichen und quer antreibbaren Rahmen angeordnet sein.
In einer im Hinblick auf die Ausgestaltung der Transportmittel 12 weniger aufwändigen Ausführung wird als die Sollposition des Ladungshilfsmittels 04 betreffende Lagevorgabe eine Soll-Lage wenigstens einer Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 ermittelt und umgesetzt, d. h. entsprechend der Lagevorgabe positioniert. Als Ausrichthilfen 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 können ein oder mehrere mechanische Anschlagmittel oder aber bevorzugt als optische Anzeigemittel 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 ausgebildete Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 vorgesehen sein, für welche bzw. welches die betreffende Lagevorgabe ermittelt und die Vorgabe über entsprechende Ansteuerung und/oder Antriebsmittel 41 ; 42; 43; 44 umgesetzt, d. h. entsprechend der Lagevorgabe aktiviert und/oder positioniert wird. Grundsätzlich kann als optisches Anzeigemittel 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 eine in der Auflageebene des zu positionierenden Ladungshilfsmittels 04 vorgesehene
Leuchtanzeige, beispielsweise ein ein- oder zweidimensionales Leuchtdiodenarray, vorgesehen sein, welches zur Anzeige der Soll-Lage für das Ladungshilfsmittels 04 beispielsweise eine die Soll-Lage einer Bezugslinie oder Bezugspunktmenge,
beispielsweise einer Ladungshilfsmittelkante 18; 19; 48, 49 oder -ecke optisch
hervorhebende Ansteuerung erfährt.
In eine hier dargestellten vorteilhaften Ausführung ist mindestens eine optische
Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 durch eine in der Auflageebene des zu
positionierenden Ladungshilfsmittels 04 sichtbar zu machende Lichtprojektion 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 eines gerichteten - beispielsweise punkt- oder linienförmigen - Lichtstrahls gebildet, der durch eine Lichtquelle 31 ; 32; 33; 34; 35; 36; 37, vorzugsweise einen Laser 31 ; 32; 33; 34; 35; 36; 37, insbesondere einen Linienlaser 31 ; 32; 33; 34; 35; 36; 37, ausgesendet wird. Mindestens eine oder mehrere der Lichtprojektion 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 ist bzw. sind zur Umsetzung unterschiedlicher Soll-Lagen in horizontaler Richtung verlagerbar, indem die zugeordnete Lichtquelle 31 ; 32; 33; 34; 35; 36; 37 insgesamt oder zumindest bezüglich ihrer Strahlrichtung motorisch bewegbar und entsprechend der ermittelten Soll-Lage ansteuerbar in der Stapelvorrichtung 01 bzw. Stapelauslage 03.1 ; 03.2 angeordnet ist.
Zur Positionierung des Ladungshilfsmittels 04 - insbesondere für zumindest eine von zwei in der Stapelposition auf dem Ladungshilfsmittel 04 in Transportrichtung T voneinander abweichenden Produktionen - wird das Ladungshilfsmittel 04 in dieser Ausführung somit an der horizontal bewegbaren Lichtprojektion 21 ; 22; 23; 26 eines punkt- oder
linienförmigen Lichtstrahls einer insgesamt oder zumindest bezüglich ihrer Strahlrichtung bewegbaren Lichtquelle 31 ; 32; 33; 36 ausgerichtet. Für die Lichtquelle 31 ; 32; 33; 36 bzw. deren Strahlrichtung wird eine Soll-Lage als Lagevorgabe ermittelt und durch entsprechende Antriebsmittel 41 ; 42; 43; 44 umgesetzt.
Durch die betreffende Lichtquelle 31 ; 32; 33; 34; 35; 36; 37 bzw. deren Strahlrichtung wird auf Höhe der Auflageebene des zu positionierenden Ladungshilfsmittels 04, insbesondere auf einer das Ladungshilfsmittel 04 aufnehmenden Trageinrichtung 51 , zur Bildung der als Lichtprojektion 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 ausgeführten Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 das Bild eines punktuellen oder linienförmigen Lichtstrahls projiziert. Die
Trageinrichtung 51 , z. B. auch als Stapelträger 51 bezeichnet, ist über einen nicht dargestellte Antriebsmittel vertikal verfahrbar, wodurch das darauf angeordnete
Ladungshilfsmittel 04 zwischen einer unteren Lage, in der es beispielsweise entsprechend der Soll-Lage positioniert wird, und einer oberen Lage, in der beispielsweise das Stapeln von Material bogen 02 zu einem neuen Stapel 06; 06'; 06" beginnt, bewegbar ist. Der Stapelträger 51 , insbesondere dessen mit einem Ladungshilfsmittel 04 bestückbarer Teil, weist in Transportrichtung T betrachtet eine gegenüber der größten zu stapelnden
Materialbogenformatlänge größere Länge auf und/oder ragt mit seiner das
Ladungshilfsmittel 04 aufnehmenden Tragebene in Transportrichtung T betrachtet auf der stromabwärtigen Seite über die in der bzw. durch die Stapelauslage 03.1 ; 03.2 am weitesten stromabwärts zu bildende Stapelhinterseite 29 und/oder insbesondere auf der stromaufwärtigen Seite über die am weitesten stromaufwärts zu bildende Stapelvorderseite 28 hinaus. Vorzugsweise ragt er stromabwärts um wenigstens 50 oder insbesondere wenigstens 100 mm und/oder um wenigstens ein Zehntel der Länge des zwischen dem stromauf- und dem stromabwärtigen Anschlagmittel 61 ; 52 zur Ablage betriebsmäßig bestehenden festen oder maximal einzustellenden Abstandes über den Anschlag hinaus. Der Stapelträger 51 ist beispielsweise in Art eines Tragrahmens gebildet, der in das, bevorzugt als Rollenbahn 12 ausgebildete, Transportmittel 12 eintauchen kann.
Grundsätzlich können ein oder mehrere in oben genannter Weise entsprechend einer ermittelten Soll-Lage positionierbarer und auf die Ausrichtung unterschiedlicher
Ladungshilfsmittelkanten 18; 19; 48; 49 gerichteter Ausrichthilfen 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27, insbesondere Lichtprojektionen 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 vorgesehen sein. Dabei ist einer auszurichtenden Ladungshilfsmittelkante 18; 19; 48; 49 eine Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 in der Weise definiert zugeordnet, sodass eine Orientierung des an der Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 auszurichtenden Teils des Ladungshilfsmittels 04 die (insbesondere bezüglich der betreffenden Richtung) gewünschte Position und/oder die gewünschte Ausrichtung der korrespondierenden Ladungshilfsmittelkante 18; 19; 48; 49 zur Folge hat. Als an der Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 auszurichtender Teil des Ladungshilfsmittels 04 kann grundsätzlich eine jede Linie oder Punktmenge am
Ladungshilfsmittel 04 verabredet sein, welcher dazu geeignet ist durch Anlage an einer hierzu korrespondierenden Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 einen gewünschte Ausrichtung und/oder Lage einer Ladungshilfsmittelkante 18; 19; 48; 49 des zu
positionierenden Ladungshilfsmittels 04 in der Auflageebene zu bewirken. Vorzugsweise dienen als jeweils auszurichtende Linien oder Punktmengen jedoch bereits durch Aufbau und Geometrie des Ladungshilfsmittels 04 bedingte und zur auszurichtenden
Ladungshilfsmittelkante 18; 19; 48; 49 parallel Fluchten, wie sie beispielsweise durch die auszurichtende oder eine hierzu parallele Ladungshilfsmittelkante 18; 19; 48; 49 oder anderweitige Kanten, z. B. die der Stützelemente 17 oder von z. B. durch Spalten 47 voneinander getrennten Tragelementen 46 eines mehrteiligen Aufnahmebodens, gegeben sind. Bei Verwendung einer von der auszurichtenden Ladungshilfsmittelkante 18; 19; 48; 49 abweichenden Linie oder Punktmenge wird deren relative Lage zur Lage der auszurichtenden Ladungshilfsmittelkante 18; 19; 48; 49 bei der Ermittlung der Soll-Lage des Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 für die erforderliche Sollposition des
Ladungshilfsmittels 04 mit berücksichtigt.
Der Stapelauslage 03.1 ; 03.2 ist - insbesondere auf Höhe der Ablageebene - zumindest eine, der Ausrichtung und/oder Positionierung der stromabwartigen
Ladungshilfsmittelkante 19 bezüglich deren Lage in Transportrichtung T dienende Ausrichthilfe 21 ; 22, beispielsweise optische Ausrichthilfe 21 ; 22, insbesondere
Lichtprojektion 21 ; 22, zugeordnet, welche zur Variation der Sollposition für das
Ladungshilfsmittel 04 in Transportrichtung T - über zumindest einen Stellbereich hinweg - durch ein Antriebsmittel 41 ortsveränderlich ist. Dabei kann grundsätzlich eine beliebige in obigem Sinne geeignete Linie oder Punktmenge als an der Ausrichthilfe 21 ; 22 auszurichtender Teil dienen. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn die der Ausrichtung und/oder Positionierung der Hinterkante 19 dienende Ausrichthilfe 21 ; 22 beispielsweise unter Berücksichtigung der Ladungshilfsmittellänge auf die Positionierung der - insbesondere zur Hinterkante 19 parallelen - Vorderkante 18 oder vorzugsweise direkt auf die
Positionierung der Hinterkante 19 gerichtet ist.
Beispielsweise ist die zumindest eine, der Ausrichtung und/oder Positionierung der stromabwärtigen Ladungshilfsmittelkante 19 bezüglich deren Lage in Transportrichtung T dienende Ausrichthilfe 21 unabhängig von einem Anschlagmittel 52, z. B.
Hinterkantenanschlag 52, einer die Materialbogen 02 des Stapels 06; 06'; 06" bei der Stapelbildung auf seiner Stapelhinterseite 29, d. h. der stromabwärts gerichteten
Stapelseite 29, bündig ausrichtenden Anschlageinrichtung 53 in Transportrichtung T ortsveränderlich. Eine derart unabhängig vom Hinterkantenanschlag 52 unabhängig in Transportrichtung T bewegbare Ausrichthilfe 21 kann einerseits einer unterschiedlichen Positionierung eines zu bildenden Stapels 06; 06'; 06" auf dem Ladungshilfsmittel 04 in Transportrichtung T, z. B. auch in einer sowohl von der vorderen als auch der hinteren Ladungshilfsmittelkante 18; 19 beabstandeten Zwischenlage (siehe z. B. Fig. 4c) und d)) dienen. Andererseits kann diese bei Produktionen mit voneinander verschiedener
Formatlängen und einem jeweiligen Stapeln an der hinteren Ladungshilfsmittelkante 19 dem Positionieren der Ausrichthilfe 21 entsprechend der jeweiligen Lage des
Anschlagmittels 52 dienen.
In einer Ausführungsvariante ist eine erste, der Ausrichtung und/oder Positionierung der stromabwartigen Ladungshilfsmittelkante 19 bezüglich deren Lage in Transportrichtung T dienende Ausrichthilfe 21 , beispielsweise optische Ausrichthilfe 21 , insbesondere
Lichtprojektion 21 , unabhängig von dem Anschlagmittel 52 der Anschlageinrichtung 53 in Transportrichtung T ortsveränderlich. Diese unabhängig vom Hinterkantenanschlag 52 unabhängig in Transportrichtung T bewegbare Ausrichthilfe 21 kann in der oben genannten Weise einer unterschiedlichen Positionierung der zu bildenden Stapels 06; 06'; 06" auf dem Ladungshilfsmittel 04 in Transportrichtung T (siehe z. B. Fig. 4c) und d)) dienen. Zusätzlich hierzu ist - insbesondere auf Höhe der Ablageebene - in dieser Variante eine weitere, der Ausrichtung und/oder Positionierung der stromabwärtigen Ladungshilfsmittelkante 19 bezüglich deren Lage in Transportrichtung T dienende
Ausrichthilfe 22, beispielsweise optische Ausrichthilfe 22, insbesondere Lichtprojektion 22, vorgesehen, die gemeinsam mit dem Anschlagmittel 52 der Anschlageinrichtung 53 in Transportrichtung T ortsveränderlich ist bzw. bewegt wird. Diese Ausrichthilfe 22 wird bei Produktionen mit voneinander verschiedener Formatlänge und einem jeweiligen Stapeln an der hinteren Ladungshilfsmittelkante 19 gemeinsam mit dem hinteren Anschlagmittel 52 durch ein Antriebsmittel 42 positioniert. Sie wird beispielsweise für den Fall, dass der Stapel 06; 06'; 06" nicht an der Hinterkante 19 des Ladungshilfsmittels 04 sondern stromaufwärts hierzu gebildet werden soll (siehe z. B. Fig. 4a) oder 4d)), nicht aktiviert oder zumindest nicht berücksichtigt.
In einer dritten Variante kann als der Ausrichtung und/oder Positionierung der stromabwärtigen Ladungshilfsmittelkante 19 bezüglich deren Lage in Transportrichtung T dienende Ausrichthilfe 22 lediglich die gemeinsam mit hinteren Anschlagmittel 52 zu positionierende Ausrichthilfe 22 vorgesehen sein. Hierbei entfällt jedoch die Möglichkeit, den Stapel 06; 06'; 06" in Transportrichtung T auf dem Ladungshilfsmittel 04
unterschiedlich positionieren zu können.
Stattdessen oder insbesondere zusätzlich zu der zumindest einen oder zu beiden auf die Lage der hinteren Ladungshilfsmittelkante 19 gerichteten Ausrichthilfen 21 ; 22 ist in einer vorteilhaften Ausführung der Stapelvorrichtung 01 bzw. Stapelauslage 03.1 ; 03.2 - insbesondere auf Höhe der Ablageebene - mindestens eine der Ausrichtung und/oder Positionierung einer ersten seitlichen Ladungshilfsmittelkante 48 bezüglich deren Lage quer zur Transportrichtung T dienende Ausrichthilfe 23, beispielsweise optische
Ausrichthilfe 23, insbesondere Lichtprojektion 23, vorgesehen, welche zur Variation der Sollposition für das Ladungshilfsmittel 04 quer zur Transportrichtung T - über zumindest einen Stellbereich hinweg - ortsveränderlich und durch ein Antriebsmittel 43 positionierbar ist. Dabei kann ebenfalls grundsätzlich eine beliebige in obigem Sinne geeignete Linie oder Punktmenge als an der Ausrichthilfe 23 auszurichtender Teil dienen. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn die der Ausrichtung und/oder Positionierung der ersten Seitenkante 48 dienende Ausrichthilfe 23 beispielsweise unter Berücksichtigung einer bekannten
Ladungshilfsmittelbreite auf die Positionierung der - insbesondere zur ersten Seitenkante 48 parallelen - zweiten Seitenkante 49 oder vorzugsweise direkt auf die Positionierung der ersten Seitenkante 48 gerichtet ist.
Die seitliche Positionierung der Ausrichthilfe 23 kann in einer ersten Ausgestaltung unabhängig von einem seitlichen Anschlagmittel 54, z. B. Seitenkantenanschlag 54, einer die Materialbogen 02 des Stapels 06; 06'; 06" bei der Stapelbildung auf seiner seitlichen, d. h. quer zur Transportrichtung T weisenden Stapelseite 55, bündig ausrichtenden Anschlageinrichtung 56 ortsveränderlich bzw. positionierbar sein. In einer hier
dargestellten und bevorzugten Ausgestaltung ist die seitliche Ausrichthilfe 23 mit dem seitlichen Anschlagmittel 54 durch das Antriebsmittel 43 gemeinsam positionierbar. Bei Produktionen mit voneinander verschiedener Formatbreite und einem jeweiligen Stapeln an der seitlichen Ladungshilfsmittelkante 48 wird die Ausrichthilfe 23 dann gemeinsam mit dem seitlichen Anschlagmittel 54 durch das Antriebsmittel 43 positioniert.
Beispielsweise ist die zumindest eine, der Ausrichtung und/oder Positionierung einer ersten seitlichen Ladungshilfsmittelkante 48 bezüglich deren Lage quer zur
Transportrichtung T dienende Ausrichthilfe 23 in seinem Stellweg nach außen hin mechanisch und/oder steuerungstechnisch auf eine seitliche Lage hin begrenzt, welche in Flucht zur seitlichen Materialbogenkante eines Materialbogens 02 einer größtmöglich zu führenden und abzulegenden Formatbreite oder eines am weitmöglichsten auf dieser Maschinenseite in der Stapelauslage 03.1 ; 03.2 zu führenden und dort abzulegenden Materialbogens 02 liegt. In dieser äußeren Lage gibt die Ausrichthilfe 23 die seitliche Position des Ladungshilfsmittels 04 für den Fall vor, dass Materialbogen 02 mit größtmöglicher Formatbreite oder mit weitmöglichst seitlich geführter Lage abgelegt werden bzw. werden sollen.
Zusätzlich oder anstelle der o. g. seitlichen Begrenzung des Stellweges kann in einer Ausführungsvariante der vorgenannten Ausführung eine Ausrichthilfe 24 eigens vorgesehen sein, welche - insbesondere auf Höhe der Ablageebene - in Flucht zur seitlichen Materialbogenkante eines Materialbogens 02 einer größtmöglich zu führenden und abzulegenden Formatbreite oder eines am weitmöglichsten auf dieser
Maschinenseite in der Stapelauslage 03.1 ; 03.2 zu führenden und dort abzulegenden Materialbogens 02 liegt. Diese Ausrichthilfe 24 (siehe z. B. in Fig. 4c) und 4d) strichliert angedeutet) kann als feste Markierung 24, als seitlicher Anschlag 24 oder wie hier vorgesehen als optisches Anzeigemittel 24, insbesondere als Lichtprojektion 24 einer o. g. Lichtquelle 34, ausgeführt und beispielsweise betriebsmäßig bezüglich der Stapelauslage 03.1 ; 03.2 ortsfest, ggf. aber justierbar sein. Sie wird beispielsweise für den Fall, dass das Ladungshilfsmittel 04 nicht an der äußersten, sondern einer weiter innen liegenden Stelle positioniert werden soll (siehe z. B. Fig. 4c)), nicht aktiviert bzw. zumindest nicht berücksichtigt.
In einer dritten Variante kann auch lediglich die ortsfeste Ausrichthilfe 24 vorgesehen sein, wobei in diesem Fall der abzulegende Stapel 06; 06'; 06" beispielsweise für jede
Formatbreite symmetrisch zur die Ladungshilfsmittelbreite halbierenden Mitte auf dem Ladungshilfsmittel 04 gebildet wird.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Ausführung mit zumindest der einen oder den beiden auf die Lage der ersten seitlichen Ladungshilfsmittelkante 48 gerichteten
Ausrichthilfe 23; 24 ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Stapelvorrichtung 01 bzw. Stapelauslage 03.1 ; 03.2 - insbesondere auf Höhe der Ablageebene - mindestens eine der Ausrichtung und/oder Positionierung der anderen bzw. zweiten seitlichen
Ladungshilfsmittelkante 49 bezüglich deren Lage quer zur Transportrichtung T dienende Ausrichthilfe 26, beispielsweise optische Ausrichthilfe 26, insbesondere Lichtprojektion 26, vorgesehen, welche zur Variation der Sollposition für das Ladungshilfsmittel 04 quer zur Transportrichtung T - über zumindest einen Stellbereich hinweg - ortsveränderlich und durch ein Antriebsmittel 44 positionierbar ist. Für die Ausführung dieser Ausrichthilfe 26 und ggf. einer zusätzlich oder stattdessen vorgesehenen weiteren, die maximale äußere Lage begrenzenden seitlichen Ausrichthilfe 27 (strichliert dargestellt, Fig. 4c) und d)) ist das oben zur Ausrichthilfe 23; 24 für die erste seitliche Ladungshilfsmittelkante 48 dargelegte entsprechend mit der Maßgabe anzuwenden, dass diese zur die maximale Transportpfadbreite in der Stapelvorrichtung 01 mittig teilenden vertikal verlaufenden Maschinenmittelebene M spiegelbildlich angeordnet ist und wirkt. Dies ist für alle drei genannten Variationen und Antriebsausgestaltungen anzuwenden, wobei in einer
Antriebsausgestaltung die seitliche Ausrichthilfe 26 gemeinsam mit einem seitlichen Anschlagmittel 57, z. B. Seitenkantenanschlag 57 einer für die andere Stapelseite 55; 45 vorgesehenen Anschlageinrichtung 58 durch ein betreffendes Antriebsmittel 44
gemeinsam positionierbar ist. Zusätzlich zu der zumindest einen oder zu beiden auf die Lage der hinteren Ladungshilfsmittelkante 19 gerichteten Ausrichthilfe 21 ; 22 und/oder zu der ein- oder beidseitig vorgesehenen, auf die Lage der seitlichen Ladungshilfsmittelkante 49; 48 gerichteten Ausrichthilfe 23; 24; 26; 27 ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der
Stapelvorrichtung 01 bzw. Stapelauslage 03.1 ; 03.2 - insbesondere auf Höhe der
Ablageebene - mindestens eine der Ausrichtung und/oder Positionierung der vorderen Ladungshilfsmittelkante 18 bezüglich deren Lage in Transportrichtung T dienende
Ausrichthilfe 25 vorgesehen. Dabei kann wieder grundsätzlich eine beliebige in obigem Sinne geeignete Linie oder Punktmenge als an der Ausrichthilfe 25 auszurichtender Teil des Ladungshilfsmittels 04 dienen. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn die der Ausrichtung und/oder Positionierung der Vorderkante 18 dienende Ausrichthilfe 25 beispielsweise unter Berücksichtigung einer bekannten Ladungshilfsmittellänge auf die Positionierung der - insbesondere zur Vorderkante 18 parallelen - Hinterkante 19 oder vorzugsweise direkt auf die Positionierung der Vorderkante 18 gerichtet ist. Diese Ausrichthilfe 25 (z. B. in Fig. 4a) angedeutet) kann als feste Markierung 25, als Anschlag 25 oder wie hier vorgesehen als optisches Anzeigemittel 25, insbesondere als Lichtprojektion 25 einer o. g. Lichtquelle 35, ausgeführt und beispielsweise betriebsmäßig bezüglich der Stapelauslage 03.1 ; 03.2 ortsfest, ggf. aber justierbar sein. Sie wird beispielsweise für den Fall, dass der Stapel 06; 06'; 06" nicht direkt an der Vorderkante 18, sondern einer weiter hinten auf der Ladungshilfsmittel 04 liegenden Stelle gebildet werden soll (siehe z. B. Fig. 4b), c) oder d)), nicht aktiviert bzw. zumindest nicht berücksichtigt.
Das zu den die Positionierung der Hinterkante 19, der beiden Seitenkanten 48; 49 und der Vorderkante 18 dargelegte ist auf den umgekehrten Fall entsprechend anzuwenden, in welchem für die mit der Stapelauslage 03.1 ; 03.2 zu bildende Stapel 06; 06'; 06" unterschiedlicher Formatlänge und/oder variierende Position auf dem Ladungshilfsmittel 04 in Transportrichtung T nicht die Stapelvorderseite 28, sondern die Stapelhinterseite 29 bezüglich der Lage in der Stapelauslage 03.1 ; 03.2 in Transportrichtung T fest bleibt, dies jedoch mit der Maßgabe, dass die zur Ausrichtung der Hinterkante 19 und zur
Vorderkante 18 vorgesehenen Ausrichthilfen 21 ; 22; 25 spiegelbildlich zu einer quer zur Transportrichtung T im Stapelraum vertikal verlaufenden Ebene angeordnet sind und wirken. Dabei ist dann beispielsweise die hintere Ausrichthilfe 21 ; 22 entsprechend der zuvor beschriebenen vorderen Ausrichthilfe 25 ortsfest und eine vordere Ausrichthilfe 25 entsprechend der beschriebenen hinteren Ausrichthilfe 21 ; 22 in Transportrichtung T positionierbar und ggf. in oben dargelegter Weise„doppelt" ausgeführt. Insofern ist zwar die bzgl. der Transportrichtung T in der Stapelauslage 03.1 ; 03.2 feste Lage der
Stapelvorderseite 28 bevorzugt, jedoch die Lehre im Übrigen grundsätzlich auf beide Fälle - nämlich auf den Fall einer feste Lage der Stapelvorderseite 28 und eine feste Lage der Stapelhinterseite 29 - anzuwenden.
Grundsätzlich unabhängig von der dargelegten Unterstützung der Positionierung des Ladungshilfsmittels 04 durch eine Positionierhilfe bzw. einer hierzu oben dargelegten Ausführung, jedoch besonders vorteilhaft in Verbindung mit einer solchen, wird das - insbesondere noch unbeladene und/oder gegenüber den Materialbogen 02
größerformatige - Ladungshilfsmittel 04 nach einem Positionieren im Stapelraum für eine sich anschließende Stapelbildung vertikal zumindest soweit nach oben bewegt, bis es im Bereich seiner Oberseite im Berührkontakt zur Unterkante eines die Materialbogen 02 des Stapels 06; 06'; 06" bei der Stapelbildung auf wenigstens einer Stapelseite 28; 29; 45; 55 bündig ausrichtenden Anschlagmittels 52; 54; 57; 61 steht bzw. das Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 auf der Oberseite des Ladungshilfsmittels 04, insbesondere auf dessen Aufnahmeboden bzw. Oberbau 16, aufsetzt. Um die Gefahr eines Verbleibs eines geringfügigen Spaltes weiter zu vermindern, wird das Ladungshilfsmittel 04 vorzugsweise vertikal soweit nach oben bewegt, bis durch dieses das betreffende Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 oder zumindest ein unterer Teil zumindest geringfügig, d. h. beispielsweise um mindestens 3 mm, insbesondere mindestens 5 mm, gegenüber der zuvor im kontaktlosen Zustand eingenommenen Lage angehoben ist. Das betroffene Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 bzw. dessen anzuhebender Teil ist hierzu vertikalbeweglich am Gestell 63 der Stapelvorrichtung 01 gelagert.
So wird beispielsweise für den Fall, dass ein Stapel 06; 06'; 06" an der Vorderkante 18 des Ladungshilfsmittels 04 gebildet werden soll, das Ladungshilfsmittels 04 - ggf. ohne, bevorzugt jedoch mit Unterstützung durch eine Lagevorgabe für einen Antrieb oder eine o. g. Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 - so im Stapelraum positioniert, dass die Vorderkante 18 des Ladungshilfsmittels 04 vertikal zu einer Anschlagfläche eines
Anschlagmittels 61 , z. B. Vorderkantenanschlags 61 , einer die Materialbogen 02 des Stapels 06; 06'; 06" bei der Stapelbildung auf seiner Stapelvorderseite 28 bündig ausrichtenden Anschlageinrichtung 62 gerade fluchtet oder höchstens geringfügig, d. h. um bis zu 20 mm oder maximal 10 mm, entlang der Transportrichtung T insbesondere stromabwärts versetzt ist (siehe z. B. Fig. 5a)).
Nach dem - bevorzugt in obiger Weise unterstützten - Positionieren des
Ladungshilfsmittels 04 wird dieses zumindest soweit nach oben bewegt, bis sich ein Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 auf der im Wesentlichen bündig anzulegenden Stapelseite 28; 29; 45; 55, hier insbesondere der Vorderkantenanschlag 61 , und das
Ladungshilfsmittel 04 mit seiner Oberseite vertikal zumindest geringfügig überlappen und/oder das Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 auf der gegenüber liegenden Stapelseite 28; 29; 45; 55, hier insbesondere der Hinterkantenanschlag 52, auf der Oberseite des
Ladungshilfsmittels 04 aufsetzt, insbesondere bis dessen beweglicher Teil aus seiner im unbelasteten Zustand eingenommenen Lage in obigem Sinne geringfügig angehoben ist (siehe z. B. Fig. 5b)). Anschließend wird auf dem Ladungshilfsmittel 04 an der
beabsichtigten Position der Stapel 06; 06'; 06" gebildet, indem eingangsseitig einlaufende Materialbogen 02 aufeinander auf dem zuvor positionierten Ladungshilfsmittel 04 abgelegt werden. Dabei werden sie durch die Vorder- und Hinterkantenanschläge 52; 61 und ggf. ein- oder beidseitig vorgesehene Seitenkantenanschläge 54; 57 zu einem Stapel 06; 06; 06" bündig ausgerichtet (siehe z. B. Fig. 5c)). Mit dem Anwachsen der Stapelhöhe - ggf. jedoch erst nach Erreichen einer Mindesthöhe - wird das Ladungshilfsmittel 04 so nach unten bewegt, dass die Stapeloberseite trotz weiterer Bogenablage auf einem selben Niveau verbleibt (siehe z. B. Fig. 5d)).
In einer anderen Betriebssituation, in welcher der Stapel 06; 06'; 06" im obigen Sinne bündig auf der gegenüberliegenden Stapelseite 28; 29; 45; 55, insbesondere hier hinteren Stapelseite 29, gebildet werden soll, wird das Ladungshilfsmittels 04 - ggf. ohne, bevorzugt jedoch mit Unterstützung durch eine Lagevorgabe für einen Antrieb oder eine o. g. Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 - so im Stapelraum positioniert, dass die Hinterkante 19 des Ladungshilfsmittels 04 vertikal zu einer Anschlagfläche eines
Anschlagmittels 52, z. B. Hinterkantenanschlags 52, einer die Materialbogen 02 des Stapels 06; 06'; 06" bei der Stapelbildung auf seiner Hinterseite 29 bündig ausrichtenden Anschlageinrichtung 53 gerade fluchtet oder höchstens geringfügig, d. h. um bis zu 20 mm oder maximal 10 mm, entlang der Transportrichtung T insbesondere
stromaufwärts versetzt ist (siehe z. B. Fig. 6a)). Das entsprechend positionierte
Ladungshilfsmittel 04 (siehe z. B. Fig. 6a)) wird dann zumindest soweit nach oben bewegt, bis sich das Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 dieser Stapelseite 28; 29; 45; 55, hier also insbesondere der Hinterkantenanschlag 52, und das Ladungshilfsmittel 04 mit seiner Oberseite vertikal zumindest geringfügig überlappen und/oder das Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 auf der gegenüber liegenden Stapelseite 28; 29; 45; 55, hier also der
Vorderkantenanschlag 62, auf der Oberseite des Ladungshilfsmittels 04 aufsetzt, insbesondere bis dessen beweglicher Teil aus seiner im unbelasteten Zustand eingenommenen Lage in obigem Sinne geringfügig angehoben ist (siehe z. B. Fig. 6b)). Anschließend wird auf dem Ladungshilfsmittel 04 an der beabsichtigten Position der Stapel 06; 06'; 06" gebildet, indem eingangsseitig einlaufende Material bogen 02 - unter o. g. Ausrichtung durch die Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 und ggf. dem synchrone Absenken - aufeinander auf dem zuvor positionierten Ladungshilfsmittel 04 abgelegt werden (siehe z. B. Fig. 6c)).
Um die variable Positionierung eines - insbesondere gegenüber dem Materialbogenformat größerformatigen - Ladungshilfsmittels 04 zu ermöglichen, weist der vertikalbewegliche Stapelträger 51 in Transportrichtung T betrachtet eine insbesondere signifikant, d. h. um z. B. mindestens 50 oder insbesondere 100 mm oder gar wenigstens 200 mm, größere Länge L51 auf als ein zwischen dem stromauf- und dem
stromabwärtigen Anschlagmittel 61 ; 52 zur Ablage betriebsmäßig - d. h. für den
Betriebszustand einer Produktion - bestehender fester oder maximal einzustellender Abstand a. Stattdessen oder zusätzlich hierzu ragt der vertikalbewegliche Stapelträger 51 in Transportrichtung T betrachtet auf zumindest der stromaufwärtigen Seite insbesondere signifikant, d. h. um z. B. mindestens 50 mm oder gar wenigstens 100 mm, über die vertikale Flucht der dem Stapelraum zugewandten Anschlagfläche des die Materialbogen 02 bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite 28 bündig ausrichtenden Anschlagmittels 61 hinaus. Dabei ist das stromaufwärtige Anschlagmittel 61 was die Transportrichtung T betrifft betriebsmäßig gestellfest, wenn auch ggf. - z. B.um einige, beispielsweise höchstens 50 mm Millimeter, justierbar gelagert, während das
stromabwärtige Anschlagmittel 52 zur Einstellung der Ablage unterschiedlicher
Materialformatlängen betriebsmäßig entlang der Transportrichtung T - z. B.um mehr als 50 mm, insbesondere gar um mehr als 100 mm, bewegbar gelagert ist.
Indem die Länge des Ladungshilfsmittels 04 z. B. mindestens 50 mm, insbesondere 100 oder gar 200 mm, größer ist als der betriebsmäßige oder maximale Abstand a zwischen stromauf- und stromabwärtigem Anschlagmittel 61 ; 52 ragt das Transporthilfsmittel während des Stapeins bei mit dem stromabwärtigen Anschlagmittel 52 fluchtet oder höchstens geringfügig, d. h. um bis zu 20 mm entlang der Transportrichtung (T) versetzter Ladungsmittelvorderkante (19) mit seiner stromaufwärtigen Ladungsmittelvorderkante 18 um z. B. mindestens 30 mm, insbesondere mindestens 80 mm oder gar 180 mm über die vertikale Flucht der dem Stapelraum zugewandten Anschlagfläche des die Materialbogen 02 bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite 28 bündig ausrichtenden Anschlagmittels 61 hinaus. Der Stapelraum weist daher in Transportrichtung T betrachtet einen freien Querschnitt derart auf, dass ein Stapeln auf einem auf dem vertikalbeweglichen Stapelträger 51 positionierten Ladungshilfsmittel 04 durchführbar ist, welches um z. B. mindestens 30 mm, insbesondere mindestens 80 mm oder gar mindestens 180 mm über die vertikale Flucht der dem Stapelraum zugewandten Anschlagfläche des die Material bogen 02 bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite 28 bündig ausrichtenden
Anschlagmittels 61 hinaus ragt.
Grundsätzlich kann das Fördern und Ablegen der Materialbogen 02 durch jegliche geeignete Art von Fördermitteln erfolgen, wie sie beispielsweise durch Band- oder Greifersysteme gegeben sind. Im hier - insbesondere für den Fall von Blechtafeln - bevorzugten Fall ist für zumindest einen die Materialbogen 02 in der Stapelvorrichtung 01 über dem Stapelraum fördernden Förderstreckenabschnitt eine Fördereinrichtung 64, insbesondere eine Überkopftransporteinrichtung 64, z. B. ein die Materialbogen 02 von oben haltende Bandfördereinrichtung 64, vorgesehen. Diese kann grundsätzlich auf bekannte Wirkprinzipien wie beispielsweise dem Halten durch Magnetkraft oder durch Unterdruck, beruhen, ist hier jedoch bevorzugt als auf Unterdruck basierend ausgebildet. Die Überkopftransporteinrichtung 64 ist den eingangsseitig aufgenommenen
Materialbogen 02 auf dem Transportweg zur Abgabe hin abbremsend ausgeführt. Hierzu ist bzw. wird die Überkopftransporteinrichtung 64 bevorzugt von einem Antriebsmittel, insbesondere Antriebsmotor, derart angetrieben, dass sie - getaktet zum Einlaufen der Materialbogen 02 - den jeweiligen Materialbogen 02 eingangsseitig mit dessen dort vorliegender Transportgeschwindigkeit übernimmt und mit diesem positionsgenau über dem durch die Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 gebildeten Stapelschacht zum Stillstand kommt, um den Materialbogen 02 dort freizugeben, bevor sie wieder auf die
Transportgeschwindigkeit der einlaufenden Materialbogen 02 beschleunigt und den nächsten Materialbogen 02 aufnimmt.
Dem die Materialbogen 02 in der Stapelvorrichtung 01 über dem Stapelraum fördernden Förderstreckenabschnitt kann ein Förderschnitt mit einer Transporteinrichtung 66 vorgeordnet sein, über welchem die Materialbogen 02 herangeführt und an die sich anschließende Fördereinrichtung 64 abgegeben werden. Die Transporteinrichtung 66 ist beispielsweise als eine die Materialbogen 02 von unten her stützende
Bandfördereinrichtung 66 ausgeführt.
Obgleich die o. g. Lösung mit variabel wählbarer Stapelpositionierung grundsätzlich bereits für eine lediglich eine Stapelauslage 03.1 ; 03.2 umfassende Stapelvorrichtung 01 von Vorteil ist, entfaltet sie im besonderen Maße ihre Vorteile in einer Stapelvorrichtung 01 mit in Transportrichtung T hintereinander mehreren Stapelauslagen 03.1 ; 03.2, wobei für mehrere oder sämtliche der Stapelauslagen 03.1 ; 03.2 eine derartig variabel wählbare Stapelpositionierung vorgesehen ist. Dabei kann bei abwechselnder Stapelbildung ein unterbrechungsfreier Stapelwechsel erfolgen oder aber das Bilden von in der
Stapelposition zueinander verschiedener Stapel 06; 06'; 06" für eine unterschiedliche weitere Destination, wie es beispielsweise für das Ausschleusen und ggf. nachfolgende Wiederaufbereiten von Makulatur in einem eigenen Stapel 06; 06'; 06" der Fall sein kann.
So weist die Stapelvorrichtung 01 in einer bevorzugten Ausführung beispielsweise in Transportrichtung T der zu stapelnden Materialbogen 02 eine erste, und wenigstens eine zweite Stapelauslage 03.1 ; 03.2 mit jeweils einem Stapelraum auf, in welchen in oben genannter Weise ein Ladungshilfsmittel 04 einbringbar und dort - ggf. mit Hilfestellung durch wenigstens eine Ausrichthilfe 21 ; 22; 23, 24; 25, 26, 27 - in unterschiedliche definierte Relativlage im Stapelraum der Stapelauslage 03.1 ; 03.2 positionierbar ist. Selbe Bauteile oder Bauteile einer selben Funktion sind z. B. in Fig. 7 für die beiden dort dargestellten Stapelauslagen 03.1 ; 03.2 mit dem selben Bezugszeichen versehen.
Anstatt für jede Stapelauslagen 03.1 ; 03.2 eine eigene Überkopftransporteinrichtung 64 vorzusehen, ist es in einer nicht dargestellten Alternative auch denkbar, für den über die Stapelräume sowohl der ersten als auch der zweiten oder ggf. weiterer Stapelauslagen 03.1 ; 03.2 reichenden Förderstreckenabschnitt eine durchgehende
Überkopftransporteinrichtung 64 mit beispielsweisen unabhängig voneinander im Hinblick auf die Haltewirkung schaltbaren Abschnitten vorzusehen.
Für den Fall einer Überkopftransporteinrichtung 64 je Stapelauslage 03.1 ; 03.2 können diese direkt aneinander anschließen und eine direkte Übergabe des zur zweiten
Stapelauslage 03.1 ; 03.2 zu fördernden Material bogens 02 zwischen diesen
Überkopftransporteinrichtung 64 erfolgen. In einer hier dargestellten, bezüglich der Steuerung vorteilhaften Ausführung ist jedoch eine die Materialbogen 02 zwischen den beiden Stapelauslagen03.1 ; 03.2 ein Förderschnitt mit einer Transporteinrichtung 67 vorgesehen, über welche die Materialbogen 02 zwischen den
Überkopftransporteinrichtungen 64 der ersten und zweiten Stapelauslage 03.1 ; 03.2 überführt werden. Diese Transporteinrichtung 67 ist beispielsweise als eine die
Materialbogen 02 von unten her stützende Bandfördereinrichtung 67 ausgeführt.
Anhand der Figuren Fig. 8 bis 12 werden die Ausführungsmerkmale für die variable Positionierung des Ladungshilfsmittels 04 in horizontaler Richtung und/oder dessen vertikale Positionierung an einer vorteilhafte Ausführung noch weiter konkretisiert. Dabei sollen - soweit nichts dagegen steht oder explizit anderweitig formuliert - die einzelnen Ausführungsmerkmale oder deren Kombinationen sowohl für eine Ausführung mit lediglich einer Stapelauslage 03.1 , als auch in der vorteilhaften Ausführung mit mehreren Stapelauslagen 03.1 ; 03.2 verstanden sein.
In Fig. 8 sind schematisch die vorgenannten, in die Ablageebene geworfenen
Lichtprojektionen 21 ; 22; 23, 24; 25; 26; 27 sowie der jeweilige Lichtstrahl einer beispielsweise als Linienlaser ausgebildeten Lichtquelle 31 ; 32; 33; 34, 35; 36; 37 angedeutet. In Abweichung zur Darstellung können beispielsweise ortsfeste Ausrichthilfen 24; 27 und ggf. 25 durch Markierungen 24; 27 bzw. 25 oder mechanische Anschläge 24; 27 bzw. 25 gebildet sein. Ebenfalls dargestellt sind die eingangsseitige Transporteinrichtung 66, das als Rollenbahn 12 ausgebildete Transportmittel 12 sowie ein am Gestell 63 der Stapelvorrichtung 01 angeordnete Bedienschnittstelle 59. Letztere ist hier beispielsweise in Art eines
Bedienpanels 59, insbesondere als Touchpanel 59 ausgeführt.
Grundsätzlich könnten die die Lichtprojektionen 21 ; 22; 23, 24; 25; 26; 27 bewirkenden Lichtquellen 31 ; 32; 33; 34, 35; 36; 37 auch unterhalb der Ablageebene angeordnet sein und das Licht gegen z. B. eine durchscheinende Fläche in oder unter der Ablageebene werfen. Im dargestellter und vorteilhafter Ausführung sind die Lichtquellen 31 ; 32; 33; 34, 35; 36; 37 jedoch oberhalb der Ablageebene angeordnet und werfen das Licht von oben in die Ablageebene, wo es beispielsweise auf Teilen des Stapelträgers 51 und/oder des Transportmittels 12 reflektiert wird.
Ein oder mehrere Vorderkantenanschläge 61 kann bzw. können an einer vom Gestell 63 umfassten Quertraverse 68 vorgesehen sein. Zusätzlich hierzu ist beispielsweise für die Ausführung der der Ausrichtung der Stapelvorderkante 28 des Ladungshilfsmittels 04 dienenden Ausrichthilfe 25 als optisches Anzeigemittel 25 die diese bewirkende
Lichtquelle 35 an der Quertraverse 68 vorgesehen (siehe z. B. Fig. 9). Bevorzugt liegen die dem zu bildenden Stapel 06; 06'; 06" zugewandte Anschlagfläche der
Vorderkantenanschläge 61 und die optische Ausrichthilfe 25 in einer gemeinsamen vertikalen Flucht.
Zusätzlich zu dem mindestens einen Vorderkantenanschlag 61 und/oder der die
Ausrichtung der Vorderkante 18 des Ladungshilfsmittels 04 betreffenden Lichtquelle 35 ist beispielsweise die der äußeren Begrenzung für die Lage der rechten Seitenkante 48 des Ladungshilfsmittels 04 dienenden Ausrichthilfe 24 und/oder die der äußeren Begrenzung für die Lage der linken Seitenkante 49 des Ladungshilfsmittels 04 dienenden Ausrichthilfe 27 bewirkende Lichtquelle 37 an der Quertraverse 68 vorgesehen. Letztere sind beispielsweise in einem seitlichen Bereich der Quertraverse 68 zur Begrenzung der äußersten Seitenlage fest vorgesehen.
Die der Ausrichtung der rechten Seitenkante 48 des Ladungshilfsmittels 04 dienenden querbewegliche Ausrichthilfe 23 und/oder die der Ausrichtung der rechten Seitenkante 49 des Ladungshilfsmittels 04 dienenden querbewegliche Ausrichthilfe 26 bewirkende Lichtquelle 33; 36 ist beispielsweise - über eine gestellfeste Halterung 71 - an einer vom Gestell 63 umfassten seitlichen Längstraverse 69 vorgesehen (siehe z. B. Fig. 10).
Der Hinterkantenanschlag 52 kann mit der Lichtquelle 32 einer oben genannten
Ausrichthilfe 22 gemeinsam an einem am Gestell 63 in Transportrichtung T bewegbaren Teilgestell 72 angeordnet sein. Beispielsweise ist diese Teilgestell 72 beidseitig auf Schienen 73 bewegbar gelagert und durch das in Fig. 1 1 nicht dargestellte Antriebsmittel 42 bewegbar (siehe z. B. Fig. 1 1 ).
Anstelle der genannten und mit dem Hinterkantenanschlag 52 mitbewegten Lichtquelle 32 oder bevorzugt zusätzlich hierzu ist am Gestell 63, beispielsweise an einer Hilfsträger 74, die der variablen Positionierung der hinteren Ladungshilfsmittelkante 19 dienende Lichtquelle 31 in Transportrichtung T bewegbar angeordnet (siehe z. B. Fig. 12).
Wie dargelegt, ist zumindest das Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 auf wenigstens einer Stapelseite 28; 29; 48; 49 insgesamt oder mit zumindest einem unteren Teil zumindest geringfügig, d. h. beispielsweise um mindestens 3 mm, insbesondere mindestens 5 mm, gegenüber der zuvor im kontaktlosen Zustand eingenommenen Lage anhebbar am Gestell 63 gelagert. Vorteilhaft sind zumindest das bzw. die vorderen oder hinteren und das bzw. die linken oder rechten Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 insgesamt oder mit einem unteren Teil bewegbar. In einer hinsichtlich der vielfältigen Stapelbildungsmöglichkeiten besonders vorteilhaften Ausführung sind das bzw. die vorderen, das bzw. die hinteren, das bzw. die linken sowie das oder die rechten Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 jeweils insgesamt oder mit einem unteren Teil vertikal gegenüber dem Gestell 63 bewegbar gelagert. Exemplarisch ist dies für einen mehrteiligen Vorderkantenanschlag 61 dargestellt (siehe z. B. Fig. 13), wobei hier z. B. ein oberer Teil 61.1 des Anschlagmittels 61 gestellfest (aber ggf. justierbar), der untere Teil 61.2 jedoch vertikalbeweglich und/oder nach oben nachgiebig gelagert ist. Für den Fall, dass das betreffende Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 einteilig oder in mehreren starr verbundenen Teilen ausgebildet ist, kann diese insgesamt am Gestell 63 vertikalbeweglich gelagert sein. Die mehrteilige Ausführung des Vorderkantenanschlages 61 mit einem oberen gestellfesten Teil 61 .1 und einem unteren Teil 61.2 ist auf einen oder mehrere der übrigen Anschlagmittel 52; 54; 57 entsprechend anzuwenden.
Wie ebenfalls für die übrigen, insbesondere vertikalbeweglichen Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 anhand eines Vorderkantenanschlages 61 exemplarisch in Fig. 13 angedeutet ist, ist auf zumindest einem Längsabschnitt des, insbesondere vertikalbeweglichen - Anschlagmittels 52; 54; 57; 61 die horizontal verlaufende Längskante 76 zwischen der dem Stapel 06; 06'; 06" zugewandten Anschlagfläche und der Unterseite scharfkantig, z. B. mit einem maximalen Krümmungsradius von 1 ,0 mm, insbesondere höchstens 0,5 mm, vorzugsweise höchstens 0,3 mm, ausgebildet. Dadurch lassen sich
Ungenauigkeiten bei der Stapelbildung vermeiden, die beispielsweise im unteren Bereich durch sich unter das Anschlagmittel 52; 54; 57; 61 schiebende Materialbogenkanten entstehen können. Bevorzugt sind derartig scharfe Längskanten 76 als innere, d. h. zum Stapelraum weisende Unterkante des Vorderkantenanschlages 61 sowie wenigstens eines Hinterkantenanschlages 52 und/oder wenigstens eine Seitenkantenanschlages 54; 57 vorgesehen.
Grundsätzlich unabhängig von dem oben genannter unterstützten Positionierung und/oder vom Aufsetzen des Ladungshilfsmittels 04 an ein Anschlagmittel 52; 54; 56; 62, vorzugsweise jedoch in Verbindung damit ist das Ladungshilfsmittel 04 - wie oben bereits angedeutet - als eine für unterschiedliche Materialbogenformate zu verwendende und/oder verwendete Standard- oder Einheitspalette 04 eines festen Formates ausgebildet.
Ein Gebinde aus einem derartigen, als Standardpalette 04 ausgebildeten
Ladungshilfsmittel 04 und einem darauf angeordneten, ggf. ein gegenüber der Palette 04 kleineren Formatlänge aufweisenden Stapel 06; 06'; 06" ist beispielsweise eingangsseitig einer ersten oder weiteren Bearbeitungsstufe, z. B. einer Druck- und/oder
Lackiermaschine 1 1 , zuzuführen. Dies erfolgt bevorzugt über den - schematisch in Fig. 1 angedeuteten und z. B. in Fig. 14 vergrößert dargestellten Stapelanleger 07. Die
Materialbogen 02 werden durch eine z. B. Schwingreifer 84 umfassende
Fördereinrichtung 83, vom Stapel 06; 06'; 06" entnommen und in die Maschine 1 1 zur be- und/oder Verarbeitung geführt.
Dem Stapelanleger 07 ist beispielsweise eine Vereinzelungshilfe mit einem die
Vereinzelung unterstützenden Vereinzelungswerkzeug 77 zugeordnet, welches von der in Transportrichtung T betrachtet stromaufwartigen Stapelseite her in einem oberen Bereich des Stapels 06; 06'; 06" angreift. Ein derartiges Vereinzelungswerkzeug 77 kann beispielsweise durch eine Blaseinrichtung, durch eine mechanische Trennhilfe oder eine Kombination hieraus gebildet sein. Vorzugsweise sind mehrere Vereinzelungswerkzeuge 77 eines unterschiedlichen und/oder mehrere Vereinzelungswerkzeuge 77 eines selben Typs quer zur Transportrichtung T nebeneinander vorgesehen. Das bzw. die
Vereinzelungswerkzeuge 77 können an einer Halterung 78 angeordnet und gegenüber einem Gestell 79 des Stapelanlegers 07 in Transportrichtung T bewegbar gelagert sein.
Stattdessen oder zusätzlich zur Vereinzelungseinrichtung kann eine Vorrichtung zur Durchführung eines gänzlich unterbrechungsfreien oder zumindest besonders schnellen Stapelwechsels vorgesehen sein, welche beispielsweise eine vertikalbewegliche
Hilfstrageinrichtung 81 , z. B. auch als Hilfsstapelträger 81 bezeichnet, umfasst. Diese ist— vorzugsweise entlang der Transportrichtung T - in die Querschnittsfläche eines anliegenden Stapels 06; 06'; 06" ein-und wieder aus dieser herausbewegbar. Nachdem die Hilfstrageinrichtung 81 beispielsweise zwischen dem Ladungshilfsmittel 04 und der untersten Lage des aktuell anliegenden Stapels 06; 06'; 06" unter diesen verbracht wurde, kann das ggf. von einer vertikalbeweglichen Trageinrichtung 82, z. B. einem Stapelträger 82, getragene Ladungshilfsmittel 04 abgesenkt und entnommen werden. Danach kann ein neuer Stapel 06; 06'; 06" geladen und unter das untere Ende des vorherigen Stapels 06; 06'; 06" verbracht werden, bevor schließlich der Hilfsstapelträger 81 wieder aus dem Stapelquerschnitt herausbewegt wird.
Grundsätzlich unabhängig von obigen Ausführungen zur horizontalen und/oder vertikalen Positionierung des Ladungshilfsmittels 04 oder des Stapels 06; 06'; 06" auf demselben, jedoch insbesondere vorteilhaft in Verbindung hiermit umfasst ein vorteilhaftes
Ladungshilfsmittel 04 zur Aufnahme eines zu transportierenden Stapels 06; 06'; 06" von Materialbogen 02 mit einem Unterbau 15 und einem auf dem Unterbau 15 angeordneten und den Stapel 06; 06'; 06" auf seiner Oberseite aufnehmenden Oberbau 16 auf seiner Länge oder wenigstens einem Längsabschnitt nebeneinander eine Mehrzahl sich parallel zueinander in Längsrichtung erstreckender und über in Längsrichtung verlaufende Spalten 47; 87 zueinander beabstandete Tragelemente 46; 86, wobei in den beiden seitlichen Randbereichen des Ladungshilfsmittels 04 auf der Oberseite jeweils wenigsten ein Spalt 47 mit einer gegenüber einem dazwischen in einem mittleren Bereich liegenden Spalt 87 kleineren Spaltbreite s1 vorgesehen ist.
Damit kann beispielsweise im mittleren Bereich von oben her ein Eingriff durch ein Vereinzelungswerkzeug 77 erfolgen und/oder im seitlichen Randbereichs bei gegenüber dem Ladungshilfsmittelformat schmalerem Materialbogenformat ein Abbiegen der seitliche Materialbogenkante klein gehalten werden. Zusätzlich hierzu oder stattdessen lässt sich durch die größere Spaltbreite s2 im Mittelbereich auch Material und Gewicht einsparen. Vorzugsweise sind in einem mittleren Bereich des Ladungshilfsmittels 04 bzw. dessen Oberseite oder auf zumindest dem Längsabschnitt mehrere, z. B. mindestens drei oder vorzugsweise sechs oder gar mehr, Spalten 87 einer selben größeren Spaltbreite s2 und zu beiden Seiten jeweils mehrere, z. B. mindestens zwei oder vorzugsweise drei oder gar mehr, Spalten 47 einer selben kleineren Spaltbreite s1 vorgesehen.
Die größere Spaltbreite s2 und/oder die Spaltbreite s2 des im mittleren Bereich liegenden Spaltes 87 beträgt vorzugsweise zumindest 50 mm, insbesondere wenigstens 80 mm.
Bevorzugt liegt auf der gesamten Länge des Ladungshilfsmittels 04 oder auf zumindest dem die Spalte 47; 87 umfassenden Längsabschnitt eine Spalttiefe h für die größere Spaltbreite s2 bzw. die Spaltbreite s2 des im mittleren Bereich liegenden Spaltes 87 von wenigstens 20 mm, vorteilhaft mindestens 30 mm, bevorzugt mindestens 40 mm, vor.
Für die kleinere Spaltbreite s1 bzw. die Spaltbreite s1 des im seitlichen Randbereich liegenden Spaltes 47 liegt bevorzugt eine Spalttiefe h von wenigstens 10 mm vor. In vorteilhafter Ausführung können die Spalttiefe h der breiteren und der schmaleren Spalte 47; 87 übereinstimmen.
Die Spaltbreite s2 des wenigstens einen im mittleren Bereich liegenden Spaltes 87 ist größer ist als die Breite b1 ; b2 eines angrenzenden Tragelementes 46; 86 im Bereich seiner Oberseite.
Die Tragelemente 46; 86 sind beispielsweise durch über die Länge des
Ladungshilfsmittels 04 reichende Stege 46; 86 gebildet, welche In einer ersten vorteilhaften Ausführung (siehe z. B. Fig. 15) beispielsweise als Leisten 46; 86 auf mehreren in Längsrichtung zueinander beabstandeten Querträgern 88 oder in einer anderen vorteilhaften Ausführung (siehe z. B. Fig. 16) auf einer über die Länge reichenden Bodenplatte 89 angeordnet sind. Für die zweite Ausführung können die Stege 46; 86 form- oder stoffschlüssig mit der Bodenplatte 89 verbunden oder aber - beispielsweise aus Kunststoff - einstückig mit dieser zusammen hergestellt sein. Zusätzlich kann für diese Ausführung letztgenannten auch der Unterbau 15 einstückig mit der Bodenplatte 89 hergestellt sein.
Für die Ausführungen mit Bodenplatte 89 können die Spalten 47; 87 auch durch in der Bodenplatte 89 vorgesehene Nuten 47; 87 mit beispielsweise geschlossenem Nutgrund gebildet sein.
In der Ausführung von als Stege 46; 86 ausgebildeten Tragelemente 46; 86 können die Spalten 47; 87 durch Lücken 47; 87 zwischen den benachbarten Stegen 46; 86 gebildet sein.
Die Tragelemente 45; 86 können sämtlich mit einer selben Breite b1 , jedoch ggf. auch mit unterschiedlicher Breite b1 ; b2 ausgeführt sein.
Es können mindestens zwei, vorteilhaft jedoch drei Kufen 17 vorgesehen sein. Sie sind beispielsweise durch den Oberbau 16 abstützende Klötze gebildet, welche wiederum auf darunter angeordneten Bodenbretter angeordnet sind. In einer einstückigen Ausführung zusammen mit dem Oberbau 16 können die Kufen 17 geschlossen oder zur
Gewichtsreduktion mit Durchbrüchen versehen sein.
Für sämtliche Ausführungen und Varianten weist das Ladungshilfsmittel 04 im Bereich der die Güter aufnehmenden Oberseite beispielsweise eine längs der Spalte 47; 87 verlaufende Länge von 800 mm bis 1.200 mm, insbesondere 900 mm bis 1.100 mm, und eine hierzu quer verlaufende Breite von 900 mm bis 1.300 mm, insbesondere 1.000 mm bis 1.200 mm auf. Damit ist es besonders gut als Standard- bzw. Einheitspalette 04 verwendbar, da dieses Format die gängigen Materialbogenformate abdeckt. In der genannten, die Spalte 47; 87 unterschiedlicher Breite aufweisenden Ausführung des Ladungshilfsmittels 04 und all ihren Varianten ist sie besonders vorteilhaft geeignet bei der Verwendung in einer o. g. Stapelvorrichtung 01 einer Druck- und/oder
Lackiermaschine 1 1 , in welche flächige Materialbogen 02 eingangsseitig über einen Stapelraum einer von der Stapelvorrichtung 01 umfassten Stapelauslage 03.1 ; 03.2 gefördert und auf einem Ladungshilfsmittel 04 in einem Stapel 06; 06'; 06" aufeinander abgelegt werden. Bevorzugt wird dann für zwei verschiedene Produktionen ein derartiges Ladungshilfsmittel 04 eines selben Formates an unterschiedlichen Stellen im Stapelraum positioniert.
Die Positionierung des Ladungshilfsmittels 04 für zumindest eine der beiden Produktionen wird dabei bevorzugt durch eine datenverarbeitungsbasierte Positionierhilfe unterstützt, durch welche für die betreffende Produktionen eine die Sollposition des
Ladungshilfsmittels 04 betreffende Lagevorgabe für eine ein Transportmittel 12 oder eine Ausrichthilfe 21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27 positionierende Antriebseinrichtung ermittelt und entsprechend der Lagevorgabe positioniert wird.
Nach dem Positionieren des nach der vorteilhaften Ausführung ausgebildeten
Ladungshilfsmittels 04 für die sich anschließende Stapelbildung wird es vertikal zumindest soweit nach oben bewegt, bis es im Bereich seiner Oberseite im Berührkontakt zur Unterkante zumindest eines die Materialbogen 02 des Stapels 06; 06'; 06" bei der Stapelbildung auf wenigstens einer Stapelseite 28; 29; 48; 49 bündig ausrichtenden Anschlagmittels 52; 54; 57; 61 steht. Bevorzugt wird dieses Ladungshilfsmittel 04 vertikal soweit nach oben bewegt, bis durch dieses das zumindest eine Anschlagmittel 52; 54; 57;61 wenigstens zumindest geringfügig gegenüber der vorher im kontaktlosen Zustand eingenommenen Lage angehoben ist.
Im Vorstehenden soll als Stapelauslage 03.1 ; 03.2 bzw. Auslage 03.1 ; 03.2 ein Teil der Vorrichtung verstanden sein, durch welchen während der Produktion aus den
ankommenden Materialbogen 02 an dieser Abgabestelle ein Stapel 06 bildbar ist. Soll wahlweise auf mehrere Stapel 06; 06' ablegbar sein, so sind mehrere derartige
Stapelauslagen 03.1 ; 03.2 bzw. Auslagen 03.1 ; 03.2 - insbesondere in Transportrichtung hintereinander - angeordnet oder anzuordnen, wobei dann jede Stapelauslage 03.1 ; 03.2 bzw. Auslage 03.1 ; 03.2 eine Abgabestelle darstellt. Als Stapelraum soll dabei der einer betreffenden Stapelauslage 03.1 ; 03.2 zugeordnete Raum verstanden sein, in welchem beim Stapeln an dieser Stapelauslage 03.1 ; 03.2, also an dieser Abgabestelle, das zu beladende Ladungshilfsmittel 04 positioniert wird bzw. ist. Ein derartiger Stapelraum wird im Stand der Technik auch als„Stapelbox" bezeichnet und dient z. B. bei der Produktion der Aufnahme genau eines zu bildenden Stapels 06; 06'. Ein obiges Positionieren eines Stapels 06; 06' auf einem Ladungshilfsmittel 04 in unterschiedlichen Relativlagen zum Ladungshilfsmittel 04 erfolgt somit durch unterschiedliches Positionieren des jeweiligen Ladungshilfsmittels 04 in ein und demselben Stapelraum der selben oder einzigen Stapelauslage 03.1 ; 03.2 bzw. Auslage 03.1 ; 03.2.
Bezugszeichenliste
01 Stapelvorrichtung
02 Materialbogen, Blechtafel
03.1 Stapelauslage, Auslage
03.2 Stapelauslage, Auslage
04 Ladungshilfsmittel, Palette, Standardladungshilfsmittel, Standard- oder
Einheitspalette
05 Lagerbereich
06 Stapel
06' Stapel (andere Lage)
06" Stapel (anderes Format)
07 Materialzuführung, Anleger, Stapelanleger
08
09 Be- und/oder Verarbeitungsaggregat, Druckwerk, Lackierwerke
10
1 1 Maschine, Druck- und/oder Lackiermaschine
12 Transportmittel, Rollenbahn
13 Transportmittel, Flurförderzeug (gleislos, gleisgebunden oder spurgeführt), AGV
14 Trockner, Heißlufttrockner
15 Unterbau
16 Oberbau
17 Stützelement, Kufe
18 Ladungshilfsmittelkante, Vorderkante (04)
19 Ladungshilfsmittelkante, Hinterkante (04)
0
1 Ausrichthilfe, optisches Anzeigemittel, Lichtprojektion
2 Ausrichthilfe, optisches Anzeigemittel, Lichtprojektion
3 Ausrichthilfe, optisches Anzeigemittel, Lichtprojektion Ausrichthilfe, Markierung, Anschlag, optisches Anzeigemittel, Lichtprojektion Ausrichthilfe, Markierung, Anschlag, optisches Anzeigemittel, Lichtprojektion Ausrichthilfe, optisches Anzeigemittel, Lichtprojektion
Ausrichthilfe, optisches Anzeigemittel, Lichtprojektion
Stapelvorderseite, Stapelseite (stromaufwärtig)
Stapelhinterseite Stapelseite (stromabwärtig) Lichtquelle, Laser, Linienlaser
Lichtquelle, Laser, Linienlaser
Lichtquelle, Laser, Linienlaser
Lichtquelle, Laser, Linienlaser
Lichtquelle, Laser, Linienlaser
Lichtquelle, Laser, Linienlaser
Lichtquelle, Laser, Linienlaser
Materialbogenvorderkante
Materialbogenhinterkante Antriebsmittel (21 ; 22)
Antriebsmittel (22; 52)
Antriebsmittel (23)
Antriebsmittel (26)
Stapelseite
Tragelement, Steg, Leiste
Spalt, Nut, Lücke
Ladungshilfsmittelkante, Seitenkante, linke
Ladungshilfsmittelkante, Seitenkante, rechte Trageinrichtung, Stapelträger
Anschlagmittel, Hintekantenanschlag Anschlageinrichtung
Anschlagmittel, Seitenkantenanschlag
Stapelseite
Anschlageinrichtung
Anschlagmittel, Seitenkantenanschlag
Anschlageinrichtung
Bedienschnittstelle, Bedieneinrichtung, Touchpanel Anschlagmittel, Vorderkantenanschlag
Teil, oberer
Teil, unterer
Anschlageinrichtung
Gestell
Fördereinrichtung, Überkopftransporteinrichtung, Bandfördereinrichtung Transporteinrichtung, Bandfördereinrichtung
Transporteinrichtung, Bandfördereinrichtung
Quertraverse
Längstraverse Halterung
Teilgestell
Schiene
Hilfsträger Längskante
Vereinzelungswerkzeug
Halterung
Gestell (07) 80
81 Hilfstrageinrichtung, Hilfsstapelträger
82 Trageinrichtung, Stapelträger
83 Fördereinrichtung
84 Schwingreifer
85
86 Tragelement, Steg, Leiste
87 Spalt, Nut, Lücke
88 Querträger
89 Bodenplatte
M Maschinenmittelebene
T Transportrichtung a Abstand (61 ; 52)
h Spalttiefe b1 Breite
b2 Breite
L51 Länge (51 ) s1 Spaltbreite
s2 Spaltbreite

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Stapeln von flächigen Material bogen (02) in einer Stapelvorrichtung (01 ), insbesondere in einer von einer Druck- und/oder Lackiermaschine (1 1 ) umfassten Stapelvorrichtung (01 ), mit mindestens einer einen Stapelraum aufweisenden Stapelauslage (03.1 ; 03.2), wobei Material bogen (02) über den Stapelraum der von der Stapelvorrichtung (01 ) umfassten Stapelauslage (03.1 ; 03.2) gefördert und auf einem Ladungshilfsmittel (04) in einem Stapel (06; 06'; 06") aufeinander abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass für zwei verschiedene Produktionen die Stapel (06; 06'; 06") mit den vier Ecken ihrer Grundfläche in voneinander verschiedener Relativlage zum jeweils im Stapelraum der
Stapelauslage (03.1 ; 03.2) angeordneten und gegenüber der jeweils abzulegenden Materialbogen (02) großerformatigen Ladungshilfsmittel (04) auf demselben gebildet werden, indem für die beiden Produktionen jeweils ein Ladungshilfsmittel (04) eines selben Formates an in Projektion in die Horizontale betrachtet unterschiedlichen Stellen im Stapelraum der Stapelauslage (03.1 ; 03.2) positioniert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass für die beiden
verschiedenen Produktionen die Stapel (06; 06'; 06") in etwa bündig, d. h. mit einem maximalen Versatz von 20 mm, an auf unterschiedlichen Seiten liegenden Kanten der gegenüber der jeweils abzulegenden Materialbogen (02) großerformatigen Ladungshilfsmittel (04) gebildet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für Produktionen mit auf dem Ladungshilfsmittel (04) in Transportrichtung (T) voneinander verschiedenen Positionen für den Stapel (06; 06'; 06") die Position des
Ladungshilfsmittels (04) im Stapelraum der Stapelauslage (03.1 ; 03.2) entlang der Transportrichtung (T) variiert wird. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass für
Produktionen, insbesondere für Produktionen mit in Transportrichtung (T) einer selben Formatlänge der abzulegenden Materialbogen (02), mit auf dem
Ladungshilfsmittel (04) in Transportrichtung (T) voneinander verschiedenen
Zielpositionen für den Stapel (06; 06'; 06") nicht der auf die Stapelauslage (03.1 ; 03.2) bezogene Abgabeort für die die Stapelseite (28) bildenden
Materialbogenkanten variiert wird, sondern die Position des Ladungshilfsmittels (04) im Stapelraum der Stapelauslage (03.1 ; 03.2).
Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der auf die Stapelauslage (03.1 ; 03.2) bezogene Abgabeort für die eine stromabwärtige
Stapelhinterseite (29) bildenden Materialbogenhinterkanten (39) mit für
verschiedene Produktionen in Transportrichtung (T) variierenden Formatlängen der abzulegenden Materialbogen (02) variiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionierung des Ladungshilfsmittels (04) für zumindest eine der beiden
Produktionen durch eine datenverarbeitungsbasierte Positionierhilfe unterstützt wird, durch welche für die betreffende Produktion eine die Sollposition des
Ladungshilfsmittels (04) betreffende Lagevorgabe für eine ein Transportmittel (12) oder eine Ausrichthilfe (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) positionierende
Antriebseinrichtung ermittelt und entsprechend der Lagevorgabe positioniert wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierhilfe unter Verwendung einer die geforderte Lage des Stapels (06; 06'; 06") auf dem
Ladungshilfsmittel (04) betreffenden Information l(L) und/oder einer das Format der abzulegenden Materialbogen (02) betreffenden Information l(F) und/oder einer Information l(P) aus für die geplante Produktion und/oder Stapellage vorgehaltenen Positionsdaten eine die Sollposition des Ladungshilfsmittel (04) betreffende Lagevorgabe ermittelt und umsetzt.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass als die
Sollposition des Ladungshilfsmittels (04) betreffende Lagevorgabe eine Soll-Lage wenigstens einer, als optisches Anzeigemittel (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) oder mechanisches Anschlagmittel ausgebildeten Ausrichthilfe (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) ermittelt und umgesetzt, d. h. entsprechend der Lagevorgabe aktiviert oder positioniert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als die Sollposition des Ladungshilfsmittels (04) betreffende Lagevorgabe die Soll-Lage zumindest einer der Ausrichtung und/oder Positionierung der stromab- oder -aufwärtigen
Ladungshilfsmittelkante (19; 18) dienenden Ausrichthilfe (21 ; 22) und/oder die Soll- Lage einer der Ausrichtung und/oder Positionierung einer seitlichen
Ladungshilfsmittelkante (48; 49) dienenden Ausrichthilfe (23; 26) ermittelt und entsprechend der Lagevorgabe aktiviert oder positioniert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionierung des Ladungshilfsmittels (04) für zumindest eine der beiden bezüglich der Stapelablage verschiedenen Produktionen das Ladungshilfsmittel (04) an einer Lichtprojektion (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) eines punkt- oder linienförmigen Lichtstrahls einer insgesamt oder bezüglich ihrer Strahlrichtung bewegbaren Lichtquelle (31 ; 32; 33; 34; 35; 36; 37) ausgerichtet wird.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Ladungshilfsmittel (04) an den unterschiedlichen Stellen im Stapelraum eines selben von mehreren im Transortpfad hintereinander
angeordneten Stapelauslagen (03.1 ; 03.2) positioniert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder 1 1 , dadurch
gekennzeichnet, dass nach einem Positionieren des noch unbeladenen
Ladungshilfsmittels (04) im Stapelraum das Ladungshilfsmittel (04) für eine sich anschließende Stapelbildung vertikal zumindest soweit nach oben bewegt wird, bis es im Bereich seiner Oberseite im Berührkontakt zur Unterkante eines die
Materialbogen (02) des Stapels (06; 06'; 06") bei der Stapelbildung auf wenigstens einer Stapelseite (28; 29; 45; 55) angehoben ist.
13. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 oder 12, dass vor der
Bildung eines neuen Stapels (06; 06'; 06") ein gegenüber der jeweils abzulegenden Materialbogen (02) größerformatiges Ladungshilfsmittel (04) im Stapelraum positioniert wird, und nach dem horizontalen Positionieren des Ladungshilfsmittels (04) für die sich anschließende Stapelbildung das Ladungshilfsmittel (04) in zumindest einer Produktionssituation vertikal zumindest soweit nach oben bewegt wird, bis es im Bereich seiner Oberseite im Berührkontakt zur Unterkante eines die Materialbogen (02) des Stapels (06; 06'; 06") bei der Stapelbildung auf wenigstens einer Stapelseite (28; 29; 45; 55) bündig ausrichtenden Anschlagmittels (52; 54; 57; 61 ) steht.
14. Verfahren zum Stapeln von flächigen Materialbogen (02) in einer Stapelvorrichtung (01 ), insbesondere einer von einer Druck- und/oder Lackiermaschine (1 1 ) umfassten Stapelvorrichtung (01 ), wobei Materialbogen (02) eingangsseitig über einen Stapelraum einer von der Stapelvorrichtung (01 ) umfassten Stapelauslage (03.1 ; 03.2) gefördert und auf einem Ladungshilfsmittel (04) in einem Stapel (06; 06'; 06") aufeinander abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Bildung eines neuen Stapels (06; 06'; 06") ein gegenüber der jeweils abzulegenden Materialbogen (02) größerformatiges Ladungshilfsmittel (04) im Stapelraum positioniert wird, und nach dem horizontalen Positionieren des Ladungshilfsmittels (04) für die sich anschließende Stapelbildung das Ladungshilfsmittel (04) in zumindest einer Produktionssituation vertikal zumindest soweit nach oben bewegt wird, bis es im Bereich seiner Oberseite im Berührkontakt zur Unterkante eines die Materialbogen (02) des Stapels (06; 06'; 06") bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite (28; 29; 45; 55) bündig ausrichtenden Anschlagmittels (52; 54; 57; 61 ) steht.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das
Ladungshilfsmittel (04) vertikal soweit nach oben bewegt wird, bis durch dieses das zumindest eine Anschlagmittel (52; 54; 57; 61 ) insgesamt oder zumindest mit einem unteren Teil wenigstens zumindest geringfügig gegenüber der vorher im
kontaktlosen Zustand eingenommenen Lage angehoben ist.
16. Verfahren nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das
Ladungshilfsmittel (04) vertikal zumindest soweit nach oben bewegt wird, dass bei der Stapelbildung mit zur stromabwartigen Ladungshilfsmittelkante (19) im wesentlichen bündigen Stapelseite (29) ein die Materialbogen (02) des Stapels (06; 06'; 06") bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite (28) ausrichtende Anschlagmittel (61 ) und/oder bei der Stapelbildung mit zur
stromaufwärtigen Ladungshilfsmittelkante (18) im Wesentlichen bündigen
Stapelseite (28) ein die Materialbogen (02) des Stapels (06; 06'; 06") bei der Stapelbildung auf der stromabwärtigen Stapelseite (29) ausrichtende Anschlagmittel (61 ) und/oder bei der Stapelbildung mit zu einer seitlichen Ladungshilfsmittelkante (48; 49) im Wesentlichen bündigen Stapelseite ein die Materialbogen (02) des Stapels (06; 06'; 06") bei der Stapelbildung auf der anderen Stapelseite
ausrichtende Anschlagmittel (54; 57) auf der Oberseite des Ladungshilfsmittels (04) aufsetzt oder insgesamt oder zumindest mit einem unteren Teil wenigstens geringfügig angehoben wird.
17. Verfahren nach Anspruch 13, 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anpassung an eine sich ändernde Materialformatlänge das die Materialbogen (02) des Stapels (06; 06'; 06") bei der Stapelbildung auf der stromabwärtigen Stapelseite (28; 29; 45; 55) bündig ausrichtenden Anschlagmittel (52) entlang der
Transportrichtung (T) bewegt wird.
18. Verfahren nach Anspruch 13, 14, 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladungshilfsmittel (04) mit seiner Oberseiten vertikal gegen zumindest einen Längsabschnitt einer unteren, zur Seite des Stapelraumes hin liegenden und horizontal verlaufende Längskante (76) des die Materialbogen (02) bei der
Stapelbildung auf der betreffenden Stapelseite (28) ausrichtenden Anschlagmittels (52; 54; 57; 61 ) bewegt wird, der scharfkantig ausgebildet ist, d. h. einen maximalen Krümmungsradius von 1 ,0 mm aufweist
19. Verfahren nach Anspruch 13, 14, 15, 16, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass für Produktionen mit auf dem Ladungshilfsmittel (04) in Transportrichtung (T) voneinander verschiedenen Positionen für Stapel (06; 06'; 06") einer selben
Formatlänge nicht der auf die Stapelauslage (03.1 ; 03.2) bezogene Abgabeort für die die Stapelvorderseite (28) bildenden Materialbogenkanten variiert wird, sondern die Position des Ladungshilfsmittels (04) im Stapelraum der Stapelauslage (03.1 ; 03.2).
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass für zwei verschiedenen Produktionen die Stapel (06; 06'; 06") im Wesentlichen bündig an auf
unterschiedlichen Seiten liegenden Ladungshilfsmittelkanten (18; 19; 48; 49), insbesondere an einer Vorder-und einer Hinterkante (18; 19), eines gegenüber der jeweils abzulegenden Materialbogen (02) größerformatigen, insbesondere längeren, Ladungshilfsmittels (04) gebildet werden.
21 . Verfahren nach Anspruch 14, 15, 16, 17, 18, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass für Produktionen mit zueinander verschiedener Stapelposition Ladungshilfsmittel (04) eines selben Formates an in Projektion in die Horizontale betrachtet unterschiedlichen Stellen im Stapelraum positioniert werden.
22. Verfahren nach Anspruch 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 oder 21 , dadurch
gekennzeichnet, dass die Positionierung des Ladungshilfsmittels (04) im Stapelraum durch eine Positionierhilfe unterstützt wird, welche unter Verwendung einer die geforderte Lage des Stapels (06; 06'; 06") auf dem Ladungshilfsmittel (04) betreffenden Information l(L) und einer das Format der abzulegenden Materialbogen (02) betreffenden Information l(F) eine die Sollposition des Ladungshilfsmittel (04) betreffende Lagevorgabe ermittelt und umgesetzt wird.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionierung des Ladungshilfsmittels (04) das Ladungshilfsmittel (04) an einer als motorisch positionierbares mechanisches Anschlagmittel oder optisches Anzeigemittel (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27), insbesondere als Lichtprojektion (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) einer in Richtung Auflageebene gerichtete Lichtquelle (31 ; 32), ausgeführten Ausrichthilfe (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) ausgerichtet wird.
24. Verfahren zur Ver- und/oder Bearbeitung von als Blechtafeln (02) ausgebildeten Materialbogen (02) in einer Druck- und/oder Lackiermaschine (1 1 ), wobei für zwei verschiedene Produktionen jeweils eingangsseitig zugeführte Blechtafeln (02) in zumindest einem Druck- oder Lackierwerk (09) bearbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der Bearbeitung für die Produktionen ein Stapeln der durch Blechtafeln (02) gebildeten Materialbogen (02) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 23 erfolgt.
25. Vorrichtung zum Stapeln von flächigen Materialbogen (02), insbesondere zum
Stapeln von flächigen Materialbogen (02) in einer Druck- und/oder Lackiermaschine, umfassend wenigsten eine Stapelauslage (03.1 ; 03.2) mit einem Stapelraum, über welchen einlaufende Material bogen (02) durch eine Fördereinrichtung (64) förderbar und dort zur Bildung eines Stapels (06; 06'; 06") übereinander ablegbar sind, und einen im Stapelraum vertikalbeweglicher Stapelträger (51 ), wobei ein die
Materialbogen (02) bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite (28) sowie ein die Materialbogen (02) bei der Stapelbildung auf der stromabwärtigen Stapelseite (29) bündig ausrichtendes Anschlagmittels (61 ; 52) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Stapelträger (51 ) ein Ladungshilfsmittel (04) positionierbar ist, auf welchem der zu bildende Stapel (06; 06'; 06") aufnehmbar ist, und dass eine Positionierhilfe mit einer oder mehreren, der Positionierung des Ladungshilfsmittels (04) in Transportrichtung (T) dienenden Ausrichthilfen (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) vorgesehen ist, durch welche eine Lage des Ladungshilfsmittels (04) in einer ersten Position vorgebbar ist, in welcher es mit seiner stromabwärtigen Kante vertikal mit dem stromabwärtigen Anschlagmittel (52) fluchtet oder höchstens geringfügig, d. h. um bis zu 20 mm entlang der Transportrichtung (T) betrachtet, insbesondere stromaufwärts, versetzt ist, und eine Lage in einer zweiten Position, in welcher das Ladungshilfsmittels (04) mit seiner stromaufwärtigen Kante vertikal mit dem stromaufwärtigen Anschlagmittel (62) fluchtet oder höchstens geringfügig, d. h. um bis zu 20 mm entlang der Transportrichtung (T) betrachtet, insbesondere stromabwärts, versetzt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Stapelträger (51 ) ein gegenüber dem zur Ablage betriebsmäßig bestehender fester oder maximal einzustellender Abstand zwischen stromabwärtigen und stromaufwärtigem
Anschlagmittel (61 ; 52) in Transportrichtung (T) betrachtet längeres
Ladungshilfsmittel (04) derart auf dem Stapelträger (51 ) positionierbar ist, dass es in der ersten, durch die Positionierhilfe vorgegebenen Lage mit seiner
stromaufwärtigen Kante stromaufwärts über die vertikale Flucht mit dem
stromaufwärtigen Anschlagmittel (61 ) hinausragt, und in der zweiten, durch die Positionierhilfe vorgegebenen Lage mit seiner stromabwartigen Kante stromabwärts über die vertikale Flucht mit dem stromabwartigen Anschlagmittel (52) hinausragt.
27. Vorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Position durch eine erste Ausrichthilfe (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) und die zweite Position durch die selbe, entlang der Transportrichtung (T) bewegbare erste Ausrichthilfe (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) oder eine andere, zur ersten Ausrichthilfe (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) entlang der Transportrichtung (T) versetzte zweite Ausrichthilfe (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) vorgebbar und/oder anzeigbar ist.
28. Vorrichtung nach Anspruch 25, 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass die
Positionierhilfe ein Datenverarbeitungsmittel mit einem in diesem implementierten Datenverarbeitungsprogramm umfasst, welches ausgangsseitig in Signalverbindung zu einer eine Ausrichthilfe (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) für das Ladungshilfsmittel (04) positionierenden Antriebseinrichtung und eingangsseitig in Signalverbindung zu einer Schnittstelle steht, über welche der Positionierhilfe eine die geforderte Lage des Stapels (06; 06'; 06") auf dem Ladungshilfsmittel (04) betreffende Information l(L) und/oder eine das Format der abzulegenden Materialbogen (02) betreffende Information l(F) und/oder eine Information l(P) aus für die geplante Produktion und/oder Stapellage vorgehaltenen Positionsdaten zuleitbar ist.
29. Vorrichtung nach Anspruch 25, 26, 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass als Ausrichthilfe (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) ein horizontal positionierbares
mechanisches Anschlagmittel oder optisches Anzeigemittel (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) vorgesehen ist, welches über ein Antriebsmittel (41 , 42; 43; 44) in einer horizontalen Richtung positionierbar ist.
30. Vorrichtung nach Anspruch 25, 26, 27, 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterstützung der Positionierung des Ladungshilfsmittels (04) eine in Transportrichtung (T) positionierbare Ausrichthilfe (21 ) und/oder eine quer zur Transportrichtung (T) positionierbare Ausrichthilfe (23; 26) vorgesehen ist.
31 . Vorrichtung nach Anspruch 25, 26, 27, 28, 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Richtung Auflageebene gerichtete Lichtquelle (31 ; 32) vorgesehen ist, deren Lichtprojektion (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) in der Auflageebene des zu positionierenden Ladungshilfsmittels (04) eine der Positionierung der
stromabwärtigen Ladungshilfsmittelkante dienende optische Ausrichthilfe (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) ausbildet und/oder eine in Richtung Auflageebene gerichtete Lichtquelle (33; 34), deren Lichtprojektion (23; 24) in der Auflageebene des zu positionierenden Ladungshilfsmittels (04) eine der Positionierung einer seitlichen Ladungshilfsmittelkante dienende optische Ausrichthilfe (23; 24) ausbildet.
32. Vorrichtung nach Anspruch 25, 26, 27, 28, 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass das stromaufwärtige Anschlagmittel (61 ) entlang der Transportrichtung (T) betriebsmäßig gestellfest gelagert und das stromabwartige Anschlagmittel (52) zur Einstellung der Ablage unterschiedlicher Materialformatlängen betriebsmäßig entlang der Transportrichtung (T) stellbar ist und/oder dass oberhalb des
Stapelraumes eine die Materialbogen (02) fördernde, als
Überkopftransporteinrichtung (64) ausgeführte Fördereinrichtung (64) vorgesehen ist und/oder dass der vertikalbewegliche Stapelträger (51 ) in Transortrichtung (T) betrachtet eine größere Länge aufweist als ein zwischen dem stromauf- und dem stromabwärtigen Anschlagmittel (61 ; 52) zur Ablage betriebsmäßig bestehender fester oder maximal einzustellender Abstand und/oder dass eine Beladeebene des der vertikalbewegliche Stapelträger (51 ) in Transportrichtung (T) betrachtet auf zumindest der stromaufwärtigen Seite über die vertikale Flucht der Anschlagfläche eines die Materialbogen (02) bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite (28) bündig ausrichtenden Anschlagmittels (61 ) hinausragt.
33. Vorrichtung zum Stapeln von flächigen Materialbogen (02), insbesondere zum Stapeln von flächigen Materialbogen (02) in einer Druck- und/oder Lackiermaschine, umfassend wenigsten eine Stapelauslage (03.1 ; 03.2) mit einem Stapelraum, über welchen einlaufende Materialbogen (02) durch eine Fördereinrichtung (64) förderbar und dort zur Bildung eines Stapels (06; 06'; 06") übereinander ablegbar sind, und mit einem im Stapelraum vertikalbeweglichen Stapelträger (51 ), wobei ein die Materialbogen (02) bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite (28) sowie ein die Materialbogen (02) bei der Stapelbildung auf der stromabwärtigen Stapelseite (29) bündig ausrichtendes Anschlagmittels (61 ; 52) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Stapelträger (51 ) ein Ladungshilfsmittel (04) positionierbar ist, auf welchem der zu bildende Stapel (06; 06'; 06") aufnehmbar ist, und dass der vertikalbewegliche Stapelträger (51 ) in Transportrichtung (T) betrachtet auf zumindest der stromaufwärtigen Seite mit seiner das
Ladungshilfsmittel (04) abstützenden Tragebene signifikant, d. h. um mindestens
50 mm und/oder um mindestens ein Zehntel der Länge des zwischen dem stromauf- und dem stromabwärtigen Anschlagmittel (61 ; 52) zur Ablage betriebsmäßig bestehenden festen oder maximal einzustellenden Abstandes, über die vertikale Flucht der Anschlagfläche eines die Materialbogen (02) bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite (28) bündig ausrichtenden Anschlagmittels (61 ) hinausragt.
34. Vorrichtung nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass das die
Materialbogen (02) bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite (28) ausrichtende Anschlagmittel (61 ) und/oder das die Materialbogen (02) bei der Stapelbildung auf der stromabwärtigen Stapelseite (29) bündig ausrichtende
Anschlagmittel (52) insgesamt oder zumindest mit einem unteren Teil
vertikalbeweglich und/oder nach oben nachgiebig am Gestell (63) gelagert ist.
35. Vorrichtung nach Anspruch 32, 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass eine untere, zur Seite des Stapelraumes hin liegende und horizontal verlaufende Längskante (76) des die Materialbogen (02) bei der Stapelbildung auf der stromaufwärtigen Stapelseite (28) ausrichtenden Anschlagmittels (61 ) und/oder des die Materialbogen (02) bei der Stapelbildung auf der stromabwärtigen Stapelseite (29) bündig ausrichtenden Anschlagmittels (52) auf zumindest einem
Längsabschnitt scharfkantig ausgebildet ist, d. h. einen maximalen
Krümmungsradius von 1 ,0 mm aufweist.
36. Vorrichtung nach Anspruch 33, 34, 35 oder 36, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionierhilfe mit einer oder mehreren, der Positionierung des Ladungshilfsmittels (04) in Transportrichtung (T) dienenden Ausrichthilfen (21 ; 22; 25) vorgesehen ist, durch welche eine Lage des Ladungshilfsmittels (04) in einer ersten Position vorgebbar ist, in welcher es mit seiner stromabwärtigen Kante vertikal mit dem stromabwärtigen Anschlagmittel (52) fluchtet oder höchstens geringfügig, d. h. um bis zu 20 mm entlang der Transportrichtung (T) betrachtet, insbesondere stromaufwärts, versetzt ist, und eine Lage in einer zweiten Position, in welcher das Ladungshilfsmittels (04) mit seiner stromaufwärtigen Kante vertikal mit dem stromaufwärtigen Anschlagmittel (62) fluchtet oder höchstens geringfügig, d. h. um bis zu 20 mm entlang der Transportrichtung (T) betrachtet, insbesondere stromabwärts, versetzt ist.
37. Vorrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass als Ausrichthilfe (21 ;
22; 23; 24; 25; 26; 27) ein horizontal positionierbares mechanisches Anschlagmittel oder optisches Anzeigemittel (21 ; 22; 23; 24; 25; 26; 27) vorgesehen ist, welches über ein Antriebsmittel (41 , 42; 43; 44) in einer horizontalen Richtung positionierbar ist.
38. Vorrichtung nach Anspruch 33, 34, 35, 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterstützung der seitlichen Positionierung des Ladungshilfsmittels (04) eine quer zur Transportrichtung (T) positionierbare Ausrichthilfe (23; 26) und/oder zur Positionierung des Stapels (06; 06; 06") ein die Materialbogen (02) bei der
Stapelbildung auf einer seitlichen Stapelseite (45; 55) bündig ausrichtendes und/oder quer zur Transportrichtung (T) positionierbares Anschlagmittel (61 ) vorgesehen ist.
39. Vorrichtung nach Anspruch 32, 33, 34, 35, 36, 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass das stromaufwärtige Anschlagmittel (61 ) entlang der Transportrichtung (T) betriebsmäßig gestellfest gelagert und das stromabwärtige Anschlagmittel (52) zur Einstellung der Ablage unterschiedlicher Materialformatlängen betriebsmäßig entlang der Transportrichtung (T) stellbar ist und/oder dass oberhalb des
Stapelraumes eine die Materialbogen (02) fördernde, als
Überkopftransporteinrichtung (64) ausgeführte Fördereinrichtung (64) vorgesehen ist.
40. Vorrichtung nach Anspruch 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 oder 39, dadurch
gekennzeichnet, dass auf dem Stapelträger (51 ) ein Ladungshilfsmittel (04) positionierbar ist, welches eine um mindestens 50 mm größere Länge (L51 ) aufweist, als ein zwischen dem stromauf- und dem stromabwärtigen Anschlagmittel 61 ; 52 zur Ablage betriebsmäßig, d. h. für den Betriebszustand einer Produktion, bestehender fester oder maximal einzustellender Abstand (a).
41 . Druck- und/oder Lackiermaschine (1 1 ), insbesondere Blechdruckmaschine, zur Ver- und/oder Bearbeitung von als Blechtafeln (02) ausgebildeten Materialbogen (02), welche einen Anleger (07), zumindest ein Druck- oder Lackierwerk (09) sowie eine Stapelvorrichtung (01 ) umfasst, gekennzeichnet durch die Ausführung der
Stapelvorrichtung (01 ) gemäß einem der Ansprüche 25 bis 40.
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