CN110092159A - 物品输送方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物品输送方法及设备，所述物品输送方法包括：获取物品的输送状态，其中，物品被分离输送装置输送，分离输送装置包括并排设置的多个分离输送组件；根据输送状态确定承载相邻的两个物品中每个物品的分离输送组件以及两个物品是否邻近输送；若两个物品由不同的分离输送组件输送且两个物品邻近输送，分别设置承载两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使两个物品在离开分离输送装置时被分离。通过本发明提供的物品输送方法及设备，可以使分离输送装置输送的相邻的两个物品以大于预设阈值的间隔距离顺次到达称重装置，从而使称重装置测量一个物品的重量时其测量结果不受与该物品相邻的物品的干扰，保证了测量结果的准确性。

Description

物品输送方法及设备

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其是涉及一种物品输送方法及设备。

背景技术

为了提高物品的分拣效率，降低物品的分拣时间，越来越多的物流公司在分拣物品时使用动态称重设备测量物品的重量，其中，动态称重设备可以在输送物品的过程中测量物品的重量。

相关技术公开了一种动态称重设备，如图1所示，动态称重设备包括输送部1′和称重部2′。其中，输送部1′用于接收用户放置的物品3′并将物品3′输送至称重部2′；称重部2′包括称重传送带21′以及与称重传动带21′连接的称重部件22′，物品3′在称重传送带21′上输送的过程中，称重部件22′测量物品3′的重量。

发明人发现，相关技术的动态称重设备在测量物品重量的过程中，可能会存在输送部1′输送的多个物品同时到达称重部2′的情况，这种情况下，将会导致物品重量测量结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物品输送方法及设备，以缓解相关技术中存在的输送部输送的多个物品同时到达称重部，从而导致物品重量测量结果不准确的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品输送方法，包括：

获取物品的输送状态，其中，所述物品被分离输送装置输送，所述分离输送装置包括并排设置的多个分离输送组件；

根据所述输送状态确定承载相邻的两个物品中每个物品的分离输送组件以及所述两个物品是否邻近输送，其中，所述两个物品邻近输送是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离小于或等于预设阈值；

若所述两个物品由不同的分离输送组件输送且所述两个物品邻近输送，分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使所述两个物品在离开所述分离输送装置时被分离，其中，所述两个物品被分离是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离大于预设阈值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

在所述分离输送装置的输送路径上多次获取物品的输送状态，当检测到上一次分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度后未能使所述两个物品分离时，增大承载所述两个物品的分离输送组件之间的速度差。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

根据所述输送状态确定所述两个物品之间的相对位置关系；

所述分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，包括：

使承载上游的物品的分离输送组件的输送速度小于承载下游的物品的分离输送组件的输送速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

根据所述输送状态判断物品是否被偏斜输送；

若所述物品被偏斜输送且所述物品由多个分离输送组件输送，设置承载所述物品的前沿的第一端的分离输送组件的输送速度小于承载所述物品的前沿的第二端的分离输送组件的输送速度，以使所述物品被纠偏，其中，沿物品输送方向，所述物品的前沿的第一端位于所述物品的前沿的第二端的下游。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述两个物品均离开所述分离输送装置后，设置承载所述两个物品的分离输送组件的输送速度为默认值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

若所述物品未被偏斜输送，判断所述物品是否由多个分离输送组件输送；

若所述物品由多个分离输送组件输送，将所述多个分离输送组件的输送速度设置为相同的预设值；

若所述物品由一个分离输送组件输送，将所述分离输送组件的输送速度设置为预设值。

第二方面，本发明实施例还提供一种物品输送设备，包括：分离输送装置、检测装置和控制装置，所述分离输送装置、所述检测装置均与所述控制装置电连接；

所述分离输送装置用于沿物品输送方向输送物品，所述分离输送装置包括并排设置的多个分离输送组件；

所述检测装置位于物品的输送路径上，用于检测物品的输送状态；

所述控制装置用于获取物品的输送状态，根据所述输送状态确定承载相邻两个物品中每个物品的分离输送组件以及所述两个物品是否邻近输送，若所述两个物品由不同的分离输送组件输送且所述两个物品邻近输送，分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使所述两个物品在离开所述分离输送装置时被分离，其中，所述两个物品邻近输送是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离小于或等于预设阈值，所述两个物品被分离是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离大于预设阈值。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测装置包括多个检测组件，每个所述检测组件均位于物品的输送路径上且多个所述检测组件间隔设置，每个所述检测组件用于检测物品的输送路径上与其对应的设定位置处物品的输送状态；

所述控制装置还用于获取物品到达与每个所述检测组件对应的设定位置处时的输送状态，并在检测到上一次分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度后未能使所述两个物品分离时，增大承载所述两个物品的分离输送组件之间的速度差。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制装置，还用于：

所述控制装置还用于根据所述输送状态确定所述两个物品之间的相对位置关系，并分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，使承载上游的物品的分离输送组件的输送速度小于承载下游的物品的分离输送组件的输送速度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制装置还用于根据所述输送状态判断物品是否被偏斜输送，若所述物品被偏斜输送且所述物品由多个分离输送组件输送，设置承载所述物品的前沿的第一端的分离输送组件的输送速度小于承载所述物品的前沿的第二端的分离输送组件的输送速度，以使所述物品被纠偏，其中，沿物品输送方向，所述物品的前沿的第一端位于所述物品的前沿的第二端的下游。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制装置还用于在所述两个物品均离开所述分离输送装置后，设置承载所述两个物品的分离输送组件的输送速度为默认值。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括称重装置，其中，沿物品输送方向，所述称重装置位于所述分离输送装置的下游，所述称重装置用于从所述分离输送装置接收物品，并对接收的物品进行输送以及在所述物品输送过程中测量所述物品的重量

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述控制装置还用于在所述物品未被偏斜输送时，判断所述物品是否由多个分离输送组件输送；若所述物品由多个分离输送组件输送，将所述多个分离输送组件的输送速度设置为相同的预设值；若所述物品由一个分离输送组件输送，将所述分离输送组件的输送速度设置为预设值。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的物品输送方法及设备，获取物品的输送状态，根据输送状态确定承载相邻的两个物品中每个物品的分离输送组件以及两个物品是否邻近输送，若两个物品由不同的分离输送组件输送且两个物品邻近输送，分别设置承载两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使两个物品在离开所述分离输送装置时被分离。

通过本发明实施例提供的物品输送方法及设备，由于可以检测到两个相邻物品邻近输送，并对邻近输送的物品进行分离，因此，可以在称重装置的上游设置分离输送装置，并使分离输送装置输送的相邻的两个物品以大于预设阈值的间隔距离顺次到达称重装置，从而使称重装置测量一个物品的重量时其测量结果不受与该物品相邻的物品的干扰，保证了测量结果的准确性，因此，通过本发明实施例的物品输送方法及设备，可以有效解决相关技术的输送部输送的多个物品同时到达称重部，从而导致物品重量测量结果不准确的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的相关技术中的动态称重设备的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的物品输送设备的组成框图；

图3为根据本发明实施例的物品输送设备的第一结构示意图；

图4为根据本发明实施例的物品输送设备的第二结构示意图；

图5为根据本发明实施例的物品输送方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

发明人发现，相关技术的动态称重设备在测量物品重量的过程中，可能会存在输送部输送的多个物品同时到达称重部的情况，当多个物品同时在称重传送带上输送时，称重部件可能会无法区分单个物品，因此导致物品重量测量结果不准确。基于此，本发明实施例提供的一种物品输送方法和物品输送设备，可以在称重装置的上游设置分离输送装置，使分离输送装置输送的相邻的两个物品以大于预设阈值的间隔距离顺次到达称重装置，从而使称重装置测量一个物品的重量时其测量结果不受与该物品相邻的物品的干扰，保证了测量结果的准确性。因此，通过本发明实施例的物品输送方法及设备，可以有效解决相关技术的输送部输送的多个物品同时到达称重部，从而导致物品重量测量结果不准确的问题。

下面结合附图对本发明实施例提供的物品输送方法及设备进行介绍。

图2为根据本发明实施例的物品输送设备的组成框图，图3为根据本发明实施例的物品输送设备的第一结构示意图，图4为根据本发明实施例的物品输送设备的第二结构示意图，如图2至图4所示，物品输送设备1包括：缓存装置11、分离输送装置12、称重装置13、检测装置14和控制装置15。其中，缓存装置11、分离输送装置12和称重装置13沿箭头A所示的物品输送方向依次设置，且三者均具有承载物品并带动物品沿物品输送方向移动的输送组件，物品输送设备1工作时，物品被放置于缓存装置11，并依次经缓存装置11和分离输送装置12的输送到达称重装置13，称重装置13在输送物品的过程中测量物品的重量。

缓存装置11，用于向分离输送装置12输送用户放置的物品。缓存装置11包括缓存输送组件111和缓存电机112。其中，缓存输送组件111用于承载并输送物品，缓存输送组件111可以是带传动、辊传动等结构形式；缓存电机112与缓存输送组件111传动连接，且缓存电机112与控制装置15电连接，缓存电机112用于根据控制装置15输出的控制信号驱动缓存输送组件111运动，缓存输送组件111运动时带动缓存输送组件111上承载的物品随之沿物品输送方向移动。

分离输送装置12用于接收缓存装置11输送的物品并将物品向称重装置13输送，以及在物品输送过程中分离邻近输送的两个物品，以使两个物品在离开分离输送装置12时被分离。本发明中，两个物品邻近输送是指相邻的两个物品沿物品输送方向的间隔距离等于或小于预设阈值，两个物品被分离是指两个物品沿物品输送方向的间隔距离大于预设阈值。优选的，两个物品沿物品输送方向的间隔距离为两个物品的中心沿物品输送方向的间隔距离。

分离输送装置12包括分离输送部121和分离驱动部122。其中，分离输送部121用于承载并输送物品，分离输送部121包括多个分离输送组件，各个分离输送组件沿箭头B所示的、与物品输送方向相垂直的分离输送部121的宽度方向并排设置，每个分离输送组件均可以承载并输送物品，且每个分离输送组件的输送速度可以单独设置，每个分离输送组件均可以是带传动、辊传动等结构形式；分离驱动部122用于驱动分离输送部121运动，优选的，分离驱动部122包括多个分离电机，分离驱动部122包括的分离电机的数量与分离输送部121包括的分离输送组件的数量相同且一一对应地传动连接，且每个分离电机与控制装置15电连接，每个分离电机用于根据控制装置15输出的控制信号驱动与其传动连接的分离输送组件运动，分离输送组件运动时带动分离输送组件上承载的物品随之沿物品输送方向移动。由于分离输送部121的每个分离输送组件的输送速度均可以单独设置，因此，当两个物品由不同的分离输送组件输送且两个物品邻近输送时，当承载不同物品的分离输送组件的输送速度不同时，两个物品的间隔距离将逐渐增大，从而分离。如图4所示，本实施例中，分离输送部121包括第一分离输送组件1211、第二分离输送组件1212、第三分离输送组件1213、第四分离输送组件1214、第五分离输送组件1215和第六分离输送组件1216等六个分离输送组件，六个分离输送组件沿箭头B所示的分离输送部121的宽度方向并排设置。

称重装置13用于从分离输送装置12接收物品，并对接收的物品进行输送以及在物品输送过程中测量物品的重量。如图3和图4所示，沿物品输送方向，称重装置13位于分离输送装置12的下游。称重装置13包括称重输送组件131、称重电机132和重量测量部件133。其中，称重输送组件131用于承载并输送物品，称重输送组件131可以是带传动、辊传动等结构形式；称重电机132与称重输送组件131传动连接，且称重电机132与控制装置15电连接，称重电机132用于根据控制装置15输出的控制信号驱动称重输送组件131运动，称重输送组件131运动时带动称重输送组件131上承载的物品随之沿物品输送方向移动；重量测量部件133与称重输送组件131连接，用于在称重输送组件131输送物品的过程中测量物品的重量。

检测装置14与控制装置15电连接，用于采集物品的输送状态，其中，一个物品的输送状态包括该物品是否与其他物品邻近输送、该物品与和其邻近输送的物品的相对位置关系、承载该物品的分离输送组件，以及该物品是否偏斜输送等。需要说明的是，检测装置14可以在物品到达分离输送装置12之前采集物品的输送状态，也可以在物品被分离输送装置12输送过程中采集物品的输送状态。

检测装置14包括至少一个检测组件，该检测组件位于物品的输送路径上，用于检测位于与该检测组件对应的设定位置处的物品的输送状态。优选的，检测装置14包括多个检测组件，每个检测组件均位于物品的输送路径上且多个检测组件沿物品输送方向间隔设置，每个检测组件用于检测物品输送路径上与其对应的设定位置处的物品的输送状态。本实施例中，检测装置14包括第一检测组件141、第二检测组件142和第三检测组件143三个检测组件，每个检测组件均位于分离输送装置12的输送路径上，且沿物品输送方向，第一检测组件141位于分离输送部121的起始端，第二检测组件142位于分离输送部121的中部，第三检测组件143位于分离输送部121的末端。本实施例中，检测装置14的三个检测组件均为摄像头，每个摄像头均设置于分离输送部121的上方，用于拍摄分离输送部121上与该摄像头对应的设定位置处的物品的图像，并将所拍摄的图像传送至控制装置15，控制装置15通过对每个摄像头拍摄的图像进行分析处理，获取分离输送部121上与该摄像头对应的设定位置处的物品的输送状态。在本发明提供的其他实施例中，检测装置14的检测组件还可以为其他形式，比如，检测组件为传感器阵列，检测装置14包括多个传感器阵列，每个传感器阵列设置于分离输送部121的设定位置处，控制装置15通过检测每个传感器阵列输出的信号获取分离输送部121上与该传感器阵列对应的设定位置处的物品的输送状态。

控制装置用于控制缓存装置11、分离输送装置12和称重装置13工作，以及用于根据检测装置14输出的信号获取物品的输送状态。其中，当检测装置14在物品到达分离输送装置12之前采集物品的输送状态时，控制装置15根据检测装置14输出的信号获取物品到达分离输送装置12时的输送状态，当检测装置14在物品被分离输送装置12输送过程中采集物品的输送状态时，控制装置15根据检测装置14输出的信号获取物品在被分离输送装置12输送时的输送状态。

示例性的，控制装置15控制缓存装置11向分离输送装置12输送物品；控制装置15接收检测装置14输出的信号，并根据检测装置14输出的信号获取物品的输送状态，根据物品的输送状态确定承载相邻两个物品中每个物品的分离输送组件以及两个物品是否邻近输送，若两个物品由不同的分离输送组件输送且两个物品邻近输送，分别设置承载两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使两个物品在离开分离输送装置12时被分离。其中，预设值满足称重装置13测量一个物品的重量时其测量结果不受与该物品相邻的物品的干扰。由于邻近输送的两个物品在离开分离输送装置12时被分离，因此，可以使分离输送装置12输送的相邻的两个物品以大于预设阈值的间隔距离顺次到达称重装置13，从而使称重装置13测量一个物品的重量时其测量结果不受与该物品相邻的物品的干扰，保证了测量结果的准确性。

本实施例提供的物品输送设备，由于检测装置可以检测到两个物品邻近输送，分离输送装置可以对邻近输送的两个物品进行分离，因此，可以使分离输送装置输送的相邻的两个物品以大于预设阈值的间隔距离顺次到达称重装置，从而使称重装置测量一个物品的重量时其测量结果不受与其相邻的物品的干扰，保证了测量结果的准确性，因此，通过本实施例的物品输送设备，可以有效解决相关技术所存在输送部输送的多个物品同时到达称重部，从而导致物品重量测量结果不准确的问题。

在本发明的又一实施例中还提供一种物品输送方法，图5为根据本发明实施例的物品输送方法的流程图，如图5所示，该物品输送方法可以包括以下步骤。

步骤S101，获取物品的输送状态。

其中，可以在物品到达分离输送装置时获取物品的输送状态，也可以在物品被分离输送装置输送时获取物品的状态，分离输送装置包括并排设置的多个分离输送组件。物品的输送状态可以包括该物品是否与其他物品邻近输送、该物品与和其邻近输送的物品的相对位置关系、承载该物品的分离输送组件，以及该物品是否偏斜输送等。

以本发明实施例的物品输送设备为例，缓存装置11接收用户放置的物品，控制装置15控制缓存装置11将接收的物品向分离输送装置12输送，分离输送装置12的分离输送部121接收缓存装置11输送的物品并将物品向称重装置13输送，物品输送过程中，控制装置15获取物品的输送状态，以及根据物品的输送状态判断分离输送部121上是否存在物品邻近输送。

获取物品的输送状态包括：获取设定位置处的物品的输送状态。本发明实施例中，可以根据实际需要在设定位置处设置检测装置14的检测组件，控制装置15获取与该设定位置对应的检测组件输出的信号，并根据该检测组件输出的信号获取位于该设定位置处的物品的输送状态。当该设定位置位于分离输送装置12上游时，可以根据检测组件输出的信号获取物品到达分离输送装置12时的输送状态，当该设定位置位于分离输送装置12的输送路径上时，可以根据检测组件输出的信号获取物品在被分离输送装置12输送时的输送状态。

设定位置可以为分离输送部121的起始端、中部或末端，如上所述，检测装置14包括第一检测组件141、第二检测组件142和第三检测组件143等三个检测组件，三个检测组件均为摄像头，且沿物品输送方向，第一检测组件141位于分离输送部121的起始端，第二检测组件142位于分离输送部121的中部，第三检测组件143位于分离输送部121的末端，控制装置15控制位于设定位置处的摄像头拍摄图像，并对该摄像头拍摄的图像进行分析，提取位于该设定位置处的物品的轮廓图像，并对物品的轮廓图像进行分析，获取位于该设定位置处的物品的输送状态。比如，控制装置15根据一个物品的轮廓图像和与其相邻的物品的轮廓图像确定这两个物品沿物品输送方向的间隔距离，通过比较这两个物品的间隔距离与预设阈值的大小关系，确定这两个物品是否邻近输送，并在这两个物品邻近输送时确定这两个物品的相对位置关系，以及根据每个物品的轮廓图像在整幅图像中的坐标位置确定承载该物品的分离输送组件，根据每个物品的轮廓图像确定该物品的前沿是否垂直于输送方向，当该物品的前沿与输送方向不垂直时，确定该物品偏斜输送。

需要说明的是，在本发明提供的其他实施例中，检测装置14的检测组件还可以为其他形式，比如，检测组件为传感器阵列，检测装置14包括多个传感器阵列，每个传感器阵列设置于分离输送部121的设定位置处，控制装置15通过检测每个传感器阵列输出的信号获取分离输送部121上与该传感器阵列对应的设定位置处的物品的输送状态。

步骤S102，根据物品的输送状态确定承载相邻的两个物品中每个物品的分离输送组件以及该两个物品是否邻近输送。

获取物品的输送状态后，根据每个物品的输送状态确定承载该物品的分离输送组件，以及该物品是否与其他物品邻近输送，也即，判断是否存在相邻的两个物品是否邻近输送。其中，两个物品邻近输送是指两个物品沿物品输送方向的间隔距离小于或等于预设阈值。

以本发明实施例的物品输送设备为例，获取物品的输送状态后，控制装置15根据物品的输送状态确定承载每个物品的分离输送部121的分离输送组件，并判断分离输送部121上是否存在物品邻近输送。

本发明的一种优选实施例中，控制装置15每间隔预设时间获取一次检测装置14的每个检测组件输出的信号，优选的，预设时间为毫秒级，由于控制装置15相邻两次获取每个检测组件输出的信号的间隔时间非常短，因此，当分离输送部121的与一个检测组件对应的设定位置处存在物品邻近输送时，控制装置15通过分析该检测组件输出的信号可以及时判定分离输送部121的该设定位置处存在两个物品邻近输送；本发明的另一种优选实施例中，在分离输送部121的与每个检测组件对应的设定位置处均设置有到位传感器，控制装置15通过到位传感器输出的信号检测物品是否到达分离输送部121的与该到位传感器对应的设定位置处，当控制装置15判定物品到达分离输送部121的与一个到位传感器对应的设定位置处时，获取该设定位置对应的检测组件输出的信号，由于物品到达设定位置时控制装置15获取与该设定位置对应的检测组件输出的信号，因此，当分离输送部121的设定位置处存在两个物品邻近输送时，控制装置15可以及时判定分离输送部121上存在两个物品邻近输送。

步骤S103，若两个物品由不同的分离输送组件输送且两个物品邻近输送，分别设置承载两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使两个物品在离开分离输送装置时被分离。

当判定分离输送部上存在两个物品由不同的分离输送组件输送且两个物品邻近输送时，设置承载不同物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使邻近输送的两个物品在离开分离输送装置时被分离。如上所述，本发明中，两个物品被分离是指两个物品沿物品输送方向的间隔距离大于预设阈值。

以本发明实施例的物品输送设备为例，当控制装置15判定分离输送部121上存在两个物品由不同的分离输送组件输送且两个物品邻近输送时，控制装置15根据步骤S101中获取的物品的输送状态确定承载每个物品的各个输送组件，并控制承载不同物品的分离输送组件具有不同的输送速度，从而使邻近输送的两个物品具有不同的输送速度，以使邻近输送的两个物品在离开分离输送部121时被分离。其中，当一个物品由一个分离输送组件承载时，控制装置15设置承载该物品的分离输送组件的输送速度为预设值，当一个物品由多个分离输送组件承载时，控制装置15设置承载该物品的多个分离输送组件的输送速度为相同的预设值。

控制装置15根据邻近输送的两个物品的输送状态设置承载两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，优选的，当邻近输送的两个物品沿物品输送方向的间隔距离大于零时，控制装置15根据这两个物品的输送状态确定这两个物品之间的相对位置关系，并设置承载位于下游的物品的分离输送组件的输送速度为第一速度，设置承载位于上游的物品的分离输送组件的输送速度为第二速度，且第一速度大于第二速度，由于位于上游的物品的输送速度小于位于下游的物品的输送速度，也即，位于上游的物品被相对延缓输送，位于下游的物品被相对加速输送，因此，邻近输送的两个物品的间隔距离逐渐拉大，进而分离；当邻近输送的两个物品沿物品输送方向的间隔距离为零时，控制装置15设置承载两个物品中任意一个物品的分离输送组件的输送速度为第一速度，设置承载两个物品中另一个物品的分离输送组件的输送速度为第二速度，且第一速度大于第二速度，由于承载间隔距离为零的两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，因此，邻近输送的两个物品的间隔距离逐渐拉大，进而分离。

例如，如图4所示，工作人员依次将物品21、物品22和物品23放置到物品输送设备1的缓存装置11的缓存输送组件111上，缓存装置11将接收的物品向分离输送装置12输送，第一检测组件141位于分离输送部121的起始端，控制装置15控制第一检测组件141每间隔预设时间拍摄一幅图像并对第一检测组件141拍摄的图像进行分析处理，获取位于分离输送部121的起始端的物品的输送状态，当控制装置15获取到物品21的输送状态为物品21和物品22邻近输送、物品21位于物品22下游，且物品21由第二分离输送组件1212和第三分离输送组件1213承载，获取到物品22的输送状态为物品22和物品21邻近输送，物品22位于物品21的上游，且物品22由第四分离输送组件1214、第五分离输送组件1215和第六分离输送组件1216承载时，控制装置15判定物品21和物品22邻近输送，并根据物品21和物品22的相对位置关系，设置承载物品21的第二分离输送组件1212和第三分离输送组件1213的输送速度为第一速度，设置承载物品22的第四分离输送组件1214、第五分离输送组件1215和第六分离输送组件1216的输送速度为第二速度，且第一速度大于第二速度，由于物品21的输送速度大于物品22的输送速度，因此，物品21和物品22的间隔距离逐渐拉大，进而分离。

需要说明的是，本发明实施例的物品输送设备中，可以在分离输送部121的多个不同的设定位置处设置检测装置14的检测组件，以便控制装置15在分离输送装置12的输送路径上多次获取物品的输送状态，当检测到上一次分别设置承载邻近输送的两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度后未能使这两个物品分离时，增大承载两个物品的分离输送组件之间的速度差，以使这两个物品在离开分离输送装置12时被分离。具体的，物品在分离输送部121上输送时，控制装置15获取每个设定位置处的物品的状态，并判断每个设定位置处是否存在两个物品邻近输送，并在判定存在两个物品邻近输送且两个物品由不同的分离输送组件承载时，根据邻近输送的两个物品的输送状态及时调整分离输送部121的运动策略，使得两个邻近输送的物品迅速分开。比如，如图4所示，当物品21和物品22到达分离输送部121的起始端时，控制装置15通过第一检测组件141拍摄的图像判定物品21和物品22邻近输送且物品21和物品22由不同的分离输送组件承载，控制装置15设置承载物品21的第二分离输送组件1212和第三分离输送组件1213的输送速度为第一速度，以及设置承载物品22的第四分离输送组件1214、第五分离输送组件1215和第六分离输送组件1216的输送速度为第二速度，其中，第一速度大于第二速度；第二分离输送组件1212和第三分离输送组件1213以第一速度继续输送物品21，第四分离输送组件1214、第五分离输送组件1215和第六分离输送组件1216以第二速度继续输送物品22；当物品21和物品22到达分离输送部121的中部时，控制装置15通过第二检测组件142拍摄的图像判定物品21和物品22仍然邻近输送，此时，控制装置15进一步调整承载物品21和物品22的分离输送组件的速度，使物品21和物品22的输送速度差进一步拉大，比如，控制装置15设置承载物品21的第二分离输送组件1212和第三分离输送组件1213的输送速度为第三速度，设置承载物品22的第四分离输送组件1214、第五分离输送组件1215和第六分离输送组件1216的输送速度为第四速度，其中，第三速度大于第一速度，第四速度小于第二速度，由于物品21和物品22的输送速度差进一步拉大，因此，第一物品21和第二物品22将迅速分离。通过实时检测物品的输送状态，并在存在两个物品邻近输送时根据邻近输送的两个物品的输送状态及时调整分离输送部的运动策略，可以保证物品离开分离输送部时被分离，也即，可以保证相邻的两个物品以大于预设阈值的间隔距离顺次到达称重装置。

进一步地，本发明的物品输送方法还包括：根据物品的输送状态判断物品是否未被偏斜输送；若物品未被偏斜输送，判断物品是否被多个分离输送组件输送；若物品被多个分离输送组件输送，将多个分离输送组件的输送速度设置为相同的预设值；若物品被一个分离输送组件输送，将该分离输送组件的输送速度设置为预设值，在分离输送部121的末端设置检测装置14的检测组件，当控制装置15通过位于分离输送部121末端的检测组件检测到两个邻近输送的物品被分离且顺次离开分离输送部121时，控制装置15控制分离输送部121的各组分离输送组件的输送速度恢复为默认速度值，比如，设置各组分离输送组件的输送速度均为相同的默认速度值。

进一步的，本发明的物品输送方法还包括：当根据物品的输送状态确定物品偏斜输送且该物品由多个分离输送组件承载时，设置承载偏斜输送的物品的各组分离输送组件具有不同的输送速度，以使偏斜输送的物品被纠偏。具体的，设置承载物品的前沿的第一端的分离输送组件的输送速度小于承载物品的前沿的第二端的分离输送组件的输送速度，其中，沿物品输送方向，物品的前沿的第一端位于物品的前沿的第二端的下游。比如，如图4所示，控制装置15判定物品22偏斜输送，且沿物品输送方向，物品22的前沿的第一端22a位于下游，物品22的前沿的第二端22b位于上游，控制装置15设置承载物品22的前沿的第一端22a的第四分离输送组件1214的输送速度小于承载物品22的前沿的第二端22b的排六序输送组件1216的输送速度，从而使物品22在分离输送组件上旋转进而被纠偏。通过设置承载偏斜输送的物品的多个分离输送组件具有不同的输送速度，可以使物品在分离输送组件上旋转进而被纠偏，从而减小物品在输送方向上的长度，提高物品输送设备的处理效率。

本实施例提供的物品输送方法中，获取物品的输送状态，根据物品的输送状态确定承载相邻的两个物品中每个物品的分离输送组件以及两个物品是否邻近输送，若两个物品由不同的分离输送组件输送且两个物品邻近输送，分别设置承载两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使两个物品在离开分离输送装置时被分离。本实施例提供的物品输送方法，由于可以检测到两个物品邻近输送，并对邻近输送的物品进行分离，因此，可以在称重装置的上游设置分离输送装置，使分离输送装置输送的相邻的两个物品以大于预设阈值的间隔距离顺次到达称重装置，从而使称重装置测量一个物品的重量时其测量结果不受与该物品相邻的物品的干扰，保证了测量结果的准确性，因此，通过本实施例的物品输送方法，可以有效解决相关技术所存在的输送部输送的多个物品同时到达称重部，从而导致物品重量测量结果不准确的问题。

本发明实施例所提供的物品输送方法及设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种物品输送方法，其特征在于，包括：

获取物品的输送状态，其中，所述物品被分离输送装置输送，所述分离输送装置包括并排设置的多个分离输送组件；

根据所述输送状态确定承载相邻的两个物品中每个物品的分离输送组件以及所述两个物品是否邻近输送，其中，所述两个物品邻近输送是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离小于或等于预设阈值；

若所述两个物品由不同的分离输送组件输送且所述两个物品邻近输送，分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使所述两个物品在离开所述分离输送装置时被分离，其中，所述两个物品被分离是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离大于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的物品输送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述分离输送装置的输送路径上多次获取物品的输送状态，当检测到上一次分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度后未能使所述两个物品分离时，增大承载所述两个物品的分离输送组件之间的速度差。

3.根据权利要求1所述的物品输送方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述输送状态确定所述两个物品之间的相对位置关系；

所述分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，包括：

使承载上游的物品的分离输送组件的输送速度小于承载下游的物品的分离输送组件的输送速度。

4.根据权利要求3所述的物品输送方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述输送状态判断物品是否被偏斜输送；

若所述物品被偏斜输送且所述物品由多个分离输送组件输送，设置承载所述物品的前沿的第一端的分离输送组件的输送速度小于承载所述物品的前沿的第二端的分离输送组件的输送速度，以使所述物品被纠偏，其中，沿物品输送方向，所述物品的前沿的第一端位于所述物品的前沿的第二端的下游。

5.根据权利要求1至4任一项所述的物品输送方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述两个物品均离开所述分离输送装置后，设置承载所述两个物品的分离输送组件的输送速度为默认值。

6.一种物品输送设备，其特征在于，包括：分离输送装置、检测装置和控制装置，所述分离输送装置、所述检测装置均与所述控制装置电连接；

所述分离输送装置用于沿物品输送方向输送物品，所述分离输送装置包括并排设置的多个分离输送组件；

所述检测装置位于物品的输送路径上，用于检测物品的输送状态；

所述控制装置用于获取物品的输送状态，根据所述输送状态确定承载相邻两个物品中每个物品的分离输送组件以及所述两个物品是否邻近输送，若所述两个物品由不同的分离输送组件输送且所述两个物品邻近输送，分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使所述两个物品在离开所述分离输送装置时被分离，其中，所述两个物品邻近输送是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离小于或等于预设阈值，所述两个物品被分离是指所述两个物品沿物品输送方向的间隔距离大于预设阈值。

7.根据权利要求6所述的物品输送设备，其特征在于，所述检测装置包括多个检测组件，每个所述检测组件均位于物品的输送路径上且多个所述检测组件间隔设置，每个所述检测组件用于检测物品的输送路径上与其对应的设定位置处物品的输送状态；

所述控制装置还用于获取物品到达与每个所述检测组件对应的设定位置处时的输送状态，并在检测到上一次分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度后未能使所述两个物品分离时，增大承载所述两个物品的分离输送组件之间的速度差。

8.根据权利要求6所述的物品输送设备，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述输送状态确定所述两个物品之间的相对位置关系，并分别设置承载所述两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，使承载上游的物品的分离输送组件的输送速度小于承载下游的物品的分离输送组件的输送速度。

9.根据权利要求8所述的物品输送设备，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述输送状态判断物品是否被偏斜输送，若所述物品被偏斜输送且所述物品由多个分离输送组件输送，设置承载所述物品的前沿的第一端的分离输送组件的输送速度小于承载所述物品的前沿的第二端的分离输送组件的输送速度，以使所述物品被纠偏，其中，沿物品输送方向，所述物品的前沿的第一端位于所述物品的前沿的第二端的下游。

10.根据权利要求6所述的物品输送设备，其特征在于，所述控制装置还用于在所述两个物品均离开所述分离输送装置后，设置承载所述两个物品的分离输送组件的输送速度为默认值。

11.根据权利要求6至权利要求10任一项所述的物品输送设备，其特征在于，还包括称重装置，其中，沿物品输送方向，所述称重装置位于所述分离输送装置的下游，所述称重装置用于从所述分离输送装置接收物品，并对接收的物品进行输送以及在所述物品输送过程中测量所述物品的重量。