CN101506068B - 产品流调节方法及应用这种方法的设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于排列一包括两产品(Pn，P′n)列(F1，F2)的产品流(F)的调节方法，其特征在于，它至少具有：当属于产品列(F1，F2)之一的一第一产品(Pn，P′n)和属于所述产品列(F1，F2)中另一列的紧接位于上游的一第二产品(Pn，P′n)之间的间距(E)的数值小于第一设定值(PAS1)时的第一缓行工序；以及当第一产品列(F1)的一下游产品(Pn)和第二产品列(F2)上紧接位于上游的近端产品(P′n)之间的间距(E)的数值小于第二设定值(PAS2)时的第二缓行工序；所述第一缓行工序和第二缓行工序分别有选择地使用，以使根据具有腔区(Ai)的输送装置(24)确定的序列(PAS1，PAS2)调整第一和第二产品列(F1，F2)的产品(Pn，P′n)之间的间隔(E，E1，E2)。

Description

产品流调节方法及应用这种方法的设施

技术领域

本发明涉及产品流调节方法以及应用这种方法的设施。

本发明尤其涉及产品流排列的调节方法，所述产品流具有至少一第一产品列和第二产品列，所述第二产品列与所述第一产品列平行，所述产品在传送带上以行进速度从上游的入口区域朝下游的出口区域纵向地被传送，以供给称为收集装置的具有腔区的输送装置，使产品之间的间距根据所述输送装置所确定的序列进行调整。

本发明还涉及特别是应用这种调节方法的设施，其产品流由至少一第一产品列和与第一列平行的第二产品列构成，所述产品在传送带上以行进速度从上游入口区域朝下游出口区域纵向被传送，其中，产品流用于供给布置在传送带的出口区域下游的腔区式输送装置即收集装置，以便分别提供用于装入至少一产品的相关空腔区面对所述第一和第二产品列中的每一列。

背景技术

已知有很多产品流调节方法和可应用这种调节方法的设施。

这种方法和设施尤其用于产品包装设备，例如用于具有将产品传送至装箱机的传送线的设备，装箱机将产品、一般是产品批次堆叠在包装箱或包装纸板盒中。

传送线一般在装箱机的上游具有传送带，所述传送带将按一列或多列、且两连续产品之间具有确定间隔的产品一直输送到具有一系列活动的输送腔区的传送装置如收集装置。

收集装置有时也称为集合器，其面对着传送带的每列具有至少一相关的用于接纳产品或产品批次的空腔区。

图1和2中示出按现有技术的设施10a和10b的第一实施例和第二实施例。

已知地，设施10a、10b具有传送带12，传送带12用于输送产品Pn、P′n的产品流F，产品流F由产品Pn的至少一第一列F1和产品P′n的第二列F2构成，第二列F2平行于第一列F1。

产品Pn、P′n的产品流由上游供给装置输送至传送带12的上游入口区域18，所述上游供给装置具有第一供给带14和第二供给带16。

在传送带12的上游，第一列F1的产品Pn由第一供给带14传送，而产品P′n由第二供给带16传送，以便第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品P′n分别以供给速度VA1和供给速度VA2抵达入口区域18。

然后，传送带12以确定的行进速度V将产品Pn和P′n从上游入口区域18纵向传送至下游出口区域20，以便供给至少一输送装置24，在上游入口区域和下游出口区域之间布置有调节装置22，所述输送装置在下文中称为收集装置，并具有一系列腔区Ai。

收集装置24的腔区Ai因而逐渐移开，以便例如将产品输送至装箱机(未示出)，并且确定一最大的处理进度，超过该最大的处理进度，收集装置24不再能够收集来自传送带12的产品。

这样，就图1所示的收集装置24而言，应当指出，与两平行的产品列相关的两腔区同时装填，与单个腔区的装填相比，可使单位时间处理的产品数量的能力倍增。

但是，为确保这种输送装置24的良好工作，连续产品之间的纵向间距必须足以使收集装置24能同时移动至少两个槽口，即在产品装填后向下横向移动两个腔区Ai、Ai+1，以便重新提供两个空腔区面对着传送带12的第一和第二列产品。

因此，已知在收集装置24的上游配置有产品调节装置22，一般又称之为“移相器(phaseur)”。

这种调节装置22例如可构建具有两产品Pn、P′n的批次，并且每个产品批次Li之间的间距可使收集装置24具有在传送带12上以速度V行进的连续两批次产品之间移开两腔区所需的时间段T。

现有技术中的调节装置22例如由移相器构成，移相器配有吸持装置，吸持装置布置在传送带12的入口区域18和出口区域20之间，以便暂时固定第一和第二列F1和F2的产品，确保每个具有两产品Pn、P′n的批次之间的间距足以使收集装置24错开两腔区Ai、Ai+1。

图1所示的设施10a示出第一应用实施例，其中，第一供给带14的供给速度VA1基本等于第二供给带16的供给速度VA2，第一供给带14具有形成第一列F1的产品Pn，第二传送带16具有形成第二列F2的产品P′n。

对于这种应用来说，每列F1、F2的产品Pn和P′n的最不利的分配序列相应于每列F1、F2的产品Pn、P′n之间位相对置。

在传送带12的位于移相器22上游的区段上示出了这种序列，其相应于第一列F1的产品Pn相对第二列F2的产品P′n呈梅花形布置，这里即按照一个产品接着两个产品布置。

因此，应当指出，由于第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品P′n之间具有这种位差(déphasage)，因而收集装置24在下个产品抵达之前不具有相继使腔区Ai错开所需的时间段T。

因此，产品Pn、P′n被收集装置24上游的移相器22暂时停止。

假使这种吸持装置式的移相器22可满足于某些应用，但它仍具有一些缺陷。

实际上，这种移相器一方面不能以极高速度、例如超过每分钟900件产品的速度处理产品，另一方面其不能处理某些类型的产品，尤其是不提供适当接触表面的产品，从而极大地限制应用范围。

图2示出设施10b的第二实施例，下面将与图1所示的实施例作比较加以说明。

该第二实施例相应于这样的应用情况，其中，第一供给带14的供给速度VA1不同于第二传送带16的供给速度VA2，第一供给带14具有形成第一列F1的产品Pn，第二传送带16具有形成第二列F2的产品P′n。

这种应用情况相应于这样的包装设备的情况，其中，向传送带12供给产品Pn、P′n在上游来自两个不同的来源，每个来源具有其本身的供给带14、16，供给带14、16的运行是独立的。

在这种应用情况中，不能使用具有前述类型吸持装置的移相器22来供给按两个腔区同时错开方式工作的收集装置24，每个腔区相关于产品列F1、F2中之一。

因而，实际上，第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品P′n在传送带上的位置经受随机现象，无论在同一列中，还是从一列到另一列，产品之间的间距均有变化。

如图2中产品序列所示的，特别是，可具有单个产品或两个产品来装填腔区Ai，但距离即“间距”很短，不足以使收集装置24的工作安全可靠且达到最佳程度。

因此，对于这种应用情况来说，一种解决方案在于：使收集装置24、24′关联于第一列和第二列F1、F2中的每一列，每一列由移相器22、22′处理，以按给定的间距排列产品Pn或P′n，所述给定的间距相应于收集装置24、24′一个槽口一个槽口地错开一腔区所需的最小时间段T。

因此，这种解决方案尤其由于输送装置分为两部分而成本高，此外，它因不能高速处理产品而满足不了要求。

发明内容

本发明尤其旨在弥补这些缺陷，提出的解决方案简单、经济且有效，更可达到高速度。

为此，本发明提出前述类型的调节方法，其特征在于，它至少具有：

-第一缓行工序，当属于所述产品列之一的一给定的第一产品与属于所述产品列中的另一产品列的紧接位于上游的一第二产品之间的间距的数值小于确定的称为第一间隔的第一设定值时，所述第一缓行工序在于：在所述传送带上使所述第一产品相对所述第二产品减缓速度，而不改变所述传送带的行进速度，直至所述产品列的第一产品和所述另一产品列的相关的第二产品之间的间距，达到使所述第一和第二产品总体上沿横向方向排列的基本为零的第一预定值；以及

-第二缓行工序，当所述第一产品列的一下游产品和所述第二产品列上紧接位于上游的近端产品之间的间距的数值小于称为第二间隔的确定的第二设定值时，所述第二缓行工序在于：使所述近端产品相对在所述第一产品列上位于下游的产品减缓速度，直至所述第二产品列的近端产品和所述第一产品列的产品之间的间距达到非零的预定值，该非零的预定值至少相应于所述第二间隔的第二设定值，

所述第一缓行工序和所述第二缓行工序分别有选择地加以使用，以使分别属于所述第一和第二产品列中的一列和另一列的连续两产品之间的间距根据按所述具有腔区的输送装置所确定的序列进行调整。

按照本发明的调节方法的其它特征，对于所述传送带的给定的行进速度，所述第一间隔的数值确定成：所述输送装置具有横向错开一腔区所需的最短时间段，而所述第二间隔的数值确定成：所述输送装置具有同时横向错开两个腔区所需的最短时间段。

有利地，调节方法具有：

-第一预先检查工序，其先于所述第一缓行工序，用以确定属于所述产品列之一的一给定的第一产品和属于所述产品列中另一列的紧接位于上游的一第二产品之间的间距的数值是否小于所述第一间隔的确定的第一设定值；以及

-第二预先检查工序，其先于所述第二缓行工序，用以确定所述第一产品列的一下游产品和所述第二产品列上紧接位于上游的近端产品之间的间距的数值是否小于所述第二间隔的确定的第二设定值。

有利地，所述方法也具有：

-第一中间松开工序，其紧接着所述第一缓行工序，在该第一中间松开工序过程中，第一调节装置松开总体上沿横向方向排列的所述第一和第二产品，以便所述第一和第二产品以所述传送带的行进速度朝第二调节装置移动，所述第二调节装置位于所述第一调节装置的下游；以及

-第二中间松开工序，其紧接着所述第二缓行工序，在该第二中间松开工序过程中，所述第二调节装置松开所述第二产品列的被减缓速度的所述近端产品，该近端产品相对在其前的所述第一产品列的下游产品的间距至少等于所述第二间隔；并且，所述近端产品继续以所述传送带的行进速度沿着所述具有腔区的输送装置的方向朝下游移动。

调节方法还具有：

-最后的检测工序，在其过程中，布置在所述输送装置上游的检测装置检测产品在所述第一和第二产品列的一列和/或另一列上的存在，以便在装填后，有选择地控制所述输送装置错开已装填的一个腔区或两个腔区，并且以便分别提供一个或两个空腔区来收集后续的产品。

本发明还涉及前述类型的设施，其特征在于，它在传送带的入口区域和出口区域之间具有：

-第一调节装置，称为第一移相器，当属于所述产品列之一的一给定的第一产品与属于所述产品列中另一列的紧接位于上游的一第二产品之间的间距的数值小于确定的第一设定值即第一间隔时，所述第一调节装置能在所述传送带上有选择地使所述第一产品相对所述第二产品减缓速度，而不改变所述传送带的行进速度，直至所述产品列的所述第一产品和所述另一产品列的相关的第二产品之间的间距，达到使所述第一和第二产品总体上沿横向方向排列的基本为零的第一预定值；以及

-第二调节装置即第二移相器，其布置在所述第一调节装置的下游，当所述第一产品列的一下游产品和所述第二产品列上紧接位于上游的近端产品之间的间距的数值小于确定的第二设定值即第二间隔时，所述第二调节装置能有选择地使所述近端产品相对所述第一产品列上位于下游的产品减缓速度，直至所述近端产品和所述下游产品之间的间距达到非零的预定值，该非零的预定值至少相应于所述第二间隔的第二设定值。

根据本发明的装置的其它特征：

-所述第一移相器具有至少一可收起的止挡器，所述止挡器被相继地控制在下述位置之间：

至少一接合位置，在所述接合位置，所述止挡器通过接触间置在所述产品列之一的一给定的第一产品前，以使所述第一产品减缓速度，直至该第一产品被所述产品列的另一产品列中紧接位于上游的一第二产品聚合，从而起初小于所述确定的第一设定值即第一间隔的间距的数值达到使所述第一和第二产品总体上沿横向方向排列的基本为零的第一预定值，以及

至少一收起位置，其可使并排排列的所述第一和第二产品继续以所述行进速度朝下游移动；

-在所述接合位置，所述第一移相器的止挡器被控制以小于所述行进速度的确定的缓行速度朝下游纵向平移，直至所述第一和第二产品之间的间距的数值基本为零；

-所述第二移相器具有至少一可收起的止挡器，所述止挡器相继地被控制在下述位置之间：

至少一接合位置，在所述接合位置，所述止挡器通过接触间置在所述第二产品列的一近端产品前，以使该近端产品相对所述第一产品列上紧接位于下游的产品减缓速度，直至起初小于所述确定的第二设定值即第二间隔的所述近端产品和所述下游产品之间的间距的数值达到至少一非零的预定值，所述非零的预定值至少相应于所述第二间隔的第二设定值；以及

至少一收起位置，其可使被减缓速度的所述近端产品继续以所述行进速度朝下游移动；

-在接合位置，所述第二移相器的止挡器被控制以小于所述行进速度的确定的缓行速度朝下游纵向平移，直至被减缓速度的所述第二产品列的近端产品与所述第一产品列中位于下游的产品间隔开其数值至少达到所述第二间隔的第二设定值的间距；

-所述第一移相器和所述第二移相器每个都具有至少一传动带，所述传动带支承至少一止挡器并布置在所述传送带的上表面侧；所述传动带卷绕在至少两个驱动用的带轮上，使得所述传动带的下段基本平行于所述传送带的上表面进行延伸，所述止挡器在位于所述下段上时处于接合位置；并且，所述移相器具有带轮驱动装置，所述带轮驱动装置适于驱动所述带轮转动，以使所述传动带带动所述止挡器的纵向速度相应地等于所述第一移相器的缓行速度和所述第二移相器的缓行速度；

-所述第一移相器的传动带具有被动工作状态和主动工作状态，在所述被动工作状态，所述传动带停止，每个止挡器处于收起备用位置，而在所述主动工作状态，所述传动带被驱动围绕所述带轮转动，以便一止挡器在接合位置朝下游纵向移动；并且，当布置在所述第一移相器上游的至少一传感器检测到属于所述产品列之一的一第二产品、且该第二产品相对属于所述产品列中另一列并紧接位于下游的一给定的第一产品的间距的数值小于所述确定的第一设定值即第一间隔时，所述传动带被控制在其主动状态；

-当属于所述产品列之一的一给定的第一产品和属于所述产品列中另一产品列的紧接位于上游的一第二产品之间的间距的数值小于确定的第一设定值即第一间隔时，所述第一移相器的止挡器有选择地被控制成从其收起备用位置朝其接合位置移动；

-所述第二移相器的传动带具有被动工作状态和主动工作状态，在所述被动工作状态，所述传动带停止，每个止挡器处于收起备用位置，而在所述主动工作状态，所述传动带被驱动围绕所述带轮转动，以便一止挡器在接合位置朝下游纵向移动；并且，当布置在所述第二移相器上游的至少一传感器在所述第二产品列中检测到一近端产品、且该近端产品相对紧接位于下游的所述第一产品列的产品的间距的数值小于所述确定的第二设定值即第二间隔时，所述传动带被控制在其主动状态；

-当所述第一产品列的一下游产品和所述第二产品列上紧接位于上游的所述近端产品之间的间距的数值小于确定的第二设定值即第二间隔时，所述第二移相器的止挡器有选择地被控制从其收起备用位置朝其接合位置移动。

附图说明

下面，根据为理解而参照附图给出的详细说明，本发明的其它特征和优越性将得到更好的理解，附图如下：

图1和2是根据现有技术中已知的第一设计和第二设计的设施的俯视图；

图3和4分别是设施的侧视图和俯视图，所述设施具有第一和第二调节装置，所述调节装置用于应用按本发明的调节方法；

图5A和5B分别是侧视图和俯视图，示意性示出传动带处于被动状态时的图3或4的第一移相器；

图6A和6B类似于前述附图，示出传动带处于主动状态时的第一移相器，以及示出止挡器与产品开始接合，以便当间距小于第一间隔时，构成具有两个产品的一批次；

图7A和7B类似于前述附图，示出第一移相器，此时传动带处于产品即将被松开之前的主动状态；

图8A和8B类似于前述附图，示出第一移相器，此时传动带处于产品刚被松开后和止挡器与新一产品即将接合前的被动状态；

图9A和9B分别是侧视图和俯视图，示意性示出传动带处于被动状态时的图3或4所示的第二移相器；

图10A和10B类似于前述附图，示出传动带处于主动状态时的第二移相器，以及示出止挡器与第二列的一产品开始接合，以使之与在其之前的产品分开一至少等于第二间隔的间距；

图11A和11B类似于前述附图，示出第二移相器，此时传动带处于被减缓速度的近端产品即将被松开前的主动状态；

图12A和12B类似于前述附图，示出第二移相器，此时传动带处于被减缓速度的近端产品刚被松开后、止挡器与新的近端产品即将接合前的被动状态，其中，新的近端产品与下游产品的间距小于第二间隔；

图13是俯视图，示出产品流在其由第一移相器处理之前按给定序列移动的实施例；

图14是图13所示的产品流的俯视图，示出第一移相器有选择地使某些产品减缓速度；

图15是图14所示的产品流在由第一移相器处理后和在由第二移相器处理前的俯视图；

图16是图15所示的产品流的俯视图，示出第二移相器有选择地使第二列的某些产品减缓速度。

具体实施方式

为了描述本发明，为易于理解，以非限制性方式，按照附图示出的标号L、V、T，采用纵向朝向、垂直朝向和横向朝向。

在下文中，相同、相似或类似的构件用相同的标号标示。

图3和4示意地示出设施10，其总体上类似于图1和2所示的设施10a和10b。

设施10具有传送带12，该传送带沿着从上游朝下游取向的纵向方向行进，所述纵向方向相当于在图3和4上从左向右的总体朝向。

设施10在传送带12的上游具有产品供给装置，所述供给装置具有第一供给带14和第二供给带16，它们用于提供产品流F，然后所述产品流F由传送带12输送。

传送带12以确定的行进速度V从上游朝下游，将产品流F从入口区域18传送至出口区域20，以供给输送装置24，所述输送装置24称为收集装置，具有腔区Ai，所述腔区Ai形成腔区组列。

产品流F分别由具有产品Pn的第一列F1和具有产品P′n的第二列F2构成，第二列F2与第一列F1相平行地沿纵向方向延伸。

第一列F1的产品Pn由第一供给带14以供给速度VA1输送至传送带12的入口区域18，而第二列F2的产品P′n由第二供给带16以供给速度VA2输送，所述供给速度VA2这里例如不同于供给第一列F1的产品Pn的供给速度VA1。

因此，如前所述(图2)，产品流F在这种情况下容易被扰乱，特别是第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品P′n之间的间距有变化，且其各自的位置会出现随机现象。

根据定义，在下面的本说明书中，“间距”对应于这里分别属于给定的第一列F1或第二列F2的第一产品Pn或Pn+1的下游端、与第二产品Pn或Pn+1的下游端之间的纵向距离，其中所述第二产品Pn或Pn+1紧接位于或属于同列F1、F2、或属于与具有第一产品Pn或Pn+1的列相平行的另一列的第一产品Pn、Pn+1的上游。

如图3和4所示，产品Pn、P′n布置在传送带12的上水平表面32上，同一列F1、F2的产品之间的间距是变化的，且第一和第二列F1、F2彼此产生位差，即产品Pn、P′n从一列到另一列彼此纵向错开。

如图所示，第二列F2的产品P′n画以影线表示，以便能使第二列的产品与第一列F1的产品Pn区分开。

但是，产品Pn和产品P′n这里用平行六面体箱示意地表示，产品Pn和产品P′n优选地是相同的产品，因而它们的不同之处仅在于它们所属的列不同。

根据定义，间距E1在第一列F1中相应于两个连续产品Pn之间沿纵向方向的间距，或者产品Pn的下游表面和紧接位于上游的产品Pn+1的下游表面之间的距离。

同样，间距E2相对第二列F2被定义为连续两产品P′n之间的沿纵向方向的间距，或者为产品P′n的下游表面和紧接位于上游的产品P′n+1的下游表面之间的距离。

由于第一和第二列F1、F2彼此产生位差′因此，间距E还被定义为相应于各属于列F1、F2中之一的连续两产品Pn、P′n的下游表面之间的沿纵向方向的间距，或者例如相应于第一列F1的产品Pn的下游表面和产品流F中紧接位于所述产品Pn上游的第二列F2的产品P′n的下游表面之间的距离。

输送装置或收集装置24布置在传送带12的出口区域20的下游，以便面对着所述第一和第二列F1、F2中的每一列，分别提供一相关的空腔区Ai，所述空腔区在这里用于容纳一产品Pn或一产品P′n。

对于给定的收集装置24，确定第一时间段T1和第二时间段T2，所述第一时间段T1相应于错开一腔区Ai所需的最短时间，第二时间段T2相应于同时错开两个腔区Ai所需的最短时间，时间段T2一般基本等于时间段T1的二倍。

传送带12输送第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品P′n的行进速度V是恒定的且其值是已知的，因此，确定第一设定值PAS1即第一间隔和第二设定值PAS2即第二间隔。

有利地，对于传送带12的给定的行进速度V来说，第一间隔PAS1的数值确定成：输送装置24具有横向地错开一腔区Ai所需的最短时间段T1，而第二间隔PAS2的数值确定成：输送装置24具有同时横向错开两个腔区Ai、Ai+1所需的最短时间段T2。

图13示出产品流F的一实施例，产品流F在传送带12上行进，并具有第一序列S1，第一序列S1一方面由属于第一列F1的第一产品P1和第二产品P2、另一方面由属于第二列F2的第一产品P′1构成，产品P′1纵向定位在第一产品P1和第二产品P2之间。

在该第一序列S1中，第二列F2的产品P′1和第一列F1的产品P2之间的间距E小于所述第一设定值PAS1或第一间隔。

相反，第一列F1的产品P1和产品P2之间的间距E1的数值大于或等于称为第二间隔的第二设定值PAS2。

如果这种序列S1直接抵达至收集装置24的腔区Ai，那么，第一列F1的第一产品P1进入面对着的腔区A1中，然后，在收集装置24能进行使产品P′1被接纳在下一腔区A2中所需的错开之前，第一产品P′1会与收集装置24发生碰撞。

实际上，第一产品P1属于第一列F1，产品P′1属于第二列F2，因此，在这种情况下，收集装置24必须同时错开两个腔区，以便将一空腔区A2提供到第二列F2对面。

不过，产品P1和P′1之间的间距不足以使收集装置24具有这种错开两个腔区Ai、Ai+1所需的时间段T2。

另外，假如第一产品P′1已能接纳在腔区A2中，产品P2又会出现另一事故，因为产品P′1和产品P2之间的间距小于第一间隔PAS1，收集装置24不再具有错开由P′1装填的腔区A2、并分别面对第二列F2和第一列F1提供两个新腔区A3和A4所需的时间段T1。

为了解决这些问题，本发明提出一种调节方法，其用于将属于第一和第二列F1、F2中的一列和/或另一列的连续两个产品Pn、P′n之间的间距按序列PAS1、PAS2进行调整(mettre en phase)，有利地，根据腔区式的输送装置24的特征确定所述序列PAS1、PAS2，从而收集装置24根据产品Pn、P′n的序列，具有选择性地错开其包括一个或两个腔区Ai、Ai+1的腔区组列所需的时间段T1和/或T2。

根据本发明，调节方法的特征在于，它至少具有：

-第一缓行工序，当属于第一和第二列F1、F2之一的一给定的第一产品Pn、P′n和属于所述产品列F1、F2中另一列的一紧位于上游的第二产品Pn、P′n之间的间距E的数值小于确定的第一设定值即第一间隔PAS1时，第一缓行工序在于：在传送带12上使所述第一产品Pn、P′n相对第二产品Pn、P′n减缓速度，而不改变传送带12的行进速度V，直至列F1、F2的所述第一产品Pn、P′n和另一列F1、F2的相关第二产品Pn、P′n之间的间距E，达到使第一和第二产品Pn、P′n总体上沿横向方向排齐的基本为零的第一预定值；以及

-第二缓行工序，当第一列F1的一下游产品Pn和紧接位于第二列F2上游的近端产品P′n之间的间距E的数值小于确定的第二设定值即第二间隔PAS2时，第二缓行工序在于：使所述近端产品P′n相对第一列F1上位于下游的产品Pn减缓速度，直至第二列F2的近端产品P′n和第一列F1的产品Pn之间的间距E达到非零的预定值，该非零的预定值至少相应于第二间隔的第二设定值PAS2。

按本发明的第一缓行工序和第二缓行工序分别有选择地使用，以使分别属于第一和第二列F1、F2中的一列和另一列的连续两产品Pn和P′n之间的间距E，按照根据具有腔区Ai的输送装置24所确定的序列PAS1、PAS2进行调整。

有利地，第一缓行工序和第二缓行工序一个接一个地相继进行。

有利地，对于传送带12的给定的行进速度V来说，第一间隔PAS1的数值确定成：输送装置24具有横向错开一腔区Ai所需的最短时间段T1，并且第二间隔PAS2的数值确定成：输送装置24具有同时横向错开两个腔区Ai、Ai+1所需的最短时间段T2。

有利地，调节方法具有：

-第一预先检查工序，其先于第一缓行工序，以确定属于产品列F1、F2中之一的一给定的第一产品Pn、P′n和属于所述产品列F1、F2中另一列的紧接位于其上游的一第二产品Pn、P′n之间的间距E的数值是否小于第一间隔的确定的第一设定值PAS1；以及

-第二预先检查工序，其先于第二缓行工序，以确定第一列F1的下游产品Pn和第二列F2上紧接位于上游的近端产品P′n之间的间距E的数值是否小于第二间隔的确定的第二设定值PAS2。

本发明还提出一种设施10，其具有第一调节装置即第一移相器122和第二调节装置即第二移相器222，它们用于应用所述调节方法。

第一移相器122和第二移相器222布置在传送带12的入口区域18和出口区域20之间，第二移相器222布置在第一移相器122的下游。

有利地，第一移相器122和第二移相器222每个都可根据本发明的调节方法有选择地加以控制。

下面，图5至8详细示出第一移相器122的工作情况，在处理前述和图13所示的产品流F的第一序列S1的情况下，第一移相器122形成第一调节装置。

第一移相器122适于在传送带12上使第一产品Pn、P′n相对第二产品Pn、P′n减缓速度，而不改变传送带12的行进速度V，直至产品列F1、F2的所述第一产品Pn、P′n和另一列F1、F2的相关第二产品Pn、P′n之间的间距E，达到使第一和第二产品Pn、P′n总体上沿横向方向并排对齐的基本为零的第一预定值。

根据本发明的调节方法，当属于产品列F1、F2之一的一给定的第一产品Pn、P′n和属于所述产品列F1、F2中另一列的紧接位于上游的一第二产品Pn、P′n之间的间距E的数值小于确定的第一设定值即第一间隔PAS1时，第一移相器122有选择地被控制以进行第一缓行工序。

有利地，第一移相器122具有至少一可收起的止挡器26、28，其相继被控制在下述位置之间：

-至少一接合位置，在该接合位置，止挡器26、28这里通过接触间置在第二列F2的一第一产品P′1前，以使该产品减缓速度，直至该第一产品由第一列F1中紧接位于上游的第二产品P2聚合，从而起初小于相应于第一间隔PAS1的确定的第一设定值的间距E的数值达到基本为零的第一预定值以便所述第一和第二产品P′1和P2总体上沿横向方向排齐，以及

-至少一收起位置，其可使并排排齐的所述第一和第二产品P′1和P2继续按行进速度V朝下游移动。

应当指出，由第一移相器122实施的第一缓行工序，导致第一和第二产品P′1和P2重新组合成由两个产品构成的一批次Li，这两个产品在同一横向朝向的行上并排排列。

图5至8示出第一移相器122的一实施例，优选地，所述第一移相器122具有第一止挡器26和第二止挡器28。

第一移相器122垂直地定位在传送带12的上方，并且第一移相器相对第一列F1和第二列F2定中心在传送带12上，以便可分别作用于每个产品列F1、F2所具有的产品Pn和产品P′n。

有利地，第一移相器122横向活动地安装成：尤其可根据产品Pn的第一列F1和产品P′n的第二列F2之间的横向距离或间距调节其位置。

第一移相器122具有一传动带30，该传动带布置在传送带12的上表面32侧，且可驱动至少一止挡器、这里是两个止挡器26、28的移动。

在其它实施例中，根据应用情况，第一移相器122具有三个止挡器或更多的止挡器。

传动带30卷绕在上游带轮34和下游带轮36上，上游带轮和下游带轮相对纵向方向具有呈横向的轴A1、A2。

两带轮34、36这里布置在传送带12之上，以使传动带30的下段38基本与传送带12的上表面32相平行地进行延伸，且使止挡器26、28基本相对传送带12的产品列F1和F2横向地定中心，且止挡器适于分别作用于产品列F1和F2的产品Pn和产品P′n。

下游带轮36设置用于由伺服马达40驱动转动，以便带动传动带30围绕带轮34、36转动，并使下段38与传送带12沿着相同方向移动。为此，下游带轮36被驱动沿逆时针方向转动，如图6A和7A所示。

传动带30在其外表面上具有第一止挡器26和第二止挡器28，所述第一止挡器和第二止挡器相类似且沿传动带30纵向布置在基本相对的位置。

因此，使传动带30围绕带轮34、36的运动引起止挡器26、28移动。

每个止挡器26、28这里总体上呈横板的形式，所述横板垂直于传动带30的承载它的部分。

在其它实施例中，用于制造止挡器26、28的材料和形状尤其可根据处理产品的类型予以改变。

相对传送带12的上表面32，传动带30的下段38的高度和/或每个止挡器26、28的高度是这样的：当止挡器26、28位于下段38上时，止挡器构成第一列F1的产品Pn和/或第二列F2的产品P′n通过的障碍物，这相应于止挡器26、28的接合位置。

当止挡器26、28处于接合位置时，相对的止挡器26、28处于收起位置，这例如就是图6A和7A所示的情形，其中，第一止挡器26处于接合位置，而第二止挡器28处于收起位置。

当止挡器26、28位于传动带30的卷绕部分上时，所述止挡器也可处于中间位置，如图5A和8A所示。

在图5A上，第一止挡器26所处的中间位置称为上游备用位置，而第二止挡器28所处的中间位置称为下游备用位置。这些备用位置分别是收起位置。

在上游备用位置，第一止挡器26与上游带轮34平齐。它接近于接合位置，但朝上游充分倾斜，以便不影响第一列F1的产品Pn或第二列F2的产品P′n在传动带30的下段38下面通过。

在下游备用位置，第二止挡器28位于下游带轮36的高度处，因此，当产品Pn和/或产品P′n在下段38下面通过时，第二止挡器因而不会妨碍或造成阻碍。

在图8A上，两止挡器26、28相对图5A来说处于反置位置，第二止挡器28处于上游备用位置，而第一止挡器26处于下游备用位置。

有利地，传动带30相继被控制在被动状态和主动状态中。

在如图5A和8A所示的其被动状态，传动带30停止，止挡器26、28处于其备用位置。

在如图6A和7A所示的传动带30的主动状态中，伺服马达40驱动传动带30围绕带轮34、36转动，这引起止挡器26、28在传送带12的上方以缓行速度V1纵向移动，所述缓行速度V1小于传送带12的行进速度V。

优选地，缓行速度V1基本恒定，并相应于止挡器26、28的纵向移动速度VL。

如图5A至8A所示，第一止挡器26从其上游备用位置朝下游一直移动至其下游备用位置，并且第二止挡器28从其下游备用位置朝上游一直移动至其上游备用位置。

第一止挡器26在朝下游移动的过程中处于接合位置。

有利地，传动带30根据检测装置发出的信号，被控制在其主动状态及其被动状态中，检测装置布置在入口区域18和第一移相器122之间，检测装置如至少一传感器或编码器42。

传感器42这里可优选地检测第一列F1的产品Pn。

在其它实施例中，传感器42可检测第一列F1的产品Pn和/或第二列F2的产品Pn+1，且传感器布置在传送带12的表面32之上。

传感器42例如由电元件(cellule)构成，所述电元件布置在传送带12的邻近第一列F1或其之上的边缘，且与伺服马达40进行电连接，以致检测到一确定产品例如第一产品P1，就产生检测信号，所述检测信号可被利用，尤其是用于下面予以详述的不同的作用。

有利地，传感器42的检测信号用于在第一列F1上检查下游产品Pn和上游产品Pn+1之间的间距，即用于确定间距E1的数值。

有利地，设施10的检测装置具有其它装置，例如至少一传感器和/或编码器43，所述其它装置关联于第二列F2，尤其是可检测第二列F2的产品P′n的抵达到传送带12上。

同样，传感器43可产生另一检测信号，所述另一检测信号用于在第二列F2上检查下游产品P′n和上游产品P′n+1之间的间距，即用于确定间距E2的数值。

有利地，可通过比较分别由检测装置的传感器42和43发出的信号，来确定第一列F1的一产品Pn和第二列F2的紧接位于上游的一产品P′n之间的间距E的数值、和相应地第二列F2的一产品P′n和第一列F1的紧接位于上游的一产品Pn之间的间距E的数值，是否小于确定的第一设定值即第一间隔PAS1。

借助于检测装置42、43，有利地实施在第一缓行工序之前的第一预先检查工序，其在于确定属于产品列F1、F2中之一的一给定的第一产品Pn、P′n和属于所述产品列F1、F2中之另一列的一紧接位于上游的第二产品Pn、P′n之间的间距E的数值，是否小于第一间隔的确定的第一设定值PAS1。

有利地，检测装置42、43的第一和/或第二检测信号也实时地用于有选择地控制移相器122，特别是用于确保在适当的时刻同步起动伺服马达40。

有利地，使对移相器122的传动带30驱动的控制与产品Pn、Pn+1的检测同步，以致无论间距E1、E2或E的数值如何，第一移相器122皆可处理产品。

该可选的工作特性尤其有利于允许按本发明的设施10安全可靠地高速工作，例如以超过每分钟900件产品的高速，且此时供给带14、16具有不同的速度VA1、VA2。

根据所示的序列S1(图13)，第一移相器122的缓行速度V1确定成：第二列F2的产品P′1经过介于止挡器26、28的上游接合位置和下游接合位置之间的纵向缓行距离，第一列F1的产品P2以行进速度V同时经过一相应于所述缓行距离与上游间距E之和的纵向距离。

因此，缓行距离总体上相应于移相器22的轴距A1-A2，或相应于传动带30的段38的长度，从而除确定缓行速度V1之外，也可调整缓行距离，尤其通过利用可调整的轴距A1-A2改变传动带30的长度或改变止挡器26、28的相对位置。

下面将详述第一移相器122的工作情况。

当传动带30处于被动状态——其中第一止挡器26处于其上游备用位置(图5A)——时，传感器42、43在上游检测到产品Pn、P′n的抵达并确定间距E的数值。

有利地，检测装置42、43布置在第一移相器122的上游，优选地从入口区域18起。

根据第一序列S1，第二列F2的产品P′1和第一列F1的产品P2之间的间距E小于第一间隔PAS1的数值。

在第一序列S1的情况下，第一移相器122使形成第一产品的产品P′1相对形成第二产品的产品P2减缓速度。

因此，正是传感器43发出的检测信号这里被用于有选择地以及相对产品P′1的移动同步地引起伺服马达40的起动，以致传动带30从其被动状态进入其主动状态，并且以致第一止挡器26从其上游备用位置进入其接合位置，如图5A和6A所示。

这样，第一止挡器26以缓行速度V1朝下游被纵向驱动。

因为第一止挡器26的缓行速度V1小于第一产品P′1的行进速度V，所以产品P′1与第一止挡器26接合，并挡靠在其上游横向表面上，从而引起第一产品P′1在传送带12上滑动。

这样，第一产品P′1以第一止挡器26所施加的缓行速度V1纵向移动，直至第一止挡器26处于收起位置。

应当指出，当传动带30从被动状态进入主动状态时，使伺服马达40投入运行包括一预先加速阶段ph1，所述预先加速阶段使传动带30能从为零的纵向驱动速度VL达到等于缓行速度V1的稳定的纵向驱动速度VL。

优选地，上游备用位置选择成，第一止挡器26在加速阶段ph1结束时在到达其第一垂直接合位置之前，到达中间接合位置。

图5A用细虚线示出第一止挡器26的中间接合位置，用粗虚线示出其第一垂直接合位置。

第一止挡器26在中间接合位置和第一垂直接合位置之间的移动阶段称为接合阶段ph2。

伺服马达40的起动时刻例如相对传感器43的信号进行调整，以使以行进速度V抵达的第一产品P′1在接合阶段ph2期间，同步接触第一止挡器26。

因此，当第一止挡器26处于其第一垂直接合位置时，第一产品P′1被挡靠在第一止挡器26上，如图6A所示。

由此，第一产品P′1由于挡靠在第一止挡器26上，就以缓行速度V1纵向移动。

由于第一列F1的产品P2始终在传送带12上以行进速度V移动，因而上游间距E逐渐减小，直至当产品P2与第一产品P′1聚合时该上游间距达到零值，从而该产品P2也挡靠在第一止挡器26上，因而产品P2与第一产品P′1在同一行上并排排齐。

因此，有利地，因而根据行进速度V以及根据第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品P′n之间的上游间距E的最大值，选择缓行速度V1和两带轮34、36之间的轴距A1-A2。

在第一止挡器26从其接合位置进入其收起位置、即总体与下游带轮36齐平之前，第二产品P2通常与第一产品P1聚合，特别是如图7A所示。

有利地，当产品P2聚合于产品P′1因而形成第一批次L1时，止挡器26朝其收起位置翻转。

有利地，对于每种应用情况，要确定第一移相器122的特征，以便产品Pn、P′n在横向并排排列之前，不能由于止挡器26翻转而被松开。

更确切地说，缓行速度V1和上游带轮34与下游带轮36之间的轴距A1-A2相对理想的最大速率加以确定，以使得这里是两个产品P′1、P2之间的间距E在移相器122下面缩短，直至系统地达到零值。

如图8B所示，产品P′1和P2并排横向重新组合以形成一行，且产品P′1和P2按收集装置24的腔区Ai的横向移动方向排齐。

第一止挡器26到达下游带轮36的高度时收起，并处于其下游备用位置，如图8A所示。传动带30因而从其主动状态进入其被动状态。

第一止挡器26从图7A上用实线示出的最后垂直接合位置翻转到图7A上用细虚线示出的中间脱离位置，被称为脱离阶段ph3。

这样，批次L1的第一产品P′1和第二产品P2在脱离阶段ph3过程中被第一止挡器26松开，这使产品P′1、P2以行进速度V继续其朝下游的纵向行程。

脱离阶段ph3的结束相应于减速阶段ph4的开始，在此减速阶段的过程中，传动带30的纵向驱动速度VL从缓行速度V1转入零速度，并且在此减速阶段的过程中，第一止挡器26从其中间脱离位置进入其下游备用位置，这如图7A上粗虚线所示的。

这样，根据本发明的方法，第一移相器122实施紧接着第一缓行工序的第一中间松开工序，在第一中间松开工序中，第一移相器122的止挡器26、28松开总体上沿横向方向排列的第一和第二产品Pn、P′n，这里是按第一序列S1的产品P′1和P2，从而产品Pn、P′n重新以传送带12的行进速度V朝第二调节装置移动，所述第二调节装置由位于下游的第二移相器222形成。

这样，第一移相器122实现第一完整循环，该完整循环相应于第一序列S1的处理。

如图8A所示，第二止挡器28处于其上游备用位置，第一移相器122因而准备好使产品列F1、F2中之一的新一产品Pn或P′n减缓速度，新一产品Pn或p′n相对另一列F1、F2中紧接位于上游的产品Pn或P′n的间距E的数值小于第一间隔PAS1的数值。

实际上，在第一序列S1处理后，图13所示的产品流F继续在传送带12上输送。

在图13上，产品Pn、P′n的产品流F任意分成不同的连续序列，以便于说明和理解本发明。

有利地，当属于产品列F1、F2中之一的一给定的第一产品Pn、P′n和属于所述产品列F1、F2中另一列的一紧接位于上游的第二产品Pn、P′n之间的间距E的数值小于确定的第一设定值即第一间隔PAS1时，第一移相器122的止挡器26、28有选择地被控制从其收起备用位置朝其接合位置移动。

在图13所示的第二序列S2中正是这种情况，所述第二序列S2由属于第一列F1的产品P3和产品P4以及由属于第二列F2的产品P′2构成。

实际上，借助于检测装置42、43，在该第二序列中确定：第一列F1的产品P3和第二列F2的产品P′2之间的间距E的数值小于第一间隔PAS1的数值。

由此，第一移相器122的伺服马达40被控制，以进行与刚描述的第一循环相类似的第二循环。

在该第二循环中，第二止挡器28使产品P3减缓速度，直至产品P3与产品P′2聚合，以形成所述产品并排横向排列的第二批次L2。

应当指出，第一移相器122相对第一和第二列F1、F2定中心，止挡器26、28横向延伸以能作用于产品列F1、F2中的一列或另一列的产品Pn、P′n，无论要减缓速度的第一产品Pn、P′n是属于第一列F1，例如第二序列S2的产品P3，也无论它是属于第二列F2，例如第一序列S1中的产品P′1，第一缓行工序皆可使用。

然后，对于如图13所示的第三和第四序列S3和S4，第一移相器122继续进行产品流F的调节。

如图14中更清楚地示出的，对于每个序列S3和S4，第一移相器122相继进行新一轮循环。

对于第三序列S3，第一移相器122使第二列F2的产品P′3减缓速度，以将其横向排列并和第一列F1的产品P6形成一批次。

同样，对于第四序列S4，第一移相器122实施新的第一缓行工序，以使第二列F2的产品P′4减缓速度，以便和第一列F1的产品P7形成另一批次。

图15示出第一移相器122处理后的产品流F。

下面，说明在不存在按本发明的第二移相器222来进行调节方法的第二缓行操作的情况下，在供给收集装置24的腔区Ai时会发生的情况。

实际上，如果考虑第一序列S1，第一列F1的产品P1用于被接纳在第一腔区A1中，然后，收集装置24错开两个腔区，以提供两个空腔区A2、A3和接纳形成批次L1的产品P2和P′1。

由于批次L1的产品P1和产品P2、P′1之间的间距这里大于第二间隔PAS2的数值，因此，收集装置24具有进行该错开操作所需的时间段T2。

然后，就第二序列S2而言，收集装置24重新错开两个腔区，以接纳由产品P3和P′2形成的批次L2，第一列F1的产品P3和产品P4之间的间距大于或等于第一间隔PAS1的数值，收集装置24因而具有错开一腔区以接纳产品P4所需的时间段T1。

有利地，设施10在收集装置24的上游和第二移相器222的下游具有检测装置45，检测装置45可识别产品列F1、F2的一列和/或另一列上产品Pn、P′n的位置，以确定是涉及具有并排两个产品Pn和P′n的一批次，还是涉及位于产品列F1、F2的一列或另一列上的单个产品。

优选地，检测装置45也适于统计传送到收集装置24的产品Pn和P′n的数量。

检测装置45可发出相应的检测信号，所述检测信号可有选择地用于控制收集装置24，并根据情况错开一个腔区或同时错开两个腔区，以便收集装置24的腔区Ai系统地装填产品Pn或P′n，并且腔区组列在通过传送带的入口区域20对面之后，不会有空腔区。

有利地，按本发明的方法具有最后一道检测工序，在最后一道检测工序中，检测装置45检测第一和第二列F1、F2的一列和/或另一列上产品Pn、P′n的存在，以便有选择地控制收集装置24。

因此，在装填两个腔区之一后，根据后续产品Pn和/或P′n控制收集装置24。

这样，收集装置24被控制成：有选择地错开内装有产品P1的腔区A1，然后错开由批次L1即由产品P′1和P2装填的两个腔区A2、A3；并分别提供一个或两个空腔区用于收集后续的产品Pn、P′n，这里是两个腔区A4、A5，用以收集形成批次L2的产品P3、P′2。

即使第三序列S3对将产品P5、P′3、P6传送到收集装置24不存在特殊问题，但第四序列S4并非如此。

实际上，在该第四序列S4中，位于第二列F2上的产品P′5和由位于下游的产品P7和P′4形成的批次L4之间的间距小于第二间隔PAS2的数值，以致收集装置24不具有所需要的时间段T2，所述时间段F2是在腔区被批次L4的产品P7和P′4装填后错开两个腔区，以允许其面对着第二列F2重新提供两个空腔区、特别是一腔区以便接纳产品P′5所必需的。

必须指出，如果序列S4不具有与产品P7相关的产品P′4以形成批次L4，那么，序列S4将存在类似的问题。

实际上，一旦一序列包括：在第一列F1的产品Pn，这里是产品P7；随后在上游紧接第二列F2上的产品P′n，此处为产品P′5；则这两个产品P7、P′5之间的间距E的数值就大于或等于确定的第二设定值PAS2。

如果不是这样，则在产品P7进入腔区中之后，收集装置24不具有同时错开两个腔区Ai以可面对第二列F2重新提供一空腔区Ai来接纳产品P′5所需的时间。

因此，仅由于产品P7和P′5之间的间距E的数值小于第二间隔PAS2，这种序列就容易引起事故，这不取决于在产品P7侧存在或不存在产品P′4，也不取决于在产品P′5侧存在另一产品Pn。

因此，由第二移相器222进行按本发明的第二缓行工序。

第二移相器222适于有选择地使第二列F2的一近端产品P′n相对第一列F1上位于下游的产品Pn减缓速度，直至近端产品P′n和下游产品Pn之间的间距E达到非零的预定值，所述非零的预定值至少相应于第二设定值PAS2即第二间隔。

根据按本发明的调节方法，第二移相器222有选择地被控制成：当第一列F1的一下游产品Pn和第二列F2上紧接位于上游的近端产品P′n之间的间距E的数值小于确定的第二设定值PAS2即第二间隔时，进行所述第二缓行工序。

有利地，设施10具有检测装置44，所述检测装置例如类似于用于第一移相器122的前述检测装置42和43。

有利地，检测装置44可区分列F1和F2的产品Pn和P′n，以发出信号，该信号表示第一列F1的产品Pn和第二列F2的产品P′n之间的间距E的数值。

借助于检测装置44，实施先于第二缓行工序的第二预先检查工序，以确定第一列F1的一下游产品Pn和第二列F2上紧接位于上游的近端产品P′n之间的间距E的数值是否小于第二间隔的确定的第二设定值PAS2。

图9至12详细示出形成第二调节装置的第二移相器222的工作情况，尤其示出第二缓行工序和第二中间松开工序。

下面与第一移相器122作比较，说明图9至12所示的第二移相器222的实施例。

优选地，第二移相器222具有至少一止挡器，这里是第一止挡器46和第二止挡器48。

第二移相器222垂直地定位在传送带12的上方，且定中心在第二列F2上。

因此，第二移相器222可仅作用于第二列F2的产品P′n。

第二移相器222具有传动带50，传动带50布置在传送带12的上表面32侧，且可驱动两个止挡器46、48移动。

传动带30卷绕在上游带轮52和下游带轮54上，所述上游和下游带轮相对纵向方向具有呈横向的轴A1、A2。

两个带轮52、54这里布置在传送带12之上，以便传动带50的下段56基本与传送带12的上表面32相平行地进行延伸，并且以便止挡器46、48相对产品P′n的第二列F2基本横向地定中心。

下游带轮54设置用于由伺服马达58驱动转动，以带动传动带50围绕带轮52、54转动，并使下段56与传送带12沿着相同的方向移动。为此，下游带轮54被驱动沿逆时针方向转动，如图10A和11A所示。

传动带50在其外表面上具有第一止挡器46和第二止挡器48，所述第一和第二止挡器是类似的，并且纵向布置在沿传动带50基本相对的位置。

因此，使传动带50围绕带轮52、54的运动引起止挡器46、48移动。

每个止挡器46、48这里总体上具有横板的形状，横板垂直于传动带50的支承它的部分。

传动带50的下段56的高度和/或每个止挡器46、48的高度相对传送带12的上表面32是这样的：当止挡器46、48位于下段56上时，止挡器构成第二列F2的产品P′n通过的障碍物，这相应于止挡器46、48的接合位置。

当止挡器46、48处于接合位置时，相对的止挡器46、48处于收起位置，例如图10A和11A所示的情况，其中，第一止挡器46处于接合位置，而第二止挡器48处于收起位置。

止挡器46、48在其位于传动带50的卷绕部分上时，也可处于中间位置，如图10A和11A所示。

在图9A上，第一止挡器46所处的中间位置称为上游备用位置，第二止挡器48所处的中间位置称为下游备用位置。这些备用位置分别是收起位置。

在上游备用位置，第一止挡器46位于上游带轮52的高度处。它接近于接合位置，但朝上游充分倾斜，以便不影响第二列F2的产品P′n在传动带50的下段56下面通过。

在下游备用位置，第二止挡器48与下游带轮54齐平，因而在产品P′n在下段56下面通过时，第二止挡器不造成妨碍，或不形成障碍物。

在图12A上，两个止挡器46、48相对图9A处于反置位置，第二止挡器48处于上游备用位置，而第一止挡器46处于下游备用位置。

有利地，传动带50相继被控制在被动状态和主动状态。

在如图9A和12A所示的其被动状态，传动带50停止，止挡器46、48处于其备用位置。

在如图10A和11A所示的传动带50的主动状态，伺服马达58驱使传动带50围绕带轮52、54转动，这致使止挡器46、48在传送带12的上方以小于传送带12的行进速度V的缓行速度V2纵向移动。

优选地，第二移相器222的缓行速度V2基本恒定，并相应于止挡器46、48的纵向移动速度VL。

如图9A至12A所示，第一止挡器46从其上游备用位置朝下游移动至其下游备用位置，第二止挡器48从其下游备用位置朝上游一直移动至其上游备用位置。

第一止挡器46朝下游移动的过程中处于接合位置。

有利地，根据前述检测装置44发出的信号，传动带50被控制在其主动状态及其被动状态，所述检测装置44例如是传感器或编码器，布置在第一移相器122的下游和第二移相器222的尽可能靠上游处。

传感器或编码器44例如由电元件构成，所述电元件布置在传送带12的邻近第二列F2的纵向边缘上。

有利地，传感器44的检测信号首先用于检验第一列F1的下游产品Pn如产品与第二列F2的上游的近端产品P′n之间的间距E，即用于确定例如产品P7和产品P′5之间的间距E的数值。

一旦如此检验的间距E的确定数值小于第二间隔PAS2的数值，就有选择地使用第二缓行工序。

有利地，检测装置44的检测信号还实时地用于有选择地控制第二移相器222，特别是用以确保在适当的时刻同步起动伺服马达58。

有利地，使对移相器222的传动带50驱动的控制与第二列F2的产品P′n的检测同步，以致移相器222可使产品P′n减缓速度，而这与从一序列到另一序列的间距E的数值变化无关。

如前所述，该选择性工作特性特别有利于使按本发明的设施10安全可靠地高速工作，例如速度超过每分钟处理900件，且当供给带14、16具有不同的速度VA1、VA2时，尤其如此。

根据所示的第四序列S4，第二移相器222的缓行速度V2确定成：第二列F2的产品P′5经过介于止挡器46、48的上游和下游接合位置之间的纵向缓行距离，位于下游的批次L4的产品P7和P′4以行进速度V同时经过一段纵向距离，该段纵向距离足以使得：当松开近端产品P′5时，初始间距E的数值增大，以便达到至少等于第二间隔PAS2数值的一数值。

下面详细说明在处理第四序列S4的情况下第二移相器222的工作情况，其工作原理类似于第一移相器122的工作原理。

当传动带50处于被动状态——其中第一止挡器46处于其上游备用位置(图9A)——时，传感器44在移相器222的上游相继检测第一列F1的产品P7的抵达，产品P7这里关联于第二列F2的产品P′4以形成批次L4，然后检测近端产品P′5的抵达，并因而确定产品P7和P′5之间的间距E的数值。

根据第四序列S4，第一列F1的产品P7和第二列F2的产品P′5之间的间距E小于第二间隔PAS2的数值。

因此，移相器222使第二列F2中的紧接位于产品P7和产品P′4上游的近端产品P′5减缓速度。

有利地，传感器或编码器44发出的检测信号被用于相对近端产品P′5的移动，有选择地和同步地起动伺服马达58。

这样，传动带50从其被动状态进入其主动状态，第一止挡器46从其上游备用位置进入其接合位置，如图9A和7A所示。

因此，第一止挡器46以缓行速度V2朝下游纵向传动。

因为第一止挡器46的缓行速度V2小于近端产品P′5的行进速度V，所以产品P′5与第一止挡器46接合，且挡靠在其上游横向表面上，这引起产品P′5在传送带12上滑动。

因此，近端产品P′5此时以第一止挡器46所确定的缓行速度V2纵向移动，直至根据第二中间松开工序，第一止挡器46处于收起位置。

应当指出，当传动带50从被动状态进入主动状态时，使伺服马达58运行具有一预先加速阶段ph1，所述预先加速阶段使传动带50能从为零的纵向驱动速度VL达到等于缓行速度V2的稳定的纵向驱动速度VL。

优选地，上游备用位置选择成，第一止挡器46在加速阶段ph1结束时在到达其第一垂直接合位置之前，到达中间接合位置。

图9A用细虚线示出第一止挡器46的中间接合位置，用粗虚线示出其第一垂直接合位置。

第一止挡器46在中间接合位置和第一垂直接合位置之间的移动阶段称为接合阶段ph2。

伺服马达58的起动时刻例如相对传感器44的信号进行调整，以使以行进速度V抵达的近端产品P′5在接合阶段ph2期间，同步接触第一止挡器46。

这样，当第一止挡器46处于其第一垂直接合位置时，近端产品P′5被挡靠在第一止挡器46上，如图10A所示。

此时，近端产品P′5由于挡靠在第一止挡器46上，就以缓行速度V2纵向移动。

由于位于下游的产品P7和P′4始终在传送带12上以行进速度V移动，因而上游间距E逐渐扩大，直至达到非零数值，该非零数值至少相应于、优选地等于第二间隔PAS2的数值。

因此，当间距E至少达到第二间隔PAS2的数值时，止挡器46朝其收起位置翻转。

如图12B所示，近端产品P′5和批次L4的产品P7和P′4在第二移相器222的下游间隔开一至少相应于第二间隔PAS2的数值，以便收集装置24在接纳由产品P7和P′4构成的批次L4之后、并在近端产品P′5按次序进入一空腔区中之前，具有同时错开两个腔区Ai、Ai+1所需的时间段T2。

第一止挡器46到达与下游带轮54齐平处，因而收起，并且处于其下游备用位置，如图12A所示。因此，传动带50从其主动状态进入其被动状态。

第一止挡器46从图11A上用实线示出的最后垂直接合位置翻转到图11A上用细虚线示出的中间脱离位置，被称为脱离阶段ph3。

因此，近端产品P′5在脱离阶段ph3过程中被第一止挡器46松开，以便以行进速度V朝下游继续其行程，如同位于下游的产品P7和P′4那样。

脱离阶段ph3的结束相应于减速阶段ph4的开始，在此减速阶段的过程中，传动带50的纵向驱动速度VL从缓行速度V2转入零速度，并且在此减速阶段的过程中，第一止挡器46从其中间脱离位置进入其下游备用位置，这如图11A上粗虚线所示的。

这样，根据本发明的方法，第二移相器222实施第二缓行工序。

作为实施例刚描述的序列S4的处理相应于第二移相器222的一完整循环。

如图12A所示，第二止挡器48处于其上游备用位置，因此，移相器222准备好使第二列F2的新一近端产品P′n减缓速度，新一近端产品P′n相对紧接位于下游的第一列F1的产品Pn的间距E的数值小于第二间隔PAS2的数值。

有利地，当第一列F1的一下游产品Pn和第二列F2上紧接位于上游的近端产品P′n之间的间距E的数值小于确定的第二设定值即第二间隔PAS2时，第二移相器222的止挡器46、48有选择地被控制从其收起备用位置朝其接合位置移动。

在未示出的其它实施例中，第一移相器122和第二移相器222在结构上相同于本申请人在2005年2月28日提交的法国专利申请FRNo.0550528(未公开)中述及的改进型移相器23，参照其以获得更充分的细节。

借助于按本发明的设施10，可保持特别高的行进速度V，因为产品流F的产品Pn、P′n仅被减慢速度，而不是如同前述的那样使用现有技术中的吸持装置式的位相调整装置以为零的纵向速度VL暂时被停止。

因此，本发明可达到高速度，例如根据产品的类型，可达每分钟900至1100件产品，即其速度远高于以前使用现有技术的解决方案所达到的速度。

本发明应用于任何类型的产品，但是特别有利于某些类型的不可堆积的产品，例如袋包产品，这类产品不具有在产品之间限定精确接触点的刚性支承面。

此外，对产品Pn、P′n的处理既不会扰乱产品的横向位置，也不改变产品的定向。

Claims (15)

1.调节方法，其用于排布产品流(F)，所述产品流(F)具有两个产品列，分别是一第一产品列(F1)和一第二产品列(F2)，所述第二产品列与所述第一产品列(F1)平行，产品在传送带(12)上以行进速度从上游的入口区域(18)朝下游的出口区域(20)纵向地即沿所述传送带的行进方向被传送，以供给具有腔区(Ai)的输送装置(24)，其特征在于，所述方法至少具有：

-第一缓行工序，当属于所述两个产品列(F1，F2)中一产品列的一给定的第一产品与属于所述两个产品列(F1，F2)中的另一产品列的紧接位于所述给定的第一产品上游的一第二产品之间的纵向间距的数值小于确定的称为第一间隔(PAS1)的第一设定值时，所述第一缓行工序在于：在所述传送带上使所述第一产品相对所述第二产品减缓速度，而不改变所述传送带的行进速度，直至所述第一产品和所述第二产品之间的纵向间距达到使所述第一产品和第二产品总体上沿垂直于所述纵向的横向方向排列的基本为零的第一预定值，其中所述纵向间距对应于分别属于给定的第一产品列(F1)或给定的第二产品列(F2)的第一产品的下游端、与紧接位于该第一产品上游的第二产品的下游端之间的纵向距离；以及

-第二缓行工序，当所述第一产品列(F1)的一下游产品和所述第二产品列(F2)上的紧接位于所述第一产品列(F1)的所述下游产品上游的近端产品之间的纵向间距的数值小于称为第二间隔(PAS2)的确定的第二设定值时，所述第二缓行工序在于：使所述近端产品相对在所述第一产品列(F1)上位于下游的产品减缓速度，直至所述第二产品列(F2)的近端产品和所述第一产品列(F1)上的所述下游的产品之间的纵向间距达到非零的预定值，该非零的预定值至少等于所述第二间隔(PAS2)的第二设定值，

所述第一缓行工序和所述第二缓行工序分别有选择地加以使用，以使分别属于所述第一产品列(F1)和第二产品列(F2)中的一列和另一列的连续两产品之间的纵向间距根据按具有腔区(Ai)的所述输送装置(24)所确定的序列、也就是产品在所述传送带上的期望布置进行调整。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，对于所述传送带(12)的给定的行进速度，所述第一间隔(PAS1)的数值确定成：所述输送装置(24)具有横向错开一腔区(Ai)所需的最短时间段(T1)，而所述第二间隔(PAS2)的数值确定成：所述输送装置(24)具有同时横向错开两个腔区(Ai，Ai+1)所需的最短时间段(T2)。

3.根据权利要求1或2所述的调节方法，其特征在于，所述调节方法具有：

-第一预先检查工序，其先于所述第一缓行工序，用以确定属于所述两个产品列(F1，F2)中一产品列的一给定的第一产品和属于所述两个产品列(F1，F2)中另一列的紧接位于属于所述两个产品列(F1，F2)中一产品列的所述给定的第一产品上游的一第二产品之间的纵向间距的数值是否小于所述第一间隔(PAS1)的确定的第一设定值；以及

-第二预先检查工序，其先于所述第二缓行工序，用以确定所述第一产品列(F1)的一下游产品和所述第二产品列(F2)上的紧接位于所述第一产品列的所述下游产品上游的近端产品之间的纵向间距的数值是否小于所述第二间隔(PAS2)的确定的第二设定值。

4.根据权利要求1或2所述的调节方法，其特征在于，所述调节方法具有：

-第一中间松开工序，其紧接着所述第一缓行工序，在该第一中间松开工序过程中，第一调节装置(122)松开总体上沿横向方向排列的所述第一产品和第二产品，以便所述第一产品和第二产品以所述传送带(12)的行进速度朝第二调节装置(222)移动，所述第二调节装置(222)位于所述第一调节装置(122)的下游；以及

-第二中间松开工序，其紧接着所述第二缓行工序，在该第二中间松开工序过程中，所述第二调节装置(222)松开所述第二产品列(F2)的被减缓速度的所述近端产品，该近端产品相对在其前的所述第一产品列(F1)的下游产品的纵向间距至少等于所述第二间隔(PAS2)；并且，所述近端产品继续以所述传送带(12)的行进速度沿着具有腔区(Ai)的所述输送装置(24)的方向朝下游移动。

5.根据权利要求1或2所述的调节方法，其特征在于，所述调节方法具有：

-最后的检测工序，在其过程中，布置在所述输送装置(24)上游的检测装置(45)检测所述第一产品列和/或第二产品列的产品在所述第一产品列(F1)和第二产品列(F2)中的一列和/或另一列上的存在，以便在装填后，有选择地控制所述输送装置(24)错开已装填的一个腔区(Ai)或两个腔区(Ai，Ai+1)，并且以便分别提供一个或两个空腔区(Ai，Ai+1)来收集后续的产品。

6.用于应用根据前述权利要求中任一项所述的调节方法的设施，所述设施具有产品流(F)，所述产品流(F)由两个产品列即一第一产品列(F1)和一第二产品列(F2)构成，所述第二产品列与所述第一产品列(F1)平行，产品在所述传送带(12)上以行进速度从上游的入口区域(18)朝下游的出口区域(20)纵向被传送，其中，所述产品流(F)用于供给布置在所述传送带(12)的所述出口区域(20)下游的具有腔区(Ai)的输送装置(24)即收集装置，以便分别提供用于装入至少一产品的相关空腔区(Ai)面对所述第一产品列(F1)和第二产品列(F2)中的每一列，

其特征在于，所述设施在所述传送带(12)的入口区域(18)和出口区域(20)之间具有：

-第一调节装置(122)，称为第一移相器，当属于所述两个产品列(F1，F2)中一产品列的一给定的第一产品与属于所述两个产品列(F1，F2)中另一产品列的紧接位于所述给定的第一产品上游的一第二产品之间的纵向间距的数值小于确定的第一设定值即第一间隔(PAS1)时，所述第一调节装置(122)能在所述传送带(12)上有选择地使所述第一产品相对所述第二产品减缓速度，而不改变所述传送带(12)的行进速度，直至所述第一产品和所述第二产品之间的纵向间距，达到使所述第一产品和第二产品总体上沿横向方向排列的基本为零的第一预定值；以及

-第二调节装置(222)即第二移相器，其布置在所述第一调节装置(122)的下游，当所述第一产品列(F1)的一下游产品和所述第二产品列(F2)上的紧接位于所述第一产品列的所述下游产品上游的近端产品之间的纵向间距的数值小于确定的第二设定值即第二间隔(PAS2)时，所述第二调节装置(222)能有选择地使所述近端产品相对所述第一产品列(F1)上位于下游的产品减缓速度，直至所述近端产品和所述第一产品列上的所述下游产品之间的纵向间距达到非零的预定值，该非零的预定值至少等于所述第二间隔(PAS2)的第二设定值。

7.根据权利要求6所述的设施，其特征在于，所述第一移相器(122)具有至少一可收起的止挡器(26，28)，所述至少一可收起的止挡器被相继地控制在下述位置之间：

-至少一接合位置，在所述接合位置，所述至少一可收起的止挡器(26，28)通过接触间置在所述两个产品列(F1，F2)中的一产品列的一给定的第一产品前，以使所述给定的第一产品减缓速度，直至该给定的第一产品被所述两个产品列(F1，F2)的另一产品列中紧接位于该给定的第一产品上游的一第二产品汇合，从而起初小于所述确定的第一设定值即第一间隔(PAS1)的纵向间距的数值，达到使所述第一产品和第二产品总体上沿横向方向排列的基本为零的第一预定值，以及

-至少一收起位置，其可使并排排列的所述第一产品和第二产品继续以所述行进速度朝下游移动。

8.根据权利要求7所述的设施(10)，其特征在于，在所述接合位置，所述第一移相器(122)的所述至少一可收起的止挡器(26，28)被控制以小于所述行进速度的确定的缓行速度(V1)朝下游纵向平移，直至所述第一产品和第二产品之间的纵向间距的数值基本为零。

9.根据权利要求7或8所述的设施，其特征在于，所述第二移相器(222)具有至少一可收起的止挡器(46，48)，所述第二移相器的所述至少一可收起的止挡器相继地被控制在下述位置之间：

-至少一接合位置，在所述接合位置，所述第二移相器的所述至少一可收起的止挡器(46，48)通过接触间置在所述第二产品列(F2)的一近端产品前，以使所述第二产品列的该近端产品相对所述第一产品列(F1)上的紧接位于所述第二产品列的所述近端产品下游的产品减缓速度，直至起初小于所述确定的第二设定值即第二间隔(PAS2)的所述近端产品和所述下游产品之间的纵向间距的数值达到至少一非零的预定值，所述非零的预定值至少等于所述第二间隔(PAS2)的第二设定值；以及

-至少一收起位置，其可使被减缓速度的所述近端产品继续以所述行进速度朝下游移动。

10.根据权利要求9所述的设施(10)，其特征在于，在接合位置，所述第二移相器(222)的所述至少一可收起的止挡器(46，48)被控制以小于所述行进速度的确定的缓行速度(V2)朝下游纵向平移，直至所述第二产品列(F2)的被减缓速度的近端产品与所述第一产品列(F1)中的位于所述第二产品列的被减缓速度的近端产品下游的产品间隔开这样一纵向间距：该纵向间距的数值至少达到所述第二间隔(PAS2)的第二设定值。

11.根据权利要求9所述的设施(10)，其特征在于，所述第一移相器(122)和所述第二移相器(222)每个都具有至少一传动带，所述第一移相器的所述传动带支承所述第一移相器的所述至少一可收起的止挡器(26，28)，所述第二移相器的所述传动带支承所述第二移相器的所述至少一可收起的止挡器(46，48)，并且所述第一移相器的所述传动带与所述第二移相器的所述传动带都布置在所述传送带(12)的上表面(32)侧；所述第一移相器的所述传动带和所述所述第二移相器的所述传动带分别卷绕在至少两个驱动用的带轮上，使得所述第一移相器的所述传动带的下段和所述第二移相器的所述传动带的下段分别都基本平行于所述传送带(12)的上表面(32)进行延伸，由所述第一移相器的所述传动带支承的所述第一移相器的所述至少一可收起的止挡器(26，28)与由所述第二移相器的所述传动带支承的所述第二移相器的所述至少一可收起的止挡器(46，48)在位于对应的所述下段上时处于接合位置；并且，所述的第一移相器(122)和第二移相器(222)每个都具有带轮驱动装置，所述第一移相器的所述带轮驱动装置适于驱动所述第一移相器所述带轮转动，而所述第二移相器的所述带轮驱动装置适于驱动所述第二移相器的带轮转动，以使所述第一移相器的所述传动带带动所述第一移相器的所述至少一可收起的止挡器(26，28)的纵向速度等于所述第一移相器(122)的缓行速度(V1)，而所述第二移相器的所述传动带带动所述第二移相器的所述至少一可收起的止挡器(46，48)的纵向速度等于所述第二移相器(222)的缓行速度(V2)。

12.根据权利要求11所述的设施(10)，其特征在于，所述第一移相器(122)的所述传动带(30)具有被动工作状态和主动工作状态，在所述被动工作状态，所述第一移相器的所述传动带(30)停止，所述第一移相器的所述至少一可收起的止挡器(26，28)处于称为收起备用位置的所述收起位置，而在所述主动工作状态，所述第一移相器的所述传动带(30)被驱动围绕所述第一移相器的所述带轮(34，36)转动，以便所述第一移相器的一可收起的止挡器(26，28)在接合位置朝下游纵向移动；并且，当布置在所述第一移相器(122)上游的至少一传感器(42，43)检测到属于所述两个产品列(F1，F2)中一产品列的一第二产品、且该第二产品相对属于所述两个产品列(F1，F2)中另一产品列并紧接位于所述两个产品列中一产品列的该第二产品下游的一给定的第一产品的纵向间距的数值小于所述确定的第一设定值即第一间隔(PAS1)时，所述第一移相器的所述传动带(30)被控制在其主动工作状态。

13.根据权利要求12所述的设施(10)，其特征在于，当属于所述两个产品列(F1，F2)中一产品列的一给定的第一产品和属于所述两个产品列(F1，F2)中另一产品列的紧接位于所述两个产品列中一产品列的所述给定的第一产品上游的一第二产品之间的纵向间距的数值小于确定的第一设定值即第一间隔(PAS1)时，所述第一移相器(122)的所述至少一可收起的止挡器(26，28)有选择地被控制成从所述收起备用位置朝其接合位置移动。

14.根据权利要求13所述的设施(10)，其特征在于，所述第二移相器(222)的所述传动带(50)具有被动工作状态和主动工作状态，在所述被动工作状态，所述第二移相器的所述传动带(50)停止，所述第二移相器的所述至少一可收起的止挡器(46，48)处于称为收起备用位置的所述收起位置，而在所述主动工作状态，所述第二移相器的所述传动带(50)被驱动围绕所述第二移相器的所述带轮(52，54)转动，以便所述第二移相器的一可收起的止挡器(46，48)在接合位置朝下游纵向移动；并且，当布置在所述第二移相器(222)上游的至少一传感器(44)在所述第二产品列(F2)中检测到一近端产品、且该近端产品相对紧接位于所述第二产品列中的该近端产品下游的所述第一产品列(F1)的产品的纵向间距的数值小于所述确定的第二设定值即第二间隔(PAS2)时，所述第二移相器的所述传动带(50)被控制在其主动工作状态。

15.根据权利要求14所述的设施(10)，其特征在于，当所述第一产品列(F1)的一下游产品和所述第二产品列(F2)上紧接位于所述第一产品列的该下游产品上游的所述近端产品之间的纵向间距的数值小于确定的第二设定值即第二间隔(PAS2)时，所述第二移相器(222)的所述至少一可收起的止挡器(46，48)有选择地被控制从所述收起备用位置朝其接合位置移动。

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