CN1087594A - 物品的分组装置 - Google Patents

物品的分组装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1087594A
CN1087594A CN93119275A CN93119275A CN1087594A CN 1087594 A CN1087594 A CN 1087594A CN 93119275 A CN93119275 A CN 93119275A CN 93119275 A CN93119275 A CN 93119275A CN 1087594 A CN1087594 A CN 1087594A
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
propelling unit
grouping
propelling
output transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN93119275A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1038830C (zh
Inventor
J·哈肯森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Original Assignee
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings and Finance SA filed Critical Tetra Laval Holdings and Finance SA
Publication of CN1087594A publication Critical patent/CN1087594A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1038830C publication Critical patent/CN1038830C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)

Abstract

本发明涉及一种物品的分组装置,其中物品(2) 由输入传送器(1)送进该装置,再由制动器(3)按预定 的数量将其释放。这些预定个数的物品(2)(也可能 是包装件)经过一个或两个转送器或推进器(5),该推 进器(5)一方面相对于输出传送器的传送件横向运 动,另一方面,与该传送件同步运动。推进器(5)按如 下顺序运动:先是第一个推进器(5′)动作,然后是第 二个推进器(5″)运动,再下一步两个推进器(5′)、 (5″)均在各个的位置上不动。而物品(2)被分成三 个一组分别进入输出转送器(11)的不同的行列中。

Description

本发明涉及一种物品分组装置,该装置包含一向该装置进入的输入传送器,以及一个按预定的数将物品释放的制动器、一个转动器或推进器,以及至少一个从该设备开出的输出传送器。
背景技术
在物品的制造和装卸过程中,常常希望把物品分成组,以更便于物品的处理及将它们成组包装。这也适用于易处理的包装或食品的纸盒,如牛奶或果汁的纸盒。当包装件由传送带从灌装机送出来时,常常希望把多个包装件再结合成更大的单元,以便于为包装件的分配处理做更好的准备。这种组合或包装成更大的单元的操作在奶制品或果汁制造工厂中是常有的。而其分配单元可以由硬纸板或塑料托架构成,也可以是不同类型的热装冷缩膜包装组。
一般对于每一种将物品结合成不同的分配单元的机器来说,与之相配的分组设备都有个自的特点。这一系统应具有如下特点:包装件的输入装置必须被制动,以便使推进器有时间进行分组的操作。还有一种如申请号为8900869·2的瑞典专利中所描述的旋转式推进器。这类的分组操作多数有如下特点:为了使推进器有时间进行分组操作,输出量不得不减小。另外现有技术还有如下问题:每一个分配器必须配有一个专门用于该场合的分组单元。
本发明的目的
本发明的目的之一是提供一种快速可靠的分组装置,该装置将物品(包装件)分成组,而不需将包装件的送进器制动。另外,本发明的装置应有很好的灵活性,同一分组装置可用于不同类型的分配机器。如热装冷缩膜包装机或底板包装机。
本发明的目的是这样实现的:使上述介绍中所述的那种装置具有如下特征:推进器一方面相对于输出传送器的传送件(带)横向运动;另一方面推进器的接触面与传送件同步运动。
本发明的实施例进一步给出了如从属权利要求中所述的特征。
本发明装置的一个最佳实施例将参照附图下面进行更详细的描述。
图1是具有两个推进器的本发明的装置的平面图。
图2是具有两个推进器的本发明装置的投影图。
图3是两个推进器的投影图。
图4所示的是本发明的装置在分配机器中应用的一个例子。
如图1、图2所示,本发明的装置包括一个向该装置开进的通用输入传送器1,该传送器包含一个由环状皮带或链构成的传送件。传送器1可以由电机(图中没有画出)驱动。输入传送器1将物品2(即包装件)从(例如)装料机中输入该分组装置。
通用型制动器3设置在物品2从输入传送器分离出去的位置。该制动器可以是带式制动器,该制动器的制动带的运动朝向物品2,并把其牢固地箝住。这样制动带4便从物品2两侧将其夹住。故制动器3将物品2夹持,使其只能在传送件上滑动,但制动器也可采用将物品2从输出传送器的传送件上提起来的形式。制动器3由程序控制,这样它可以按照预选的数字释放物品2,允许其通过并进入分组装置。
然后,沿着物品2运行的方向,在制动器3的后面设置有至少一个,但在最佳实施例中给出二个,转送器5或称之为“推进器”。推进器由两个水平的轴6两点支撑,而两个轴6通过连接板7相互连接。在水平轴6和连接板7之间,有两个臂8,当推进器5动作时,该臂8形成椭园式的运动。推进器5直接或通过有齿皮带由电机驱动。在连接板7上固定有推进板9,该推进板9至少有一个面是折下来的,以形成与物品2相作用的接触面10。接触面10的宽度至少要与在同一工作循环中所要移动的物品2的个数相对应,也就是说与制动器3预选的物品2的个数相对应。
这样推进器5即形成如下特点的运动:它一方面相对于输出传送器中的传送件横向运动;另一方面,在推进器5推动事先已放在其面前的物品2的同时,推进器5的接触面10与该传送件同步运动。为了获得这两种运动,推进器5也可以以更为习用的方式来设计,但要配置一个安装在接触面10上并与输出传送带的传送件同步运动的皮带。当推进器5沿横向推动物品2的同时,该皮带将物品向前送进。
一但预定数量的物品2离开了制动器3,它们就在习用形的输出传送器11上向外运动。输出传送器包装带有例如电机驱动的环状皮带或链。该输出传送器11可以由一个平板传送件构成,也可以象实施例所描述的那样,由多个分体的传送件构成,因此在各传送件之间竖有围栏12,用这种方式使物品2进入不同的围圈中。输出传送器11的速度可以与输入传送器1的一致,但为了确保装置的整体操作速度更均匀,使输出传送器11的速度略低,则更好些。此外,输入传送器1可继续兼作输出传送器11。将输出传送器11分成多个相互平行的传送带,其中间设置导向围栏,这样可使装置更灵活。导向围栏12可以设计成能压到输出传送器11的平面的下面,于是就可以传送较大的物品2。
这些待分组的物品2(在此特例中包装采用易处理型的)到达输入传送器1上,再随之进入分组装置。物品2可以直接来自包装机,或先在某种储料装置中存起来。物品2首先到达制动器3,制动器3中两个相对的制动带4沿着物品2,包装件,朝物品2运动,并将其卡住,因此它们停在原位上。然后制动器3按预定的数量释放出包装件2,例如释放3件,这些被放出的包装件2继续移到输出传送器11上,当物品2通过一个或多个制动器5时,该推进器5动作。
在如图1,图2所示的情况中,使用了两个推进器5,它们各自设置在输出传送器11的两侧。当包装件2离开了制动器3,一侧的推进器5′或另一侧的5″动作,或者两个都不动。这样,包装件2便被移向输出传送器11的这一侧或那一侧,或保留在中间位置上。所以推进器5一方面相对输出传送器的传送件横向运动,另一方面与该传送件在该方向上同步运动。因此推进器5进行椭园式的运动。在这种情况下,推进器5在移动包装2的过程中并没有干扰其随输出传送器11向前运动。它特别运用于平行六面体的包装件2(它可以是细长的)。因为这时包装2沿其侧向的移动较平缓、可靠。包装件2不必为了分组,而在运动过程中被停住。
一旦包装件2被移向了输出传送器的这一边或那一边,或保留在中间位置,它们便借助于不同的导向围栏12而进入不同的围圈中。当然这些围圈可以用于将包装件2分配到不同的传送器上,但也可以如图4所示那样,用于在装进纸板盘13之前将包装件2分组,以便于包装件2的分配。
将推进器5保持在其接触面10与物品2相接触的最外端位置处,有可能通过采用整体压缸和活塞组件(未示出),扩展推进器5的横向运动。这样就可以将包装件分配到多数围圈中,
推进器5每个冲程所分配的包装件2的数量,取决于待分配的包装件2的尺寸,而推进器5的接触面10做相应的调整。通过改变推进器5的接触面10的宽度,即可相应地增加或减少所能分配的包装件2的数量。
从以上的描述中可以明显看出,本专利发明公开了一种灵活性强、可选用于不同类型的分配设备的分组装置,它还可用于不同尺寸的包装件。通过将包装件分配到不同数量的围圈中,便可以获得任选的包装分组,或将包装件分配到不同的输出传送器上。
不应认为本发明限于如上的说明及附图所示内容,在不超出权利要求书的精神和范围的条件下,可设想有多种变换形式。

Claims (6)

1、一种物品(2)的分组装置,包括一个向该装置进入的输入传送器(1)、带有一个以预定的数量释放物品(2)的制动器(3)、一个转送器或推进器(5)、以及至少一个以该装置输出的输出传送器(11),其特征在于:推进器(5)一方面相对于输出传送器(11)的传送件横向运动;另一方面推进器(5)的接触面(10)与上述传送件同步运动。
2、如权利要求1所述的物品(2)的分组装置,其特征在于:推进器(5)固定在两点,这两点以机械方式相互连接;并且推进器(5)做椭园运动。
3、如权利要求1所述的物品(2)的分组装置,其特征在于:推进器(5)的宽度至少要与预定个数物品(2)的宽度相对应。
4、如权利要求1所述的物品(2)的分组装置,其特征在于:输入传送器(1)的速度与输出传送器(11)的相同,或略高于后者。
5、如权利要求1所述的物品(2)的分组装置,其特征在于:包括有两个转送器或推进器(5),它们分别设置在输出传送器(11)的两侧。
6、如权利要求5所述的物品(2)的分组装置,其特征在于:推进器(5)按如下顺序动作:先是第一个推进器(5)运动,随后第二个推进器(5′)运动,再下一步两个推进器(5″)都在其各自的位置上不动。
CN93119275A 1992-09-15 1993-09-15 物品的分组装置 Expired - Fee Related CN1038830C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9202647A SE506961C2 (sv) 1992-09-15 1992-09-15 Anordning för att gruppera föremål
SE9202647 1992-09-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1087594A true CN1087594A (zh) 1994-06-08
CN1038830C CN1038830C (zh) 1998-06-24

Family

ID=20387170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN93119275A Expired - Fee Related CN1038830C (zh) 1992-09-15 1993-09-15 物品的分组装置

Country Status (20)

Country Link
US (1) US5439094A (zh)
EP (1) EP0588298B1 (zh)
JP (1) JPH06191524A (zh)
KR (1) KR940006897A (zh)
CN (1) CN1038830C (zh)
AT (1) ATE144481T1 (zh)
AU (1) AU666398B2 (zh)
BR (1) BR9303795A (zh)
CA (1) CA2106182A1 (zh)
CZ (1) CZ191893A3 (zh)
DE (1) DE69305606T2 (zh)
DK (1) DK0588298T3 (zh)
ES (1) ES2093344T3 (zh)
FI (1) FI934050A (zh)
GR (1) GR3021442T3 (zh)
NO (1) NO933253L (zh)
PL (1) PL171738B1 (zh)
RU (1) RU2117619C1 (zh)
SE (1) SE506961C2 (zh)
SK (1) SK98993A3 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101982385A (zh) * 2010-11-02 2011-03-02 钟锦唐 条状食品的理料装置
CN101247989B (zh) * 2005-08-23 2011-06-29 Khs股份公司 用于制造混合集束的方法以及用于实施该方法的装置
CN102190154A (zh) * 2010-03-19 2011-09-21 克罗内斯股份公司 物品传送系统用输送单元
CN101506067B (zh) * 2006-08-24 2012-03-21 西德尔合作公司 以高速在传送带上将产品按批次重组成行的设施
CN101238052B (zh) * 2005-08-02 2012-03-28 西德尔合作公司 输送装置上箱子的分组方法以及使用这种方法的装置
CN102398697A (zh) * 2011-05-20 2012-04-04 苏州工业园区德森包装机械有限公司 用于包装设备的全自动移位传送装置
CN102530281A (zh) * 2012-02-14 2012-07-04 深圳市思工科技有限公司 一种礼品装的包装方法
CN101506068B (zh) * 2006-08-24 2013-01-09 西德尔合作公司 产品流调节方法及应用这种方法的设施
CN103224043A (zh) * 2012-12-03 2013-07-31 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 提高液态软包二次包装速度的方法
CN107249987A (zh) * 2015-06-15 2017-10-13 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 包装线速度降低的包装分组单元

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5582284A (en) * 1993-04-05 1996-12-10 Defabs Engineering Systems Limited Transport apparatus
IT1273839B (it) * 1994-11-11 1997-07-11 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e macchina di incarto per gruppi di prodotti
JP4159670B2 (ja) * 1998-09-25 2008-10-01 大森機械工業株式会社 Ptp包装体の集束移載方法及び装置
SE517272C2 (sv) * 1999-10-12 2002-05-21 Flexlink Components Ab Anordning och förfarande för styrning av enheter i ett flöde
US6895730B2 (en) * 2000-11-03 2005-05-24 Standard Knapp Inc. Packaging machine
CN100410147C (zh) * 2005-06-03 2008-08-13 浙江圣雷机械有限公司 药版装量自动配给输送机构
DE202006015281U1 (de) * 2006-10-04 2007-03-08 Msk-Verpackungs-Systeme Gmbh Vorrichtung zum Anheben einer Lage, bestehend aus einer Vielzahl an Behältern o.dgl.
GB0801889D0 (en) * 2008-02-01 2008-03-12 Meadwestvaco Packaging Systems Twin packaging line and metering system
WO2010110927A1 (en) * 2009-03-27 2010-09-30 Philippe Roe Systems for dispensing bedding materials into cages for laboratory animals
EP2743192B1 (en) * 2012-12-12 2016-09-14 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A unit for sequencing and guiding items
CH709389A1 (de) * 2014-03-18 2015-09-30 Ferag Ag Einrichtung und Verfahren zum Bremsen von Förderwagen einer Fördervorrichtung.
EP3197785B1 (en) * 2014-09-26 2019-02-06 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A method of operating an apparatus for applying drinking straws to packaging containers and an apparatus operated by the method
CN110668087A (zh) * 2018-07-03 2020-01-10 广东怡翔制药有限公司 软袋输送装置及其分道组件
CN113460370A (zh) * 2021-06-30 2021-10-01 山东省血液中心 一种便于周转的调节式血液包装袋包装装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2176485A (en) * 1935-11-05 1939-10-17 American Mach & Foundry Cigarette catching mechanism
US3311217A (en) * 1965-09-23 1967-03-28 Dairy Conveyor Corp Article-handling method and apparatus
US3388815A (en) * 1966-06-21 1968-06-18 Lingl Johann Method and apparatus for setting bricks
US3357537A (en) * 1966-08-25 1967-12-12 Coca Cola Co Automatic container separator and method of separating containers
US3469673A (en) * 1967-06-27 1969-09-30 Mead Corp Correlator apparatus
ES390486A1 (es) * 1971-04-07 1974-04-01 Revuelta Lozano Sistema para la seleccion y separacion en cadencia de obje-tos.
US3795302A (en) * 1971-10-26 1974-03-05 Package Machinery Co Article feeder for wrapping machine or the like
DE2206137C3 (de) * 1972-02-09 1980-06-04 B. Sprengel & Co, 3000 Hannover Fördereinrichtung für das Zuführen von Stückwaren zu einer Zähl- und/ oder Verpackungsstation B Sprengel & Co, 3000 Hannover
US4029198A (en) * 1973-07-05 1977-06-14 Lingl Corporation Method and apparatus for forming groups of bricks
NO134368C (zh) * 1975-01-17 1976-09-29 Holmek As
US4283245A (en) * 1977-10-18 1981-08-11 Benoit Horst A Bottle labelling apparatus
SE408882B (sv) * 1977-12-19 1979-07-16 Tetra Pak Int Anordning for inmatning och gruppering av foremal pa ett plant underlag
DE2823247C2 (de) * 1978-05-27 1983-07-28 Albert-Frankenthal Ag, 6710 Frankenthal Einrichtung zur Umlenkung eines aus bogenförmigen Produkten bestehenden Produktstroms
JPS6164627A (ja) * 1984-09-03 1986-04-03 エービー テトラパック 物品集積装置における集積物品の分割装置
SU1227553A2 (ru) * 1984-10-29 1986-04-30 Государственный Проектный Институт Механизации И Автоматизации Предприятий Пищевой Промышленности "Роспищепромавтоматика" Устройство дл укладки легкоповреждаемых предметов в тару
US5186306A (en) * 1989-11-23 1993-02-16 Tetra Alfa Holdings S.A. Method and an apparatus for marshalling objects
JP3059990B2 (ja) * 1990-10-11 2000-07-04 日本テトラパック株式会社 搬送物品の配分集積装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101238052B (zh) * 2005-08-02 2012-03-28 西德尔合作公司 输送装置上箱子的分组方法以及使用这种方法的装置
CN101247989B (zh) * 2005-08-23 2011-06-29 Khs股份公司 用于制造混合集束的方法以及用于实施该方法的装置
CN101506068B (zh) * 2006-08-24 2013-01-09 西德尔合作公司 产品流调节方法及应用这种方法的设施
CN101506067B (zh) * 2006-08-24 2012-03-21 西德尔合作公司 以高速在传送带上将产品按批次重组成行的设施
US8550237B2 (en) 2010-03-19 2013-10-08 Krones Ag Conveyor unit for a transport system of articles and transport system
CN102190154A (zh) * 2010-03-19 2011-09-21 克罗内斯股份公司 物品传送系统用输送单元
CN102190154B (zh) * 2010-03-19 2014-02-26 克罗内斯股份公司 物品传送系统用输送单元
CN101982385A (zh) * 2010-11-02 2011-03-02 钟锦唐 条状食品的理料装置
CN102398697A (zh) * 2011-05-20 2012-04-04 苏州工业园区德森包装机械有限公司 用于包装设备的全自动移位传送装置
CN102530281A (zh) * 2012-02-14 2012-07-04 深圳市思工科技有限公司 一种礼品装的包装方法
CN103224043A (zh) * 2012-12-03 2013-07-31 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 提高液态软包二次包装速度的方法
CN107249987A (zh) * 2015-06-15 2017-10-13 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 包装线速度降低的包装分组单元
CN107249987B (zh) * 2015-06-15 2019-04-09 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 包装线速度降低的包装分组单元

Also Published As

Publication number Publication date
GR3021442T3 (en) 1997-01-31
NO933253L (no) 1994-03-16
NO933253D0 (no) 1993-09-13
KR940006897A (ko) 1994-04-26
ES2093344T3 (es) 1996-12-16
SE506961C2 (sv) 1998-03-09
DK0588298T3 (da) 1996-11-18
FI934050A (fi) 1994-03-16
AU4730793A (en) 1994-03-24
DE69305606T2 (de) 1997-02-20
DE69305606D1 (de) 1996-11-28
CZ191893A3 (en) 1994-04-13
RU2117619C1 (ru) 1998-08-20
BR9303795A (pt) 1994-03-29
EP0588298B1 (en) 1996-10-23
CA2106182A1 (en) 1994-03-16
ATE144481T1 (de) 1996-11-15
PL171738B1 (pl) 1997-06-30
SE9202647D0 (sv) 1992-09-15
AU666398B2 (en) 1996-02-08
PL300399A1 (en) 1994-04-05
SE9202647L (sv) 1994-03-16
FI934050A0 (fi) 1993-09-15
CN1038830C (zh) 1998-06-24
EP0588298A1 (en) 1994-03-23
SK98993A3 (en) 1994-05-11
US5439094A (en) 1995-08-08
JPH06191524A (ja) 1994-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1038830C (zh) 物品的分组装置
RU2511317C2 (ru) Двойная упаковочная линия и система дозирования
US8474598B2 (en) Device and method for composing packages for a packaging machine
EP0876956B1 (en) System for the packaging of products
US4902184A (en) Apparatus for grouping of packages
CA2215955A1 (en) Packaging machine for multi-packs
US20100043355A1 (en) Integrated secondary and tertiary packaging machine
CN107249987B (zh) 包装线速度降低的包装分组单元
CN108216797A (zh) 一种自动化绿色包装系统
CN1008237B (zh) 在几台专用机器之间传送产品的装置
US6050062A (en) Multiple magazine for a packaging machine
CN215884250U (zh) 一种装盒机的进料组件和装盒机
US6578698B2 (en) Safety arrangement in a package turning device
CN210479235U (zh) 一种蜂窝纸箱的打包装置
CN208344620U (zh) 药板连线输送机
EP3842351A1 (en) An article picking and treating apparatus
CA1251477A (en) Method of an apparatus for transporting flexible foil packages, particularly flat bags, filled with pourable or flowable material to a package container forming a stacking station
EP2199216A1 (en) A machine and a method for packaging with cardboard strips
JPS632851B2 (zh)
CN116133950A (zh) 包装装置的包装流水线和用于操作这种包装流水线的方法
JP3051311B2 (ja) 四角運動機構
JPH03240621A (ja) 直管形蛍光ランプ個装装置
GB2241932A (en) A packaging plant for producing and cartoning tea bags
JPH0920425A (ja) ストッカー装置
JPH0317686B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee