JPH06191524A - 物体の組分け装置 - Google Patents

物体の組分け装置

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JPH06191524A
JPH06191524A JP5229207A JP22920793A JPH06191524A JP H06191524 A JPH06191524 A JP H06191524A JP 5229207 A JP5229207 A JP 5229207A JP 22920793 A JP22920793 A JP 22920793A JP H06191524 A JPH06191524 A JP H06191524A
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JP
Japan
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pusher
conveyor
objects
grouping
carry
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JP5229207A
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English (en)
Inventor
Jan Hakansson
ハーカンソン ヤン
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TETRA RABARU HOLDINGS E FUINANSU SA
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Original Assignee
TETRA RABARU HOLDINGS E FUINANSU SA
Tetra Laval Holdings and Finance SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージの搬入移送を停止せずに物体を迅
速に組分けることができるとともに信頼性があり、収縮
フィルムラップ装置やトレー包装機のような異なる形式
の分配機に同様に使用できる融通性のある組分け装置を
提供する。 【構成】 ブレーキ３を備えた搬入コンベヤ１、キャリ
ヤまたはプッシャー５および少なくとも１つの搬出コン
ベヤ１１を含み、プッシャー５は、搬出コンベヤ１１の
コンベヤ装置に対して横方向に、且つまたその接触面１
０が搬出コンベヤ装置と同期して移動するように、可動
に配置される。この装置では、搬入コンベヤ１上の物体
２はブレーキ３によって予め選定した個数を解放され
る。予め選定した個数の物体２がキャリヤまたはプッシ
ャー５を通過されるのであり、プッシャーは、例えば第
１プッシャー５’が組分けし、次に第２プッシャー５”
が組分けし、その後両プッシャーがその休止位置に保持
されるように順々に移動されて、物体２が搬出コンベヤ
１１上の異なる列へ組分けされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は予め選定した個数の物体
を解放するブレーキを備えた装置に進入する搬入コンベ
ヤ、キャリヤまたはプッシャーおよび装置から進出する
少なくとも１つの搬出コンベヤを含んで構成された物体
の組分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物体の製造および取扱において、それら
の物体を一層容易に取扱えるように、またそれらを適当
なマルチパックで一層容易に包装できるようにするため
に、物体を組分けすることがしばしば望まれる。このこ
とは例えばミルクや牛乳のような食料品の使い捨てパッ
ケージまたはカートンにも当てはまる。パッケージがコ
ンベヤ上で充填機を離れると、それらのパッケージを分
配するにおいて取扱を一層容易にするために、パッケー
ジを組合せて大きなユニットにすることがしばしば望ま
れる。大きなユニットにするこのような組合せおよびパ
ッケージングは通常は毎日、すなわちジュース工場にて
行われており、この分配用ユニットは段ボールまたはプ
ラスチックのトレーを含んで構成され得るが、収縮フィ
ルムでラップされた異なる形式のグループとされること
も可能である。
【０００３】異なる分配用ユニットに組合せる各形式の
機械は、通常は独自の形式の組分け装置を特徴とする。
組分け装置は通常はキャリヤまたはいわゆるプッシャー
を含み、これが多数のパッケージを一緒にして組を形成
する。この装置は、プッシャーがその組分け動作の実行
時間を持てるようにするために、パッケージの搬入を止
めねばならないようにしている。スウェーデン国特許出
願第８９００８６９−２号に記載されているように、回
転式プッシャーもある。しかしながらこれらの組分け動
作のほとんどは、プッシャーが組分け動作の実行時間を
持てるようにするために、出力容量が低減されねばなら
ないようにしている。更にこれらの従来技術の解決方法
は、特に目的に適合した組分けユニットを各分配機が備
えねばならないようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の１つの目的
は、迅速且つ信頼性があり、パッケージの搬入移送が停
止されることなく物体、パッケージを組分けできる組分
け装置を実現することである。更に本発明による装置
は、例えば収縮フィルムラップ装置やトレー包装機のよ
うな異なる形式の分配機に同一の組分け装置を使用でき
るような融通性を有さねばならない。
【０００５】
【課題を達成するための手段】これらおよび他の目的
は、一方で搬出コンベヤのコンベヤ装置に対して横方向
に、また他方でプッシャーの接触面がこの搬送装置と同
期して移動するようにプッシャーが可動に配置される特
徴を冒頭に記載した形式の装置に付与した本発明によっ
て達成された。
【０００６】本発明の好ましい実施例は更に従属請求項
に記載した特徴を与えられた。
【０００７】本発明による装置の１つの好ましい実施例
が添付図面を参照して以下に非常に詳細に説明される。
【０００８】
【実施例】図１および図２に示されるように、本発明に
よる装置はこれに対する従来の搬入コンベヤ１を含む。
このコンベヤ１は無端ベルトまたはチェーンで構成され
得るコンベヤ装置を有する。コンベヤ１は例えば電気モ
ーター（図示せず）で駆動される。物体２、パッケージ
を例えば充填機からこの装置に搬入コンベヤ１が搬入す
る。
【０００９】従来形式のブレーキ３は搬入コンベヤ１か
ら物体２が離れる位置に配置されている。このブレーキ
は、例えば、物体に向かってベルトが移動し、各側から
１つのベルト４が物体をクランプするようにして、それ
らの物体を固定的に拘束するベルトブレーキ形式とされ
得る。このブレーキ３は物体が搬入コンベヤ１に対して
滑りを生じるように物体を保持するが、搬入コンベヤ１
のコンベヤ装置から物体２を持上げる形式とすることも
できる。ブレーキ３は予め選定した個数の物体２を解放
してそれらが更に装置の中に進められるようにプログラ
ムされる。
【００１０】物体の搬送方向には次に少なくとも１つ
の、好ましい実施例では２つのいわゆる「プッシャー」
と称されるキャリヤ５が配置されている。プッシャー５
は２カ所で水平シャフト６に固定され、このシャフト６
は連結プレート７を介在して互いに機械的に相互連結さ
れている。水平シャフト６および連結プレート７の間に
２つのアーム８が配置されており、これらのアームはプ
ッシャー５がその動作を実行するときに楕円サイクルと
なるようにしている。プッシャー５は直接または歯付き
ベルトを介して電気的に駆動される。連結プレート７上
にはプッシャープレート９が固定されており、このプッ
シャープレートは少なくとも片面が物体２に対して作用
する接触面１０となるように曲げ下げられている。接触
面１０の幅は、同一作動サイクルにおいて変位される個
数の物体２、すなわちブレーキ３で予め選定された個数
の物体２、の幅と少なくとも等しい。
【００１１】従ってプッシャー５は、一方でコンベヤ１
のコンベヤ装置に対して横方向の、他方でプッシャー５
の接触面１０がプッシャー５の前方に物体２を変位させ
るコンベヤ装置と同期して移動するような動作を実行す
る。これらの２つの動作を得るために、プッシャー５は
より従来的な方法で設計され得るが、接触面１０上に配
置されてコンベヤ装置と同期して走行して、プッシャー
５が物体を横方向に変位させる間に物体２を前進させる
ベルトを備え得る。
【００１２】物体２が予め選定した個数だけブレーキ３
で取り残されたならば、それらは例えば電気モーターで
駆動される無端ベルトまたはチェーンを有する従来形式
の搬出コンベヤ１１上に移動される。この搬出コンベヤ
１１は単一幅広コンベヤ装置で構成されるか、または好
ましい実施例におけるように分割された複数のコンベヤ
装置で構成されて、それらの間をレール１２が上昇され
て物体２を異なる受入れ空間（ｐｅｎ）に案内できるよ
うにされる。搬出コンベヤ１１の速度は搬入コンベヤの
速度と同じにできるが、全体としての装置の運転速度を
一層均等に保証するためには、搬出コンベヤ１１が僅か
に遅い速度で作動されることが一層有利である。更に搬
入コンベヤ１は搬送コンベヤの１１の１つとして連続さ
せることができる。搬出コンベヤ１１を複数の平行なコ
ンベヤ装置に分け、それらの間にガイドレール１２が直
立させることで、一層融通性のある装置が得られる。ガ
イドレール１２は、搬出コンベヤ１１の解放レベルまで
押し下げられて大きな物体２を搬送できるように設計で
きる。
【００１３】組分けされるべきこれらの物体２（特別な
場合は使い捨て形式のパッケージ）は装置に進入する搬
入コンベヤ１上に到達する。この物体２はパッケージン
グ機械から直接に送られるか、或る形式のマガジン装置
の中に蓄えられるようにされ得る。物体２はまず最初に
ブレーキ３に達し、そこで２つの互いに向かい合うブレ
ーキベルト４が物体２、パッケージに向かって移動さ
れ、物体がその位置に保持されるようにクランプする。
その後、ブレーキ３は予め選定した個数、例えば３個の
パッケージ２を解放し、これらは搬送コンベヤ１１上を
引き続き搬送される。物体２が１つまたは複数のプッシ
ャー５を過ぎるとき、プッシャー（それらのうちの１
つ）が動作を実行する。
【００１４】図１および図２に示される場合には、搬出
コンベヤ１１の各側に配置された２つのプッシャー５が
使用される。パッケージ２がブレーキを離れると、何れ
か一方のプッシャー５’または他方のプッシャー５”が
動作を実行し、または何れのプッシャーも動作を実行し
ない。パッケージ２は次に搬出コンベヤ１１の一方の側
または他方の側へ移動され、またはその中間位置に保持
される。従ってプッシャー５の動作は、一方で搬出コン
ベヤ１１のコンベヤ装置に対して横方向で、また他方で
このコンベヤ装置の移動方向と同期され、これによりプ
ッシャー５は楕円運動を実行する。このような例では、
プッシャー５は搬出コンベヤ１１上での前進を混乱させ
ずにパッケージ２を変位させる。平行六面体形式のパッ
ケージ２に関しては、これらは比較的高く且つ細くされ
得るが、特に好適である。何故なら、パッケージ２の横
方向において穏やか且つ信頼性の高い変位が得られるか
らである。パッケージ２は組分けのためにその移動を止
める必要はない。
【００１５】一旦パッケージ２が一側または他側に移動
したならば、または搬出コンベヤ１１上で中間位置に保
持されたならば、異なるガイドレール１２を経て異なる
受入れ空間内へ移動される。これらの受入れ空間は勿論
のことながらパッケージ２を異なるコンベヤベルト上に
分配するのに使用され得るが、図４に示したようにそれ
らは更に段ボールトレー１３で包装される前にパッケー
ジ２を組分けして、パッケージ２の分配を容易にするた
めに使用できる。
【００１６】接触面１０がパッケージ２と接触している
ときにプッシャー５をその最外位置に保持することで、
一体化したシリンダーおよびピストン組立体（図示せ
ず）を使用して、プッシャー５の横方向における移動を
延長させてパッケージが多数の受入れ空間内に分配でき
るようにすることが可能である。
【００１７】プッシャーの毎回のストロークで分配され
るパッケージ２の個数は分配されるべきパッケージ２の
寸法によって決まり、プッシャー５の接触面１０は対応
して適用される。プッシャー５の接触面１０の幅を変化
させることで、多数または少数の個数のパッケージが分
配できる。
【００１８】前述の説明から、本発明は融通性があり異
なる形式の分配装置と共に使用できる組分け装置を実現
することが明白となろう。更に、異なるパッケージ寸法
に関して利用でき、また多数の受入れ空間に分配するこ
とで異なる搬出コンベヤ上に対する任意の組分けまたは
分配を得ることができる。
【００１９】本発明は、上述され且つまた図面に示され
たことに限定されるものと考えるべきではなく、多くの
変更が特許請求の範囲の精神および範囲から逸脱せずに
想像される。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つのプッシャーを備えた本発明による装置の
平面図。
【図２】２つのプッシャーを備えた本発明による装置の
斜視図。
【図３】２つのプッシャーの斜視図。
【図４】分配機における本発明による装置の１つの使用
例を示す図。
【符号の説明】
１ 搬入コンベヤ ２ 物体、パッケージ ３ ブレーキ ４ ベルト ５，５’，５”プッシャー ６ シャフト ７ 連結プレート ８ アーム ９ プッシャープレート １０ 接触面 １１ 搬出コンベヤ １２ レール

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 予め選定した個数の物体（２）を解放す
    るブレーキ（３）を備えた装置に進入する搬入コンベヤ
    （１）、キャリヤまたはプッシャー（５）および装置か
    ら進出する少なくとも１つの搬出コンベヤ（１１）を含
    んで構成された物体（２）の組分け装置であって、一方
    で搬出コンベヤ（１１）のコンベヤ装置に対して横方向
    に、また他方でプッシャー（５）の接触面（１０）が前
    記コンベヤ装置と同期して移動するように、プッシャー
    （５）が可動に配置されたことを特徴とする物体の組分
    け装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の物体（２）の組分け装
    置であって、プッシャー（５）が互いに機械的に相互連
    結されている２点で固定されていること、およびプッシ
    ャー（５）が楕円運動を行うことを特徴とする物体の組
    分け装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の物体（２）の組分け装
    置であって、プッシャー（５）の幅が予め選定した個数
    の物体（２）の幅に少なくとも等しいことを特徴とする
    物体の組分け装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の物体（２）の組分け装
    置であって、搬入コンベヤ（１）の速度が搬出コンベヤ
    （１１）の速度と同じまたは僅かに速いことを特徴とす
    る物体の組分け装置。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の物体（２）の組分け装
    置であって、搬出コンベヤ（１１）の何れかの側に配置
    された２つのキャリヤまたはプッシャー（５）を含むこ
    とを特徴とする物体の組分け装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の物体（２）の組分け装
    置であって、第１プッシャー（５’）が移動し、次に第
    ２プッシャー（５”）が移動し、その後両プッシャー
    （５）が休止位置に保持されるようにプッシャー（５）
    が順々に移動パターンを実行することを特徴とする物体
    の組分け装置。
JP5229207A 1992-09-15 1993-09-14 物体の組分け装置 Withdrawn JPH06191524A (ja)

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SE9202647A SE506961C2 (sv) 1992-09-15 1992-09-15 Anordning för att gruppera föremål
SE9202647-5 1992-09-15

Publications (1)

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JPH06191524A true JPH06191524A (ja) 1994-07-12

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ID=20387170

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US (1) US5439094A (ja)
EP (1) EP0588298B1 (ja)
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KR (1) KR940006897A (ja)
CN (1) CN1038830C (ja)
AT (1) ATE144481T1 (ja)
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BR (1) BR9303795A (ja)
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CZ (1) CZ191893A3 (ja)
DE (1) DE69305606T2 (ja)
DK (1) DK0588298T3 (ja)
ES (1) ES2093344T3 (ja)
FI (1) FI934050A (ja)
GR (1) GR3021442T3 (ja)
NO (1) NO933253L (ja)
PL (1) PL171738B1 (ja)
RU (1) RU2117619C1 (ja)
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