JPH0920425A - ストッカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後工程側の稼働率を低下させるのを防止でき
るストッカー装置を提供する。 【構成】 空のトレイ１０内に前工程側からスプーン
（被処理物）２０が導入される導入ステーション５と、
トレイ１０内から後工程側にスプーン２０が導出される
導出ステーション６と、包装ラインと交差する鉛直方向
に配設され、複数のストックステーションを有するスト
ック部９を昇降自在に支持するストッカー装置本体８
と、ストック部９を移動させる駆動装置３０と、導入，
導出ステーション５，６と受渡しステーション７との間
でトレイ１０の受渡しを行うエアシリンダ４０，５０
と、ストック部９の一端側にスプーン入りのトレイ１０
が、他端側に空のトレイ１０が配置されるよう、駆動装
置３０およびエアシリンダ４０，５０を駆動制御する制
御部７０とからストッカー装置２を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、処理ラインの処理途中
で被処理物を一時的にストックしておくためのストッカ
ー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術およびその課題】例えば商品包装ラインに
おいて、前工程側（商品供給機側）と後工程側（包装機
側）との間の処理速度の違いを調整するために、包装処
理される商品を一時的にストックしておくためのストッ
カー装置が設けられている。

【０００３】このようなストッカー装置は、一般に、前
工程側から商品が導入される導入ステーションと、導入
された商品を収納するための複数段の棚板等で構成され
た装置本体と、後工程側に商品を導出する導出ステーシ
ョンとから構成されており、導入ステーションに導入さ
れた商品が、装置本体内の棚板等を移動して、そのまま
導出ステーションに導出されるようになっている。

【０００４】その一方、成形スプーンやストロー等の商
品を包装する商品包装ラインにおいては、これらのスプ
ーンやストローが一般に小形であるため、これらをトレ
イ等の容器内に収納した状態でストッカー装置内に収納
した方が取扱いがし易い場合が多い。

【０００５】ところが、この場合には、導出ステーショ
ンにおいて、商品が取り出された後に空の容器が残るこ
とになるため、この空の容器の後処理が必要になり、こ
のような後処理を効率よく行わなければ、後工程側の稼
働率を低下させることにもなる。

【０００６】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、後工程側の稼働率を低下させるのを防
止できるストッカー装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るス
トッカー装置は、被処理物に所定の処理を施す処理ライ
ンの途中に設けられ、その前工程側と後工程側との間の
処理速度の違いを調整すべく、被処理物を一時的にスト
ックしておくためのストッカー装置であって、前記前工
程を経た被処理物が空の容器内に導入される導入ステー
ションと、前記導入ステーションとの間に所定の間隔を
隔てて配置され、被処理物が収納された容器内から被処
理物が前記後工程側に導出される導出ステーションと、
前記導入ステーションと前記導出ステーションとの間に
おいて処理ラインと交差する方向に配設され、被処理物
が収納された容器および空の容器をストックするための
複数のストックステーションを有するストック部を移動
自在に支持するストッカー装置本体と、前記ストック部
を前記ストッカー装置本体内で移動させる移動手段と、
前記各ストックステーションのうち前記導入，導出ステ
ーションと対向する位置に配置される容器受渡しステー
ションと前記導入，導出ステーションとの間で容器の受
渡しを行う受渡し手段と、被処理物が収納された容器が
前記ストック部の一端側に配置され、空の容器が前記ス
トック部の他端側に配置されるよう、前記移動手段およ
び受渡し手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
としている。

【０００８】請求項２の発明に係るストッカー装置は、
請求項１において、前記処理ラインが水平方向に配設さ
れるとともに、前記ストッカー装置本体が鉛直方向に配
設されていることを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明に係るストッカー装置は、
請求項１において、前記受渡し手段の少なくともいずれ
か一方が、そのピストンロッド先端にフック状の係止部
を有するシリンダで構成されるとともに、前記各容器の
端部に、該係止部が係合し得る係合凹部が形成されてい
ることを特徴としている。

【００１０】

【作用】本発明に係るストッカー装置によれば、導入ス
テーションに載置された空の容器内に前工程を経た被処
理物が導入されて該容器が満杯になると、受渡し手段
が、この導入ステーションの容器をストック部の容器受
渡しステーションに移動させる。

【００１１】次に、制御手段の制御により、移動手段が
ストック部を移動させ、ストック部の各ストックステー
ションのうち空の容器がストックされたストックステー
ションを容器受渡しステーションに移動させる。この状
態から、受渡し手段が、容器受渡しステーションの空の
容器を導入ステーションに移動させる。同様の動作を繰
り返すことにより、被処理物が収納された容器をストッ
ク部の一端側に配置させる。

【００１２】その一方、導出ステーションに載置された
被処理物入りの容器内から被処理物が後工程側に導出さ
れて該容器が空になると、受渡し手段が、この導出ステ
ーションの空の容器をストック部の容器受渡しステーシ
ョンに移動させる。

【００１３】次に、制御手段の制御により、移動手段が
ストック部を移動させ、ストック部の各ストックステー
ションのうち被処理物を収納する容器がストックされた
ストックステーションを容器受渡しステーションに移動
させる。この状態から、受渡し手段が、容器受渡しステ
ーションの被処理物入り容器を導出ステーションに移動
させる。同様の動作を繰り返すことにより、空の容器を
ストック部の他端側に配置させる。

【００１４】この場合には、導出ステーションに残った
空の容器がストック部内に再びストックされることにな
るので、このような空の容器の後処理を効率よく行え、
後工程側の稼働率の低下を防止できる。

【００１５】しかも、ストック部の一端側に被処理物入
りの容器が、ストック部の他端側に空の容器が配置され
るので、ストック部から導出ステーションへの被処理物
入り容器の移動、およびストック部から導入ステーショ
ンへの空容器の移動をスムーズに行うことができ、後工
程側の稼働率を低下させることなく、後工程側に被処理
物を効率よく供給することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図１１は本発明の一実施例による
ストッカー装置を説明するための図であり、図１は本実
施例装置が採用された商品包装ラインの平面概略図、図
２はその正面図、図３は図１のIII 矢視図、図４は図３
のIV矢視図、図５は図３の一部拡大図、図６は図３（ま
たは図５）のVI矢視図、図７は本実施例装置の制御部の
概略ブロック図、図８ないし図１１は本実施例装置の動
作を説明するための模式図である。

【００１７】この商品包装ラインは、樹脂製の成形スプ
ーンをフィルム包装するための包装ラインであって、図
１および図２に示すように、前工程側の成形機１から導
入される成形スプーンを一時的にストックするためのス
トッカー装置２と、ストッカー装置２の後工程側に配置
された包装機３と、ストッカー装置２内にストックされ
たスプーン２０を包装機３に供給するための供給機４と
から構成されており、包装ライン全体が平面視略Ｌ字状
に形成されている。

【００１８】ストッカー装置２は、成形スプーンが導入
される空のトレイ（容器）１０が載置された導入ステー
ション５と、導入ステーション５との間に所定の間隔を
隔てて配置され、供給機４により導出されるスプーン２
０を収納するトレイ１０が載置された導出ステーション
６と、導入ステーション５および導出ステーション６の
間に配置され、各ステーション５，６との間でトレイ１
０の受渡しが行われる受渡しステーション７とを有して
いる。

【００１９】受渡しステーション７は、通常は、トレイ
１０が載置されていない空きのステーションなので、図
１では二点鎖線で示している。受渡しステーション７
は、この商品包装ラインと交差する鉛直方向（図１紙面
垂直方向）に配設された装置本体８の内部に配置されて
いる。また装置本体８内には、スプーンが収納されたト
レイおよび空のトレイを混在状態でストックするストッ
ク部（後述）が昇降可能に設けられている。

【００２０】包装機３は、スプーンを上下２枚のフィル
ム内に密封するものであって、下側のフィルムが繰り出
される下リール１２と、上側のフィルムが繰り出される
上リール１３と、スプーンを挟み込んだ状態で上下のフ
ィルムを巻き取るメインローラ１４と、上下のフィルム
を加熱シールするためのシールローラ１５，１６と、フ
ィルムにミシン目を入れるためのミシン目加工部１７
と、フィルムを所定の長さごとに切り離すためのカット
ローラ１８とから主として構成されている。また、包装
機３の製品搬出側には搬出コンベヤ１９が配置されてい
る。

【００２１】供給機４は、無端ベルト２１により往復動
可能に構成されており、スプーン２０を吸着保持するた
めの吸着パッド２２が下端に取り付けられた吸着保持部
２３を有している。また、供給機４および包装機３間に
は、ベルトコンベア２４が配設されており、供給機４に
よりストッカー装置２から取り出されたスプーン２０
が、このベルトコンベア２４を通って、包装機３のメイ
ンローラ１４に供給されるようになっている。

【００２２】次に、ストッカー装置２の詳細について図
３ないし図７を用いて説明する。図３および図４に示す
ように、ストッカー装置２は、上下方向（鉛直方向）に
延びる箱状の装置本体（ストックタワー）８を有してい
る。装置本体８の内部には、トレイ１０をストックする
ための複数段の棚板２５が上下方向に配設された箱状の
ストック部９が設けられている。これら複数段の棚板２
５により、複数のストックステーションが形成されてい
る。

【００２３】ストック部９の上，下部には、側方に張り
出す張出部２６，２７がそれぞれ取り付けられており、
該各張出部２６，２７には各々一対のローラ２８，２９
がそれぞれ所定間隔を隔てて回転自在に設けられてい
る。

【００２４】一方、装置本体８内にはガイドレール３９
が上下方向に配設されており、各ローラ２８，２９は、
それぞれガイドレール３９を両側方から挟持している。
この構成により、ストック部９がガイドレール３９に沿
って上下方向に移動し得るようになっている。

【００２５】装置本体８には、ストック部９を移動させ
るための駆動装置３０が設けられている。この駆動装置
３０は、装置本体８の上部に配置されたサーボモータ３
１と、その回転軸端にカップリング３２を介して連結さ
れ、サーボモータ３１により回転駆動される一対のスプ
ロケット３３と、装置本体８の下部に配置された一対の
スプロケット３４と、各スプロケット３３，３４間に巻
き掛けられた一対のチェーン３５とから構成されてお
り、該チェーン３５の一端はストック部９の張出部２６
に、他端は張出部２７にそれぞれ係止されている。ま
た、チェーン３５には、ストック部９の移動を円滑に行
わせるためのバランスウエイト３６が取り付けられてい
る。

【００２６】導入ステーション５および導出ステーショ
ン６はテーブル３８上に設けられている。このテーブル
３８上には、図５および図６に示すように、導入ステー
ション５と受渡しステーション７との間でトレイ１０の
受渡しを行うためのエアシリンダ４０が設けられてい
る。

【００２７】また、テーブル３８上には、エアシリンダ
４０のピストンロッド４１の伸退方向と平行に一対のガ
イド軸４２，４３が配設されている。また各ガイド軸４
２，４３上には、その下面に取り付けたボールブッシュ
４４，４５を介して各ガイド軸４２，４３上をスライド
自在に支持されたスライドプレート４６が配置されてい
る。

【００２８】このスライドプレート４６の下面には、平
面視略Ｌ字状の係止フック４７，４８が取り付けられて
いる。これらの係止フック４７，４８は、トレイ１０の
一端側に形成された係合凹部１０ａ，１０ｂに、上下方
向の相対移動が可能な状態でそれぞれ係合している。エ
アシリンダ４０のピストンロッド４１の先端は、回動自
在に連結された連結部材４９を介してスライドプレート
４６に連結されている。

【００２９】同様に、テーブル３８上には、導出ステー
ション６と受渡しステーション７との間でトレイ１０の
受渡しを行うためのエアシリンダ５０が設けられるとと
もに、該エアシリンダ５０のピストンロッド５１の伸退
方向と平行に一対のガイド軸５２，５３が配設されてい
る。各ガイド軸５２，５３上には、ボールブッシュ５
４，５５を介してスライドプレート５６がスライド自在
に設けられている。

【００３０】スライドプレート５６の下面には、係止フ
ック５７，５８が取り付けられ、これらの係止フック５
７，５８は、トレイ１０の他端側に形成された係合凹部
１０ｃ，１０ｄに、上下方向の相対移動が可能な状態で
それぞれ係合している。エアシリンダ５０のピストンロ
ッド５１先端は、回動自在に連結された連結部材５９を
介してスライドプレート５６に連結されている。なお、
テーブル３８上には、それぞれ各エアシリンダ４０，５
０の後退端を規制するストッパ部材６０，６１が設けら
れている。

【００３１】また、このストッカー装置２は、図７に示
すような制御部を備えている。この制御部７０には、導
入，導出ステーション５，６におけるトレイ１０の有無
を検出するためのセンサを含む各種センサ群７１と、他
の入力部とが接続されている。また制御部７０には、サ
ーボモータ３１と、エアシリンダ４０，５０と、他の出
力部とが接続されている。

【００３２】ストッカー装置２は制御部７０によって制
御され、以下に説明するように動作する。まず、導入ス
テーション５との間でトレイ１０の受渡しを行う場合に
ついて、図８および図９の模式図を用いて説明する。

【００３３】これらの図において、ａ₁,ａ₂,ａ₃,……,
ａ₁₀は、ストック部９内においてトレイ１０をストック
するための各ストックステーションを示している。図８
では、導入ステーション５に対向するストックステーシ
ョンａ₄ には、トレイ１０が載置されておらず、このス
トックステーションａ₄ が受渡しステーション７に相当
している。また図８は、導入ステーション５でスプーン
２０が導入された複数（ここでは３個）のトレイ１０が
ストック部９内にすでにストックされている状態を示し
ている。

【００３４】成形機１（図１）で成形されたスプーン２
０が、導入ステーション５に載置された空のトレイ１０
内に導入されて、トレイ１０が満杯になると（図８参
照）、エアシリンダ４０（図６）が駆動されてピストン
ロッド４１が縮退し、これにより、ピストンロッド先端
に連結されたスライドプレート４６がガイド軸４２，４
３に沿ってピストンロッド４１とともに移動する（図
５，図６一点鎖線参照）。

【００３５】スライドプレート４６の移動により、係止
フック４７，４８に係合しているトレイ１０がストック
部９内の受渡しステーション７（ここではストックステ
ーションａ₄ ）に移動する。

【００３６】次に、駆動装置３０（図３）のサーボモー
タ３１が駆動され、ストック部９が１ピッチ分（隣り合
う各ストックステーション間の間隔分）だけ上昇する。
これにより、ストックステーションａ₅ が導入ステーシ
ョン５と対向する位置に移動する。

【００３７】なお、このストック部９の上昇の際、ピス
トン４０のピストンロッド４１は縮退したままの状態に
あるが、ストックステーションａ₅ に載置された空のト
レイ１０にも、各係止フック４７，４８が係合し得る同
様の係合凹部１０ａ，１０ｂが形成されているので、ス
トックステーションａ₅ が導入ステーション５と対向す
る位置まで移動したとき、ストックステーションａ₅ の
トレイ１０の各係合凹部は、各係止フック４７，４８に
下方から係合する。

【００３８】次に、エアシリンダ４０が駆動されてピス
トンロッド４１が伸長し、これにより、ストックステー
ションａ₅ のトレイ１０が導入ステーション５に移動す
る。このトレイ１０の移動の結果、導入ステーション５
と対向するストックステーションａ₅ にはトレイ１０が
載置されていない状態となり、このストックステーショ
ンａ₅ が新たな受渡しステーション７となる（図９参
照）。この状態から、導入ステーション５において、空
のトレイ１０内へのスプーン２０の導入が再開される。

【００３９】以下、同様の動作を繰り返すことにより、
スプーン２０が収納されたトレイ１０がストック部９の
一端側（ここでは上端側）に次々とストックされること
になる。

【００４０】次に、導出ステーション６との間でトレイ
１０の受渡しを行う場合について、図１０および図１１
の模式図を用いて説明する。これらの図においても同様
に、ａ₁,ａ₂,ａ₃,……, ａ₁₀はそれぞれストックステー
ションを示しており、図１０において、導出ステーショ
ン６と対向するストックステーションａ₆ がここでの受
渡しステーション７に相当している。また図１０は、導
出ステーション６でスプーン２０が取り出されて空にな
った複数（ここでは４個）のトレイ１０がストック部９
内にすでにストックされている状態を示している。

【００４１】導出ステーション６に載置されたスプーン
２０入りのトレイ１０内からスプーン２０が包装機３
（図２）側に導出されてトレイ１０が空になると（図１
０参照）、エアシリンダ５０（図６）が駆動されてピス
トンロッド５１が縮退し、これにより、ピストンロッド
先端に連結されたスライドプレート５６がガイド軸５
２，５３に沿ってピストンロッド５１とともに移動する
（図５，図６一点鎖線参照）。

【００４２】スライドプレート５６の移動により、係止
フック５７，５８に係合しているトレイ１０がストック
部９内の受渡しステーション７（ここではストックステ
ーションａ₆ ）に移動する。

【００４３】次に、サーボモータ３１が駆動されて、ス
トック部９が１ピッチ分だけ下降し、これにより、スト
ックステーションａ₅ が導出ステーション６と対向する
位置に移動する。

【００４４】なお、このストック部９の下降の際、ピス
トンロッド５１は縮退したままの状態にあるが、ストッ
クステーションａ₅ に載置されたトレイ１０にも、各係
止フック５７，５８が係合し得る同様の係合凹部１０
ｃ，１０ｄが形成されているので、ストックステーショ
ンａ₅ が導出ステーション６と対向する位置まで下降し
たとき、ストックステーションａ₅ のトレイ１０の各係
合凹部は、各係止フック５７，５８に上方から係合す
る。

【００４５】次に、エアシリンダ５０が駆動されてピス
トンロッド５１が伸長し、これにより、ストックステー
ションａ₅ のトレイ１０が導出ステーション６に移動す
る。このトレイ１０の移動の結果、導出ステーション６
に対向するストックステーションａ₅ にはトレイ１０が
載置されていない状態となり、このストックステーショ
ンａ₅ が新たな受渡しステーション７となる（図１１参
照）。この状態から、導出ステーション６において、ト
レイ１０内からのスプーン２０の導出が再開される。

【００４６】以下、同様の動作を繰り返すことにより、
スプーン２０が取り出された空のトレイ１０がストック
部９の他端側（ここでは下端側）に次々とストックされ
ることになる。

【００４７】このように本実施例によれば、導出ステー
ション６に残った空のトレイ１０がストック部９内に再
びストックされることになるので、このような空のトレ
イ１０の後処理を効率よく行え、後工程側の包装機３の
稼働率の低下を防止できる。しかも、この場合には、ス
トック部９の一端側にスプーン２０入りのトレイ１０
が、ストック部９の他端側に空のトレイ１０が配置され
るので、ストック部９から導出ステーション６へのスプ
ーン入りトレイ１０の移動、およびストック部９から導
入ステーション５への空のトレイ１０の移動をスムーズ
に行うことができ、包装機３の稼働率を低下させること
なく、包装機３側にスプーン２０を効率よく供給するこ
とができる。

【００４８】また、導入，導出ステーション５，６と受
渡しステーション７との間でトレイ１０の受渡しを行う
際には、エアシリンダ４０，５０の各ピストンロッド先
端に取り付けられた係止フック４７，４８および５７，
５８をトレイ１０の各係合凹部１０ａ，１０ｂおよび１
０ｃ，１０ｄにそれぞれ係合させた状態で行うので、簡
単な構造でトレイ１０の受渡しを円滑に行うことができ
る。

【００４９】さらに、この場合には、ストック部９の昇
降の際に、各係止フック４７，４８，５７，５８と各係
合凹部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとの係合状態を
解除する必要がないので、受渡しステーション７でのト
レイ１０の受渡しを一層円滑に行うことができる。

【００５０】なお、前記実施例では、ストッカー装置本
体を鉛直方向に配設したことにより、装置全体の水平方
向の占有面積を小さくした例を示したが、本発明の適用
はこれに限定されず、ストッカー装置本体を水平方向に
配設することにより、装置全体の鉛直方向の占有面積を
小さくするようにしてもよい。さらに、前記実施例と異
なり、商品包装ラインを鉛直面内に配設するようにして
もよい。

【００５１】また、前記実施例では、導入側および導出
側の受渡し手段としていずれもエアシリンダを用いた例
を示したが、このエアシリンダは、導入側，導出側のい
ずれか一方のみに採用するようにし、他方には、バキュ
ームパッドのような吸着パッドを用いるようにしてもよ
い。

【００５２】さらに、前記実施例では、本発明がスプー
ン包装ラインに適用された例を示したが、本発明は、他
の商品包装ラインのみならず、たとえば金属加工ライン
や組立ラインにも同様に適用できるものである。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明に係るストッカー装
置によれば、導出ステーションに残った空の容器の後処
理を効率よく行えるので、後工程側の稼働率の低下を防
止できる効果がある。しかも、ストック部から導出ステ
ーションへの被処理物入り容器の移動、およびストック
部から導入ステーションへの空容器の移動をスムーズに
行えるので、後工程側の稼働率を低下させることなく、
後工程側に被処理物を効率よく供給できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるストッカー装置が採用
された商品包装ラインの平面概略図。

【図２】前記商品包装ラインの正面図。

【図３】図１のIII 矢視図。

【図４】図３のIV矢視図。

【図５】図３の一部拡大図。

【図６】図３（または図５）のVI矢視図。

【図７】前記実施例装置の制御部の概略ブロック図。

【図８】前記実施例装置の動作（導入ステーションと受
渡しステーションとの受渡し動作）を説明するための
図。

【図９】前記実施例装置の動作（導入ステーションと受
渡しステーションとの受渡し動作）を説明するための
図。

【図１０】前記実施例装置の動作（導出ステーションと
受渡しステーションとの受渡し動作）を説明するための
図。

【図１１】前記実施例装置の動作（導出ステーションと
受渡しステーションとの受渡し動作）を説明するための
図。

【符号の説明】

１ 成形機（前工程側） ２ ストッカー装置 ３ 包装機（後工程側） ５ 導入ステーション ６ 導出ステーション ７ （容器）受渡しステーション ８ （ストッカー）装置本体 ９ ストック部 １０ トレイ（容器） １０ａ，１０ｂ 係合凹部 １０ｃ，１０ｄ 係合凹部 ２０ スプーン（被処理物，商品） ３０ 駆動装置（移動手段） ４０，５０ エアシリンダ（受渡し手段） ４１，５１ ピストンロッド ４７，４８ 係止フック（係止部） ５７，５８ 係止フック（係止部） ７０ 制御部（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺本 忠義 大阪市西成区玉出西１丁目16番５号 東邦 商事株式会社内 (72)発明者 坪田 信孝 京都市伏見区淀美豆町377番１号 株式会 社京都製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被処理物に所定の処理を施す処理ライン
   の途中に設けられ、その前工程側と後工程側との間の処
   理速度の違いを調整すべく、被処理物を一時的にストッ
   クしておくためのストッカー装置であって、 前記前工程を経た被処理物が空の容器内に導入される導
   入ステーションと、 前記導入ステーションとの間に所定の間隔を隔てて配置
   され、被処理物が収納された容器内から被処理物が前記
   後工程側に導出される導出ステーションと、 前記導入ステーションと前記導出ステーションとの間に
   おいて処理ラインと交差する方向に配設され、被処理物
   が収納された容器および空の容器をストックするための
   複数のストックステーションを有するストック部を移動
   自在に支持するストッカー装置本体と、 前記ストック部を前記ストッカー装置本体内で移動させ
   る移動手段と、 前記各ストックステーションのうち前記導入，導出ステ
   ーションと対向する位置に配置される容器受渡しステー
   ションと、前記導入，導出ステーションとの間で容器の
   受渡しを行う受渡し手段と、 被処理物が収納された容器が前記ストック部の一端側に
   配置され、空の容器が前記ストック部の他端側に配置さ
   れるよう、前記移動手段および受渡し手段を制御する制
   御手段と、を備えたストッカー装置。
2. 【請求項２】 前記処理ラインが水平方向に配設される
   とともに、前記ストッカー装置本体が鉛直方向に配設さ
   れている、ことを特徴とする請求項１記載のストッカー
   装置。
3. 【請求項３】 前記受渡し手段の少なくともいずれか一
   方が、そのピストンロッド先端にフック状の係止部を有
   するシリンダで構成されるとともに、前記各容器の端部
   に、該係止部が係合する係合凹部が形成されている、こ
   とを特徴とする請求項１記載のストッカー装置。