CN101506069B - 高速传送带上的分布产品的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品(Pn)的分布设备，其特征在于，它具有一分布设备，其由一移相器(23)构成，所述移相器(23)具有至少两个单独驱动的传动带(50，52)，每个都具有至少一挡板(60)，所述挡板(60)以偏移速度被驱动，且有选择地控制在工作状态，以便按一确定的分配顺序，接触一第一列(F1)的至少一产品(Pn)，以使所述产品(Pn)从一初始位置侧向偏移至一确定的最终位置，所述最终位置相对于初始位置横向偏移，以形成具有产品(Pn)的一第二列，所述第二列平行或正交于第一列。

Description

高速传送带上的分布产品的装置

技术领域

本发明涉及高速传送带上的分布产品的装置。

本发明尤其涉及用于分布产品的装置，其中，产品在一传送带上输送，所述传送带沿一纵向方向、从一上游入口区域朝一下游出口区域、以确定的行进速度行进，其中，产品在入口区域形成至少一纵列即第一列，在相邻的两产品之间具有一上游间距，所述装置具有至少一分布设备即偏移器，所述分布设备由一移相器构成，所述移相器在入口区域和出口区域之间布置在产品的通道上，所述分布设备用于使至少一部分产品按一确定的分配顺序偏移，所述移相器具有至少一挡板，所述挡板以偏移速度被驱动，且适于接触第一列的至少一产品，以使所述产品从一初始位置侧向偏移至一确定的最终位置——所述最终位置相对于初始位置横向偏移，以便形成具有产品的至少一第二列。

技术领域

这种装置尤其用于产品包装设施，例如用于具有一传送线以将产品输送至一装箱机的设施，装箱机将批量产品叠放在包装箱中。

传送线一般在装箱机的上游具有一传送带，传送带输送产品至一产品重新排列设备——也称为重组器(regroupeur)，两个相邻产品之间具有一确定的间距，所述重新排列设备具有一系列活动的输送隔间。

重新排列设备相对于传送带具有至少一空隔间，用于接纳一定数量的产品，产品叠放在隔间中，以构成一批。

当一批在隔间中组成时，该隔间从一档位移开，以使重新排列设备相对于输送带提供一新的空隔间。

因此，隔间逐渐移开，一般是一个档位一个档位地逐渐移开，从而可把批量产品输送至装箱机。

为便于和加快隔间装填，公知的是用一定相设备也称为“移相器”，在重新排列设备的上游构成产品批次。

所述装置通常在移相器的上游具有一分布设备，也称为“偏移器”，其用于使产品偏移，以便尤其使产品列分为两部分，形成一平行的第二产品列。

现有技术中公知的有很多分布设备，例如针式或抽屉式偏移器。

针式偏移器具有一个称为“针”的偏移件，其围绕一垂直轴线枢转地安装在其一个端部，可在至少两个极端位置之间枢转，所述极端位置分别为一第一位置和一第二位置，在第一位置，针使至少一产品朝一第一列偏移，在第二位置，针使至少一产品朝一第二列偏移。

当产品抵达一传送带上时，其布置成一纵列，在两个相邻产品之间具有一确定的上游间距，偏移器的针根据其位置使一个或多个产品横向偏移，使之相对于初始纵列侧向错开。

在分配顺序对应于一个产品接着两个产品交替地偏移循环的应用情况下，即一个产品朝一第一列偏移，然后，后续的产品朝一第二列偏移，那么，对于针式偏移器来说，如同抽屉式偏移器那样，为了自动处理产品，产品必须在其间具有一确定的上游间距，其数值不变，对应于一最小给定值。

上游间距的最小给定值根据偏移器确定，例如一方面沿产品的纵向行进方向增加针或抽屉的长度，另一方面增加通道的长度，通道长度随产品的行进速度而变化，对应于每个偏移器从一位置进入另一位置所需的转换时间。

这种偏移器尤其不能有选择地处理一欲分配或偏移的产品列，即如果产品其间不具有一确定的上游间距——其数值不变，大于或等于一最小给定值，则它们不直接处理产品。

不过，在产品包装设施中，尤其是因为传送带的使用或者有缺陷的产品的检测与去除设备的使用，常见的是产品相对于上游间距的数值具有偏差。

这种有缺陷产品的检测与去除设备例如因为有缺陷产品的重量不一致，所以由于除去的产品不存在，而会在产品列中产生“空白”。

因此，具有这种有缺陷产品的检测与去除设备的设施一般需要使用其它特殊部件，例如循环传送带，向偏移器供给其间匀称间隔开的产品。

此外，针式偏移器如同抽屉式偏移器那样，就其设计方案及其工作方面来说，不能处理以极高速度移动的产品，例如每分钟输送900个以上的产品的速度。

现有技术中公知的还有一般称为板式偏移器的分布设备，例如DE-A1-3116991或EP-A1-0395178提出的分布产品的装置中所述和所示的分布设备。

另外，这些文献都提出这种板式偏移器的实施例，更确切地说，DE-A1-3116991述及一列分为两列的情况，而EP-A1-0395178述及产品偏移90°的情况。

但是，这些文献中述及的分布设备同样不能有选择地处理一列欲分配或偏移的产品，即如果产品其间不具有一确定的上游间距——其数值不变而大于或等于一最低给定值，则不直接处理产品。

因此，这种板式偏移器的使用需要在上游使用其它特殊部件，以便向偏移器供给其间匀称间隔开的产品。

发明内容

本发明尤其旨在弥补这些缺陷，提出的解决方案简单、经济且有效，尤其可使高速移动的产品偏移，而且产品其间不必匀称地间隔开。

为此，本发明提出前述类型的装置，其特征在于，所述移相器具有相似的一第一传动带和一第二传动带，其平行布置，且被独立地驱动；并且，每个传动带在另一传动带的主动状态结束之前被控制在主动工作状态，以便在先前偏移的下游产品到达其在第二列中的最终位置之前，一产品开始偏移。

根据本发明的其它特征：

-所述移相器按所述分配顺序有选择地加以控制，以使所述挡板处于至少：

--一第一接合位置，在该位置，所述挡板在侧面接触处于初始位置的产品，以使所述产品从第一列横向偏移，以及

--一第二接合位置，在该位置，由于所述偏移产品在第二列中处于最终位置，因此，挡板保持不动，以便允许所述偏移产品继续其移动；

-所述移相器的每个传动带带有至少一挡板，且布置在传送带的上表面一侧；每个传动带卷绕在至少两个驱动带轮上，以便传动带的一下段基本上与传送带的上表面相平行地延伸，挡板在其位于下段上时，处于第一和第二接合位置；并且，移相器具有用于以确定的偏移速度驱动带轮转动的部件；

-移相器具有平行于传动带的一主轴线，该主轴线朝下游倾斜，以与传送带上的产品的纵向行进方向一起形成一确定的角度，其值为0°至90°；

-挡板在传动带上定位成垂直地提供一偏移侧表面，所述偏移侧表面用于接触待偏移的产品，且与传送带上第一列的产品的纵向行进方向相平行地延伸；

-挡板从其第二接合位置开始到至少一备用收起位置受到控制，当所述偏移的产品到达在第二列中的最终位置时，所述偏移的产品不再横向接触挡板的偏移侧表面；

-传动带具有一被动工作状态和所述主动工作状态，在被动工作状态，传动带停止，每个挡板处于第二接合位置或备用收起位置，在主动工作状态，传动带被驱动围绕带轮转动，以便一挡板从备用收起位置朝第二接合位置，或者从第二接合位置朝备用收起位置总体上横向移动；

-传动带由检测部件例如一传感器控制在其主动状态，所述检测部件布置在移相器的上游，适于提供一产品的检测信号，该检测信号可用于按确定的分配顺序使产品朝第二列偏移；

-当两传动带处于被动状态时，第一传动带的挡板的收起位置相对于第二传动带的挡板的收起位置错开，以防两传动带的挡板交叉；并且每个传动带带有至少两个相似的挡板，所述挡板沿传动带规则地间隔开，以便对于每个传动带来说，同时只有一单个挡板能够处于第一接合位置；

-具有所述偏移产品的第二列平行于第一列；

-在接合位置，传动带以确定的偏移速度被驱动，以便挡板的纵向驱动速度等于行进速度；

-具有所述偏移产品的第二列正交于第一列。

附图说明

下面，根据参照附图给出的详细说明，本发明的其它特征和优越性将得到更好的理解，附图如下：

图1是立体图，其示意地示出装置具有根据第一实施方式的一移相器，且示出一第一实施例，其中，偏移的产品的第二列平行于第一列；

图1A是侧视图，详细示出第一挡板处于备用收起位置和第一接合位置之间；

图2是立体图，相似于图1，其示出挡板的第一接合位置，对应于产品的初始位置A并对应于移相器的主动工作状态；

图3是立体图，其示出挡板的第二接合位置，对应于产品的最终位置B；

图4是立体图，其示出挡板暂时停止在其第二接合位置——其对应于移相器的被动工作状态，以释放偏移的产品；

图5是立体图，与图1相同，其示出第二挡板处于备用收起位置，对应于移相器的被动工作状态；

图5A是侧视图，其详细示出第一挡板处于第二接合位置和返回收起位置之间；

图6是俯视图，其示出根据图1至5的装置，且示出按一个产品与两个产品交错的(en quinconce)分配顺序的实施例；

图7是立体图，其示意地示出移相器的第二实施方式，所述移相器配有平行的一第一传动带和一第二传动带；

图8是俯视图，其示出一装置的优选实施例，所述装置在一产品包装设施中具有本发明的一分布设备；

图9是俯视图，其示意地示出具有根据第一或第二实施方式的一移相器的装置，且示出一第二实施例，其中，偏移的产品的第二列正交于第一列。

具体实施方式

为了说明本发明，非限制性地，按照附图示出的标号L、V、T，采用纵向方向、垂直方向和横向方向。

下文中，相同、相似或类似的构件用相同的标号标示。

图1示意地示出用于分配产品Pn的装置10。

装置10具有一传送带12，其沿着从上游朝下游定向的一纵向方向行进，这总体上对应于立体图1上从左向右的定向。

装置10具有一供给设备14例如一输送带以及一分布设备16即偏移器，所述供给设备14用于向传送带12供给产品Pn。

传送带12以基本上恒定的行进速度V1被驱动，以致传送带12将产品Pn从位于上游的一入口区域18传送至位于下游的一出口区域20。

在入口区域18，产品Pn形成一纵列，即产品Pn的第一列F1，其中，两个相邻的产品Pn按一确定的上游间距E1分开。

有利地，两个相邻的产品之间的上游间距E1大于或等于一确定的最小给定值。

本说明书下文中，“间距”相应定义为在给定的一列的一第一产品的下游端和同一列上或者尤其与第一产品的列平行的另一列上位于上游的紧接着的一第二产品的下游端之间的纵向距离。

因此，如图1所示，间距E1对应于一产品Pn的下游垂直面与直接相接的上游产品Pn+1的下游垂直面之间的距离。

一分布设备16在入口区域18和出口区域20之间布置在产品Pn的通道上，以使全部或部分产品Pn按一确定的分配顺序偏移。

在图1至6所示的第一实施例中，分配顺序这里是按一个产品Pn与两个产品交替的方式交错地(呈梅花样式地en quinconce)分配，如俯视图图6所示。

显然，所示的分配顺序仅作为非限制性实施例给出，而分配可以有变化地是一个产品与“n”个产品交替的方式，其中n＝3、n＝4等等。

此外，本发明同样不局限于一个产品作为单一件的偏移，分布设备也可使一组多个产品例如一批产品进行偏移。

有利地，分布设备16由至少一移相器22或23构成(见图7)，其有选择地控制成使两个产品中的一个产品Pn从第一列F1开始在横向上偏移，以形成与第一列F1平行的一第二纵列F2。

移相器22布置在产品Pn在其上行进的上水平面24之上，位于入口区域18和出口区域20之间。

移相器22具有至少一挡板26，其以偏移速度V2被驱动，且按所述分配顺序控制成有选择地接触第一列F1的至少一产品Pn，以便在侧面使所述产品Pn从一初始位置A偏移到一确定的最终位置B——其在横向上相对于初始位置A偏移，以形成至少一具有产品Pn的第二列F2。

在图1至6所示的第一实施例中，示出形成本发明的分布设备16的移相器22的第一实施方式。

根据该第一实施方式，移相器22具有一传动带30，其布置在传送带12的上表面24一侧，且可驱动至少一挡板26移动。

有利地，移相器22的传动带30这里具有一第一挡板26和一第二挡板28。在其它实施例中，移相器22在传动带30上具有两个以上的挡板。

传动带30在其外表面32上具有第一挡板26和第二挡板28，其沿传动带30的最大长度的方向布置在基本上相对的位置。

第一挡板26和第二挡板28这里是相似的，例如由呈平行六面体形板的形状的构件形成。

显然，挡板26、28的形状和制造材料尤其可根据欲处理产品Pn的类型进行改变。

在其它实施例中，挡板在通过一水平平面的剖面上总体上具有“V”形、“U”或“L”形形状，在传动带30上布置成朝下游具有一确定的倾斜度，以便沿第二列F2的方向松开产品。

传动带30卷绕在一第一上游带轮34上，和一第二下游带轮36上，其可被驱动分别围绕一第一旋转轴线A1和一第二旋转轴线A2转动。

移相器22具有一主轴线X，其平行于传动带30的下段38，且正交于带轮34和36的轴线A1和A2。

根据本发明的第一重要特征，主轴线X朝下游倾斜，以与传送带12上的产品Pn的纵向行进方向形成一确定的角度θ。

有利地，角度θ的数值为0°至90°，优选地，等于30°、45°或60°。

传动带30的下段38以根据挡板26、28和产品Pn确定的一高度，基本上与传送带12的上表面24相平行地延伸。

移相器22具有驱动部件，例如一伺服马达40，其适于驱动带轮34、36以所述确定的偏移速度V2转动。

根据本发明的第二重要特征，传动带30以偏移速度V2被驱动，所述偏移速度V2确定成，挡板26、28的纵向驱动速度VL等于产品Pn的行进速度V1。

有利地，当角度θ的数值等于90°时，纵向速度VL为零。

这样，由移相器22偏移的产品Pn在进行分配操作时不停止或放慢速度，从而可保持每个偏移的或未偏移的产品Pn的行进速度V1，因而在第一列F1和第二列F2之间按理想的分配顺序进行高速分布。

优选地，挡板26和28在传动带30上定位成，在其处于下段38上时，每个都垂直地提供一偏移侧表面42，其在传送带12上与产品Pn的纵向行进方向相平行地延伸。

因此，挡板26、28相对于传动带30具有倾斜度，其对应于移相器22的主轴线X相对于传送带12的倾斜度的数值，或角度θ。在其它实施例中，挡板26、28的侧表面42的定向不同于纵向定向。

挡板26、28的偏移侧表面42用于在侧面接触欲偏移的产品Pn，以便对产品Pn施加推力即偏移力，优选地，基本上沿横向方向施加推力。

移相器22的挡板26、28有选择地控制在至少一第一接合位置和一第二接合位置之间。

移相器22分别具有主动工作状态和被动工作状态，在主动工作状态，传动带30驱动挡板26、28移动，在被动工作状态，传动带30和挡板26、28不再被驱动。

有利地，传动带30根据检测部件44例如一传感器和/或一编码器发出的信号控制在其主动状态或其被动状态，检测部件44布置在移相器22的上游，可检测一产品Pn进入到传送带12上。

传感器44例如由一光电管构成，其布置在传送带12的边缘，且与伺服马达40进行电连接，以便按确定的分配顺序开始检测一产品，在适当的瞬间起动伺服马达40。

应当指出，本发明的装置10可配有一编码器(未示出)，其根据传感器44对一产品Pn的检测所发出的检测信号，精确地测定传送带12经过的距离。

借助于编码器，传感器44检测的产品Pn相对于移相器22的纵向位置被精确检测，从而确保在适当的瞬间起动伺服马达40。

纵向排列的相邻的两个产品之间的上游间距E1的数值确定成大于或等于一最小给定值，其尤其取决于移相器22的特征，例如挡板的数量、传动带30的长度或轴距A1-A2等等。

有利地，由于移相器22根据检测信号有选择地加以控制，因此，可处理这样的一产品列，其所具有的产品的上游间距E1不是必须恒定的或有规律的。

该特征特别有益于本发明的装置10安全可靠地高速工作。

现在特别根据图1至6所示的第一实施例的第一实施方式，来说明移相器22的工作情况。

如图1所示，移相器22的传动带30起初处于被动工作状态，在被动工作状态，传动带30停止，而第一挡板26处于一第一备用收起位置，第二挡板28处于一第二返回收起位置。

在其它实施例中，当第一挡板26处于第一备用收起位置时，第二挡板28处于第二接合位置，以使第二返回收起位置构成一非强制性的中间位置，其尤其根据进度可用或不用。

如图1所示，产品Pn在传送带12的上表面24上以行进速度V1行进，纵向排列成具有产品Pn的一第一列F1，相继布置的相邻两个产品Pn之间具有一确定的上游间距E1。

传感器44检测一第一产品P1的抵达，因而发送一相应的检测信号，所述信号致使伺服马达40起动，以使移相器22的传动带30从其被动状态进入其主动状态。

传动带30的状态变化驱动第一挡板26，其从其备用收起位置进入其第一接合位置，如图2所示。

有利地，在传动带30从被动状态进入主动状态时，伺服马达40的起动具有一预先加速阶段ph1，其可使传动带从零速度进入偏移速度V2。

优选地，备用收起位置选择成，第一挡板26在加速阶段ph1结束时到达一中间接合位置，再到达其第一接合位置。

为便于理解，图1A详细示出移相器22的侧视图，其示出不同的阶段以及第一挡板26围绕具有旋转轴线A1的带轮34的相应位置。

在图1A上，第一挡板26的备用收起位置用粗线示出，中间接合位置用细虚线示出，第一接合位置用粗虚线示出。

第一挡板26在中间接合位置和第一接合位置之间的移动阶段称为接合阶段ph2。

由于伺服马达40的起动瞬间相对于传感器44发出的信号进行调整，因此，第一挡板26同步地从第一接合位置开始在侧面接触至少一产品，这里是第一产品P1。

这样，当第一挡板26处于其第一接合位置时，第一产品P1同时处于其初始位置A，以便由第一挡板26在横向上偏移出第一纵列F1。

传动带30由伺服马达40驱动围绕带轮34、36以确定的偏移速度V2转动，以使第一挡板26总体上横向移动，产品P1以等于行进速度V1的纵向速度VL偏移。

有利地，由挡板26偏移的第一产品P1在传送带12上保持不变的移动速度和相对位置，其相对于其它产品Pn是相同的。

由图2和3之间的比较可见，第一挡板26从第一接合位置移动至第二接合位置，当第一产品P1同时处于其在第二列F2中的最终位置B时，第一挡板26到达第二接合位置。

如图6所示，偏移的产品P1从其初始位置A移动至其在第二列F2中的最终位置B，经过一条基本上笔直的倾斜通道。

位于上游的第二产品P2由传感器44检测到，但根据分配顺序，继续沿第一列F1纵向移动而不偏移。

偏移的第一产品P1经过的距离决定第一列F1和第二列F2之间的横向距离或间距“e”。

当第一挡板26到达其第二接合位置时，第一产品P1到达其最终位置B。

有利地，由于第一挡板26到达第二接合位置，因此，传动带30暂时停止被驱动，进入被动状态，以使偏移的产品P1沿着与第一列F1平行的第二列F2继续纵向移动。

在未示出的其它实施例中，装置10具有导向部件，例如一导板或一导轨，其在传送带12的一侧在侧面布置在表面24之上，以便特别是当偏移的产品Pn脱离最终位置B时，对其进行定位和纵向导向。

每个偏移的产品Pn的最终位置B，如同第二列F2相对于第一列F1的位置那样，每种应用情况可予以改变，根据移相器22的主要参数加以确定，特别是总体上与轴距A1-A2相应的传动带30的长度以及挡板26、28的位置。

在第一实施例中，第一列F1和第二列F2彼此横向分开一确定的间距“e”，如图6所示。

有利地，在一确定的时间——其对应于偏移的产品P1不再横向接触挡板26的偏移侧表面42所需的时间，传动带30暂时停止被驱动(被动状态)。

优选地，传动带30然后重新被控制在其主动状态，且由伺服马达40驱动，以使第一挡板26从其第二接合位置朝另一返回收起位置移动。

在其它实施例中，传动带30重新被控制在其主动状态，且由伺服马达40驱动，以使第一挡板26从其第二接合位置直接朝备用收起位置或第一接合位置移动。

在缺省情况下，有利地，第一挡板26从其第二接合位置至其返回收起位置的翻转，以相似于前述的备用收起位置和第一接合位置之间的接合翻转的方式进行。

第一挡板26的翻转相继具有一脱离阶段ph3，在脱离阶段ph3，挡板26优选地经受加速，以便从其第二接合位置移动至一中间脱离位置。

然后是一减速阶段ph4，在减速阶段ph4，挡板26从该中间脱离位置移动至其返回收起位置，其相似于图1上第二挡板28起初所处的位置。

在第一挡板26在传动带的下段38上从其备用收起位置(图1)移动至其返回收起位置(图5)的过程中，第二挡板28在上段上同时进行反向移动，从其返回收起位置(图1)移动至备用收起位置(图5)。

当第二挡板28到达备用收起位置时，移相器22于是即将使产品Pn，这里是第三产品P3，按确定的分配顺序沿第一列F1偏移。

当第三产品P3从传感器44的前面通过时，一检测信号再次被发送，用于控制伺服马达40的驱动转动。

如同前面对于第一挡板26那样，传动带30由伺服马达40驱动，伺服马达40借助于传感器44予以控制，因此，当第三产品P3到达初始位置A时，第二挡板28同步移动，到达其第一接合位置。

如图6所示，第二挡板28于是按照一循环相继在接合位置和收起位置之间移动，所述循环相同于前述的第一挡板26的循环，以使第三产品P3从第一列F1朝第二列F2偏移，第二列F2在前一次循环时已经具有由第一挡板26偏移的第一产品P1。

应当指出，在移相器22的输出端，第二列F2的偏移的第一产品P1和第三产品P3之间的下游间距E′2的数值，与第一列F1的未偏移的第二产品P2和第四产品P4之间的下游间距E2的数值在这里是相等的。

如同所指出的那样，第一和第二列F1、F2的产品之间的这种等距离归因于特定的分配顺序，且归因于该第一实施例所选用的确定的偏移速度V2。

第一和第二列F1和F2彼此产生相位差，在分别属于产品列F1、F2中每一列的相邻的两个产品之间在纵向上具有一下游间距E，这里，其等于上游间距E1。

图7示出移相器的第二实施方式，改进型移相器23尤其可用于前述第一实施例的本发明的装置10。

下面仅与第一实施方式作比较，说明移相器的第二实施方式。

改进型移相器23与其主要的区别在于，它具有两个平行布置的相似的传动带50、52，还在于每个传动带50、52围绕一第三带轮54进行卷绕，第三带轮54布置在相关的下段38之上以及相关的上游带轮34和下游带轮36之上。

第一传动带50和第二传动带52并排布置，相对于包含移相器23的主轴线X的一垂直平面基本上对称。

移相器23的轴线X相对于传送带12的纵向方向倾斜一角度θ，以致移相器23朝下游相对于产品Pn的第一列F1倾斜布置。

有利地，第一传动带50和第二传动带52分别由一第一伺服马达56和一第二伺服马达58单独驱动。

每个传动带50、52这里具有一第一挡板60、一第二挡板、和一第三挡板(图7上未示出)，它们沿传动带50、52有规律地间隔开，且相似于第一实施方式的挡板26、28。

应当指出，挡板的数量可以不同，重要的是，当一产品Pn被传感器44检测到时，始终有一挡板处于上游备用位置，并且没有两个挡板同时处于接合位置。

相对于参照第一实施方式所述的位置来说，这里，挡板具有辅助备用位置。

例如，就第一传动带50而言，当第一挡板60处于其备用收起位置、第二挡板处于其返回收起位置、第三挡板处于一中间收起位置时，所述中间收起位置处于备用收起位置和返回收起位置之间的中途，位于第三带轮54的附近。

这样，第二传动带52的第一挡板60处于一备用收起位置，相对于第一传动带50的第一挡板60的备用收起位置来说，与上游带轮34的转动角度偏移几度。

同样，第二传动带52的其它两个挡板相对于第一传动带50的相应的挡板错开。

有利地，这样避免每个传动带50、52的挡板之间的交叉。

在其它实施例中，传动带50、52的挡板布置成不错开几个转动角度，每个传动带50、52有选择地加以控制。

根据该实施例，移相器23以相似于一定相设备的方式工作，所述定相设备具有两个与前述移相器22相似的移相器，其根据产品的检测情况彼此单独工作，以起动一个和/或另一个伺服马达56、58。

下面说明第二实施方式中移相器23的工作原理，其相似于移相器22的工作原理，但是有利地，其可以更快速的高速度处理具有产品Pn的一物流。

实际上，一第二传动带52的存在，可在第一产品P1由第一传动带50的挡板之一在最终位置B松开之前，开始使另一产品Pn偏移。

在图7上，移相器23示出处于被动状态，挡板60处于前述备用收起位置。

当检测一第一产品P1时，传感器44发出的检测信号使移相器23的第一传动带50从其被动状态进入其主动状态。

第一伺服马达56起动，使第一传动带50的第一挡板60从备用收起位置进入其第一接合位置，在第一接合位置，它与待偏移的产品P1相接触，且与之一起继续移动，直至到达其第二接合位置。

在第一伺服马达56起动之后不久或同时，第二伺服马达58也起动，直至第二传动带52的第一挡板60处于其备用收起位置。

一旦第二传动带52的第一挡板60到达其备用收起位置，第二伺服马达58就停止，等待第三产品P3抵达，而第一传动带50例如始终被驱动。

位于第一产品P1上游的紧接着的第二产品P2，按照一个产品接着两个产品的交错排列的分配顺序，继续沿第一列F1纵向移动，而不偏移。

在第一传动带50的第一挡板60收起之前不久，传感器44检测到一第三产品P3抵达，从而开始起动第二伺服马达58，第二传动带52从被动状态进入主动状态。

于是，第二传动带52的第一挡板60处于一第一接合位置，同时，第三产品处于其初始位置A，以便使所述第三产品P3横向偏移。

因此，移相器23形成一第二列F2，其平行于第一列F1，由传动带中一传动带50或另一传动带52的挡板按所述分配顺序偏移的产品Pn构成。

由于第一产品P1到达其最终位置B，因此，第一传动带50的第一挡板60收起，且处于其返回收起位置，而相关的第三挡板处于其备用收起位置，然后，第一伺服马达56停止。

由于第一传动带50回复到其初始被动状态，其特征在于，三个挡板之一定位在备用收起位置，因此，移相器23的第一传动带50再次准备好使传感器44将检测到的后续的产品Pn之一偏移。

有利地，第二传动带52的第一挡板60同时继续其横向移动，使第三产品P3从其初始位置A偏移至其在第二列F2中的最终位置B，如同前述的具有第一产品P1的第一传动带50的第一挡板60那样。

每个传动带50、52的每个挡板根据产品Pn的抵达，且按照确定的分配顺序，如此重复所述的循环。

现在特别来说明移相器23的第二实施方式的几个有利的特征。

优选地，传动带50、52的内表面68呈锯齿形，以便同带轮34、36、54的轴向传动面70所具有的横向互补槽口相配合。

这里，移相器23由一呈框架72的形状的加固件支承，框架72例如支承在地面(未示出)上，且有利地，相对于传送带12活动地进行安装。

应当指出，移相器23安装在一框架72上，可方便地使之布置在任何传送带12的上面，且可方便地选择其纵向位置和朝下游的倾斜角度θ，以便进行调节。

框架72在传送带12的两侧具有两个纵向垂直板74、76，其分别支承与第一传动带50连接的带轮34、36、54以及与第二传动带52连接的带轮34、36、54。

有利地，移相器23具有部件78，其用于调节每个传动带50、52的上游带轮34和下游带轮36之间的轴距A1-A2。

轴距A1-A2的调节尤其可按照产品Pn之间的上游间距E1和产品Pn的纵向尺寸，调节每个传动带50、52的下段38的长度。

根据这里示出的实施方式，每个上游带轮34的轴A1由一滑块80支承，滑块80在一导轨82上平移活动，导轨82固定在相关的支承板74、76上。

每个滑块80的纵向移动这里由一调节螺丝84控制，所述调节螺丝84固定在相关的支承板74、76上。

有利地，移相器23具有用于调整每个传动带50、52的拉紧状态的调整部件86。

部件86例如具有一垂直导轨和滑块系统(未示出)，可使第三带轮54的轴A3相对于相关的支承板74、76垂直平移地移动。

拉紧状态调整部件86例如可借助于一弹性设备自动工作，所述弹性设备向上垂直地作用于第三带轮54的轴A3。

根据本发明的装置10的另一有利的特征，产品Pn的一推出设备88布置在传感器44和移相器22或23之间，以防出现某种故障，特别是由于上游间距E1很短即小于最小给定值而造成的故障。

更确切地说，最小给定值确定成，当一欲偏移产品Pn被检测到时，可使由移相器22或23形成的分布设备16将至少一挡板定位在备用收起位置。

推出设备88例如具有用于产生压缩空气流束的部件(未示出)，其可将一产品Pn推出传送带12。

推出设备88根据传感器44产生的检测信号加以控制，以便当传感器44检测到一上游的产品Pn抵达、非常接近位于下游的紧接着的产品Pn时，推出设备88优选地将上游的产品Pn推出传送带12。

在所述的第一实施例中，装置10具有一移相器22、23，其适于使一第一列F1的一部分产品偏移，使之一分为二，以形成与第一列F1相平行的一第二列F2。

因此，应当指出，例如在用于形成第二列的第一移相器的下游配置一第二移相器，即可获得与第二列平行的一第三列，第一移相器以同样的方式与所述第二移相器从第二列的偏移产品形成第三产品列。

有利地，第一上游移相器和第二下游移相器一个在另一个一侧纵向布置在传送带12的入口区域18和出口区域20之间。

因此，优选地，第一上游移相器从第一列F1偏移出一个以上的一个产品接着两个产品，例如两个产品接着三个产品，以使偏移到第二列F2中的这两个产品之一以后按其顺序由第二下游移相器偏移到第三列F3中。

因此，本发明的装置可至少使一列产品Pn分为两列。

这种装置可使产品Pn按一确定的分配顺序彼此分布，从一第一列F1形成一第二产品列F2，其具有多种可行的实施例。

下面说明本发明的装置用于产品包装设施90的一优选实施例。

有利地，图1至6所示的前述类型的本发明的装置10构成这种设施90的一第一区段T1，所述设施90具有一分布设备，例如根据前述实施方式之一的一移相器22或一改进型移相器23。

在这种包装设施90中，有利地，根据本发明获得的产品列的一分为二可构成批次，特别是至少具有两个产品的、一个产品排列在另一个产品一侧的批次，或者整理产品，以构成这种批次。

图8所示的产品包装设施90尤其用于使产品重新排列成批Li，特别是将所述批次的产品输送至一装箱机(未示出)。

这种包装设施90具有一传送线92，其沿一传送带112纵向延伸，欲输送的产品P在其上从上游朝下游行进。

设施90从上游至下游相继具有传送线92的一产品供给设备14、根据本发明实施的一产品分布设备16、至少具有第一定相部件122和第二定相部件222的一产品重新排列成批Li的产品重新排列设备。

在该实施例中，批Li具有四个产品P，其总体上重新排列成一方形，即一批Li分别由两排两产品或两列两产品形成。

供给设备14这里具有一供给传送带94，其将以一上游间距E1纵向分开的产品P的一列F输送至传送带112的一入口区域118。

应当指出，比较而言，上游间距E1对应于图1至6所示的第一实施例的说明中所指的上游间距E1。

一分布设备16在入口区域118的下游布置在传送带112的所述第一上游段T1上，用于根据一确定的分配顺序，在传送带112的上表面132上分配产品列F的产品P。

有利地，分布设备16具有一移相器96，其具有至少一挡板，这里是两挡板98、100，且相对于传送带112布置成分配产品列F的产品P，使之一分为二，以分别在下游形成具有产品P(下面标为Pn)的一第二列F2，其平行于具有产品P(下面标为Pn+1)的一第一列F1，这里对应于上游产品列F。

移相器96例如相似于图1至6所示的以及第一实施方式中述及的移相器22，以致移相器96的特征一方面在于其相对于传送带112的纵向行进方向的倾斜位置，另一方面在于挡板98、100的位置，挡板98、100在这里以其纵向分量VL等于传送带112的行进速度的速度从右至左横向移动。

在其它实施例中，移相器96相似于前述的以及图7所示的改进型移相器23。

有利地，移相器96为了驱动挡板98、100，具有一传动带，其卷绕在一第一右带轮134和一第二左带轮136之间，所述带轮分别具有旋转轴A1和A2。

移相器96的一主轴线X定义为正交于带轮的轴A1和A2的中轴线，包含在与移相器的传动带平行的一水平平面上。

移相器96的倾斜位置由主轴线X限定，所述主轴线X与传送带112的纵向行进方向的交点形成一锐角θ，有利地，所述锐角θ为0°至90°，例如等于45°。

两带轮在传送带112的上面布置成，传动带的下段与传送带112的上表面132基本上平行地延伸，挡板98、100与传送带112的纵向行进方向平行地延伸，相对于移相器96的主轴线X具有一确定的角度θ。

右带轮可由一伺服马达驱动转动，所述伺服马达适于有选择地驱动承载挡板98、100的传动带沿着与传送带112相同的方向围绕带轮转动，挡板98、100的偏移驱动速度V2确定成，有利地，驱动速度的纵向分量VL基本上等于传送带112的行进速度V1。

有利地，这里，移相器96下游产品的分配顺序相似于前述的分配顺序，即一个产品接着两个产品的交替的交错排列的分配，以形成与第一列F1平行的一第二列F2。

这样，第二列F2由偏移的产品Pn构成，其定位成在相邻的两产品P1、P3、P5等等之间具有一间距E′2，第一列F1由产品Pn+1构成，其定位成在相邻的两产品P2、P4、P6等等之间具有一间距E2。

按照交错排列的分配顺序，产品列F2和F1的间距E′2和E2这里彼此相等。

第一和第二列F2和F1彼此产生相位差，在分别属于每列F2、F1的相邻的两产品Pn、Pn+1之间具有一间距E，所述间距E这里等于上游间距E1。

因此，如此呈交错排列分布的产品列F2的产品Pn和产品列F1的产品Pn+1，经过传送带112的一第二中间区段T2，其具有由一移相器122构成的第一定相部件(moyens de phasage)。

有利地，移相器122在结构上相同于分别在第一和第二实施方式中述及的移相器22、23中的一个或另一个，因此，下面不予详述。

移相器122具有一挡板126和一挡板128，其由一伺服马达以缓行速度V3驱动，有利地，所述伺服马达的起动根据一传感器142的检测信号加以控制。

移相器122的工作情况相似，以致在移相器122的下游，产品列F2和F1的产品Pn、Pn+1重新排列成行，形成批L′i，其称为中间批次，分别具有一个在另一个一侧横向重新排列的一产品Pn和一产品Pn+1。

然后，中间批次L′i经过传送带112的一第三下游段T3，其具有第二定相部件222。

第二定相部件222这里用于使前面由第一定相部件122构成的两中间批次L′i重新排列成一批Li。

第二定相部件222具有至少一移相器，优选地，所述移相器相同于分别在第一和第二实施方式中述及的移相器22、23中的一个或另一个，或者例如相同于将作更充分详细参考的前述专利申请FR No.0550528中述及的移相器。

移相器222布置在传送带112的上面，且相对于产品列F1和F2定中心。

移相器222分别具有至少一第一挡板226和一第二挡板228，其例如相似于移相器22的挡板26、28。

当形成第一中间批次L′i的产品P1、P2并排抵达时，有利地，它们由检测部件例如一传感器242进行检测，传感器242同步地控制移相器222的伺服马达的起动。

因此，第一挡板226从一上游备用位置(被动状态)进入一接合位置(主动状态)，在接合位置，每个挡板都由伺服马达以缓行速度V4朝下游纵向驱动。

因为缓行速度V4小于行进速度V1，所以形成第一中间批L′1的第一产品P1和第二产品P2相接于移相器222的挡板226，且支靠在其上游横向表面上。

因此，行进速度V1和挡板226、228的缓行速度V4之间的速度差，使产品P1、P2在传送带112上滑动，直至所述挡板226到达其收起位置。

因此，第一产品P1和第二产品P2逐渐由后续的分别属于第一和第二列F2、F1的中间批次L′i的产品P3和P4相接，并且在移相器122的下游和移相器222的上游，起初以一间距E′分开，所述间距E′等于第一列F1的产品Pn+1之间的上游间距E2。

实际上，批L′1的产品P1和P2与批L′2的产品P3和P4之间的间距E′在移相器222下逐渐减小，直至达到非零的一确定数值，有利地，产品P1和P2先放开，产品P3和P4再与其接触。

这样，构成最终的一批L1，其在这里具有四个产品P1、P2、P3和P4，两个两个地重新排列成行和成列。

有利地，在位于移相器222下游的传送带112的出口区域120，两批Li之间的下游间距E″基本上等于中间批次L′i之间的间距E′的数值的两倍。

有利地，当传送带的行进速度V1和形成批L′i或Li所需的定相部件的缓行速度之差很大时，例如当行进速度V1是所需的缓行速度两倍时，包装设施90相继具有第一定相部件122和第二定相部件222。

在其它实施例中，包装设施90仅具有第一定相部件122，其特征例如传动带的长度、挡板的位置或缓行速度V2确定成，在移相器122的下段下，第一和第二产品P1、P2重新排列成行，然后，后续的产品P3和P4重新排列。

包装设施90在传送带112的出口区域120的下游具有一重新排列设备25，它具有隔间146的一组144，其沿横向方向活动，其隔间146朝传送带112的方向开口。

第一批L1装满空隔间146之一，然后，组144从一隔间移开，以接纳后续的批L2，以使批Li的产品例如由重新排列设备25输送至一装箱机。

如同所述的包装设施所示的那样，根据实施方式之一的移相器22或23类型的一移相器可根据应用情况用于确保不同的作用。

这样，在设施90的第一区段T1的本发明的装置中，移相器22或23的作用是至少偏移一产品列的一部分产品，以形成另一平行的产品列，因此，其称为分成两列的作用，而它在设施的区段T2或T3中确保另一作用。

实际上，移相器22或23的作用是有选择地使至少一确定的产品放慢速度，以使产品横向排列成行和/或纵向排列成列，以便在包装设施90的实施例中，构成用于由一重新排列设备收集、然后装箱的产品批次。

但是，应当指出，一移相器用于产品批次的构成仅构成一可能的应用实施例。

实际上，这种移相器还可用于设施90类型的设施，进行至少一列产品的平衡，其中，两产品分开一确定的间距。

根据定义，所谓一列产品的“平衡”，是指使用移相器使至少一给定的产品放慢速度，使该列中相邻的两产品之间的间距尤其大于或等于一最小给定值。

在包装设施90中，一前一后布置的或一个布置在另一个一侧的两产品之间的间距的这种最小给定值，有利地，例如对应于重新排列设备的隔间中至少一隔间移开一档位、一新的空隔间相对于传送带所需的时间。

显然，隔间式重排器25仅构成产品重新排列设备的一种可行的非限制性实施例，其可用于设施例如包装设施90中。

在其它实施例中，重新排列设备由一自动机器人或自动化臂构成，在其自由端配有握持件，例如夹具或吸附器，以便提取按照一确定的顺序例如批次分布或重新排列的产品。

有利地，产品由这种自动装置动态提取，即传送带不停止或不放慢速度，提取在传送带的出口区域进行。

有利地，这种自动化重新排列设备可直接进行一产品或一批产品的装箱操作。

根据图8的另一实施例(未示出)，传送带112的第二区段T2由两个彼此平行的传送带构成，其分别为一第一传送带和一第二传送带，与产品列F1和F2中每一列纵向排列。

移相器96未偏移的产品列F的产品P从上游朝下游继续进行移动，形成第一列F1的产品Pn+1由第一传送带输送，以与传送带112的区段T1和T3的速度相同的行进速度V1被驱动。

相反，由移相器96偏移以形成具有产品Pn的第二列F2的产品列F的产品P，由第二传送带在第一区段T1和第三区段T3之间输送。

根据该实施例，该第二传送带的行进速度V′1的适当的数值相对于所述速度的选择，可改变间距E的数值，即第二列F2的一产品Pn和第一列F1的一产品Pn+1之间的间距。

这样，从其间距E1是确定的和恒定的产品P的一初始物流起，可使第二传送带的驱动速度V′1小于第一传送带的驱动速度V1，使间距E的数值减小至零值，以便第二列F2的产品Pn横向排列在第一列F1的产品Pn+1一侧。

有利地，这种实施变型用于图8所示类型的包装设施90，可去除第一移相器122，同样可确保同一行上产品列F1和F2的产品Pn、Pn+1一个在另一个一侧重新横向排列成中间批次L′i的作用。

图9示意地示出根据本发明的第二实施例的装置10′，其具有一分布设备16，分布设备16可根据第一实施方式由一移相器22构成，或者按照第二实施方式由一移相器23构成。

下面与图1至6所示的第一实施例作比较，说明该第二实施例。

根据本发明，装置10′的特征在于，分布设备16由一移相器22、23构成，其布置在入口区域18和出口区域20之间，且相对于传送带12倾斜布置，相对于纵向方向朝下游具有倾斜角度θ。

移相器22、23具有至少一挡板26′，其以偏移速度V2被驱动，且按一确定的分配顺序予以控制，以便有选择地接触第一列F1的至少一产品Pn。

根据第二实施例，挡板26′可使产品Pn从一初始位置A侧向偏移至一确定的最终位置B，最终位置B相对于初始位置A横向偏移。

在装置10′中，移相器22、23用于使第一列F1的产品偏移，以形成具有产品Pn的一第二列F2，其在这里正交于第一列F1。

有利地，具有偏移产品Pn的第二列F2在另一传送带46上形成，传送带46正交地布置在传送带12的出口区域20，且在图9上由下而上以行进速度V′1被横向驱动。

在其它实施例中，传送带46以一不同于90°的角度布置，角度由希望产品重新定向的方向确定。

在该第二实施例中，确定的分配顺序对应于这样的输送应用，其中，第一列F1的所有产品Pn进行侧向偏移，以便在另一传送带46的上表面上被移开。

在其它实施例中，至少一部分产品Pn，例如一控制设备预先识别的不符合的产品不由移相器22、23朝另一传送带46偏移，以便有选择地朝例如布置在传送带12的出口区域20端部的回收部件(未示出)予以去除。

在图9特别示出的分配顺序中，所有产品Pn从第一列F1至与第一列F1正交的第二列F2偏移90°。

有利地，这里在传送带12的第一列F1的产品Pn朝传送带46的第二列F2偏移的同时，改变偏移产品Pn的定向。

在图9所示的实施例中，优选地，传送带12的行进速度V1和另一传送带46的行进速度V′1相等，角θ呈45°，以保持进度。

因此，优选地，传动带30、50、52以确定的偏移速度V2被驱动，以使挡板26′的纵向驱动速度VL等于行进速度V1。

因此，偏移的产品Pn不放慢速度，而始终维持恒速，可与这种高速装置10′一起到达。

优选地，角θ的数值为0°至90°，例如等于30°、45°或60°。

有利地，行进速度V′1的数值可改变第二列F2的偏移产品Pn之间的间距，因此，如果行进速度V′1高，则产品之间的间距E2增大，而如果行进速度V′1低，则产品之间的间距E2缩短。

这样，传送带46的行进速度V′1的数值可调节第二列F2的偏移产品Pn之间的间距。

图9示出一移相器22，其具有一第一挡板26′和一第二挡板28′，它们彼此相对地分布在传动带30上，传动带30由一伺服马达驱动，有利地，伺服马达由传感器44控制。

移相器22的工作情况类似于前述的第一实施例中的工作情况，下面将不予详述。

根据另一实施例(未示出)，图9所示的装置10′具有另一传送带46，其布置成平行于传送带12。

因此，优选地，第二传送带46布置成，其入口区域面对着传送带12的出口区域横向延伸，即与传送带12的出口区域一侧相平行地延伸。

在其它实施例中，第二传送带46的入口区域布置在传送带12的出口区域的末端，即在所述出口区域的延伸部分上面对着纵向布置。

这样，选择传送带46的驱动速度V′1的适当数值，可作用于产品Pn之间的间距的数值，即作用于在由移相器22偏移后，一产品Pn和位于上游的紧接着的一产品Pn-1之间的间距的最终数值。

根据该实施例，传送带12的第一列F1的产品Pn朝传送带46的第二列F2偏移，不改变如此偏移的产品Pn的定向。

Claims (12)

1.用于分布产品(Pn)的装置(10)，其中，产品(Pn)在一传送带(12)上输送，所述传送带(12)沿一纵向方向、从一上游的入口区域(18)朝一下游的出口区域(20)、以确定的行进速度(V1)行进，其中，产品(Pn)在入口区域(18)形成至少一纵列即第一列(F1)，在相邻的两产品(Pn)之间具有一上游间距(E1)，

并且所述装置具有至少一分布设备(16)即偏移器，所述分布设备(16)由一移相器(22，23)构成，所述移相器(22，23)在入口区域(18)和出口区域(20)之间布置在产品(Pn)的通道上，所述分布设备(16)用于使至少一部分产品(Pn)按一确定的分配顺序偏移，

所述移相器(22，23)具有至少一挡板(26)，所述挡板(26)以偏移速度(V2)被驱动，且适于接触第一列(F1)的至少一产品(Pn)，以使所述产品(Pn)从一初始位置(A)侧向偏移至一确定的最终位置(B)——所述最终位置(B)相对于初始位置(A)横向偏移，以便形成具有产品(Pn)的至少一第二列(F2)，

其特征在于，所述移相器(22，23)具有相似的一第一传动带(50)和一第二传动带(52)，其平行布置，且被独立地驱动；

并且，每个传动带(50，52)在另一传动带(50，52)的主动状态结束之前被控制在主动工作状态，以便在先前偏移的下游产品(Pn)到达其在第二列(F2)中的最终位置(B)之前，一产品(Pn)开始偏移。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述移相器(22，23)按所述分配顺序有选择地加以控制，以使所述挡板(26)处于至少：

-一第一接合位置，在该第一接合位置，所述挡板(26)在侧面接触处于初始位置(A)的产品(Pn)，以使所述产品(Pn)从第一列(F1)横向偏移，以及

-一第二接合位置，在该第二接合位置，由于偏移的产品(Pn)在第二列(F2)中处于最终位置(B)，因此，所述挡板(26)保持不动，以便允许偏移的产品(Pn)继续其移动。

3.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，所述移相器(22，23)的每个传动带(30，50，52)带有至少一挡板(26，28，60)，且布置在传送带(12)的上表面(24)一侧；

每个传动带(30，50，52)卷绕在至少两个驱动带轮(34，36，54)上，以便传动带(30，50，52)的一下段(38)基本上与传送带(12)的上表面(24)相平行地延伸，挡板(26，28，60)在其位于下段(38)上时，处于第一和第二接合位置；

并且，移相器(22，23)具有用于以确定的偏移速度(V2)驱动带轮(34，36，54)转动的部件(40，56，58)。

4.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，移相器(22，23)具有平行于传动带(30，50，52)的一主轴线(X)，该主轴线(X)朝下游倾斜，以与传送带(12)上的产品(Pn)的纵向行进方向一起形成一确定的角度(θ)，其值为0°至90°。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其特征在于，挡板(26，28，60)在传动带(30，50，52)上定位成垂直地提供一偏移侧表面(42)，所述偏移侧表面用于接触待偏移的产品(Pn)，且与传送带(12)上第一列(F1)的产品(Pn)的纵向行进方向相平行地延伸。

6.根据权利要求5所述的装置(10)，其特征在于，挡板(26，28，60)从其第二接合位置开始到至少一备用收起位置受到控制，当所述偏移的产品(Pn)到达在第二列(F2)中的最终位置(B)时，所述偏移的产品(Pn)不再横向接触挡板(26，28，60)的偏移侧表面(42)。

7.根据权利要求6所述的装置(10)，其特征在于，传动带(30，50，52)具有一被动工作状态和所述主动工作状态，在被动工作状态，传动带(30，50，52)停止，每个挡板(26，28，60)处于第二接合位置或备用收起位置，在主动工作状态，传动带(30，50，52)被驱动围绕带轮(34，36，54)转动，以便一挡板(26，28，60)从备用收起位置朝第二接合位置，或者从第二接合位置朝备用收起位置总体上横向移动。

8.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，传动带(30，50，52)由检测部件(44)控制在其主动状态，所述检测部件(44)布置在移相器(22，23)的上游，适于提供一产品(Pn)的检测信号，该检测信号可用于按确定的分配顺序使产品(Pn)朝第二列(F2)偏移。

9.根据权利要求7或8所述的装置(10)，其特征在于，当两传动带(50，52)处于被动状态时，第一传动带(50)的挡板(60)的备用收起位置相对于第二传动带(52)的挡板(60)的备用收起位置错开，以防两传动带(50，52)的挡板(60)交叉；并且每个传动带(30，50，52)带有至少两个相似的挡板(26，28，60)，所述挡板(26，28，60)沿传动带(30，50，52)规则地间隔开，以便对于每个传动带(30，50，52)来说，同时只有一单个挡板(26，28，60)能够处于第一接合位置。

10.根据前述权利要求2至8中任一项所述的装置(10)，其特征在于，具有偏移的产品(Pn)的第二列(F2)平行于第一列(F1)。

11.根据权利要求10所述的装置(10)，其特征在于，从所述第一接合位置直至所述第二接合位置，所述传动带(30，50，52)以确定的偏移速度(V2)被驱动，以便所述挡板(26，28，60)的纵向驱动速度(VL)等于行进速度(V1)。

12.根据前述权利要求1至8中任一项所述的装置(10)，其特征在于，具有偏移的产品(Pn)的第二列(F2)正交于第一列(F1)。

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