CN102272026A - 用于定制机器的提升装置以及安装有提升装置的定制机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于卡(1)，特别是芯片卡的定制机器的提升装置，其设置在定制机器的第一传递装置(T1)的输出口处以及第二传递装置(T2)的输入口处，第一传递装置(T1)的位置高于第二传递装置(T2)的位置，该两传递装置以运动方向(SD)传递卡(1)，其特征在于，它包括至少一对轴(A)，该对轴的间隔距离大于卡(1)在横向于卡运动方向(SD)上的尺寸，每一轴(A)平行于运动方向(SD)并装配有平行于轴(A)定向的多个N个翼片(V)，翼片的尺寸被设置成支撑至少一部分卡(1)，且径向地以每隔360°/N绕轴分布，成对的轴(A)由至少一个驱动装置驱动，同步向内旋转(R)，这样两翼片在卡落到提升装置期间引导卡。

Description

用于定制机器的提升装置以及安装有提升装置的定制机器

本发明涉及用于定制诸如卡片特别是芯片卡之类媒介的机器。更特别地，本发明涉及用于卡片定制机器的提升装置以及安装有该提升装置的卡片定制机器。

从现有技术中可知，特别用于芯片卡的定制机器，其被布置成通过各种定制站点来定制卡片，各种定制站点能在芯片上进行激光打标和/或喷墨打标和/或贴标和/或数据记录，等等。这些定制机器一般包括至少一个传递装置，将待定制的卡从机器的输入端传送至输出端，并且可选地，还可以在机器内从一个定制站点传送到另一个定制站点。公知有以已定的进给速度连续工作的传递装置，以及以已定的进给步骤步进式工作的传递装置。定制机器也是公知的，其包括位于机器内不同高度处(不同水平位置)的数个定制站点。

定制机器领域中的第一个问题涉及，在包括这两种传递装置的定制机器中，需要从步进型传递向连续型传递进行传递和/或相反操作，或者在具有不同或相同进给步长或速度的同类型的两个传递装置之间进行传递，或在两个定制机器之间进行传递。第二个问题涉及需要在包括多个水平位置的机器中或者在两个机器之间，控制待定制的卡片的水平位置变化，在这种情况下传递装置位于不同的高度。第三个问题涉及需要控制待定制卡片在传递装置上的正确定位，特别是在水平位置变化或者在两传递装置之间传递的过程中。事实上，一般来说，需要保证待定制的媒介被正确独立地传递且它们要在正确的时刻被传递到每一站点前。

在本文中，有利地是提出一种解决方案，该方案能够控制待定制媒介从一个传递装置向另一个传递装置传递的路径。

本发明的目的在于克服现有技术中的这些问题，其提出用于卡片定制机器的一种装置，使其能够控制待定制媒介从一个传递装置传递到另一个传递装置的路径。

这一目的通过用于定制卡片特别是芯片卡的机器的提升装置来实现，该提升装置放置在定制机器的第一传递装置的输出口处和第二传递装置的输入口处，第一传递装置的位置高于第二传递装置的位置，两传递装置在运动方向上传输卡片，其特征在于，它包括至少一对轴，所述一对轴的间隔距离大于卡在横向于卡的运动方向上的尺寸，每一轴平行于运动方向并安装有多个平行于轴设置的N个翼片，其具有设置用来支撑至少一部分卡片的尺寸，且径向地以每隔360°/N绕轴分布，成对的轴由至少一个驱动装置驱动，同步且向内地驱动旋转，这样，在卡片落到提升装置中时，两翼片引导着卡片。

根据另一特征，每一轴包括N＝4个翼片并以1/4转每步的方式被驱动旋转。

根据另一特征，该装置包括两对以同步方式被驱动旋转的轴，一对，称为高对轴，基本上放置在第一传递装置的平面中或者平面下方，另一对，称为低对轴，放置在第二传递装置和高对轴之间。

根据另一特征，至少一传感器被放置在第一传递装置的输出口处，且被设置为检测卡的到达并触发轴的旋转。

根据另一特征，至少一传感器被放置在第二传递装置的输入口处，并被设置为检测第二传递装置上卡的到达。

根据另一特征，第二传递装置按进给步骤进行工作，且放置在该第二装置输入口处的传感器还被设置成当检测到卡时用于控制该第二装置的进给。

根据另一特征，低对轴之间间隔的间距小于高对轴之间间隔的间距。

根据另一特征，至少一个传递装置为传送带。

根据另一特征，至少一个传递装置是带有夹板的传送器。

根据另一特征，在每一对轴上翼片相对于侧壁凸起，靠近第二传递装置的这些壁所间隔的距离小于靠近第一传递装置的这些壁所间隔的距离，从而当卡落到提升装置上时引导着卡片。

根据另一特征，定向在垂直于旋转轴的基本上竖直的平面内被称为连接壁的壁，其处于第一传递装置的输出口和第二传递装置的输入口之间间隔的高度内。

根据另一特征，连接壁实质上向着传递装置的进给方向倾斜，从而当卡落到提升装置时引导着卡。

根据另一特征，定向在垂直于旋转轴的基本上竖直的平面内的称为阻挡壁的壁，其位于靠近与第一传递装置输出口相对的轴的端部处。

根据另一特征，阻挡壁实质上在与传递装置进给方向相反的方向上倾斜，从而当卡落到提升装置上时引导着卡。

根据另一特征，吹风装置被设置在旋转轴间隔的空间上方，并且其设置成用来产生将卡压向翼片的气流并利于卡片落到提升装置上。

根据另一特征，吹风装置产生的气流同步于轴的旋转。

根据另一特征，该装置位于包括两个传递装置的定制机器内。

根据另一特征，该装置位于两定制装置之间，所述两个定制装置各自包括两传递装置之一。

本发明的另一目的在于提出一种卡定制机器，它可以控制待定制的媒介的从一个传递装置向另一个传递装置的路径。

该目的通过卡定制机器，特别是芯片卡定制机器来实现，所述卡定制机器包括至少一个卡定制站点和至少一个传递装置，其特征在于，它包括根据本发明的提升装置。

通过阅读以下说明，并参考附图，本发明的其他特征和优点将变得更为清晰明了，其中：

图1示出了根据本发明实施例的提升装置在垂直于卡运动方向的横截面上的截面图，

图2示出了根据本发明实施例的两传递装置之间的提升装置的透视图，

图3示出了根据本发明实施例的在传递装置上的提升装置的透视图，

图4A示出了根据本发明实施例的两传递装置之间的提升装置在平行于卡运动方向的实质上垂直截面上的截面图，且图4B示出了根据本发明的实施例的提升机器在垂直于卡运动方向的截面上的截面图。

本发明涉及用于卡(1)，特别是芯片卡的定制机器的提升装置，并涉及包括该提升装置的定制机器。

尽管下面的描述借助于卡片定制，特别是芯片卡定制的实例给出，但是定制机器通常可以对各种类型的媒介进行定制。可使用定制机器进行定制的媒介可以包括其他媒介或便携物体，比如涂塑的，包括带有或不带有芯片的卡，或者带有或不带有磁条的卡。本文中术语“定制机器”是指使用一个或多个定制站点能够定制便携媒介或物体的任何类型的机器，所述定制站点例如是用于在芯片中进行激光打标和/或喷墨打标和/或贴标和/或数据记录等的站点。

根据本发明的提升装置，可被安装在包括位于不同高度处的两传递装置的卡定制机器中，或者可被安装在两个卡定制机器之间，其中每一个机器包括至少一个传递装置，该两传递装置被安置在不同高度处，根据本发明的提升装置被放置在该两传递装置之间。因此，本发明还涉及卡定制机器(1)，特别是用于定制芯片卡的机器，其包括至少一个卡定制站点和至少一个传递装置，该机器的特征在于其包括根据本发明的提升装置。

术语“传递装置”是指在同一机器中从一个站点向另一个站点，或者由一机器的一个站点向另一机器的另一个站点传递待定制卡的任意类型的装置。因此，至少一个传递装置(T1，T2)可为传送带。比如，传送带可以包括在两端部辊之间运行的连续带，其中至少一个辊由马达(如图4A中部分地示出)驱动旋转。同样地，至少一个传递装置(T1，T2)可为具有夹板的带，例如如同一申请人在公开号为FR2883503的法国专利申请中所记载的。这个传递装置可以由在两端部皮带轮之间运行的连续齿形皮带构成，其中至少一个皮带轮由马达驱动。例如夹板的抓取装置，成对地且以规定的间隔布置在这个环状带上，当待传递的卡处于传递装置上的水平位置时，两连续夹板之间的间距与芯片卡的长度相对应。相隔为芯片卡长度的每一对夹板可以更短的长度相邻于下一对夹板。夹板能够在芯片卡于定制机器内传输过程中固定芯片卡，特别是从一定制站点向另一站点的传输过程中。需要进一步了解夹板和传递装置的实施方式的细节，可参考同一申请人的欧洲专利申请0,589,711。还应指出的是，根据本发明的提升装置还可用于将已定制完成的卡送到收集装置，如堆垛机，而不是将其送到另一定制站点。

提升装置可用于需要非连续运动(步进式)和/或连续运动的机器中，如具有定制站点的机器，所述定制站点例如喷墨站点(比如单头单色型或3或4头的彩色型)、贴标站点，在磁条卡情况下的磁条编码站点、折叠纸片用来接纳定制卡的站点等。无论装置的开始和停止模式为何，或机器的技术事故为何，根据本发明的该提升装置都能够从步进式传递模式改变至连续型模式，或反之亦然，并且能够精确控制卡片的数量(比如在累积装置中)。特别地，提升装置尤其适用于特别是从连续运动传递装置向非连续运动传递装置(步进式)在两个不同的水平位置上传递。此外，本发明的一些实施例，可以个别地监控卡片从而防止任何卡倒置的危险或卡追踪的错误，并保证正确地相互分开的卡在穿过提升机器期间，不因为提升机器失灵而导致重叠。在卡穿过提升机器期间，检测卡片的传感器能够防止这种叠置问题的发生。然而，在定制机器中，卡被频繁地定制加工并具有一唯一号码。这些卡必须堆在机器的输出口处，且不能使得序列中的任何一张卡丢失或者使得卡混乱。在安装有至少一个传感器的提升装置中，卡正确布置的验证能够确保机器的正常工作。在一些实施例中，该机器在每一水平位置上具有至少一传感器，以便验证卡片处于所希望的水平位置。

根据本发明的提升装置放置在定制机器的第一传递装置(T1)的输出口处以及第二传递装置(T2)的输入口处，第一传递装置(T1)所处的高度高于第二传递装置(T2)所处的高度。两个传递装置在运动方向(SD)上传输卡(1)。根据本发明的提升装置，其特征在于，它包括至少一对轴(A)，该对轴的间隔距离大于卡(1)在横向于卡的运动方向(SD)上的尺寸。例如，图1示出了本发明实施例的截面图，其中两轴间隔的距离稍大于卡的宽度(例如在所示实例中小于卡尺寸的2％，但更一般地，小于卡尺寸的20％)。两轴间的间距必须比卡的宽度大足够的距离，以使轴旋转，并且不管卡的厚度(这个厚度在图1实例中过厚了)为多少，在轴旋转期间使卡在翼片之间通过。这些轴中的每一根轴都装配有4个翼片，且从该图中可知，每一个轴的(水平)翼片承载着卡片，而另一(垂直)翼片使得卡相对于两轴居中。因此，任何不居中的卡和/或任何没有正确定位在传递装置上的卡，都会在第一传递装置(T1)的作用下在进给到提升装置过程中，由于两垂直翼片对卡的引导，使卡精确地居中于提升装置内。此外，在一些实施例中，特别是根据卡宽度来调整轴间距的所述情况下，可通过位于提升装置输入口处的漏斗在上游提供再居中。该漏斗可包括向着第一传递装置方向逐渐外扩的侧壁部分，该侧壁部分在接近旋转轴(A)处逐渐变窄。

每一轴(A)都平行于运动方向(SD)并安装有多个平行于轴(A)定位的N个翼片(V)。翼片的尺寸设置为支撑卡(1)的至少一部分。例如，如图所示，翼片可具有大体上长方形的形状，且放置成当卡落到提升装置上时，其至少一部分表面支撑卡的至少一部分。应当注意的是，此处使用的术语“提升”是指该装置能够使卡改变其水平位置并且能够降低卡。翼片(V)绕着它们的轴以每个360°/N径向分布。成对的轴(A)由至少一驱动装置同步驱动，向着提升装置的内侧和底部旋转(R)，从而当卡落到提升机器上时，两翼片(V)引导卡(1)。在本发明的实施例中，驱动装置以1/N转的旋转步进运行。在其他实施例中，驱动装置可连续运转。在这些实施例中，特别在连续运转的驱动装置的情况下，可以根据提升装置输入口处对卡片的检测来控制驱动装置的运行。

在本发明实施例中，每一轴(A)包括4个翼片(V)，且各轴以四分之一转(如步进式)被驱动旋转(R)，如图1所示。在图1的实施例中，该装置包括两对同步驱动旋转的轴(A)，其中一对被称为高对轴，大体上放置在第一传递装置(T1)的平面内或者平面之下，而另一对，被称为低对轴，其放置在高对轴和第二传递装置(T2)之间。这两对轴的存在能够以三个步骤引导卡的下落，如图1所示。到达提升装置的第一卡(1)支撑在高对轴的两翼片上，然后，轴经过1/4转旋转后，第一卡(1)定位于低对轴上，同时高对轴上接收到第二卡(1)。然后，又经过1/4转旋转后，第一卡(1)定位于第二传递装置(T2)上，准备被传递到别的地方，同时第二卡(1)定位于低对轴上，且高对轴上接收到第三卡(1)。该实施例特别有利，因为它使得卡逐渐地下降。

在图4B实施例中，提升装置仅包括一对轴(A)，每一轴仅包括两翼片(V)。在每轴具有两翼片的变化实施例中，进入装置的卡不能通过垂直翼片被重新居中，因为垂直翼片并不存在，但它们基本上可通过轴自身进行再居中，轴的尺寸可以被设置成使轴的某部分在翼片边缘处凸起，且可选地使卡被再居中。此外，在仅包括一对轴的变化实施例中，卡的下落不同于多对轴情况那样逐渐地下落，当降落间距非常大的情况下时，这会产生卡的定位问题。具有4个翼片的实施例因而可以提供卡的正确定位以及逐渐的下落，这样在落下时能减小卡偏移的风险。此外，如上所述，当卡在其下落过程中经过多对轴时，一对轴的翼片能防止低平台(位于低处的一对轴)接收任何在提升装置中到达得太快的额外卡(该额外卡可能已经未正确定位在第一传递装置上，例如被置于两卡之间)，因此是在卡的降落过程中防止该额外卡叠加到卡上的。要注意的是，本发明还允许其他的实施例，其中，提升装置仅包括一对轴(A)，每一个轴由4个或更多的翼片(V)组成。还要注意的是，本发明允许其他实施例，其中，提升装置包括多对轴(A)，每一个轴包括2个或更多的翼片。在图4B的实例中，将卡放置在第二传递装置(T2)上的必要旋转(R)为半转。一相对的逐渐旋转能够在卡落下期间引导卡。在所示实例中，翼片在横向于运动方向(SD)上的尺寸大于图1的实施例中的翼片尺寸，这样可以补偿仅用2翼片组成的一对轴(A)来引导卡片的不足。

运转中，可以理解的是，进入提升装置的卡通过提升装置在旋转轴之间居中。然后该卡倚靠在两翼片的至少一部分上。在轴向着装置内部和底部旋转期间，卡因而下落于两轴之间。在轴具有4个翼片的情况下，当通过两轴的旋转使得两翼片降落时，紧挨其后的2个翼片立刻防止在提升装置中过早到达的另一卡片，然后就位以接收另一卡。在轴具有2个翼片的情况下，当两翼片使卡下落时，相对的翼片逐渐回到垂直位置，然后就位防止到来的另一卡，但只在1/4转旋转后，然后最终就位以接收后来的卡。

特别地，如图2和图3所示，在一些实施例中，至少一个传感器(21)放置在第一传递装置(T1)的输出口处。该传感器设置为检测卡(1)的到达，且在驱动装置步进式运转的情况下，触发轴(A)的旋转(R)。此处描述的传感器可以为各种类型，且例如包括至少一个光学或激光传感器。这种传感器(21)可通过光纤(22，图3)连接到控制系统(未示出)，以控制机器内卡片的进给。图2和3示出的实施例中，第二传感器(21)位于低对轴的水平位置上，以检测低对轴翼片上卡的到达。因此，可检测到正确地从一对向另一对移动的卡片的路径。特别地如图3所示，在一些实施例中，至少一个传感器(21)放置在第二传递装置(T2)的输入口处，且设置为检测第二传递装置(T2)上卡(1)的到达。在第二传递装置(T2)按步进式运转的情况下，当检测到卡(1)时，该安装在第二传递装置(T2)输入口处的传感器(21)还设置成用来检测第二传递装置的进给。因此，该传感器(21)允许控制系统(比如连接到装置的数据处理系统)使第二传递装置的进给和达到第二传递装置的卡(1)的检测同步进行。该实施例对于从连续运行的第一传递装置(T1)向非连续运行的第二传递装置(T2)的传递特别有效。

在包括多对轴的实施例中，一变化实施例在于，低对轴(A)的间隔距离小于高对轴(A)的间隔距离。因此，从一对轴向另一对轴传递的卡被逐渐地引导和再居中。例如，图1中的高对轴可比所示的情况间隔稍大，并且比低对轴的间隔稍大。在多于两对轴(3，4或更多对)的情况下，当卡发生下落时，这一间距可以减小，或者仅减小最后一对轴的间距。这些变化实施例有助于落到该装置中的卡逐渐地重新居中。因此，进入装置的定向较差的卡在这里能较容易地被接受(由于第一对轴之间的较大间隔)，且在卡从一对轴降落到另一对轴的过程中逐渐重新居中。

特别地如图2和3所示，轴(A)安装在提升装置的侧壁(23)上。针对一对轴中的每个轴(A)，翼片(V)相对于该侧壁(23)凸起。在一些实施例中，这些侧壁向着提升装置的内部倾斜，即，靠近第二传递装置(T2)的侧壁(23)的间隔距离小于靠近第一传递装置(T1)的这些侧壁(23)的间隔距离，从而当卡在提升装置中下落期间，引导卡(1)。在一些实施例中，侧壁仅在低对轴下方倾斜，且在每对旋转轴的水平位置上保持完全垂直。

特别地如图4A中所示，称为连接壁的壁(25)，定向在垂直于旋转轴(A)的基本上垂直的平面上，该壁(25)处于第一传递装置(T1)的输出口和第二传递装置(T2)输入口间隔的高度范围内。在一些实施例中，该连接壁(25)基本上在传递装置(T1，T2)的进给方向(SD)上倾斜，从而在卡下落到提升装置内的过程中引导卡(1)。图4A还特别示出了称为阻挡壁的壁(24)。该阻挡壁(24)定位在垂直于旋转轴(A)的基本上垂直的平面上，且位于相对于第一传递装置T1输出口处靠近轴(A)端部处。到达提升装置的卡被该壁挡住，从而能够防止卡传递地太远。在一些实施例中，该阻挡壁(24)基本上在与传递装置(T1，T2)的进给方向(SD)相反的方向上倾斜，从而在卡下落到提升装置内的过程中引导卡(1)。本发明提供侧壁、连接壁和阻挡壁的各种组合，每个壁都能够根据各种组合来倾斜或者不倾斜。优选地，至少阻挡壁和连接壁是倾斜的，从而在进给方向上使卡居中。壁相对于传递装置(T1，T2)的位置以及侧壁之间的各间隔距离和连接壁与阻挡壁的间隔距离，可设置成使卡精确地定位在第二传递装置上。这些间隔距离可以略微地大于卡之间的间距。

在一些实施例中，吹风装置(S)设置在旋转轴(A)间隔的空间上方，并设置为产生气流，使卡(1)压向翼片(V)并利于卡(1)下落到提升装置上。在一些变化例中，由吹风装置(S)产生的气流是非连续的且与轴(A)的旋转(R)同步。在进一步的变化例中，该气流可以是连续的。

在包括多对轴(A)的实施例中，特别是每轴具有4个翼片的情况下，轴的旋转(R)和翼片(V)的分布在下落过程中保护卡不受另一突然到达的卡的影响。没有卡可处于同一水平位置上。

显然，对本领域技术人员而言，本发明在不偏离本发明所要求保护的应用范围的前提下，允许具有许多其他特定形式的实施例。因此，本发明的实施例必须被认为是示例性的且能够在所附权利要求书所限定范围内进行变化，本发明不限于以上给出的具体细节。

Claims (19)

1.用于卡(1)特别是芯片卡定制的机器的提升装置，其放置在定制机器第一传递装置(T1)的输出口处以及第二传递装置(T2)的输入口处，该第一传递装置(T1)的位置高于该第二传递装置(T2)的位置，两传递装置在运动方向(SD)上传输该卡(1)，其特征在于：它包括至少一对轴(A)，该对轴的间隔距离大于卡在横向于卡的运动方向(SD)上的尺寸，每一轴(A)平行于运动方向(SD)并装配有平行于该轴(A)定向的多个N个翼片(V)，该翼片的尺寸被设置成支撑至少一部分该卡(1)，并径向地以每360°/N绕轴分布，一对轴(A)由至少一个驱动装置同步驱动向着提升装置的内部和底部旋转(R)，从而在卡下落到该提升装置期间由两翼片(V)引导卡(1)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每一轴(A)包括四个翼片(V)，且按照1/4转的步长被驱动旋转(R)。

3.根据权利要求1和2之一所述的装置，其特征在于，它包括两对被同步驱动旋转的轴(A)，一对，被称作高对，基本上放置在该第一传递装置(T1)的平面中或平面之下，以及另一对，被称作低对，放置在高对和第二传递装置(T2)之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个传感器(21)放置在该第一传递装置(T1)的输出口处并被设置成用于检测卡(1)的到达并启动轴(A)的旋转(R)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个传感器(21)放置在该第二传递装置(T2)的输入口处并被设置成用于检测该第二传递装置(T2)上的卡(1)的达到。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，该第二传递装置(T2)按步进进给运转，且设置在该第二传递装置(T2)输入口处的传感器(21)还被设置成当检测到卡(1)时用于控制该第二传递装置的进给。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的装置，其特征在于，低对轴(A)间隔的距离小于高对轴(A)间隔的距离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个传递装置(T1，T2)为传送带。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，至少一传递装置(T1，T2)为夹板传送器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，针对一对轴的各个轴(A)，翼片(V)相对于侧壁(23)凸起，靠近第二传递装置(T2)的侧壁(23)的间隔距离小于靠近第一传递装置(T1)的这些侧壁(23)的间隔距离，从而在卡下落到提升装置的过程中引导卡(1)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，壁(25)被称作连接壁，其定位于垂直于旋转轴(A)的基本上竖直的平面内，处于第一传递装置(T1)的输出口和第二传递装置(T2)的输入口之间间隔的高度范围内。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，该连接壁(25)实质上在传递装置(T1，T2)的进给方向(SD)上倾斜，从而当卡下落到提升装置期间引导卡(1)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，壁(24)，被称为阻挡壁，其定位于垂直于旋转轴(A)的基本上竖直的平面内，位于靠近与第一传递装置(T1)的输出口相对的轴(A)的端部处。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，其特征在于，阻挡壁(24)实质上在与传递装置(T1，T2)的进给方向(SD)相对的方向上倾斜，这样当卡下落到提升装置期间引导卡(1)。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置，其特征在于，吹风装置(S)放置在旋转轴(A)之间间隔的空间上方，并被设置成用于产生使卡(1)压向翼片(V)上的气流，并且有助于卡(1)落在提升装置上。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的装置，其特征在于，由吹风装置(S)产生的气流与轴(A)的旋转(R)同步。

17.根据权利要求1至16之一所述的装置，其特征在于，该装置位于包括两个传递装置(T1，T2)的定制机器中。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的装置，其特征在于，该装置位于两定制机器之间，每一定制机器包括两传递装置(T1，T2)中的一个。

19.卡定制机器(1)，特别是用于定制芯片卡的定制机器，其包括至少一个卡定制站点和至少一个传递装置，其特征在于，它包括根据前述任一项权利要求所述的提升装置。

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