CN104828619B - 一种重力堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
一种重力堆垛装置,包括两侧齿轮轴及其连接的链轮,链轮上设置有链条一、链条二,链轮与电机连接,两侧齿轮轴上还设置有转筒与锥形托棍,两侧齿轮轴下方支架上安装有曲柄滑块机构,电机通过链条、链轮驱动两侧齿轮轴同步相向转动,同时驱动锥形托棍转动,带动板材前行,板材前行至定为挡板处,发信号给摆动气缸使得转筒转动90度,从而板材因自重下落,经过曲柄滑块机构与弹簧,下降至收料装置,本发明可进行纵、横方向的粗对中,由于有缓冲机构,板材下落平稳,减少冲击所产生的噪音,整个过程平稳,无噪音。
Description
技术领域
本发明涉及板材生产线的低精度堆垛技术领域,特别涉及一种重力堆垛装置。
背景技术
目前板材的后期堆垛多采用电磁铁吸附、真空吸附的方式。对于精度要求不高的场合,堆垛采用电磁铁吸附与真空吸附,均需一套执行机构以及控制系统,所以造成成本高、效率低。采用以上两种方式是一种非常浪费的现象。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种重力堆垛装置,可进行纵、横方向的粗对中,由于有缓冲机构,板材下落平稳,减少冲击所产生的噪音。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种重力堆垛装置,包括两侧齿轮轴4、电机1与链轮2,两侧齿轮轴4的同一端均通过键安装有链轮2,两侧对应的链轮2之间连接有链条二6,单独一侧的链轮2通过链条一7与电机1连接,两侧齿轮轴4外部设置有转筒3,转筒3与锥形托棍5的轴承座固结,锥形托棍5连接在两侧齿轮轴4上并位于两侧齿轮轴4内侧,锥形托棍5上放置有板材10;所述的两侧齿轮轴4与链轮2的对应另一端设置有定位挡板14,两侧齿轮轴4的下方支架上安装有曲柄滑块机构9。
所述的曲柄滑块机构9活套在导向柱11上,导向柱11上装有弹簧12。
所述的两侧齿轮轴4外侧连接有摆动气缸8。
所述的曲柄滑块机构9上放置有收料装置13。
本发明的有益效果:堆垛精度较高,成本低、效率高以及板材下落平稳,减少冲击所产生的噪音的优点。
附图说明
图1是本发明的主视结构图。
图2是图1的A-A剖视图结构图。
图3是本发明的侧视结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种重力堆垛装置,包括两侧齿轮轴4、电机1与链轮2,两侧齿轮轴4的同一端均通过键安装有链轮2,两侧对应的链轮2之间连接有链条二6,单独一侧的链轮2通过链条一7与电机1连接,两侧齿轮轴4外部设置有转筒3,转筒3与锥形托棍5的轴承座固结,锥形托棍5连接在两侧齿轮轴4上并位于两侧齿轮轴4内侧,锥形托棍5上放置有板材10;所述的两侧齿轮轴4与链轮2的对应另一端设置有定位挡板14,两侧齿轮轴4的下方支架上安装有曲柄滑块机构9。
所述的曲柄滑块机构9活套在导向柱11上,导向柱11上装有弹簧12。所述的两侧齿轮轴4外侧连接有摆动气缸8。所述的曲柄滑块机构9上放置有收料装置13。
本发明的工作原理是:电机1通过链条一7、链轮2以及链条二6驱动两侧齿轮轴4同步相向转动,同时驱动锥形托棍5转动,带动板材10前行,板材10前行至定位挡板14处,发信号给摆动气缸8使得转筒3转动90度,从而板材10因自重下落,经过曲柄滑块机构9与弹簧12,下降至收料装置13,整个过程平稳,无噪音。
Claims (2)
1.一种重力堆垛装置,包括两侧齿轮轴(4)、电机(1)与链轮(2),其特征在于,两侧齿轮轴(4)的同一端均通过键安装有链轮(2),两侧对应的链轮(2)之间连接有链条二(6),单独一侧的链轮(2)通过链条一(7)与电机(1)连接,两侧齿轮轴(4)外部设置有转筒(3),转筒(3)与锥形托棍(5)的轴承座固结,锥形托棍(5)连接在两侧齿轮轴(4)上并位于两侧齿轮轴(4)内侧,锥形托棍(5)上放置有板材(10);所述的两侧齿轮轴(4)与链轮(2)的对应另一端设置有定位挡板(14),两侧齿轮轴(4)的下方支架上安装有曲柄滑块机构(9);
所述的曲柄滑块机构(9)活套在导向柱(11)上,导向柱(11)上装有弹簧(12);
所述的两侧齿轮轴(4)外侧连接有摆动气缸(8)。
2.根据权利要求1所述的一种重力堆垛装置,其特征在于,所述的曲柄滑块机构(9)上放置有收料装置(13)。
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