CN209157818U - 直线回转上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了直线回转上料机构，属于零件上料技术领域。它包括零件固定机构和用于移动零件固定机构的移动机构，零件固定机构包括固定柱，固定柱的内部为中空结构，固定柱的内部设有U形块和弹簧，弹簧的两侧分别与U形块和固定柱的一内壁固定相连，固定柱的内部还设有两个夹块，夹块包括固定端和活动端。本实用新型主要通过移动机构将固定在零件固定机构上的零件传送至放件槽中，由PLC控制电机转动时，最终使得零件与隔板上的过件孔相对应时，结合弹簧的弹力，PLC控制夹块对零件的松紧，从而使夹块上的零件进入放件槽中，最终实现精准上料的目的，代替了目前利用人工上料的方法，为企业降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线回转上料机构，属于零件上料技术领域。
背景技术
在零件生产过程中，零件原材料的上料问题直接关系到零件加工速度的快慢，继而关系到零件加工效率的高低，从而关系到企业的生产成本的增长或降低。
目前，在零件生产过程中，基本上靠的是人工上料的方式，但由于人工上料速度慢，最终会导致生产成本的升高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供直线回转上料机构，它解决了在零件生产中，利用人工上料的方式所引起的上料速度慢，而导致生产成本高的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
直线回转上料机构，包括零件固定机构和用于移动零件固定机构的移动机构，所述零件固定机构包括固定柱，所述固定柱的内部为中空结构，所述固定柱的内部设有U形块和弹簧，所述弹簧的两侧分别与U形块和固定柱的一内壁固定相连，所述固定柱的内部还设有两个夹块，夹块包括固定端和活动端，每个所述夹块的固定端与固定柱的一侧壁通过转轴转动相连，所述固定柱的每个侧壁上还分别固定连接有扭簧和伸缩气缸，且所述扭簧和伸缩气缸分别位于转轴的两端，所述伸缩气缸的另一端和扭簧的另一端分别与夹块的活动端固定相连，所述移动机构一侧的底部设有放件槽，每个所述固定柱的底部分别固定连接有接近开关。
作为优选实例，所述移动机构包括滚辊、传送带和驱动滚辊转动的电机，所述传送带固定套接在滚辊上，所述零件固定机构固定在移动机构上的数量为多个，且多个零件固定机构之间呈等间距设置。
作为优选实例，所述放件槽的内部设有隔板，所述隔板上等间距开有多个与固定柱相对应的过件孔。
作为优选实例，所述电机、接近开关和伸缩气缸均通过PLC控制。
本实用新型的有益效果是：本实用新型主要通过移动机构将固定在零件固定机构上的零件传送至放件槽中，由PLC控制电机转动时，最终使得零件与隔板上的过件孔相对应时，结合弹簧的弹力，PLC控制夹块对零件的松紧，从而使夹块上的零件进入放件槽中，最终实现精准上料的目的，代替了目前利用人工上料的方法，为企业降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部分的结构示意图；
图3为图1中B部分结构示意图；
图4为本实用新型中固定柱和夹块的位置示意图；
图5为图4中C部分的结构示意图；
图6为本实用新型中放件槽的俯视图。
图中：固定柱1、U形块2、弹簧3、传送带4、夹块5、扭簧6、伸缩气缸7、转轴8、放件槽9、接近开关10、滚辊11、隔板12、过件孔13、固定端51、活动端52。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-6所示，直线回转上料机构，包括零件固定机构和用于移动零件固定机构的移动机构，零件固定机构包括固定柱1，固定柱1的内部为中空结构，固定柱1的内部设有U形块2和弹簧3，弹簧3的两侧分别与U形块 2和固定柱1的一内壁固定相连，固定柱1的内部还设有两个夹块5，夹块包括固定端51和活动端52，每个夹块5的固定端51与固定柱1的一侧壁通过转轴8转动相连，固定柱1的每个侧壁上还分别固定连接有扭簧6和伸缩气缸7，且扭簧6和伸缩气缸7分别位于转轴8的两端，伸缩气缸7的另一端和扭簧6的另一端分别与夹块5的活动端52固定相连，移动机构一侧的底部设有放件槽9，每个固定柱1的底部分别固定连接有接近开关10。
移动机构包括滚辊11、传送带4和驱动滚辊11转动的电机，传送带4 固定套接在滚辊11上，零件固定机构固定在移动机构上的数量为多个，且多个零件固定机构之间呈等间距设置。
放件槽9的内部设有隔板12，隔板12上等间距开有多个与固定柱1相对应的过件孔13。
电机、接近开关10和伸缩气缸7均通过PLC控制。
工作原理：
1、首先将零件放置在每个固定柱1内，并且使零件的一端卡在U形块2 内，然后零件给U形块2作用力，U形块2给弹簧3作用力，最终使弹簧3 处在压缩阶段，然后再分别利用PLC启动两个伸缩伸缩缸7，在两个扭簧6 和两个转轴8的带动下，使其中一侧夹块5上的活动端相互靠近，直到夹块 5上的活动端将零件的一侧夹紧；
2、然后利用PLC启动电机，电动带动滚辊11转动，从而带动传送带4 的移动，继而带动多个固定柱1的移动，当固定柱1移动到放件槽9的顶部时(此时每个固定柱1上的接近开关10去感应放件槽9与固定柱1的位置是否对应)；
3，然后利用PLC去控制两个多个伸缩气缸7，伸缩气缸7开始伸长，带动夹块5上的活动端转动，从而使夹块5与零件分开，然后再弹簧3的弹力作用下，将零件弹入放件槽9中，进入下一个工序。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.直线回转上料机构，包括零件固定机构和用于移动零件固定机构的移动机构，其特征在于：所述零件固定机构包括固定柱，所述固定柱的内部为中空结构，所述固定柱的内部设有U形块和弹簧，所述弹簧的两侧分别与U形块和固定柱的一内壁固定相连，所述固定柱的内部还设有两个夹块，夹块包括固定端和活动端，每个所述夹块的固定端与固定柱的一侧壁通过转轴转动相连，所述固定柱的每个侧壁上还分别固定连接有扭簧和伸缩气缸，且所述扭簧和伸缩气缸分别位于转轴的两端，所述伸缩气缸的另一端和扭簧的另一端分别与夹块的活动端固定相连，所述移动机构一侧的底部设有放件槽，每个所述固定柱的底部分别固定连接有接近开关。
2.根据权利要求1所述直线回转上料机构，其特征在于：所述移动机构包括滚辊、传送带和驱动滚辊转动的电机，所述传送带固定套接在滚辊上，所述零件固定机构固定在移动机构上的数量为多个，且多个零件固定机构之间呈等间距设置。
3.根据权利要求1所述直线回转上料机构，其特征在于：所述放件槽的内部设有隔板，所述隔板上等间距开有多个与固定柱相对应的过件孔。
4.根据权利要求2所述直线回转上料机构，其特征在于：所述电机、接近开关和伸缩气缸均通过PLC控制。
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|---|---|---|---|
| CN201821764739.XU CN209157818U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 直线回转上料机构 |
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| CN201821764739.XU CN209157818U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 直线回转上料机构 |
Publications (1)
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| CN209157818U true CN209157818U (zh) | 2019-07-26 |
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ID=67335615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209157818U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110664111A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-01-10 | 利辛县奥琳娜化妆用具有限公司 | 一种化妆刷生产用上料定位装置 |
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2018
- 2018-10-30 CN CN201821764739.XU patent/CN209157818U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110664111A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-01-10 | 利辛县奥琳娜化妆用具有限公司 | 一种化妆刷生产用上料定位装置 |
| CN110664111B (zh) * | 2019-09-24 | 2021-09-17 | 利辛县奥琳娜化妆用具有限公司 | 一种化妆刷生产用上料定位装置 |
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