CN205056875U - 自动接料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动接料装置。包括设置在冲压模具模腔旁侧出料端且用于承接工件的滑轨，滑轨一端高、一端低，滑轨的最高端邻近于冲压模具模腔旁侧，滑轨的最低端与码料单元衔接，码料单元用于实施对滑轨最低端的工件进行码放操作，在冲压模具的模腔旁侧设置的滑轨，当冲压模具冲压完成后，工件沿着滑轨滑动并滑动至滑轨的最低端，工件进入码料单元，码料单元将工件码放整齐，从而可以实现工件的自动化接料和码料，该接料装置自动化程度高，科实现对连续冲压模的自动化接料。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动接料装置。
背景技术
企业中，为提高生产冲压零件的效率，特别是薄板件零部件，一般利用连续冲压模具实施对工件的冲压操作，由于连续冲压模的冲压速度快，工件的成型数量多，一般企业利用人工接料的方式效率低，企业为提高接料的效率，也有采用机器人的方式进行接料操作，然而，由于连续冲压模具中，工件在模具内是联动的，因此机器人的机械手根本无法伸入模具内，因而无法进行自动化接料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种可以实现对连续冲压模具自动化的接料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动接料装置，包括设置在冲压模具模腔旁侧出料端且用于承接工件的滑轨，所述滑轨一端高、一端低，滑轨的最高端邻近于冲压模具模腔旁侧，滑轨的最低端与码料单元衔接，码料单元用于实施对滑轨最低端的工件进行码放操作。
与现有技术相比，本实用新型存在的技术效果为：在冲压模具的模腔旁侧设置的滑轨，当冲压模具冲压完成后，工件沿着滑轨滑动并滑动至滑轨的最低端，工件进入码料单元，码料单元将工件码放整齐，从而可以实现工件的自动化接料和码料，该接料装置自动化程度高，科实现对连续冲压模的自动化接料。
附图说明
图1是自动接料装置结构示意图；
图2是自动接料装置的主视图；
图3是自动接料装置的左视图；
图4是自动接料装置的滑轨结构示意图；
图5是自动接料装置的主视图；
图6是自动接料装置的码料单元的结构示意图。
具体实施方式
结合图1至图6，对本实用新型作进一步地说明：
一种自动接料装置，包括设置在冲压模具A模腔旁侧出料端且用于承接工件的滑轨20，所述滑轨20一端高、一端低，滑轨20的最高端邻近于冲压模具A模腔旁侧，滑轨20的最低端与码料单元30衔接，码料单元30用于实施对滑轨20最低端的工件进行码放操作。
结合图1至图3，在冲压模具A的模腔旁侧设置的滑轨20，当冲压模具A冲压完成后，工件B沿着滑轨20滑动并滑动至滑轨20的最低端，工件B进入码料单元30，码料单元30将工件B码放整齐，从而可以实现工件B的自动化接料和码料，该接料装置自动化程度高，科实现对连续冲压模的自动化接料。
作为本实用新型的优选方案，所述码料单元30包括供工件穿设的码料杆31，所述码料杆31一端高、一端低，码料杆31的最高端邻近滑轨20的最低端布置，码料杆31设置在移动台架32上，驱动机构驱动台架32的移动动作，台架32的旁侧还设置有用于转移工件的取料单元40。码料杆31的一端高、一端低布置，工件B顺着滑轨20下落至最低端直至滑落至码料杆31上，并沿着码料杆31滑动直至转送至取料单元40上。
进一步地，所述的滑轨20为两个平行间隔设置的两滑杆，滑杆的上杆面用于托撑工件的下板面，位于滑杆的最低端向前、向下延伸成圆弧形杆。所述工件B在连续冲压模具A上冲压完成后，并沿着两滑杆滑动，滑落至最低端时，利用最低端设置的圆弧行杆，将工件B的姿态又水平布置的板件调整至板面竖直的状态，从而将工件B顺利进入码料杆31上。
所述码料杆31平行间隔设置有两个，驱动机构为电机33用于驱动台架32的旋转动作，两个码料杆31构成的码料单元30位于台架32的旋转周向方向分布多个。旋转设置的码料单元30旋转至滑杆的最低点位置处，当码料杆31上承载的工件B达到一定的数量时，电机33驱动台架32旋转，将空置的码料杆31的旋转至滑杆的最低点位置处，从而完成进一步地接料。
当工件B在滑轨20上滑动的过程中出现偏转后，而无法顺利导入码料杆31上，所述滑轨20的最低端设置有调整气缸50，调整气缸50的活塞杆端设置有调整块51，调整气缸50的缸体固定在滑轨20的出料端下方，调整气缸50的活塞杆竖直且向上。
所述滑轨20的移动方向上设置有传感器60，所述传感器60的检测端指向滑轨20上的工件，传感器60检测的电信号传输给处理单元，处理单元处理并输出的电信号用于控制电机33的停止与开启动作。传感器60检测的信号反馈给装置的处理单元，处理单元反馈出的电信号反馈给装置的电机33，当码料杆31装载满时，冲压模具A停止冲压操作，电机33旋转动作，从而驱动码料杆31旋转，从而将空置的码料杆31旋转至滑轨20的最低点位置处。
位方便码料杆31与滑轨20最低点位置处的调整，所述的台架32上设置有滑槽321，所述码料杆31的下端设置在滑槽321内且构成槽长方向的可调式配合。
所述取料单元40为设置在台架32旁侧的机械手41，所述机械手41包括两个平行间隔设置的钩杆，钩杆用于钩设工件上的通孔，取料单元40的动力机构驱动机械手41处在邻近码料杆31位置及远离码料杆31的两种位置状态，利用机械手41的动作，可实现对工件B的自动化接料，且效率高。
Claims (8)
1.一种自动接料装置，其特征在于：包括设置在冲压模具A模腔旁侧出料端且用于承接工件的滑轨(20)，所述滑轨(20)一端高、一端低，滑轨(20)的最高端邻近于冲压模具A模腔旁侧，滑轨(20)的最低端与码料单元(30)衔接，码料单元(30)用于实施对滑轨(20)最低端的工件进行码放操作。
2.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于：所述码料单元(30)包括供工件穿设的码料杆(31)，所述码料杆(31)一端高、一端低，码料杆(31)的最高端邻近滑轨(20)的最低端布置，码料杆(31)设置在移动台架(32)上，驱动机构驱动台架(32)的移动动作，台架(32)的旁侧还设置有用于转移工件的取料单元(40)。
3.根据权利要求1或2所述的自动接料装置，其特征在于：所述的滑轨(20)为两个平行间隔设置的两滑杆，滑杆的上杆面用于托撑工件的下板面，位于滑杆的最低端向前、向下延伸成圆弧形杆。
4.根据权利要求3所述的自动接料装置，其特征在于：所述码料杆(31)平行间隔设置有两个，驱动机构为电机(33)用于驱动台架(32)的旋转动作，两个码料杆(31)构成的码料单元(30)位于台架(32)的旋转周向方向分布多个。
5.根据权利要求4所述的自动接料装置，其特征在于：所述滑轨(20)的最低端设置有调整气缸(50)，调整气缸(50)的活塞杆端设置有调整块(51)，调整气缸(50)的缸体固定在滑轨(20)的出料端下方，调整气缸(50)的活塞杆竖直且向上。
6.根据权利要求5所述的自动接料装置，其特征在于：所述滑轨(20)的移动方向上设置有传感器(60)，所述传感器(60)的检测端指向滑轨(20)上的工件，传感器(60)检测的电信号传输给处理单元，处理单元处理并输出的电信号用于控制电机(33)的停止与开启动作。
7.根据权利要求4所述的自动接料装置，其特征在于：所述的台架(32)上设置有滑槽(321)，所述码料杆(31)的下端设置在滑槽(321)内且构成槽长方向的可调式配合。
8.根据权利要求2所述的自动接料装置，其特征在于：所述取料单元(40)为设置在台架(32)旁侧的机械手(41)，所述机械手(41)包括两个平行间隔设置的钩杆，钩杆用于钩设工件上的通孔，取料单元(40)的动力机构驱动机械手(41)处在邻近码料杆(31)位置及远离码料杆(31)的两种位置状态。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116213578A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-06 | 天津津荣天宇精密机械股份有限公司 | 一种辅助冲压件码放排序设备及其工作方法 |
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| CN116213578A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-06 | 天津津荣天宇精密机械股份有限公司 | 一种辅助冲压件码放排序设备及其工作方法 |
| CN116213578B (zh) * | 2023-05-11 | 2023-07-04 | 天津津荣天宇精密机械股份有限公司 | 一种辅助冲压件码放排序设备及其工作方法 |
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