CN101704442A - 用于运送物品的运送设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于运送物品(3)的运送设备(1)和方法。所述运送设备(1)设有多个用于单件物品(3)的单独通道(5)，该单独通道具有一定宽度(BE)。每个单独通道(5)设有一个隔离元件(13)。相邻的单独通道(5)由隔离元件(13)中的一个隔离。宽度(BE)可利用至少一个移位装置(17)进行调节。至少两个相邻的单独通道(5)形成一个具有一定宽度(BG)的通道组(7)。以这种方式形成的若干所述通道组(7)可彼此相对滑动。宽度(BG)可利用至少另外的移位装置(17)进行调节。

Description

用于运送物品的运送设备和方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2008年8月27日提交的德国专利申请No.DE 102008039970.1的优先权，该申请通过引用在此合并。
技术领域
本发明涉及一种用于在单独通道中运送物品的运送设备。具体地，本发明涉及一种用于在单独通道中运送物品的运送设备。每个单独通道设有隔离元件，而相邻的单独通道由隔离元件中的一个隔离开。设计至少一个移位装置，单独通道的各自的宽度可利用该移位装置以相对于运送设备的运送方向横向的方式调节。
本发明还涉及一种用于运送物品的方法。具体地，本发明涉及一种用于在多个单独通道中运送物品的方法，其中，要确定到达运送设备上的物品的尺寸和形状。基于所确定的到达物品的形状和尺寸来调节每个通道组内的单独通道的宽度。
背景技术
美国专利3,194,382A公开了一种用于布置和运送多个物品的设备，其中，物品在多个输送带上成排地运送。一排物品在宽度小于相应物品的直径的单独输送带上运送。单独输送带的宽度相同。物品成组地布置，其中，单独组分别涉及了所有的单独输送带和通道，且在每个通道中布置相同数量的物品。多个物品组沿运送方向彼此隔开。
国际专利申请WO 2007/102917A2公开了一种具有输送带和多个通道的包装设备。通道沿第一轴线在输送带的第一部分上延伸。第一部分的通道引入接在第一部分之后的第二部分的通道。通道沿第二轴线在第二部分中延伸。通过调节第一轴线与第二轴线之间的角度，对第二部分中每个通道的宽度进行自定义调节，但对于所有通道都一致地调节。
德国专利申请DE 3336988A1公开了一种用于运送多个物品、尤其是运送瓶子的瓶子输送机。物品在多个输送带上的通道中运送。通道设置在单独输送带上，其中，该单独输送带经由导轨进行导向。针对不同尺寸的物品，以如下方式调节通道的宽度，即：以相对于运送方向横向的方式调节导轨之间的间隙。通道的宽度对于所有通道都相同。
美国专利2,951,574A公开了一种装瓶设备，其中，多个瓶子在垫板输送机上运送。该垫板输送机设有若干通道，瓶子在所述通道中成排地连续运送。针对不同尺寸的物品，以如下方式根据特定的宽度调节通道的宽度，即，在垫板输送机之上调节剪切装置。通道的宽度对于所有通道都相同。
发明内容
本发明的目的是创建一种用于不同尺寸和形状物品的运送设备，其中，可根据通道中运送的物品容易和快速地调节该运送设备，并且可同时运送不同尺寸和形状的物品。
上述目的通过如下运送设备实现，该运送设备包括：
多个用于单件物品的单独通道，其中，单独通道中每一个具有一定宽度，并且物品中每一个连续布置在单独通道中；
为每个单独通道设置隔离元件，其中，相邻的单独通道由隔离元件中的一个隔离；
至少一个移位装置，用于以相对于运送设备的运送方向横向的方式调节单独通道的各自的宽度；
至少两个相邻的单独通道形成一个具有一定宽度的通道组；以及
设置有至少另外的移位装置，通道组的各自的宽度可利用该移位装置以相对于运送方向横向的方式进行调节。
本发明的又一目的是创建一种用于在多个单独通道中运送不同尺寸和形状物品的方法，其中，可根据通道中运送的物品容易和快速地调节该运送设备，并且可同时运送不同尺寸和形状的物品。
上述目的通过如下方法实现，该方法包括如下步骤：
确定到达运送设备上的物品的尺寸和形状，其中，在多个具有某一宽度的单独通道中运送单件物品；
根据所确定的到达物品的形状和尺寸，将单独通道布置成通道组；以及
根据所确定的到达物品的形状和尺寸，调节每个通道组内的单独通道的宽度。
本发明公开了一种用于在运送装置上运送物品的运送设备。例如，物品能够是用于饮料的瓶子或饮料罐，或者是任何其它能利用运送设备运送的物品。该运送设备设有多个用于单件物品的单独通道，并且所述单独通道具有一定宽度。物品连续布置在单独通道上。每个单独通道设有隔离元件，从而物品能够在通道中以稳定的方式运送。因此，相邻的单独通道由隔离元件中的一个隔离。
该运送设备设计为具有至少一个移位装置，单独通道的各自的宽度可利用该移位装置以相对于运送设备的运送方向横向的方式调节。此外，至少两个相邻的单独通道能够形成一个通道组。以这种方式形成的这些通道组可彼此相对滑动。为此，设计至少另外的移位装置，可利用该移位装置以相对于运送方向横向的方式调节通道组的各自的宽度。
此外，根据现有技术，通过该另外的移位装置能够对所有通道相同地调节单独通道的宽度。然而，可替代地以及此外，通过该另外的移位装置能够不同地、成组地调节单独通道的宽度。取决于所用移位装置的数量，能够尽可能多地形成具有不同宽度的组和/或具有相同宽度的单独通道。
以这种方式，例如能以规则间隙将两个没有运送物品的单独通道推在一起。与上述单独通道相比，由其产生宽阔的单独通道，具有合适宽度的物品能够在该宽阔的单独通道上运送。
在本发明的另一实施例中，物品在所有单独通道上运送，然而单独通道的宽度不同，从而能在具有各自宽度的单独通道中运送不同宽度的物品。
运送设备的运送装置能设计为单件的垫板输送机，该垫板输送机包含所有单独通道.对于与运送设备的运送方向成横向的调节，这种垫板输送机应优选在尺寸上是稳定的.在本发明的优选实施例中，运送设备包括多个单独输送带，其中，每个单独输送带设置用于一个通道.在本发明的又一实施例中，运送装置包括多个导轨，物品在所述导轨上运送.因此，为每个导轨设置一个通道.然而，对于本领域技术人员显而易见的是，在不偏离本发明的范围的情况下，可使用现有技术的另一运送装置.当选择适当的运送装置时，应考虑到为此而产生的针对单独通道的宽度的上限和下限.例如，由于太大的宽度差，单件的垫板输送机能使单独通道弯曲.如果单独通道太宽，则导轨或单独输送带不再能在无倾斜的情况下安全地运送物品，且/或导轨或单独输送带的速度被不期望地降低.
在本发明的优选实施例中，单独通道的宽度和/或通道组的宽度可利用移位装置无级地变化。为此，该移位装置能够包括例如带多个心轴的轴。因此，心轴以如下方式布置在轴上，即，心轴位于相应的通道组中间。具体地，在所有情形中，心轴能够由两个可沿相反指向驱动的部分组成。通过沿各自的轴的相反指向驱动所有心轴来减小或延长相应的通道组的宽度。由此，适当的各自的轴的通道组的宽度一致相同。如果利用适当的各自的轴将此原理应用到所有通道组上，则最终由此产生不同宽度的单独通道。
在本发明的又一实施例中，至少一个通道组中的至少两个单独通道形成组合通道，该组合通道的宽度至少是该至少一个通道组中的所述至少两个单独通道的总宽度。将位于以这种方式形成的组合通道的单独通道之间的隔离元件移除，从而比较宽的物品能在以这种方式形成的组合通道上运送。如果运送装置包括导轨或单独输送带，那么各自的宽物品在至少两个导轨或单独输送带上的相应的组合通道上运送。
在本发明的简单实施例中，至少两个单独通道形成通道组。设置有第一轴和第二轴。第一轴处的移位装置定位在所有偶数的单独通道后面，而第二轴处的移位装置定位在所有奇数的单独通道后面。反之亦然，即在不限制本发明的情况下，显而易见的是，第一轴处的移位装置能定位在所有的奇数单独通道后面，而第二轴处的移位装置能定位在所有偶数单独通道后面。
本发明还公开了一种用于运送物品的方法。在第一步骤中，确定运送设备上到达的物品的尺寸和形状。由于物品能够是不一样的，所以据此物品的各自尺寸和形状也能够是不一样的。单件物品也在多个单独通道中运送。在另外的步骤中，根据所确定的到达物品的尺寸和形状，将单独通道布置成通道组。由此，能形成不同类型的物品组，并且全部的物品组能滑动。在该方法的最后步骤中，根据所确定的到达物品的尺寸和形状，滑动每个通道组内的单独通道的宽度。
在该方法的简单实施例中，根据所确定的到达物品的尺寸和形状，通过调节第一轴的移位装置将单独通道布置成通道组。不实施另外的分组。第一轴处的移位装置定位在所有偶数单独通道后面。然后通过第二轴的移位装置来调节每个通道组内的两个单独通道的宽度。为此，第二轴处的移位装置定位在所有奇数单独通道后面。如上文已描述那样，在各自的轴处，移位装置也能定位在所有互相相反序数的单独通道后面。
附图说明
下面根据附图对本发明的实施例及其优点进行更详细地说明。
图1示出根据现有技术的运送设备的一部分的示意性前视图，该运送设备具有单独输送带。
图2示出根据现有技术的运送设备的一部分的示意性前视图，该运送设备具有整体式垫板输送机，其中，单独通道通过隔离元件形成。
图3示出根据现有技术的运送设备的一部分的示意性顶视图，该运送设备具有单独通道，所述单独通道具有相同的宽度.
图4示出根据本发明的运送设备的一部分的又一示意性前视图，该运送设备具有单独通道，所述单独通道具有相同的宽度。
图5示出根据本发明的根据图4的具有分组单独通道的运送设备的一部分的示意性前视图，所述分组单独通道具有不同的宽度，其中，不使用狭窄的单独通道。
图6示出根据本发明的根据图4的具有分组单独通道的运送设备的一部分的示意性前视图，所述分组单独通道具有不同的宽度，其中，狭窄的单独通道用于狭窄的物品。
图7示出根据本发明的根据图4的具有组合通道的运送设备的一部分的示意性顶视图。
图8示出在初始位置中根据本发明的运送设备的实施例的一部分的透视图，该运送设备具有两个轴和心轴，其中，应首先调节第一轴，然后应调节第二轴。
图9示出根据本发明的运送设备的实施例的一部分的透视图，该运送设备处在根据图8的初始位置中，其中，首先调节第二轴。
图10示出根据本发明的运送设备的实施例的一部分的透视图，该运送设备处在根据图8的初始位置中，其中，设置有隔离元件。
图11示出根据图10的实施例的一部分的前视图。
图12示出从属于图10的根据本发明的具有组合通道的运送设备的实施例的部分的透视图，该运送设备处在调节中。
图13示出根据图12调节的实施例的一部分的前视图。
现在在下面的描述中对本发明的其他特征、目的和优点进行更详细地描述，不应认为这些描述限制本发明，且这些描述参照附图。在各个附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且不重复说明。
具体实施方式
图1示出根据现有技术的运送设备1的一部分的示意性前视图，该运送设备具有设计为多个单独输送带的运送装置23。单独输送带支托在通道支架11上，并且连同隔离元件13一起形成单独通道5，物品3在所述单独通道5中运送。单独通道5具有相同的宽度BE。框架21连接通道支架11。
图2示出根据现有技术的运送设备1的一部分的示意性前视图，该运送设备具有设计为单件的垫板输送机的运送装置23。该垫板输送机位于所有单独通道5下面。隔离元件13在单独通道5中定位在物品3上面的框架21处。单独通道5也具有相同的宽度BE。隔离元件13能利用移位装置17以相对于(未示出的)运送方向TR横向的方式沿方向QR滑动，因而能调节单独通道5的宽度BE。
图3示出根据现有技术的运送设备1的一部分的示意性顶视图，该运送设备在运送装置23上具有相同宽度BE的单独通道5。物品3通过单独通道5沿运送方向TR运送。
图4至图7中示出用于运送具有不同尺寸和形状的物品的若干示例以及用于由单独通道5形成通道组7的可能性。因此，仍使用根据本发明的运送设备1的同样的实施例。代替地是，在此没有示出设计运送设备1的单个元件的技术细节。图4至图7中仅对先前在附图中未描述的那些元件进行详细描述。
图4示出根据现有技术的运送设备1的一部分的又一示意性前视图，该运送设备具有单独通道5，所述单独通道具有相同的宽度BE。
图5示出根据本发明的根据图4的运送设备1的部分的示意性顶视图，该运送设备具有分组的单独通道5，所述单独通道具有不同的宽度BE1和BE2。具有宽度BE1的狭窄单独通道5不用于运送。物品3在具有宽度BE2的宽阔单独通道5上运送。根据以上描述的简单实施例，仅存在一种类型的通道组7，该类型的通道组恰好由两个单独通道5组成，每个单独通道分别具有宽度BE1和BE2。通道组7的宽度BG至少为BE1与BE2之和。
以这种方式，通过将每个第二单独通道5变窄成一个具有宽度BE1的狭窄单独通道5，宽物品3能利用运送设备1在剩余的较宽的单独通道5中运送。因为当加宽单独通道5时，隔离元件13不像现有技术中说明的那样沿方向QR一致移开，所以本发明的另一优点保证：根据本发明，单独通道5的所有宽度BE之和小于或等于运送设备1的运送装置23的宽度。因而，在本发明中，隔离元件13和/或单独通道5不能沿运送装置23的运送方向TR从两个边缘23a、23b上突出，而且这种突出对于物品3的运送是无益的(见图3)。
图6示出根据图4的运送设备1的部分的示意性前视图，该运送设备具有分组的单独通道5，如图5中那样，所述单独通道具有不同的宽度BE1和BE2，区别在于：这里狭窄的单独通道5也用于运送狭窄物品3。以这种方式，例如，在(未示出的)后续的包装单元中能将窄和宽的物品3包装成(也未示出的)包装单元。
图7示出根据本发明的根据图4的运送设备1的部分的示意性前视图，该运送设备具有组合通道9。组合通道9通过移除每一由两个先前的单独通道5组成的通道组7的内隔离元件13而形成，组合通道9比单独通道5更宽，从而与图6相比，甚至能在组合通道9中运送更宽的物品3。
图8示出根据本发明的运送设备1的实施例的一部分的透视图，该运送设备具有两个轴151和152，在所述两个轴处，在所有情形中，四个心轴191和三个心轴192分别依次布置在通道支架111至118之间。各自的通道支架11i被分配给相应的单独通道5i，i＝1、...、8，但单独通道5i未示出，仅通过箭头指示它们的位置。为了简单起见，示意性示出具有隔离元件13的物品3和构造为单独输送带的两个运送装置23。心轴191和192设计为可沿相反的指向驱动。因而，根据两个轴151和152中一个的旋转，隔离元件13能成对地朝着彼此相向移动和/或彼此移开。
在图8中，两个轴151和152处于在对单独通道5的宽度BE进行调节之前以及对通道组7的宽度BG进行调节之前的初始位置中。因此，在图8中，对于所有单独通道5而言，宽度BE相同。
由轴调节单元251驱动第一轴151的心轴191，由此产生三个通道组7。因此，单独通道52和53形成通道组7，单独通道54和55形成下一通道组7，并且单独通道56和57形成最后的通道组7。单独通道51和58不属于通道组7。然后，通过使用轴调节单元252来调节第二轴152的心轴192。因而，调节三个通道组7中每一个内的单独通道5的宽度BE，并且由此产生所期望的单独通道5的宽度BE和/或所期望的通道组7的宽度BG。
根据每个轴15的运动，通道组7被形成为使得通道组7的宽度BG相同且/或单独通道5的宽度BE相同。
图9示出从属于图8的根据本发明的运送设备1的实施例的部分的透视图，其中，现在反过来首先对第二轴152进行调节，然后对第一轴151进行调节。
因此，产生四个另外的通道组7。单独通道51和52形成一个通道组7，单独通道53和54形成下一通道组7，单独通道55和56形成下一通道组7，并且单独通道57和58形成最后的通道组7。因而现在所有的单独通道5都属于通道组7。
然后，调节第一轴151的心轴191。因而，调节四个通道组7中每一个内的单独通道5的宽度BE，并且由此产生所期望的单独通道5的宽度BE和/或所期望的通道组的宽度BG。
图10示出根据图8初始位置中的根据本发明的运送设备1的实施例的部分的透视图，其中，设置有隔离元件13。运送装置23包括八个通道支架111、...、118，所述通道支架支承用于进一步运送的(图10中未示出的)物品3。
单独通道5i各设有隔离元件13i和通道支架11i，i＝1、...、8。为了调节单独通道5i的宽度BE和通道组7j的宽度BG，必须将根据图10的所示实施例中的各自的隔离元件13i仅与对应的轴151或152的通道支架11i适当连接(见图12和图13)。
图11示出根据图10的初始位置中的运送设备1的实施例的部分的前视图。单独通道51、...、58以一致相同宽度BE示出，适于具有一致形状和尺寸的物品3。
图12示出调节中的从属于图10的根据本发明的运送设备1的实施例的部分的透视图，从而用于狭窄物品3s的狭窄单独通道51(见图13)在运送设备1的运送方向TR上形成在一边缘处。用于运送较宽物品3b的组合通道9(见图13)与该狭窄单独通道51相邻地形成。组合通道9由根据上文已描述的简单实施例的两个单独通道6的通道组7形成。
图13示出利用根据图12调节的实施例的部分的前视图。为此，如上文已详细描述那样，在两个轴15处对心轴19进行适当调节。
已参照优选描述的实施例对本发明进行了基本描述。仅简要描述了具有单独通道5的复杂分组的实施例。然而，本领域的技术人员可设想，在不偏离以下权利要求的范围的情况下，可对本发明或单独通道5的其它分组进行修改或改变。

Claims (9)

1.用于运送物品的运送设备，包括：
多个用于单件物品的单独通道，其中，所述单独通道中每一个具有一定宽度，并且所述物品中每一个被连续布置在所述单独通道中；
为每个单独通道设置的隔离元件，其中，相邻的单独通道由所述隔离元件中的一个隔离；
至少一个移位装置，用于以相对于所述运送设备的运送方向横向的方式调节所述单独通道的各自的宽度；
至少两个相邻的单独通道形成具有一定宽度的通道组；以及
设置有至少另外的移位装置，所述通道组的各自的宽度能够利用所述另外的移位装置以相对于所述运送方向横向的方式进行调节。
2.根据权利要求1所述的运送设备(1)，其中，所述单独通道的宽度和/或所述通道组的宽度能够利用所述移位装置无级地变化。
3.根据权利要求1所述的运送设备，其中，在各种情况下，所述移位装置具有带多个心轴的轴，并且其中，所述心轴以如下方式定位在所述轴上，即：所述心轴位于相应的所述通道组中间。
4.根据权利要求3所述的运送设备，其中，在各种情况下，所述心轴由两个能够沿相反指向驱动的部分组成。
5.根据权利要求1所述的运送设备，其中，至少一个通道组中的至少两个单独通道形成具有一定宽度的组合通道，其中，所述组合通道的宽度大于所述至少一个通道组中的所述至少两个单独通道的总宽度。
6.根据权利要求5所述的运送设备，其中，将位于所述组合通道的所述单独通道中之间的所述隔离元件移除，以便形成所述组合通道。
7.根据权利要求1所述的运送设备，其中，两个单独通道形成通道组，并且其中，所述运送设备具有第一轴和第二轴，并且所述第一轴处的所述移位装置定位在所有偶数的单独通道后面，而所述第二轴处的所述移位装置定位在所有奇数的单独通道后面。
8.用于运送物品的方法，包括如下步骤：
确定到达运送设备上的物品的尺寸和形状，其中，在多个具有某一宽度的单独通道中运送多个单件物品；
根据所确定的到达的所述物品的形状和尺寸，将所述单独通道布置成通道组；以及
根据所确定的到达的所述物品的形状和尺寸，调节每个通道组内的所述单独通道的宽度。
9.根据权利要求8所述的方法，包括以下另外的步骤：
通过调节第一轴的移位装置，将所述单独通道布置成两个单独通道的所述通道组，其中，所述第一轴处的所述移位装置定位在所有偶数的单独通道后面；以及
通过调节第二轴的所述移位装置，调节每个通道组内的所述单独通道的宽度，其中，所述第二轴处的所述移位装置定位在所有奇数的单独通道后面。
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