CN101992863A - 用于对物品进行分组和/或分离的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对物品进行分组和/或分离的装置，所述物品在输送装置(10)上成至少一列以基本上紧密的流沿着运输平面运输，并且通过至少一个可以从下方横向于运输平面引入到流中的分离指形件(16)纵向于输送方向(T)被分组。所述分离指形件(16)以如下方式嵌入物品流，即，被抓住的物品以及接着该物品的其它物品在这些物品纵向于输送方向(T)前进运动期间，构成空隙地至少略微被延迟或加速。作用在物品的壳面处的侧向边缘上的分离指形件(16)具有指向壳面的并且至少部分地贴靠在该壳面上的和/或部分地包围该壳面的接触面(26)。

Description

用于对物品进行分组和/或分离的装置 

技术领域

本发明涉及一种具有独立权利要求1前序部分所述特征的、用于对成列运输的物品进行分组和/或分离的装置。 

背景技术

这种分组或分离装置例如在将饮料容器和饮料瓶装入纸箱或者瓶箱内的包装机的输入区内使用。被设置用于容纳饮料容器或者饮料瓶的方形运输容器一般情况下以紧密的、也就是无空隙的列无间隙地输送。方形运输容器的在输送方向上以及指向相反方向的平面平行的侧面彼此直接接触。不依赖于所要被供给的包装机是周期性地工作，还是连续地工作，供给该机器的容器在运输方向上要么单个地，要么至少成组地以限定的间距送来。 

为此目的，例如可以使用可从下方受控地引入运输轨道内的分离辊、推杆等，所述分离辊、推杆与容器之一在其底侧发生嵌接并且以一定的量将该容器从输送平面向上抬起。按照这种方式产生空隙，以便要么与前面运行的容器的背侧发生嵌接，要么与后面运行的容器的正面发生嵌接，从而可以使在原先连续不断的列中的前面运行的容器加速或使后面的容器减速，由此，容器的分离或者分组可以通过在运输方向上的间距扩大而引起。在继续运行中，分离辊或者推杆从运输轨道向下被送入如下位置，在该位置中，分离辊或者推杆与容器脱离嵌接。但这些公知的分离机构或分组机构造成容器输入不安静并且对此本身可能带来明显的噪声。此外，容器在机械上受到相对强的应力，从而在不利的情况下甚至可能损坏这些容器。 

例如由DE 21 43 910 C2、DE 25 40 985 A1、DE 28 50 456 A1、DE 31 44 449 A1、DE 39 38 548 A1、DE 41 14 475 A1以及DE 10 2004 042474 A1公开了如下装置，在该装置中，为了分离或者分组方形物品而使物体实施相对于运输平面垂直的升降运动。 

此外，DE 298 07 979 U1描述了一种用于对物品分组或分离的装置，所述物品以一个或者多个紧密的列在传送带上运输并且为了进一步处理而单独地或者成组地彼此拉开。在此，存在两个相互无关的可以平行于运输方向向前或者后退移动的元件，该元件与所述物品受控地嵌接或者脱离嵌接。该元件在运输方向上前进运动时占据嵌入物品运输带的工作位置，并且在后退运动时，可以在相同的运动轨道上相反于运输方向被转运到与物品相距的准备位置中。在物品流为多路径的情况下，为每个传送路径配有两个能互不依赖地移动的元件。 

由DE 603 00 115 T2公知用于对连续输送的产品或瓶子进行分开、分离或分组的装置，其中，设置有构成为输送带的传送带以及用于将瓶子分组的分开机构。 

EP 1 247 769 A1描述了用于瓶子等物品的另一种分组装置，该分组装置在水平的传送带上运输。在运输平面的下方的无尽地环行(umlaufend)的牵引机构上布置了分离指形件，该分离指形件从下方探入在瓶子之间，并且该分离指形件在其朝运输方向进行水平运动期间，以如下方式相对于传送带延迟，即，产生空隙。根据大量分离指形件的分离方案或者间距，来形成两个、三个或者多个相对于其余的瓶子的运输速度延迟的瓶子组成的所希望的组。分离指形件分别成对地布置，并且在运输通道内分别在两侧抓到瓶子的壳面的下段上。 

在具有从运输平面下方浮起的分离元件或者分离指形件的公知分组装置中，把指形件在相互分离的瓶子之间精确定位是非常重要的，其中，就算是非常精确进行定位，也经常无法避免在指形件的探入过程中，瓶子发生不被希望的并且干扰过程精准性的轻微推移。另一方 面，分离指形件必须具备一定的强度，这是因为否则可能存在这样的危险，即，个别的瓶子被推过位于垂直位置的分离指形件。 

发明内容

本发明的目标在于，以如下方式改进用于对物品分组和/或分离的装置，即，一方面提高物品分组的可靠性，并且另一方面能够同样地且以相同的可靠性对形状不同的和/或大小不同的物品进行分组。 

本发明的目标凭借独立权利要求的主题达到。本发明具有优点的改进方案的特征由从属权利要求得出。 

本发明包括一种用于对物品分组和/或分离的装置，所述物品在输送装置上成至少一列以基本上紧密的流沿着运输平面运输，并且通过至少一个可以从下方横向于运输平面引入到该流中的分离指形件而纵向于传送方向得以分组。所述分离指形件这样嵌入物品的流中，即，被抓住的物品以及接着该物品的其它物品在这些所述物品纵向于运输方向的前进运动期间，构成空隙地至少略微延迟或加速，由此，实现了将相应受影响的物品组与其余的物品流分开。按照上述发明，抓在物品壳面处侧向边缘上的分离指形件具有指向壳面的并且至少部分地贴靠在该壳面上的和/或部分地包围该壳面的接触面。当分离指形件至少在分离指形件贴靠在物品壳面上的一段长度上具有三角形的截面时，对分离指形件的匹配精确度(Treffgenauigkeit)和引导特性产生特别有利的影响。由此，该分离指形件能够以其三角形外形的底边面 

贴靠在物品壳面上或者物品壳面的侧棱上。分离指形件的接触面在该构造方案中由所述在截面中形成的三角形的底边面来形成。 

在按照本发明的装置的具有优点的实施方案中，为每列物品分别配有两个平行的分离指形件，该分离指形件分别被布置在列的侧向边缘上，从而分离指形件分别作用在物品的两侧上，该物品沿着用于形成通道的侧向引导片滑动。通过成对地布置的分离指形件对物品在两 侧进行的引导提高了分离和分组的可靠性。然而对于所希望的目的来说同样可以足够的是，在物品的每列中分别只在一侧上利用单个分离指形件进行工作。 

每个分离指形件优选具有基座区域，该分离指形件可以借助该基座区域固定在环行的载体上，该载体控制分离指形件的运动轨道。 

此外，分离指形件至少在其朝向物品的棱处可以被倒圆，从而该分离指形件在从运输平面下方浮起时以及在沿着物品的壳面滑动时不会在那里发生钩挂，也不会在物品壁上造成不被希望的划痕。因为尤其可以使用用于容纳饮料的吹塑拉延成型的PET容器作为物品，通常由轻质金属制成的分离指形件上的棱被倒圆是特别重要的，以便避免在容器或塑料瓶上产生划痕。分离指形件也可以选择性地由钢、塑料或者其它合适的材料构成。也可以设置塑料涂层或者塑料套，以赋予分离指形件以所希望的表面特性或者滑动特性。 

优选地，分离指形件分别同样在朝基座段的过渡区域中被倒圆，从而同样在那里也不存在明显的棱。 

可选地，分离指形件的朝向物品的接触面可以在截面中凹着成型，从而所述凹形的接触面与物品的外部造型相匹配，并且至少部分地包围该物品的壳面。 

当在上下文中一般提到物品时，可以是指所有类型的方形物品，但是尤其也指饮料容器、瓶子等。优选地，这些物品全部类型相同、规格相同并且大小相同，由此，这些物品可以被毫无问题地以相同类型物品、瓶子等的组进行集中。特别适用的是，具有倒圆侧棱的方形瓶子，这是因为由此形成的几何形状实现了借助依据本发明的装置及用于其中的分离指形件进行特别精确的分离。 

嵌接到连续不断的列的各个物品之间的分离指形件可以分别具有至少暂时相对于运输轨道延迟的运动轨道。可选地，该分离指形件具有至少短时性相对于运输轨道加速的运动轨道。按照这种方式可行的是，一组已分组的物品借助分离指形件在运输方向上至少短时性地发生延迟，并且因此与前面的、未延迟的其它组已分组物品分开。这一点负责可靠分组，而同一组内物品相互间没有间距。 

通过分离指形件可以至少临时相对于传送带输送速度发生延迟，物品被挡在分离指形件上。只有在一段时间后，在分离指形件即将下沉时，分开元件才加速，由此，解除了对于物品的减速效果，从而传送带可以使物品同样地加速。以这种方式产生所希望的分离间距。具有布置与分开单元上的分离指形件的分开单元这样构成，即，借助该分开单元相对于运输轨道延迟的物品以如下时长减速，直至分开单元加速并且最后向下与至少两个并排立着的物品组成的物品组的第一物品脱离嵌接。 

本发明的其它特征、目标以及优点从本发明的优选实施方式的下列详细描述中得出，所述实施方式是非限制性的示例并且对附图加以参考。在此，相同的构件原则上具有相同的附图符号并且一部分不再多次阐述。 

附图说明

图1示出具有用于对瓶子进行分离和/或分组的装置的输送装置的实施例的示意前视图。 

图2示出具有向上推移或者枢转的分离指形件的按照图1的输送装置的另一视图，该分离指形件在两侧贴靠在瓶子壳面上。 

图3示出从上方看按照图2的输送装置的俯视图。 

图4示出带有多个平行列的已分组瓶子的输送装置的示意透视图。 

图5a、5b示出分离指形件的第一实施方案的两个不同的视图。 

图6a、6b以相对于按照图5的方案镜面对称的实施方案示出分离指形件的第一实施方案的两个不同的视图。 

图7a、7b示出分离指形件的第二实施方案的两个不同的视图。 

图8a、8b以相对于按照图7的方案镜面对称的实施方案示出分离指形件的第二实施方案的两个不同的视图。 

具体实施方式

借助图1至8的示意图详细阐述用于以对饮料容器或瓶子分组为例对物品进行分组的依据本发明的装置的构造和基本工作方式以及在这种分组时的方法步骤。 

在六个平行的运输带10上分别在运输方向T上给送瓶子12的连续不断的列(参见图3和4)。为进一步处理瓶子12，例如在后面的包装站上对瓶子12进行包装(未示出)，可能需要的是，以所希望的数量对这些瓶子12进行分组。在分组时，将起先成列地且无空隙地依次在运输带10上输送的瓶子12分为各两个、三个或者多个瓶子12的组14(参见图4)，该组14与接在其后面的另外两个、三个或者多个瓶子12的组14拉开限定的间距D。分组借助多个分离指形件16来进行，这些分离指形件16垂直地从运输带10的下方以规则的间距嵌入瓶子12之间，并以这种方式形成组14，如图2、3和4中可见的那样。相反地，在图1的图示中，分离指形件16还没有向上推移到画面中图示的瓶子12之间。 

运输带10的表面优选地这样构造，即，瓶子12可以在该传送带10上毫无问题地滑动并因此可以由分开单元16使瓶子12延迟。另一方面，瓶子12在分开单元16向下下沉时应当没有明显的延迟并尽可能被无打滑地被加速到运输带10的运输速度。 

如图4所示地，六个传送带10的所有平行的分离指形件16分别固定在共同的承载轨18上，例如通过拧紧来固定。该承载轨18平行 于运输带10地并且在运输带10的表面下方以延迟的或者可变的速度运动，其中，分离指形件16在所希望的位置上被向上推移并且在对瓶子12进行分组之后再被向下牵拉。分离指形件16尽可能垂直于运输方向T地从传送带10的下方探出于该传送带10的水平面上并且探入各瓶子12之间，从而在这种探入时，组14相互之间不发生明显的推移。这种从下方垂直的探入例如可以通过将分开单元16在以恒定速度环行的无尽牵引机构上和在由此被运输的承载轨18上以及在分离指形件16的适当的附加引导件上合适的铰接支承而得到保证，该铰接支承可以负责分离指形件16在其运动期间所希望的枢转以及分离指形件16在其即将下沉时所希望的加速。具有借此被移动的承载轨18的牵引机构的环行速度以如下方式与运输带10的运输速度相协调，即，可以对瓶子12进行所希望的分组。 

如图3中明示，每两个分离指形件16同时与每个瓶子12嵌接。配置给每个瓶子12的两个平行的分离指形件16分别布置在相应的运输通道20的侧向边缘上，从而该分离指形件16分别作用在瓶子12的两侧上，所述瓶子的两侧在用于形成和界定通道20的侧引导片22处沿着其滑动。通过成对地布置的分离指形件16对瓶子12在两侧的引导提高了分离和分组的可靠性。 

如图4至8中明示地，每个分离指形件16具有基座区域24，分离指形件16可以借助该基座区域24固定在环行的载体18上，该载体18控制分离指形件16的运动轨道。此外，分离指形件16在其朝向瓶子12的棱处被倒圆，从而该分离指形件16在从运输平面下方浮起时以及在沿着瓶子12的壳面滑动时不会在那里发生钩挂，也不会在瓶壁上产生不希望的划痕。因为瓶子12尤其是为用于容纳饮料的吹塑拉延成型的PET容器，通常由轻质金属制成的分离指形件16上的棱被倒圆是特别重要的，以便避免在塑料瓶上产生划痕。可选地，分离指形件16也可以由钢、塑料或者其它合适的材料构成。也可以设置塑料涂层或者塑料套，以赋予分离指形件以所希望的表面特性或者滑动特性。 

如在图5至8的不同实施例中可见地，每个分离指形件16在通向基座段24的过渡区域中均被倒圆，从而在那里也不存在明显的棱。 

图5a、5b、6a和6b明示了具有在截面呈三角形的分离指形件16的第一实施方案，分离指形件16的贴靠在瓶子12壳面上的接触面26是平坦的。图5和6中示出的分离指形件16分别镜面对称地构成，从而这两个分离指形件16形成了布置在用于引导瓶子12的运输通道20之内的对件。 

可选地，分离指形件16的朝向瓶子12的接触面26在截面中凹着成型，如图7和8中所表明的那样，从而所述凹形的接触面26与瓶子12的外部造型相匹配，并且至少部分地包围这些瓶子12的壳面。 

借助至少两个分开单元16的所介绍的分组方案的特别优点在于，一组14的瓶子12不会相互松散分开，这是因为该组14的瓶子12至少由两个对其进行界定的分离指形件16彼此无间距地共同保持在一起，但优选地同时借助略慢于运输带10运行的分离指形件16而相对于运输带10轻微延迟并由此持续被共同推移。 

本发明不局限于前述实施例。而是可以考虑大量的变动方案和改动方案，这些变动方案和改动方案利用了依据本发明的构想并且因此同样落在所述保护范围内。 

附图标记列表

10运输带 

12瓶子 

14组 

16分离指形件 

18承载轨 

20运输通道 

22引导片 

24基座区域 

26接触面 

D间距 

T运输方向。 

Claims (11)

1.用于对物品进行分组和/或分离的装置，所述物品在输送装置(10)上成至少一列、以基本上紧密的流的方式沿着运输平面运输，并且通过至少一个能从下方横向于运输平面引入到所述流中的分离指形件(16)纵向于输送方向(T)被分组，其中，所述分离指形件(16)以如下方式嵌入所述物品的所述流中，即，被抓住的物品以及接着该物品的其它物品在这些物品纵向于所述输送方向(T)前进运动期间，构成空隙地至少略微延迟或加速，其特征在于，作用在所述物品的壳面处的侧向边缘上的所述分离指形件(16)具有指向所述壳面的并且至少部分地贴靠在所述壳面上的和/或部分地包围所述壳面的接触面(26)。

2.按照权利要求1所述的装置，其中，所述分离指形件(16)至少在它贴靠于所述物品的所述壳面上的一段长度上具有三角形的截面。

3.按照权利要求2所述的装置，其中，所述分离指形件(16)以所述分离指形件(16)的三角形外形的底边面贴靠在所述物品的所述壳面上或者所述壳面的侧棱上。

4.按照权利要求3所述的装置，其中，所述分离指形件(16)的所述接触面(26)由所述分离指形件(16)的底边面形成。

5.按照权利要求3或4所述的装置，其中，所述分离指形件(16)的所述接触面(26)在截面上呈拱形地构造。

6.按照权利要求1至5之一所述的装置，其中，为每列物品分别配有两个平行的分离指形件(16)，所述分离指形件(16)分别被布置在所述列的侧向边缘处。

7.按照权利要求1至6之一所述的装置，其中，每个分离指形件(16)具有基座区域(24)，所述分离指形件(16)能够借助所述基座区域(24)固定在环行的载体(18)上，所述载体(18)控制所述分离指形件(16)的运动轨道。

8.按照权利要求1至7之一所述的装置，其中，所述分离指形件(16)至少在朝向所述物品的棱处是被倒圆的。

9.按照权利要求7或8所述的装置，其中，所述分离指形件(16)在朝所述基座区域(24)的过渡部中是被倒圆的。

10.按照权利要求1至9之一所述的装置，其中，所述分离指形件(16)的朝向所述物品的所述接触面(26)在截面上凹着成型。

11.按照权利要求10所述的装置，其中，所述凹形的接触面(26)与所述物品的外部造型相匹配，并且至少部分地包围所述物品的壳面。

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