DE2143910C2 - Vorrichtung zum Aufteilen einer wählbaren Anzahl Stückgüter auf einem Stückgutförderer - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufteilen einer wählbaren Anzahl Stückgüter auf einem Stückgutförderer mittels in die Bewegungsbahn der Stückgüter einschwenkbarer Anschlagelemente.

In der Getränkeindustrie ist man allmählich dazu übergegangen, Getränke wie Bier, Fruchtsäfte, Limoden und auch Wein in Einwegbehältern, z. B. Flaschen oder Dosen zu verpacken, wobei die einzelnen Packungen in Behältern zusammengefaßt werden. Üblich ist dabei die Zusammenfassung von vier bis zwölf Behältern in einem Pack.

Zu einem solchen Verpackungsvorgang müssen zunächst die als Stückgüter zu behandelnden Flaschen oder Dosen oder gegebenenfalls auch andere Behältnisse, die von einem Förderer herangebracht werden, in Stückgutfelder, bestehend aus einer oder mehreren Reihen oder Zeilen, eingeteilt werden, bevor sie anschließend in den Behälter — dies kann eine Kartonhülse sein — eingeschoben werden.

Die Erfindung befaßt sich mit einer solchen Vorrichtung zum Aufteilen einer wählbaren Anzahl Stückgüter; der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, aus in einer Reihe hintereinander auf einem Förderer herangeführten Stückgütern ein Stückgutfeld, bestehend aus Zeilen und Reihen, zu bilden. Insbesondere ist die Aufgabe zu lösen, daß die kontinuierlich herangeführten Stückgüter ebenso kontinuierlich in Zeilen und Reihen aufgeteilt werden. Hierbei kann die Zeilenbildung schon vor der Aufteilvorrichtung geschehen, indem die Bahn des Stückgutzuförderers mehrzeilig ausgebildet ist Weiterhin muß das Problem gelöst werden, daß das Aufteilen der einzelnen Stückgutreihen ohne Beschädigung der Stückgüter vonstattengeht, insbesondere wenn diese aus relativ dünnwandigen Glasflaschen oder sehr empfindlichen Aluminiumdosen bestehen.

Aus der DE-AS 12 29 899 ist eine Aufteilvorrichtung bekannt, deren Aufteilfinger in horizontaler Ebene fortbewegt werden und in Höhe der Einführungsstellen um Achsen kreisförmig in die Bewegungsbahn der auf dem Transportband befindlichen Flaschen eingeschwenkt werden. Durch diese kreisförmige Umlenkung befinden sich die entsprechenden Einteilfinger jeweils in radialer Position, d.h. schräg zur Fortbewegungsrichtung der Gefäße. Ein derartiges Einfügen ist bei aufrechtstehenden Gefäßen von unten praktisch unmöglich. Lediglich bei der bekannten Vorrichtung ist dieser Einführungsvorgang denkbar, weil die hintereinander einlaufenden Gefäße lediglich an einem Punkt ihrer Mantelfläche aneinanderliegen und ansonsten eine große Querschnittsfläche freigeben, in die der jeweilige Teilungsfinger hineingeführt werden kann. Hinzu kommt, daß die Einführungsebene entlang der Mantelfläche einer Flasche kreisförmig ist und so Stöße durch Auftreffen der Finger auf den Flaschenmantel nicht verursacht werden können.

Bei der Erfindung sind Gruppen von Flaschen oder Dosen aufzuteilen. Die entsprechenden Gruppen bestehen aus mehreren nebeneinander befindlichen Gefäßreihen, bei welchen der Einsatz der bekannten Ausgestaltung, mittels welcher nur die äußere Gefäßreihe geführt werden kann, ausgeschlossen ist.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs näher genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Anschlagelemente in ständig vertikaler Position um eine horizontale Achse auf einer Kreisbahn bewegbar auf einem Zylinder gelagert sind, welcher aus quer zur Bewegungsrichtung der Stückgüter verlaufenden Stangen und mindestens einer Zylinderscheibe gebildet ist, und daß die Stangen mit je einem Ablenkstab starr verbunden sind, welcher jeweils am gegenüberliegenden Ende mit einem gegenüber der Zylinderachse versetzten Antriebsrad korrespondiert.

Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Aufteilvorrichtung erhält man einen durch die Aufteilvorrichtung durchlaufenden Förderer, in dessen Durchtrittsbahn die Anschlagelemente reichen, gegen die die Flaschen oder sonstigen Stückgüter auflaufen und die nach Maßgabe der abzutrennenden Stückgutreihen diskontinuierlich bewegt werden, so daß jeweils eine Flasche von einem Anschlag gesperrt bzw. freigegeben werden kann, so daß der Förderer sie weitertransportiert. Wird beispielsweise ein dreireihiges Feld von Bierdosen gewünscht, so werden insgesamt drei Anschlagelemente pro Zeile auf einmal durch den

Bereich des Dosenförderers hinein- und wieder herausgefahren, so daß insgesamt pro Zeile 3 Flaschen die Einteilvorrichtung passieren können.

In einer Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Anschlagelemente aus parallel zueinander ausgerichteten Stiften, die ihrerseits parallel zur Behälter- oder Stückgutlängsachse verlaufen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer relativ großen Auflagef'Sche der Stifte an dem einzuteilenden Stückgut und damit eine geringe. Beschädigungsgefahr.

Ein Ausführungsbeispiel ist aus der Beschreibung und den F i g. I bis 13 der Zeichnung ersichtlich. In der

F i g. 1 der Zeichnungen ist ein Querschnitt durch die Einteilvorrichtung nach der Erfindung dargestellt, während die is

Fig.2—13 die einzelnen Bewegungsphasen der Glieder der Einteilvorrichtung darstellen und zwar in einer Ansicht sankrecht zu der der Fi g. 1 und in einem etwas verkleinerten Maßstab.

In allen 13 Figuren bedeuten gleiche Bezugszeichen jeweils die gleichen Einzelheiten.

In einem Gehäuse 1 ist ein Plattenbandförderer 2 für Einwegbierglasflaschen 3 angeordnet. Außer Flaschen können auch andere Stückgüter — wie Getränke oder Pulver enthaltende Dosen, Tüten und dergl. — eingeteilt werden. Die Flaschen 3 werden auf dem Plattenbandförderer 2 der Einteilvorrichtung sowohl zu- als auch von ihr abgefordert In den Fördererdurchtrittsbereich 4 ragen parallel zueinander und zur Stückgutlängsachse 5 entlang einer geschlossenen Kurvenbahn 6 bewegbare ->o Anschlagelemente 7 in Form von senkrecht stehenden Stiften 8.

Diese Stifte 8 sind von Vierkantstangen 9 gehalten. Die Vierkantstangen sind auf der linken Seite mittels je eines Wälzlagers 10 in einer zylinderförmigen Scheibe 11 drehbar gelagert. Die Scheibe ihrerseits ist über eine Federnutverbindung 12 fest mit einer Welle 13 verbunden, die in einer Lagerstelle 14 im Gehäuse 1 drehbar gelagert ist.

Auf der rechten Seite sind die einzelnen Stangen 9 gleichfalls in einer Zylinderscheibe 15 über ein Wälzlager 16 drehbar gelagert. Sie ragen aber durch das Kugellager 16 und die Zylinderscheibe 15 in einer Ausnehmung 17 hindurch und sind an ihrem Ende 18 mit einem Anlenkstab 19 fest verbunden. Die Zylinderscheibe 15 ist über eine Nutfederverbindung 20 gleichfalls mit der Welle 13 starr verbunden. Die Zylinderscheibe 11 und die Zylinderscheibe 15 sind durch Anschlagscheiben 21 auf Distanz gehalten.

Jede Vierkantstange 9 ist also an ihrem Ende 18 mit einem Anlenkstab 19 starr verbunden. Die Anlenkstäbe ihrerseits weisen einen starr mit ihnen verbundenen Stift 22 auf, alle Stifte 22 sind in einem Antriebsrad 23 über je ein Kugellager 24 beweglich gelagert.

Das Antriebsrad 23 ist starr mit einer Weile 25 verbunden, diese Welle ist in einem Getriebegehäuse 26 bei 27 und 28 drehbar gelagert. Auf der Welle 25 sind drei Zahnräder unterschiedlicher Zähnezahl 29, 30 und 31 befestigt, die von einem Hebel 32, der von einem Handgriff 33 bedienbar ist, auf der Welle 25 axial verschoben werden können.

Mit den drei Zahnrädern 29,30 und 31 korrespondieren drei weitere Zahnräder 34, 35 und 36, die fest mit einer Welle 37 verbunden sind. Diese Welle ist bei 38 und 39 im Getriebegehäuse 26 drehbar gelagert.

Die Anordnung des Stirnrädergetriebes 29 bis 36 ist so gehalten, daß die Übersetzung zwischen den Wellen 25 und 37 durch Bedienung des Handgriffs 33 in drei Stufen geändert werden kann. Auf der Welle 37 ist das Abtriebsrad 40 eines Malteserkreuz-Getriebes 41 befestigt. An dem Antriebsrad 43 des Malteserkreuz-Getriebes greift ein sich kontinuierlich drehender Antriebsmotor, beispielsweise eine Asynchronmaschine, an.

Die geschlossene Kurvenbahn, eine Kreisbahn, auf der sich die Anschlagelemente 7 bewegen, geht aus den Fig.2 bis 13 hervor. Die Kreisbahn ist mit 42 bezeichnet Wenn der Durchtrittsbereich 4 des Förderers 2 nur wenige Zeilen beträgt kann man die linke Lagerung der Vierkantstange 9 in Fortfall bringen. In diesem Falle ist unter Verstärkung der Lager 16 die Vierkantstange 9 in der Axialfläche 47 der Zylinderscheibe 15 gelagert. Die beiden Wellen 25 und 13 liegen um einen bestimmten Betrag parallel gegeneinander versetzt Um den gleichen Betrag sind auch die Stangen 9 und die Stifte 22 zueinander versetzt und entsprechend ist die Länge der Anlenkstäbe 19 gehalten.

Die Funktion der eben beschriebenen Vorrichtung, soweit sie aus der F i g. 1 ersichtlich ist, ist folgende:

Der nicht dargestellte Antriebsmotor treibt das Antriebsrad 43 des Malteserkreuz-Getriebes 41 kontinuierlich an. Dessen Bewegung wird der Welle 37 durch das Abtriebsrad 40 des Malteserkreuz-getriebes diskontinuierlich weitergegeben. Die auf der Welle 37 angeordneten Zahnräder 34 bis 36 treiben je nach Stellung des Hebels 33 eines der Zahnräder 29 bis 31 an und geben der Welle 25 damit eine einstellbare Übersetzung. Die Welle 25 treibt ihrerseits das Antriebsrad 23, das die in ihm gelagerten Stifte 22 mitnimmt. Die Stifte ihrerseits bewegen die fest mit ihnen verbundenen Anlenkstäbe 19, die ihre Bewegung den Stangen 9 mitteilen. Die Stangen 9 bewegen sich ohne Eigenrotation auf einer Kreisbahn, gegeben durch die Lage der Kugellager 16 in den Zylinderscheiben 11 und 15. Somit treten die Anschlagelemente 7 in ihrer obersten Stellung jeweils in den Fördererdurchtritlsbereich 4 ein und können dabei je ein Stückgut, z. B. eine Flasche, 3 am Weiterfördern über den Plattenbandförderer hindern.

Das Aufteilen selbst ist aus den Fig. 2—13 noch besser ersichtlich:

Die Fig.2—5 zeigen die einzelnen Phasen des Einteilens von je zwei Reihen Flaschen auf dem Förderer 2. In der F i g. 2 ist die Ausgangsstellung gezeigt. Auf dem Förderer 2 werden Flaschen 3 einander berührend in einer Reihe herangeführt. In der dargestellten Stellung der Zylinderscheibe 15 sperren die beiden oberen Anschlagelemente 8 die ersten beiden Flaschen 3. Die Zahnräder 30 und 35 stehen miteinander in Eingriff, so daß bei einem bestimmten Drehwinkel der Welle 37 die Welle 25 den geringstmöglichen Drehwinkel vollführt. Wenn sich das Antriebsrad 44 des Malteserkreuz-Getriebes aus der Stellung gem. F i g. 2 in die der F i g. 3 dargestellte Stellung bewegt, dreht sich die Zylinderscheibe 15 in Richtung des Pfeiles 45, das bedeutet, daß der erste Anschlagstift 8 unter den Bereich des Förderers 2 tritt und damit die erste Flasche 3 zum Weitertransport auf diesem Förderer freigibt. Diese Stellung ist in der Fig.4 dargestellt, in der die erste Flasche 3 in Richtung des Pfeiles 46 auf dem Förderer 2 weitertransportiert wird. Der vom Malteserkreuz-Getriebe auf die Welle 37 gegebene erste Drehwinkel läßt jetzt doch noch den zweiten Anschlagstift 8 unter den Bereich des Förderers 2 wandern, so daß noch eine zweite Flasche zum Transport auf den Förderer 2 freigegeben wird.

Die weiteren auf dem Förderer 2 sich vor der Einteilvorrichtung stauenden Flaschen werden von den nächsten Anschlagstiften 7 festgehalten. Somit sind zwei Flaschen eingeteilt worden; erstreckt sich die Einteilvorrichtung gemäß F i g. 1 über mehrere Zeilen, so werden im dargestellten Ausführungsbeispiel sechs Zeilen ä zwei Reihen Flaschen freigegeben. Das bedeutet, daß ein Feld von zwölf Flaschen in eine nicht dargestellte Hülse von einer Überschubvorrichtung eingeschoben und verpackt werden kann.

Die F i g. 6 bis 9 zeigen die Arbeit der Aufteilvorrichtung, wenn das Radpaar 31/36 durch Bewegen der Handhabe 33 und des Hebels 32 miteinander in Eingriff gebracht werden:

Der bei einer Umdrehung des Malteserkreuz-Antriebsrades 44 der Weile 25 mitgeteilte Drehwinkel ist dann so groß, daß drei Anschlagstifte 8 aus dem Durchtrittsbereich 4 des Förderers 2 herausbewegt werden. Mithin werden drei Flaschen nacheinander dem Förderer 2 zum Weitertransport freigegeben.

In den Fig. 10—13 ist die Anordnung schließlich so gewählt, daß die Zahnräder 29 und 34 miteinander in Eingriff stehen. Somit wird bei einer Umdrehung des

-> Malteserkreuz-Antriebsrades ein solcher Drehwinkel der Welle 25 mitgeteilt, daß insgesamt vier Anschlageleniente 7 aus dem Durchtrittsbereich 4 jedes Förderers 2 bewegt werden. Als Folge davon werden vier Flaschenreihen abgeteilt und weitertransportiert.

ίο Die erfindungsgemäße Aufteilvorrichtung könnte natürlich auch statt eines Malteserkreuz-Getriebes zur Einführung eines schrittweisen Arbeitens ein anderes Schrittschaltgetriebe erhalten. Wesentlich ist aber, daß der Förderer 2 kontinuierlich durch die Aufteilvorrichtung durchlaufen kann und daß die Stückgüter fortlaufend eingeteilt werden. Natürlich könnte man den Förderer 2 in einen Stückgutzu- und -abförderer unterteilen und die Stückgüter durch eine Gleitvorrichtung in den Bereich der Aufteilvorrichtung führen.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Aufteilen einer wählbaren Anzahl Stückgüter auf einem Stückgutförderer mittels in die Bewegungsbahn der Stückgüter einschwenkbarer Anschlagelemente, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemente (7) in ständig vertikaler Position um eine horizontale Achse (13) auf einer Kreisbahn bewegbar auf einem Zylinder gelagert sind, welcher aus quer zur Bewegungsrichtung der Stückgüter verlaufenden Stangen (9) und mindestens einer Zylinderscheibe (11, 15) gebildet ist, und daß die Stangen (9) mit je einem Anlenkstab (19) starr verbunden sind, welcher jeweils am gegenüberliegenden Ende mit einem '5 gegenüber der Zylinderachse versetzten Antriebsrad (23) korrespondiert

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemente (7) auf einer Axialfläche (47) der einen Zylinderscheibe (15) gelagert sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemente (7) aus parallel zueinander ausgerichteten Stiften (8) bestehen.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1—3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder von einem Getriebe (29 -=- 31; 34 -^ 36) einstellbarer Übersetzung angetrieben ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (29-^31; 34 h-36) seinerseits von einem diskontinuierlichen Antrieb angetrieben ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der diskontinuierliche Antrieb aus einem kontinuierlich angetriebenen Malteserkreuz-Getriebe (41) besteht.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Stangen (9) über mehrere Stückgutförderer (2) erstrecken. v>

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß alle Anschlagelemente (7) in einer in dem Stückgutdurchtrittsbereich (4) liegenden Ebene angeordnet sind.

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