BR112014025531B1

BR112014025531B1 - Dispositivo e método para transportar produtos granulados

Info

Publication number: BR112014025531B1
Application number: BR112014025531-8A
Authority: BR
Inventors: Heinz-Peter Hammacher
Original assignee: Loesch Verpackungstechnik Gmbh
Priority date: 2012-04-12
Filing date: 2012-04-12
Publication date: 2020-12-15
Also published as: EP2836447B1; CA2870459C; EP2836447A1; WO2013152798A1; CA2870459A1; CN104220349B; CN104220349A; BR112014025531A2; PL2836447T3; US20150068869A1; US9409724B2

Abstract

dispositivo e método para transportar produtos granulados. a invenção cria um dispositivo com um único trilho ou múltiplos trilhos e um método correspondente para transportar produtos granulados, de maneira tal que os produtos são separados de um fluxo de produtos em cada um dos trilhos e são, subsequentemente, transportados uniformemente mais espaçados e/ou em grupos. para esta finalidade, sistemas para alimentação dos produtos como um fluxo de produtos em uma fileira única são fornecidos em cada trilho, bem como sistemas para descarregar os produtos separados distanciados uns dos outros em uma fileira, em que os produtos são transferidos dos sistemas de alimentação para os sistemas de descarga. sistemas para transportar os produtos são fornecidos em cada trilho na área da transferência dos sistemas de alimentação para os sistemas de descarga e têm dispositivos extratores, os quais são montados de modo a serem articuláveis de uma maneira controlada na direção de transporte dos produtos e intervêm entre dois produtos sucessivos no fluxo de produtos alimentados, de modo que os ditos sistemas orientam os produtos durante a transferência dos sistemas de alimentação para os sistemas de descarga, de maneira tal que os produtos são separados do fluxo de produtos e são ainda transportados em distâncias uniformes uns dos outros e/ou em grupos, e são descarregados de uma maneira controlada em cada caso. o dispositivo de transporte com múltiplos trilhos compreende, adicionalmente, sistemas para controlar os dispositivos de transporte nos trilhos, de modo que os fluxos de produtos sobre os trilhos sejam sincronizados uns com os outros, de maneira que um produto de um trilho, após separação do respectivo fluxo de produtos, esteja substancialmente alinhado com os produtos individuais em outros trilhos selecionados ou todos os outros trilhos, de modo que os produtos nos trilhos em questão estejam posicionados lado a lado substancialmente em uma fileira em uma direção perpendicular ou em uma inclinação na direção de transporte dos produtos. (figura 1a).

Description

[0001] A invenção se refere a um dispositivo e um método para transportar produtos granulados, de maneira tal que os produtos são separados de um fluxo de produtos e são ainda subsequentemente transportados uniformemente espaçados e/ou em grupos. A invenção se refere, adicionalmente, a um dispositivo e um método para transporte de produtos granulados em uma pluralidade de trilhos posicionados lado a lado e substancialmente paralelos uns aos outros, em que os produtos são separados de um fluxo de produtos sobre cada um dos trilhos e são subsequentemente transportados uniformemente mais espaçados e/ou em grupos.

[0002] A invenção se refere a um dispositivo e um método para transporte de produtos granulados, em que este dispositivo e este método podem ser usados, por exemplo, em conjunto com uma máquina embaladora, por meio da qual os produtos granulados são embalados. A título de exemplo, os produtos a serem transportados podem ser produtos sensíveis da indústria de confeitaria ou produtos de panificação de longa duração, tais como biscoitos, produtos de chocolate e similares. Além de produtos da indústria alimentícia, no entanto, produtos técnicos, por exemplo, também são concebíveis, tais como componentes eletrônicos ou elétricos, elementos de máquinas, produtos farmacêuticos ou medicinais e similares, os quais são geralmente produzidos e distribuídos em grandes números.

[0003] Produtos deste tipo, após produção dos mesmos, usualmente são alimentados de uma maneira mais ou menos desordenada e irregular em um fluxo de produtos, no qual um grande número de produtos idênticos são amontoados de uma maneira a contatar uns aos outros para uma máquina embaladora ou outra máquina, por meio da qual os produtos são ainda transportados e ainda processados. Em particular com máquinas embaladoras, pode ser necessário aqui que os produtos individuais sejam alimentados de uma maneira regular e ordenada, de preferência também em distâncias regulares idênticas umas às outras, para uma estação de embalagem ou outra estação de processamento adicional. Aqui, assim, é necessário separar os produtos individuais do fluxo de produtos alimentados ou acúmulo de produtos, isto é, separar os produtos do fluxo de produtos e, então, transportar ainda os produtos individualmente, de preferência em distâncias constantes idênticas umas em relação às outras, e alimentar os produtos para a próxima estação de processamento. Aqui, pode também ser desejável que os produtos individuais sejam ainda transportados e alimentados para a próxima estação de processamento ou embalagem em grupos de produtos regulares.

[0004] A título de exemplo, um método e um dispositivo para enchimento de uma bandeja de embalagem com múltiplas fileiras com produtos granulados, em particular aquela que é conhecida como uma máquina embaladora do tipo carregamento de bandeja são conhecidos do documento DE 10 2010 041 346 A1. Com esta máquina embaladora conhecida, os produtos granulados são transportados sobre uma pluralidade de trilhos posicionados substancialmente paralelos uns aos outros, em que os fluxos individuais dos produtos sobre a pluralidade de trilhos são sincronizados uns com os outros, de modo que um produto de um trilho possa ser transferido de modo substancialmente simultâneo com um produto doas outros trilhos para uma bandeja de embalagem com múltiplas fileiras. Em particular, sistemas de transporte para separação de um fluxo de produtos inicialmente sem lacunas em cada um dos trilhos paralelos são fornecidos para esta finalidade, de tal maneira que produtos individuais sucessivos do fluxo de produtos sejam ainda transportados em uma distância uns dos outros. A velocidade deste transporte adicional dos produtos individuais sobre a pluralidade de trilhos paralelos é aqui controlada de modo que os produtos sobre todos os trilhos, na extremidade dos trilhos, têm posições tais que cada produto de cada trilho é transferido de modo substancialmente simultâneo com os produtos dos outros trilhos para bandeja de embalagem. Esta sincronização é implementada aqui por uma pluralidade de sistemas de transporte individuais, em particular correias transportadoras individuais, as quais estão posicionadas em sucessão na direção de transporte do fluxo de produtos e são formadas de modo que elas transportem, cada uma, apenas um produto individual, em que sistemas sensores estão posicionados entre os sistemas de transporte individuais na direção de transporte do fluxo de produtos e cada um determina a posição do produto individual em cada sistema de transporte individual na direção de transporte. Aqui, os sistemas sensores trabalham junto com sistemas de controle os quais controlam a velocidade dos sistemas de transporte individuais dependendo da posição determinada do produto em cada sistema de transporte individual (aquilo que é conhecido como “correias inteligentes”). Desta maneira, podem ser formados grupos de produtos que, por exemplo, em cada caso, consistem em uma fileira de produtos individuais posicionados lado a lado, isto é, consistem em uma linha de fileira única de produtos que estão alinhados exatamente uns com os outros transversalmente à direção de transporte. Na extremidade da seção do transportador, este grupo de produtos em fileira única é transferido para a bandeja de embalagem, em que a pluralidade de produtos individuais posicionados lado a lado é transferida simultaneamente para a pluralidade de compartimentos, posicionados lado a lado, da bandeja de embalagem. O próximo grupo de produtos em fileira única é, então, alimentado em uma distância do grupo de produtos anterior e é transferido para a próxima fileira dos compartimentos de recebimento da bandeja de embalagem.

[0005] Com este método conhecido, os produtos individuais ou fileiras de uma pluralidade de produtos individuais posicionados lado a lado são alimentados de forma precisamente sincronizada e posicionados para o sistema de recebimento a jusante das correias transportadoras por meio de uma pluralidade de correias transportadoras de velocidade controlada posicionadas em sucessão e lado a lado, isto é, no caso descrito acima, para um recipiente no qual os produtos individuais são recebidos de uma maneira ordenada e, em particular, empilhada. Consequentemente, os produtos também podem ser alimentados para outros dispositivos ou mecanismos de empilhamento comparáveis.

[0006] Este sistema de transporte conhecido, no entanto, é estruturalmente complexo em virtude do grande número de correias transportadoras individuais necessárias e requer altos custos em relação ao controle e regulação das correias transportadoras a fim de obter a sincronização anteriormente descrita. Em virtude do grande número de correias transportadoras individuais necessárias, este sistema também está associado a necessidade de um grande espaço. Todos os fatores anteriormente mencionados contribuem, finalmente, para o fato de que este sistema conhecido é muito dispendioso.

[0007] Com o intuito de separar os produtos individuais de um fluxo contínuo de produtos ou acúmulo de produtos, sistemas de transporte de tipo rolo ou de tipo roda são adicionalmente conhecidos no estado da técnica, na periferia dos quais dispositivos extratores são montados. Com uma rotação desta roda transportadora, cada um dos dispositivos extratores agarra o respectivo primeiro produto individual do acúmulo de produtos na direção de transporte (ou, simultaneamente, uma pluralidade de primeiros produtos posicionados lado a lado) e evita que este produto se acumule ao acelerar o dito produto. Com sistemas de transporte rotativo conhecidos deste tipo, os dispositivos extratores são, tipicamente, adaptados de forma estacionária e estão orientados radialmente em relação ao centro do eixo de rotação da roda transportadora. Aqui, os dispositivos extratores são parcialmente formados de maneira resiliente, de modo que eles possam ceder facilmente quando contatam o produto em questão para posterior transporte. Como um resultado, os produtos não seriam danificados ou, em qualquer caso, seriam danificados em menor grau quando agarrados pelos dispositivos extratores em questão. Em particular, no caso de produtos sensíveis da indústria de produtos alimentícios, tais como biscoitos ou outros produtos assados, os danos aos produtos causados por dispositivos extratores rígidos constitui um grande problema. No entanto, mesmo com dispositivos extratores montados sobre molas, danos ao produto ainda são frequentemente notados.

[0008] De modo a alinhar em fileiras os produtos individuais transportados sobre uma pluralidade de trilhos de transporte posicionados lado a lado, adicionalmente, é conhecido no estado da técnica posicionar trilhos de alinhamento sobre as correias transportadoras. Neste caso, uma barra, por exemplo, é articulada no trilho de transporte e colide contra os produtos transportados e alinha os ditos produtos. No entanto, apenas um alinhamento de fileiras completas de produtos geralmente é possível aqui.

[0009] Procedendo a partir destes dispositivos e métodos conhecidos, o objetivo da presente invenção é superar as desvantagens do estado da técnica descritas acima e, assim, criar um dispositivo aprimorado e um método aprimorado por meio dos quais produtos granulados podem ser separados de um fluxo de produtos ou acúmulo de produtos e, subsequentemente, ainda transportados em distâncias idênticas ou regulares uns dos outros e/ou opcionalmente em grupos de produtos. Se grupos de produtos têm de ser formados, um outro objetivo reside em disposição dos produtos individuais dentro do grupo de produtos em distâncias idênticas ou regulares uns dos outros na direção de transporte, em que os grupos individuais como um todo também são posicionados em distâncias idênticas ou regulares uns dos outros na direção de transporte. Aqui, as distâncias entre os grupos individuais na direção de transporte podem ser maiores ou menores do que as distâncias na direção de transporte entre os produtos individuais dentro de um grupo. Se os produtos são transportados sobre uma pluralidade de trilhos posicionados lado a lado e substancialmente paralelos uns aos outros, os produtos individuais posicionados lado a lado sobre os trilhos têm de ser alinhados uns com os outros, de modo que fileiras uniformes de produtos e, onde aplicável, grupos de produtos correspondentes ou padrões de produtos, sejam formados. Desta forma, se torna possível alimentar os produtos individuais ou fileiras de produtos ou grupos de produtos posicionados em sucessão na seção de transporte para um subsequente sistema de recebimento ou processamento adicional de uma maneira controlada e precisamente posicionada e sincronizada. Aqui, todas as etapas do método anteriormente mencionado têm de ser implementadas de modo que os produtos sejam tratados com cuidado e, em particular, não sejam danificados. Além disso, como um resultado da invenção, um dispositivo e um método para a realização das etapas supracitadas são criados, o dito dispositivo e o dito método requerendo um menor custo para controle e regulação do que os sistemas conhecidos no estado da técnica. O dispositivo também tem de ser compacto como um todo e ter um requisito de espaço menor do que os dispositivos conhecidos. Finalmente, como um resultado da invenção, um dispositivo e um método são, assim, criados, os quais podem ser produzidos e operados de forma mais eficiente como um todo.

[0010] Este objetivo é atingido, de acordo com a invenção, por um dispositivo para transporte de produtos granulados de acordo com a reivindicação de patente 1 e também por um método correspondente de acordo com a reivindicação de patente 12. Para o caso onde uma pluralidade de trilhos posicionados lado a lado e substancialmente paralelos uns aos outros são proporcionados, sobre os quais os produtos são transportados, o objetivo é atingido, de acordo com a invenção, por um dispositivo de acordo com a reivindicação de patente 9 e também por um método correspondente de acordo com a reivindicação de patente 13.

[0011] De acordo com a invenção, um dispositivo e um método são, assim, criados para transporte de produtos granulados, de tal maneira que os produtos são separados de um fluxo de produtos e são subsequentemente transportados uniformemente mais espaçados e/ou em grupos. Aqui, o dispositivo de acordo com a invenção compreende um sistema para alimentação dos produtos como um fluxo de produtos em fileira única e também sistemas para descarregar os produtos separados espaçados uns dos outros em uma fileira, em que os sistemas de descarga estão posicionados após os sistemas de alimentação na direção de transporte dos produtos, de maneira tal que os produtos são transferidos dos sistemas de alimentação para os sistemas de descarga. O adicionalmente, sistemas para transporte dos produtos, em que estes sistemas de transporte estão posicionados na área de transferência dos sistemas de alimentação para os sistemas de descarga, e em que os sistemas de transporte têm dispositivos extratores, os quais são montados de modo a serem articuláveis de uma maneira controlada na direção de transporte dos produtos e os quais intervêm entre dois produtos sucessivos no fluxo de produtos alimentados de modo que, com um movimento adicional dos sistemas de transporte, os ditos dispositivos extratores guiam os produtos durante a transferência dos sistemas de alimentação para os sistemas de descarga, de maneira tal que os produtos sejam separados do fluxo de produtos alimentados e sejam ainda transportados em distâncias uniformes uns dos outros e/ou em grupos, e sejam descarregados, de uma maneira controlada em cada caso. O método de acordo com a invenção é realizado com o uso deste dispositivo de acordo com a invenção e compreende etapas de método correspondentes.

[0012] Se os produtos granulados são transportados sobre uma pluralidade de trilhos posicionados lado a lado e substancialmente paralelos uns aos outros, um dispositivo e um método para transporte dos produtos granulados são criados de acordo com a invenção, com os quais os produtos são separados de um fluxo de produtos sobre cada um dos trilhos e são subsequentemente transportados uniformemente mais espaçados e/ou em grupos. Aqui, o dispositivo com múltiplos trilhos de acordo com a invenção tem um dos dispositivos de transporte com único trilho anteriormente descrito em cada um dos trilhos individuais. O dispositivo de transporte com múltiplos trilhos de acordo com a invenção compreende, adicionalmente, sistemas para controlar os dispositivos de transporte individuais na pluralidade de trilhos, de modo que os fluxos de produtos individuais sobre a pluralidade de trilhos sejam sincronizados uns com os outros, de maneira tal que um produto sobre um trilho, após separação do respectivo fluxo de produtos, esteja substancialmente alinhado com os respectivos produtos sobre outros trilhos individuais selecionados ou sobre todos os outros trilhos, de modo que os produtos sobre os trilhos em questão estejam posicionados lado a lado substancialmente em uma fileira em uma direção perpendicular ou em uma inclinação na direção de transporte dos produtos. O método de transporte sobre múltiplos trilhos de acordo com a invenção é realizado com uso do dispositivo de transporte com múltiplos trilhos anteriormente descrito de acordo com a invenção e compreende etapas de método correspondentes.

[0013] De acordo com a invenção, os produtos, assim, não apenas são transferidos de um primeiro sistema de transporte (sistema de alimentação) para um segundo sistema de transporte (sistema de descarga), mas os produtos são adicionalmente parados e, em particular, orientados por um outro sistema de transporte na fase de transferência do sistema de alimentação para o sistema de descarga. Para esta finalidade, este sistema de transporte adicional tem dispositivos extratores móveis, os quais podem ser acionados de modo que os ditos dispositivos extratores intervêm entre dois produtos sucessivos na fase de transferência dos produtos do sistema de alimentação para o sistema de descarga e, durante um determinado período de tempo, contatem o(s) primeiro(s) produto(s) no fluxo de produtos, de maneira tal que os ditos dispositivos extratores parem e guiem o(s) produto(s) em questão nesta fase e, ao fazer isto, separem o(s) dito(s) produto(s) do fluxo de produtos e, ao mesmo tempo, acelerem o(s) dito(s) produto(s), de modo que os produtos separados sejam subsequentemente posicionados sobre o sistema de descarga em distâncias regulares idênticas uns dos outros e, assim, sejam ainda mais transportados espaçados uns dos outros, uma vez que os dispositivos extratores tenham soltado os ditos produtos, isto é, uma vez que os dispositivos extratores liberaram os produtos. Os produtos individuais são, então, transferidos para o sistema de descarga subsequente de uma maneira controlada e precisamente posicionados e de maneira sincronizada e são posicionados e ainda transportados sobre o dito sistema de descarga.

[0014] Se uma pluralidade de trilhos está posicionada lado a lado e substancialmente em paralelo uns aos outros, os produtos individuais são, consequentemente, transferidos do sistema de alimentação acordo para o sistema de descarga de uma maneira seletiva e controlada e precisamente posicionados e sincronizados pelos sistemas de transporte fornecidos em cada trilho de transporte por meio dos dispositivos extratores acionados do dito sistema de transporte, em que os produtos sobre cada um dos trilhos são, portanto, separados do fluxo de produtos alimentados, acelerados e ainda transportados em distâncias uniformes pré-definidas uns dos outros sobre o dispositivo de descarga e são descarregados, de uma maneira controlada em cada caso. Os dispositivos de transporte dos trilhos individuais são controlados e sincronizados uns com os outros aqui, de modo que os produtos são finalmente posicionados sobre a pluralidade de trilhos, por exemplo, em uma fileira reta ou lado a lado em linha, isto é, por exemplo, sobre uma linha reta perpendicular à direção de transporte. Alternativamente, os produtos sobre os trilhos individuais também podem ser alinhados uns com os outros, de modo que eles sejam posicionados sobre uma linha inclinada em relação à direção de transporte, a dita linha se desviando em um ângulo reto. Em outras concretizações exemplares, os produtos posicionados lado a lado também podem ser posicionados sobre outras linhas nos trilhos posicionados lado a lado, por exemplo, linhas curvas, linhas onduladas ou linhas em zigue-zague. Aqui, é essencial que os produtos individuais sobre a pluralidade de trilhos posicionados lado a lado estejam sempre posicionados em uma orientação espacial fixa, uniforme, pré-definida e precisamente controlada uns em relação aos outros.

[0015] Com a concretização de trilho único do dispositivo de transporte de acordo com a invenção, os produtos podem, assim, ser ainda transportados em distâncias idênticas uns dos outros sobre o sistema de descarga. Alternativamente, no entanto, grupos de produtos também podem ser formados, em que cada grupo compreende uma pluralidade de produtos os quais são posicionados dentro do grupo em distâncias idênticas uns dos outros. Os grupos individuais são, então, tipicamente posicionados em transporte, as ditas distâncias não correspondendo às distâncias entre os produtos individuais dentro de um grupo. As distâncias entre os grupos individuais aqui são, tipicamente, maiores do que as distâncias entre os produtos individuais dentro de um grupo.

[0016] No caso de uma pluralidade de trilhos posicionados lado a lado, os grupos correspondentes podem ser fornecidos sobre cada trilho ou trilhos individuais ou uma pluralidade de trilhos selecionados, em que estes grupos são posicionados sobre os trilhos novamente de uma maneira controlada e em uma relação espacial fixa, de preferência regular, aos respectivos grupos de produtos sobre os outros trilhos. Uma vez que as posições dos produtos individuais sobre a pluralidade de trilhos posicionados lado a lado podem ser precisamente selecionadas e acionados com dispositivo de acordo com a invenção, tanto sobre trilhos (isto é, na direção de transporte) quanto sobre fileiras (isto é, de modo substancialmente transversal em relação à direção de transporte sobre a pluralidade de trilhos posicionados lado a lado), quaisquer disposições, padrões e agrupamentos de produtos, isto é, aquilo que é conhecido como “tapetes de produtos” ou “matrizes de produtos”, podem ser produzidos com o dispositivo de acordo com a invenção e o método de acordo com a invenção.

[0017] Em uma concretização particular da invenção, estes “tapetes de produtos” podem também ser versáteis de uma maneira dependente do tempo, isto é, o transporte de produtos sobre os trilhos individuais pode ser controlado, de maneira tal que a disposição de produtos e as orientações dos produtos uns em relação aos outros mudem ao longo do tempo, de preferência novamente de uma maneira regular.

[0018] Em geral, a disposição e orientação dos produtos individuais sobre os trilhos individuais e a formação de grupos de produtos e/ou “tapetes de produtos” possivelmente causadas pelos mesmos é dependente do subsequente processamento adicional fornecido aos produtos e da sequência espacial e temporal dos mesmos. Conforme explicado na introdução, isto pode ser, por exemplo, uma transferência simultânea de uma pluralidade de produtos dispostos lado a lado como um grupo de produtos ou fileira de produtos para um dispositivo de recebimento, em particular um recipiente ou uma embalagem, na qual os produtos são recebidos, e consequentemente agrupados.

[0019] De modo que os grupos de produtos ou tapetes de produtos descritos possam ser formados, o dispositivo de transporte de acordo com a invenção, em uma concretização preferida, compreende sistemas de controle os quais cooperam com os sistemas de alimentação, os sistemas de descarga e os sistemas de transporte com dispositivos extratores e controla as velocidades de transporte dos mesmos individualmente, de maneira tal que os produtos, após separação dos mesmos do respectivo fluxo de produtos, possam ser transportados uniformemente mais espaçados e seletivamente em grupos regulares, conforme descrito acima.

[0020] Se os produtos no sistema de alimentação não são posicionados desde o início em um acúmulo em sucessão ou em contato uns com os outros ou de outra forma não estão posicionados em distâncias uniformes entre si, de modo que os dispositivos extratores dos sistemas de transporte intervenham corretamente entre dois produtos sucessivos e possam agarrar estes produtos para transporte adicional, conforme descrito acima, é necessário, primeiramente, gerar um acúmulo de produtos ou uma disposição dos produtos individuais sobre os sistemas de alimentação em uma distância uniforme uns dos outros. Caso contrário, os dispositivos extratores poderiam, em algumas circunstâncias, contatar incorretamente os produtos individuais durante o curso de movimento dos ditos dispositivos extratores, pelo que os produtos poderiam, então, ser potencialmente danificados. Os sistemas de controle do dispositivo de transporte de acordo com a invenção, em uma concretização preferida, portanto, controlam as velocidades de transporte dos sistemas de alimentação e/ou dos sistemas de transporte com dispositivos extratores individualmente, de maneira tal que os produtos no fluxo de produtos alimentados contatem uns aos outros em um acúmulo ou estejam posicionados em uma distância uniforme uns dos outros antes que os dispositivos extratores intervenham entre dois produtos sucessivos. As velocidades de transporte são, assim, controladas de maneira tal que os produtos alimentados estejam sempre posicionados com precisão, de modo que os dispositivos extratores agarrem os produtos corretamente e possam transferir os produtos para o sistema de descarga sem danificar os produtos.

[0021] Em uma outra concretização do dispositivo de transporte de acordo com a invenção, o acúmulo do produtos também pode ser formado por mecanismos retentores móveis, os quais cooperam com os sistemas de controle de maneira tal que, quando necessário, os ditos mecanismos retentores são movidos para a área de transporte do sistema de alimentação a fim de parar os produtos alimentados, isto é, fazer com que os produtos contatem uns aos outros em um acúmulo no fluxo de produtos alimentados. Os sistemas retentores são, então, movidos novamente para fora da área de transporte dos sistemas de alimentação para fazer com que o fluxo de produtos seja ainda transportado e liberar o fluxo de produtos para a intervenção dos dispositivos extratores entre dois produtos sucessivos.

[0022] Em uma outra concretização preferida do dispositivo de acordo com a invenção, os sistemas de transporte adicionais posicionados na área de transferência dos sistemas de alimentação e dos sistemas de descarga são sistemas de transporte sem fim, nos quais uma pluralidade de dispositivos extratores estão posicionados na periferia dos ditos sistemas de transporte em distâncias regulares uns dos outros e se estendem de modo substancialmente radial para fora da dita periferia, e em que os dispositivos extratores são montados por meio de um trilho curvado e alavancas que se conectam ao mesmo, de modo a serem articuláveis de uma maneira controlada na direção da periferia dos sistemas de transporte.

[0023] Em uma concretização preferida, estes sistemas de transporte sem fim com dispositivos extratores são sistemas de transporte do tipo roda ou do tipo rolo, os quais giram em torno de um eixo que está posicionado perpendicularmente à direção de transporte dos produtos e paralelo ao plano de transporte dos sistemas de alimentação e dos sistemas de descarga. Em outra concretização preferida, os sistemas de transporte sem fim com dispositivos extratores são sistemas de transporte de correia (sem fim) ou corrente (sem fim), os quais giram em torno de pelo menos dois eixos que estão posicionados em paralelo uns aos outros e que estão posicionados perpendicularmente à direção de transporte dos produtos e em paralelo ao plano de transporte dos sistemas de alimentação e dos sistemas de descarga.

[0024] No caso da pluralidade de trilhos de transporte de produtos posicionados lado a lado e substancialmente paralelos uns aos outros, os dispositivos extratores dos sistemas de transporte sem fim com dispositivos extratores em cada um dos trilhos são acoplados uns aos outros em uma concretização do dispositivo de transporte de acordo com a invenção, em que os sistemas para controle dos dispositivos de transporte na pluralidade de trilhos cooperam com os sistemas de alimentação e os sistemas de descarga em cada um dos trilhos e controlam as velocidades de transporte dos mesmos individualmente, de maneira tal que os produtos em cada um dos trilhos, após separação dos mesmos do respectivo fluxo uniformes uns dos outros e seletivamente em grupos regulares.

[0025] Alternativamente a estes dispositivos extratores acoplados, os sistemas de transporte sem fim com dispositivos extratores em cada um dos trilhos podem ter, cada um, um dispositivo extrator dedicado em uma outra concretização da invenção, o dito dispositivo extrator não sendo acoplado aos dispositivos extratores dos outros sistemas de transporte sem fim com dispositivos extratores, em que os sistemas para controlar os dispositivos de transporte na pluralidade de trilhos, então, cooperam com os sistemas de alimentação, os sistemas de descarga e os sistemas de transporte sem fim com dispositivos extratores em cada um dos trilhos e controla as velocidades de transporte dos mesmos individualmente, de maneira tal que os produtos em cada um dos trilhos, após separação do respectivo fluxo de produtos, são novamente ainda transportados em distâncias uniformes uns dos outros e seletivamente em grupos regulares.

[0026] Outros detalhes e vantagens da invenção emergirão a partir da descrição detalhada a seguir de várias concretizações exemplares, com base nos desenhos anexos.

[0027] A Figura 1A mostra o dispositivo de transporte de acordo com a invenção em uma vista lateral.

[0028] A Figura 1B mostra o dispositivo de transporte de acordo com a invenção a partir da figura 1A em uma vista seccional ao longo da linha A-A a partir de cima.

[0029] As Figuras 2A a 2C mostram o dispositivo de transporte de acordo com a invenção em três diferentes posições de rotação angular, em cada caso em uma vista lateral e uma vista a partir de cima correspondendo às Figuras 1A e 1B.

[0030] A Figura 3A mostra uma concretização do dispositivo de transporte de acordo com a invenção em uma vista lateral.

[0031] A Figura 3B mostra um detalhe do dispositivo de transporte a partir da Figura 3A.

[0032] A Figura 4A mostra outra concretização do dispositivo de transporte de acordo com a invenção em uma vista lateral e também uma vista parcial esquemática a partir de cima.

[0033] A Figura 4B mostra um detalhe do dispositivo de transporte a partir da Figura 4A.

[0034] A Figura 5A mostra esquematicamente uma concretização de um dispositivo de transporte com trilho único de acordo com a invenção.

[0035] As Figuras 5B a 5E mostram várias concretizações de um dispositivo de transporte com dois trilhos de acordo com a invenção.

[0036] Um dispositivo de transporte para produtos granulados P é ilustrado esquematicamente em uma vista lateral na Figura 1A. A Figura 1B mostra este dispositivo de transporte em uma vista plana a partir de cima na seção ao longo da linha A-A da Figura 1A. Na Figura 1B, os produtos P são transportados em dois trilhos paralelos posicionados lado a lado. As Figuras 2A a 2C mostram o dispositivo de transporte correspondente, em cada caso, em uma vista lateral esquemática e uma vista plana esquemática a partir de cima, em que as Figuras 2A a 2C ilustram diferentes fases do transporte do produto. A vista lateral na parte superior da Figura 2A corresponde, assim, substancialmente à vista lateral da Figura 1A. Conforme pode ser visto a partir das respectivas vistas planas a partir de cima, as Figuras 2A a 2C mostram, cada uma, dispositivo de transporte que consiste em um trilho de transporte. Por meio deste dispositivo de transporte, os produtos P são separados de um fluxo de produtos ou acúmulo de produtos PS e são, então, ainda transportados em distâncias uniformes uns dos outros. Aqui, a direção de transporte principal dos produtos P nas Figuras supracitadas e também nas outras Figuras discutidas a seguir corre sempre da esquerda para a direita.

[0037] Os produtos granulados P individuais são alimentados para o dispositivo global por meio de sistemas de alimentação 10. Aqui, os sistemas de alimentação 10 são, em particular, sistemas de transporte de correia ou faixa ou corrente sem fim, por exemplo, aquilo que é conhecido como um transportador de acúmulo. Os produtos P são alimentados sobre esses sistemas de alimentação 10 como um fluxo de produtos em fileira única PS, em que os produtos P, em particular, contatam uns aos outros aqui no acúmulo. A fim de garantir uma alimentação ordenada, regular e linear dos produtos P, guias laterais 14 para os produtos P podem ser adicionalmente alimentados na área dos sistemas de alimentação 10.

[0038] Os sistemas descarga 30 estão posicionados após os sistemas de alimentação 10 na direção de transporte e transferem o produto P do sistema de alimentação 10 e transportam adicionalmente os produtos. Aqui, o sistema de descarga 30 são, em particular, novamente sistemas de transporte de correia ou faixa ou corrente sem fim, por exemplo, aquilo que é conhecido como um transportador de distribuição. Conforme pode ser visto a partir dos desenhos, os sistemas de alimentação 10 e os sistemas de descarga 30 estão, de preferência, posicionados em sucessão, de maneira tal que os produtos P são transportados substancialmente sem deslocamento vertical em um plano constante e, em particular, são transferidos em um plano dos sistemas de alimentação 10 para os sistemas de descarga 30.

[0039] Outros sistemas de transporte 50 para transporte dos produtos P estão posicionados acima da seção de transporte formada dos sistemas de alimentação 10 e dos sistemas de descarga 30 na área de transferência dos sistemas de alimentação 10 para os sistemas de descarga 30. Conforme mostrado, por exemplo, nas vistas laterais das Figuras 1A e Figuras 2A a 2C, estes sistemas de transporte 50 são, em particular, sistemas de transporte sem fim sobre um trajeto fechado, em particular sistemas de transporte do tipo roda ou do tipo rolo, isto é, uma roda transportadora ou um rolo transportador 52.1. Esta roda transportadora ou este rolo transportador 52.1 gira sobre um eixo primário 54.1 em torno de um eixo central, o qual reside perpendicularmente à direção de transporte dos produtos P e em paralelo ao plano de transporte formado pelos sistemas de alimentação 10 e os sistemas de descarga 30. A roda transportadora ou o rolo transportador 52.1 gira, aqui, no sentido anti-horário, conforme é indicado pela seta nas vistas laterais das Figuras 1A e 2A a 2C. Onde referência é feita daqui em diante a uma roda transportadora em relação aos sistemas de transporte 50, isto deve, em geral, ser sempre entendido, dependendo do caso de aplicação, de modo a incluir também a concretização como um rolo transportador ou outras concretizações comparáveis de sistemas de transporte sem fim.

[0040] A roda transportadora ou o rolo transportador 52.1 é movido sobre o eixo primário 54.1 que forma o eixo de rotação por um mecanismo acionador 53, por exemplo, um motor elétrico e, em particular, um servomotor controlável e regulável. O controle ou regulação desta unidade servo é uma característica essencial do presente dispositivo de transporte, conforme ficará claro a partir da discussão a seguir.

[0041] Na concretização mostrada na Figura 1B, dois fluxos de produtos em fileira única PS paralelos que correm lado a lado são transportadas. Os sistemas de transporte sem fim 50 são, portanto, formados aqui como um rolo transportador 52.1 ou como duas rodas transportadoras 52.1 posicionadas lado a lado, de modo que os produtos P dos dois fluxos de produtos PS possam ser transportados lado a lado. Na concretização da Figura 1B, o rolo transportador 52.1 ou as duas rodas transportadoras 52.1 posicionadas lado a lado são movidas ao longo de um eixo principal em comum 54.1 por meio de um mecanismo acionador em comum 53. Os produtos P das duas fileiras posicionadas lado a lado são, portanto, movidos pelo rolo transportador 52.1 com a mesma característica, por exemplo, a mesma velocidade. O rolo transportador 52.1 pode, assim, ser formado, até certo ponto, de duas rodas transportadoras posicionadas lado a lado em paralelo, as quais são acionadas através de um eixo de rotação em comum 54.1. No entanto, conforme discutido abaixo em maiores detalhes, as rodas transportadoras 52.1 individuais posicionadas lado a lado da pluralidade de trilhos de transporte posicionados lado a lado também podem ser acionadas de uma forma isolada, separadamente uma da outra. Neste caso, um acionador 53 em comum para todas as rodas transportadoras posicionadas lado a lado, então, não é fornecido mas, antes, cada roda transportadora tem um dispositivo extrator dedicado o qual, em particular, também pode ser controlado individualmente.

[0042] Conforme mostrado nas Figuras 1A, 1B e 2A a 2C, os sistemas de transporte 50 (roda transportadora ou rolo transportador 52.1) têm dispositivos extratores 70, os quais estão posicionados em distâncias iguais uns dos outros na periferia dos sistemas de transporte 50 e se estendem de modo substancialmente radial para fora dos mesmos. Cada um dos dispositivos extratores 70 individuais é instalado e montado sobre os sistemas de transporte 50, de modo que cada dispositivo extrator 70 seja articulável na direção de transporte dos produtos P ou na direção de rotação dos sistemas de transporte 50. Aqui, o movimento articulado dos dispositivos extratores 70 pode ser controlado de modo que os dispositivos extratores 70, com uma rotação dos sistemas transporte 50, intervenham entre dois produtos P posicionados em sucessão no fluxo de produtos alimentados PS, de modo que os dispositivos extratores 70, com uma rotação adicional dos sistemas de transporte 50, agarrem os produtos P durante a transferência dos sistemas de alimentação 10 para os sistemas de descarga 30 e, em particular, guiem os ditos produtos, de maneira tal que os produtos P sejam separados de modo seletivo e controlado do fluxo de produtos alimentados PS e sejam posicionados em distâncias uniformes uns dos outros nos sistemas de descarga 30 e sejam ainda transportados e, deste modo, descarregados.

[0043] Conforme mostrado nas vistas laterais das Figuras 1A e 2A a 2C, uma pluralidade de dispositivos extratores 70, em particular seis dispositivos extratores 70 nas concretizações ilustradas, são posicionados sobre a periferia da roda transportadora 52.1. Aqui, os dispositivos extratores 70 apontam, de modo substancialmente radial, para fora da periferia da roda transportadora 52.1, em que eles não estão posicionados de forma estacionária mas, no entanto, conforme já mencionado anteriormente, são articuláveis na direção periférica. A Figura 3A mostra uma concretização da roda transportadora 52.1 a qual é ligeiramente modificada comparada com a ilustração da Figura 1A. Enquanto que a roda transportadora 52.1 na Figura 1A tem seis dispositivos extratores 70, a roda transportadora 52.1 da Figura 3A tem oito dispositivos extratores 70 posicionados na periferia. A Figura 3B mostra um detalhe da roda transportadora 52.1 da Figura 3A com intuito de ilustrar e explicar as partes individuais da mesma. Assim, apenas um dos dispositivos extratores 70 é ilustrado a título de exemplo na Figura 3B.

[0044] Cada um dos dispositivos extratores 70 consiste, primeiramente, em uma garra ou garra extratora 72, a qual contata os produtos P para transporte. Cada dispositivo extrator 70 é montado substancialmente na periferia da roda transportadora 52.1 por meio de um rolamento 76 e, em particular, está montado de modo articulado. Este rolamento acionador 76, assim, forma o eixo geométrico de rotação ou eixo rotacional sobre o qual o respectivo dispositivo extrator 70 pode ser articulado. Este rolamento acionador ou eixo acionador 76 é, assim, guiado sobre um trajeto circular 56.1 formado com a rotação da roda transportadora 52.1. Para articulação controlada do mesmo, cada dispositivo extrator 70 é acoplado a um trilho curvado 58.1, o qual reside substancialmente ao lado do respectivo trajeto circular associado 56.1 da roda transportadora 52.1, mas o qual tem um formato mais ou menos irregular, em particular deslocado de um trajeto circular exato (vide Figura 3B). O formato ou o curso do trilho curvado 58.1 é definido, em particular, pela característica de acordo com a qual os dispositivos extratores 70 têm de ser articulados, dependendo da respectiva posição dos mesmos sobre a periferia ou sobre o trajeto circular 56.1 da roda transportadora 52.1 ou dependendo da posição rotacional da roda transportadora 52.1. Em virtude do trilho curvado 58.1, o movimento articulado e, em particular, a respectiva posição angular dos dispositivos extratores 70 é, assim, controlado de acordo com o movimento de rotação e posição da roda

[0045] Conforme mostrado em particular na Figura 3B, a garra extratora 72 de cada dispositivo extrator 70 está conectada, através de uma alavanca 73, a um rolo acionador 78, o qual corre no trilho curvado 58.1. Em virtude do movimento do rolo acionador 78 no trilho curvado 58.1, a garra extratora 72 é articulada levando-se em conta a ligação através da alavanca 73 no caso de uma rotação da roda transportadora 52.1 em torno do eixo de rotação 76 que forma o rolamento acionador. As Figuras 1A, 2A a 2C e 3A, assim, mostram a pluralidade de dispositivos extratores 70 na periferia da roda transportadora 52.1 nas diferentes posições de rotação da mesma, dependendo da posição do rolo acionador 78 associado à respectiva garra extratora 72 no trilho curvado 58.1. Aqui, o trilho curvado 58.1 é concebido de modo que o movimento de rotação do respectivo dispositivo extrator 70 possa ser aplicado em diferentes velocidades de acordo com a posição rotacional da roda transportadora 52.1. Em determinadas partes do trajeto circular 56.1, apenas um movimento de articulação lento ou nenhum movimento de articulação da garra extratora 72 pode, portanto, ser implementado por exemplo, enquanto que, em outras partes do movimento de rotação da roda transportadora 52.1 ao longo do trajeto circular 56.1, uma extratora 72 é implementada. Este movimento característico é dependente das respectivas condições de transporte do produto, isto é, portanto, é estruturalmente dependente, INTER ALIA, das dimensões dos produtos granulados P a serem transportados, da velocidade de transporte, do comprimento radial da garra extratora 72, da distância do sistema da roda transportadora 52.1, sobre ou ao lado dos sistemas de alimentação 10 e dos sistemas de descarga 30 e outros parâmetros correspondentes. É evidente que o movimento de articulação característico dos dispositivos extratores 70 pode ser alterado, em particular ao mudar o formato do trilho curvado 58.1.

[0046] O trilho curvado 58.1 para orientar os dispositivos extratores 70 dos sistemas de transporte sem fim 50 é, em particular, concebido de modo que um movimento característico dos dispositivos extratores 70 seja criado, com o qual as garras extratoras 72 mergulham de modo substancialmente vertical entre os produtos P posicionados na frente na direção de transporte no acúmulo do fluxo de produtos PS e agarrem os produtos P nesta posição vertical, segurem os ditos produtos e guiem os ditos produtos ao longo de um comprimento específico do trilho de transporte. Para esta finalidade, os produtos P podem, de preferência, ter um formato que permite tal intervenção das garras extratoras 72. A título de exemplo, os produtos P, assim, deverão ter um formato redondo ou substancialmente redondo ou oval ou outro formato curvado, como um resultado do qual uma “janela de imersão” para as garras extratoras 72 na forma de aberturas laterais entre os sucessivos produtos P é criada entre dois produtos P sucessivos que contatam um ao outro (vide Figura 1B, por exemplo).

[0047] Em virtude desta orientação dos produtos P pelos dispositivos extratores 70, os produtos P são separados do fluxo de produtos PS alimentados através dos sistemas de alimentação (transportador de alimentação ou acúmulo) 10 e são acelerados aqui sempre que necessário, transferidos para os subsequentes sistemas de descarga (transportador de distribuição) 30 e são ainda transportados sobre os mesmos em distâncias uniformes e resultantes uns dos outros. A velocidade de transporte do transportador de distribuição 30 pode diferir aqui da velocidade de transporte do transportador de alimentação 10; em particular, a velocidade de transporte do transportador de distribuição 30 pode ser maior do que a velocidade de transporte do transportador de alimentação 10.

[0048] O curso de movimento dos sistemas de transporte 50 ou da roda transportadora 52.1 com os dispositivos extratores 70 ou as garras extratoras 72 será descrito em maiores detalhes a seguir com referência às Figuras 2A a 2C. A vista lateral da Figura 2A corresponde à ilustração da Figura 1A. As Figuras 2A, 2B e 2C mostram diferentes posições angulares de rotação da roda transportadora 52.1, especificamente uma primeira posição (Figura 2A), uma posição ainda em rotação através de 20° no sentido anti-horário (Figura 2B) e uma posição ainda em rotação novamente através de 20° em um sentido anti-horário (Figura 2C). Para ilustração, as seis garras extratoras 72 individuais dos dispositivos extratores 70 são denotadas como garras 72.1, 72.2, 72.3, 72.4, 72.5, 72.6, de acordo com os produtos granulados “1”, “2”, “3”, etc. associados às mesmas. Com a separação entre os produtos P do acúmulo de produtos PS, cada produto P individual é mantido e guiado pelas garras extratoras frontais vertical e, onde apropriado, também as garras extratoras traseiras 72. Na posição inicial da Figura 2A, as garras extratoras 72.1, assim, contatam o lado frontal do primeiro produto “1”, enquanto que as próximas garras extratoras 72.2 intervêm entre os produtos “1” e “2” e, então, agarram o produto “2” subsequente no lado frontal do mesmo. Aqui, as garras 72.2, dependendo do caso de aplicação, também podem agarrar o produto “1” precedente no lado de trás do mesmo, onde apropriado. Ambas as garras 72.1 e 72.2 sucessivas intervêm aqui na direção vertical entre os dois produtos sucessivos em questão, contatam os produtos nesta posição vertical e se movem ainda para frente com outra rotação da roda transportadora 52.1 na direção de transporte, em que as garras 72.1 e 72.2, nesta fase, retêm a posição vertical das mesmas durante um determinado período de tempo ou um determinado trecho do transporte do produto para a frente. Esta orientação vertical das garras 72.1 e 72.2 é controlada pelo trilho curvado 58.1 da roda transportadora 52.1, ao qual as garras 72 estão acopladas, conforme descrito acima.

[0049] Na posição mostrada na Figura 2A, o lado frontal do primeiro produto “1” no acúmulo de produtos contata as garras extratoras 72.1 da roda transportadora 52.1. O produto “2” subsequente contata o produto “1”. As garras extratoras 72.2 intervêm na lacuna entre os produtos “1” e “2” em que, inicialmente, elas não contatam qualquer um dos produtos. Conforme pode ser visto a partir da ilustração da Figura 2A, o produto “1”, na verdade, já está sobre o transportador de distribuição 30. No entanto, o dito produto ainda é retido pelas garras extratoras 72.1, de modo que ele ainda não pode se mover na velocidade de transporte do transportador de distribuição 30. Nesta fase, o produto “1” ainda é movido com a velocidade de transporte do acúmulo de produtos PS, isto é, em particular, a velocidade de transporte do transportador de alimentação 10. Uma vez que as velocidades de transporte do transportador de alimentação 10 e do transportador de distribuição 30 normalmente são diferentes, em que a velocidade de transporte do transportador de distribuição 30, em particular, pode ser maior do que a velocidade de transporte do transportador de alimentação 10, um movimento relativo ocorre nesta fase, isto é, um atrito entre o produto “1” e o transportador de distribuição 30. Correias transportadoras com um baixo coeficiente de atrito deverão, portanto, ser usadas mais vantajosamente.

[0050] A Figura 2B mostra a roda transportadora 52.1 em uma posição ainda em rotação através de 20°. As garras extratoras 72.1 soltaram o primeiro produto “1” e, assim, liberaram o dito produto. O produto “1” é, assim, agora ainda movido pelo transportador de distribuição 30 e a velocidade de movimento do dito produto é acelerada correspondentemente. O agora primeiro produto “2” no acúmulo de produtos PS contata, enquanto isto, as garras extratoras 72.2, em que o dito produto, no entanto, ainda está retido, deste modo, durante a transferência do transportador de alimentação 10 para o transportador de distribuição 30 e, em particular, ainda é mantido no acúmulo de produtos PS. Em particular, o produto “2” é retido pelas garras extratoras 72.2 ou é movido em uma velocidade mais lenta até que a distância do dito produto do produto “1” anterior corresponda à distância desejada entre os produtos separados ainda transportados sobre o transportador de distribuição 30.

[0051] Este estado é também ilustrado na Figura 2C, em um momento posterior no tempo correspondente, em que a roda transportadora 52.1 já girou ainda através de 20°. Neste estado, o lado frontal do produto “2” ainda contata as garras extratoras 72.2, enquanto que o produto “1” anterior já foi liberado e é ainda movido na velocidade do transportador de distribuição 30. Ao mesmo tempo, as próximas garras extratoras 72.3 mergulham nas aberturas laterais entre os produtos “2” e “3”, em que as ditas garras extratoras, mais uma vez, inicialmente não tocam substancialmente qualquer um dos produtos. Apenas com uma rotação adicional da roda transportadora 52.1 as garras 72.3 contatam novamente o lado frontal do produto “3” e se movem novamente na direção de transporte, ao mesmo tempo em que mantêm a orientação vertical das mesmas à medida que a roda transportadora 52.1 ainda gira.

[0052] Com este sistema de repetição cíclica, os produtos individuais P são retidos e guiados pelas garras 72 dos dispositivos extratores 70 durante o curso de movimento rotativo dos sistemas de transportes 50 (roda transportadora/rolo transportador 52.1) durante a transferência dos sistemas de alimentação (transportador de alimentação) 10 para os sistemas de descarga (transportador de distribuição) 30, de modo que os produtos P são divididos e separados individualmente de uma maneira controlada do fluxo de produtos alimentados PS e são subsequentemente ainda transportados em distâncias iguais uns dos outros.

[0053] A montagem articulável controlada descrita dos dispositivos extratores 70 do sistema de transporte 50 tem as seguintes vantagens adicionais, INTER ALIA: em virtude do movimento de mergulho vertical (ou mergulho orientado em um ângulo e livremente selecionável dentro dos limites) das garras 72 nas lacunas entre produtos P sucessivos, o risco de danos ao produto é consideravelmente reduzido. No caso onde as garras 72 mergulham verticalmente entre produtos P sucessivos, a “janela de mergulho” necessária é adicionalmente reduzida. Isto é particularmente vantajoso com produtos de pequeno diâmetro, com maiores tolerâncias de produtos e com proporções de altura/diâmetro desfavoráveis dos produtos.

[0054] Em virtude da montagem articulável dos dispositivos extratores 70, a posição ou orientação da garra 72 em relação ao produto pode ser adicionalmente selecionada livremente em termos do ângulo, pelo que a característica da distribuição do produto aos sistemas de descarga 30 sucessivos pode ser alterada. A característica de distribuição das garras 72, por exemplo, pode, portanto, ser ajustada de modo que os produtos P sejam liberados tão rapidamente quanto possível ou os produtos P sejam retidos tanto tempo quanto possível pelas garras 72. Em virtude do movimento característico das garras 72, uma aceleração controlada dos produtos durante a liberação do produto também é possível, pelo que a diferença de velocidade entre o produto P e o transportador de distribuição 30 no momento de liberação do produto é minimizada e pelo que os erros no posicionamento do produto P sobre o transportador de distribuição 30 são reduzidos.

[0055] Por último, em virtude dos dispositivos extratores 70 articuláveis, um posicionamento e alinhamento mais precisos dos produtos, das fileiras de produtos e dos grupos de produtos no transportador de distribuição 30 são obtidos comparados com uma transferência convencional dos produtos do transportador de alimentação 10 para o transportador de distribuição 30 sem sistemas de transporte com dispositivos extratores 50 adicionais. Conforme apresentado acima, isto é obtido pelo fato de que os produtos, em virtude da orientação dos dispositivos extratores 70, não são posicionados de uma forma descontrolada nos transportadores de distribuição 30 sucessivos, os quais geralmente correm de forma mais rápida e, em particular, não são acelerados, assim, de uma maneira descontrolada, mas são posicionados seletivamente e de forma controlada sobre o transportador de distribuição 30. Com uma pluralidade de trilhos posicionados lado a lado, os produtos são liberados pelos dispositivos extratores 70 sobre os trilhos individuais, em particular de uma maneira sincronizada, e alinhados uns com os outros.

[0056] O transporte adicional dos produtos P sobre os sistemas de descarga 30 em uma distância constante, regular uns dos outros é basicamente dependente da cooperação dos sistemas de alimentação (transportador de alimentação ou acúmulo) 10 e dos sistemas de descarga (transportador de distribuição) 30 com os sistemas de transporte 50 (roda transportadora ou rolo transportador 52.1). Em particular, as velocidades de transporte destes componentes têm que ser compatíveis umas com as outras e individualmente controladas de modo que, por um lado, um produto P do fluxo de produtos ou acúmulo de produtos PS esteja sempre pronto no momento certo e, por outro lado, de modo que os dispositivos extratores 70 dos sistemas de transporte 50 intervenham precisamente entre os produtos P em espera neste momento e, em cada caso, agarrem o primeiro produto no acúmulo de produtos PS e liberem e transfiram o dito produto de uma maneira controlada para o sistema de descarga 30, de modo que produtos P sucessivos sobre os sistemas de descarga 30 sejam ainda transportados na distância regular, pré-definida desejada uns dos outros.

[0057] A fim de alcançar esta característica, sistemas de controle são fornecidos, os quais cooperam com os sistemas de alimentação 10, os sistemas de descarga 30 e os sistemas de transporte 50 de uma maneira adequada a fim de controlar as velocidades de transporte dos mesmos individualmente, conforme descrito. Estes sistemas de controle também compreendem sistemas detectores e/ou sensores adequados que determinam a posição dos produtos P em questão na seção de transporte, em que as respectivas velocidades de transporte dos sistemas de transporte em questão são, então, controladas com base nesta informação determinada, isto é, são aceleradas ou retardadas ou de modo que os produtos P tenham a colocação, posição e alinhamento corretos em qualquer momento no tempo relevante específico.

[0058] A fim de assegurar que os produtos P na área dos sistemas de transporte 50 (roda transportadora 52.1) tenham a colocação e posição corretas para a intervenção dos dispositivos extratores 70 e para, assim, impedir que os produtos P sejam danificados pelos dispositivos extratores 70 intervenientes no caso de um posicionamento incorreto em um determinado momento no tempo, é necessário, em particular, que os produtos P sejam alimentados contínua e regularmente na direção de transporte antes da roda transportadora 52.1. Em particular, os produtos P deverão contatar uns aos outros no acúmulo no fluxo de produtos alimentados PS através dos sistemas de alimentação 10 ou deverão ser posicionados seletivamente em distâncias uniformes uns dos outros. De outro modo, não haverá uma alimentação contínua, regular de produtos e, sem um acúmulo de produtos suficiente na área antes da roda transportadora 52.1, há o risco supracitado com uma alimentação de produtos irregular ou descontínua, onde os produtos P podem ser contatados incorretamente pelas garras 72 e, portanto, em particular, podem ser danificados. A fim de alcançar isto, sistemas de controle são fornecidos e concebidos de forma tal que as velocidades de transporte do sistema de alimentação (transportador de alimentação) 10 e/ou dos sistemas de transporte 50 (roda transportadora 52.1) e/ou, onde apropriado, também dos sistemas de descarga (transportador de distribuição) 30, sejam controladas individualmente e combinadas umas com as outras ou sincronizadas umas com as outras. Os sistemas de controle para influenciar as características de movimento descritas podem compreender, INTER ALIA, uma garra de velocidade variável (por exemplo, por meio de um servomotor) do eixo primário 54.1 da roda transportadora 52.1 em questão e/ou uma velocidade variável dos sistemas de alimentação (transportador de alimentação) 10 e/ou dos sistemas de descarga (transportador de distribuição) 30. No entanto, as características de movimento também podem, adicionalmente, ser influenciadas pelo respectivo design do trilho curvado 58.1 para a orientação das garras 72 da roda transportadora 52.1 e também por um deslocamento ou alteração do trilho curvado 58.1, o qual também é possível de uma maneira controlada durante operação, isto é, durante a rotação da roda transportadora 52.1.

[0059] A fim de assegurar que os produtos P contatem uns aos outros no acúmulo antes da alimentação dos mesmos para a roda transportadora 52.1 e antes da respectiva intervenção das garras 72 entre produtos P sucessivos no fluxo de produtos alimentados PS ou sejam posicionados em uma distância uniforme uns dos outros, sistemas retentores móveis 16 pode ser fornecidos na área do transportador de alimentação 10, alternativamente ou além dos sistemas de controle anteriormente descritos. Tais sistemas retentores 16 são ilustrados a título de exemplo nas Figuras 1A e 1B. Estes sistemas retentores 16 são usados e cooperam, onde apropriado, com os sistemas de controle supracitados de forma tal que os sistemas retentores 16 são movidos para o trilho de transporte do transportador de alimentação 10, conforme necessário, quando um número insuficiente de produtos P individuais é alimentado através do transportador de alimentação 10. Os sistemas retentores 16, então, agarram os produtos P alimentados de uma maneira definida e fazem com que os produtos P agora contatem uns aos outros no acúmulo no fluxo de produtos alimentados PS. Nesta fase, um movimento de atrito ou relativo entre os produtos P e o transportador de alimentação 10 pode ser permitido em algumas circunstâncias. A roda transportadora 52.1 corre vazia durante este período (isto é, sem transporte de produtos) ou está parada.

[0060] Logo que um número suficiente de produtos P esteja presente contatando uns aos outros no acúmulo, os sistemas retentores 16 são movidos para novamente para fora da área de transporte do transportador de alimentação 10, pelo que o fluxo de produtos PS é liberado e é ainda transportado para longe do transportador de alimentação (ou transportador de acúmulo) 10 em direção à roda transportadora 52.1, onde os produtos estão, então, prontos para a intervenção das garras 72 da roda transportadora 52.1 entre dois produtos P sucessivos e estão corretamente posicionados.

[0061] Nas Figuras 1A e 1B e também 2A a 2C, os sistemas de transporte 50 são ilustrados como uma roda transportadora substancialmente circular ou rolo transportador circular 52.1 que gira em torno de um eixo central de rotação de 54.1, em que os eixos de rotação 76 do rolamento articulável das garras 72 se movem em torno do eixo de rotação 54.1 ao longo de um trajeto circular 56.1. Esta concretização também é ilustrada, em particular, nas Figuras 3A e 3B. Alternativamente a esta concretização, no entanto, os sistemas de transporte sem fim 50 podem também ser formados de uma correia sem fim ou uma corrente sem fim ou similar que gira em torno de pelo menos dois eixos 54.2, 55.2 posicionados em paralelo um ao outro, isto é, não circulam ao longo de um trajeto circular. Estes sistemas de transporte de correia ou corrente 52.2 estão ilustrados, a título de exemplo, nas Figuras 4A e 4B, em que a Figura 4B, para ilustração, mostra um detalhe da ilustração da Figura 4A. Os dois eixos de rotação 54.2 e 55.2 dos sistemas de transporte de correia ou corrente 52.2 estão novamente posicionados, aqui, perpendicularmente à direção de transporte dos produtos P e em paralelo ao plano de transporte dos sistemas de alimentação 10 e dos sistemas de descarga 30.

[0062] Os dispositivos extratores 70 dos transportadores de correia ou corrente 52.2 da concretização mostrada nas Figuras 4A e 4B correspondem substancialmente aos dispositivos extratores 70 da concretização mostrada nas Figuras 3A e 3B, isto é, novamente, eles consistem em uma garra extratora 72 e um eixo geométrico acionador ou eixo acionador 76, sobre o qual as garras 72 podem ser articuladas na direção periférica. Com o movimento de transporte do transportador de correia ou corrente 52.2, o eixo acionador 76 funciona, assim, sobre um trajeto de formato substancialmente oval 56.2 em torno dos dois eixos de rotação 54.2 e 55.2. A garra extratora 72 do dispositivo extrator 70 está, novamente, conectada via uma alavanca 73 a um rolo acionador 78, o qual funciona e é guiado no trilho curvado 58.2. O trilho curvado 58.2 está posicionado substancialmente ao lado do trajeto guia de formato oval 56.2 dos rolamentos acionadores 76, em que o curso do trilho curvado ou formato do mesmo, no entanto, se desvia de um formato oval regular. O trilho curvado 58.2 para guiar os rolos acionadores 78 é, em particular, novamente concebido e formado de modo que as garras extratoras 72, com uma rotação do transportador de correia ou corrente 52.2, se movem na seção de transporte dos produtos P no transportador de alimentação 10 e no transportador de distribuição 30, de modo que as garras extratoras 72 mergulhem novamente em uma orientação vertical entre produtos P sucessivos e contatem o produto P, conforme necessário, a fim de agarrar e guiar os ditos produtos sobre um determinado trecho da seção de transporte, enquanto as garras extratoras 72 retêm a orientação vertical dos mesmos. Assim que os produtos P individuais foram transferidos para o transportador de distribuição 30 e tenham a distância pré-definida correta do respectivo produto P anterior, os ditos produtos são liberados novamente pelas garras extratoras 72 ao mover as garras extratoras 72 para fora da posição vertical por meio dos rolos acionadores 78 guiados no trilho curvado 58.2 e por meio da ligação através das alavancas 73 e, portanto, em particular, ao mover as ditas garras extratoras para fora da seção de transporte como um todo.

[0063] Com referência ao movimento de articulação dos dispositivos extratores 70 em relação ao produto P transportado, aquilo que foi descrito acima em relação à roda transportadora ou ao rolo transportador 52.1 se aplica, em princípio, ao transportador de correia ou corrente 52.2. No entanto, dependendo do caso de aplicação, o transportador de correia ou corrente 52.2 pode ser vantajoso comparado com a roda transportadora 52.1, na medida em um trajeto de percurso mais longo pode ser produzido levando-se em conta o formato oval (em princípio) do movimento de transporte das garras 72, trajeto de percurso sobre o qual as garras 72 intervêm entre os produtos P sucessivos e seguram e guiam os produtos P durante o movimento adicional e, assim, transferindo os ditos produtos seletivamente e de uma maneira controlada do transportador de alimentação 10 para o transportador de distribuição 30 (vide Figura 4A em particular).

[0064] O dispositivo de transporte de acordo com a invenção foi anteriormente descrito substancialmente com base em uma seção de transporte ou trilho de transporte individual. No entanto, conforme já foi indicado acima em conjunto com a Figura 1B, pode ser desejável, em determinados casos de aplicação, posicionar uma pluralidade de tais seções de transporte ou trilhos de transporte lado a lado e substancialmente paralelos uns aos outros, em que cada um desta pluralidade de trilhos, considerado individualmente, em princípio funciona conforme descrito acima. Os produtos P em cada uma da pluralidade de trilhos são, assim, separados do respectivo fluxo de produtos PS e são, subsequentemente, posicionados e ainda transportados em distâncias idênticas e/ou regulares uns dos outros e/ou em grupos. Aqui, uma característica essencial de um tal posicionamento em múltiplos trilhos é que os produtos posicionados sobre os trilhos lado a lado são alinhados uns com os outros de uma maneira pré-definida de modo a formar linhas retas, por exemplo, transversalmente ou em uma inclinação à direção de transporte do produto ou fileiras que correm sobre um trilho curvado regular de produtos P posicionados lado a lado correspondentemente. Desta maneira, quaisquer padrões de grupos de produtos ou “tapetes de produtos” ou “matrizes de produtos” podem ser produzidos, em que os padrões de tais produtos ou grupos de produtos, quando desejado e necessário, também podem ter lacunas ou vazios.

[0065] De modo a formar tais padrões de produtos ou grupos de produtos, são fornecidos dispositivos de controle os quais controlam os dispositivos de transporte individuais nos trilhos posicionados lado a lado, de modo que os fluxos de produtos PS individuais sobre a pluralidade de trilhos sejam sincronizados uns com os outros, de forma que um produto P sobre um trilho, após separação do respectivo fluxo de produtos PS, esteja substancialmente alinhado com os respectivos produtos P em trilhos individuais selecionados ou todos os outros trilhos, de maneira que os produtos P sobre os trilhos em questão sejam posicionados, conforme desejado, lado a lado substancialmente em uma fileira sobre uma linha reta ou regularmente curvada. Os sistemas de controle para os dispositivos de transporte individuais nos trilhos posicionados lado a lado são formados aqui de modo substancialmente idêntico conforme explicado acima com referência aos sistemas de controle da concretização com um único trilho, em que os sistemas de controle cooperam com os sistemas de alimentação 10, os sistemas de descarga 30 e os sistemas de transporte 50 e controlam as velocidades de transporte dos mesmos individualmente, de maneira tal que os produtos P, após separação dos mesmos do fluxo de produtos PS, podem ser transportados de um modo uniformemente mais espaçado e seletivamente em grupos regulares PG.

[0066] Com a concretização de múltiplos trilhos do dispositivo de transporte, uma distinção tem de ser feita, em princípio, entre uma concretização a qual as garras dos sistemas de transporte 50 sem fim com garras extratoras (por exemplo, roda transportadora 52.1 ou correia transportadora 52.2) em cada um dos trilhos são acopladas umas às outras e uma concretização na qual os sistemas de transporte 50 sem fim com garras extratoras em cada um dos trilhos têm um dispositivo extrator dedicado o qual não está acoplado aos dispositivos extratores dos outros sistemas de transporte sem fim com dispositivos extratores. No primeiro caso mencionado dos dispositivos extratores acoplados uns aos outros, os sistemas de controle anteriormente mencionados para controle dos dispositivos de transporte individuais e para sincronizar os fluxos de produtos individuais na pluralidade de trilhos posicionados lado a lado têm de cooperar com os sistemas de alimentação 10 e os sistemas de descarga 30 em cada um dos trilhos e controla as velocidades de transporte dos mesmos individualmente, de maneira tal que os produtos P em cada um da pluralidade de trilhos, após separação do respectivo fluxo de produtos PS, sejam ainda transportados em distâncias uniformes uns dos outros e seletivamente em

[0067] No segundo caso supracitado, no qual os sistemas de transporte sem fim com dispositivos extratores em cada um dos trilhos têm um dispositivo extrator dedicado o qual não está acoplado aos dispositivos extratores de outros sistemas de transporte com dispositivo extrator, os sistemas de controle para controlar os dispositivos de transporte e sincronizar os fluxos de produtos individuais na pluralidade de trilhos têm de cooperar com os sistemas de alimentação 10 e os sistemas de descarga 30 e também com os sistemas de transporte 50 sem fim com dispositivo extrator em cada um dos trilhos e têm de controlar as velocidades de transporte dos mesmos individualmente, de maneira tal que os produtos P em cada um dos trilhos, após separação dos mesmos dos respectivos fluxos de produtos PS, são ainda novamente transportados em distâncias uniformes uns dos outros e seletivamente em grupos regulares PG.

[0068] As Figuras 5B a 5E mostram várias concretizações do transporte de produtos P em uma pluralidade de trilhos posicionados lado a lado. Os princípios explicados a seguir com base em dois trilhos posicionados lado a lado também se aplicam, correspondentemente, a dispositivos nos quais mais de dois trilhos estão posicionados lado a lado. A Figura 5A, para concretização com um único trilho, à qual os comentários feitos acima em conjunto com as Figuras 1 a 4 se aplicam, correspondentemente, às ilustrações das Figuras 5A a 5E, os componentes essenciais são ilustrados esquematicamente, isto é, INTER ALIA, os sistemas de transporte com dispositivo extrator 50 (roda transportadora ou rolo transportador ou transportador de correia ou transportador de corrente) e também as garras extratoras 72 que contatam o primeiro produto P no fluxo de produtos PS alimentados. Na área dos sistemas de alimentação 10, um sistema detector ou sensor 12 (por exemplo, na forma de uma câmera) é ilustrado antes dos sistemas de transporte com dispositivo extrator 50 na direção de transporte e é usado para determinar se o produto P está ou não presente antes dos sistemas de transporte com dispositivo extrator 50 no fluxo de produtos PS alimentados, isto é, se um acúmulo de produtos suficiente está presente. A informação assim determinada é fornecida aos sistemas de controle os quais controlam as velocidades de movimento dos transportadores individuais, conforme já explicado acima. Conforme também pode ser visto a partir da Figura 5A, por último, os produtos P separados do fluxo de produtos PS por meio dos sistemas de transporte com dispositivo extrator 50 são, então, ainda transportados em distâncias idênticas T1 uns dos outros para os sistemas de descarga 30.

[0069] A Figura 5B mostra um sistema com dois trilhos, em que cada um dos trilhos, considerados individualmente, corresponde ao trilho mostrado na Figura 5A. Os produtos P sobre ambos os trilhos são alimentados aqui com lacunas sobre os respectivos transportadores de alimentação 10 (lacunas de produtos ou vazios de produtos PL), isto é, os produtos não são posicionados de modo a contatar inteiramente uns aos outros no acúmulo antes dos sistemas de transporte 50. Esta situação é detectada pelos sistemas detectores 12, de modo que os sistemas de controle controlem as velocidades de transporte dos sistemas de transporte em questão, de maneira tal que um acúmulo completo de produtos seja primeiro produzido. Para esta finalidade, o sistema de transporte (roda transportadora) 50, por exemplo, pode ser parado, de modo que as primeiras garras extratoras 72, na direção de transporte, parem os produtos alimentados através do transportador de alimentação 10, pelo que os produtos do fluxo de produtos PS alimentados se amontoem para formar um acúmulo de produtos sem lacunas. Os dispositivos extratores dos dois sistemas de transporte 50 sobre os trilhos individuais são acoplados uns aos outros na concretização da Figura 5B, isto é, as rodas transportadoras dos trilhos individuais têm um dispositivo extrator fixo em comum, de modo que elas correm na mesma velocidade e têm as mesmas características de movimento (por exemplo aceleração, imobilização, etc.).

[0070] A Figura 5C corresponde à Figura 5B em que, na concretização da Figura 5C, no entanto, nem todos os produtos P separados do fluxo de produtos são ainda transportados no sistema de descarga 30 em uma distância T1 igual. Em vez disso, grupos de produtos PG1, PG2 são formados aqui, em que os produtos dentro de um grupo e, de preferência, em cada um dos grupos PG1 e PG2, têm distâncias T1 iguais uns dos outros na direção de transporte, enquanto que os grupos PG1, PG2 individuais têm uma distância diferente uns dos outros na direção de transporte na Figura 5C, em particular uma distância T2, a qual é maior do que a distância T1 entre os produtos individuais dentro dos grupos PG1, PG2. As diferentes distâncias T1, T2 e, portanto, grupos de produtos PG1, PG2, são produzidas por meio dos sistemas de controle descritos acima e por meio de diferentes velocidades de transporte, produzidas pelos ditos sistemas de controle dos sistemas de transporte individuais (em particular roda transportadora 52.1 e/ou transportador de distribuição 30).

[0071] A Figura 5D mostra uma concretização similar àquela da Figura 5C para formação de grupos de produtos PG individuais sobre os sistemas de descarga (transportador de distribuição) 30. No entanto, em contraste com a concretização da Figura 5C, na concretização da Figura 5D, os mecanismos acionadores dos sistemas de transporte 50 (por exemplo, roda transportadora 52.1) agora não estão acoplados uns aos outros, isto é, os sistemas de transporte 50 têm, cada um, um mecanismo acionador dedicado 53. Conforme já explicado na introdução, os mecanismos acionadores 53 podem ser formados, em particular, por servomotores, que podem ser controlados de uma maneira versátil e individualmente.

[0072] Na concretização da Figura 5D, o fluxo de produtos alimentados sobre o transportador de alimentação 10 está inicialmente incompleto novamente, isto é, os produtos não estão posicionados para contatar uns aos outros em um acúmulo completo antes do sistema de transporte 50. O acúmulo de produtos necessário pode novamente ser formado, por exemplo, operando temporariamente os sistemas de transporte 50 com as garras extratoras 72 mais lentamente ou parando os ditos sistemas de transporte ou acelerando temporariamente o transportador de alimentação 10 e operando o dito transportador mais rapidamente, de modo que mais produtos por unidade de tempo sejam alimentados à área antes do sistema de transporte 50, de modo que os produtos P sejam, então, por fim, novamente colocados em contato uns com os outros no acúmulo na área dos sistemas de transporte 50 para intervenção das garras extratoras 72. Em virtude dos mecanismos acionadores 53 separados dos sistemas de transporte 50 individuais em cada um dos trilhos, cada trilho é controlado individualmente de modo a formar o acúmulo de produtos.

[0073] Conforme também mostrado na Figura 5D, grupos de produtos PG uniformes são formados sobre os transportadores de distribuição 30. Aqui, no entanto, grupos de produtos individuais podem estar faltando em alguns dos trilhos individuais, isto é, lacunas PGL do tamanho de grupos de produtos individuais PG são produzidas sobre os transportadores de distribuição 30 (vide Figura 5D, trilho de transporte inferior). Para formação objetivada destas lacunas PGL de grupos de produtos, os produtos P individuais são novamente parados na área dos sistemas de transporte 50 pelas garras extratoras 72 e/ou o transportador de distribuição 30 em questão, em que a lacuna PGL de grupos de produtos tem de ser formada, correm em uma velocidade maior uma determinada parte do tempo. Em princípio, a formação dos grupos de produtos distâncias entre os grupos de produtos individuais e das distâncias entre os produtos individuais dentro dos grupos de produtos e também a formação de quaisquer lacunas de grupos de produtos são sempre dependentes da cooperação das respectivas velocidades de transporte dos três componentes de transporte essenciais, especificamente os sistemas de alimentação 30 (transportador de alimentação) 10, os sistemas de descarga (transportador de distribuição) 30 e os sistemas de transporte com dispositivo extrator (roda transportadora ou transportador de correia) 50.

[0074] Por último, a Figura 5E mostra ainda outra concretização similar à concretização da Figura 5D. Aqui, por um lado, o transportador de alimentação 10, novamente, não está completamente cheio de produtos, de modo que os produtos, antes da roda transportadora 50, inicialmente não estão posicionados em contato uns com os outros no acúmulo. Além disso, uma lacuna nos grupos de produtos PGL é novamente formada sobre o transportador de distribuição 30 do trilho de transporte inferior na Figura 5E, em que os grupos de produtos PG além disso são, no entanto, cada um, completamente formados. Em contraste com a concretização da Figura 5D, mas de acordo com as concretizações das Figuras 5B e 5C, na concretização da Figura 5E, os mecanismos acionadores dos sistemas de transporte (rodas transportadoras) 50 nos trilhos individuais estão, novamente, acoplados uns aos outros ou os sistemas de transporte individuais 50, em que os trilhos são movidos por meio de um mecanismo acionador em comum. Em contraste com as concretizações anteriormente descritas, a formação de acúmulos de produtos na área antes dos sistemas de transporte 50 é produzida, aqui, por sistemas retentores 16, por exemplo, uma barra retentora a qual, conforme já descrito acima, é movida sobre o trilho de transporte para formação de acúmulos de produto de modo a parar os produtos alimentados antes dos sistemas de transporte 50. Se produtos P individuais suficientes se acumularam para formar um acúmulo de produtos PS e, por exemplo, os sistemas detectores 12 na área de alimentação já não determinam mais lacunas de produtos PL, o sistema retentor (barra retentora) 16 são movidos novamente para fora da área de transporte, pelo que o fluxo de produtos PS é liberado para alimentação aos sistemas de transporte 50 e uma intervenção das garras extratoras 72 dos mesmos entre os produtos P individuais é liberada.

[0075] Uma concretização correspondente com sistemas retentores que correspondem à Figura 5E é uma alternativa de custo eficaz à formação de acúmulos de produtos por meio de controle individual dos componentes de transporte em questão, conforme foi descrito acima em conjunto com as Figuras 5B a 5D. A concretização com o sistema retentor é, assim, recomendada, em particular no caso de dispositivos de transporte com os quais há um risco maior de que os trilhos individuais na área de alimentação de produtos não sejam temporariamente enchidos, isto é, nessas áreas não há acúmulo de produtos ou acúmulo de produtos temporariamente insuficientes.

[0076] Conforme é evidente a partir das Figuras 5B a 5E, dispositivos de transporte com múltiplos trilhos podem ser produzidos, dos quais os sistemas de transporte (rodas transportadoras) são acoplados através de um mecanismo acionador em comum ou dos quais os sistemas de transporte têm mecanismos acionadores que são separados uns dos outros. As concretizações ilustradas são adequadas, em particular, para tais casos de aplicação nos quais, por exemplo, há o risco de que os trilhos individuais na área de alimentação de produtos não estejam suficientemente cheios de produtos, de modo que os produtos não são alimentados ao acúmulo de produtos para os sistemas de transporte ou para casos nos quais a saída dos produtos nos sistemas de descarga para formar distâncias idênticas e/ou grupos de produtos regulares, tem de ser controlada. transporte dos trilhos individuais e/ou dos respectivos elementos de transporte têm de ser controladas e combinadas umas com as outras para esta finalidade e, em casos extremos, levadas para zero, em que os produtos individuais podem ser produzidos de uma maneira alinhada com o tempo e com relação à posição dos ditos produtos.

[0077] Além disso, é concebível criar dispositivos de transporte com múltiplos trilhos nos quais os sistemas de transporte (rodas transportadoras ou transportadores de correia) 50 não estão posicionados lado a lado, mas são alinhados uns em relação aos outros na direção de transporte. Aqui, os mecanismos acionadores dos sistemas de transporte podem, novamente, ser acoplados uns aos outros ou desacoplados uns dos outros seletivamente como mecanismos acionadores individuais para cada sistema de transporte em cada um da pluralidade de trilhos. Se, neste caso, os sistemas de transporte 50 estão desalinhados uns em relação aos outros, por exemplo, de modo que, alternativamente, um sistema de transporte em um trilho está posicionado mais para frente na direção de transporte e o próximo sistema de transporte posicionado depois no próximo trilho está ainda posicionado na parte de trás na direção de transporte, todos os sistemas de transporte frontais (rodas transportadoras) podem ser movidos ao longo de um eixo principal com um mecanismo acionador em comum, enquanto que todos os sistemas de transporte traseiros podem, consequentemente, ser movidos sobre um segundo eixo primário com um segundo mecanismo acionador em comum.

[0078] Com as concretizações descritas acima do dispositivo de transporte global, quase quaisquer grupos de produtos ou “tapetes de produtos” ou “matrizes de produtos” podem, portanto, ser produzidos, uma vez que a respectiva posição de um produto individual pode ser selecionada com precisão e acionada tanto sobre os trilhos quanto sobre fileiras (isto é, transversalmente em relação aos trilhos) e os produtos individuais podem, portanto, ser exatamente alinhados uns com os outros de acordo com o padrão a ser produzido. O alinhamento dos produtos uns com os outros e, portanto, a formação de grupos de produtos pode também ser versátil de uma maneira dependente do tempo, isto é, pode ser variável ao longo do tempo.

Claims

1. Dispositivo para transportar produtos (P) granulados, de tal maneira que os produtos (P) são separados a partir de um fluxo de produtos (PS) e posteriormente transportados uniformemente mais afastados e/ou em grupos (PG), compreendendo as seguintes características: - sistemas (10) para fornecer os produtos (P) como um fluxo de produtos de fileira única (PS); - sistemas (30) para descarregar os produtos separados (P) afastados uns dos outros em uma fileira, em que os mecanismos de descarga (30) estão dispostos imediatamente após os sistemas de alimentação (10), no sentido de transporte dos produtos (P), de tal de maneira que os produtos (P) são transferidos a partir dos sistemas (10) que fornecem diretamente aos sistemas de descarga (30); - sistemas (50) para transportar os produtos (P), em que os sistemas de transporte (50) estão dispostos na área da transferência do sistema de alimentação (10) para o sistema de descarga (30) e em que os sistemas de transporte (50) têm sistemas de acionamento (70), que estão montados de modo a serem articuláveis em uma maneira controlada na direção de transporte dos produtos (P) e que intervêm entre dois produtos sucessivos (P) no fluxo de produtos fornecidos (PS), de tal de maneira que, com um movimento adicional dos sistemas de transporte (50), o dito sistema de acionamento guia os produtos (P) durante a transferência dos sistemas de alimentação (10) para os sistemas de descarga (30), de tal maneira que os produtos (P) são separados do fluxo de produto fornecido (PS) e são transportados a distâncias uniformes, uns dos outros e/ou em grupos (PG), e são descarregados, de uma forma controlada, em cada caso; e os dispositivos de controle, que cooperam com os sistemas de alimentação (10), o sistema de descarga (30) e os sistemas de transporte de acionamento (50) e controlam e ajustam a velocidade de transporte dos mesmos individualmente, de tal maneira que os produtos (P), após a sua separação do fluxo de produtos (PS), são transportados uniformemente mais espaçados e/ou seletivamente em grupos regulares (PG); caracterizado pelo fato de que sistemas retentores móveis (16) para os produtos (P), em que os sistemas retentores (16) cooperam com os dispositivos de controle, de tal forma que os sistemas retentores (16), conforme necessário são movidos para a área de transporte dos sistemas de alimentação (10), de modo a fazer com que os produtos (P) no fluxo de produtos fornecidos (PS) contactem uns aos outros no acúmulo, e de tal maneira que os sistemas retentores (16) são posteriormente movidos para fora da área de transporte dos sistemas de alimentação (10), a fim de fazer com que o fluxo de produtos (PS) seja ainda transportado e liberado para a intervenção dos sistemas de acionamento (70) do sistema de transporte de acionamento (50) entre dois produtos (P) sucessivos.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de controle controlam as velocidades de transporte dos sistemas de alimentação (10) e / ou dos sistemas de transporte de acionamento (50) individualmente, de modo que os produtos (P) em o fluxo de produto (PS) fornecido entra em contato um com o outro na acumulação ou é disposto a uma distância uniforme um do outro antes que os sistemas de acionamento (70) dos sistemas de transporte de acionamento (50) interfiram entre dois produtos sucessivos (P).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os sistemas (50) para transportar os produtos (P) são sistemas de transporte sem fim (52.1, 52.2), em que uma pluralidade de sistemas de acionamento (70) está disposta em distâncias regulares uns dos outros na periferia do sistema de transporte (52.1, 52.2) e prolongam-se substancialmente para fora da mesma, e em que os sistemas de acionamento (70) estão montados por meio de uma via curva (58.1, 58.2) e alavancas (73) que engatam com a mesma, de modo a serem articuláveis em uma maneira controlada na direção da periferia dos sistemas de transporte (52.1, 52.2).

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os sistemas de transporte sem fim são sistemas de transporte semelhantes a rolos (52.1) ou semelhantes a rodas, que rodam em torno de um eixo (54.1), a qual está disposto perpendicularmente à direção de transporte dos produtos (P) e é paralelo ao plano de transporte do sistema de alimentação (10) e dos dispositivos de descarga (30).

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o sistema de transporte sem fim são correias ou sistemas de transporte de correia (52,2), que rodam em torno de pelo menos dois eixos (54.2, 55.2) dispostos paralelamente um ao outro, que se encontram dispostos perpendicularmente à direção de transporte dos produtos (P) e paralelos ao plano de transporte do sistema de alimentação (10) e dos dispositivos de descarga (30).

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o sistema de alimentação (10) e o sistema de descarga (30) são sistemas de transporte de faixas ou correia ou corrente sem fim, as quais estão dispostas em sucessão, de tal maneira que os produtos (P) são transferidos sensivelmente no mesmo plano do sistema de alimentação (10) para o sistema de descarga (30).

7. Dispositivo para transportar produtos (P) granulados numa pluralidade de trilhos dispostos lado a lado e substancialmente paralelos uns aos outros, em que os produtos (P) são separados a partir de um fluxo de produtos (PS) em cada um dos trilhos e são subsequentemente transportados uniformemente mais espaçados e/ou em grupos (PG), compreendendo as seguintes características: - um dispositivo de transporte dos produtos (P) granulados como definido em uma das reivindicações 1 a 6, é disposto em cada um dos trilhos; e caracterizado pelo fato de que compreende ainda - sistemas para controlar os dispositivos de transporte de uma pluralidade de trilhos de modo que os fluxos de produtos individuais (PS) sobre a pluralidade de trilhos são sincronizados uns com os outros de tal modo que um produto (P) sobre um trilho, após a separação do respectivo fluxo de produtos (PS), está substancialmente alinhado com os respectivos produtos (P) sobre outros trilhos individuais selecionados ou todos os outros, de tal modo que os produtos (P) sobre os trilhos em questão estão dispostos lado a lado substancialmente em uma fileira numa direção perpendicular, ou com uma inclinação para a direção de transporte dos produtos (P).

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os mecanismos acionadores (53), do sistema de transporte de acionamento sem fim (50) para os produtos (P) em cada um dos trilhos são acoplados uns aos outros, e em que o sistema de acionamento dos dispositivos de transporte na pluralidade de trilhos coopera com os sistemas de alimentação (10) e o sistema de descarga (30) em cada uma das faixas e controla as velocidades de transporte dos mesmos individualmente, de tal maneira que os produtos (P) em cada um dos trilhos, após a sua separação do respectivo fluxo de produtos (PS), são ainda transportados a distâncias uniformes, uns dos outros e/ou seletivamente em grupos regulares (PG).

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os sistemas de transporte de acionamento sem fim (50) para os produtos (P) em cada um dos trilhos tem um mecanismo acionador dedicado (53), que não está ligado aos mecanismos acionadores (53) dos outros sistemas de transporte de acionamento sem fim (50), e em que os sistemas para controlar os dispositivos de transporte na pluralidade de trilhos cooperam com os sistemas de alimentação (10), o sistema de descarga (30) e os sistemas de transporte de acionamento sem fim (50) em cada um dos trilhos, e controlam as velocidades de transporte dos mesmos individualmente, de tal maneira que os produtos (P) em cada um dos trilhos, após a sua separação do respectivo fluxo de produtos (PS), são ainda transportados a distâncias uniformes, uns dos outros e/ou seletivamente em grupos regulares (PG).

10. Método para transportar produtos granulados (P), de tal maneira que os produtos (P) são separados a partir de um fluxo de produtos (PS) e subsequentemente transportados uniformemente mais espaçados e/ou em grupos (PG), caracterizado pelo fato que o referido método é realizado com a utilização de um dispositivo tal como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.

11. Método de transporte dos produtos (P) granulados numa pluralidade de trilhos dispostos lado a lado e substancialmente paralelos uns aos outros, em que os produtos (P), em cada um ds trilhos, são separados a partir de um fluxo de produtos (PS) e subsequentemente transportados uniformemente mais espaçados e/ou em grupos (PG), caracterizado pelo fato de que o referido método é realizado com a utilização de um dispositivo tal como definido em qualquer uma das reivindicações de 7 a 9.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os produtos (P), após a separação dos fluxos de produtos (PS), são ainda transportados em grupos (PG), em que um grupo (PG) compreende uma pluralidade de produtos (P) dispostos em trilhos individuais selecionados ou todos os trilhos, a distâncias iguais (T1) uns dos outros no sentido de transporte e dispostos lado a lado, substancialmente em fileira numa direção perpendicular, ou com uma inclinação para o sentido de transporte nos trilhos em questão, e em que os grupos individuais (PG) são dispostos a distâncias iguais (T2) uns dos outros na direção de transporte, em que as distâncias (T2) entre os grupos individuais diferem das distâncias (T1) entre os produtos individuais (P) dentro um grupo (PG).