CN111573276A - 一种转料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转料系统，一种转料系统，包括间隔设置的第一传送装置和第二传送装置，还包括用于将产品从第一传送装置上转移至第二传送装置上的抓放装置；抓放装置包括旋转装置和升降装置；旋转装置包括第一驱动装置，第一驱动装置的旋转轴固定连接有固定板，固定板上设置有若干用于抓放产品的吸盘组件。本转料系统可以通过设定步骤，稳定有效地将产品从第一传送装置上转移至第二传送装置上，有利于实现产品的机械化生产。

Description

一种转料系统
技术领域
本发明涉及注塑产品输送领域，尤其涉及一种转料系统。
背景技术
在实际生产中，由于生产需要，经常需要将一传送装置上的产品转移至另一传送装置上，以实现产品的流水线生产。
现有技术中，通常通过设置一高度较高的传送装置和一高度较低的传送装置，两传送装置间设置有滑槽，高度较高的传送装置上的产品通过滑槽落于高度较低的传送装置上，从而实现将产品从一传动装置转移至另一传送装置上的目的。现有技术的缺点是：产品在通过滑槽时，经常会产生偏移或者旋转，使产品在后一传送装置上位置偏差较大，不利于实现产品的机械化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转料系统，来解决现有技术中产品从一传送装置上的产品转移至另一传送装置上时，产品在后一传送装置上的位置偏差大的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种转料系统，包括间隔设置的第一传送装置和第二传送装置，还包括用于将产品从所述第一传送装置上转移至所述第二传送装置上的抓放装置；
所述抓放装置包括旋转装置和升降装置；所述旋转装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的旋转轴固定连接有固定板，所述固定板上设置有若干用于抓放产品的吸盘组件；
工作时，所述升降装置驱动所述吸盘组件从初始高度朝所述第一传送装置方向降至预定的抓放高度，所述吸盘组件开始工作，从所述第一传送装置上抓取产品，所述升降装置再驱动所述吸盘组件升回至初始高度；所述旋转装置旋转，将所述吸盘组件旋转至所述第二传送装置的上方，所述升降装置驱动所述吸盘组件从初始高度朝所述第二传送装置方向降至预定的抓放高度，所述吸盘组件放开产品，将其置于所述第二传送装置上。
可选地，转料系统还包括滑槽、储料箱、第二驱动装置、第一检测器和控制系统；所述控制系统与所述第二驱动装置和所述第一检测器电连接；
所述第一传送装置和所述第二传送装置之间留设有间隙，所述滑槽设置于所述间隙的下方，所述滑槽远离所述间隙的一端延伸至所述储料箱的开口处；
所述第一传送装置的出料端设置有可移动的挡板，所述第一检测器设置于第一传送装置的侧面，所述第一检测器用于检测通过产品的通过时间，所述第一检测器与所述间隙预设有排料距离；
第一检测器检测到通过的产品的通过时间大于预设时间时，此时所述第一传送装置上堆积的产品数量大于设定值，控制系统启动所述第二驱动装置，所述第二驱动装置移开所述挡板，产品从持续运转的所述第一传送装置的出料端掉落至滑槽中，所述滑槽将产品送入储料箱中。
可选地，所述控制系统与所述第一驱动装置和所述升降装置电连接的。
可选地，所述第一传送装置包括第一机架和设置于第一机架上的第一传送带，所述第一检测器设置于所述第一传送带的一侧，固定于所述第一机架上。
可选地，所述第二驱动装置为气缸；
所述第二传送装置包括第二机架和设置于第二机架上的第二传送带，所述第二驱动装置的缸体固定于所述第二机架上，所述挡板固定于所述气缸的伸缩杆上；
所述第二驱动装置带动所述挡板向所述第二机架方向移动至极限位置时，所述挡板与所述第一传送装置的间隔大于产品的最大厚度值。
可选地，转料系统还包括用于检测所述第二传送装置上产品的位置第二检测器；所述第二检测器
设置于所述第二传送装置一侧，所述第二检测器与所述控制系统电连接。
可选地，所述吸盘组件包括若干气动吸盘；
所述转料系统还包括真空发生装置，所述真空发生装置与所述气动吸盘气管连接，所述真空发生装置与所述控制系统电连接。
可选地，转料系统还包括设置于所述第二传送装置出料端的加工设备，所述加工设备与所述控制系统电连接。
可选地，所述固定板上设置有两所述气动吸盘组件，两所述气动吸盘组件设置于所述固定板相对的两端。
可选地，所述第一传送装置上的传送表面和所述第二传送装置的传送表面位于同一水平面上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明包括第一传送装置、第二传送装置，并在第一传送装置和第二传送装置间设置有抓取装置，抓取装置包括旋转装置和带动旋转装置上下移动的升降装置，旋转装置上设置有固定板，固定板的一端设置有用于抓/放产品的吸盘组件。本技术方案的转料系统通过吸盘组件在第一传送装置上抓取产品，升降装置带动产品上升后旋转装置旋转固定角度将产品悬停于第二传送装置的上方，升降装置再带动吸盘组件向下移动，吸盘组件松开产品使产品准确放置于第二传送带上。本转料系统可以有效保障产品在第二传送装置上的位置一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的转料系统的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的转料系统的未安装滑槽和储料箱时的结构示意图。
图示说明：1、第一传送装置；11、挡板；12、第一机架；13、第一传送带；2、第二传送装置；21、第二机架；22、第二传送带；23、第二检测器；3、抓放装置；31、旋转装置；311、固定板；312、第一驱动装置；313、吸盘组件；32、升降装置；4、间距；51、滑槽；52、储料箱；53、第二驱动装置；54、第一检测器。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1-2，本发明实施例提供了一种转料系统，包括间隔设置的第一传送装置1、第二传送装置2和用于将产品从第一传送装置1上转移至第二传送装置2上的抓放装置3；
抓放装置3包括旋转装置31和升降装置32；旋转装置31包括第一驱动装置312，第一驱动装置312的旋转轴固定连接有固定板311，固定板311上设置有若干用于抓放产品的吸盘组件313；
应该知道的是，吸盘组件313可设置为偶数对，固定板可设置为圆盘状固定板。本实施例中，设置吸盘组件313为两组。
工作时，升降装置32驱动吸盘组件313从初始高度朝第一传送装置1方向降至预定的抓放高度，吸盘组件313开始工作，从第一传送装置1上抓取产品，升降装置32再驱动吸盘组件313升回至初始高度；旋转装置31旋转，将吸盘组件313旋转至第二传送装置2的上方，升降装置32驱动吸盘组件313从初始高度朝第二传送装置2方向降至预定的抓放高度，吸盘组件313放开产品，将其置于第二传送装置2上。抓放装置3处于抓取状态时，至少一吸盘组件313位于第一传送装置1的出料端的上方；
应该知道的是，抓放高度为吸盘组件313抵于产品上表面时的吸盘组件313的高度；初始高度为一使产品脱离第一传送装置接触的高度值，此高度值使吸盘组件313不受其他部件阻挡。
应该知道的是，控制系统中设定旋转装置31转移产品时的旋转角度为180°，产品落于第二传送装置2的位置始终保持不变，有效保障了产品于第二传送装置2上位置的一致性。
转料系统还包括滑槽51、储料箱52、第二驱动装置53、第一检测器54和控制系统；控制系统与第二驱动装置53和第一检测器54电连接。第一传送装置1和第二传送装置2之间留设有间隙4，滑槽51设置于间隙4的下方，滑槽51远离间隙4的一端延伸至储料箱52的开口处。
第一传送装置1的出料端设置有可移动的挡板11，第一检测器54设置于第一传送装置1的一侧，第一检测器54用于检测通过产品的通过时间并与间隙4预设有排料距离。
第一检测器54检测通过的产品的通过时间大于预设时间时，此时第一传送装置1上堆积的产品数量大于设定值，控制系统启动第二驱动装置53，第二驱动装置53移开挡板11，产品从持续运转的第一传送装置1的出料端掉落至滑槽51中，滑槽51将产品送入储料箱52中。
应该知道的是，预设时间应具体根据第一传送装置1的传送速度及产品的长度进行设定。当第一检测器54检测通过的产品的通过时间大于预设时间时，说明多个产品排成一排被阻挡于挡板前，产品所构成的队列阻挡于第一检测器54前。控制系统检测到产品阻挡信号的时间大于设定时间后，控制第二驱动装置移开挡板。
控制系统与第一驱动装置312和升降装置32电连接。控制系统内设定有驱动升降装置的工作步骤和第一驱动装置的工作步骤，以确保转料系统能稳定送料。
第一传送装置1包括第一机架12和设置于第一机架12上的第一传送带13，第一检测器54设置于第一传送带13的一侧，固定于第一机架12上。
第二驱动装置53为气缸；第二传送装置2包括第二机架21和设置于第二机架21上的第二传送带22，第二驱动装置53的缸体固定于机架上，挡板11固定于气缸的伸缩杆上；第二驱动装置带动挡板11向第二机架21方向移动至极限位置时，挡板11与第一传送装置1的间隔大于产品的最大厚度值。
控制系统获取到设备出现故障的信息后，控制第二驱动装置53移开挡板11，使产品被储料箱52回收，挡板11移开后，故障设备前的工序仍可正常进行。
转料系统还包括用于检测第二传送装置2上产品的位置第二检测器23；第二检测器23设置于第二传送装置2一侧，第二检测器23与控制系统电连接。第二检测器23用于检测上一产品是否已被运走，避免在第二传送装置2上发生积料的情况。
吸盘组件313包括若干气动吸盘；转料系统还包括真空发生装置，真空发生装置与气动吸盘气管连接，真空发生装置与控制系统电连接。多个气动吸盘有利于稳定地吸附产品，即使其中某一气动吸盘损坏，吸盘组件313也能继续工作。真空发生装置的抽真空度应具体根据产品的重量及大小进行设置。
转料系统还包括设置于第二传送装置2出料端的加工设备，加工设备与控制系统电连接。
固定板311上设置有一气动吸盘组件313，气动吸盘组件313设置于固定板311一端。
第一传送装置1上的传送表面和第二传送装置2的传送表面位于同一水平面上。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种转料系统，包括间隔设置的第一传送装置(1)和第二传送装置(2)，其特征在于，还包括用于将产品从所述第一传送装置(1)上转移至所述第二传送装置(2)上的抓放装置(3)；
所述抓放装置(3)包括旋转装置(31)和升降装置(32)；所述旋转装置(31)包括第一驱动装置(312)，所述第一驱动装置(312)的旋转轴固定连接有固定板(311)，所述固定板(311)上设置有若干用于抓放产品的吸盘组件(313)；
工作时，所述升降装置(32)驱动所述吸盘组件(313)从初始高度朝所述第一传送装置(1)方向降至预定的抓放高度，所述吸盘组件(313)开始工作，从所述第一传送装置(1)上抓取产品，所述升降装置(32)再驱动所述吸盘组件(313)升回至初始高度；所述旋转装置(31)旋转，将所述吸盘组件(313)旋转至所述第二传送装置(2)的上方，所述升降装置(32)驱动所述吸盘组件(313)从初始高度朝所述第二传送装置(2)方向降至预定的抓放高度，所述吸盘组件(313)放开产品，将其置于所述第二传送装置(2)上。
2.根据权利要求1所述的转料系统，其特征在于，还包括滑槽(51)、储料箱(52)、第二驱动装置(53)、第一检测器(54)和控制系统；所述控制系统与所述第二驱动装置(53)和所述第一检测器(54)电连接；
所述第一传送装置(1)和所述第二传送装置(2)之间留设有间隙(4)，所述滑槽(51)设置于所述间隙(4)的下方，所述滑槽(51)远离所述间隙(4)的一端延伸至所述储料箱(52)的开口处；
所述第一传送装置(1)的出料端设置有可移动的挡板(11)，所述第一检测器(54)设置于第一传送装置(1)的侧面，所述第一检测器(54)用于检测通过产品的通过时间，所述第一检测器(54)与所述间隙(4)预设有排料距离；
第一检测器(54)检测通过的产品的通过时间大于预设时间时，此时所述第一传送装置(1)上累积的产品数量大于设定值，控制系统启动所述第二驱动装置(53)，所述第二驱动装置(53)移开所述挡板(11)，产品从持续运转的所述第一传送装置(1)的出料端掉落至滑槽(51)中，所述滑槽(51)将产品送入储料箱(52)中。
3.根据权利要求1所述的转料系统，其特征在于，所述控制系统与所述第一驱动装置(312)和所述升降装置(32)电连接。
4.根据权利要求2所述的转料系统，其特征在于，所述第一传送装置(1)包括第一机架(12)和设置于所述第一机架(12)上的第一传送带(13)，所述第一检测器(54)设置于所述第一传送带(13)的一侧，固定于所述第一机架(12)上。
5.根据权利要求2所述的转料系统，其特征在于，所述第二驱动装置(53)为气缸；
所述第二传送装置(2)包括第二机架(21)和设置于第二机架(21)上的第二传送带(22)，所述第二驱动装置(53)的缸体固定连接于所述第二机架(21)上，所述挡板(11)固定连接于所述气缸的伸缩杆上；
所述第二驱动装置带动所述挡板(11)向所述第二机架(21)方向移动至极限位置时，所述挡板(11)与所述第一传送装置(1)的间隔大于产品的最大厚度值。
6.根据权利要求2所述的转料系统，其特征在于，还包括用于检测所述第二传送装置(2)上产品的位置第二检测器(23)；所述第二检测器(23)设置于所述第二传送装置(2)一侧，所述第二检测器(23)与所述控制系统电连接。
7.根据权利要求2所述的转料系统，其特征在于，所述吸盘组件(313)包括若干气动吸盘；
所述转料系统还包括真空发生装置，所述真空发生装置与所述气动吸盘气管连接，所述真空发生装置与所述控制系统电连接。
8.根据权利要求1所述的转料系统，其特征在于，还包括设置于所述第二传送装置(2)出料端的加工设备，所述加工设备与所述控制系统电连接。
9.根据权利要求1所述的转料系统，其特征在于，所述固定板(311)上设置有两所述气动吸盘组件(313)，两所述气动吸盘组件(313)设置于所述固定板(311)相对的两端。
10.根据权利要求1所述的转料系统，其特征在于，所述第一传送装置(1)上的传送表面和所述第二传送装置(2)的传送表面位于同一水平面上。
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