CN107531343A - 用于改变调整设备中的间距的解决方案 - Google Patents

Abstract

本发明涉及调整设备(1)，其包括并排的至少两个块状部，两个块状部能够在延伸方向(11)上相对于彼此移动，并且旨在与产品(7)直接或间接地相互作用。所述设备的特征在于其包括用于调整至少两个块状部(2)的相对位置的驱动装置(4)，对于每对两个连续块状部(2)而言，所述驱动装置(4)包括安装在两个块状部(2)中的一个上的轴向保持稳定且自由转动的螺纹轴(3)，该轴通过另一端的螺纹与另一个块状部(2)协作。本发明还涉及使用该解决方案的夹持头和输送装置以及对应的方法。

Description

用于改变调整设备中的间距的解决方案

技术领域

本发明涉及产品包装工业生产线设备领域，尤其是用于根据不同的产品尺寸来调整工具的设备，其目的一方面是起到调整设备、夹持头和配备有该夹持头的输送装置的作用；另一方面是运行该设备的方法。

背景技术

在该领域中，所涉及的产品通常为瓶子、小瓶、罐等。在封装过程中，会对产品进行开箱、运输、装箱等操作。使用的工具可能为传送带，机器手等。这些工具因此必须能够准确地处理不同尺寸的、尤其是不同高度的产品。

因此，对于由隔板界定的输送机中的特定循环阶段，例如，WO2012056145提供了一种缩放仪解决方案，用以根据产品尺寸调整输送机的宽度。缩放仪的几何构造确保了输送机之间始终间隔相同的尺寸。尽管如此，这种装配对于某些精密的应用来说仍然是不够精确的，尤其是对于用于承载并提升这些产品的夹持头这样的工具而言。

已知例如EP2440482公开了一种基于螺母和蜗杆的原理，以用于通过轴的转动来使隔板相对于另一固定隔板连续地移动。其中的一个缺点是，输送机的宽度只能适应产品的尺寸，而不能适应它们的间距，因为两个隔板中的一个为静止状态。因此整体轮距基本相同，也不因尺寸更小的产品而减小。

例如，在FR2971497中公开的间距的另一个解决方案，其从安装在两个连续块状部之间的可锁定气缸开始，在其上安装产品夹具。然而，考虑到该方案的实施需要运行一些设备，统一控制较复杂且重量很大，因此这种方案相对而言价格很高。

一般而言，对于夹取、输送或其他解决方案，必须使各部件(直接或不直接与产品相互作用)之间的相对距离与产品尺寸相适应：夹取装置，隔板，导轨等。

本发明旨在提供用于调整不同规格的产品的简单、廉价、精确和/或轻便的解决方案。事实上，尤其是对于拾取夹持头，尺寸调整必须准确，因为这类夹持头是从上方对产品进行操作并提起产品。缺乏精度可能导致产品坠落、损坏或无法夹取产品。理想状态下，该解决方案应当允许自动控制。

发明内容

为此，本发明提出利用螺纹轴或者螺纹杆来确保两个连续元件之间的间距，从而产生一种螺钉-螺母型组件，其中两个元件中的一个形成螺丝头，另一个形成螺母。

本发明还涉及调整设备，其包括可在延伸方向相对移动的并排的至少两个块状部，用于与工业生产线上的产品直接或间接地相互配合。

该设备的特征在于，

其包括驱动装置，用于调整至少两个块状部的相对位置，对于每对连续的块状部，上述驱动装置包括其中一个端部安装在两个块状部的其中一个上的轴(在轴向上固定且可自由旋转)，且通过另一端的螺纹与另一块状部相配合。

本发明还涉及该设备在其他特定设备上的应用。因此，本发明也涉及用于产品的夹持头，其安装在机器人型的操纵器上，且夹取彼此相邻排列的产品，其包括一组同时夹取产品的夹持部。

该夹持头的特征在于：

其包括上文所述的调整设备，其中夹持部安装在块状部上。

本发明还涉及用于一个接一个成列输送产品的输送装置，由隔板限定多个平行的列，这些列在产品包装线内沿输送方向延伸。

该输送装置的特征在于：

其包括上文所述的调整设备，其中隔板安装在块状部上，延伸方向与输送方向垂直。

本发明还涉及该设备的使用方法，即于调整彼此相邻放置的块状部的相对位置的方法，用于确保两个连续块状部之间沿延伸方向的相对均匀的距离，所述块状部用于与工业生产线上的产品直接或非直接地配合。

该方法的特征在于，通过安装在两个块状部之间的轴的旋转来改变其位置。其中一个块状部为轴向限位块，与另一个块状部形成螺纹连接。

附图说明

基于参照附图以示例性且非限制性的方式说明的可能的实施方式，将通过以下描述更好地理解本发明。在附图中：

图1示出了两个连续块状部之间的相互作用的原理，其中轴安装在两个块状部之间；

图2示出了具有多个连续块状部的原理；

图3示出了安装在机器人操纵部上的夹持头；

图4示出了通过输送带工作的输送装置。

具体实施方式

因此，本发明首先涉及调整设备1，其包括在延伸方向11上相对于彼此移动的至少两个并排的块状部2，其与加工处理线上的产品7直接或间接地协作。调整设备1因此包括至少两个块状部2，甚至至少三个块状部2，并且块状部彼此间的距离是受控制的。块状部2沿延伸方向11依次排列，且可沿该延展方向11相对于彼此移动。

连续块状部2通常是一个接一个以相同间距排列。事实上，块状部2与正在包装线上进行加工的产品7协作，该包装线集成于设备1，例如通过保持隔板9、或通过承载与产品7相互作用(例如夹持部10)的设备而在其间留出距离。

因此，需要根据所处理的产品7的尺寸修改块状部2的相对位置，尤其是为了适应产品的宽度。产品7通常是彼此相邻排列，并且块状部2必须能够尽可能准确地复制该相对位置，或至少准确地调节其位置。通常情况下，块状部2必须放置成在两个连续块状部2之间具有相同的距离。

因此，根据本发明，该调整设备1包括驱动装置4，用于调节至少两个块状部2的相对位置。对于每对连续的块状部2，上述驱动装置4包括轴3，该轴3的一端安装在两个块状部中的一个上(在轴向上固定且可旋转)，且通过其另一端的螺纹与另一块状部相配合，以使得上述轴3可以通过螺纹旋转来改变两个块状部2之间的距离。

两个块状部2彼此相邻，从而形成一对螺钉和螺母组件。其中安装有自由旋转的螺纹轴3的块状部2(被称为第一块状部2)形成螺钉头，螺纹轴3构成该螺钉的螺纹部分，以及块状部2(轴3通过螺纹连接安装于此)或第二个块状部2形成螺母。同样地，通常来说，螺纹杆的旋转可以使螺母靠近/远离螺钉头，因此轴3的旋转可以使第二块状部2靠近/远离第一块状部。

两个连续块状部2之间唯一可能的运动便是沿着延伸方向11平移。轴3可自由旋转地安装在第一块状部2中，但在平移方向是不可运动的。相反，为使轴3的旋转能够引起第二块状部2的平移，其通过攻丝螺纹安装在第二块状部2中：轴3在锁定的块状部2中心的旋转则引起平移。

图1示出了这一原理：隔开两个连续块状部2的距离实际上取决于轴3的旋转，当然，也取决于在第二个块状部2中的螺纹的螺距。

根据可能的附加特征，调整设备1包括与轴3平行的滑轨12，块状部2安装在滑轨上，以进行移动。该滑轨12与延伸方向11平行，且尤其确保块状部2之间唯一的自由度是沿着该方向平移。因此滑轨12固定在框架14上，块状部2沿着该滑轨12的方向相对于彼此滑动。

在某些实施方式中，调整设备1包括通过螺距相同的轴3相互连接的至少三个块状部2，驱动装置4为安装在两个连续块状部2之间的轴3提供驱动，并保证每个轴3的旋转幅度相同。因此，驱动装置4作用于轴3上，使通过可控的方式使其旋转，从而引起块状部2的相互位置发生期望的变化。轴3均具有相同的螺距，且以相同的幅度旋转。应当理解，由于设备1包括至少三个块状部2，因此其中的至少一个与两个块状部2相连。

块状部2中的一个(即参考块状部2)以固定方式连接至框架14。在调整设备1仅包括一个其他块状部2，则其位置直接取决于连接它们的轴3的旋转。在多个块状部2一个接一个串联安装的情况下，它们的位置累积地取决于将其连接在块状部2(固定于框架14上)上的每个轴3的旋转。事实上，第三块状部2相对于第一块状部2的位置将取决于第一和第二个、以及第二和第三块状部2等之间的轴3的旋转。

为确保块状部2之间的距离一致，优选的是各轴3之间预设相同的距离，以及相同的旋转角度。两个连续块状部2之间具有相同的距离，再加上驱动装置4的作用，可以使所有的轴3具有相同的旋转角度。

为此，根据可能的附加特征，驱动装置4包括旋转杆5，旋转杆5具体地在内部与轴3啮合。因此，旋转杆5固定至与轴3，使得通过啮合，旋转杆5绕其自身的轴的旋转可以带动轴3绕其轴进行旋转，这些轴优选地是平行的。因此，旋转杆5的旋转会带动所有轴3的旋转。

根据另一个可能的附加特征，旋转杆5在轴3内部轴向延伸，并通过相应凹槽13(设置在轴3内部且处于旋转杆5的周围)来优选地以其任意长度与轴3啮合，在保持啮合的同时，旋转杆5可在轴3内部轴向运动。

因此，轴3沿延伸方向11连续排列，与之啮合的旋转杆5横穿其中。轴3的端部分别与块状部2相连，因此，旋转杆5同样也横穿块状部2，在轴3的旋转作用下，块状部2沿旋转杆移动。与另外两个块状部相连的块状部2形成通道，以由旋转杆5横穿而过。

轴3为中空套筒形，内部具有凹槽，以使其与旋转杆5相互作用，其一端上带有外螺纹，另一端设置有加强筋或沟槽型轴向定位块。

轴3可以沿着旋转杆5在凹槽13中滑动，该凹槽能够确保上述旋转杆5和轴3之间的啮合的连续性。这种自由平移可以使得轴3(并非通过这些端部中的一个或另一个安装在与框架14相连的模块2上)能够跟随块状部2(轴3固定至其中)的轴向移动，同时保持与旋转杆5的旋转啮合。

旋转杆5优选地能够相对于框架14自由旋转，但沿其自身轴线保持平移。至于块状部2与轴3，则沿该旋转杆5移动。

在某些有利的实施方式中，驱动装置4还包括电机15，优选地通过使旋转杆5旋转来带动至少一个轴3旋转，或者直接驱动旋转杆5进行旋转。优选地，轴3可能在减速齿轮啮合后驱动旋转杆5，随后，通过形成凹槽13的纵向加强筋，旋转杆5驱动轴3。因此，轴3安装在框架14上。

最后，在有利的实施方式中，调整装置1包括呈直线排列的至少三个块状部2，在调整间距时，其中一个块状部2用作参考并且相对框架14保持静止，上述参考块状部2可以接纳两个相对的轴3，其中，轴3的轴向平移被锁定，但可以自由旋转，参考块状部2具体地位于一系列块状部2中间。

如图3所示，本发明还涉及用于产品7的夹持头，其被安装在机器人型操纵器上，且将产品7夹起并依次排列，该夹持头包括一组夹持部10，用于同时夹取产品7，例如一对充气垫(产品7可以被固定在其中)。

该夹持头具体地用于同时夹取然后移动多个产品7。因此需要根据待夹取的产品7的位置来调整夹持头的位置。因此，夹持头包括如上所述的调整设备1，夹持头安装在块状部2上。

框架14然后形成了夹持头的框架，夹持头安装在操纵器上，具体地在是夹臂的端部处。

如图4所示，本发明还涉及一种在隔板9之间一个接一个成列输送产品7的输送装置8，隔板9界定在产品7的包装线内沿输送方向延伸的多个平行列。在传送带上的该循环例如在成批分配产品7的单元入口处是有用的，其具有在横向于产品7前进的方向上延伸的多个产品的至少一个行。因此，传送带的尺寸必须根据在其上传输的产品7的尺寸进行调整。事实上，过大的传送带无法有效传送产品7。

因此，该传送装置8使用上述调节装置，其中隔板9安装在块状部2上，使得产品7能够在传送带表面(产品搁置在该传送带表面上)上移动。

本发明还涉及运行上述设备、上述夹持头或上述传送装置的方法，即彼此相邻的块状部2的位置的相对调整方法，用以确保两个连续块状部2(用于与加工生产线上的产品直接或非直接地配合)之间沿延伸方向11的距离相对均匀，上述块状部2沿延伸方向11一个接一个放置。

根据本发明，通过轴3的旋转，可以实现两个连续块状部2间位置的改变，该轴3安装在块状部2之间，其中一个为轴向限位块，与另一个通过螺纹装配在一起，轴3的旋转会引起两个块状部2之间的相对移动，与螺钉螺母安装原理相同。

在某些实施中，轴3将两个连续块状部2分开，且具有相同螺距，在调整时，由具有相同幅度的旋转驱动，使得两个连续块状部2间的距离相等。

在图3所示的实施方式中，调节装置1安装在夹持头6上，用于夹取瓶子类型的产品7，该产品置于分层托盘上，每层均包括排列成行的产品。产品7以矩阵排列，优选地不交错重叠。夹持头应从上部同时夹取尽可能多的产品7，最好是从同一层夹取。夹持头6安装在多轴机器人操纵器的端部，具有自动卸垛功能，从托盘的某一层中夹取产品7，随后将产品置于例如传送带上，该传送带优选地将将流转变成产品7的单线流。

因此，夹持头6通过例如有些柔性的虎钳或夹钳从上部夹取产品7。夹持头6因此设置有夹取装置10，或夹持部10，每次与至少一个产品7相配合，且每次优选地成一条完整的行。当产品7摆放在托盘上某一层时，相互之间可能会有接触，因此需要根据每一次产品7规格的更改，来改变夹取装置10相互之间的位置。

在图中所示的情况下，每个夹取装置10均与一排产品7相配合，且对于每种规格，其各自之间的间距必须与产品7的垂直轴线的距离相等。此外，每对夹取装置10之间的距离应相等，因为产品7本身相同。因此，需精确控制夹取装置10的间距，从而复制产品7的矩阵排列。

为此，根据本发明，每个夹取装置10均安装在调整设备1的块状部2上。块状部2沿延伸方向11一个接一个排列，并可沿着该方向移动。延伸方向11与某一层上的一行或一列产品7对应。每一个块状部2均与其旁边的一个或多个块状部2机械地连接。

事实上，在每对连续块状部2之间，均安装有与其相连的轴3。该轴3安装在第一块状部2上，如图1左侧所示，以绕其轴线自由旋转，但沿其轴线方向的平移被锁定。因此，轴3绕其轴线的旋转不影响第一块状部2。另一方面，第一块状部2或轴3沿该轴的位移伴随着另一块状部2(轴3固定于其上)的相同运动。因此，轴向牵引或推动轴3能够牵引或推动第一块状部2或第二块状部2。

如图1右侧所示，轴3相对于第二块状部2的轴向运动通过在上述第二块状部2内部绕其轴线的旋转而产生。事实上，轴3通过螺纹/攻丝安装在第二块状部2上：轴3至少在与第二块状部2相配合的部分处具有外周螺纹，而第二块状部2具有相应的攻丝。因此，轴3在第二块状部2中沿轴线的旋转会引起轴3相对于该相同块状部2沿轴线的平移。应当理解，由该轴3的轴向位移引起而非轴向旋转驱动的第二块状部2朝向或远离第一块状部2移动。

根据螺母原理，沿安装在其上的旋转螺纹杆轴向移动，轴3的旋转可以改变两个连续块状部2之间的相对位置。因此，调整串联进行，这意味着第一轴3的旋转不仅移动了第二块状部2相对于第一块状部的位置，也移动了所有通过轴3与第二块状部2相连的所有后续块状部2。第三块状部2(在将其与第二块状部2相连的轴3不旋转的情况下)通过第二块状部2相对于第一块状部2经由轴3产生位移，该轴3与其彼此配合。轴3可能的旋转(将第三块状部2与第二块状部2相连)为第三块状部2产生了位移，且与轴3在第一块状部2与第二块状部2间之产生的位移叠加。连续的轴3旋转产生的位移的叠加确保复制完全对应于产品7的间距的配置的可能性，是完全符合其不同的配置，而不仅是尺寸。

换句话说，由第三块状部2产生的位移一方面起到了平移叠加的效果(通过轴3旋转的螺纹将其与块状部2在相对于框架14固定的参考块状部2的方向上连接)，另一方面起到了上述块状部2平移的叠加效果。上述块状部2的平移转而可来自于该叠加效果。

因此，两个连续块状部2之间的距离仅取决于与其相连的轴3的旋转，而特定块状部2相对于参考块状部2的位移通过位于该特定块状部2与参考块状部2之间的每个轴3的旋转螺纹所产生的位移叠加获得。

事实上，隔开两个连续块状部2的距离取决于安装在它们之间的装置，该装置通过其中一个块状部的运动沿轴向驱动，并带动另一个块状部。因此，两个块状部2之间的轴3可以调节彼此间的相对位置，其中一个块状部的位置取决于另一个轴3的操作(该轴3将其与另一块状部2连接)，依此类推。

通过轴3的螺纹将其固定在块状部2上能够使得在即使轴3没有旋转的情况下，仍能引起传递块状部2的平移运动。

应当理解，隔开两个连续块状部2的间距仅取决于将其分开的轴3的旋转。因此，为了更容易使得每对连续块状部2之间的间隔相同，优选的是使用具有相同螺距的轴3，并使其以相同的幅度进行旋转。

如图2所示，块状部2沿着延伸方向一个接一个排列，并安装在滑轨12上，沿上述方向排开，连续轴3也以同样的方式排列。如下所述，轴3在驱动装置4内部均匀旋转。轴3是中空的，由同轴旋转杆5一个接一个横穿而过。该旋转杆5通过凹槽13在其周围与轴3内部相配合。因此，通过这些凹槽13，旋转杆5的旋转可以引起多个轴3同时、以相同的幅度旋转。旋转杆5优选地沿其整个长度通过凹槽来提供配合。通过凹槽13实现的该配合允许轴3与旋转杆5之间的相对轴向位移，轴3与旋转杆5两者可以在凹槽中滑动，并由一个或另一个块状部2驱动，同时保持啮合状态以进行旋转驱动。

旋转杆5横穿所有连续块状部2，并相对于这些块状部2沿轴向旋转，该旋转转而引起连续轴3的旋转。如前文所述，借助块状部2中的一个的螺纹和攻丝，轴3在两个块状部2间的旋转随后将使得后者靠近另一个块状部2。通过凹槽13的装配，旋转杆5与轴3可以集成为一体，沿其共同的轴线旋转。块状部2能够沿旋转杆5轴向滑动，以跟随块状部2的运动。

优选地，至少一个块状部2固定在框架14上，形成参考，其他块状部均可相对于该块状部运动。该固定的块状部2，或者说参考块状部，可以不用安装在滑轨12上，而直接安装在框架14上。旋转杆5相对于框架14的轴向平移被锁定，但可自由旋转。

现在，将以简洁的方式描述调整设备1的操作，该设备包括四个连续的块状部2，如图2所示，由旋转杆5横穿而过，通过凹槽13与三个轴3相配合。

在第一实施方式中，第一块状部2(如图2下方所示)相对于框架14固定，通过第一轴3(在第一块状部2中的平移被保持，通过螺纹与攻丝与第二块状部2相连)与下一个块状部2或第二块状部2相连。旋转杆5的旋转通过凹槽13，能够使得第一轴3在第一块状部2中旋转。再加上其与第二块状部2之间的螺纹，能够使得第二块状部2靠近第一块状部。

第二块状部2的轴向平移可以引起第三块状部2的相同运动：事实上，第二块状部2与第三块状部2通过第二轴3相连，该轴3在第二块状部2中的轴向平移被保持，并通过螺纹与攻丝安装在第三块状部2中，尽管没有旋转，也可以使第三块状部2朝向第一块状部2移动。如果第二轴3没有旋转，则保持第二块状部2与第三块状部2之间的距离。

第三块状部2与第四块状部2之间设置有类似的安装，所以第四块状部2同样朝向第一块状部2运动，仅通过第一轴3的旋转和第二与第三轴3之间的装配引起。

轴3与旋转杆5之间通过凹槽13进行的安装可以使得轴3沿着该旋转杆5进行平移，同时由其驱动进行轴向旋转。因此，旋转杆5的旋转不仅可以引起上述第一轴3的旋转，同时也可以引起第二块状部2与第三块状部2之间的第二轴3的类似旋转。因此，第二轴3同时产生由上述第二块状部2的位移引起的轴向平移和由旋转杆5引起的轴向旋转，与其在第一轴3处引起的运动相类似。

由于第三块状部2与第二轴3之间通过螺纹和攻丝的安装，考虑到相同的间隔和相同的旋转幅度，第二轴3的旋转可以使得第三块状部2靠近第二块状部2，直至它们之间的间隔与第一和第二块状部2之间的相等。因此，应当理解，第三块状部2以引起第一轴3旋转、第二块状部平移、以及第二轴3相同旋转的某一个值靠近第一块状部2。

第三块状部2与第四块状部2之间的轴向平移被锁定的组件使得即使没有连接两者的第三轴3的旋转，第三块状部2朝向第一块状部2的平移也能引起第四块状部2相同的运动。

因此，通过第三块状部2与第四块状部2之间的轴向锁定，第四块状部2转而经历第三块状部2的轴向移动。与其他情况下一样，第三轴3的旋转增加至来自装配在第四块状部2中的螺纹的位移分量。

一般来说，块状部2沿旋转杆5进行轴向位移，通过每一个轴3的螺纹与攻丝的装配产生，轴3其与参考块状部2相连。每对块状部2之间的距离仅取决于与之相连的轴3的旋转。通过凹槽13，轴3沿着旋转杆5滑动安装，再加上轴3在两个连续的块状部2中的装配，能够确保即使在轴3(其连接至前一块状部2)没有旋转的情况下，块状部2仍能进行轴向位移。

上述操作对应于第一块状部2相对于框架14固定且静止的情形。在替代布置中，固定的块状部2可以是中央块状部2，而非端部块状部。下列描述的是固定块状部2为第二块状部的情况。

旋转杆5的旋转可以使所有的轴3同时旋转。分别通过螺纹和攻丝的安装，第一轴3在第一块状部2中，第二轴3在第三块状部2中，这两个块状部2相对于第二块状部位移。固定块状部2与第一块状部2和第三块状部2之间的距离相等。由于表示为螺纹和攻丝连接的轴向接合，第四块状部2不仅通过其与第三轴3之间的螺钉-螺母关系，而且通过由第三轴3将第三块状部2的平移传递到第四块状部2上而进行平移。

有利地，旋转杆5通过框架14上安装的电机以及沿整个长度延伸的凹槽进行旋转。由于旋转杆5位于轴3中心，因此其同样穿过连续块状部2。

通过本发明，可以根据产品尺寸，获取更为精准、紧凑与可控的调整解决方案。

虽然以上描述基于特定实施方式，但其不以任何方式限制本发明的范围，并且可以对其进行修改，具体地通过以技术等同物替代或者是对上述全部或部分特征进行组合。

Claims (11)

1.调整设备(1)，包括至少两个并排的块状部(2)，所述块状部(2)能够沿延伸方向(11)相对于彼此运动，并且与工业生产线上的产品(7)直接或间接地配合，

其特征在于：

所述调整设备(1)包括驱动装置(4)，用于调节至少两个块状部(2)的相对位置，对于每对两个连续块状部(2)而言，所述驱动装置(4)包括轴(3)，所述轴(3)的一端以轴向保持稳定且能够自由旋转的方式安装在所述两个连续块状部(2)中的一个上，并通过另一端的螺纹与另一个所述块状部(2)配合。

2.根据要求1所述的调整设备(1)，包括平行于所述轴(3)的滑轨(12)，所述块状部(2)可移动地安装所述滑轨(12)上。

3.根据要求1或2中任一项所述的调整设备(1)，其中：

所述调整设备(1)包括通过所述轴(3)相互连接的至少三个块状部(2)，并且所述轴(3)的螺纹的螺距相等，所述驱动装置(4)为安装在两个连续块状部(2)之间的轴(3)提供相同的驱动。

4.根据要求3所述的调整设备(1)，其中，

所述驱动装置(4)包括与所述轴(3)接合的旋转杆(5)。

5.根据要求4所述的调整设备(1)，其中，

所述旋转杆(5)在所述轴(3)内部轴向延伸，优选地在所述轴(3)的整个长度上，通过设置在所述轴(3)内部的相应的凹槽(13)与所述旋转杆(5)的外围接合，所述旋转杆(5)能够在所述轴(3)内沿轴向运动，同时保持接合。

6.根据要求1至5中任一项所述的调整设备(1)，其中：

所述驱动装置(4)还包括电机(15)，所述电机(15)优选地通过所述旋转杆(5)的旋转来使至少一个所述轴(3)旋转。

7.根据要求1至6中任一项所述的调整设备(1)，其中：

所述调整设备(1)包括对准的至少三个块状部(2)，所述三个块状部(2)中的一个用作参考块状部，所述参考块状部相对于框架(14)保持静止，当间隔改变时，所述参考块状部(2)接纳轴向平移被限制但能够自由旋转的两个相对的轴(3)。

8.用于产品(7)的夹持头(6)，安装在机器人型操纵器上，用于夹取彼此相邻对齐的所述产品(7)，包括用于同时夹取所述产品(7)的一组夹持部(10)，

其特征在于，

所述夹持头(6)包括根据要求1至7至任一项所述的调整设备(1)，其中所述夹持部(10)安装在所述块状部(2)上。

9.用于输送成列产品(7)的输送装置(8)，所述产品一个接一个地位于隔板(9)之间，所述隔板(9)共同限定在所述产品(7)的包装线上沿输送方向延伸的多个平行列，

其特征在于：

所述输送装置(8)包括根据要求1至7中任一项所述的调整设备(1)，其中所述隔板(9)安装在所述块状部(2)上，所述延伸方向(11)垂直于所述输送方向。

10.用于调整彼此相邻放置的至少三个块状部(2)的相对位置的方法，用于确保两个连续块状部(2)之间沿延伸方向(11)的相对均匀的间距，所述块状部(2)用于与工业生产线上的产品(7)直接或间接地配合，

其特征在于，

所述两个连续块状部(2)之间的位置通过安装在它们之间的轴(3)的旋转而改变，其中所述轴(3)在一个块状部中为轴向邻接，以及与另一个块状部形成螺纹连接。

11.根据要求10所述的方法，其中隔开所述两个连续块状部(2)的轴(3)具有相同的螺距，在调整时以相同旋转幅度驱动所述轴(3)，以使得两个连续块状部(2)之间的距离相同。