CN116513778B - 用于试管塞的分配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及试管塞的分配装置领域并公开了一种用于试管塞的分配装置，该分配装置包括：安装基础；分配结构，分配结构包括安装在安装基础上的分配部，分配部的顶部设置有用于允许试管塞的塞体通过且沿第一方向延伸的第一间隙以及多个用于可分离地接合试管塞的塞头的第一凹陷，多个第一凹陷沿第一间隙均匀间隔第一预定距离依次分布，第一凹陷沿与第一方向垂直的第二方向从分配部的顶部凹陷形成；以及送塞组件，送塞组件包括设置在第一间隙中的托塞块、用于驱动托塞块沿第一方向往复移动第一预定距离的第一驱动组件以及用于驱动托塞块沿第二方向往复移动第二预定距离的第二驱动组件，托塞块设置有用于可分离地接合试管塞的塞体的第二凹陷。

Description

用于试管塞的分配装置

技术领域

本发明涉及试管塞的分配装置领域，具体地，涉及一种用于试管塞的分配装置。

背景技术

试管大多为一端开口另一端封闭的容器，常应用于化学、生物、医疗等领域。在实际应用中，试管常需与试管塞配合使用，以免试管内的培养基、化学物质或者样本受到外界微生物病菌等侵染。现有的试管塞一般采用理塞装置来将无序的试管塞整理为有序排列的试管塞（例如公开号为CN205274475U的实用新型专利申请中所公开的试管盖上料装置），然后利利用机械抓手挨个抓取试管塞并自动安装到试管上，由此将试管密封，然而随着检测需求的提升，行业内出现了利用多个机械抓手同时抓取多个试管塞并且一一对应地自动安装到试管上的需求，而现有技术中并没有能够将有序排列的试管塞分批分配到多个不同指定位置的装置。

有鉴于此，本领域需要一种能够将有序排列的试管塞分批分配到多个不同指定位置的用于试管塞的分配装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够将有序排列的试管塞分批分配到多个不同指定位置的用于试管塞的分配装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于试管塞的分配装置，所述用于试管塞的分配装置包括：安装基础；分配结构，所述分配结构包括安装在所述安装基础上的分配部，所述分配部的顶部设置有用于允许试管塞的塞体通过的第一间隙以及多个用于可分离地接合试管塞的塞头的第一凹陷，所述第一间隙设置为沿第一方向延伸，多个所述第一凹陷沿所述第一间隙均匀间隔第一预定距离依次分布，所述第一凹陷沿与所述第一方向垂直的第二方向从所述分配部的顶部凹陷形成；以及送塞组件，所述送塞组件包括设置在所述第一间隙中的托塞块、用于驱动所述托塞块沿所述第一方向往复移动所述第一预定距离的第一驱动组件以及用于驱动所述托塞块沿所述第二方向往复移动第二预定距离的第二驱动组件，所述托塞块设置有用于可分离地接合试管塞的塞体的第二凹陷。

具体地，所述分配结构还包括与所述分配部连接的进塞部，多个所述第一凹陷包括至少一个用于可分离地接合进塞到位的试管塞的塞头的进塞凹陷以及至少一个用于可分离地接合经过所述送塞组件分配过的试管塞的塞头的分配凹陷，所述进塞凹陷设置在所述分配部的与所述进塞部连接的一端，所述进塞部设置有与所述第一间隙连通的第二间隙以及与所述进塞凹陷连通的塞头通过凹槽。

具体地，所述用于试管塞的分配装置还包括进塞组件，所述进塞组件用于将位于所述塞头通过凹槽中的试管塞输送到位于所述进塞凹陷中。

具体地，所述进塞组件包括第一驱动器以及与所述第一驱动器的被驱动端连接的推杆，所述推杆用于抵接并在所述第一驱动器的驱动作用下推送所述塞头通过凹槽中的试管塞，所述进塞部的一侧设置有推塞活动口，所述推杆的自由端通过所述推塞活动口伸入到所述第二间隙中。

具体地，所述送塞组件所包括的所述托塞块的数量与所述分配凹陷的数量相等；或者所述送塞组件所包括的所述托塞块的数量等于所述第一凹陷的数量。

具体地，所述第一间隙和所述第二间隙各自的宽度均大于试管塞的塞体的最大直径并且均小于试管塞的塞头的直径，所述塞头通过凹槽的宽度大于试管塞的塞头的直径。

具体地，所述第一驱动组件包括可沿所述第一方向滑动地安装于所述安装基础的第一滑座、安装于所述安装基础的第二驱动器以及分别与所述第二驱动器的扭矩输出轴和所述第一滑座传动连接的第一传动机构；所述第二驱动组件包括可沿所述第二方向滑动地安装于所述第一滑座的第二滑座、安装于所述第一滑座的第三驱动器以及分别与所述第三驱动器的扭矩输出轴和所述第二滑座传动连接的第二传动机构，所述托塞块安装于所述第二滑座。

具体地，所述进塞部的一侧设置有托塞活动口，所述托塞块通过穿过所述托塞活动口的安装座安装于所述第二滑座。

具体地，所述第一传动机构为同步带同步轮传动机构，所述第二传动机构为丝杆螺母传动机构。

具体地，所述用于试管塞的分配装置还包括安装于所述安装基础上并且用于罩盖所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的外壳。

本发明的用于试管塞的分配装置在实际应用中可以利用第二驱动组件驱动托塞块沿第二方向向上移动第二预定距离，从而托塞块上的第二凹陷将与位于托塞块上方的试管塞的塞体（此时该试管塞的塞头接合在托塞块上方的第一凹陷中）接合并将试管塞托举而使试管塞的塞头与上述第一凹陷分离（此时试管塞的塞体可以仍然位于第一间隙中），然后可以利用第一驱动组件驱动托塞块沿第一方向向前移动第一预定距离，从而托塞块以及接合在托塞块上的第二凹陷中的试管塞将沿第一方向一同向前移动到与前方的第一凹陷对应的位置，接着可以利用第二驱动组件驱动托塞块沿第二方向向下移动第二预定距离，从而与托塞块的接合的试管塞的塞头将首先与第一凹陷接合然后该试管塞的塞体将与托塞块的第二凹陷分离，最后可以利用第一驱动组件驱动托塞块沿第一方向向后移动第一预定距离，由此将一个试管塞分配到使得其塞头与前方的第一凹陷接合的位置并使得托塞块复位到初始位置。由此可见，本发明的用于试管塞的分配装置能够将有序排列的试管塞分批分配到多个不同指定位置。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的用于试管塞的分配装置所适用的一种典型的试管塞的立体图；

图2是根据本发明的用于试管塞的分配装置的一种具体实施方式的立体图；

图3是图2中的用于试管塞的分配装置的一个视角的爆炸视图；

图4是图2中的用于试管塞的分配装置的另一个视角的爆炸视图。

附图标记说明

1、安装基础 2、分配结构

3、送塞组件

5、第一凹陷 6、试管塞

7、进塞组件 8、外壳

21、分配部 22、进塞部

31、托塞块 32、第一驱动组件

33、第二驱动组件

51、进塞凹陷 52、分配凹陷

61、塞体 62、塞头

71、第一驱动器 72、推杆

321、第一滑座 322、第二驱动器

323、第一传动机构

331、第二滑座 332、第三驱动器

333、第二传动机构 334、安装座

A、第一方向 B、第二方向

C、第三方向

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种用于试管塞的分配装置，具体地，如图1至图4所示，所述用于试管塞的分配装置包括：安装基础1；分配结构2，所述分配结构2包括安装在所述安装基础1上的分配部21，所述分配部21的顶部设置有用于允许试管塞6的塞体61通过的第一间隙以及多个用于可分离地接合试管塞6的塞头62的第一凹陷5，所述第一间隙贯穿分配结构2的顶面并且设置为沿第一方向A延伸，多个所述第一凹陷5沿所述第一间隙均匀间隔第一预定距离依次分布（每个第一凹陷5以第一间隙的中性面为对称中心面分为两部分，即每个第一凹陷5的两部分对称地设置在第一间隙的两侧），所述第一凹陷5沿与所述第一方向A垂直的第二方向B从所述分配部21的顶部凹陷形成（在图中的实施例中，第一方向A、第二方向B和第三方向C彼此互相垂直）；以及送塞组件3，所述送塞组件3包括设置在所述第一间隙中的托塞块31、用于驱动所述托塞块31沿所述第一方向A往复移动所述第一预定距离的第一驱动组件32以及用于驱动所述托塞块31沿所述第二方向B往复移动第二预定距离的第二驱动组件33，所述托塞块31设置有用于可分离地接合试管塞6的塞体61的第二凹陷，第二凹陷沿与所述第二方向B从所述托塞块31的顶部凹陷形成。

本发明的用于试管塞的分配装置在实际应用中可以利用第二驱动组件33驱动托塞块31沿第二方向B向上移动第二预定距离，从而托塞块31上的第二凹陷将与位于托塞块31上方的试管塞6的塞体61（此时该试管塞6的塞头62接合在托塞块31上方的第一凹陷中）接合并将试管塞6托举而使试管塞6的塞头62与上述第一凹陷分离（此时试管塞6的塞体61可以仍然位于第一间隙中），然后可以利用第一驱动组件32驱动托塞块31沿第一方向A向前移动第一预定距离，从而托塞块31以及接合在托塞块31上的第二凹陷中的试管塞6将沿第一方向A一同向前移动到与前方的第一凹陷对应的位置，接着可以利用第二驱动组件33驱动托塞块31沿第二方向B向下移动第二预定距离，从而与托塞块31的接合的试管塞6的塞头62将首先与第一凹陷接合然后该试管塞6的塞体61将与托塞块31的第二凹陷分离，最后可以利用第一驱动组件32驱动托塞块31沿第一方向A向后移动第一预定距离，由此将一个试管塞6分配到使得其塞头62与前方的第一凹陷接合的位置并使得托塞块31复位到初始位置。由此可见，本发明的用于试管塞的分配装置能够将有序排列的试管塞分批分配到多个不同指定位置，从而便于多个机械抓手一一对应地在上述指定位置同时抓取多个试管塞。

需要说明的是，上述第一方向A可以是与第二方向B垂直的线性方向（即如图所示的实施例）或者也可以是与第二方向B垂直的平面内的圆弧方向（图中未显示），当第一方向A是与第二方向B垂直的平面内的圆弧方向时，第一驱动组件32也应该是可以驱动托塞块31进行相应的圆弧运动的驱动组件；托塞块31相应设置与上述圆弧运动相应的弧形表面。另外，上述安装基础1、分配部21、托塞块31的具体结构形式，第一驱动组件32和第二驱动组件33的具体类型以及第一间隙、第二间隙（后述）、第一凹陷5、第二凹陷、塞头通过凹槽（后述）、第一预定距离和第二预定距离的具体尺寸大小均可以根据需要设置，这些均属于本发明的技术构思范围之内，其中，第一预定距离根据后续利用多个机械抓手同时抓取多个试管塞的工序确定。以下将以具体实施例的方式举例说明上述特征的具体结构形式。

在本发明的用于试管塞的分配装置，具体地，如图4所示，所述分配结构2还包括与所述分配部21连接的进塞部22，多个所述第一凹陷5包括至少一个用于可分离地接合进塞到位的试管塞6的塞头62的进塞凹陷51以及至少一个用于可分离地接合经过所述送塞组件3分配过的试管塞6的塞头62的分配凹陷52，所述进塞凹陷51设置在所述分配部21的与所述进塞部22连接的一端，所述进塞部22设置有用于允许试管塞6的塞体61通过并且与所述第一间隙连通的第二间隙以及用于允许试管塞6的塞头62通过并且与所述进塞凹陷51连通的塞头通过凹槽，从而可以通过进塞部22的第二间隙和塞头通过凹槽将需要分配试管塞依次导向到位于进塞凹陷51中（在图中的实施例中，分配结构2包括一个分配部21以及一个进塞部22，分配部21的顶部设置有一个第一间隙以及四个用于可分离地接合试管塞6的塞头62的第一凹陷5，四个第一凹陷包括一个进塞凹陷51和三个分配凹陷52，进塞部22设置有一个第二间隙以及一个塞头通过凹槽）。

需要说明的是，分配部21和进塞部22各自的延伸方向以及第一间隙和第二间隙各自的延伸方向可以不相同，只需要保证第一间隙和第二间隙在进塞凹陷51连通即可，另外，分配部21和进塞部22可以一体形成或者装配形成分配结构2，这些均属于本发明的技术构思范围之内。

在上述分配装置中，优选地，所述用于试管塞的分配装置还包括进塞组件7，所述进塞组件7用于将位于所述塞头通过凹槽中的试管塞6输送到位于所述进塞凹陷51，从而可以在进塞部22的第二间隙和塞头通过凹槽导向作用下通过进塞组件7将位于所述塞头通过凹槽中的试管塞6输送到位于所述进塞凹陷51中。

在上述分配装置中，具体地，如图2至图4所示，所述进塞组件7包括第一驱动器71（例如电缸、气缸等等）以及与所述第一驱动器71的被驱动端连接的推杆72，所述推杆72用于抵接并在所述第一驱动器71的驱动作用下推送所述塞头通过凹槽中的试管塞6，所述进塞部22的一侧设置有推塞活动口，所述推杆72的自由端通过所述推塞活动口伸入到所述第二间隙中，从而可以通过第一驱动器71驱动推杆72往复移动而将位于所述塞头通过凹槽中的试管塞6输送到位于所述进塞凹陷51中。

在上述分配装置中，更具体地，所述送塞组件3所包括的所述托塞块31的数量与所述分配凹陷52的数量相等，从而可以满足试管塞6的分配需求，将分配凹陷52都分配到对应的试管塞6；或者所述送塞组件3所包括的所述托塞块31的数量等于所述第一凹陷5的数量，从而可以满足试管塞6的分配需求，将分配凹陷52都分配到对应的试管塞6，与此同时，还可以满足后续机械抓手抓取工序的需要，在机械抓手抓取时，将所有第一凹陷5内的试管塞6托举到预定高度，便于机械抓手抓取的同时防止机械抓手碰触分配结构2。

在上述分配装置，进一步具体地，所述第一间隙和第二间隙各自的宽度均大于试管塞6的塞体61的最大直径并且均小于试管塞6的塞头62的直径，塞头通过凹槽的宽度大于试管塞6的塞头62的直径，从而便于试管塞6的塞体6和塞头62通过而避免卡死；第一凹陷的最小直径大于试管塞6的塞头62的直径，从而防止试管塞6的塞头62在与第一凹陷接合时卡死。

需要说明的是，第一间隙、第二间隙、第一凹陷5、第二凹陷、塞头通过凹槽和第二预定距离的具体尺寸与试管塞6的塞体61和塞头62的尺寸具有对应关系，当需要分配的试管塞6的塞体61和塞头62的尺寸发生变化时，第一间隙、第二间隙、第一凹陷5、第二凹陷、塞头通过凹槽和第二预定距离的具体尺寸大小也应当适应性地改变。

在本发明的用于试管塞的分配装置中，具体地，如图3和图4所示，所述第一驱动组件32包括可沿所述第一方向A滑动地安装于所述安装基础1的第一滑座321、安装于所述安装基础1的第二驱动器322以及分别与所述第二驱动器322的扭矩输出轴和所述第一滑座321传动连接的第一传动机构323；所述第二驱动组件33包括可沿所述第二方向B滑动地安装于所述第一滑座321的第二滑座331、安装于所述第一滑座321的第三驱动器332以及分别与所述第三驱动器332的扭矩输出轴和所述第二滑座331传动连接的第二传动机构333，所述托塞块31安装于所述第二滑座331，从而可以通过第二驱动器322和第三驱动器332驱动托塞块31沿所述第一方向A往复移动所述第一预定距离以及驱动所述托塞块31沿所述第二方向B往复移动第二预定距离。

在上述分配装置中，更具体地，所述进塞部22的一侧设置有托塞活动口（设置了托塞活动口的一侧与设置了推塞活动口的一侧彼此相对，即托塞活动口设置于进塞部22的一侧，推塞活动口设置于进塞部22的另一侧），所述托塞块31通过穿过所述托塞活动口的安装座334安装于所述第二滑座331。

在上述分配装置中，进一步具体地，所述第一传动机构323为同步带同步轮传动机构，所述第二传动机构333为丝杆螺母传动机构。

在本发明的用于试管塞的分配装置中，具体地，如图2所示，所述用于试管塞的分配装置还包括安装于所述安装基础1上并且用于罩盖所述第一驱动组件32和所述第二驱动组件33的外壳8，从而可以将第一驱动组件32和第二驱动组件33罩盖，形成分配装置的内部空间，保护内部零部件的同时避免安全隐患。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于试管塞的分配装置，其特征在于，所述用于试管塞的分配装置包括：

安装基础（1）；

分配结构（2），所述分配结构（2）包括安装在所述安装基础（1）上的分配部（21），所述分配部（21）的顶部设置有用于允许试管塞（6）的塞体（61）通过的第一间隙以及多个用于可分离地接合试管塞（6）的塞头（62）的第一凹陷（5），所述第一间隙设置为沿第一方向（A）延伸，多个所述第一凹陷（5）沿所述第一间隙均匀间隔第一预定距离依次分布，所述第一凹陷（5）沿与所述第一方向（A）垂直的第二方向（B）从所述分配部（21）的顶部凹陷形成；以及

送塞组件（3），所述送塞组件（3）包括设置在所述第一间隙中的托塞块（31）、用于驱动所述托塞块（31）沿所述第一方向（A）往复移动所述第一预定距离的第一驱动组件（32）以及用于驱动所述托塞块（31）沿所述第二方向（B）往复移动第二预定距离的第二驱动组件（33），所述托塞块（31）设置有用于可分离地接合试管塞（6）的塞体（61）的第二凹陷。

2.根据权利要求1所述的用于试管塞的分配装置，其特征在于，所述分配结构（2）还包括与所述分配部（21）连接的进塞部（22），多个所述第一凹陷（5）包括至少一个用于可分离地接合进塞到位的试管塞（6）的塞头（62）的进塞凹陷（51）以及至少一个用于可分离地接合经过所述送塞组件（3）分配过的试管塞（6）的塞头（62）的分配凹陷（52），所述进塞凹陷（51）设置在所述分配部（21）的与所述进塞部（22）连接的一端，所述进塞部（22）设置有与所述第一间隙连通的第二间隙以及与所述进塞凹陷（51）连通的塞头通过凹槽。

3.根据权利要求2所述的用于试管塞的分配装置，其特征在于，所述用于试管塞的分配装置还包括进塞组件（7），所述进塞组件（7）用于将位于所述塞头通过凹槽中的试管塞（6）输送到位于所述进塞凹陷（51）中。

4.根据权利要求3所述的用于试管塞的分配装置，其特征在于，所述进塞组件（7）包括第一驱动器（71）以及与所述第一驱动器（71）的被驱动端连接的推杆（72），所述推杆（72）用于抵接并在所述第一驱动器（71）的驱动作用下推送所述塞头通过凹槽中的试管塞（6），所述进塞部（22）的一侧设置有推塞活动口，所述推杆（72）的自由端通过所述推塞活动口伸入到所述第二间隙中。

5.根据权利要求2所述的用于试管塞的分配装置，其特征在于，所述送塞组件（3）所包括的所述托塞块（31）的数量与所述分配凹陷（52）的数量相等；或者所述送塞组件（3）所包括的所述托塞块（31）的数量等于所述第一凹陷（5）的数量。

6.根据权利要求2所述的用于试管塞的分配装置，其特征在于，所述第一间隙和所述第二间隙各自的宽度均大于试管塞（6）的塞体（61）的最大直径并且均小于试管塞（6）的塞头（62）的直径，所述塞头通过凹槽的宽度大于试管塞（6）的塞头（62）的直径。

7.根据权利要求2至5中任意一项所述的用于试管塞的分配装置，其特征在于，所述第一驱动组件（32）包括可沿所述第一方向（A）滑动地安装于所述安装基础（1）的第一滑座（321）、安装于所述安装基础（1）的第二驱动器（322）以及分别与所述第二驱动器（322）的扭矩输出轴和所述第一滑座（321）传动连接的第一传动机构（323）；所述第二驱动组件（33）包括可沿所述第二方向（B）滑动地安装于所述第一滑座（321）的第二滑座（331）、安装于所述第一滑座（321）的第三驱动器（332）以及分别与所述第三驱动器（332）的扭矩输出轴和所述第二滑座（331）传动连接的第二传动机构（333），所述托塞块（31）安装于所述第二滑座（331）。

8.根据权利要求7所述的用于试管塞的分配装置，其特征在于，所述进塞部（22）的一侧设置有托塞活动口，所述托塞块（31）通过穿过所述托塞活动口的安装座（334）安装于所述第二滑座（331）。

9.根据权利要求7所述的用于试管塞的分配装置，其特征在于，所述第一传动机构（323）为同步带同步轮传动机构，所述第二传动机构（333）为丝杆螺母传动机构。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于试管塞的分配装置，其特征在于，所述用于试管塞的分配装置还包括安装于所述安装基础（1）上并且用于罩盖所述第一驱动组件（32）和所述第二驱动组件（33）的外壳（8）。