CN211250042U - 送料翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的送料翻转装置，包括夹紧机构、直线驱动机构、电机和与电机输出端传动连接的驱动座；夹紧机构和直线驱动机构设于驱动座上，夹紧机构包括一副夹爪，夹爪的前部为夹紧部，夹爪中部通过固定销轴连接，两夹爪的末端通过同一传动件可相对转动连接，直线驱动机构的输出端与传动件传动连接，直线驱动机构可驱动传动件直线往复运动使两夹爪绕销轴运动，从而使两个夹紧部相对夹紧或打开。与现有技术相比，本实用新型的送料翻转装置，通过直线驱动机构的直线驱动方式可以实现夹紧机构的夹持和松开工件，配合电机驱动驱动座上的夹紧机构翻转，实现工件在一定距离的运送和翻转，结构简单，成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及送料翻转装置。
背景技术
目前，在一些自动生产线传送工件时，对于一些要求将工件进行输送固定距离并翻转一定角度的工序，一般会采用机械手实现上述工序，然而，现阶段所使用的工业机械手都结构都比较复杂和成本高，不利于企业低成本经济运营生产。
可见，现有技术有待改进与提高。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低的送料翻转装置。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
送料翻转装置，包括夹紧机构、直线驱动机构、电机和与所述电机输出端传动连接的驱动座；所述夹紧机构和直线驱动机构设于所述驱动座上，所述夹紧机构包括一副夹爪，所述夹爪的前部为夹紧部，所述夹爪中部通过固定销轴连接，两所述夹爪的末端通过同一传动件可相对转动连接，所述直线驱动机构的输出端与所述传动件传动连接，所述直线驱动机构可驱动所述传动件直线往复运动使两夹爪绕所述销轴运动，从而使两个夹紧部相对夹紧或打开。
进一步的，还包括翻板，所述夹紧机构和直线驱动机构通过翻板安装在所述驱动座上，所述翻板设有沿所述直线驱动机构驱动方向延伸的滑孔，所述传动件位于所述滑孔内；通过这样设置，为所述夹紧机构和直线驱动机构提供一个安装位置，便于驱动座驱动翻板翻转时，同时通过夹紧机构带动工件翻转。
进一步的，所述翻板前侧设有对应所述夹爪夹口的缺口；通过这样设置，避免夹紧机构夹持工件时与所述翻板发生干涉。
进一步的，所述夹紧部的前端设有抓钩，所述传动件能够在滑动至滑孔内端时使两个所述夹紧部相对夹紧，且两个所述抓钩与缺口内端形成等边三角形的三个角；通过这样设置，工件夹持于缺口内端和两抓钩之间时，夹持固定效果更稳固。
进一步的，所述缺口呈U形状，所述翻板前端位于所述夹紧部前侧；通过这样设置，当工件进入缺口内时，U形状缺口的端口对工件起到导向作用，便于夹紧机构更容易夹持到工件。
进一步的，还包括连接座，所述直线驱动机构通过所述连接座与所述传动件传动连接；所述连接座上设有第一螺孔，所述夹爪末端设有连接孔，所述传动件为螺钉，所述传动件依次穿过所述翻板、两夹爪的连接孔与所述第一螺孔连接；通过这样设置，直线驱动机构与两夹爪的连接方式简单，方便生产装配。
进一步的，所述连接座包括竖向设置的第一连接部和连接在第一连接部下端横向设置的第二连接部，所述直线驱动机构的输出端与第一连接部连接，所述第一螺孔设于所述第二连接部上；由于直线驱动机构的箱体具有一定体积，通过这样设置，可以实现直线驱动机构与夹爪在竖直方向的错位连接。
进一步的，所述驱动座内设有轴孔，所述电机的输出轴设于所述轴孔内，所述输出轴设有径向设有第二连接孔，所述驱动座侧部设有连通所述轴孔的第三连接孔，所述输出轴设于所述轴孔内时，所述第二连接孔与所述第三连接孔对齐，所述第二连接孔与所述第三连接孔通过螺钉连接实现所述驱动座与所述电机的输出轴传动连接；通过这样设置，电机与驱动座的传动连接方式简单。
进一步的，所述第二连接孔和所述第三连接孔对应设有两组以上；通过这样设置，电机与驱动座的传动连接更稳固。
进一步的，还包括安装座，所述安装座内设有安装孔，所述电机的输出轴通过轴承安装置入所述安装座内，所述送料翻转装置通过所述安装座进行安置；通过这样设置，便于送料翻转装置整体安装在输送生产线上。
进一步的，所述夹紧机构设有两个，分别设于所述翻板的上下两侧，两个所述夹紧机构通过同一传动件安装在所述翻板的滑孔内；通过这样设置，夹紧机构夹持效果好。
有益效果：
与现有技术相比，本实用新型提供的送料翻转装置，通过直线驱动机构的直线驱动方式可以实现夹紧机构的夹持和松开工件，配合电机驱动驱动座上的夹紧机构翻转，实现工件在一定距离的运送和翻转，结构简单，成本低。
附图说明
图1为本实用新型提供的送料翻转装置的示意图。
图2为本实用新型提供的送料翻转装置去除电机的爆炸图。
图3为本实用新型提供的送料翻转装置的俯视图。
具体实施方式
本实用新型提供送料翻转装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1至图3，本实用新型的送料翻转装置，包括夹紧机构11、直线驱动机构12、电机13和与所述电机13输出端传动连接的驱动座14，所述电机13为正反转电机13，可以根据实际需求设置在一定角度内往复翻转，所述一定角度例如是180度，所述直线驱动机构12可以是液压推杆、气动推杆或电动推杆等；所述夹紧机构11和直线驱动机构12设于所述驱动座14上，所述夹紧机构11包括一副夹爪111，所述夹爪111的前部为夹紧部112，所述夹爪111中部通过固定销轴113连接，两所述夹爪111的末端通过同一传动件114可相对转动连接，所述直线驱动机构12的输出端与所述传动件114传动连接，所述直线驱动机构12可驱动所述传动件114直线往复运动使两夹爪111绕所述销轴运动，从而使两个夹紧部112相对夹紧或打开。所述夹爪111的末端设有第一连接孔115，所述传动件114套设于所述第一连接孔115内，所述第一连接孔115内壁与所述传动件114之间留有间隙，便于直线驱动机构12驱动所述传动件114时，便于所述传动件114在第一连接孔115内活动以联动所述夹紧机构11的夹紧或打开。
本实用新型提供的送料翻转装置，通过直线驱动机构12的直线驱动方式可以实现夹紧机构11的夹持和松开工件，配合电机13驱动驱动座14上的夹紧机构11翻转，实现工件在一定距离的运送和翻转，结构简单，成本低。
在一种实施例中，还包括翻板15，所述夹紧机构11和直线驱动机构12通过翻板15安装在所述驱动座14上，所述翻板15设有沿所述直线驱动机构12驱动方向的滑孔151，所述传动件114位于所述滑孔151内，所述直线驱动机构12驱动所述传动件114滑动至滑孔151前端时，所述夹紧机构11处于打开状态，所述直线驱动机构12驱动所述传动件114滑动至滑孔151后端时，所述处于闭合状态；通过这样设置，为所述夹紧机构11和直线驱动机构12提供一个安装位置，便于驱动座14驱动翻板15翻转时，同时通过夹紧机构11带动工件翻转。
在一种实施例中，所述翻板15前侧设有对应所述夹爪111夹口的缺口152，所述缺口152呈U形状，所述翻板15前端位于所述夹紧部112前侧，优选的，所述缺口152内侧呈半圆状，便于与圆形的工件配合；通过这样设置，可以避免夹紧机构11夹持工件时与所述翻板15发生干涉，而且，当工件进入缺口152内时，U形状缺口152的端口对工件起到导向作用，便于夹紧机构11更容易夹持到工件。
参见图1至图3，在一种实施例中，所述夹紧部112的前端内侧设有抓钩116，所述传动件114能够在滑动至滑孔151内端时使两个所述夹紧部112相对夹紧，且两个所述抓钩116与缺口152内端形成等边三角形的三个角；通过这样设置，工件夹持于缺口152内端和两抓钩116之间时，夹持固定效果更稳固。
在一种实施例中，还包括连接座16，所述直线驱动机构12通过所述连接座16与所述传动件114传动连接；所述连接座16上设有第一螺孔161，所述传动件114为螺钉，所述传动件114依次穿过所述翻板15的滑孔151、两夹爪111的第一连接孔115与所述第一螺孔161连接；通过这样设置，直线驱动机构12与两夹爪111的连接方式简单，方便生产装配。
在一种实施例中，所述夹紧机构11设有两个，分别设于所述翻板15的上下两侧，两个所述夹紧机构11通过同一传动件114安装在所述翻板15的滑孔151内；通过这样设置，夹紧机构11夹持效果好。
参见图1和图2，在一种实施例中，所述连接座16包括竖向设置的第一连接部162和连接在第一连接部162下端横向设置的第二连接部163，所述直线驱动机构12的输出端与第一连接部162连接，所述第一螺孔161设于所述第二连接部163上；由于直线驱动机构12的箱体具有一定体积，通过这样设置，可以实现直线驱动机构12与夹爪111在竖直方向的错位连接。
在一种实施例中，所述驱动座14内设有轴孔141，所述电机13的输出轴设于所述轴孔141内，所述输出轴设有径向设有第二连接孔，所述驱动座14侧部设有连通所述轴孔141的第三连接孔142，所述输出轴设于所述轴孔141内时，所述第二连接孔与所述第三连接孔142对齐，所述第二连接孔与所述第三连接孔142通过螺钉连接实现所述驱动座14与所述电机13的输出轴传动连接；通过这样设置，电机13与驱动座14的传动连接方式简单。
在一种实施例中，所述第二连接孔和所述第三连接孔142对应设有两组以上，例如三组；通过这样设置，电机13与驱动座14的传动连接更稳固。
在一种实施例中，还包括安装座17，所述安装座17内设有安装孔171，所述电机13的输出轴通过轴承安装置入所述安装座17内，所述送料翻转装置通过所述安装座17进行安置；通过这样设置，便于送料翻转装置整体安装在输送生产线上。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.送料翻转装置，其特征在于，包括夹紧机构、直线驱动机构、电机和与所述电机输出端传动连接的驱动座；所述夹紧机构和直线驱动机构设于所述驱动座上，所述夹紧机构包括一副夹爪，所述夹爪的前部为夹紧部，所述夹爪中部通过固定销轴连接，两所述夹爪的末端通过同一传动件可相对转动连接，所述直线驱动机构的输出端与所述传动件传动连接，所述直线驱动机构可驱动所述传动件直线往复运动使两夹爪绕所述销轴运动，从而使两个夹紧部相对夹紧或打开。
2.根据权利要求1所述的送料翻转装置，其特征在于，还包括翻板，所述夹紧机构和直线驱动机构通过翻板安装在所述驱动座上，所述翻板设有沿所述直线驱动机构驱动方向延伸的滑孔，所述传动件位于所述滑孔内。
3.根据权利要求2所述的送料翻转装置，其特征在于，所述翻板前侧设有对应所述夹爪夹口的缺口。
4.根据权利要求3所述的送料翻转装置，其特征在于，所述夹紧部的前端设有抓钩，所述传动件能够在滑动至滑孔内端时使两个所述夹紧部相对夹紧，且两个所述抓钩与缺口内端形成等边三角形的三个角。
5.根据权利要求3所述的送料翻转装置，其特征在于，所述缺口呈U形状，所述翻板前端位于所述夹紧部前侧。
6.根据权利要求2所述的送料翻转装置，其特征在于，还包括连接座，所述直线驱动机构通过所述连接座与所述传动件传动连接；所述连接座上设有第一螺孔，所述夹爪末端设有连接孔，所述传动件为螺钉，所述传动件依次穿过所述翻板、两夹爪的连接孔与所述第一螺孔连接。
7.根据权利要求6所述的送料翻转装置，其特征在于，所述连接座包括竖向设置的第一连接部和连接在第一连接部下端横向设置的第二连接部，所述直线驱动机构的输出端与第一连接部连接，所述第一螺孔设于所述第二连接部上。
8.根据权利要求1所述的送料翻转装置，其特征在于，所述驱动座内设有轴孔，所述电机的输出轴设于所述轴孔内，所述输出轴设有径向设有第二连接孔，所述驱动座侧部设有连通所述轴孔的第三连接孔，所述输出轴设于所述轴孔内时，所述第二连接孔与所述第三连接孔对齐，所述第二连接孔与所述第三连接孔通过螺钉连接实现所述驱动座与所述电机的输出轴传动连接。
9.根据权利要求2所述的送料翻转装置，其特征在于，所述夹紧机构设有两个，分别设于所述翻板的上下两侧，两个所述夹紧机构通过同一传动件安装在所述翻板的滑孔内。
10.根据权利要求1所述的送料翻转装置，其特征在于，还包括安装座，所述安装座内设有安装孔，所述电机的输出轴通过轴承安装置入所述安装座内，所述送料翻转装置通过所述安装座进行安置。
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