CN216548331U - 一种换热管弯头分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换热管弯头分料机构，包括上固定台，所述上固定台上设有输送轨道，所述输送轨道前端设有若干组插针组件，每组插针组件均包括左右方向设置的两个插针，所述插针组件下方设有能驱动插针组件升降的升降结构，所述插针组件下方还设有间距调整结构；所述间距调整结构包括分别设在插针组件下方的调整基座，以及驱动调整基座前后移动的间距调整驱动；所述相邻调整基座之间设有活动连接装置。本实用新型自动化程度高，能够快速排列、调整弯头之间的间距，而且排列质量高；此外本实用新型零部件少，结构简单，插针直接设置在调整基座上，无需使用顶出结构。

Description

一种换热管弯头分料机构

技术领域

本实用新型涉及换热器零部件加工制造设备技术领域，尤其涉及一种换热管弯头分料机构。

背景技术

在换热器的生产过程中，对半成品换热器进行插弯头工序都是通过手工来完成的，手工操作生产效率低下，产品一致性差，随着劳动力成本的提高和工人对于工作环境要求的提高，越来越要求企业生产线能够实现智能化和自动化控制，所以换热器生产线上的自动插弯头机应运而生，自动插弯头机可以自动抓取弯头并将其插入半成品换热器工件的铜管端口内。将U形的换热管弯头进行排布的分料机构自动插弯头机中是必不可少的一个机构。

现有的技术中，换热管弯头的排布，大多数是使用人工进行排布，这样速度慢、效率低、成本高，排布的质量也不能得到保证。而且现有的排布方式通常是纵向排布，即U形弯头的两个腿沿着行进方向(前后)分布，但这样会导致机构体积增加(机构在前后方向的长度增加)，且不便于后续机构同时夹取多个弯头。

本实用新型就是基于这种情况做出的。

实用新型内容

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动化的、结构简单、速度快、效率高、体积小、排布质量高的换热管弯头分料机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种换热管弯头分料机构，包括上固定台，所述上固定台上设有用于输送排布整齐的U形弯头的输送轨道，所述输送轨道前端设有若干组插针组件，每组插针组件均包括左右方向设置的两个插针，所述插针组件下方设有能驱动插针组件升降的升降结构，所述插针组件下方还设有能调整相邻插针组件之间距离的间距调整结构；所述间距调整结构包括分别设在插针组件下方的调整基座，以及驱动调整基座前后移动的间距调整驱动；所述相邻调整基座之间设有活动连接装置；相邻调整基座同时向前移动时以及同时向后移动时二者之间的距离不同。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的换热管弯头分料机构中，所述升降结构包括下固定台，所述上固定台和下固定台之间设有活动台，所述活动台和下固定台之间设有升降驱动；所述间距调整结构设在活动台之上。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的换热管弯头分料机构中，所述间距调整驱动包括固定在活动台上的固定板，所述固定板上设有能驱动最前一个调整基座前后移动的驱动件。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的换热管弯头分料机构中，所述固定板和调整基座之间设有导向结构，所述导向结构包括固定在固定板上并穿设在各个调整基座中的导向连接杆。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的换热管弯头分料机构中，所述活动连接装置包括分别设在两个被连接物上的第一活动销和第二活动销，所述第一活动销和第二活动销之间设有连接二者的连接板，所述连接板上设有前后方向的条形孔，且所述第一活动销和第二活动销中的其中一者或者两者插设在条形孔中。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的换热管弯头分料机构中，所述输送轨道包括弧形的主滑道，所述主滑道左右两侧设有能够容纳U形弯头的焊环的限位槽。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的换热管弯头分料机构中，所述输送轨道的一侧设有能够限制U形弯头向前滑动的拦截板，所述拦截板上设有驱动拦截板靠近或远离输送轨道的拦截驱动。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1.本实用新型利用输送轨道输送整齐排布的弯头；使用插针组件的插针插入对应的弯头中，再使用间距调整结构对相应的插针组件的间距进行调整，也就是调整了弯头之间的间距，以便弯头夹取设备快速夹取若干个弯头而不相互干涉。本实用新型自动化程度高，能够快速排列、调整弯头之间的间距，而且排列质量高；此外本实用新型零部件少，结构简单，插针直接设置在调整基座上，无需使用顶出结构。

2.此外，本实用新型的U形弯头是横向排布的(输送轨道为前后方向，U形弯头的两个腿为左右方向)，机构前后方向尺寸不需要很长，体积更小；让抓取机构更容易同时抓取多个U形弯头。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是间距调整结构爆炸示意图；

图3是图1中A处局部放大图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图3所示的一种换热管弯头分料机构，包括上固定台1，所述上固定台1上设有用于输送排布整齐的U形弯头的输送轨道2，U形弯头架在输送轨道2上前后滑动，输送轨道2可以为左右并排设置的一条或多条；

所述输送轨道2前端设有若干组插针组件，每组插针组件均包括左右方向设置的两个插针3，所述插针组件下方设有能驱动插针组件升降的升降结构4，所述插针组件下方还设有能调整相邻插针组件之间距离的间距调整结构5；

所述间距调整结构5包括分别设在插针组件下方的调整基座51(若设有左右方向并排设置的两条输送轨道2，则左右并排的插针组件优选使用同一个调整基座51)，以及驱动调整基座51前后移动的间距调整驱动52；

所述相邻调整基座51之间设有活动连接装置53；

相邻调整基座51同时向前移动时以及同时向后移动时二者之间的距离不同。

本实用新型利用输送轨道2输送整齐排布的弯头；使用插针组件的插针3插入对应的弯头中，再使用间距调整结构5对相应的插针组件的间距进行调整，也就是调整了弯头之间的间距，以便弯头抓取机构快速夹取若干个弯头而不相互干涉。本实用新型自动化程度高，能够快速排列、调整弯头之间的间距，而且排列质量高；此外本实用新型零部件少，结构简单，插针3直接设置在调整基座51上，无需使用顶出结构。

此外，本实用新型的U形弯头是横向排布的(输送轨道2为前后方向，U形弯头的两个腿为左右方向)，机构前后方向尺寸不需要很长，体积更小,结构更紧凑；让抓取机构更容易同时抓取多个U形弯头。

活动连接装置53除了优选使用下文详述的结构之外，还可以为柔性绳等其他结构。

在本实用新型更具体的实施例中，如图1所示，所述升降结构4包括下固定台41，所述上固定台1和下固定台41之间设有活动台42，所述活动台42和下固定台41之间设有升降驱动43；所述间距调整结构5设在活动台42之上。优选的，上固定台1和下固定台41之间还设有导向柱，所示活动台42套在该导向柱上以上下滑动。升降驱动43则优选为气缸。升降驱动43驱动活动台42升降，从而带动间距调整结构5升降。

在本实用新型更具体的实施例中，如图1、图2所示，所述间距调整驱动52包括固定在活动台42上的固定板521，所述固定板521上设有能驱动最前一个调整基座51前后移动的驱动件522。驱动件522驱动最前一个调整基座51前后移动，最前一个调整基座51通过活动连接装置53带动后一个相邻的调整基座51前后移动，后一个调整基座51带动更后一个相邻的调整基座51前后移动，以此类推。

如图1、图2所示，为了减小体积，优选把固定板521设在后方，调整基座51中间设有孔洞，所示驱动件522后端固定在固定板521上，而驱动件522的输出端穿过该孔洞伸到前方，驱动件522的输出端设有一个活动前板，当然在所述固定板521和最后一个调整基座51之间、所述活动前板和最前一个调整基座51之间均设有活动连接装置53。

在本实用新型更具体的实施例中，所述固定板521和调整基座51之间设有导向结构，所述导向结构包括固定在固定板521上并穿设在各个调整基座51中的导向连接杆523。

在本实用新型更具体的实施例中，所述活动连接装置53包括分别设在两个被连接物上的第一活动销531和第二活动销532(两个被连接物分别是指相邻两调整基座51、或者最后侧的调整基座51和固定板521、或者活动前板和最前一个调整基座51)，所述第一活动销531和第二活动销532之间设有连接二者的连接板533，所述连接板533上设有前后方向的条形孔5331，且所述第一活动销531和第二活动销532中的其中一者或者两者插设在条形孔5331中。这样，相邻调整基座51同时向后移动时，二者之间的间距减小，以便相邻插针组件之间的间距能与输送轨道2上相邻弯头之间距离适配，使得各个插针3能分别与各弯头的位置对应；相邻调整基座51同时向前移动时，二者间距增大，以便抓取机构能取走弯头。

在本实用新型更具体的实施例中，所述输送轨道2包括弧形的主滑道21，所述主滑道21左右两侧设有能够容纳U形弯头的焊环的限位槽22。插针3往上插入U形弯头内的时候，焊环在限位槽22之内，避免U形弯头被向上顶出。

在本实用新型更具体的实施例中，如图1所示，所述输送轨道2的一侧设有能够限制U形弯头向前滑动的拦截板6，所述拦截板6上设有驱动拦截板6靠近或远离输送轨道2的拦截驱动61。首先，拦截板6向内伸拦在输送轨道2的前部，U形弯头整齐向前行进到达输送轨道2的前端(拦截板6位置)之后，若干组插针3均上升插入对应的弯头中，拦截板6回撤，间距调整结构5开始调整调整基座51的间距，被调整的那部分弯头全部滑出输送轨道2时，此时拦截板6向内伸出，拦住其他弯头，避免其他弯头冲出来。如此反复。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种换热管弯头分料机构，其特征在于：包括上固定台(1)，所述上固定台(1)上设有用于输送排布整齐的U形弯头的输送轨道(2)，所述输送轨道(2)前端设有若干组插针组件，每组插针组件均包括左右方向设置的两个插针(3)，所述插针组件下方设有能驱动插针组件升降的升降结构(4)，所述插针组件下方还设有能调整相邻插针组件之间距离的间距调整结构(5)；所述间距调整结构(5)包括分别设在插针组件下方的调整基座(51)，以及驱动调整基座(51)前后移动的间距调整驱动(52)；所述相邻调整基座(51)之间设有活动连接装置(53)；相邻调整基座(51)同时向前移动时以及同时向后移动时二者之间的距离不同。

2.根据权利要求1所述的一种换热管弯头分料机构，其特征在于：所述升降结构(4)包括下固定台(41)，所述上固定台(1)和下固定台(41)之间设有活动台(42)，所述活动台(42)和下固定台(41)之间设有升降驱动(43)；所述间距调整结构(5)设在活动台(42)之上。

3.根据权利要求2所述的一种换热管弯头分料机构，其特征在于：所述间距调整驱动(52)包括固定在活动台(42)上的固定板(521)，所述固定板(521)上设有能驱动最前一个调整基座(51)前后移动的驱动件(522)。

4.根据权利要求3所述的一种换热管弯头分料机构，其特征在于：所述固定板(521)和调整基座(51)之间设有导向结构，所述导向结构包括固定在固定板(521)上并穿设在各个调整基座(51)中的导向连接杆(523)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种换热管弯头分料机构，其特征在于：所述活动连接装置(53)包括分别设在两个被连接物上的第一活动销(531)和第二活动销(532)，所述第一活动销(531)和第二活动销(532)之间设有连接二者的连接板(533)，所述连接板(533)上设有前后方向的条形孔(5331)，且所述第一活动销(531)和第二活动销(532)中的其中一者或者两者插设在条形孔(5331)中。

6.根据权利要求1所述的一种换热管弯头分料机构，其特征在于：所述输送轨道(2)包括弧形的主滑道(21)，所述主滑道(21)左右两侧设有能够容纳U形弯头的焊环的限位槽(22)。

7.根据权利要求1所述的一种换热管弯头分料机构，其特征在于：所述输送轨道(2)的一侧设有能够限制U形弯头向前滑动的拦截板(6)，所述拦截板(6)上设有驱动拦截板(6)靠近或远离输送轨道(2)的拦截驱动(61)。

Images