CN213080803U - 一种夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹爪机构，包括固定座、驱动组件以及推拉夹紧组件，驱动组件连接固定座，驱动组件连接推拉夹紧组件；驱动组件包括气缸和推力轴，气缸沿竖直方向设置，推力轴设置于气缸的底部，推力轴连接气缸的活塞杆；推拉夹紧组件包括前夹块、后夹块、前推块、后推块以及导杆，前夹块固定连接导杆的一端，后夹块活动连接导杆，前推块固定连接后夹块，后推块固定连接导杆的自由端；推力轴位于前推块和后推块之间；采用本实用新型所提供的夹爪机构，能够解决机构空间受限制的问题，用小的动力可以释放数倍的夹持力，大大降低了使用成本。

Description

一种夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹持工具，具体而言，涉及一种夹爪机构。

背景技术

自动去重高速平衡机受自身结构的影响，夹爪气缸会受空间结构的限制，适合空间的夹持力达不到，在去重工序中，铣削刀具对工件端面产生切削力和推力，导致平衡机整体支撑结构受损，刀具容易折断，严重时会对操作者产生伤害；若想取得较大的夹持力，则设备空间较小无法进行放置。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种夹爪机构，能够解决机构空间受限制的问题，用小的动力可以释放数倍的夹持力，大大降低了使用成本。

本实用新型提供了一种夹爪机构，包括固定座、驱动组件以及推拉夹紧组件，所述驱动组件连接所述固定座，所述驱动组件连接所述推拉夹紧组件；所述驱动组件包括气缸和推力轴，所述气缸沿竖直方向设置，所述推力轴设置于所述气缸的底部，所述推力轴连接所述气缸的活塞杆；所述推拉夹紧组件包括前夹块、后夹块、前推块、后推块以及导杆，所述前夹块固定连接所述导杆的一端，所述后夹块活动连接所述导杆，所述前推块固定连接所述后夹块，所述后推块固定连接所述导杆的自由端；所述推力轴位于所述前推块和所述后推块之间。

进一步地，所述前推块的驱动端面呈楔形，所述后推块的内侧设置有楔形块，所述前推块和所述楔形块之间的顶部距离大于底部距离。

进一步地，所述导杆设置为平行的两根。

进一步地，所述前夹块的内侧设置有前夹臂，所述后夹块的内侧设置有后夹臂，所述前夹臂和所述后夹臂相对设置。

进一步地，所述前夹臂和所述后夹臂均呈圆环形。

进一步地，所述前夹块和所述后夹块之间设置有弹簧，所述弹簧套设于所述导杆上。

进一步地，所述夹爪机构还包括导向座，所述导杆穿设于所述导向座内，且活动连接所述导向座；所述前夹块和所述后夹块均位于所述导向座的前端，所述推力轴和所述后推块位于所述导向座的后端。

本实用新型所提供的一种夹爪机构，主要包括固定座、驱动组件以及推拉夹紧组件，驱动组件设置于固定座上，推拉夹紧组件与驱动组件相连接；具体的，驱动组件包括气缸和推力轴，推拉夹紧组件包括前夹块、后夹块、前推块、后推块以及导杆，气缸向下运动带动活塞杆和推力轴做同步运动，推力轴将会向下推动前推块和后推块，前推块则会推动后夹块沿着导杆向前运动，后推块则会拉动前夹块沿着导杆向后运动，从而前夹块和后夹块向同一方向运动，从而实现两者夹紧的动作；同理，当气缸带动推力轴向上运动，则前推块会带动后夹块向后运动，后推块则会带动前夹块向前运动，从而实现两者的分离，实现松开动作；总的来说，能够解决机构空间受限制的问题，用小的动力可以释放数倍的夹持力，大大降低了使用成，同时还提高夹持精度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种夹爪机构的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种夹爪机构的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种夹爪机构的内部示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种夹爪机构，其包括固定座1、驱动组件以及推拉夹紧组件，驱动组件连接固定座1，驱动组件连接推拉夹紧组件；驱动组件包括气缸21和推力轴22，气缸21沿竖直方向设置，推力轴22设置于气缸21的底部，推力轴22连接气缸21的活塞杆23；推拉夹紧组件包括前夹块31、后夹块32、前推块33、后推块34以及导杆35，前夹块31固定连接导杆35的一端，后夹块32活动连接导杆35，前推块33 固定连接后夹块32，后推块34固定连接导杆35的自由端；推力轴22位于前推块33和后推块34之间。

本实施例所提供的一种夹爪机构，主要包括固定座1、驱动组件以及推拉夹紧组件，驱动组件设置于固定座上，推拉夹紧组件与驱动组件相连接；具体的，驱动组件包括气缸21和推力轴22，推拉夹紧组件包括前夹块31、后夹块 32、前推块33、后推块34以及导杆35，气缸21向下运动带动活塞杆23和推力轴22做同步运动，推力轴22将会向下推动前推块33和后推块34，前推块 33则会推动后夹块32沿着导杆35向前运动，后推块34则会拉动前夹块31 沿着导杆35向后运动，从而前夹块31和后夹块32向同一方向运动，从而实现两者夹紧的动作；同理，当气缸21带动推力轴22向上运动，则前推块33 会带动后夹块32向后运动，后推块34则会带动前夹块31向前运动，从而实现两者的分离，实现松开动作；总的来说，能够解决机构空间受限制的问题，用小的动力可以释放数倍的夹持力，大大降低了使用成，同时还提高夹持精度。

实施例二：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种夹爪机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：前推块 33的驱动端面呈楔形，后推块34的内侧设置有楔形块341，前推块33和楔形块341之间的顶部距离大于底部距离。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：通过推力轴22的上下运动，即可带动前推块33和后推块34的来回平移，从而实现前夹块31和后夹块32的夹紧和松开动作，不受空间限制，不占空间的情况下还能获得更大的夹紧力。

实施例三：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种夹爪机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：导杆35 设置为平行的两根。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：运行更平稳，夹紧力更大。

实施例四：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种夹爪机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：前夹块 31的内侧设置有前夹臂311，后夹块32的内侧设置有后夹臂321，前夹臂311 和后夹臂321相对设置；前夹臂311和后夹臂321均呈圆环形。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：能够完全将产品进行夹持，且夹紧力更大，夹持更稳定。

实施例五：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例五提供的一种夹爪机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：前夹块31和后夹块32之间设置有弹簧36，弹簧36套设于导杆35上。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：弹簧36的设置，有利于自动和快速复位。

实施例六：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例六提供的一种夹爪机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：夹爪机构还包括导向座4，导杆35穿设于导向座4内，且活动连接导向座4；前夹块 31和后夹块32均位于导向座4的前端，推力轴22和后推块34位于导向座4 的后端。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：导向座4和导杆35相配合，能够进一步提高整体结构的运行精度，从而提高夹持精度。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括固定座(1)、驱动组件以及推拉夹紧组件，所述驱动组件连接所述固定座(1)，所述驱动组件连接所述推拉夹紧组件；所述驱动组件包括气缸(21)和推力轴(22)，所述气缸(21)沿竖直方向设置，所述推力轴(22)设置于所述气缸(21)的底部，所述推力轴(22)连接所述气缸(21)的活塞杆(23)；所述推拉夹紧组件包括前夹块(31)、后夹块(32)、前推块(33)、后推块(34)以及导杆(35)，所述前夹块(31)固定连接所述导杆(35)的一端，所述后夹块(32)活动连接所述导杆(35)，所述前推块(33)固定连接所述后夹块(32)，所述后推块(34)固定连接所述导杆(35)的自由端；所述推力轴(22)位于所述前推块(33)和所述后推块(34)之间。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述前推块(33)的驱动端面呈楔形，所述后推块(34)的内侧设置有楔形块(341)，所述前推块(33)和所述楔形块(341)之间的顶部距离大于底部距离。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述导杆(35)设置为平行的两根。

4.根据权利要求3所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述前夹块(31)的内侧设置有前夹臂(311)，所述后夹块(32)的内侧设置有后夹臂(321)，所述前夹臂(311)和所述后夹臂(321)相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述前夹臂(311)和所述后夹臂(321)均呈圆环形。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述前夹块(31)和所述后夹块(32)之间设置有弹簧(36)，所述弹簧(36)套设于所述导杆(35)上。

7.根据权利要求6所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括导向座(4)，所述导杆(35)穿设于所述导向座(4)内，且活动连接所述导向座(4)；所述前夹块(31)和所述后夹块(32)均位于所述导向座(4)的前端，所述推力轴(22)和所述后推块(34)位于所述导向座(4)的后端。

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