CN107081477B - 一种管材的多头锯切设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材加工设备的技术领域，尤其是指一种管材的多头锯切设备，其包括机架，所述机架上包括有数个倾斜设置的导料体，所述导料体上设置有用于定位物料的第一定位机构，所述导料体的一侧还设置有用于移送物料的第一移料机械手；所述机架的一侧设置有用于对管材的端部进行锯切的端部锯切机头；所述导料体的末端设置有用于顶住物料的顶料槽；所述机架的底座上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上依次设置有多个用于对管材进行分段锯切的滑动锯切机头，所述滑动锯切机头与线性滑轨滑动连接；所述滑动锯切机头的一侧设置有用于移送物料的第二移料机械手；所述顶料槽中设置有用于将物料从顶料槽中举起的举料机构；滑动锯切机头呈倾斜设置。

Description

一种管材的多头锯切设备

技术领域

本发明涉及管材加工设备的技术领域，尤其是指一种管材的多头锯切设备。

背景技术

目前的多头锯机的锯切的原理和单头锯相同，就是将多个锯切头合并在一个设备上，利用夹持装置与锯切机头一一对应，夹持装置夹紧管材后，然后用锯切头的锯片对管材进行锯切，然这种多头锯切机存在以下缺点：1.切割效率低，需要上料、进料、夹持装置夹紧动作后再切割，效率低；2.成本高，一台设备只能切割一种标准长度的管材物料。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种管材的多头锯切设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种管材的多头锯切设备，包括机架，所述机架上包括有数个倾斜设置的导料体，所述导料体上设置有用于定位物料的第一定位机构，所述导料体的一侧还设置有用于移送物料的第一移料机械手；

所述机架的一侧设置有用于对管材的端部进行锯切的端部锯切机头；

所述导料体的末端设置有用于顶住物料的顶料槽；

所述机架的底座上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上依次设置有多个用于对管材进行分段锯切的滑动锯切机头，所述滑动锯切机头与线性滑轨滑动连接；

所述滑动锯切机头的一侧设置有用于移送物料的第二移料机械手；

所述顶料槽中设置有用于将物料从顶料槽中举起的举料机构；所述滑动锯切机头呈倾斜设置。

其中，所述第一定位机构包括有第一定模座、第一动模座及驱使第一动模座向第一定模座做往复运动的第一驱动机构。

其中，所述第一定模座的一侧设置用于顶住物料的第一平板；所述第一定模座的另一侧均匀间隔设置有多个第一定模斜面凸块，相邻第一定模斜面凸块之间形成第一卡槽，所述第一动模座的一侧设置有用于与第一卡槽配合的第一动模斜面凸块。

其中，所述第一移料机械手包括有第一主动齿轮、第一辅助齿轮、第一从动齿轮、第一移料臂及用于驱动第一移料臂进行移料工作的第一电机；所述第一电机的输出端与第一主动齿轮连接；

所述第一移料臂上设置有第一摆动部和第一送料部，所述第一摆动部上设置有用于与第一主动齿轮配合连接的第一连接片和用于与第一从动齿轮配合连接的第二连接片；所述第一连接片和第二连接片分别与第一摆动部铰接；第一主动齿轮与第一辅助齿轮啮合连接，所述第一辅助齿轮与第一从动齿轮啮合连接；

所述第一送料部的两端分别设置有用于托起物料的第一送料槽和第二送料槽。

其中，所述第一定位机构上设置有第一导料斜板。

其中，所述端部锯切机头包括有第一排屑机构、第二导料斜板、第一支架、第一锯刀及用于驱动第一锯刀对物料进行锯切的第二电机；所述端部锯切机头上设置有用于与第一锯刀配合的第一进刀间隙；

所述第一支架上设置有用于定位物料的第二定位机构，所述第二定位机构与第一定位机构对应设置；所述第二定位机构包括有第二定模座、第二动模座及驱使第二动模座向第二定模座做往复运动的第二驱动机构。

其中，所述第二定模座的一侧设置用于顶住物料的第二平板；所述第二定模座的另一侧均匀间隔设置有多个第二定模斜面凸块，相邻第二定模斜面凸块之间形成第二卡槽，所述第二动模座的一侧设置有用于与第二卡槽配合的第二动模斜面凸块。

其中，所述举料机构包括有举料板及用于驱动举料板上移的举料气缸。

其中，所述滑动锯切机头包括有第二排屑机构、第三导料斜板、第二支架、第二锯刀及用于驱动第二锯刀对物料进行锯切的第三电机；所述滑动锯切机头上设置有用于与第二锯刀配合的第二进刀间隙；

所述第二支架上设置有用于定位物料的第三定位机构；所述第三定位机构包括有第三定模座、第三动模座及驱使第三动模座向第三定模座做往复运动的第三驱动机构；

所述第三定模座的一侧设置用于顶住物料的第三平板；所述第三定模座的另一侧均匀间隔设置有多个第三定模斜面凸块，相邻第三定模斜面凸块之间形成第三卡槽，所述第三动模座的一侧设置有用于与第三卡槽配合的第三动模斜面凸块。

其中，所述第二移料机械手包括有第二主动齿轮、第二辅助齿轮、第二从动齿轮、第二移料臂及用于驱动第二移料臂进行移料工作的第四电机；所述第四电机的输出端与第二主动齿轮连接；

所述第二移料臂上设置有第二摆动部和第二送料部，所述第二摆动部上设置有用于与第二主动齿轮配合连接的第三连接片和用于与第二从动齿轮配合连接的第四连接片；所述第三连接片和第四连接片分别与第二摆动部铰接；第二主动齿轮与第二辅助齿轮啮合连接，所述第二辅助齿轮与第二从动齿轮啮合连接；

所述第二送料部的两端分别设置有用于托起物料的第三送料槽和第四送料槽。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种管材的多头锯切设备，实现对管材料件的送料、定料、分段切割，且可以根据需要切割的标准长度来控制滑动锯切机头的位置对管材料件进行切割，极大的提高了生产效率和切割效率，切割管材物料时稳定性高，不易晃动。

附图说明

图1为本发明的一种管材的多头锯切设备的结构示意图。

图2为本发明的一种管材的多头锯切设备的另一视角的结构示意图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为本发明的第一移料机械手的结构示意图。

图5为本发明的端部锯切机头除去第一支架的结构示意图。

图6为本发明的滑动锯切机头的结构示意图。

图7为本发明的滑动锯切机头除去第二支架的结构示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1—机架 2—导料体 3—第一定位机构

4—第一移料机械手 5—端部锯切机头 6—顶料槽

7—线性滑轨 8—滑动锯切机头 9—第二移料机械手

10—举料机构

101—举料板 102—举料气缸

31—第一定模座 32—第一动模座 33—第一驱动机构

34—第一平板 35—第一定模斜面凸块 36—第一卡槽

37—第一动模斜面凸块 38—第一导料斜板

41—第一主动齿轮 42—第一辅助齿轮 43—第一从动齿轮

44—第一电机 45—第一摆动部 46—第一送料部

451—第一连接片 452—第二连接片

461—第一送料槽 462—第二送料槽

51—第一排屑机构 52—第二导料斜板 53—第一支架

54—第一锯刀 55—第二电机 56—第一进刀间隙

57—第二定位机构

571—第二定模座 572—第二动模座 573—第二驱动机构

574—第二平板 575—第二定模斜面凸块 576—第二卡槽

577—第二动模斜面凸块

81—第二排屑机构 82—第三导料斜板 83—第二支架

84—第二锯刀 85—第三电机 86—第二进刀间隙

87—第三定位机构

871—第三定模座 872—第三动模座 873—第三驱动机构

874—第三平板 875—第三定模斜面凸块 876—第三卡槽

877—第三动模斜面凸块

91—第二主动齿轮 92—第二辅助齿轮 93—第二从动齿轮

94—第四电机 95—第二摆动部 96—第二送料部

951—第三连接片 952—第四连接片

961—第三送料槽 962—第四送料槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1、图2，本实施例所述的一种管材的多头锯切设备，包括机架1，所述机架1上包括有数个倾斜设置的导料体2，所述导料体2上设置有用于定位物料的第一定位机构3，所述导料体2的一侧还设置有用于移送物料的第一移料机械手4；

所述机架1的一侧设置有用于对管材的端部进行锯切的端部锯切机头5；

所述导料体2的末端设置有用于顶住物料的顶料槽6；

所述机架1的底座上设置有线性滑轨7，所述线性滑轨7上依次设置有多个用于对管材进行分段锯切的滑动锯切机头8，所述滑动锯切机头8与线性滑轨7滑动连接；

所述滑动锯切机头8的一侧设置有用于移送物料的第二移料机械手9；

所述顶料槽6中设置有用于将物料从顶料槽6中举起的举料机构10；所述滑动锯切机头8呈倾斜设置。

具体地，工作时，物料在倾斜设置的导料体2的作用下滚下，所述第一定位机构3顶住物料后，所述第一移料机械手4将物料移送到第一定位机构3中，第一定位机构3对物料进行定位固定；此时，管材物料的一端落于端部锯切机头5中，所述端部锯切机头5可以对棺材的一端进行切割，所述端部锯切机头5主要用于切割一些标准长度较短的管材；端部锯切机头5对管材的一端进行切割后，所述第一移料机械手4将第一定位机构3中的管材继续向前移送，管材在倾斜状态下滚落到顶料槽6中，所述顶料槽6将物料顶住后，所述滑动锯切机头8根据管材需要切割的分段长度在线性滑轨7上移动到对应的位置，所述举料机构10将物料举起，由于滑动锯切机头8呈倾斜设置，物料被举起后，滑落到滑动锯切机头8上，滑动锯切机头8将物料顶住，所述第二移料机械手9将物料移送到滑动锯切机头8中，多个所述滑动锯切机头8对管材进行分段切割，管材被切割后，所述第二移料机械手9将被切割后的管材送出；本发明可以锯切出多种不同长度的管材。

具体地，本发明提供的一种管材的多头锯切设备，实现对管材料件的送料、定料、分段切割，且可以根据需要切割的标准长度来控制滑动锯切机头8的位置对管材料件进行切割，极大的提高了生产效率和切割效率，切割管材物料时稳定性高，不易晃动。

如图1、图2、图3，本实施例所述的一种管材的多头锯切设备，所述第一定位机构3包括有第一定模座31、第一动模座32及驱使第一动模座32向第一定模座31做往复运动的第一驱动机构33。具体地，当第一移料机械手4将物料移送到第一定模座31和第一动模座32之间时，所述第一驱动机构33驱动第一动模座32向第一定模座31靠近并将管材夹住定位；端部锯切机头5对管材进行切割后，所述第一驱动机构33驱动第一动模座32远离第一定模座31，第一移料机械手4将第一定模座31和第一动模座32之间的物料送出；其中，所述第一驱动机构33可以为气缸、液压缸、电机等。

如图1、图2、图3，本实施例所述的一种管材的多头锯切设备，所述第一定模座31的一侧设置用于顶住物料的第一平板34；所述第一定模座31的另一侧均匀间隔设置有多个第一定模斜面凸块35，相邻第一定模斜面凸块35之间形成第一卡槽36，所述第一动模座32的一侧设置有用于与第一卡槽36配合的第一动模斜面凸块37。具体地，当物料在倾斜设置的导料体2的作用下滚下，在第一平板34的作用下顶住物料，防止物料继续滚落，所述第一移料机械手4将第一平板34上的物料移送到第一定模座31和第一动模座32之间，此时所述第一驱动机构33驱动第一动模座32向第一定模座31靠近并将管材物料夹住定位，在第一定模斜面凸块35和第一动模斜面凸块37配合下形成夹住管材物料的腔体，所述第一动模斜面凸块37卡入第一卡槽36中，保证管材不易滑出。

如图1、图2、图4，本实施例所述的一种管材的多头锯切设备，所述第一移料机械手4包括有第一主动齿轮41、第一辅助齿轮42、第一从动齿轮43、第一移料臂及用于驱动第一移料臂进行移料工作的第一电机44；所述第一电机44的输出端与第一主动齿轮41连接；

所述第一移料臂上设置有第一摆动部45和第一送料部46，所述第一摆动部45上设置有用于与第一主动齿轮41配合连接的第一连接片451和用于与第一从动齿轮43配合连接的第二连接片452；所述第一连接片451和第二连接片452分别与第一摆动部45铰接；第一主动齿轮41与第一辅助齿轮42啮合连接，所述第一辅助齿轮42与第一从动齿轮43啮合连接；

所述第一送料部46的两端分别设置有用于托起物料的第一送料槽461和第二送料槽462。

具体地，当需要第一移料机械手4进行移送物料时，启动第一电机44，驱动第一主动齿轮41转动，进而通过第一辅助齿轮42的作用带动第一从动齿轮43转动，进而带动第一摆动部45摆动，实现第一送料部46移送物料作用，其中，通过第一送料部46上的第一送料槽461和第二送料槽462分别对物料进行移送，实现第一移料机械手4同时进行两个物料移送的作用。

如图1、图2，本实施例所述的一种管材的多头锯切设备，所述第一定位机构3上设置有第一导料斜板38。具体地，所述第一移料机械手4将物料从第一定位机构3中送出时，物料沿着第一导料斜板38滚落到顶料槽6中。

如图1、图2、图5，本实施例所述的一种管材的多头锯切设备，所述端部锯切机头5包括有第一排屑机构51、第二导料斜板52、第一支架53、第一锯刀54及用于驱动第一锯刀54对物料进行锯切的第二电机55；所述端部锯切机头5上设置有用于与第一锯刀54配合的第一进刀间隙56；

所述第一支架53上设置有用于定位物料的第二定位机构57，所述第二定位机构57与第一定位机构3对应设置；所述第二定位机构57包括有第二定模座571、第二动模座572及驱使第二动模座572向第二定模座571做往复运动的第二驱动机构573。具体地，当第一移料机械手4将物料移送到第二定模座571和第二动模座572之间时，所述第二驱动机构573驱动第二动模座572向第二定模座571靠近并将管材物料夹住定位；端部锯切机头5对管材进行切割后，所述第二驱动机构573驱动第二动模座572远离第二定模座571，第一移料机械手4将第二定模座571和第二动模座572之间的物料送出；其中，所述第二驱动机构573可以为气缸、液压缸、电机等。

具体地，当第二动模座572和第二定模座571夹住管材物料时，所述第二电机55驱动第一锯刀54穿过第一进刀间隙56对管材物料进行切割；所述第一排屑机构51可以将第一锯刀54对管材物料切割后的碎屑排出，便于碎屑的收集。

如图1、图2、图5，本实施例所述的一种管材的多头锯切设备，所述第二定模座571的一侧设置用于顶住物料的第二平板574；所述第二定模座571的另一侧均匀间隔设置有多个第二定模斜面凸块575，相邻第二定模斜面凸块575之间形成第二卡槽576，所述第二动模座572的一侧设置有用于与第二卡槽576配合的第二动模斜面凸块577。具体地，当物料在倾斜设置的导料体2的作用下滚下，在第二平板574的作用下顶住物料，防止物料继续滚落，所述第一移料机械手4将第二平板574上的物料移送到第二定模座571和第二动模座572之间，此时所述第二驱动机构573驱动第二动模座572向第二定模座571靠近并将管材物料夹住定位，在第二定模斜面凸块575和第二动模斜面凸块577配合下形成夹住管材物料的腔体，所述第二动模斜面凸块577卡入第二卡槽576中，保证管材不易滑出。

本实施例所述的一种管材的多头锯切设备，所述举料机构10包括有举料板101及用于驱动举料板101上移的举料气缸102。具体地，所述举料气缸102驱动所述举料板101上移顶出顶料槽6中的管材物料。

如图1、图2、图6、图7，本实施例所述的一种管材的多头锯切设备，所述滑动锯切机头8包括有第二排屑机构81、第三导料斜板82、第二支架83、第二锯刀84及用于驱动第二锯刀84对物料进行锯切的第三电机85；所述滑动锯切机头8上设置有用于与第二锯刀84配合的第二进刀间隙86；

所述第二支架83上设置有用于定位物料的第三定位机构87；所述第三定位机构87包括有第三定模座871、第三动模座872及驱使第三动模座872向第三定模座871做往复运动的第三驱动机构873；具体地，当第二移料机械手9将物料移送到第三定模座871和第三动模座872之间时，所述第三驱动机构873驱动第三动模座872向第三定模座871靠近并将管材物料夹住定位；滑动锯切机头8对管材进行切割后，所述第三驱动机构873驱动第三动模座872远离第三定模座871，第二移料机械手9将第三定模座871和第三动模座872之间的物料送出到第三导料斜板82上滑出；其中，所述第三驱动机构873可以为气缸、液压缸、电机等；

所述第三定模座871的一侧设置用于顶住物料的第三平板874；所述第三定模座871的另一侧均匀间隔设置有多个第三定模斜面凸块875，相邻第三定模斜面凸块875之间形成第三卡槽876，所述第三动模座872的一侧设置有用于与第三卡槽876配合的第三动模斜面凸块877；具体地，当物料在倾斜设置的滑动锯切机头8的作用下滚下，在第三平板874的作用下顶住物料，防止物料继续滚落，所述第二移料机械手9将第三平板874上的物料移送到第三定模座871和第三动模座872之间，此时所述第三驱动机构873驱动第三动模座872向第三定模座871靠近并将管材物料夹住定位，在第三定模斜面凸块875和第三动模斜面凸块877配合下形成夹住管材物料的腔体，所述第三动模斜面凸块877卡入第三卡槽876中，保证管材不易滑出。

具体地，当第三动模座872和第三定模座871夹住管材物料时，所述第三电机85驱动第二锯刀84穿过第二进刀间隙86对管材物料进行切割；所述第二排屑机构81可以将第二锯刀84对管材物料切割后的碎屑排出，便于碎屑的收集。

如图1、图2、图6、图7，本实施例所述的一种管材的多头锯切设备，所述第二移料机械手9包括有第二主动齿轮91、第二辅助齿轮92、第二从动齿轮93、第二移料臂及用于驱动第二移料臂进行移料工作的第四电机94；所述第四电机94的输出端与第二主动齿轮91连接；

所述第二移料臂上设置有第二摆动部95和第二送料部96，所述第二摆动部95上设置有用于与第二主动齿轮91配合连接的第三连接片951和用于与第二从动齿轮93配合连接的第四连接片952；所述第三连接片951和第四连接片952分别与第二摆动部95铰接；第二主动齿轮91与第二辅助齿轮92啮合连接，所述第二辅助齿轮92与第二从动齿轮93啮合连接；

所述第二送料部96的两端分别设置有用于托起物料的第三送料槽961和第四送料槽962；具体地，当需要第二移料机械手9进行移送物料时，启动第四电机94，驱动第二主动齿轮91转动，进而通过第二辅助齿轮92的作用带动第二从动齿轮93转动，进而带动第二摆动部95摆动，实现第二送料部96移送物料作用，其中，通过第二送料部96上的第三送料槽961和第四送料槽962分别对物料进行移送，实现第二移料机械手9同时进行两个物料移送的作用。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种管材的多头锯切设备，包括机架，其特征在于：所述机架上包括有数个倾斜设置的导料体，所述导料体上设置有用于定位物料的第一定位机构，所述导料体的一侧还设置有用于移送物料的第一移料机械手；

所述机架的一侧设置有用于对管材的端部进行锯切的端部锯切机头；

所述导料体的末端设置有用于顶住物料的顶料槽；

所述机架的底座上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上依次设置有多个用于对管材进行分段锯切的滑动锯切机头，所述滑动锯切机头与线性滑轨滑动连接；

所述滑动锯切机头的一侧设置有用于移送物料的第二移料机械手；

所述顶料槽中设置有用于将物料从顶料槽中举起的举料机构；所述滑动锯切机头呈倾斜设置；

所述第一定位机构包括有第一定模座、第一动模座及驱使第一动模座向第一定模座做往复运动的第一驱动机构；

所述第一定位机构上设置有第一导料斜板。

2.根据权利要求1所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述第一定模座的一侧设置用于顶住物料的第一平板；所述第一定模座的另一侧均匀间隔设置有多个第一定模斜面凸块，相邻第一定模斜面凸块之间形成第一卡槽，所述第一动模座的一侧设置有用于与第一卡槽配合的第一动模斜面凸块。

3.根据权利要求1所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述第一移料机械手包括有第一主动齿轮、第一辅助齿轮、第一从动齿轮、第一移料臂及用于驱动第一移料臂进行移料工作的第一电机；所述第一电机的输出端与第一主动齿轮连接；

所述第一移料臂上设置有第一摆动部和第一送料部，所述第一摆动部上设置有用于与第一主动齿轮配合连接的第一连接片和用于与第一从动齿轮配合连接的第二连接片；所述第一连接片和第二连接片分别与第一摆动部铰接；第一主动齿轮与第一辅助齿轮啮合连接，所述第一辅助齿轮与第一从动齿轮啮合连接；

所述第一送料部的两端分别设置有用于托起物料的第一送料槽和第二送料槽。

4.根据权利要求1所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述端部锯切机头包括有第一排屑机构、第二导料斜板、第一支架、第一锯刀及用于驱动第一锯刀对物料进行锯切的第二电机；所述端部锯切机头上设置有用于与第一锯刀配合的第一进刀间隙；

所述第一支架上设置有用于定位物料的第二定位机构，所述第二定位机构与第一定位机构对应设置；所述第二定位机构包括有第二定模座、第二动模座及驱使第二动模座向第二定模座做往复运动的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述第二定模座的一侧设置用于顶住物料的第二平板；所述第二定模座的另一侧均匀间隔设置有多个第二定模斜面凸块，相邻第二定模斜面凸块之间形成第二卡槽，所述第二动模座的一侧设置有用于与第二卡槽配合的第二动模斜面凸块。

6.根据权利要求1所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述举料机构包括有举料板及用于驱动举料板上移的举料气缸。

7.根据权利要求1所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述滑动锯切机头包括有第二排屑机构、第三导料斜板、第二支架、第二锯刀及用于驱动第二锯刀对物料进行锯切的第三电机；所述滑动锯切机头上设置有用于与第二锯刀配合的第二进刀间隙；

所述第二支架上设置有用于定位物料的第三定位机构；所述第三定位机构包括有第三定模座、第三动模座及驱使第三动模座向第三定模座做往复运动的第三驱动机构；

所述第三定模座的一侧设置用于顶住物料的第三平板；所述第三定模座的另一侧均匀间隔设置有多个第三定模斜面凸块，相邻第三定模斜面凸块之间形成第三卡槽，所述第三动模座的一侧设置有用于与第三卡槽配合的第三动模斜面凸块。

8.根据权利要求7所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述第二移料机械手包括有第二主动齿轮、第二辅助齿轮、第二从动齿轮、第二移料臂及用于驱动第二移料臂进行移料工作的第四电机；所述第四电机的输出端与第二主动齿轮连接；

所述第二移料臂上设置有第二摆动部和第二送料部，所述第二摆动部上设置有用于与第二主动齿轮配合连接的第三连接片和用于与第二从动齿轮配合连接的第四连接片；所述第三连接片和第四连接片分别与第二摆动部铰接；第二主动齿轮与第二辅助齿轮啮合连接，所述第二辅助齿轮与第二从动齿轮啮合连接；

所述第二送料部的两端分别设置有用于托起物料的第三送料槽和第四送料槽。