CN112623707A - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上料装置，上料装置用于对物料上料，上料装置包括：料筒，料筒具有存储腔，存储腔与物料的外形相适配，以使物料堆叠放置于存储腔内；驱动件，驱动件的至少部分沿料筒的延伸方向可移动地设置在料筒内，驱动件位于物料的下方，以通过驱动件将物料抬升至料筒的顶部；其中，料筒具有顶升槽，顶升槽沿料筒的延伸方向延伸，顶升槽与存储腔连通设置，驱动件的驱动端通过顶升槽伸出至料筒外。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的轴承上料装置的占用场地较大的技术问题。

Description

上料装置

技术领域

本发明涉及轴承上料技术领域，具体而言，涉及一种上料装置。

背景技术

目前，轴承上料技术愈发成熟，机构的形式成多样化趋势。轴承上料的主要上料方式为：

1、输送线式混合送料，并最终通过一条料道供给轴承，类似于振盘上料方式；

2、转盘分割器形式，有多个上料筒进行旋转式供给料。

然而，上述这两个方式在使用过程中也存在些许问题：

1、两者都存在占用场地较大的问题，在工厂车间较为注重设备空间占有率、利用率等；

2、两者偏于单一，不能兼容多种产品，切换速度也存在一定的局限性，在多种轴承上料的机构中，偏于弱势。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中的轴承上料装置的占用场地较大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种上料装置，上料装置用于对物料上料，上料装置包括：料筒，料筒具有存储腔，存储腔与物料的外形相适配，以使物料堆叠放置于存储腔内；驱动件，驱动件的至少部分沿料筒的延伸方向可移动地设置在料筒内，驱动件位于物料的下方，以通过驱动件将物料抬升至料筒的顶部；其中，料筒具有顶升槽，顶升槽沿料筒的延伸方向延伸，顶升槽与存储腔连通设置，驱动件的驱动端通过顶升槽伸出至料筒外。

进一步地，上料装置还包括：导向柱，设置在存储腔内，导向柱沿料筒的延伸方向延伸，物料套设在导向柱上。

进一步地，顶升槽为多个，多个顶升槽间隔设置在料筒上。

进一步地，料筒为多个，多个料筒间隔设置。

进一步地，两个料筒形成一个料筒组件，驱动件包括：第一承载板和第二承载板，第一承载板可移动地设置在一个料筒的存储腔内，第二承载板可移动地设置在另一个料筒的存储腔内；连接板，连接板设置在第一承载板和第二承载板之间；第一驱动板，设置在第一承载板远离连接板的一端，第一驱动板伸出于顶升槽设置以形成驱动件的第一驱动端；第二驱动板，设置在第二承载板远离连接板的一端，第二驱动板伸出于顶升槽设置以形成驱动件的第二驱动端。

进一步地，第一承载板上设置有第一避让孔；和/或，第二承载板上设置有第二避让孔。

进一步地，上料装置还包括：输送台，输送台上设置有定位夹，定位夹夹设在料筒的连接柱上，以使料筒定位在输送台上。

进一步地，上料装置还包括：第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端沿料筒的延伸方向延伸，第一驱动机构的驱动端推动驱动件的驱动端运动。

进一步地，第一驱动机构为伺服电机，上料装置还包括控制机构，控制机构与伺服电机连接，控制机构控制伺服电机的驱动端在预设时间内移动一个物料的高度。

进一步地，上料装置还包括：第二驱动机构，第二驱动机构沿预设方向延伸，第二驱动机构的驱动端与输送台连接，以驱动输送台沿预设方向移动。

应用本发明的技术方案，通过推动驱动件的驱动端运动，能够便于抬升轴承上升至料筒的顶部，以便于从料筒的顶部取出轴承。本实施例中的上料装置的结构简单，便于操作，且由于料筒内的轴承均为堆叠放置，因此，这样也能够有效地减小上料装置的占用场地。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的轴承上料装置的占用场地较大的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的上料装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的上料装置的主视图；

图3示出了根据本发明的实施例提供的上料装置的左视图；

图4示出了根据本发明的实施例提供的上料装置的俯视图；

图5示出了根据本发明的实施例提供的多个料筒的安装结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例提供的单个料筒的结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例提供的驱动件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、料筒；11、顶升槽；20、驱动件；21、第一承载板；22、第二承载板；23、连接板；24、第一驱动板；25、第二驱动板；30、导向柱；40、输送台；50、定位夹；60、第一驱动机构；61、顶升杆；70、第二驱动机构；80、机架；90、轴承；100、安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图7所示，本发明提供了一种上料装置，上料装置用于对物料上料，具体的，本实施例中的物料主要为轴承90，上料装置主要用于对轴承90进行上料。上料装置包括料筒10和驱动件20，料筒10具有存储腔，存储腔与物料的外形相适配，以使物料堆叠放置于存储腔内。驱动件20的至少部分沿料筒10的延伸方向可移动地设置在料筒10内，驱动件20位于物料的下方，以通过驱动件20将物料抬升至料筒10的顶部。其中，料筒10具有顶升槽11，顶升槽11沿料筒10的延伸方向延伸，顶升槽11与存储腔连通设置，驱动件20的驱动端通过顶升槽11伸出至料筒10外。

采用这样的结构设置，通过推动驱动件20的驱动端运动，能够便于抬升轴承90上升至料筒10的顶部，以便于从料筒10的顶部取出轴承90。本实施例中的上料装置的结构简单，便于操作，且由于料筒10内的轴承90均为堆叠放置，因此，这样也能够有效地减小上料装置的占用场地。因此，通过本实施例提供的上料装置，能够解决现有技术中的轴承90上料装置的占用场地较大的技术问题。

具体的，本实施例中的上料装置还包括导向柱30，导向柱30设置在存储腔内，导向柱30沿料筒10的延伸方向延伸，物料套设在导向柱30上。在本实施例中，轴承90套设在导向柱30上。采用这样的结构，能够便于对堆叠的多个轴承90进行限位导向，以使堆叠的多个轴承90沿导向柱30的延伸方向运动。

在本实施例中，顶升槽11为多个，多个顶升槽11间隔设置在料筒10上。采用这样的结构设置，能够在驱动件20上设置多个驱动端，多个驱动端与多个顶升槽11一一对应地设置，各个驱动端通过相应的顶升槽11伸出至料筒10外。采用这样的结构设置，能够通过多个驱动端同时驱动料筒10内的轴承90移动，能够提高轴承90的运动稳定性，以使轴承90能够平稳地提升至料筒10的顶端。

具体的，本实施例中的料筒10为多个，多个料筒10间隔设置。采用这样的结构设置，能够进一步提升轴承90的存储量。具体的，多个料筒10的规格可以为一样的结构，或者多个料筒10可以设置为不同的规格，以便于对不同规格尺寸的轴承90进行存放。

在本实施例中，两个料筒10形成一个料筒组件，驱动件20包括第一承载板21、第二承载板22、连接板23、第一驱动板24和第二驱动板25，第一承载板21可移动地设置在一个料筒10的存储腔内，第二承载板22可移动地设置在另一个料筒10的存储腔内。连接板23设置在第一承载板21和第二承载板22之间，以提高第一承载板21和第二承载板22的连接稳定性。第一驱动板24设置在第一承载板21远离连接板23的一端，第一驱动板24伸出于顶升槽11设置以形成驱动件20的第一驱动端。第二驱动板25设置在第二承载板22远离连接板23的一端，第二驱动板25伸出于顶升槽11设置以形成驱动件20的第二驱动端。采用这样的结构设置，通过一个驱动件20能够同时驱动两个料筒10内的轴承90同时向上运动，提高了操作的便捷性，也提高了存取速度，以便于同时获取两个甚至多个轴承90。

具体的，第一驱动板24和第二驱动板25均采用特殊处理材质，以保证合格的变形量。

具体的，在第一承载板21上设置有第一避让孔；或者，在第二承载板22上设置有第二避让孔；或者，在第一承载板21上设置有第一避让孔，并在第二承载板22上设置有第二避让孔。

优选的，本实施例中在第一承载板21上设置有第一避让孔，并在第二承载板22上设置有第二避让孔。采用这样的结构设置，第一避让孔穿设在一个料筒10的导向柱30内，第二避让孔穿设在另一个料筒10的导向柱30内，以便于使第一承载板21和第二承载板22均沿导向柱30的延伸方向移动。

在本实施例中，上料装置还包括输送台40，输送台40上设置有定位夹50，定位夹50夹设在料筒10的连接柱上，以使料筒10定位在输送台40上。采用这样的结构设置，能够便于提高料筒10的设置稳定性，以使料筒10能够稳定地安装在输送台40上。

具体的，本实施例中的上料装置还包括第一驱动机构60，第一驱动机构60的驱动端沿料筒10的延伸方向延伸，第一驱动机构60的驱动端推动驱动件20的驱动端运动。具体的，第一驱动机构60的驱动杆形成第一驱动机构60的驱动端，第一驱动机构60的顶升杆61推动驱动件20的驱动端运动，以使驱动件20推动轴承90沿料筒10的方向向上运动。

在本实施例中，第一驱动机构60为伺服电机，上料装置还包括控制机构，控制机构与伺服电机连接，控制机构控制伺服电机的驱动端在预设时间内移动一个物料的高度。采用这样的结构设置，能够便于精准的控制伺服电机的驱动端的运动距离，以避免顶升出的轴承90从顶端落下的情况，以便于进行稳定取料。

具体的，本实施例中的上料装置还包括第二驱动机构70和机架80，第一驱动机构60和第二驱动机构70安装在机架80上，第一驱动机构60的至少部分位于机架80的下方。第二驱动机构70沿预设方向延伸，第二驱动机构70的驱动端与输送台40连接，以驱动输送台40沿预设方向移动。具体的，本实施例中的第二驱动机构70沿水平方向延伸，以使第二驱动机构70驱动输送台40在水平方向上运动。

本实施例中的上料装置还包括机架，第二驱动机构70设置在机架上，第二驱动机构70位于机架上方，第一驱动机构60设置在机架上，第一驱动机构60的至少部分位于机架的下方。料筒10的底部安装焊接有安装板100，以提高对轴承90的承载的稳定性。

本发明的发明点在于：轴承90与导向柱30紧配合，加之轴承90自身为精密件，故其无需二次定位，导向柱30在选择合适的公差范围后，进行抛光处理，轴承90与导向柱30配合可精确定位，无需二次定位。驱动件20可一次性对两个料筒10进行轴承90上料，保证两个料筒10送料一致性的同时，多个机械手可同时进行抓取料动作，以保证送料一致性及多机械手取料效率优。肘夹(定位夹50)固定料筒10，这样更换料筒10规格及轴承90更加便捷，更换时间不超过3min，使得操作便捷、切换产品速度快。通过模组(第二驱动机构70)送料、伺服电机(第一驱动机构60)顶升送料保证了在规格切换、人工补料、顶升送料等传送过程中的要求精度，提高机械手抓取的成功率，这样使得各个环节都有精度保证。

本实施例中的上料装置主要为轴承90送料装置，具体实施方式如下：将上料装置放置在合理的位置上，人工进行轴承90填料，此装置一次可兼容两种轴承90规格，也可使用同一规格，每次填装产品40个/筒；填装完成后，通过模组输送至伺服顶升处，根据设备开启情况，伺服电机带动丝杆将轴承90垫进行定量输送，每一输送距离为一个轴承90厚度；左右两侧的轴承90垫分别由两个伺服电机控制，可满足根据不同型号的轴承90完成不同的输送距离，一个轴承90垫可同步顶升两个料筒10，便于多个机械手取料工作；轴承90由于无需二次定位，所以不需外加定位装置；取料完成后，轴承90垫回原位，模组退回安全区，人工填料；如果需要更换轴承90规格，人工只需更换料筒10即可，更换流程为：打开肘夹，将匹配的料筒10放置输送台40的凹槽中，实现初定位，然后关闭肘夹，进行二次定位，人工时间不超过3min。

本发明提供的上料装置能够解决设备空间占有率大的技术问题，在设备使用的同时达到场地利用率最大化；降低原有结构制作成本，成本降低近20％；增加多个料筒10，适合多个机械手抓取料，同时兼容多种规格轴承90；结构简单、运行稳定、运行效率；产品切换简单，多种规格轴承90切换时间不超过3min。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：避免了传统结构的局限性，适用范围更加广泛，结构简单，运行效率高，降低成本的同时达到增效的目的。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置用于对物料上料，所述上料装置包括：

料筒(10)，所述料筒(10)具有存储腔，所述存储腔与所述物料的外形相适配，以使所述物料堆叠放置于所述存储腔内；

驱动件(20)，所述驱动件(20)的至少部分沿所述料筒(10)的延伸方向可移动地设置在所述料筒(10)内，所述驱动件(20)位于所述物料的下方，以通过所述驱动件(20)将所述物料抬升至所述料筒(10)的顶部；

其中，所述料筒(10)具有顶升槽(11)，所述顶升槽(11)沿所述料筒(10)的延伸方向延伸，所述顶升槽(11)与所述存储腔连通设置，所述驱动件(20)的驱动端通过所述顶升槽(11)伸出至所述料筒(10)外。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

导向柱(30)，设置在所述存储腔内，所述导向柱(30)沿所述料筒(10)的延伸方向延伸，所述物料套设在所述导向柱(30)上。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述顶升槽(11)为多个，多个所述顶升槽(11)间隔设置在所述料筒(10)上。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料筒(10)为多个，多个所述料筒(10)间隔设置。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，两个所述料筒(10)形成一个料筒(10)组件，所述驱动件(20)包括：

第一承载板(21)和第二承载板(22)，所述第一承载板(21)可移动地设置在一个所述料筒(10)的存储腔内，所述第二承载板(22)可移动地设置在另一个所述料筒(10)的存储腔内；

连接板(23)，所述连接板(23)设置在所述第一承载板(21)和所述第二承载板(22)之间；

第一驱动板(24)，设置在所述第一承载板(21)远离所述连接板(23)的一端，所述第一驱动板(24)伸出于所述顶升槽(11)设置以形成所述驱动件(20)的第一驱动端；

第二驱动板(25)，设置在所述第二承载板(22)远离所述连接板(23)的一端，所述第二驱动板(25)伸出于所述顶升槽(11)设置以形成所述驱动件(20)的第二驱动端。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，

所述第一承载板(21)上设置有第一避让孔(211)；和/或，

所述第二承载板(22)上设置有第二避让孔(221)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

输送台(40)，所述输送台(40)上设置有定位夹(50)，所述定位夹(50)夹设在所述料筒(10)的连接柱上，以使所述料筒(10)定位在所述输送台(40)上。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

第一驱动机构(60)，所述第一驱动机构(60)的驱动端沿所述料筒(10)的延伸方向延伸，所述第一驱动机构(60)的驱动端推动所述驱动件(20)的驱动端运动。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(60)为伺服电机，所述上料装置还包括控制机构，所述控制机构与所述伺服电机连接，所述控制机构控制所述伺服电机的驱动端在预设时间内移动一个所述物料的高度。

10.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

第二驱动机构(70)，所述第二驱动机构(70)沿预设方向延伸，所述第二驱动机构(70)的驱动端与所述输送台(40)连接，以驱动所述输送台(40)沿所述预设方向移动。

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