CN218384807U - 变压器硅钢片自动码柱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变压器硅钢片自动码柱装置，属于变压器技术领域，其中变压器硅钢片自动码柱装置包括机架、放置工装和叠放机构，放置工装放置于机架顶部，用于放置叠放后的硅钢片；叠放机构放置于机架顶部,叠放机构包括料仓组件和搬运组件，料仓组件靠近放置工装设置，料仓组件包括调节元件和两个相对设置的第一限位件，调节元件用于调节两个第一限位件之间的距离；两个第一限位件之间存储有待叠放的硅钢片；搬运组件位于料仓组件和放置工装上方,并在料仓组件和放置工装之间往复运动以将料仓组件中的硅钢片搬运至放置工装上进行叠放。本实用新型提供的变压器硅钢片自动码柱装置可以对不同规格的硅钢片进行码柱叠放，生产效率高，适用范围广。

Description

变压器硅钢片自动码柱装置

技术领域

本实用新型属于变压器技术领域，尤其涉及一种变压器硅钢片自动码柱装置。

背景技术

硅钢片是变压器重要的构成元件之一，在变压器生产的过程中往往需要将硅钢片进行码柱，硅钢片的码柱主要将同规格(多种型号)尺寸硅钢片根据产品性能要求，按照特定叠放方式及顺序完成码放并固定；目前在硅钢片码柱这一生产工序中，大多都是由人手工完成或者人工利用工装夹具辅助完成，由于此工序重复动作多且对要求较高，加之单个产品的重量较大，导致这一工序的生产效率低下、硅钢片叠放质量不稳定、人员疲劳度大。在专利CN114300250A中公开了一种变压器铁芯硅钢片叠装装置，其通过在叠装架的两侧分别设置用于放置硅钢片的料架，利用升降设备将料架中的硅钢片在叠装架叠放，虽然前述叠放装置有效提高了硅钢片的叠放码柱效率，但是在实际生产中，硅钢片有多种规格，前述叠放装置中只能对单一规格的硅钢片进行叠放，适用范围较为狭窄，不能满足硅钢片的实际生产需要。

实用新型内容

针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种变压器硅钢片自动码柱装置，以使其可以叠放不同规格的硅钢片，增加适用范围，并简化变压器硅钢片自动码柱装置的结构，使结构更加紧凑，方便布置。

本实用新型提供一种变压器硅钢片自动码柱装置，包括：

机架；

放置工装，其放置于机架顶部，用于放置叠放后的硅钢片；

叠放机构，其放置于机架顶部,叠放机构包括：

料仓组件，其靠近放置工装设置，料仓组件包括调节元件和两个相对设置的第一限位件，调节元件用于调节两个第一限位件之间的距离；两个第一限位件之间存储有待叠放的硅钢片；

搬运组件，其位于料仓组件和放置工装上方,并在料仓组件和放置工装之间往复运动以将料仓组件中的硅钢片搬运至放置工装上进行叠放。

本技术方案通过设置搬运组件，以将料仓组件中储藏的硅钢片搬运至放置工装所在位置，并将硅钢片依次叠放在放置工装上；通过设置调节元件，利用调节元件调节两个第一限位件之间的距离，以使料仓组件可以储存放置不同规格的硅钢片。

在其中一些实施例中，料仓组件还包括料仓承重板，两个第一限位件分别位于料仓承重板的左右两侧；料仓承重板设有沿其左右方向延伸的料仓导向件，第一限位件设有料仓滑块，料仓滑块沿料仓导向件滑动。

本技术方案通过设置料仓导向件和料仓滑块，利用二者配合，以对第一限位件的运动起导向作用。

在其中一些实施例中，调节元件包括调节驱动件和两个相对设置的运动块，运动块与第一限位件一一对应连接，调节驱动件与两个运动块连接，并驱动两个运动块同步靠近或远离。

本技术方案通过设置运动块与第一限位件连接，利用运动块带动第一限位件运动，以实现两个第一限位件之间距离的调节。

在其中一些实施例中，搬运组件包括执行元件和移动元件，移动元件通过叠放支撑架安装于机架，执行元件用于搬运和叠放硅钢片，移动元件通过搬运连接板与执行元件连接，以使执行元件在料仓组件与放置工装之间往复运动。

在其中一些实施例中，料仓组件为两个，两个料仓组件对称设置于放置工装的左右两侧；执行元件也为两个，两个执行元件分别安装于搬运连接板的左右两端，并且两个执行元件之间的距离与放置工装和料仓组件之间的距离相等，当一个执行元件与一个料仓组件相对应时，另一个执行元件与放置工装相对应。

本技术方案通过设置两个料仓组件以及设置两个与料仓组件对应的两个执行元件，以提高硅钢片的叠放效率；通过设置个执行元件之间的距离与放置工装和料仓组件之间的距离相等，以使执行元件仅抓取对应料仓组件中的硅钢片，并使其中一个执行元件在抓取对应料仓组件中的硅钢片，另一个执行元件将抓取的硅钢片放置在放置工装上，从而使两个执行元件可以同时工作，进而提高叠放效率。

在其中一些实施例中，移动元件包括导向轨和移动滑块，导向轨安装于叠放支撑架且沿料仓组件朝向放置工装的方向延伸；移动滑块设置于搬运连接板，并且沿导向轨滑动；搬运连接板背离移动滑块的一侧与执行元件连接。

在其中一些实施例中，执行元件包括抓取驱动件和抓取件，抓取驱动件安装于移动元件，抓取驱动件与抓取件连接，以驱动抓取件抓取对应料仓组件的硅钢片，并将抓取的硅钢片叠放在放置工装上。

在其中一些实施例中，叠放机构还包括用于调节料仓组件高度的顶升机构，顶升机构安装于机架，并且位于料仓组件底部。

在其中一些实施例中，顶升机构包括顶升柱、顶升连接板和顶升驱动件，机架设有可以使顶升柱自由穿过的通孔，顶升柱的上端穿过通孔与料仓组件连接，顶升柱的下端与顶升连接板固定连接；顶升连接板背离顶升柱的一侧与顶升驱动件连接。

在其中一些实施例中，叠放机构为两个，两个叠放机构对称设置，并且两个叠放机构的对称轴线与两个料仓组件的对称轴线在同一平面内且相互垂直；两个叠放机构之间设有用于取放放置工装的取放工位。

本技术方案通过设置两个叠放机构，以增加硅钢片的叠放效率，而且两个叠放机构可以同时生产不同型号产品，通用性高；通过在两个叠放机构之间设置取放工位，以便于取出和更换放置工装。

基于上述技术方案，本实用新型实施例中变压器硅钢片自动码柱装置能够对不同规格的硅钢片进行叠放，适用范围广、生产效率高；并且结构简单易操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型变压器硅钢片自动码柱装置一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型变压器硅钢片自动码柱装置一个实施例的左视图；

图3为本实用新型变压器硅钢片自动码柱装置一个实施例中叠放结构与放置工装装配的主视图；

图4为图2中A处结构放大图；

图5为图3中B处结构放大图；

图6为图3中C处结构放大图；

图7为本实用新型变压器硅钢片自动码柱装置一个实施例的主视图；

图8为本实用新型变压器硅钢片自动码柱装置一个实施例的俯视图。

图中：

1、机架；2、放置工装；3、叠放机构；4、控制器；5、顶升机构；6、放置工装支撑架；

31、搬运组件；32、料仓组件；33、叠放支撑架；

311、移动元件；312、执行元件；313、搬运连接板；

3111、移动滑块；3112、导向轨；

3121、移动驱动件；3122、抓取驱动件；3123、抓取件；

321、第二限位件；322、第一限位件；323、料仓滑块；324、料仓导向件；325、料仓承重板；326、调节元件；3221、限位柱；3222、限位块限位连接板；

331、安装板；332、支撑柱；

3261、运动块；3262、调节支架；3263、调节杆；3264、调节驱动件；

51、顶升柱；52、顶升连接板；53、顶升驱动件；54、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-图8所示，在本实用新型变压器硅钢片自动码柱装置的一个示意性实施例中，该变压器硅钢片自动码柱装置包括机架1、放置工装2和叠放机构3，叠放机构3包括料仓组件32和搬运组件31。

上述变压器硅钢片自动码柱装置中，如图1-图3所示，机架1用于支撑放置工装2和叠放机构3，放置工装2用于放置叠放后的硅钢片，放置工装2放置于机架1顶部；需要说明的是，放置工装2中放置的硅钢片叠放成柱状的，当放置工装2中叠放的硅钢片数量达到要求时，人工取下放置在机架1顶部的放置工装2，并更换新的放置工装2，以继续进行硅钢片的码柱叠放。

上述变压器硅钢片自动码柱装置中，如图1-图3、图6所示，料仓组件32用于放置待叠放的硅钢片，料仓组件32位于机架1顶部，且靠近放置工装2设置，以使料仓组件32中储存的硅钢片可以被搬运组件31搬运至放置工装2上进行叠放；料仓组件32包括两个相对设置的第一限位件322、两个相对设置的第二限位件321、料仓承重板325和调节元件326，两个第二限位件321分别安装于料仓承重板325的前后两端，两个第一限位件322分别位于料仓承重板325的左右两侧，以使两个第二限位件321和两个第一限位件322在料仓承重板325顶部共同限定出放置硅钢片的容纳腔；调节元件326包括调节驱动件3264和两个相对设置的运动块3261，运动块3261和调节驱动件3264位于料仓承重板325顶部；两个运动块3261与两个第一限位件322一一对应连接，调节驱动件3264驱动两个运动块3261同步运动，以调节两个运动块3261之间的距离，调节驱动件3264通过调节两个运动块3261之间的距离，以间接调节两个第一限位件322之间的距离；当调节驱动件3264驱动两个运动块3261相互靠近或远离时，两个第一限位件322也同步相互靠近或远离。需要说明的是，第二限位件321包括成排设置的若干限位柱3221，第二限位件321的若干限位柱3221固定连接于料仓承重板325；第一限位件322包括成列设置的若干限位柱3221和限位连接板3222，第一限位件322的若干限位柱3221固定连接于限位连接板3222的顶部，第一限位件322的底部设有料仓滑块323，料仓承重板325设有料仓导向件324，料仓导向件324沿料仓承重板325的左右方向延伸，料仓滑块323可沿料仓导向件324滑动，当调节元件326调节两个第一限位件322运动时，料仓导向件324给第一限位件322的运动起导向作用；还需要说明的是，运动块3261放置于调节支架3262，调节驱动件3264通过调节杆3263驱动两个运动块3261同步运动，两个运动块3261分别位于调节杆3263的两端；此外，还需说明的是，调节驱动件3264是调节手轮，调节杆3263是螺杆，螺杆与运动块3261通过螺纹连接，调节手轮固定连接于螺杆的一端，通过调节手轮驱动螺杆转动，在调节支架3262的作用下，运动块3261不能随螺杆一同旋转，运动块3261将螺杆的旋转运动转化为自身的往复直线运动，为了实现两个运动块3261的同步运动，螺杆两端的螺杆旋向是相反的；除此，运动块3261的顶部优选设有凹槽，限位连接板3222卡接于凹槽中，以使限位连接板3222可以与运动块3261同步运动，从而实现第一限位件322与运动块3261的同步运动。

上述变压器硅钢片自动码柱装置中，如图2-图4所示，搬运组件31包括执行元件312和移动元件311，移动元件311通过搬运连接板313与执行元件312连接，并驱动执行元件312在料仓组件32与放置工装2之间往复运动；移动元件311通过叠放支撑架33安装于机架1，叠放支撑架33包括安装板331和支撑柱332，安装板331通过支撑柱332设置于机架1上方，移动元件311安装于安装板331。移动元件311包括导向轨3112和移动滑块3111，导向轨3112安装于安装板331且沿料仓组件32朝向放置工装2的方向延伸；移动滑块3111设置于搬运连接板313，并且沿导向轨3112滑动；搬运连接板313背离移动滑块3111的一侧与执行元件312连接。执行元件312包括移动驱动件3121、抓取驱动件3122和抓取件3123，移动驱动件3121安装于搬运连接板313，移动驱动件3121连接有用于安装抓取驱动件3122的抓取连接板，移动驱动件3121通过抓取连接板驱动抓取驱动件3122和抓取件3123水平运动；抓取驱动件3122与抓取件3123连接，以升降抓取件3123的高度；通过移动驱动件3121和抓取驱动件3122的相互配合，以使抓取件3123完成硅钢片的抓取、搬运和叠放工作；需要说明的是，为了增加对硅钢片抓取的牢固性，执行元件312包括多个抓取件3123；还需要说明的是，抓取件3123优选采用真空吸取的方式搬运硅钢片；此外，还需要说明的是，执行元件312数量与料仓组件32数量相同，且执行元件312与料仓组件32一一对应设置；叠放机构3优选包括两个料仓组件32，两个料仓组件32对称设置于放置工装2的左右两侧，两个执行元件312与两个料仓组件32对应设置，执行元件312分别抓取对应料仓组件32中的硅钢片；移动元件311通过搬运连接板313与两个执行元件312连接，并驱动执行元件312在对应的料仓组件32与放置工装2之间往复运动；两个执行元件312之间的距离与放置工装2和料仓组件32之间的距离相等，以使一个执行元件312在抓取对应料仓组件32中的硅钢片，另一个执行元件312将抓取的硅钢片放置在放置工装2上，从而使两个执行元件312可以同时工作，进而提高叠放效率。

上述变压器硅钢片自动码柱装置中，如图7所示，叠放机构3还包括用于调节料仓组件32高度的顶升机构5，顶升机构5安装于机架1，并且位于料仓组件32底部。顶升机构5包括顶升柱51、顶升连接板52和顶升驱动件53，机架1设有可以使顶升柱51自由穿过的通孔，顶升柱51穿过通孔与料仓组件32的料仓承重板325连接；顶升连接板52设置于机架1内部，并与顶升驱动件53连接；顶升驱动件53安装于固定架54，顶升柱51竖直设置，并且顶升柱51的上端与料仓承重板325连接，顶升柱51的下端与顶升连接板52连接，顶升驱动件53通过顶升连接板52、顶升柱51调节料仓组件32的高度。

上述变压器硅钢片自动码柱装置中，如图1所示，叠放机构3为两个，两个叠放机构3对称设置，两个叠放机构3的对称轴线与两个料仓组件32的对称轴线在同一平面内且相互垂直；两个叠放机构3之间设有用于取放放置工装2的取放工位，两个叠放机构3分别对应有两个放置工装2，当位于叠放机构3的两个料仓组件32之间的放置工装2需要更换时，将需要更换的放置工装2从取放工位取出，并进行更换；取放工位设置在两个叠放机构3之间，便于取放两个叠放机构3对应的放置工装2；需要说明的是，在取放工位可以放置用于临时存放放置工装2的放置工装支撑架6。

上述变压器硅钢片自动码柱装置中，如图1和图7所示，还包括控制器4，控制器4用于驱动移动滑块3111和搬运连接板313运动，控制器4与移动驱动件3121电连接，以控制抓取件3123运动；控制器4中预设有使设备相关部位完成相应组装动作的控制程序，相关控制程序属于本领域的公知常识或现有技术，此处不再赘述。需要说明的是，控制器4可以与触摸屏连接，相关人员通过触摸屏可进行相关参数的修改和设定，以使设备可以对不同规格的硅钢片进行叠放。

上述变压器硅钢片自动码柱装置的工作原理为：两个叠放机构3相互独立工作，以同时对不同规格的硅钢片进行叠放；当叠放机构3要叠放另一规格的硅钢片时，通过调节元件326调节两个第一限位件322之间的距离，以调节容纳腔的尺寸，使料仓组件32可以更好地存放待叠放的硅钢片；当叠放硅钢片时，控制器4驱动移动滑块3111和搬运连接板313运动，以使执行元件312在料仓组件32和放置工装2之间往复运动，执行元件312的抓取件3123将抓取的对应料仓组件32中的硅钢片搬运至放置工装2中进行叠放，由于两个执行元件312之间的距离与放置工装2与料仓组件32之间的距离相等，因此，其中一个执行元件312的抓取件3123位于对应料仓组件32上方时，另一个执行元件312的抓取件3123位于放置工装2的上方，因此，一个执行元件312的抓取件3123吸取对应料仓组件32的硅钢片时，另一个执行元件312的抓取件3123在将抓取的硅钢片叠放在放置工装2上，在顶升机构5的作用下，可以使料仓组件32中储存的硅钢片高度与放置工装2中叠放的硅钢片高度相同或近似相同，从而可以实现一个抓取件3123在抓取硅钢片，另一个抓取件3123同时在叠放硅钢片。

需要说明的是，放置工装2的规格与待叠放的硅钢片规格对应，当叠放不同规格的硅钢片时，将放置工装2更换为对应的规格。在实际实用中，当放置工装2中叠放的硅钢片数量或高度符合要求时，需要取出并更换放置工装2，因此，相比可调节尺寸的结构，放置工装2采用固定规格可以使硅钢片的码柱叠放效率更高。

上述变压器硅钢片自动码柱装置可以对不同规格的硅钢片进行叠放，适用范围广，并且结构简单易操作，叠放效率高且叠放效果好。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.变压器硅钢片自动码柱装置，其特征在于，包括：

机架；

放置工装，其放置于所述机架顶部，用于放置叠放后的硅钢片；

叠放机构，其放置于所述机架顶部,所述叠放机构包括：

料仓组件，其靠近所述放置工装设置，所述料仓组件包括调节元件和两个相对设置的第一限位件，所述调节元件用于调节两个所述第一限位件之间的距离；两个所述第一限位件之间存储有待叠放的硅钢片；

搬运组件，其位于所述料仓组件和所述放置工装上方,并在所述料仓组件和所述放置工装之间往复运动以将所述料仓组件中的硅钢片搬运至所述放置工装上进行叠放。

2.根据权利要求1所述的变压器硅钢片自动码柱装置，其特征在于，所述料仓组件还包括料仓承重板，两个所述第一限位件分别位于所述料仓承重板的左右两侧；所述料仓承重板设有沿其左右方向延伸的料仓导向件，所述第一限位件设有料仓滑块，所述料仓滑块沿所述料仓导向件滑动。

3.根据权利要求1或2所述的变压器硅钢片自动码柱装置，其特征在于，所述调节元件包括调节驱动件和两个相对设置的运动块，所述运动块与所述第一限位件一一对应连接，所述调节驱动件与两个所述运动块连接，并驱动两个所述运动块同步靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的变压器硅钢片自动码柱装置，其特征在于，所述搬运组件包括执行元件和移动元件，所述移动元件通过叠放支撑架安装于所述机架，所述执行元件用于搬运和叠放硅钢片；所述移动元件通过搬运连接板与所述执行元件连接，以使所述执行元件在所述料仓组件与所述放置工装之间往复运动。

5.根据权利要求4所述的变压器硅钢片自动码柱装置，其特征在于，所述料仓组件为两个，两个所述料仓组件对称设置于所述放置工装的左右两侧；所述执行元件也为两个，两个所述执行元件分别安装于所述搬运连接板的左右两端，并且两个所述执行元件之间的距离与所述放置工装和所述料仓组件之间的距离相等，当一个所述执行元件与一个所述料仓组件相对应时，另一个所述执行元件与所述放置工装相对应。

6.根据权利要求4所述的变压器硅钢片自动码柱装置，其特征在于，所述移动元件包括导向轨和移动滑块，所述导向轨安装于所述叠放支撑架且沿所述料仓组件朝向所述放置工装的方向延伸；所述移动滑块设置于所述搬运连接板，并且沿所述导向轨滑动；所述搬运连接板背离所述移动滑块的一侧与所述执行元件连接。

7.根据权利要求4所述的变压器硅钢片自动码柱装置，其特征在于，所述执行元件包括抓取驱动件和抓取件，所述抓取驱动件安装于所述移动元件，所述抓取驱动件与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件抓取对应所述料仓组件的硅钢片，并将抓取的所述硅钢片叠放在所述放置工装上。

8.根据权利要求1所述的变压器硅钢片自动码柱装置，其特征在于，所述叠放机构还包括用于调节所述料仓组件高度的顶升机构，所述顶升机构安装于所述机架，并且位于所述料仓组件底部。

9.根据权利要求8所述的变压器硅钢片自动码柱装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升柱、顶升连接板和顶升驱动件，所述机架设有可以使所述顶升柱自由穿过的通孔，所述顶升柱的上端穿过所述通孔与所述料仓组件连接，所述顶升柱的下端与所述顶升连接板固定连接；所述顶升连接板背离所述顶升柱的一侧与所述顶升驱动件连接。

10.根据权利要求5所述的变压器硅钢片自动码柱装置，其特征在于，所述叠放机构为两个，两个所述叠放机构对称设置，并且两个所述叠放机构的对称轴线与两个所述料仓组件的对称轴线在同一平面内且相互垂直；两个所述叠放机构之间设有用于取放所述放置工装的取放工位。

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