CN210682474U - 一种储料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种储料装置，包括机架、托板、驱动机构、限位调节挡杆和挡杆调节机构；托板平行水平面设置，驱动机构控制托板沿机架高度方向运动；限位调节挡杆不少于四根，均垂直凸出于托板的上表面，并围绕形成工件堆叠区；挡杆调节机构可控制限位挡杆在水平方向上移动。通过在托板上摆放工件，限位调节挡杆对工件进行包围限位形成工件堆叠区，有效防止工件倾倒。调整限位挡杆可调整工件堆叠区的尺寸，以适配不同规格的工件。在堆叠工件时，每次堆叠一件工件后，驱动机构控制托板下移一个工件高度的距离，能保证工件堆叠的最高点始终在同一高度，从而使下一个移送过来堆叠的工件能在同一高度进行堆叠。

Description

一种储料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种储料装置。

背景技术

目前，防火门的玻璃压框在生产加工时需要对加工好的工件进行储料，等待下一步的处理。在流水线由于玻璃压框工件占用面积大，需要堆叠进行储料才能更有效地利用空间。在本行业中，缺少能对移送过来的工件进行自动堆叠的设备。因此，一种能实现对玻璃压框等大型的矩形工件进行储料的设备，成为本领域技术人员研究的热点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的至少一种不足，提供一种储料装置，能对矩形工件进行自动储料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种储料装置，包括机架、托板、驱动机构、限位调节挡杆和挡杆调节机构；所述托板平行水平面设置，所述驱动机构控制所述托板沿所述机架高度方向运动；所述限位调节挡杆不少于四根，均垂直凸出于所述托板的上表面，并围绕形成工件堆叠区；所述挡杆调节机构可控制所述限位挡杆在水平方向上移动。

本实用新型通过托板上摆放工件，限位调节挡杆对工件进行包围限位形成工件堆叠区，有效防止工件倾倒。通过调整限位挡杆可调整工件堆叠区的尺寸，以适配不同规格的工件。在堆叠工件时，每次堆叠一件工件后，驱动机构控制托板下移一个工件高度的距离，能保证工件堆叠的最高点始终在同一高度，从而使下一个移送过来堆叠的工件能在同一高度进行堆叠。

进一步的，所述挡杆调节机构平行设于所述托板的下方，并固定在所述机架上；所述限位调节挡杆滑动设于所述挡杆调节机构，所述托板上设有与所述限位调节杆对应的通孔，所述限位调节挡杆穿过所述通孔。通过设置通孔，托板可与限位调节挡杆分离，托板上下位移时不影响限位调节挡杆。

进一步的，所述挡杆调节机构设有长条状的安装槽，所述安装槽数量与所述限位调节挡杆数量对应，每一所述限位调节挡杆滑动套接于所述安装槽，所述挡杆调节机构和所述限位调节挡杆连接处设有挡杆紧定机构。安装槽可限制限位调节挡杆的活动行程，而挡杆紧定机构可把限位调节档杆固定在档杆调节机构上，防止其滑动。

进一步的，所述通孔为长条孔，且与所述安装槽在垂直水平面的方向上位置匹配。与安装槽匹配可保证限位调节挡杆能穿过托板的情况下，通孔不会过大。

进一步的，所述安装槽为六条，包括平行所述托板长度方向设置的第一安装槽和第二安装槽，还包括平行所述托板宽度方向设置的第三安装槽、第四安装槽、第五安装槽和第六安装槽；其中，第一安装槽和第二安装槽为一组，第三安装槽和第四安装槽为一组，第五安装槽和第六安装槽为一组，每组内的两条安装槽在所述挡杆调节机构上共轴对称设置。第一安装槽和第二安装槽分别对工件堆叠区的长度方向进行限定，第三安装槽、第四安装槽、第五安装槽和第六安装槽分别对工件的宽度方向进行限定。

进一步的，所述机架包括底座，所述底座与所述托板平行设置，所述挡杆调节机构设于所述底座。档杆调节机构设于底座，可提高装置的整体稳定性，另外可增大托板进行工件堆叠的有效行程。

进一步的，所述驱动机构包括轨道机构和同步机构；所述轨道机构不少于二个，垂直所述机架高度方向设置；所述同步机构控制所述托板沿所述轨道机构方向运动。轨道结构对托板进行限位，同步机构驱动托板上下运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能实现对移送过来的工件进行自动堆叠，保证堆叠区域的高度适中在同一位置。

2、工件堆叠区域可调节的设计，适配于多种规格的工件，具有较好的通用性。

附图说明

图1为本实用新型储料装置的结构示意图一。

图2为本实用新型储料装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图2所示为本实用新型一种储料装置的第一实施例。如图1和图2所示，储料装置包括机架1、托板2、驱动机构3、限位调节挡杆4和挡杆调节机构5；托板2平行水平面设置，驱动机构3控制托板2沿机架1高度方向运动；限位调节挡杆4不少于四根，均垂直凸出于托板2的上表面，并围绕形成工件堆叠区；挡杆调节机构5可控制限位挡杆在水平方向上移动。

挡杆调节机构5平行设于托板2的下方，并固定在机架1上。机架1包括底座，底座与托板2平行设置，挡杆调节机构5设于底座。限位调节挡杆4滑动设于挡杆调节机构5，托板2上设有与限位调节杆对应的通孔，限位调节挡杆4穿过通孔。通过设置通孔，托板2可与限位调节挡杆4分离，托板2上下位移时不影响限位调节挡杆4。

挡杆调节机构5设有长条状的安装槽，安装槽数量与限位调节挡杆4数量对应，每一限位调节挡杆4滑动套接于安装槽，挡杆调节机构5和限位调节挡杆4连接处设有挡杆紧定机构51。安装槽可限制限位调节挡杆4的活动行程，而挡杆紧定机构51可把限位调节档杆4固定在档杆调节机构5上，防止其滑动。通孔为长条孔，且与安装槽在垂直水平面的方向上位置匹配。

其中，安装槽为六条，包括平行托板2长度方向设置的第一安装槽和第二安装槽，还包括平行托板2宽度方向设置的第三安装槽、第四安装槽、第五安装槽和第六安装槽；其中，第一安装槽和第二安装槽为一组，第三安装槽和第四安装槽为一组，第五安装槽和第六安装槽为一组，每组内的两条安装槽在挡杆调节机构5上共轴对称设置。第一安装槽和第二安装槽分别对工件堆叠区的长度方向进行限定，第三安装槽、第四安装槽、第五安装槽和第六安装槽分别对工件的宽度方向进行限定。

驱动机构3包括轨道机构31和同步机构32。轨道机构31不少于二个，垂直机架1高度方向设置，在本实施例中，轨道机构31设有四个，分别对应托板2的四个角，对托板2进行限位，并有效提高托板2运动时的稳定性。同步机构32为同步带轮机构，控制托板2沿轨道机构31方向运动。

如图1所示为工件较少时的堆叠情况，如图2所示为工件较多时的堆叠情况。本实用新型通过托板2上摆放工件，限位调节挡杆4对工件进行包围限位形成工件堆叠区，有效防止工件倾倒。通过调整限位挡杆4可调整工件堆叠区的尺寸，以适配不同规格的工件。在堆叠工件时，每次堆叠一件工件后，驱动机构3控制托板2下移一个工件高度的距离，能保证工件堆叠的最高点始终在同一高度，从而使下一个移送过来堆叠的工件能在同一高度进行堆叠。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，在本实施例中，同步机构为d电机控制的滚珠丝杠或电机控制的齿轮齿条等常用的机构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种储料装置，其特征在于，包括机架(1)、托板(2)、驱动机构(3)、限位调节挡杆(4)和挡杆调节机构(5)；所述托板(2)平行水平面设置，所述驱动机构(3)控制所述托板(2)沿所述机架(1)高度方向运动；所述限位调节挡杆(4)不少于四根，均垂直凸出于所述托板(2)的上表面，并围绕形成工件堆叠区；所述挡杆调节机构(5)可控制所述限位调节挡杆(4)在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述挡杆调节机构(5)平行设于所述托板(2)的下方，并固定在所述机架(1)上；所述限位调节挡杆(4)滑动设于所述挡杆调节机构(5)，所述托板(2)上设有与所述限位调节挡杆(4)对应的通孔，所述限位调节挡杆(4)穿过所述通孔。

3.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述挡杆调节机构(5)设有长条状的安装槽，所述安装槽数量与所述限位调节挡杆(4)数量对应，每一所述限位调节挡杆(4)滑动套接于所述安装槽，所述挡杆调节机构(5)和所述限位调节挡杆(4)连接处设有挡杆紧定机构(51)。

4.根据权利要求3所述的储料装置，其特征在于，所述通孔为长条孔，且与所述安装槽在垂直水平面的方向上位置匹配。

5.根据权利要求4所述的储料装置，其特征在于，所述安装槽为六条，包括平行所述托板(2)长度方向设置的第一安装槽和第二安装槽，还包括平行所述托板(2)宽度方向设置的第三安装槽、第四安装槽、第五安装槽和第六安装槽；其中，第一安装槽和第二安装槽为一组，第三安装槽和第四安装槽为一组，第五安装槽和第六安装槽为一组，每组内的两条安装槽在所述挡杆调节机构(5)上共轴对称设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的储料装置，其特征在于，所述机架(1)包括底座，所述底座与所述托板(2)平行设置，所述挡杆调节机构(5)设于所述底座。

7.根据权利要求1至5任一项所述的储料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括轨道机构(31)和同步机构(32)；所述轨道机构(31)不少于二个，垂直所述机架(1)高度方向设置；所述同步机构(32)控制所述托板(2)沿所述轨道机构(31)方向运动。

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