CN113233203A - 一种用于瓷砖生产线的转垛装置及方法 - Google Patents

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CN113233203A CN202110477386.5A CN202110477386A CN113233203A CN 113233203 A CN113233203 A CN 113233203A CN 202110477386 A CN202110477386 A CN 202110477386A CN 113233203 A CN113233203 A CN 113233203A
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张国政
赵勇
努尔兰江·安维尔
杨建博
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Abstract

本发明涉及本发明涉及瓷砖生产线的转垛领域，具体是涉及一种用于瓷砖生产线的转垛装置及方法。包括，机架、传输机、堆垛设备、移料设备、储料机构，其特征在于，堆垛设备包括两个支架对称设置在传输机的输出端上；两个前挡板分别固定设置在对应支架上，前挡板与支架固定连接；两个侧挡板分别固定设置在对应支架上，侧挡板与支架固定连接；两个底部挡板分别固定设置在对应支架上，底部挡板与支架固定连接；直线驱动器输出端朝上的设置在机架上，直线驱动器的底座与机架固定连接；第一托板固定安装在直线驱动器的输出端上，第一托板的底面与直线驱动器的输出端固定连接。本设备可以全自动对瓷砖生产线上的瓷砖进行转垛，提高了转垛效率和安全。

Description

一种用于瓷砖生产线的转垛装置及方法
技术领域
本发明涉及瓷砖生产线的转垛领域，具体是涉及一种用于瓷砖生产线的转垛装置及方法。
背景技术
如今，瓷砖凭借自身多变的款式、丰富的花纹，齐全的功能，以及容易清理的特性，在家装市场上大受欢迎，多用于厨房和卫生间等空间的使用，几乎是“无家不砖”。而瓷砖的生产过程中需要经过数十种不同的工艺加工，在各不同加工流水线的衔接中，都需要对瓷砖进行堆垛和转移，然而，常见的瓷砖尺寸起码为600mmX600mm，有的甚至达800mmX1000mm，这样规格的瓷砖其重量是十分沉重的，对堆垛工人而言劳动强度十分巨大。而且在堆垛及转移的过程中容易出现磕碰而损坏瓷砖成品。于是需要一种能代替堆垛工人工作的新型转垛装置。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种用于瓷砖生产线的转垛装置及方法。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于瓷砖生产线的转垛装置，包括机架、传输机、堆垛设备、移料设备、储料机构，传输机、移料设备和储料机构设置在机架上，堆垛设备安装在传输机的输出端上，移料设备用于将堆垛设备上的瓷砖移动至储料机构上；
优选的，堆垛设备包括支架、前挡板、侧挡板、底部挡板、直线驱动器和第一托板，
支架有两个，两个支架对称设置在传输机的输出端上；
前挡板有两个，两个前挡板分别固定设置在对应支架上，前挡板与支架固定连接；
侧挡板有两个，两个侧挡板分别固定设置在对应支架上，侧挡板与支架固定连接；
底部挡板有两个，两个底部挡板分别固定设置在对应支架上，底部挡板与支架固定连接；
直线驱动器输出端朝上的设置在机架上，直线驱动器的底座与机架固定连接；
第一托板固定安装在直线驱动器的输出端上，第一托板的底面与直线驱动器的输出端固定连接。
优选的，传输机包括，
立柱，立柱有四根，立柱两两对称的竖直设置在机架上，立柱的底面与机架固定连接；
横梁，横梁有两根，每根横梁沿长度方向设置在两根立柱上，横梁的侧面与立柱上方的侧面固定连接，横梁的两端各设有通孔；
主动带轮，主动带轮有两个，两个主动带轮对称插设在对应横梁的一端的通孔中，主动带轮与横梁可转动的连接；
从动带轮，从动带轮有两个，两个从动带轮对称插设在对应横梁远离主动带轮的另一端的通孔中，从动带轮与横梁可转动的连接；
传输带，传输带有两根，传输带分别设置在同一侧的主动带轮和从动带轮上，传输带与同一侧的主动带轮和传动带轮传动连接；
伺服电机，伺服电机有两个，伺服电机分别对称的设置在对应的主动带轮远离传输带的一端，伺服电机的输出端与主动带轮远离传输带的一端传动连接。
优选的，转垛装置还包括可调挡板，立柱上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔有四个，每个第一螺纹孔设置在对应立柱顶面；立柱上还设置有第一导向孔，第一导向孔有四个，每个第一导向孔横向设置在对应立柱上部；
可调挡板包括，
水平杆，水平杆有四个，每个水平杆横向插设在对应第一导向孔中，水平杆与第一导向孔滑动配合；
阻挡机构，阻挡机构有两个，两个阻挡机构对称的设置在对应的水平杆上，阻挡机构侧面与水平杆靠近传输带的一端固定连接；
第一顶丝，第一顶丝有四个，每个第一顶丝分别插设在第一螺纹孔中，第一顶丝与第一螺纹孔可转动的连接；
第一旋钮，第一旋钮有四个，每个第一旋钮设置在对应第一顶丝的顶部，第一旋钮与第一顶丝固定连接。
优选的，阻挡机构包括，
第一挡板，第一挡板有两块，两块第一挡板对称的设置在对应水平杆上，第一挡板靠近堆垛设备的一端设有槽孔，每块第一挡板与同一侧的两根水平杆固定连接；
第二挡板，第二挡板有两块，两块第二挡板对称的设置在第一挡板上，第二挡板上沿长度方向设有若干通孔，第二挡板插设与第一挡板内，第二挡板与第一挡板滑动连接，第二挡板的另一端与堆垛设备的支架连接。
优选的，第二挡板上还设置有第二导向孔，第二导向孔有两个，每个第二导向孔竖直设置在对应的第二杆靠近堆垛设备的顶面；第二挡板上还设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔有两个，每个第二螺纹孔横向设置在对应的第二杆靠近堆垛设备的侧面；
堆垛设备还包括，
导向柱，导向柱有两个，每个导向柱竖直插在对应的第二导向孔中，导向柱底端与支架的顶面固定连接；
第二顶丝，第二顶丝有两个，每个第二顶丝横向设置在对应的第二螺纹孔中，第二顶丝与第二螺纹孔可转动的连接；
第二旋钮，第二旋钮有两个，每个第二旋钮设置在对应第二顶丝靠外侧的一端，第二旋钮与第二顶丝固定连接。
优选的，移料设备包括，
工业机器人，工业机器人固定设置在机架上；
机械臂，机械臂设置在工业机器人上，机械臂与工业机器人的输出端固定连接。
优选的，工业机器人包括，
Z轴电动滑台，Z轴电动滑台固定安装在机架上；
X轴电动滑台，X轴电动滑台设置在Z轴电动滑台上，X轴电动滑台的底座与Z轴电动滑台的滑块固定连接；
Y轴电动滑台，Y轴电动滑台设置在X轴电动滑台上，Y轴电动滑台的底座与X轴电动滑台的滑块固定连接，Y轴电动滑台的滑块与机械臂固定连接。
优选的，机械臂包括，
横移装置，横移装置设置在X轴电动滑台上，横移装置与X轴电动滑台的滑块固定连接；
第二托板，第二托板固定设置在横移装置上，第二托板的底面与横移装置的输出端固定连接。
优选的，储料机构包括，
储料架，储料架最少为两个，储料架纵向排列设置在机架上，每个储料架具有至少一个层板，储料架的底面与机架相连接；
支撑杆，支撑杆的数量至少为储料机构拥有的层板总数的四倍，支撑杆每组至少四个按照矩形设置在各层板上，支撑杆的底部与储料架的层板固定连接。
一种用于瓷砖生产线的转垛方法，包括以下步骤，
步骤一、直线驱动器将第一托板上升至与传输带顶面平行；
步骤二、传输机输出一块瓷砖至第一托板；
步骤三、直线驱动器驱动第一托板下移一块瓷砖厚度的高度；
步骤四、重复步骤二至步骤三直至第一托板的高度低于底部挡板；
步骤五、直线驱动器驱动第一托板下降至最低；
步骤六、工业机器人驱动机械臂移动至堆垛区域；
步骤七、横移装置驱动第二托板移动至第一托板的正上方；
步骤八、工业机器人驱动第一托板竖直上移托起底部挡板上堆垛的瓷砖；
步骤九、工业机器人驱动机械臂移动至对应的储料区域；
步骤十、横移装置驱动第二托板移动至支撑杆正上方；
步骤十一、工业机器人驱动第二托板竖直下移将堆垛的瓷砖放置在支撑杆上；
步骤十二、重复步骤一至步骤十一直至此批次瓷砖完成转垛。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过直线驱动器和第一托盘的配合，使瓷砖在堆垛时减少了因直接自由落体在底部挡板而发生破碎或损毁的可能，减少报废率降低了不必要的成本和浪费；
2.本发明通过传输机输入瓷砖至堆垛设备，使转垛流水线化，提高了转垛的效率；
3.本发明通过可调节的挡板使转垛设备可以用于个尺寸的瓷砖，大大增加了转垛设备的适用性，只需对挡板进行简单的调节，转垛装置就可以精确地转垛各尺寸的瓷砖；
4.本发明通过第二旋钮调节堆垛设备的堆垛容量最大值，使使用者可以根据实际情况更改堆垛的高度或瓷砖堆垛的块数；
5.本发明通过工业机器人和机械臂的配合托举式的将堆垛的瓷砖进行转垛，相比于传统的转垛方式更加平稳安全，降低了瓷砖在转垛时造成的磨损和破碎；
6.本发明通过储料机构中可拆卸的储料架组，可以在转垛的过程中可以不断将满载的储料架移出储料机构，将空载的储料架加入储料机构，使整个转垛流程不间断的工作，直至此批次瓷砖全部完成转垛，提高了转垛效率。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的立体图一；
图5为本发明的立体图二；
图6为本发明的传输机和堆垛设备的俯视图；
图7为图6的A-A截面处剖视图；
图8为图6的B-B截面处剖视图；
图9为图6的C-C截面处剖视图；
图10为本发明的移料设备立体图；
图11为本发明的储料架立体图。
图中标号为：
1-传输机；1a-立柱；1a1-第一螺纹孔；1a2-第一导向孔；1b-横梁；1c-主动带轮；1d-从动带轮；1e-传输带；1f-伺服电机；
2-堆垛设备；2a-支架；2b-前挡板；2c-侧挡板；2d-底部挡板；2e-直线驱动器；2f-第一托板；2g-导向柱；2h-第二顶丝；2i-第二旋钮；
3-移料设备；3a-工业机器人；3a1-Z轴电动滑台；3a2-X轴电动滑台；3a3-Y轴电动滑台；3b-机械臂；3b1-横移装置；3b2-第二托板；
4-储料机构；4a-储料架；4b-支撑杆；
5-可调挡板；5a-水平杆；5b-阻挡机构；5b1-第一挡板；5b1a-槽孔；5b2-第二挡板；5b2a-若干通孔；5b2b-第二导向孔；5b2c-第二螺纹孔；5c-第一顶丝；5d-第一旋钮。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决瓷砖生产线的转垛技术问题，如图1～4、7～8所示，提供以下技术方案：
一种用于瓷砖生产线的转垛装置，包括机架、传输机1、堆垛设备2、移料设备3、储料机构4，传输机1、移料设备3和储料机构4设置在机架上，堆垛设备2安装在传输机1的输出端上，移料设备3用于将堆垛设备2上的瓷砖移动至储料机构4上；
堆垛设备2包括支架2a、前挡板2b、侧挡板2c、底部挡板2d、直线驱动器2e和第一托板2f，
支架2a有两个，两个支架2a对称设置在传输机1的输出端上；
前挡板2b有两个，两个前挡板2b分别固定设置在对应支架2a上，前挡板2b与支架2a固定连接；
侧挡板2c有两个，两个侧挡板2c分别固定设置在对应支架2a上，侧挡板2c与支架2a固定连接；
底部挡板2d有两个，两个底部挡板2d分别固定设置在对应支架2a上，底部挡板2d与支架2a固定连接；
直线驱动器2e输出端朝上的设置在机架上，直线驱动器2e的底座与机架固定连接；
第一托板2f固定安装在直线驱动器2e的输出端上，第一托板2f的底面与直线驱动器2e的输出端固定连接。
具体的，直线驱动器2e优选为伺服电动推杆，第一托板2f的初始高度与传输机1输出端的高度一致，当传输机1将瓷砖移动至输出端，前挡板2b用于抵住瓷砖的前侧，使瓷砖无法向前移动，侧挡板2c用于抵住瓷砖的两侧，使瓷砖无法向两侧滑落，第一托板2f用于抵住瓷砖的底侧，使瓷砖无法向下掉落，直线驱动器2e驱动第一托板2f步进式竖直向下移动，第一托板2f每下移一块瓷砖的高度，堆垛设备2就多堆垛一块瓷砖，直至第一托板2f的高度低于底部挡板2d，由底部挡板2d进行对瓷砖底部的支撑。第一托板2f、前挡板2b、侧挡板2c及底部挡板2d与瓷砖接触的面优选设置一层海绵垫，以减少对瓷砖的磨损和碎裂。
进一步的：
为了解决如何将瓷砖按照固定轨迹输送至堆垛设备2上的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：
传输机1包括，
立柱1a，立柱1a有四根，立柱1a两两对称的竖直设置在机架上，立柱1a的底面与机架固定连接；
横梁1b，横梁1b有两根，每根横梁1b沿长度方向设置在两根立柱1a上，横梁1b的侧面与立柱1a上方的侧面固定连接，横梁1b的两端各设有通孔；
主动带轮1c，主动带轮1c有两个，两个主动带轮1c对称插设在对应横梁1b的一端的通孔中，主动带轮1c与横梁1b可转动的连接；
从动带轮1d，从动带轮1d有两个，两个从动带轮1d对称插设在对应横梁1b远离主动带轮1c的另一端的通孔中，从动带轮1d与横梁1b可转动的连接；
传输带1e，传输带1e有两根，传输带1e分别设置在同一侧的主动带轮1c和从动带轮1d上，传输带1e与同一侧的主动带轮1c和传动带轮传动连接；
伺服电机1f，伺服电机1f有两个，伺服电机1f分别对称的设置在对应的主动带轮1c远离传输带1e的一端，伺服电机1f的输出端与主动带轮1c远离传输带1e的一端传动连接。
具体的，伺服电机1f驱动主动带轮1c转动，主动带轮1c转动时带动传输带1e运动，传输带1e将瓷砖向输出端传输。
进一步的：
为了解决传输不同尺寸的瓷砖时可以有效的使瓷砖精确传输到输出端的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：
转垛装置还包括可调挡板5，立柱1a上设置有第一螺纹孔1a1，第一螺纹孔1a1有四个，每个第一螺纹孔1a1设置在对应立柱1a顶面；立柱1a上还设置有第一导向孔1a2，第一导向孔1a2有四个，每个第一导向孔1a2横向设置在对应立柱1a上部；
可调挡板5包括，
水平杆5a，水平杆5a有四个，每个水平杆5a横向插设在对应第一导向孔1a2中，水平杆5a与第一导向孔1a2滑动配合；
阻挡机构5b，阻挡机构5b有两个，两个阻挡机构5b对称的设置在对应的水平杆5a上，阻挡机构5b侧面与水平杆5a靠近传输带1e的一端固定连接；
第一顶丝5c，第一顶丝5c有四个，每个第一顶丝5c分别插设在第一螺纹孔1a1中，第一顶丝5c与第一螺纹孔1a1可转动的连接；
第一旋钮5d，第一旋钮5d有四个，每个第一旋钮5d设置在对应第一顶丝5c的顶部，第一旋钮5d与第一顶丝5c固定连接。
具体的，阻挡机构5b用于限制瓷砖在传输过程中无法向两边偏移，使瓷砖按照固定的运动轨迹输出至堆垛设备2，当传输的瓷砖尺寸发生改变时，可以通过旋转第一旋钮5d，解除第一顶丝5c对水平杆5a的固定，使水平杆5a可以在第一导向孔1a2内滑动以调整两个阻挡机构5b之间的距离，当根据传输的瓷砖尺寸调节好阻挡机构5b之间的距离，再旋转第一旋钮5d驱动第一顶丝5c固定住水平杆5a，完成对阻挡机构5b位置的固定。
进一步的：
为了解决堆垛设备2可以适应不同尺寸瓷砖的技术问题，如图6～8所示，提供以下技术方案：
阻挡机构5b包括，
第一挡板5b1，第一挡板5b1有两块，两块第一挡板5b1对称的设置在对应水平杆5a上，第一挡板5b1靠近堆垛设备2的一端设有槽孔5b1a，每块第一挡板5b1与同一侧的两根水平杆5a固定连接；
第二挡板5b2，第二挡板5b2有两块，两块第二挡板5b2对称的设置在第一挡板5b1上，第二挡板5b2上沿长度方向设有若干通孔5b2a，第二挡板5b2插设与第一挡板5b1内，第二挡板5b2与第一挡板5b1滑动连接，第二挡板5b2的另一端与堆垛设备2的支架2a连接。
具体的，工作人员通过在第一挡板5b1的槽孔5b1a中插设插销来固定或调整阻挡机构5b的长度。因第二挡板5b2与堆垛设备2的支架2a相连接，故阻挡机构5b的长度越长，堆垛设备2与传输机1输出端的距离越远；阻挡机构5b的长度越短，堆垛设备2与传输机1输出端的距离越近。堆垛设备2与传输设备的输出端距离越远，堆垛设备2所能堆垛的瓷砖尺寸越大，反之所能容纳的瓷砖尺寸越小。同时，因堆垛设备2的支架2a与第二挡板5b2相连，故在通过水平杆5a调整阻挡机构5b之间距离的同时也调整了堆垛设备2侧挡板2c之间的距离，使堆垛设备2可以根据瓷砖的实际尺寸进行调节。
进一步的：
为了解决堆垛设备2可以根据不同需求调节堆垛容量最大值的技术问题，如图6～7所示，提供以下技术方案：
第二挡板5b2上还设置有第二导向孔5b2b，第二导向孔5b2b有两个，每个第二导向孔5b2b竖直设置在对应的第二杆靠近堆垛设备2的顶面；第二挡板5b2上还设置有第二螺纹孔5b2c，第二螺纹孔5b2c有两个，每个第二螺纹孔5b2c横向设置在对应的第二杆靠近堆垛设备2的侧面；
堆垛设备2还包括，
导向柱2g，导向柱2g有两个，每个导向柱2g竖直插在对应的第二导向孔5b2b中，导向柱2g底端与支架2a的顶面固定连接；
第二顶丝2h，第二顶丝2h有两个，每个第二顶丝2h横向设置在对应的第二螺纹孔5b2c中，第二顶丝2h与第二螺纹孔5b2c可转动的连接；
第二旋钮2i，第二旋钮2i有两个，每个第二旋钮2i设置在对应第二顶丝2h靠外侧的一端，第二旋钮2i与第二顶丝2h固定连接。
具体的，堆垛设备2的堆垛容量最大值由底部挡板2d到传输机1传输面的距离决定，在需要调整堆垛设备2的堆垛容量最大值时，可以转动第二旋钮2i，解除第二顶丝2h对导向柱2g的固定，调节支架2a与第二挡板5b2之间的距离，使底部挡板2d与传输机1传输面的距离发生变化，待调整到预期的数值后旋转第二旋钮2i，驱动第二顶丝2h固定住导向柱2g，从而使堆垛设备2的堆垛容量最大值固定在需要的数值。
进一步的：
为了解决如何将堆垛设备2上的重叠式堆垛的瓷砖转移至堆垛架的技术问题，如图4、10所示，提供以下技术方案：
移料设备3包括，
工业机器人3a，工业机器人3a固定设置在机架上；
机械臂3b，机械臂3b设置在工业机器人3a上，机械臂3b与工业机器人3a的输出端固定连接。
具体的，工业机器人3a用于移动机械臂3b，驱动机械臂3b在堆垛区域和储料区域之间来回移动，机械臂3b用于抓取堆垛设备2上堆垛的瓷砖以及将堆垛的瓷砖放置在储料机构4上。
进一步的：
为了解决如何将机械臂3b在堆垛区域与储料区域之间平稳的移动的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：
工业机器人3a包括，
Z轴电动滑台3a1，Z轴电动滑台3a1固定安装在机架上；
X轴电动滑台3a2，X轴电动滑台3a2设置在Z轴电动滑台3a1上，X轴电动滑台3a2的底座与Z轴电动滑台3a1的滑块固定连接；
Y轴电动滑台3a3，Y轴电动滑台3a3设置在X轴电动滑台3a2上，Y轴电动滑台3a3的底座与X轴电动滑台3a2的滑块固定连接，Y轴电动滑台3a3的滑块与机械臂3b固定连接。
具体的，Z轴电动滑台3a1用于驱动机械臂3b纵向移动，X轴电动滑台3a2用于驱动机械臂3b横向移动，Y轴电动滑台3a3用于驱动机械臂3b竖直移动。
进一步的：
为了解决机械臂3b如何抓取堆垛的瓷砖的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：
机械臂3b包括，
横移装置3b1，横移装置3b1设置在X轴电动滑台3a2上，横移装置3b1与X轴电动滑台3a2的滑块固定连接；
第二托板3b2，第二托板3b2固定设置在横移装置3b1上，第二托板3b2的底面与横移装置3b1的输出端固定连接。
具体的，横移装置3b1优选为电动滑台，第二托板3b2的尺寸与第一托板2f相同，当工业机器人3a将横移装置3b1移动到堆垛设备2下方时，横移装置3b1驱动第二托板3b2横移至堆垛瓷砖的正下方，工业机器人3a驱动第二托板3b2竖直向上移动，第二托板3b2在穿过两块底部挡板2d之间时托起堆垛的瓷砖，完成了机械臂3b对堆垛瓷砖的抓取。第二托板3b2的顶面优选设置一层防滑层，增加第二托板3b2与瓷砖底部之间的摩擦力，减少堆垛的瓷砖在移动时滑落的可能。
进一步的：
为了解决机械臂3b如何将堆垛的瓷砖放置在储料机构4上的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：
储料机构4包括，
储料架4a，储料架4a最少为两个，储料架4a纵向排列设置在机架上，每个储料架4a具有至少一个层板，储料架4a的底面与机架相连接；
支撑杆4b，支撑杆4b的数量至少为储料机构4拥有的层板总数的四倍，支撑杆4b每组至少四个按照矩形设置在各层板上，支撑杆4b的底部与储料架4a的层板固定连接。
具体的，各层板上的支撑杆4b之间的距离可供第二托板3b2穿过，工业机器人3a将横移装置3b1移动至对应的储料区域，横移装置3b1驱动第二托板3b2及第二托板3b2上方堆垛的瓷砖横移至支撑杆4b的正上方，工业机器人3a驱动第二托板3b2及第二托板3b2上方堆垛的瓷砖竖直向下移动，当第二托板3b2的顶面低于支撑杆4b的顶部时，堆垛的瓷砖由该层板上的支撑杆4b托起，机械臂3b完成堆垛瓷砖的放置。储料架4a的底面与机架可拆卸的连接，在储料架4a的储料空间满载后，可以用叉车等搬运工具将满载的储料架4a移出储料机构4，并输入空载的储料架4a加入储料机构4，使转垛装置可以不间断运作。支撑柱的顶面优选设置为橡胶材质，减少在搬运储料架4a时对瓷砖的磨损及增加稳定性。
一种用于瓷砖生产线的转垛方法，包括以下步骤，
步骤一、直线驱动器2e将第一托板2f上升至与传输带1e顶面平行；
步骤二、传输机1输出一块瓷砖至第一托板2f；
步骤三、直线驱动器2e驱动第一托板2f下移一块瓷砖厚度的高度；
步骤四、重复步骤二至步骤三直至第一托板2f的高度低于底部挡板2d；
步骤五、直线驱动器2e驱动第一托板2f下降至最低；
步骤六、工业机器人3a驱动机械臂3b移动至堆垛区域；
步骤七、横移装置3b1驱动第二托板3b2移动至第一托板2f的正上方；
步骤八、工业机器人3a驱动第一托板2f竖直上移托起底部挡板2d上堆垛的瓷砖；
步骤九、工业机器人3a驱动机械臂3b移动至对应的储料区域；
步骤十、横移装置3b1驱动第二托板3b2移动至支撑杆4b正上方；
步骤十一、工业机器人3a驱动第二托板3b2竖直下移将堆垛的瓷砖放置在支撑杆4b上；
步骤十二、重复步骤一至步骤十一直至此批次瓷砖完成转垛。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于瓷砖生产线的转垛装置，包括机架、传输机(1)、堆垛设备(2)、移料设备(3)、储料机构(4)，传输机(1)、移料设备(3)和储料机构(4)设置在机架上，堆垛设备(2)安装在传输机(1)的输出端上，移料设备(3)用于将堆垛设备(2)上的瓷砖移动至储料机构(4)上；
其特征在于，堆垛设备(2)包括支架(2a)、前挡板(2b)、侧挡板(2c)、底部挡板(2d)、直线驱动器(2e)和第一托板(2f)，
支架(2a)有两个，两个支架(2a)对称设置在传输机(1)的输出端上；
前挡板(2b)有两个，两个前挡板(2b)分别固定设置在对应支架(2a)上，前挡板(2b)与支架(2a)固定连接；
侧挡板(2c)有两个，两个侧挡板(2c)分别固定设置在对应支架(2a)上，侧挡板(2c)与支架(2a)固定连接；
底部挡板(2d)有两个，两个底部挡板(2d)分别固定设置在对应支架(2a)上，底部挡板(2d)与支架(2a)固定连接；
直线驱动器(2e)输出端朝上的设置在机架上，直线驱动器(2e)的底座与机架固定连接；
第一托板(2f)固定安装在直线驱动器(2e)的输出端上，第一托板(2f)的底面与直线驱动器(2e)的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖生产线的转垛装置，其特征在于，传输机(1)包括，
立柱(1a)，立柱(1a)有四根，立柱(1a)两两对称的竖直设置在机架上，立柱(1a)的底面与机架固定连接；
横梁(1b)，横梁(1b)有两根，每根横梁(1b)沿长度方向设置在两根立柱(1a)上，横梁(1b)的侧面与立柱(1a)上方的侧面固定连接，横梁(1b)的两端各设有通孔；
主动带轮(1c)，主动带轮(1c)有两个，两个主动带轮(1c)对称插设在对应横梁(1b)的一端的通孔中，主动带轮(1c)与横梁(1b)可转动的连接；
从动带轮(1d)，从动带轮(1d)有两个，两个从动带轮(1d)对称插设在对应横梁(1b)远离主动带轮(1c)的另一端的通孔中，从动带轮(1d)与横梁(1b)可转动的连接；
传输带(1e)，传输带(1e)有两根，传输带(1e)分别设置在同一侧的主动带轮(1c)和从动带轮(1d)上，传输带(1e)与同一侧的主动带轮(1c)和传动带轮传动连接；
伺服电机(1f)，伺服电机(1f)有两个，伺服电机(1f)分别对称的设置在对应的主动带轮(1c)远离传输带(1e)的一端，伺服电机(1f)的输出端与主动带轮(1c)远离传输带(1e)的一端传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于瓷砖生产线的转垛装置，其特征在于，转垛装置还包括可调挡板(5)，立柱(1a)上设置有第一螺纹孔(1a1)，第一螺纹孔(1a1)有四个，每个第一螺纹孔(1a1)设置在对应立柱(1a)顶面；立柱(1a)上还设置有第一导向孔(1a2)，第一导向孔(1a2)有四个，每个第一导向孔(1a2)横向设置在对应立柱(1a)上部；
可调挡板(5)包括，
水平杆(5a)，水平杆(5a)有四个，每个水平杆(5a)横向插设在对应第一导向孔(1a2)中，水平杆(5a)与第一导向孔(1a2)滑动配合；
阻挡机构(5b)，阻挡机构(5b)有两个，两个阻挡机构(5b)对称的设置在对应的水平杆(5a)上，阻挡机构(5b)侧面与水平杆(5a)靠近传输带(1e)的一端固定连接；
第一顶丝(5c)，第一顶丝(5c)有四个，每个第一顶丝(5c)分别插设在第一螺纹孔(1a1)中，第一顶丝(5c)与第一螺纹孔(1a1)可转动的连接；
第一旋钮(5d)，第一旋钮(5d)有四个，每个第一旋钮(5d)设置在对应第一顶丝(5c)的顶部，第一旋钮(5d)与第一顶丝(5c)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于瓷砖生产线的转垛装置，其特征在于，阻挡机构(5b)包括，
第一挡板(5b1)，第一挡板(5b1)有两块，两块第一挡板(5b1)对称的设置在对应水平杆(5a)上，第一挡板(5b1)靠近堆垛设备(2)的一端设有槽孔(5b1a)，每块第一挡板(5b1)与同一侧的两根水平杆(5a)固定连接；
第二挡板(5b2)，第二挡板(5b2)有两块，两块第二挡板(5b2)对称的设置在第一挡板(5b1)上，第二挡板(5b2)上沿长度方向设有若干通孔(5b2a)，第二挡板(5b2)插设与第一挡板(5b1)内，第二挡板(5b2)与第一挡板(5b1)滑动连接，第二挡板(5b2)的另一端与堆垛设备(2)的支架(2a)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖生产线的转垛装置，其特征在于，第二挡板(5b2)上还设置有第二导向孔(5b2b)，第二导向孔(5b2b)有两个，每个第二导向孔(5b2b)竖直设置在对应的第二杆靠近堆垛设备(2)的顶面；第二挡板(5b2)上还设置有第二螺纹孔(5b2c)，第二螺纹孔(5b2c)有两个，每个第二螺纹孔(5b2c)横向设置在对应的第二杆靠近堆垛设备(2)的侧面；
堆垛设备(2)还包括，
导向柱(2g)，导向柱(2g)有两个，每个导向柱(2g)竖直插在对应的第二导向孔(5b2b)中，导向柱(2g)底端与支架(2a)的顶面固定连接；
第二顶丝(2h)，第二顶丝(2h)有两个，每个第二顶丝(2h)横向设置在对应的第二螺纹孔(5b2c)中，第二顶丝(2h)与第二螺纹孔(5b2c)可转动的连接；
第二旋钮(2i)，第二旋钮(2i)有两个，每个第二旋钮(2i)设置在对应第二顶丝(2h)靠外侧的一端，第二旋钮(2i)与第二顶丝(2h)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖生产线的转垛装置，其特征在于，移料设备(3)包括，
工业机器人(3a)，工业机器人(3a)固定设置在机架上；
机械臂(3b)，机械臂(3b)设置在工业机器人(3a)上，机械臂(3b)与工业机器人(3a)的输出端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于瓷砖生产线的转垛装置，其特征在于，工业机器人(3a)包括，
Z轴电动滑台(3a1)，Z轴电动滑台(3a1)固定安装在机架上；
X轴电动滑台(3a2)，X轴电动滑台(3a2)设置在Z轴电动滑台(3a1)上，X轴电动滑台(3a2)的底座与Z轴电动滑台(3a1)的滑块固定连接；
Y轴电动滑台(3a3)，Y轴电动滑台(3a3)设置在X轴电动滑台(3a2)上，Y轴电动滑台(3a3)的底座与X轴电动滑台(3a2)的滑块固定连接，Y轴电动滑台(3a3)的滑块与机械臂(3b)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于瓷砖生产线的转垛装置，其特征在于，机械臂(3b)包括，
横移装置(3b1)，横移装置(3b1)设置在X轴电动滑台(3a2)上，横移装置(3b1)与X轴电动滑台(3a2)的滑块固定连接；
第二托板(3b2)，第二托板(3b2)固定设置在横移装置(3b1)上，第二托板(3b2)的底面与横移装置(3b1)的输出端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖生产线的转垛装置，其特征在于，储料机构(4)包括，
储料架(4a)，储料架(4a)最少为两个，储料架(4a)纵向排列设置在机架上，每个储料架(4a)具有至少一个层板，储料架(4a)的底面与机架相连接；
支撑杆(4b)，支撑杆(4b)的数量至少为储料机构(4)拥有的层板总数的四倍，支撑杆(4b)每组至少四个按照矩形设置在各层板上，支撑杆(4b)的底部与储料架(4a)的层板固定连接。
10.一种用于瓷砖生产线的转垛方法，其特征在于，包括以下步骤，
步骤一、直线驱动器(2e)将第一托板(2f)上升至与传输带(1e)顶面平行；
步骤二、传输机(1)输出一块瓷砖至第一托板(2f)；
步骤三、直线驱动器(2e)驱动第一托板(2f)下移一块瓷砖厚度的高度；
步骤四、重复步骤二至步骤三直至第一托板(2f)的高度低于底部挡板(2d)；
步骤五、直线驱动器(2e)驱动第一托板(2f)下降至最低；
步骤六、工业机器人(3a)驱动机械臂(3b)移动至堆垛区域；
步骤七、横移装置(3b1)驱动第二托板(3b2)移动至第一托板(2f)的正上方；
步骤八、工业机器人(3a)驱动第一托板(2f)竖直上移托起底部挡板(2d)上堆垛的瓷砖；
步骤九、工业机器人(3a)驱动机械臂(3b)移动至对应的储料区域；
步骤十、横移装置(3b1)驱动第二托板(3b2)移动至支撑杆(4b)正上方；
步骤十一、工业机器人(3a)驱动第二托板(3b2)竖直下移将堆垛的瓷砖放置在支撑杆(4b)上；
步骤十二、重复步骤一至步骤十一直至此批次瓷砖完成转垛。
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