WO2005075298A1 - Installation de pose de manchon sur des produits tels que des bouteils - Google Patents

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WO2005075298A1
WO2005075298A1 PCT/FR2005/050061 FR2005050061W WO2005075298A1 WO 2005075298 A1 WO2005075298 A1 WO 2005075298A1 FR 2005050061 W FR2005050061 W FR 2005050061W WO 2005075298 A1 WO2005075298 A1 WO 2005075298A1
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WO
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transfer member
sleeve
product
products
transfer
Prior art date
Application number
PCT/FR2005/050061
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English (en)
Inventor
Jean-Claude Vandevoorde
Philippe Thebault
Original Assignee
Protection Decoration Conditionnement Europe
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/065—Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers

Definitions

  • the present invention relates to an installation for installing sleeves on products such as bottles, in which the products run upright one behind the other. along a line of travel, the sleeve being pulled by transfer members over the product, from a supply of sleeves.
  • the invention relates to the field of sleeving installations or sleeving machines corresponding to machines of medium range, that is to say machines working with cycles between those of small machines of 25 to 40 cycles per minute and those large machines between 150 and 700 cycles per minute.
  • a sleeving machine is in fact an element of a production line, for example a bottling line whose parameters and in particular the rates are defined.
  • the aim of the present invention is to develop a medium range sleeving installation or machines but offering a high yield and making it possible to adapt easily to the sleeving of products of very different shapes.
  • the invention relates to a fitting installation for sleeves of the type defined above, characterized in that it comprises - a sleeve supply, unique from a sheath, and
  • each transfer member being carried by a means of transport for carrying out, in alternating with the transfer member of the other pair, an active race along the side of the product at the sleeving location to take a sleeve and place it on the product while the means of transport of the transfer member the other pair moves the latter on a return stroke, disengaged from the active stroke, - a means of synchronizing the products and means of transport of the transfer members.
  • this installation makes it possible to operate at a double rate of an identical machine comprising only one pair of transfer members, without the double pair of transfer members complicates the installation or requires its transformation, since the supply of sleeves is made from a single sheath for the two pairs of transfer members.
  • the machine can also be easily transformed to adapt to a new form of product. For this, it suffices to replace the laying equipment composed by the two pairs of transfer members with their means of transport, control and synchronization.
  • the simplicity of the means used not only facilitates rapid adaptation to different forms of products but also maintenance thanks to the robustness of the components, their reduced number and their low inertia.
  • the means for synchronizing the products with respect to the transfer members consists of an input star which positions the products upstream of the sleeving location.
  • This distribution star is a particularly simple member to make and replace; it effectively positions each product in the scroll line upstream of the sleeving location. As the products are in contact with each other, on the scrolling line, their positioning is precise and above all very simple to produce.
  • the transformation of the installation according to other sleeve products - ner is also done simply at the distribution star by replacing it with a star of different shape, that is to say whose cells are adapted to the contours of new products.
  • the means of transport of a transfer member comprises - a carriage guided on a fixed rail in an up and down movement carrying the transfer member by a pivoting arm between a position for carrying out its travel active and its return stroke by a control rail receiving a roller carried by the transfer member, this rail being moved between an advanced position and a retracted position, * the advanced position corresponding to the active stroke of the transfer member while the carriage descends along the side of the product to be sleeved, * the retracted position corresponding to the return stroke of the transfer member during the ascent of the carriage towards the start of the next active stroke of the transfer member, - a means for moving the control rail and - drive means for moving the carriage along its rail.
  • each transfer member in the disengaged position can be achieved simply by cantilever mounting the transfer member on its carriage and by guiding the carriage on one side only of the location of installation either on the upstream side or on the downstream side (in synchronism with the guidance of the other transfer member of the same pair, on the other side of the line of travel).
  • the movement of the products through the sleeving location is continuous and the rails of the carriages are inclined relative to the line of travel as a function of the active stroke to be executed during the movement of the product. to be sleeved so that the difference in the horizontal displacement speeds of the couple of transfer members over their active stroke and that of the product to be sleeved is zero.
  • the installation can operate continuously, which is a particularly desirable solution for both the machine and the products which follow a uniform movement without braking, stopping and re-acceleration phase as would be the case. case for an installation working discontinuously, that is to say with the product stopped at the sleeving location.
  • the drive means of a carriage is constituted by a direct current motor without collector driving a belt connected to a carriage.
  • the means for moving the control rail is constituted by a rotary cam cooperating with a roller carried by the control rail.
  • a sleeve MA is removed each time by the two transfer members 61, 71 of a pair 6, 7 which pinch it and open it by stretching it to descend and pass it over the product to Gland.
  • the control of the advancement of the sheath for removing the sleeves MA is ensured step by step by the transfer members 61, 71 which pull on the sheath G.
  • the movement of the sheath G, advanced by the geared motor 42, is adjusted on the average sampling speed to compensate for the discontinuous taking, one by one, of the sleeves, by virtue of a sheath length reserve upstream of the shaper 5.
  • the product is not stopped during the fitting of the sleeve but runs at constant speed.
  • the inclination of the downward path of the carriage 9, 10, with its rail 11, 12 is such that this downward path corresponds in horizontal projection to the distance traveled by a product during a sleeving operation, between the arrival of the transfer member 61, 71 carrying the sleeve MA above the product P and the start of the engagement of the sleeve over the product until the transfer member 61, 71 escapes from the muff.
  • the inclination of the path of descent of the transfer member 61, 71 compensates for the advance movement of the product P so that the difference in horizontal speed between the transfer member and the product is zero during the fitting of the sleeve.
  • This descent path corresponds to the active travel of the transfer member.
  • the inclination of the rail 11, 12 is adjustable as a function of the characteristics of the product to be sleeved, that is to say mainly of its height.
  • the top view of FIG. 4 shows the two pairs 6,7 of transfer members 61, 71 each comprising a transfer member 61, 71 on the right and a member on the left of the path of travel DF of the products.
  • the two transfer members 61 or 71 of the same pair 6 or 7 operate in synchronism, as do the two pairs 6, 7 themselves. They both engage at the same time in the sleeve to pinch it and pull it over the product to then disengage it, come in the retracted position then go up according to the return race to return to the start of the active race.
  • the transfer members 61 or 71 of this pair 6 or 7 deviate sufficiently on the side in the transverse direction relative to the direction of travel DF to leave, relative to the product P, room for the passage each time of the other transfer member 61 or 71 of the other pair 6 or 7 on its active race for fitting a sleeve on the next product.
  • FIGS. 5A- 6B show the arrival of the sheath G on the former 5 which opens it and allows the stirrup 61-1 of the transfer member 6 to pass inside the opening of the sheath G.
  • the transfer member 61 in the high position is at the start of its active stroke.
  • FIG. 5B shows how the stirrup 61-1 follows the contour of the product P and puts the sleeve on the product.
  • the transfer member 61 which, at the end of the fitting stroke, had approached the product P by tilting in the opposite direction of the arrow A to release the sleeve MA, now returns to the outside; it rocks in the direction of arrow C in a relatively large way, to move away from the product P by a distance corresponding substantially to the thickness of a transfer member.
  • the released transfer member 61 rises (arrow D) to reach the start of its new active race (FIG. 6A) by its return stroke (arrow D).
  • FIG. 6B shows the tilted position of the transfer member 61 and in dotted lines, its sleeve position. Thanks to this tilting (arrow C), the transfer member 61 may well pass behind the other transfer member during fitting during its return stroke (arrows). It is recalled that, on either side of the plane of symmetry MM of FIGS. 5A, 6A or 5B, 6B, there is a symmetrical transfer member of the same pair, operating in the same way and in synchronism with this one.
  • the alternating operation of the two pairs of transfer members according to the invention can be carried out in a simple manner by virtue of their cantilever mounting on a single rail.
  • Figure 7 which is an enlargement of the sleeving location E in top view of Figure 4, shows the relative arrangement of the transfer members 61, 71 of the two pairs 6, 7. To distinguish them more easily, the one of the pairs 7, that in the active position, is represented by convention with hatching.
  • the rails 11, 12 associated with the two pairs 6, 7 of transfer members 61, 71 are carried by a frame 13, 14 in one or two parts ( Figures 1 and 2) provided with drive means for controlling the movement of the transfer members and their opening and closing ture.
  • each transfer member is connected to its carriage by a pivot enabling it to pass in an active position on the active path close to the corresponding side of the product to be sleeved and in a cleared position corresponding to the return path, away from the product side.
  • This tilting is controlled by a cam according to a mechanism described with the aid of FIG. 10.
  • the movement of the transfer members and the associated carriages takes place, with the slightest inclination, in the direction perpendicular to the plane of FIG. 10.
  • the cantilever mounting of the transfer members 61, 71 by their arms 61-3, 71-3 and their association each with a carriage 9, 10 placed on one side allows alternating operation (or in phase opposition) ) of the two pairs of transfer members.
  • the two transfer members 71 of this pair 7 are brought closer to the product P during sleeving while the two transfer members 61 of the other pair 6 are tilted outwards to go up along their return stroke beyond the path necessary for the passage of the transfer members 71 of the first pair 7.
  • This FIG. 7 shows that the alternating movement of the pairs 6, 7 of transfer members n 'is possible simply that by mounting cantilever transfer members 61, 71 on their respective carriage 9, 10.
  • the carriages 10 of a pair 7 are upstream of the installation location E and those 9 of the other pair 6, downstream, because this symmetrical arrangement is simple.
  • FIG. 7 shows the means controlling the tilting of the transfer members on their active path or their return path.
  • FIG. 8A shows various positions of a transfer member, for example member 61, to explain a movement cycle:
  • the stretcher 62-1 swings slightly outwards (depending on the direction of rotation of the needles watch) to stretch the sleeve MA and then pull it over the product P, allowing it to retract, to the location PE provided for the sleeve.
  • This location PE is materialized on this product P by a slightly hollow annular zone.
  • the clamp 61-2 retains the lower edge of the sleeve against the stretcher 61-1.
  • the clamp releases the sleeve which allows the clamp to escape from the sleeve by sliding and continuing its downward movement.
  • the transfer member 61 swings to the side in the direction of rotation of the needles of a watch to get on the return path D and go up without meeting the transfer member 71 not shown from the other pair 7 which, during this time, places its sleeve on the next product.
  • the transfer member rocks in the opposite direction, in the opposite direction of clockwise rotation, in order to be able to climb inside the sheath G and take out a new sleeve.
  • each pair 6, 7 of transfer members places, alternately with the other pair, a sleeve on a product.
  • Figure 9 shows, schematically, the movement cycle of a transfer member 61 by applying the same drawing convention as in Figure 8A when in reality, the movement of the carriage 9 is made along the axis ZZ.
  • FIG. 10 shows the cam control of the tilting of the transfer members 61.
  • the chassis formed for reasons of ease of assembly, by two identical parts 13, 14 (symmetrical) one on the left, the other on the right of the scroll path DF carries the two columns 11-1, 12-1 of each rail 11, 12 and the carriage 9, 10; the latter is coupled to a toothed drive belt 15 passing over a drive motor 16 (these details appear in FIG. 1).
  • the transfer member 61 is carried by its substantially vertical arm 61-3, pivotally mounted around the horizontal axis 61-4 on the chassis 13 or 14.
  • FIG. 10 shows one 6 of the two pairs 6, 7 of transfer members 61, 71, the other pair 7 being located in front of or behind the plane of Figure 10.
  • This other pair can be controlled by the same cam rotary 18 and its movement, since in phase opposition with that of the first pair, can be ensured by the same motor as that driving the first pair with an axis carrying a pulley meshing in a toothed belt similar to that of the first pair .
  • the movements of the two parts of the laying equipment are synchronized electronically in the control unit.
  • each cut of transfer members performs a movement comprising the following phases: - Engagement in the sheath to pinch a sleeve.
  • the belt 204 is interchangeable and can be replaced by a belt of different width.
  • This installation does not include an entry star but two entry screws 301, 302 installed on either side of the path for passing the products P above the entry conveyor 2A. These entry screws 201, 202 rotating at a slightly different speed, make it possible to change the orientation of the products between their position at the entry and their position on the intermediate conveyor 2C for sleeving then, again at the outlet.
  • the other elements of the installation and, in particular those of fitting the sleeve, are not shown or are only shown schematically. These are the same means as those described above.

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

Installation de pose de manchon sur des produits tels que des bouteilles, dans laquelle les produits défilent debout l'un derrière l'autre le long d'une ligne de défilement, le manchon étant tiré par des or­ganes de transfert par-dessus le produit, à partir d'une alimentation en manchons. L'installation comporte une alimentation unique en man­chons et deux paires (6, 7) d'organes de transfert (61, 71) installés de part et d'autre de la ligne de défilement (DF) des produits P et fonctionnant en alternance. Chaque organe de transfert (61, 71) est porté par un moyen de transport pour effectuer, en alternance avec l'autre organe de transfert de la paire (6, 7), une course active le long du côté du produit (P) à l'emplacement de manchonnage pour prélever un manchon et le placer sur le produit (P) pendant que le moyen de transport de l'autre organe de transfert de la seconde paire déplace celui-ci sur une course de retour, dégagée de la course active.

Description

« Installation de pose de manchon sur des produits tels que des bouteilles » Domaine de l'invention La présente invention concerne une installation de pose de manchons sur des produits tels que des bouteilles, dans laquelle les produits défilent debout l'un derrière l'autre le long d'une ligne de défilement, le manchon étant tiré par des organes de transfert par-dessus le produit, à partir d'une alimentation en manchons. L'invention concerne le domaine des installations de man- chonnage ou machines de manchonnage correspondant à des machines de gamme moyenne c'est-à-dire des machines travaillant avec des cycles entre ceux des petites machines de 25 à 40 cycles par minute et ceux des machines importantes entre 150 et 700 cycles par minute. Une machine de manchonnage est en effet un élément d'une chaîne de fabrication, par exemple une chaîne d'embouteillage dont les paramètres et notamment les cadences sont définis. Actuellement les fabricants réalisent des machines de manchonnage dont les caractéristiques sont adaptées aux diverses catégories de chaînes de fabrication, en fonction du débit de ces chaînes. Cela se traduit par une multiplicité de machines car les machines actuelles ont des caractéristiques figées qui ne permettent pas d'adaptation à des chaînes de fabrication ayant des cadences différentes ou très différentes. Parmi les machines de la catégorie moyenne existant ac- tueUement, l'une comporte une vis d'entrée permettant de cadencer les produits à manchonner et un jeu d'étireurs qui prélèvent les manchons un à un pour les enfiler sur le produit qui passe à l'emplacement de manchonnage. La transformation de cette machine pour s'adapter à des produits de formes différentes est relativement compliquée du fait de la vis d'alimentation. En outre le rendement de la machine ne peut être modifié. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une installation ou machines de manchonnage de gamme moyenne mais offrant un rendement élevé et permettant de s'adapter simplement au manchonnage de produits de formes très différentes. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne une installation de pose de manchons du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'elle comporte - une alimentation en manchons, unique à partir d'une gaine, et
- deux paires d'organes de transfert formés chacune de deux organes de transfert installés de part et d'autre de la ligne de défilement des produits et fonctionnant en alternance, * chaque organe de transfert étant porté par un moyen de transport pour effectuer, en alternance avec l'organe de transfert de l'autre paire, une course active le long du côté du produit à l'emplacement de manchonnage pour prélever un manchon et le placer sur le produit pendant que le moyen de transport de l'organe de transfert de l'autre paire déplace celui-ci sur une course de retour, dégagée de la course active, - un moyen de synchronisation des produits et des moyens de transport des organes de transfert. Grâce aux deux paires d'organes de transfert travaillant en alternance, cette installation permet de fonctionner à une cadence double d'une machine identique ne comportant qu'une paire d'organes de transfert, sans que la double paire d'organes de transfert ne complique l'installation ou nécessite sa transformation, car l'alimentation en manchons se fait à partir d'une gaine unique pour les deux paires d'organes de transfert. La machine peut également se transformer très simplement pour s'adapter à une nouvelle forme de produit. Pour cela il suffit de remplacer l'équipement de pose composé par les deux paires d'organes de transfert avec leurs moyens de transport, de commande et de s3mchronisation. La simplicité des moyens mis en œuvre facilite non seulement l'adaptation rapide à des formes différentes de produits mais aussi l'entretien grâce à la robustesse des composants, à leur nombre réduit et à leur faible inertie. D'une manière particulièrement avantageuse le moyen de synchronisation des produits par rapport aux organes de transfert est constitué par une étoile d'entrée qui positionne les produits en amont de l'emplacement de manchonnage. Cette étoile de répartition est un organe particulièrement simple à réaliser et à remplacer ; il positionne efficacement chaque produit dans la ligne de défilement en amont de l'emplacement de manchonnage. Comme les produits sont au contact l'un de l'autre, sur la ligne de défilement, leur positionnement est précis et surtout très simple à réaliser. La transformation de l'installation en fonction d'autres produits à manchon- ner se fait également simplement au niveau de l'étoile de répartition par le remplacement de celle-ci par une étoile de forme différente c'est-à-dire dont les alvéoles sont adaptées aux contours des nouveaux produits. Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, le moyen de transport d'un organe de transfert comprend - un chariot guidé sur un rail fixe suivant un mouvement de montée et de descente portant l'organe de transfert par un bras pivotant entre une position pour effectuer sa course active et sa course de retour par un rail de commande recevant un galet porté par l'organe de transfert, ce rail étant déplacé entre une position avancée et une position reculée, * la position avancée correspondant à la course active de l'organe de transfert pendant que le chariot descend le long du côté du produit à manchonner, * la position reculée correspondant à course retour de l'organe de transfert pendant la remontée du chariot vers le début de la course active suivante de l'organe de transfert, - un moyen pour déplacer le rail de commande et - un moyen d'entraînement pour déplacer le chariot le long de son rail. Ces moyens extrêmement simples permettent de comman- der les différents mouvements des organes de transfert ainsi que la prise d'un manchon et la libération du manchon en fin de pose de celui-ci sur le produit puis le retour des organes de transfert au début de la course active. Ainsi grâce au mouvement de dégagement de chaque or- gane de transfert ayant exécuté sa course active pour revenir au début de la course active en suivant un chemin dégagé contournant le chemin suivi par l'autre organe de transfert qui exécute pendant ce temps sa course active, le retour des organes de transfert au début de leur course active se fait en temps caché. Le mouvement de retour de chaque organe de trans- fert en position dégagée est réalisable simplement grâce au montage en porte-à-faux de l'organe de transfert sur son chariot et au guidage du chariot d'un côté seulement de l'emplacement de pose soit du côté amont soit du côté aval (en synchronisme avec le guidage de l'autre organe de transfert de la même paire, de l'autre côté de la ligne de défilement). Suivant une autre caractéristique avantageuse, le mouvement des produits à travers l'emplacement de manchonnage est continu et les rails des chariots sont inclinés par rapport à la ligne de défilement en fonction de la course active à exécuter pendant le déplacement du produit à manchonner pour que la différence des vitesses de déplacement horizontales du couple d'organes de transfert sur leur course active et celle de produit à manchonner soit nulle. Grâce à cette inclinaison, l'installation peut fonctionner en continu ce qui est une solution particulièrement sou- pie à la fois pour la machine et les produits qui suivent un mouvement uniforme sans phase de freinage, d'arrêt et de réaccêlération comme cela serait le cas pour une installation travaillant de manière discontinue c'est- à-dire avec arrêt du produit à l'emplacement de manchonnage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen d'entraînement d'un chariot est constitué par un moteur à courant continu sans collecteur entraînant une courroie reliée à un chariot. Suivant une autre caractéristique, le moyen pour déplacer le rail de commande est constitué par une came rotative coopérant avec un galet porté par le rail de commande. La commande du fonctionnement des organes de transfert est simplifiée à l'extrême car chaque organe de transfert se compose d'un étireur et d'une pince pour serrer le manchon contre étireur pendant la course active de manchonnage, le rail de commande de l'organe de transfert est dédoublé pour l'étireur et la pince qui effectuent des mouvements en grande partie parallèles pour la course active mais en se rapprochant l'un de l'autre au début de la course pour pincer le manchon et en se séparant à la fin de la course pour libérer le manchon. L'ensemble formé par les rails des chariots et les rails de commande est monté sur le bâti de l'installation. Ce qui permet de prépa- rer, à l'avance et pendant le fonctionnement de l'installation, un équipement de remplacement, par exemple pour l'entretien ou encore un équipement destiné à une autre série de produits. Le temps d'arrêt de l'installation est alors réduit au strict minimum, celui nécessaire à la mise en place de cet ensemble ou module dont les principaux réglages, si ce n'est tous les réglages, sont déjà effectués en dehors de l'installation ; le démontage de l'ensemble à remplacer est tout aussi global et rapide. Comme le mouvement de l'étireur et celui de la pince sont liés, il est avantageux que la came rotative possède deux chemins de came, l'un pour commander le mouvement du rail de commande de l'étireur et l'autre pour le rail de commande de la pince. En outre, les deux paires d'organes de transfert étant synchronisées et fonctionnant en opposition de phase, une solution très simple prévoit que la came rotative commande le mouvement des deux rails de commande des deux organes de transfert d'un même côté de la ligne de défilement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le convoyeur est de largeur réglable. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de face d'une installation de pose de manchons selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus de l'installation de la figure 1,
- la figure 3 est une vue de face simplifiée de l'installation de la figure 1,
- la figure 4 est une vue de dessus simplifiée de l'installation de la figure 1,
- la figure 5A est une vue schématique de la pose d'un manchon, lorsque l'ensemble est vu dans la direction de défilement,
- la figure 5B est une vue de dessus correspondant à la figure 5A,
- la figure 6A est une vue schématique analogue à celle de la figure 5A mais correspondant au mouvement de retour de l'organe de l'organe de transfert, - la figure 6B est une vue de dessus correspondant à la figure 6A,
- la figure 7 est une vue partielle agrandie de l'emplacement de manchonnage de la figure 4,
- la figure 8A est une vue schématique du cycle de fonctionnement d'un organe de transfert, - la figure 8B est une vue de dessus correspondant à la figure 8A,
- la figure 9 schématise le cycle de fonctionnement d'un organe de transfert,
- la figure 10 est une vue partielle de l'installation dans la direction de défilement, - les figures 11A, 11B, 11C sont respectivement des vues de côté, de dessus et debout d'une variante de réalisation de l'installation de l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon les figures 1 et 2, l'invention concerne une installa- tion de pose de manchons sur des produits P tels que des bidons bouteilles, récipients, flacons ou boîtes. Les produits représentés ici sont formés d'un corps parallélépipédique de section sensiblement rectangulaire. En pratique, les produits P arrivent accolés les uns aux autres. Ces produits P défilent debout l'un derrière l'autre le long d'une ligne de défilement DF suivant l'axe xx, transportés par un convoyeur sans fin 2 reliant l'entrée E à la sortie S. Ils sont synchronisés par une étoile de répartition 3 dont le contour est muni d'alvéoles 31 corres- pondant à la forme du côté respectif du produit P, de manière à ne prendre qu'un produit à la fois en intercalant les extrémités ou pointes 32 des alvéoles 31 dans l'intervalle entre les bords de deux produits P successifs. Les produits sont ainsi positionnés de manière précise et synchronisés lorsqu'ils passent à l'emplacement de manchonnage E situé légèrement en aval de l'étoile de répartition 3. Ce positionnement précis est nécessaire car en amont les produits P sont transportés de façon aléatoire par la bande transporteuse 21 du convoyeur 2 entraîné par un motoréducteur 22. Les produits P pouvant être de dimensions très variables, il est nécessaire dans certains cas, pour le fonctionnement de l'installation, comme cela apparaîtra ultérieurement, que le convoyeur ne soit pas plus large que les produits à manchonner au niveau de l'équipement de pose de manchons. Pour cette raison et suivant l'application à laquelle est destinée l'installation, si celle-ci est prévue poux un produit unique, le con- voyeur sera de préférence unique entre l'entrée et la sortie de l'installation. Dans le cas d'une installation destinée à traiter des produits de taille différente, il est intéressant de remplacer le convoyeur unique par un convoyeur d'entrée de largeur maximale, un convoyeur intermédiaire au niveau de l'équipement de manchonnage ayant une lar- geur réglable suivant les produits traités et en sortie un convoyeur de largeur maximale. Cette solution selon l'invention permet de transporter les produits de la manière la plus stable c'est-à-dire en offrant aux produits un appui aussi large que possible même et surtout pendant l'opération de manchonnage. L'équipement de pose de manchons est formé d'un équipement d'alimentation en manchons et d'un équipement de pose de manchons. L'équipement d'alimentation en manchons comprend une bobine 4 de gaine pré-imprimée avec l'impression des futurs manchons. Cette bobine 4 est portée par un axe 41 entraîné par un motoréducteur 42 régulant le débit de la gaine G ; celle-ci arrive au-dessus de l'emplacement de manchonnage E. La gaine G dévidée de la bobine 4 passe sur un conformateur 5 qui ouvre la gaine G et permet de sectionner un manchon MA. L'équipement de pose est globalement symétrique par rapport au plan médian MM de l'installation ou plus particulièrement par rapport au plan vertical passant par l'axe xx c'est-à-dire la ligne de défilement DF des produits P à l'emplacement E de pose des manchons. Ainsi l'équipement est formé de deux ensembles de moyens de pose, symétriques par rapport à ce plan médian et fonctionnant de manière totalement synchronisée. Ces ensembles sont principalement deux paires d'organes 6, 7 de transfert formés chacun par un organe de transfert 61, 71 situé de chaque côté de la ligne de défilement DF des produits P et à côté de ceux-ci pour n'intervenir que latéralement par rapport aux produits et non passer entre deux produits P successifs. Les organes de transfert 61, 71 sont entraînés par des moyens de transport commandés par un moyen de commande et de synchronisation pour travailler en alternance, l'une des paire effectuant sa course active de pose du manchon pendant que l'autre effectue sa course de retour. Pendant la course active, un manchon MA est prélevé chaque fois par les deux organes de transfert 61, 71 d'une paire 6, 7 qui le pincent et l'ouvrent en l'étirant pour descendre et le passer par-dessus le produit à manchonner. La commande de l'avancée de la gaine pour le prélèvement des manchons MA est assurée pas à pas par les organes de transfert 61, 71 qui tirent sur la gaine G. Le mouvement de la gaine G, avancée par le motoréducteur 42, est réglé sur la vitesse moyenne de prélèvement pour compenser la prise discontinue un à un, des manchons, grâce à une réserve de longueur de gaine en amont du conformateur 5. Comme les organes de transfert 61, 71 qui prélèvent les manchons et les mettent en place sur chaque produit P sont situés sur les côtés de la ligne de défilement DF des produits, seul le manchon MA tendu passe dans rintervalle entre deux produits P positionnés et transportés par le convoyeur par l'étoile 3 en amont et qui se touchent pratiquement, grâce à l'épaisseur très mince du manchon. L'installation comporte également une armoire électrique 8 avec des commandes 81 dont la description ne sera pas détaillée. L'équipement électrique assure la commande et la régulation du fonctionnement des différents moteurs ou motoréducteurs pour l'entraînement du convoyeur 2, de l'étoile de répartition 3, du dévidage de la bobine 4 de la gaine G et du mouvement des organes de transfert 61, 71 en utilisant les signaux fournis par des capteurs non représentés notamment des capteurs de position et de fin de course. L'équipement de pose de manchons formé des deux ensembles symétriques et situés de part et d'autre de la ligne de défilement DF des produits est représenté de façon schématique aux figures 1 et 2 sera décrit de manière plus explicite à l'aide des figures 3-8. Les figures 3 et 4 se limitent à la représentation simplifiée des moyens principaux de l'invention pour la pose d'un manchon et les figures 5A-9 montrent le fonctionnement de l'installation. Du fait de la symétrie de structure et de fonctionnement de l'équipement de pose chevauchant la ligne de défilement des produits et compose de deux ensembles situés de part et d'autre de cette ligne la des- cription sera limitée à l'un de ces ensembles. Il comprend deux organes de transfert 61, 71 appartenant à l'une des deux paires 6, 7 d'organes de transfert. Un organe de transfert, par exemple l'organe 61, est constitué (voir figures 3 et 10) par un étireur 61-1 qui est une pièce en forme de cuillère et une pince 61-2. L'étireur s'introduit à l'intérieur du manchon et la pince s'applique extérieurement contre le manchon pour le bloquer sur l'étireur. Chaque organe de transfert 61, 71 est porté par un chariot 9, 10 coulissant sur un rail 11, 12 formé de deux colonnes 11-1 ou 12-1. L'organe de transfert 61, 71 est sensiblement horizontal et son mouvement par rapport au produit est un mouvement relatif vertical pendant la mise en place du manchon, mais le rail est incliné pour compenser le mouvement horizontal du produit en cours de manchonnage. En effet, comme l'installation fonctionne en continu, le produit n'est pas à l'arrêt pendant la pose du manchon mais défile à vitesse constante. Dans ces conditions, l'inclinaison du trajet descendant du chariot 9, 10, avec son rail 11, 12, est telle que ce trajet descendant correspond en projection horizontale à la distance parcourue par un produit pendant une opération de manchonnage, entre l'arrivée de l'organe de transfert 61, 71 portant le manchon MA au-dessus du produit P et le début de l'engagement du manchon par-dessus le produit jusqu'au moment où l'organe de transfert 61, 71 s'échappe du manchon. En d'autres termes, l'inclinaison du trajet de descente de l'organe de transfert 61, 71 compense le mouvement d'avancée du produit P de façon que la différence de vitesse horizontale entre l'organe de transfert et le produit soit nulle pendant la pose du manchon. Ce trajet de descente correspond à la course active de l'organe de transfert. L'inclinaison du rail 11, 12 est réglable en fonction des ca- ractéristiques du produit à manchonner, c'est-à-dire principalement de sa hauteur. La vue de dessus de la figure 4 montre les deux paires 6,7 d'organes de transfert 61, 71 comprenant chacun un organe de transfert 61, 71 à droite et un organe à gauche du chemin de défilement DF des produits. Les deux organes de transfert 61 ou 71 d'une même paire 6 ou 7 fonctionnent en synchronisme de même que les deux paires 6, 7 elles- mêmes. Ils s'engagent tous deux en même temps dans le manchon pour le pincer et le tirer par-dessus le produit pour ensuite s'en dégager, venir en position escamotée puis remonter suivant la course de retour pour revenir au début de la course active. Pour le mouvement de retour, les organes de transfert 61 ou 71 de cette paire 6 ou 7 s'écartent suffisamment sur le côté dans la direction transversale par rapport à la direction de défilement DF pour laisser, par rapport au produit P, de la place pour le passage chaque fois de l'autre organe de transfert 61 ou 71 de l'autre paire 6 ou 7 sur sa course active de mise en place d'un manchon sur le produit suivant. Le fonctionnement de l'installation et le mouvement d'un organe de transfert 61, 71 sont explicités par les schémas des figures 5A- 6B vues dans la direction de défilement des produits P, c'est-à-dire la di- rection perpendiculaire à la direction de la figure 3 pour les figures 5A, 6A et la direction de la figure 4, pour les figures 5B, 6B ; la présentation et à la description est limitée à un organe de transfert d'une seule paire dans différentes étapes de fonctionnement. La figure 5A montre l'arrivée de la gaine G sur le conforma- teur 5 qui l'ouvre et permet à l'étrier 61-1 de l'organe de transfert 6 de passer à l'intérieur de l'ouverture de la gaine G. L'organe de transfert 61 en position haute est au début de sa course active. Il a pénétré par son étireur 61-1 dans la partie de gaine formant le manchon MA qui sera pincé par la pince 61-2. Puis, le manchon MA est coupé de la gaine G suivant le trait en pointillés TT. L'organe de transfert 61 porté par un bras 61-3 relié à l'axe horizontal 61-4 du chariot bascule légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche A) pour étirer transversalement le man- chon MA. Puis, l'organe de transfert 61 portant le manchon descend le long du côté du produit jusqu'à la position basse (flèche B). Cette position basse correspond à la fin de la pose du manchon MA puisque l'étrier 61-1 vient juste de se dégager du manchon. La vue de dessus de la figure 5B montre comment l'étrier 61-1 suit le contour du produit P et enfile le manchon sur le produit. Après le dégagement de l'étireur 61-1 par rapport au manchon posé, en fin de course active représentée à la figure 5A, l'organe de transfert 61 qui, en fin de course d'emmanchement, s'était rapproché du produit P en basculant dans le sens contraire de la flèche A pour libérer le manchon MA, revient maintenant vers l'extérieur ; il bascule dans le sens de la flèche C d'une manière relativement importante, pour s'écarter du produit P d'une distance correspondant sensiblement à l'épaisseur d'un organe de transfert. Puis, l'organe de transfert 61 dégagé remonte (flèche D) pour rejoindre le début de sa nouvelle course active (figure 6A) par sa course de retour (flèche D). La vue de dessus de la figure 6B montre la position basculée de l'organe de transfert 61 et en pointillés, sa position de manchon- nage. Grâce à ce basculement (flèche C), l'organe de transfert 61 peut bien passer derrière l'autre organe de transfert en cours d'emmanchement pendant sa course de retour (flèches). Il est rappelé que, de part et d'autre du plan de symétrie MM des figures 5A, 6A ou 5B, 6B, il y a un organe de transfert symé- trique de la même paire, fonctionnant de la même manière et en synchronisme avec celui-ci. Le fonctionnement alterné des deux paires d'organes de transfert selon l'invention est réalisable de manière simple grâce à leur montage en porte-à-faux sur un seul rail. La figure 7, qui est un agrandissement de l'emplacement de manchonnage E en vue de dessus de la figure 4, montre la disposition relative des organes de transfert 61, 71 des deux paires 6, 7. Pour les distinguer plus facilement, l'une des paires 7, celle en position active, est représentée par convention avec des hachures. Les rails 11, 12 associés aux deux paires 6, 7 d'organes de transfert 61, 71 sont portés par un châssis 13, 14 en une ou deux parties (figures 1 et 2) muni des moyens d'entraînement pour commander le mouvement des organes de transfert ainsi que leur ouverture et leur ferme- ture. Dans ce mode de réalisation, chaque organe de transfert est relié à son chariot par un pivot permettant de le faire passer dans une position active sur le trajet actif proche du côté correspondant du produit à manchonner et dans une position dégagée correspondant au trajet de retour, écarté du côté du produit. Ce basculement est commandé par une came selon un mécanisme décrit à l'aide de la figure 10. Le mouvement des organes de transfert et les chariots associés se fait, à l'inclinaison près, dans la direction perpendiculaire au plan de la figure 10. Le montage en porte-à-faux des organes de transfert 61, 71 par leur bras 61-3, 71-3 et leur association chacun à un chariot 9, 10 placé d'un côté permet le fonctionnement alterné (ou en opposition de phase) des deux paires d'organes de transfert. Pour la course active, les deux organes de transfert 71 de cette paire 7 (cette numérotation est conventionnelle) sont rapprochés du produit P en cours de manchonnage alors que les deux organes de transfert 61 de l'autre paire 6 sont basculés vers l'extérieur pour remonter le long de leur course de retour au-delà de la trajectoire nécessaire au passage des organes de transfert 71 de la première paire 7. Cette figure 7 montre que le mouvement alterné des pai- res 6, 7 d'organes de transfert n'est possible simplement que grâce au montage en porte-à-faux des organes de transfert 61, 71 sur leur chariot 9, 10 respectif. Dans cette réalisation, les chariots 10 d'une paire 7 sont en amont de l'emplacement de pose E et ceux 9 de l'autre paire 6, en aval, car cette disposition symétrique est simple. Mais il serait également possible de décaler les chariots d'une paire, l'un en amont, l'autre en aval, de manière croisée en X. Cette vue de dessus montre également que les rails de guidage 11, 12 des chariots 9, 10 sont fixes (à leur inclinaison près, qui elle n'est pas représentée). Ces rails sont constitués ici par deux colonnes. Pour des raisons de simplification de la présentation, ni la figure 7 ni les figures 5A-6B ne montrent les moyens commandant le basculement des organes de transfert sur leur trajet actif ou leur trajet de retour. La figure 8A montre diverses positions d'un organe de transfert, par exemple l'organe 61, pour expliciter un cycle de mouvement : Après avoir pénétré dans la gaine G, l'étireur 62-1 bascule légèrement vers l'extérieur (selon le sens de rotation des aiguilles d'une montre) pour étirer le manchon MA puis le tirer par-dessus le produit P en le laissant se rétracter, jusqu'à l'emplacement PE prévu pour le manchon. Cet emplacement PE est matérialisé sur ce produit P par une zone annulaire légèrement en creux. Pendant le mouvement de mise en place, la pince 61-2 retient le bord inférieur du manchon contre l'étireur 61-1. En fin de pose, la pince libère le manchon qui permet à la pince de s'échapper du manchon en glissant et en poursuivant son mouvement de descente. Puis, l'organe de transfert 61 bascule vers le côté dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre pour se mettre sur le trajet de retour D et remonter sans rencontrer l'organe de transfert 71 non représenté de l'autre paire 7 qui pose, pendant ce temps, son manchon sur le produit suivant. En fin de course de retour, l'organe de transfert bascule dans la direction opposée, dans le sens contraire de rotation des aiguilles d'une montre pour pouvoir monter à l'intérieur de la gaine G et prélever un nouveau manchon. Ainsi, chaque paire 6, 7 d'organes de transfert pose, en alternance avec l'autre paire, un manchon sur un produit. Comme cela a déjà été souligné ci-dessus et contrairement aux trajets schématisés dans ce dessin, le chariot 9 de l'organe de transfert 61 parcourt le même trajet défini par son rail de guidage pendant sa course active et sa course de retour, l'écartement des deux trajets n'étant dessiné que pour faciliter la description du mouvement. Cela apparaît d'ailleurs dans la vue de dessus de la figure 8B qui montre que les chariots 9, 10 restent fixes en projection verticale (si l'on ne tient pas compte de l'inclinaison des rails dans le sens du défilement des produits). La figure 9 montre, de manière schématique, le cycle de mouvement d'un organe de transfert 61 en appliquant la même convention de dessins qu'à la figure 8A alors qu'en réalité, le mouvement du chariot 9 est fait suivant l'axe ZZ. Le basculement de dégagement de l'organe de transfert vers la position de retour est figuré par un angle α et le basculement avant la pénétration de l'étireur dans la gaine est figuré par l'angle β. La figure 10 montre la commande par came, du basculement des organes de transfert 61. Le châssis formé pour des raisons de facilité de montage, par deux parties identiques 13, 14 (symétriques) l'une à gauche, l'autre à droite du chemin de défilement DF porte les deux colonnes 11-1, 12-1 de chaque rail 11, 12 et le chariot 9, 10 ; ce dernier est couplé à une courroie crantée 15 d'entraînement passant sur un moteur d'entraînement 16 (ces détails apparaissent à la figure 1). L'organe de transfert 61 est porté par son bras 61-3 sensiblement vertical, monté pivotant autour de l'axe horizontal 61-4 sur le châssis 13 ou 14. Le bras 61-3 porte directement l'étireur 61-1 muni d'un galet 61-5 circulant dans un rail de commande 17-1 ; il porte également, mais de manière mobile, la pince 61-2 elle aussi munie d'un galet 61-6 circulant dans un autre rail de commande 17-2. Chacun des deux rails de commande 17-1, 17-2, parallèle au rail 11 du chariot 9, est mobile en translation dans la direction transversale yy. Pour cela le mouvement est commandé par une patte 17-3, 17-4 associée à chaque rail de commande 17-1, 17-2 et munie d'un galet suiveur 17-5, 17-6 guidé par deux chemins 18-1, 18-2 de la came 18. La came rotative 18 est entraînée en rotation par un motoréducteur 18-3 synchronisé sur le fonctionnement de l'équipement de pose. Le mouvement de translation des deux rails de commande 17-1, 17-2 permet, d'une part, de fermer et d'ouvrir la pince 61-2 en modifiant l'écartement des deux rails de commande 17-1, 17-2 et d'autre part, de basculer l'organe de transfert 61, pris globalement, soit dans le trajet actif de pose soit dans le trajet de retour. La figure 10 montre l'une 6 des deux paires 6, 7 d'organes de transfert 61, 71, l'autre paire 7 étant située devant ou derrière le plan de la figure 10. Cette autre paire peut être commandée par la même came rotative 18 et son mouvement, puisqu'en opposition de phase avec celui de la première paire, peut être assuré par le même moteur que celui entraînant la première paire avec un axe portant une poulie engrenant dans une courroie crantée analogue à celle de la première paire. La synchronisation des mouvements des deux parties de l'équipement de pose se fait de manière électronique dans le boîtier de commande. En résumé, chaque coupe d'organes de transfert effectue un mouvement comprenant les phases suivantes : - Engagement dans la gaine pour pincer un manchon.
- Après découpe du manchon, écartement de l'organe de transfert et passage par-dessus le produit. Le manchon s'applique par retour élastique contre le produit. En fin de course de pose, on ouvre la pince du manchon et l'organe de transfert se dégage. Puis, l'organe de transfert quitte par en dessous le produit en cours de traitement ou du moins de la course descendante, nécessaire à son dégagement par rapport au manchon. - L'organe de transfert bascule en position dégagée. - Puis, le chariot portant l'organe de transfert remonte jusque dans la position active. Les figures 11 A, 11B, 11C montrent une variante d'installation selon l'invention. La description ci-après ne concernera que les parties modifiées par rapport à la réalisation décrit ci-dessus dont les parties identiques n'ont pas été reprises. Cette installation se compose d'un convoyeur d'entrée 2A, de vitesse fixe et d'un convoyeur de sortie 2B de vitesse également fixe. Entre ces deux convoyeurs se trouve un convoyeur central 2C de vitesse variable. Ce convoyeur central 2C comprend un châssis 200 portant une roue d'entrée 201 et une roue de sortie 202. Cette dernière est reliée au châssis 200 par un dispositif de tension rapide 203 non détaillé, pour permettre un changement rapide de courroie. La courroie 204 passe sur la roue d'entrée 201 et la roue de sortie 203. En fait, ces roues sont des cy- lindres ou des disques de largeur réglable en fonction de la largeur de la courroie 204 utilisée. Le moteur d'entraînement de la roue d'entrée 201 n'est pas représentée. Le brin supérieur de la courroie 204 sur laquelle s'appuient les produits P est supporté par un support de courroie 205 de largeur variable. Ce support de courroie est installé dans le châssis par l'intermédiaire de moyens de liaison rapide. De même, la courroie 204 est interchangeable et peut être remplacée par une courroie de largeur différente. Pour ce changement, il est intéressant de pouvoir libérer rapide- ment la tension exercée sur la courroie en agissant sur la roue de sortie ou cylindre de sortie 2002 pour le rétracter, permettre de changer la courroie puis le remettre en tension. Cette installation ne comporte pas d'étoile d'entrée mais deux vis d'entrée 301, 302 installées de part et d'autre du chemin de défi- lement des produits P au-dessus du convoyeur d'entrée 2A. ces vis d'entrée 201, 202 tournant à une vitesse légèrement différente, permettent de changer l'orientation des produits entre leur position à l'entrée et leur position sur le convoyeur intermédiaire 2C pour le manchonnage puis, de nouveau en sortie. Les autres éléments de l'installation et, en particulier ceux de pose du manchon, ne sont pas figurés ou ne le sont que de manière schématique. Il s'agit des mêmes moyens que ceux décrits précédemment.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S 1°) Installation de pose de manchon sur des produits tels que des bouteilles, dans laquelle les produits défilent debout l'un derrière l'autre le long d'une ligne de défilement, le manchon étant tiré par des organes de transfert par-dessus le produit, à partir d'une alimentation en manchons, caractérisée en ce qu' elle comporte
- une alimentation en manchons, unique à partir d'une gaine, et - deux paires (6, 7) d'organes de transfert (61, 71) formés chacune de deux organes de transfert installés de part et d'autre de la ligne de défilement (DF) des produits (P) et fonctionnant en alternance, * chaque organe de transfert (61, 71) étant porté par un moyen de transport pour effectuer, en alternance avec l'organe de transfert de l'autre paire (6, 7), une course active le long du côté du produit (P) à l'emplacement de manchonnage (E) pour prélever un manchon (MA) et le placer sur le produit (P) pendant que le moyen de transport de l'organe de transfert de l'autre paire déplace celui-ci sur une course de retour, dégagée de la course active,
- un moyen de synchronisation (3) des produits (P) et des moyens de transport des organes de transfert (61, 71).
2°) Installation selon la revendication 1, caractérisée par un moyen de synchronisation des produits (P) par rapport aux organes de transfert est constitué par une étoile d'entrée (3) qui positionne les produits (P) en amont de l'emplacement de manchonnage (E).
3°) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de transport d'un organe de transfert (61, 71) comprend
- un chariot (9, 10) guidé sur un rail fixe (11, 1 ) suivant un mouvement de montée et de descente portant l'organe de transfert par un bras pivotant entre une position pour effectuer sa course active et sa course de retour par un rail de commande (17-1, 17-2) recevant un galet (61-5, 61-6) porté par l'organe de transfert (61), ce rail étant déplacé entre une position avancée et une position reculée, * la position avancée correspondant à la course active de l'organe de transfert (61) pendant que le chariot descend le long du côté du produit à manchonner, * la position reculée correspondant à course retour de l'organe de transfert (61) pendant la remontée du chariot vers le début de la course active suivante de l'organe de transfert, - un moyen (18, 18-1, 18-2, 17-5, 17-6) pour déplacer le rail de commande (17-1, 17-2) et - un moyen d'entraînement (15, 16) pour déplacer le chariot (9, 10) le long de son rail (11, 12).
4°) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mouvement des produits (P) à travers l'emplacement de manchonnage (E) est continu et les rails (11, 12) des chariots (9, 10) sont inclinés par rapport à la ligne de défilement (DF) en fonction de la course active à exécuter pendant le déplacement du produit à manchonner pour que la différence des vitesses de déplacement horizontales du couple d'organes de transfert sur leur course active et celle de produit à manchonner soit nulle.
5°) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement d'un chariot est constitué par un moteur à cou- rant continu (16) sans collecteur entraînant une courroie (15) reliée à un chariot (9, 10).
6°) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen pour déplacer le rail de commande est constitué par une came rotative (18, 18-1, 18-2) coopérant avec un galet (17-5, 17-6) porté par le rail de commande (17-1, 17-2).
7°) Installation selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque organe de transfert (61) se compose d'un étireur (61-1) et d'une pince (61-2) pour serrer le manchon contre l'étireur pendant la course active de manchonnage, le rail de commande (17-1, 17-2) de l'organe de transfert (61) est dédoublé pour l'étireur (61-1) et la pince (61-2) qui effectuent des mouvements parallèles pour la course active en se rapprochant l'un de l'autre au début de la course pour pincer le manchon et en se séparant à la fin de la course pour libérer le manchon.
8°) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble formé par les rails (11, 12) des chariots (9, 10) et les rails de commande (17-1, 17-2) est monté pivotant sur le bâti de l'installation.
9°) Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que la came rotative a deux chemins de came, l'un pour commander le mou- vement du rail de commande (17-1) de l'étireur (61-1) et l'autre pour le rail de commande (17-2) de la pince (61-2).
10°) Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la came rotative (18) commande le mouvement des deux rails de commande des deux organes de transfert d'un même côté de la ligne de défilement.
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