EP3414070A1 - Unité d'assemblage et/ou de traitements de composants - Google Patents

Unité d'assemblage et/ou de traitements de composants

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Publication number
EP3414070A1
EP3414070A1 EP16704192.0A EP16704192A EP3414070A1 EP 3414070 A1 EP3414070 A1 EP 3414070A1 EP 16704192 A EP16704192 A EP 16704192A EP 3414070 A1 EP3414070 A1 EP 3414070A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turret
satellite
rotation
axis
turrets
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16704192.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Pierre Voigtmann
Daniel KOHLENBRENNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Polytype SA
Original Assignee
Inovia Technologies SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Inovia Technologies SA filed Critical Inovia Technologies SA
Publication of EP3414070A1 publication Critical patent/EP3414070A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B29C66/534—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars
    • B29C66/5344—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially annular, i.e. of finite length, e.g. joining flanges to tube ends
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    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/723—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2023/00—Tubular articles
    • B29L2023/20—Flexible squeeze tubes, e.g. for cosmetics

Definitions

  • the present invention relates to the field of devices for the manufacture and / or processing of components. It relates, more particularly, to a device for the manufacture and / or treatment of flexible tubes comprising a skirt and a shoulder, obtained from prefabricated tubular bodies, and more specifically the assembly of the tube components.
  • a flexible tube is made by assembling two pieces manufactured separately, namely a flexible cylindrical skirt of predetermined length and a head comprising a neck with a dispensing orifice and a shoulder connecting said neck to said cylindrical skirt.
  • Said head which is generally made of plastic, may be either separately molded and then welded to one end of the cylindrical skirt is molded and soldered in an autogenous manner to the cylindrical skirt by any method well known to those skilled in the art such by an injection molding process or a compression molding process of an extruded blank for example.
  • indexing rotary devices operate by intermittent movements.
  • the rotating part of the device consists of a turret carrying chucks which move successively from one work station to another, said mandrels carrying the tubes during manufacture.
  • the indexing device makes it possible to perform assembly operations when the turret is stationary, the cycle of the turret being divided into a rotation time also called indexing time and a stopping time.
  • the assembly operations such as the loading of the tube shoulder on the mandrel, the loading of the tube skirt on said mandrel, the heating of the zone to be welded are carried out. , welding of the skirt on the shoulder, sealing, corking, etc.
  • the reduction of the working time is limited by the duration of the operations, the working time being determined by the longest operation, usually the compression molding operation which requires a cooling time before the operation. perform the next operation.
  • WO 2004/026567 discloses an installation for producing and packaging tubes consisting of a tubular body formed in at least one plastic film and a shoulder piece connected to one end and provided with a threaded collar and a closure cap put in place.
  • the tubes are conveyed by a conveyor belt to a packing station where they are packed in larger units.
  • the film strip is a double or multiple strip which is cut by one or more individual strip cutting knives which are respectively welded in parallel planes in endless pipes and are cut to the desired length by devices. transverse cutting.
  • the cut-off tubular bodies produced in parallel are gathered in a transfer group more important and are transmitted together on a turntable which has a corresponding number of cores and bringing them together and step by step to stations where are placed the shoulder part provided with a threaded neck and the closure cap.
  • the completed tubes are deposited on an exit strip consisting of at least two parallel adjacent toothed belts provided with transport prisms whose distribution corresponds to that of the pins on the turntable, and are brought to control zones where they are checked.
  • the assembly device shown in FIG.
  • a rotary plate 1 on which mandrels 2 are placed in the form of a polygon at the periphery of the plate, said mandrels 2 being intended to receive tubular bodies, not shown. on the face.
  • Said plate 1 is rotated discontinuously and performs indexed movements.
  • station blocks 3 initially extending above the mandrels 2 of the turntable 1, descend until they come into contact with the tubular bodies to perform their work, namely the loading of the tube shoulder on the mandrel, loading of the tube skirt on said mandrel, heating of the zone to be welded, welding of the skirt on the shoulder, sealing, capping, etc., then the blocks station 3 up to release the turntable 1 so that it can perform a new indexing phase, the vertical movement of the station blocks being represented by the arrow a.
  • the optimization of the indexing time of this type of device is limited by the inertia of the turret whose diameter increases rapidly with the number of mandrels in parallel.
  • EP 2 364 247 discloses a device for manufacturing tubes, with several arrangements of mandrels each comprising several mandrels on which the tubes can be manufactured progressively on several workstations.
  • the mandrel arrangements can be transported by means of transport means, in this case a rotating turret, from one work station to another.
  • Said mandrels of at least one of the mandrel arrangements are subdivided between a first and at least a second group of mandrels and the first group of mandrels, on at least one of the workstations, can be moved between an associated machining position at the work station, in which the workstation can cooperate with the first group of chucks, and a parking position associated with the work station, while the second group of chucks is moved between a parking position associated with the workstation and a machining position associated with the workstation.
  • Said displacement of the parking position to the machining position is effected by a radial translation.
  • One of the object of the invention is to remedy at least one of these disadvantages by providing a device for the manufacture and / or treatment of components, such as flexible tubes for example, of simple design and little expensive, with a small footprint, providing a number of treated tubes per unit time high and generating little vibration.
  • a device for the manufacture and / or treatment of components such as flexible tubes from prefabricated tubular bodies for example, said device comprising at least means component support means for moving said components to the right of a plurality of workstations; said device is remarkable in that it comprises means of transport along a so-called main closed trajectory of a plurality of so-called satellite turrets rotatably mounted on said transport means, said satellite turrets comprising means for retaining a plurality of components and each satellite turret being rotated at a predetermined angle about its axis of rotation when said satellite turret reaches at least a predetermined point of the main path.
  • the work stations do not give off that only once the mandrels, during the rotation of the satellite turret, for a complete turn of the means of transport.
  • the time available for workstations is ultimately much larger and allows to process a higher number of tubes per unit of time.
  • Another advantage of the present invention lies in the fact that it is possible to obtain a precise stopping point on satellite turrets with a sufficiently long stopping time, making it possible, for example, to component of tubes or a dose of plastic material intended for example to form the shoulder, and without interrupting the rotation of the means of transport.
  • the device according to the invention allows a skirt, for example, which has been transferred at a given moment continuously to a satellite turret, to perform several turns on the transport means by changing position on said means of transport at each turn made.
  • This displacement of the skirt on the means of transport allows the skirt to transit under different workstations onboard and fixed on the means of transport, or the right of said means of transport and, at a given moment, to leave said means of transport. transport according to the same principle as the load and always continuously.
  • the transport means consist of a so-called main turret rotatably mounted about an axis.
  • the axes of rotation of the satellite turrets extend, preferably, parallel to the axis of rotation of the main turret.
  • said satellite turrets are rotated in a direction opposite to that of the main turret.
  • Said satellite turrets are rotated at an angle corresponding to a value of 360 ° divided by the number of retaining means of said satellite turret or a multiple of this value.
  • the axis of rotation of the satellite turret is moved radially during all or part of its angular rotation.
  • the axis of rotation of the satellite turret is moved radially towards the axis of rotation of the main turret when the first half of its angular rotation and then radially towards its initial position during the second half of its angular rotation.
  • the device according to the invention comprises rotation drive means of each satellite turret.
  • the components consist of prefabricated tubular bodies and in that the retaining means consist of hemi-cylindrical cavities whose axes extend parallel to the axis of rotation of each satellite turret, on a circle. coaxial with the axis of rotation of each satellite turret, each cavity having suction means for holding the prefabricated tubular bodies in place in said cavities.
  • the device according to the invention comprises a plurality of mandrels extending to the right of said retaining means and adapted to move from a retracted position to a said treatment position in which said mandrels extend to the interior of prefabricated tubular bodies.
  • the device according to the invention comprises means for actuating the mandrels from their retracted position to their treatment position.
  • Said means for actuating the mandrels consist of mechanical actuation means consisting of fixed mechanical cams extending around the main turret.
  • said satellite turrets are uniformly distributed around the axis of rotation of the main turret.
  • the main turret is rotated continuously, preferably at a constant speed.
  • the main turret rotates continuously, it results in the possibility of transferring using any appropriate means, such as a vacuum wheel, for example, the skirts continuously in the cavities of the satellite turrets. which has the effect of creating a fluid movement of the skirts, especially since the latter usually come from a first stage of continuous production.
  • any appropriate means such as a vacuum wheel, for example, the skirts continuously in the cavities of the satellite turrets. which has the effect of creating a fluid movement of the skirts, especially since the latter usually come from a first stage of continuous production.
  • said means for rotating each satellite turret are synchronized with the radial displacement means of the rotation axes of each satellite turret so as to create a decrease in the speed of a point of each turret. satellite relative to the main turret and / or a stopping point of one point of each satellite turret relative to the main turret.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the turret of the assembly device of the prior art described in the document WO 2004/026567,
  • FIG. 2 is a perspective view of the manufacturing device, the assembly device and the device for filling flexible tubes according to the invention
  • FIG. 3 is a perspective view of the turret of the assembly device according to the invention.
  • FIG. 4 is a partial perspective view of the turret and the tool station of the assembly device according to the invention.
  • FIG. 5 is a perspective view of the turret, the tool station and the transfer means of the assembly device according to the invention
  • FIGS. 6a to 6e are diagrammatic representations from above of the kinematics of a satellite turret during the rotation of the main turret of the assembly device according to the invention
  • FIG. 7 is a view from above of an alternative embodiment of the assembly device according to the invention in which the main turret is substituted by a link conveyor
  • FIG. 8 is a schematic perspective view of the reel and of the printing station of the device for manufacturing flexible tubes according to the invention.
  • FIG. 9 is a partial perspective view of the reel of the tube manufacturing device according to the invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of the means for turning the band of the manufacturing device according to the invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of the skirt forming unit of the manufacturing device according to the invention.
  • FIG. 12 is a view in section and in perspective of the lateral drive unit of the skirt forming unit of the manufacturing device according to the invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of the flexible tube filling device according to the invention.
  • FIG. 14 is a perspective view of the device for transferring the flexible tubes between the assembly device and the device for filling flexible tubes according to the invention
  • FIG. 15 is a perspective view of a dosing unit of "rollings" of a tool station of the assembly device according to the invention.
  • the installation for the manufacture and filling of flexible tubes according to the invention consists of a manufacturing device 4, an assembly device 5 and a device for filling 6.
  • Said manufacturing device 4 comprises a reel 7, a printing unit 8 and a tubular body manufacturing unit 9.
  • Said reel 7 consists of a frame 10 comprising at its base on the one hand a lateral drawer 1 1 on which are positioned rolls of laminate 12 used in the manufacture of flexible tubes and, on the other hand, a drive belt 13 which is supported by a roll of laminate to be unwound , said drive belt 13 extending between tensor rollers 14 and a drive roller 15.
  • Said drive roller 15 is rotated by an electric motor not shown in the figures.
  • Said reel 7 further comprises an expanding mandrel 16 for holding the unwound roll 12, said expanding mandrel 16 being mounted on a rotary bearing and engaged with the inner washer extending in the central portion of the laminate roll. 12, integral with a carriage 17 adapted to be moved vertically, ie perpendicular to the axis of rotation of the roll of laminate 12, along vertical rails 18. Said vertical rails 18 are integral with the lower end of a second trolley 19 adapted to be moved horizontally, parallel to the axis of rotation of the roll of laminate 12, along horizontal rails 20 integral with the frame 10. In order to allow the movement of the carriages 17 and 20, the reel 7 comprises motors 21 and respectively 22, said motors 21 and 22 being electric motors.
  • the expandable mandrel 16 picks one by one the roll of laminate 12 stored on the side drawer 1 1, the laminate rolls 12 having been previously deposited on the drawer by an operator, to deposit them on the belt of drive 13 of the reel 7 where the roll is progressively fully unwound.
  • the roll of laminate 12 during its unwinding, performs a progressive descent according to the decrease in its outer diameter, by means of the progressive descent of the carriage 17, so as to keep a good contact permanently between the outer face of the roll of laminate 12 and the drive belt 13, thus ensuring a rotation of the roll and a constant rolling of the laminate regardless of the diameter of the roll 12.
  • the tensor roller 14 is advantageously also progressively descended so that the contact of the drive belt 13 with the roll of laminate remains optimal.
  • the drive means in the vertical plane of the tensor roller 14 are not shown in the figures and may consist of any suitable means well known to those skilled in the art.
  • an ejector positioned near the expandable mandrel 16 ejects the inner washer of the roll of laminate 12 before fetching the roll of laminate 12 next.
  • the reel next l The invention allows the operator to fill the load drawer with several rollers 12 at intervals according to its convenience, which allows to considerably increase the time between two interventions of the operator leaving him free for other activities around the installation.
  • another advantage of the reel 7 according to the invention consists in the fact that the operator does not need to prepare the beginning of the roll to allow the junction with the end of the previous roll of laminate, the junction being most often made with an adhesive tape in the reels of the prior art which is likely to drop if the ribbon has not been applied by the operator thus creating a stoppage of the machine.
  • the beginning of the laminate of a roll is fed through the machine automatically.
  • the operator does not need to prepare and pull the beginning of the laminate of each roll through the return rollers to the connecting station of the two laminates.
  • the latter may advantageously comprise two combined reels which work alternately to provide continuity of laminate in the machine.
  • the second reel rotates so that the beginning of the reel of the second reel can follow the end of the reel of the first reel.
  • the first reel can then prepare a new roll of laminate while the reel of the second reel is progressively unwound and ready to take over as soon as the reel roll of the second reel is fully unwound.
  • the reel 7 comprises a suction unit 23 positioned at the right of the drive belt 13 and to collect the beginning of the roll laminate 12 to do so. pass between two guides 24 which bring the laminate to a side drive unit which will be detailed below.
  • the laminate then advantageously passes to the right of a band cleaner 25 to remove the impurities deposited on the inner and outer layer of the laminate and to the right of a surface treatment device 26 to improve the adhesion of the ink to said laminated when printed as will be detailed later.
  • the reel 7 comprises a printing unit 27 through the inlet of which is positioned a strip guide 28 for stabilizing and laterally position the laminate.
  • This printing unit 27 makes it possible, if necessary, to print the laminate before the laminate is transformed into tubular bodies.
  • the reel 7 comprises a drying unit 29 under which the printed laminate passes in order to dry the ink.
  • the device according to the invention also comprises a plurality of relay drive units 30 suitably placed on the path of the laminate to ensure the advance of the laminate by friction, each drive unit relay 30 being conventionally constituted of a return roller and a roller driven in rotation, the laminate being pushed through the guides of a relay drive unit 30 to the next.
  • the device comprises three relay drive units 30, a first relay drive unit 30 positioned at the output of the drive belt 13, a second relay drive unit 30 positioned at the input of the printing unit 27 and a third drive unit 30 positioned between the output of the printing unit 27 and the drying unit 29.
  • the reel 7 further comprises, at the outlet of the drying unit 29, a lateral cutting station 31 consisting of a tensor roller 32 of two side knives 33 which cut the edges of the laminate cleanly and define the width of the laminate required according to the diameter of the desired skirt and a device of turning the laminate 34 to invert the upper surface of the laminate that has just been printed with the lower surface of the laminate.
  • Said turning device 34 consists of a generally V-shaped guide 35 positioned between the tensioning roller 32 of the lateral cutting station 31 and a second tensioning roller 36. This turning operation is necessary in order to be able to wind the laminate around welding rod of the welding station, as will be detailed later, and keep the junction between the two edges of the laminate on the top of said welding rod for welding.
  • the laminate passes through a sizing sleeve 37 which folds the laminate along its longitudinal axis into a tubular shape before passing through a welding station 38 which includes a welding rod 39 extending between two belts of a lateral drive unit 40.
  • the lateral drive unit 40 comprises between the input and the output of the relay drive unit a plurality of rollers 42 mounted idle and movable perpendicular to the running direction of the laminate, ie perpendicular to the belts. 41, said rollers 42 extending successively on either side of the longitudinal axis of the lateral drive unit 40 between its inlet and its outlet in the welding rod 39. Thus, these rollers 42 enter alternately into contact with the laminate on one side or the other of the welding rod 39.
  • This train of rollers 42 makes it possible to considerably reduce, or even to eliminate, the frictional forces generated by the pressure of the laminate against the welding rod 39, said pressure being induced by the belts 41.
  • said rollers 42 in the rod of welding 39, the necessary pressure between the belts 41 and the outer surface of the tube is maintained while removing the pressure of the laminate against the welding rod 39 to the extent that the laminate is clamped between the belts 41 and the rollers 42.
  • a braking device not shown in the figures, positioned on the drive of the drive belt 13 of the reel 7 creates a tension in said laminate to ensure ideal holding of the laminate without vibration of the latter when it passes under the printing unit 27, the absence of vibration of the laminate being imperative to obtain a good print quality.
  • the manufacturing device 4 comprises, at the exit of the lateral drive unit 40, a transverse section station 43 which cuts the tubular body obtained after the tubular body welding operation of equal lengths, said tubular bodies being commonly called skirts, and a transfer conveyor 44 which brings the skirts tangentiellennent to the assembly device 5.
  • the transfer conveyor 44 brings the skirts tangentiellennent to the load turret of the assembly device 5 where the skirts are gripped by the gripping members of said turret. load 17 in horizontal position.
  • the gripping members perform, during the lapse of time between the taking of the skirt on the transfer conveyor 44 and the transfer point in the cavity of a satellite turret, as detailed below, a rotation of 90 ° according to their axis of symmetry.
  • said assembly device 5 consists of transport means 45 following a so-called main closed trajectory and a plurality of so-called satellite turrets 46 rotatably mounted on said transport means 45, said satellite turrets
  • the transport means 45 consist of a so-called main turret driven in rotation about its vertical axis of symmetry and the retaining means of the satellite turrets 46 consist of hemi-cylindrical cavities 47 whose axes extend parallel to the axis of rotation of each satellite turret 46, each cavity 47 comprising suction means for holding the prefabricated tubular bodies, ie the skirts, in place in said cavities 47.
  • the device comprises a plurality of mandrels 48 extending to the right of said retaining means 47 and able to move from a retracted position to a so-called processing position in which said mandrels 48 extend to the inside prefabricated tubular bodies, ie skirts.
  • Said device also comprises means for actuating the mandrels 48 from their retracted position to their treatment position, said actuating means not being shown in the figures.
  • These actuating means of the mandrels 48 preferably consist of mechanical actuation means consisting of fixed mechanical cams extending around the main turret 45.
  • said means for actuating the mandrels 48 may consist of electrical and / or pneumatic and / or hydraulic actuating means without departing from the scope of the invention.
  • Said assembly device 5 comprises work stations 49 extending above the main turret 45 and satellite turrets 46, and a load turret 50 and a discharge turret 51 positioned on the periphery of the the main turret 45.
  • the said main turrets 45, load 50 and discharge 51 all turn continuously.
  • the tangential velocity of the skirts in the cavities of the load and discharge turrets 50 is substantially identical to the tangential speed of the skirts in the outer cavities of the satellite turrets 46, which allows easy transfer of the skirts. Indeed, at the moment of transfer, the relative speed between the cavities of the load turrets 50 or discharge 51 and the cavities of the satellite turrets 46 is zero.
  • the cavities of the load turrets 50 and discharge 51 are provided with gripping members having a slot, not shown in the figures, through which a vacuum is exerted to achieve suction and optionally a blowing, this to ensure attachment (suction) or withdrawal (blowing) effective skirts.
  • FIG. 3 shows the continuous transfer of a skirt between the load turret 49 and the satellite turret 46.
  • the vacuum in the gripping member of the load turret 49 is triggered and optionally the blowing activated while the vacuum of the seizing member of the cavity of the satellite turret 46 is actuated.
  • all the satellite turrets 46 are in an angular position of the device where they are not in rotation about their axis of symmetry. In this position, all workstations, not shown on this figure 3, are active.
  • FIG. 3 also shows the continuous loading of the skirts on the movable mandrels 48 without stopping the rotation of the main turret 45.
  • the movable mandrel 48 is in a low position in order to allow the transfer of the skirt into the cavity of the satellite turret 46. While on another satellite turret 46 can be seen the partially loaded skirt on the movable mandrel 48 which has already made part of its movement according to the vertical movement. On another satellite turret 46 we see the movable mandrel 48 in the upper position and the fully loaded skirt.
  • FIG. 4 which illustrates the main turret 45 with a single satellite turret 46 and a single batch of workstations 46 (for a better understanding of the operation of the unit).
  • Each satellite turret 46 has the same batch of workstations 49.
  • Each batch of workstations 49 includes one or more workstations 49 which will successively carry out the various steps for assembling the tube components.
  • the work stations 46 are movably mounted along an axis of vertical displacement so as to come into contact with the tube components as soon as the satellite turret 46 is no longer in rotation or in radial displacement, and to clear the satellite turret 46. just before the start of the rotation of the latter.
  • Figures 6a to 6e show a succession of positions of the same satellite turret 46 to both create a breakpoint A on the satellite turret 46 and at the same time to make the satellite turret 46 a rotation of an angular step corresponding to 360 ° divided by the number of cavities 47 of a satellite turret 46 to move the skirts to the next workstation 49, a single satellite turret 46 and none of the workstations are shown to simplify comprehension.
  • Figure 6a shows the position of the satellite turret 46 before arriving at a predetermined point D. At this time, the satellite turret 46 does not rotate along its axis of symmetry and the work stations are in contact with the tube components to perform their work.
  • FIG. 6b shows the position of the satellite turret 46 on the point D.
  • the axis of symmetry of the cavity 47 of the satellite turret 46 and the mandrel 48 lying on the point A do not move. more.
  • the satellite turret 46 begins to rotate on its axis of symmetry and this axis of symmetry begins its radial displacement along the axis 52.
  • Figure 6c shows the position of the satellite turret 46 between the point D and the point of rotation. At this instant, the axis of symmetry of the cavity of the satellite turret 46 and the mandrel 48 are always on the point A. The satellite turret 46 continues to rotate on its axis of symmetry and its axis of symmetry continues to move along the axis 52.
  • FIG. 6d shows the position of the satellite turret 46 on the exit point S.
  • the axis of symmetry of the cavity of the satellite turret 46 and the mandrel 48 lying on the point S start again at move.
  • the satellite turret 46 continues its phase of rotation about its axis of symmetry to the next work station but no longer moves along the axis 52.
  • FIG. 6e shows the position of the satellite turret 46 at the exit point S.
  • the satellite turret 46 has finished its phase of rotation on its axis of symmetry and displacement of its axis of symmetry on the along the axis 52.
  • the work stations can again come into contact with the tube components to perform a new work cycle and this during the period of time when the satellite turret 46 moves the point S to point D.
  • the work stations should no longer be in contact with the tube components at the arrival of satellite turret 46 at point D.
  • the rotation of the satellite turret 46 about its axis of symmetry and the displacement of its axis of symmetry along the axis 52 can be made in different ways; p. ex. with mechanical, pneumatic or electrical means.
  • these operations can be performed with two mechanical cams.
  • the superposition of the movement laws of the two cams makes it possible to obtain movements of the satellite turret 46 smoothly and a stopping point
  • a on the satellite turret 46 optimal and accurate.
  • each satellite turret 46 is rotatably mounted about its axis of symmetry on a carriage 53 adapted to move radially on the turret main 45.
  • Each carriage 53 carries at the end of an arm 54 secured to said carriage 53 a roller 55 forming a cam and extending in a groove 56 forming cam path and formed in a fixed member 57 extending to the periphery of the main turret 45.
  • Said groove 56 has a circular shape and comprises, in at least one point, a convexity oriented towards the axis of rotation of the main turret 45.
  • the rotation of the satellite turrets 46 around their axis of symmetry is achieved by means of servomotors, not shown in the figures, actuating each axis of satellite turrets 46 independently of each other.
  • the satellite turrets 46 may perform further cycles of rotation on themselves at other points D during a complete turn performed by the main turret 45 and there may be several stopping points A during a complete revolution performed by the main turret 45 without departing from the scope of the invention.
  • the main turret 45 may be substituted by a conveyor to link 58 on which are mounted satellite turrets 46 to move them in a closed path.
  • the conveyor 58 describes a substantially triangular trajectory; however, said trajectory may have any closed shape without departing from the scope of the invention.
  • the radius of the satellite turrets 46 will advantageously be chosen so that it is identical to the radius of the original axis of movement of the links in at least one of the curves of the conveyor 58.
  • a stopping point above a cavity on a satellite turret 46 can be created at the level of the curve of the conveyor 58, without stopping said conveyor 58 and without rotating or translating the satellite turret 46.
  • the filling device 6 is positioned at the outlet of the assembly device 5 near the discharge turret 51.
  • the gripping members on the discharge turret 51 perform, during the lapse of time between taking the tube in the cavity of a satellite turret 46 and the transfer point in the gripping members of a transfer turret 59, a rotation of 180 ° along their axis of symmetry, in order to turn the tube and position the rear part of the tube still open upwards to fill.
  • the gripping members of the transfer turret 59 collect the tubes from the discharge turret 51 and the transfers in a double conveyor 60 of the filling device 6, the transfer turret 59 effecting rotational movements in the direction counterclockwise so as to be able to collect several tubes before transferring them in turn to said double conveyor 60. It should be noted that, in this way, it is possible to increase the double stopping time. Conveyor 60 necessary for the different work stations placed along the latter.
  • Said double conveyor 60 consists of two belts 61 respectively comprising circular half-cavities 62, the circular half-cavities 62 of a first belt 61 extending to the right of the circular half-cavities 62 of the second belt 61 to form on the linear part of the conveyors circular cavities adapted to receive the skirts, ie cavities of the same shape and dimensions as those of the tubes.
  • the tubes positioned vertically with the upward opening arrive continuously frontally in the interstice created by the two return wheels of the two belts 61 placed parallel and rotating in the opposite direction. one with respect to the other but at the same speed as the tangential speed of the transfer turret 59 during the transfer. Said tubes are received and held between the two belts 61 as soon as they arrive in the gap.
  • the double conveyor 60 of the filling device 6 performs an indexed movement. During the advance phase, it receives several tubes and moves the tubes already in the double conveyor 60 to the next work station, thus allowing the tubes to move successively to the different workstations.
  • Said work stations consist for example of:
  • a filling station filling operation of the tube
  • a preheating station which melts the inner layer of the tube over a distance of about 2-3 mm from the rear of the tube
  • a compression station operation of folding and compressing the melted zone on the rear of the tube in order to seal the tube
  • a cutting station step of lengthening the tube by making a cut in the weld so as to cleanly finish the tube.
  • the tube is then released from the double conveyor 60 when the two belts 61 bypass the return pulleys.
  • the tube may then be conveyed for example on a conveyor of a cartoner or the like, not shown in the figures.
  • one of the tools of the work stations of the assembly device consists of a so-called dosing unit 63 which is positioned above the stopping point of the satellite turrets 46.
  • Dosage unit 63 produces doses of plastic material of a toric shape with a central hole more commonly called “donut” or “rolling”.
  • the metering unit 63 is composed of an extruder 64 for melting the plastic granules and transferring this viscous material under high pressure into a metering head 65.
  • Said metering head 65 will extrude a tubular body of material plastically downwardly around a valve stem 66 attached to the end of a metering valve 67 which allows the material to be removed from the dosing head 65 or not.
  • the metering unit 63 also comprises a cutting device 68 which cuts the tubular body in equal lengths so as to create "rolling" which are then directly deposited successively on the mandrel heads.
  • Said cutting device 68 placed under the metering head 65 comprises a transmission box 69 actuated for example with a servomotor which drives two axes leading to the gearbox.
  • On each axis is a blade holder 70 so that the blades 71 are found on either side of the valve stem 66.
  • These blades 71 perform an oscillatory and symmetrical movement with respect to the extruded tubular body, approach the one of the other until touching, thus cutting the tubular body.
  • a first step when the blades 71 approach the valve stem 66, the trajectory performed by the cutting edge of each blade 71 is carried out horizontally with a component of movement speed against the bottom substantially identical to the speed of displacement of the tubular body until the tubular body is sectioned. The cut thus obtained and clean without stretching of the tubular body. Indeed, during the cutting movement, the relative speed between the cutting edge of each blade 71 and the tubular body is zero.
  • a second step when the blades 71 move away from the valve stem 66, the trajectory performed by the cutting edge of each blade 71 is also carried out horizontally but with a component of speed of movement against the bottom much more large than the speed of movement of the tubular body with a great acceleration at the beginning of the movement, then rapidly diminishing thereafter, thus creating a "rolling" propulsion against the bottom and a quick and sure removal, on the chuck heads thanks to to the accompaniment of the blades 71.
  • This movement can be obtained using a properly placed boring and driven by a continuously rotating axis for example and by any other equivalent means.
  • the blades 71 are perforated towards the center of the cutting edge of the blade 71 of a half-moon shape to the dimension slightly greater than the diameter of the valve stem 66, so that when the blades 71 is touch, an infinitely small game lies between the blades 71 and the valve stem 66.
  • This cutting system thus guarantees the central hole in the "rolling". Note that the devices of the prior art are likely to close the central hole, because when the blades come into contact with the tubular body, they crush and bring closer the walls of the tubular body thus closing the central hole.
  • the central hole is essential to ensure proper molding of a tube shoulder with a hole in a skirt.
  • the cutting device 68 comprises two blades 71 extending on either side of the valve stem 66; however, it is obvious that the cutting device 68 may comprise more than two blades 71 without departing from the scope of the invention.
  • the manufacturing device 4, the assembly device 5 and the flexible tube filling device 6 according to the invention, as described above, may be implemented independently of one another. , ie each device may be independently used in any facility for manufacturing and / or transformation of any components without departing from the scope of the invention.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif pour la fabrication et/ou le traitement de composants tels que des tubes souples à partir de corps tubulaires préfabriqués par exemple, ledit dispositif comportant au moins des moyens de support des composants, des moyens de déplacement desdits composants au droit d'une pluralité de postes de travail (49); ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte des moyens de transport (45,58) suivant une trajectoire fermée dite principale d'une pluralité de tourelles dites satellites (46) montées rotatives sur lesdits moyens de transport (45,58), lesdites tourelles satellites (46) comportant des moyens de retenue (47) d'une pluralité de composants et chaque tourelle satellite (46) étant entraînée en rotation suivant un angle prédéterminé autour de son axe de rotation lorsque ladite tourelle satellite (46) atteint au moins un point prédéterminé de la trajectoire principale.

Description

Description
Unité d'assemblage et/ou de traitements de composants
Domaine technique
[0001] La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs pour la fabrication et/ou le traitement de composants. Elle concerne, plus particulièrement, un dispositif pour la fabrication et/ou le traitement de tubes souples comprenant une jupe et une épaule, obtenus à partir de corps tubulaires préfabriqués, et plus précisément l'assemblage des composants de tube.
Etat de la technique
[0002] Il est bien connu que, en général, un tube souple est réalisé par assemblage de deux pièces fabriquées séparément, à savoir une jupe souple cylindrique de longueur prédéterminée et une tête comprenant un goulot avec un orifice de distribution et une épaule reliant ledit goulot à ladite jupe cylindrique.
[0003] Ladite tête, qui est généralement en matière plastique, peut être soit moulée séparément puis soudée sur une extrémité de la jupe cylindrique soit moulée et soudée de manière autogène à la jupe cylindrique par tout procédé bien connu de l'homme du métier tel que par un procédé de moulage par injection ou par un procédé de moulage par compression d'une ébauche extrudée par exemple.
[0004] Afin de réaliser les opérations d'assemblage de la jupe, de l'épaule de l'opercule et du bouchon notamment, il est bien connu des dispositifs rotatifs indexant.
[0005] Ces dispositifs rotatifs indexant opèrent par mouvements intermittents.
La partie rotative du dispositif est constituée d'une tourelle portant des mandrins qui se déplacent successivement d'une station de travail à une autre, lesdits mandrins transportant les tubes en cours de fabrication. Le dispositif indexant permet de réaliser les opérations d'assemblage lorsque la tourelle est à l'arrêt, le cycle de la tourelle étant divisé en un temps de rotation également appelé temps d'indexage et un temps d'arrêt. Pendant l'arrêt de la rotation de la tourelle s'effectuent les opérations d'assemblage telles que le chargement de l'épaule de tube sur le mandrin, le chargement de la jupe de tube sur ledit mandrin, le chauffage de la zone à souder, le soudage de la jupe sur l'épaule, l'operculage, le bouchonnage, etc ..
[0006] Ainsi, la réduction du temps de travail est limitée par la durée des opérations, le temps de travail étant déterminé par l'opération la plus longue, usuellement l'opération de moulage par compression qui nécessite un temps de refroidissement avant l'exécution de l'opération suivante.
[0007] Afin d'optimiser le temps de travail, il a déjà été imaginé des dispositifs permettant de réduire le temps d'indexage. C'est le cas notamment des documents WO 2004/026567 et EP 2 364 247.
[0008] Le document WO 2004/026567 décrit une installation servant à produire et à emballer des tubes constitués d'un corps tubulaire formé dans au moins un film plastique et d'une pièce d'épaulement raccordée à une extrémité et pourvue d'un col fileté et d'un bouchon de fermeture mis en place. Les tubes sont amenés par une bande de transport à une station d'emballage où ils sont emballés en unités plus grandes. Selon l'invention, la bande de film est une bande double ou multiple qui est coupée par un ou plusieurs couteaux de sectionnement en bandes individuelles qui sont respectivement soudées dans des plans parallèles en tuyaux sans fin et sont découpées à la longueur désirée par des dispositifs de coupe transversaux. Puis, les corps tubulaires tronçonnés produits en parallèle sont rassemblés en un groupe de transfert plus important et sont transmis ensemble sur un plateau tournant qui présente un nombre correspondant de mandrins et qui les amène ensemble et pas à pas à des stations où sont posés la pièce d'épaulement pourvue d'un col fileté et le bouchon de fermeture. Ensuite, les tubes achevés sont déposés sur une bande de sortie constituée d'au moins deux courroies dentées adjacentes parallèles pourvues de prismes de transport dont la répartition correspond à celle des broches sur le plateau tournant, et sont amenés à des zones de contrôle où ils sont vérifiés. Le dispositif d'assemblage, représenté sur la figure 1 , est constitué d'un plateau rotatif 1 sur lequel sont disposés des mandrins 2 placés en forme de polygone en périphérie du plateau, lesdits mandrins 2 étant destinés à recevoir des corps tubulaires, non représentés sur la figure. Ledit plateau 1 est entraîné en rotation de manière discontinue et effectue des mouvements indexés. Lors de sa phase d'arrêt, des blocs de station 3, s'étendant initialement au dessus des mandrins 2 du plateau rotatif 1 , descendent jusqu'à entrer en contact avec les corps tubulaires pour effectuer leur travail, à savoir le chargement de l'épaule de tube sur le mandrin, le chargement de la jupe de tube sur ledit mandrin, le chauffage de la zone à souder, le soudage de la jupe sur l'épaule, l'operculage, le bouchonnage, etc., puis les blocs de station 3 remontent afin de libérer le plateau rotatif 1 pour qu'il puisse exécuter une nouvelle phase d'indexation, le mouvement vertical des blocs de station étant représenté par la flèche a. L'optimisation du temps d'indexage de ce type de dispositif est limitée par l'inertie de la tourelle dont le diamètre augmente rapidement avec le nombre de mandrins en parallèle. Ainsi, outre l'encombrement important de ce type de dispositif, il ne permet pas de traiter un nombre élevé de tubes par unité de temps. En effet, la disposition des mandrins nécessite un déplacement des stations de travail pour dégager les mandrins avant la rotation du plateau, le déplacement de ces stations de travail occasionnant de grands mouvements de masse. Par ailleurs, pratiquement chaque station de travail nécessite des dispositifs comme un guidage linéaire et un actionneur pour effectuer son déplacement, ce qui a pour effet d'augmenter l'encombrement de l'ensemble du dispositif et de diminuer l'accessibilité aux stations de travail. Enfin, le plateau effectuant les mouvements d'indexation génère beaucoup de vibrations et nécessite beaucoup d'énergie, à chaque indexation, pour accélérer la masse totale en mouvement du plateau. [0010] Le document EP 2 364 247 décrit un dispositif de fabrication de tubes, avec plusieurs agencements de mandrins comprenant chacun plusieurs mandrins sur lesquels les tubes peuvent être fabriqués progressivement sur plusieurs stations de travail. Les agencements de mandrins peuvent être transportés à l'aide de moyens de transport, en l'espèce une tourelle rotative, d'une station de travail à une autre. Lesdits mandrins d'au moins un des agencements de mandrins sont subdivisés entre un premier et au moins un deuxième groupe de mandrins et le premier groupe de mandrins, sur au moins une des stations de travail, peut être déplacé entre une position d'usinage associée à la station de travail, dans laquelle la station de travail peut coopérer avec le premier groupe de mandrins, et une position de stationnement associée à la station de travail, tandis que le deuxième groupe de mandrins est déplacé entre une position de stationnement associée à la station de travail et une position d'usinage associée à la station de travail. Ledit déplacement de la position de stationnement à celle d'usinage s'effectue par une translation radiale.
[001 1] Ce type de dispositif, bien que permettant d'augmenter le nombre de tubes par unité de temps, présente les mêmes inconvénients que ceux du dispositif décrit dans le document WO 2004/026567.
Divulguation de l'invention [0012] L'un des but de l'invention est de remédier à au moins un de ces inconvénients en proposant un dispositif pour la fabrication et/ou le traitement de composants, tels que des tubes souples par exemple, de conception simple et peu onéreuse, présentant un encombrement réduit, procurant un nombre de tubes traités par unité de temps élevé et générant peu de vibrations.
[0013] A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif pour la fabrication et/ou le traitement de composants tels que des tubes souples à partir de corps tubulaires préfabriqués par exemple, ledit dispositif comportant au moins des moyens de support des composants, des moyens de déplacement desdits composants au droit d'une pluralité de postes de travail ; ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte des moyens de transport suivant une trajectoire fermée dite principale d'une pluralité de tourelles dites satellites montées rotatives sur lesdits moyens de transport, lesdites tourelles satellites comportant des moyens de retenue d'une pluralité de composants et chaque tourelle satellite étant entraînée en rotation suivant un angle prédéterminé autour de son axe de rotation lorsque ladite tourelle satellite atteint au moins un point prédéterminé de la trajectoire principale.
[0014] Contrairement aux dispositifs de l'art antérieur où les stations de travail doivent impérativement dégager les mandrins avant la rotation du plateau et ceci plusieurs fois pour un tour complet du plateau, selon l'invention, les stations de travail ne dégagent qu'une seule fois les mandrins, lors de la rotation de la tourelle satellite, pour un tour complet des moyens de transport. Ainsi, le temps à disposition pour les stations de travail est finalement beaucoup plus grand et permet de traiter un nombre plus élevé de tubes par unité de temps. [0015] Par ailleurs, un autre avantage de la présente invention réside dans le fait qu'il est possible d'obtenir un point d'arrêt précis sur les tourelles satellites avec un temps d'arrêt suffisamment long, permettant de déposer par exemple un composant de tubes ou une dose de matière plastique destinée par exemple à former l'épaule, et ce, sans interruption de la rotation des moyens de transport.
[0016] Enfin, le dispositif suivant l'invention permet à une jupe, par exemple, qui a été transférée à un moment donné en continu sur une tourelle satellite, d'effectuer plusieurs tours sur les moyens de transport en changeant de position sur lesdits moyens de transport à chaque tour effectué. Ce déplacement de la jupe sur les moyens de transport permet à la jupe de transiter sous des stations de travail différentes embarquées et fixées sur les moyens de transport, ou au droit desdits moyens de transport et, à un moment donné, de quitter lesdits moyens de transport selon le même principe qu'à la charge et toujours en continu.
[0017] De préférence, les moyens de transport consistent en une tourelle dite principale montée rotative autour d'un axe.
[0018] Par ailleurs, les axes de rotation des tourelles satellites s'étendent, de préférence, parallèlement à l'axe de rotation de la tourelle principale.
[0019] De plus, lesdites tourelles satellites sont entraînées en rotation dans un sens inverse à celui de la tourelle principale.
[0020] Lesdites tourelles satellites sont entraînées en rotation suivant un angle correspondant à une valeur de 360° divisée par le nombre de moyens de retenue de ladite tourelle satellite ou un multiple de cette valeur.
[0021] De manière avantageuse, l'axe de rotation de la tourelle satellite est déplacé radialement pendant toute ou partie de sa rotation angulaire.
[0022] De préférence, l'axe de rotation de la tourelle satellite est déplacé radialement vers l'axe de rotation de la tourelle principale lors de la première moitié de sa rotation angulaire puis radialement vers sa position initiale lors de la seconde moitié de sa rotation angulaire.
[0023] La synchronisation des deux mouvements, entre, d'une part la rotation des tourelles satellites et d'autre part, le déplacement radial des tourelles satellites, permet d'obtenir à un moment donné, un point d'arrêt précis sur les tourelles satellites avec un temps d'arrêt défini.
[0024] Par ailleurs, le dispositif suivant l'invention comporte des moyens d'entraînement en rotation de chaque tourelle satellite.
[0025] De préférence, les composants consistent en des corps tubulaires préfabriqués et en ce que les moyens de retenue consistent en des cavités hémi-cylindriques dont les axes s'étendent parallèlement à l'axe de rotation de chaque tourelle satellite, sur un cercle coaxial à l'axe de rotation de chaque tourelle satellite, chaque cavité comportant des moyens d'aspiration pour maintenir les corps tubulaires préfabriqués en place dans lesdites cavités. [0026] De plus, le dispositif suivant l'invention comporte une pluralité de mandrins s'étendant au droit desdits moyens de retenue et aptes à se déplacer depuis une position rétractée vers une position dite de traitement dans laquelle lesdits mandrins s'étendent à l'intérieur des corps tubulaires préfabriqués.
[0027] Afin de procurer le déplacement desdits mandrins, le dispositif suivant l'invention comporte des moyens d'actionnement des mandrins depuis leur position rétractée jusqu'à leur position de traitement. [0028] Lesdits moyens d'actionnement des mandrins consistent en des moyens d'actionnement mécaniques constitués de cames mécaniques fixes s'étendant autour de la tourelle principale.
[0029] De préférence, lesdites tourelles satellites sont uniformément réparties autour de l'axe de rotation de la tourelle principale. [0030] Selon un mode de réalisation préféré, la tourelle principale est entraînée en rotation en continu, de préférence à une vitesse constante.
[0031] Du fait que la tourelle principale tourne en continu, il en résulte la possibilité de transférer à l'aide de tout moyen approprié, tel qu'une roue vacuum par exemple, les jupes en continu dans les cavités des tourelles satellites, ce qui a pour conséquence de créer un mouvement fluide des jupes, d'autant plus que ces dernières proviennent le plus souvent d'une première étape de réalisation en continu.
[0032] On notera que les systèmes de transfert de l'art antérieur par mouvement indexé nécessitent plusieurs opérations avant de pouvoir transférer les jupes, tel que la collecte des jupes arrivant en continu. De plus, les mouvements de transfert indexés des dispositifs de l'art antérieur génèrent d'importantes vibrations dues aux masses en mouvement et sont limités en cadence à cause des mouvements de va et vient. Ainsi, le transfert en continu conformément à l'invention permet de travailler à des cadences bien supérieures aux systèmes de transfert indexés.
[0033] Un autre point important réside dans le fait que lorsqu'on utilise le procédé de compression moulage pour la réalisation de l'épaule d'un tube, le temps de fermeture du moule, phase où l'on forme et refroidi en même temps la dose de matière plastique, est un facteur important dans le dimensionnement de la machine. Comme précédemment expliqué, le temps à disposition pour une station de travail est beaucoup plus long dans un dispositif d'assemblage selon l'invention que sur un dispositif de l'art antérieur, ce temps pouvant être 8 fois plus grand que pour un dispositif de l'art antérieur.
[0034] Ainsi, dans les dispositifs de l'art antérieur, il est nécessaire de multiplier les mandrins sur le plateau ainsi que les stations de travail correspondant par 8 pour effectuer le même travail dans le même laps de temps ce qui conduirait à un encombrement encore plus important de ces dispositifs de l'art antérieur.
[0035] De manière avantageuse, lesdits moyens d'entraînement en rotation de chaque tourelle satellite sont synchronisés avec les moyens de déplacement radial des axes de rotation de chaque tourelle satellite de manière à créer une diminution de la vitesse d'un point de chaque tourelle satellite par rapport à la tourelle principale et/ou un point d'arrêt d'un point de chaque tourelle satellite par rapport à la tourelle principale.
Brève description des dessins
[0036] D'autres détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence au dessin annexé dans lequel :
- La figure 1 est une vue en perspective schématique de la tourelle du dispositif d'assemblage de l'art antérieur décrit dans le document WO 2004/026567,
- La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de fabrication, du dispositif d'assemblage et du dispositif de remplissage de tubes souples suivant l'invention,
- La figure 3 est une vue en perspective de la tourelle du dispositif d'assemblage suivant l'invention,
- La figure 4 est une vue en perspective partielle de la tourelle et de la station outils du dispositif d'assemblage suivant l'invention,
- La figure 5 est une vue en perspective de la tourelle, de la station outils et des moyens de transfert du dispositif d'assemblage suivant l'invention,
- Les figures 6a à 6e sont des représentations schématiques de dessus de la cinématique d'une tourelle satellite lors de la rotation de la tourelle principale du dispositif d'assemblage suivant l'invention, - La figure 7 est une vue de dessus d'une variante d'exécution du dispositif d'assemblage suivant l'invention dans laquelle la tourelle principale est substituée par un convoyeur à maillons,
- La figure 8 est une vue en perspective schématique du dévidoir et de la station d'impression du dispositif de fabrication de tubes souples suivant l'invention,
- La figure 9 est une vue en perspective partielle du dévidoir du dispositif de fabrication de tubes suivant l'invention,
- La figure 10 est une vue en perspective des moyens de retournement de la bande du dispositif de fabrication suivant l'invention,
- La figure 1 1 est une vue en perspective de l'unité de formation des jupes du dispositif de fabrication suivant l'invention,
- La figure 12 est une vue en coupe et en perspective de l'unité d'entraînement latéral de l'unité de formation des jupes du dispositif de fabrication suivant l'invention,
- La figure 13 est une vue en perspective du dispositif de remplissage de tubes souple suivant l'invention,
- La figure 14 est une vue en perspective du dispositif de transfert des tubes souples entre le dispositif d'assemblage et le dispositif de remplissage de tubes souples suivant l'invention,
- La figure 15 est une vue en perspective d'une unité de dosage de « rollings » d'une station outils du dispositif d'assemblage suivant l'invention.
Mode de réalisation de l'invention
[0037] On décrira ci-après une installation pour la fabrication et le remplissage de tubes souples, et plus particulièrement un dispositif d'assemblage de tubes souples ; toutefois, il est bien évident que le dispositif d'assemblage suivant l'invention pourra être adapté pour l'assemblage de tout type de composants sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
[0038] En référence à la figure 2, l'installation pour la fabrication et le remplissage de tubes souples suivant l'invention est constituée d'un dispositif de fabrication 4, d'un dispositif d'assemblage 5 et d'un dispositif de remplissage 6.
[0039] Ledit dispositif de fabrication 4, en référence aux figures 2 et 8 comporte un dévidoir 7, une unité d'impression 8 et une unité de fabrication de corps tubulaires 9. Ledit dévidoir 7 est constitué d'un bâti 10 comportant à sa base d'une part un tiroir latéral 1 1 sur lequel sont positionnés des rouleaux de laminé 12 entrant dans la fabrication des tubes souples et, d'autre part, une courroie d'entraînement 13 sur lequel prend appui un rouleau de laminé pour être dévidé, ladite courroie d'entraînement 13 s'étendant entre des galets tenseurs 14 et un galet d'entraînement 15. Ledit galet d'entraînement 15 est entraîné en rotation par un moteur électrique non représenté sur les figures. [0040] Ledit dévidoir 7 comporte, par ailleurs, un mandrin expansif 16 de maintien du rouleau dévidé 12, ledit mandrin expansif 16 étant monté sur un palier rotatif et en prise avec la rondelle intérieure s'étendant dans la partie centrale du rouleau de laminé 12, solidaire d'un chariot 17 apte à être déplacé verticalement, i.e. perpendiculairement à l'axe de rotation du rouleau de laminé 12, le long de rails verticaux 18. Lesdits rails verticaux 18 sont solidaires de l'extrémité inférieure d'un second chariot 19 apte à être déplacé horizontalement, parallèlement à l'axe de rotation du rouleau de laminé 12, le long de rails horizontaux 20 solidaires du bâti 10. Afin de permettre le déplacement des chariots 17 et 20, le dévidoir 7 comporte des moteurs 21 et respectivement 22, lesdits moteurs 21 et 22 pouvant être des moteurs électriques. Il est bien évident que les moteurs électriques 21 ,22 pourront être substitués par des actionneurs pneumatiques ou hydrauliques par exemple sans pour autant sortir du cadre de l'invention. [0042] Ainsi, le mandrin expansible 16 vient chercher un à un le rouleau de laminé 12 stocké sur le tiroir latéral 1 1 , les rouleaux de laminé 12 ayant été préalablement déposés sur le tiroir par un opérateur, pour les déposer sur la courroie d'entraînement 13 du dévidoir 7 où le rouleau est progressivement entièrement déroulé. Le rouleau de laminé 12, lors de son déroulement, effectue une descente progressive en fonction de la diminution de son diamètre extérieur, au moyen de la descente progressive du chariot 17, de manière à garder en permanence un bon contact entre la face externe du rouleau de laminé 12 et la courroie d'entraînement 13, assurant ainsi une rotation du rouleau et un déroulement du laminé constant indépendamment du diamètre du rouleau 12. Lors de la descente progressive du chariot 17, le galet tenseur 14 est, de manière avantageuse également progressivement descendu afin que le contact de la courroie d'entraînement 13 avec le rouleau de laminé reste optimal. Les moyens d'entraînement dans le plan vertical du galet tenseur 14 ne sont pas représentés sur les figures et pourront consister dans tous moyens appropriés bien connus de l'homme du métier.
[0043] Lorsque le rouleau de laminé 12 est entièrement déroulé, un éjecteur, non représenté sur les figures, positionné à proximité du mandrin expansible 16 éjecte la rondelle intérieure du rouleau de laminé 12 avant d'aller chercher le rouleau de laminé 12 suivant.
[0044] On comprend bien que, contrairement aux dévidoirs de l'art antérieur qui sont constitués de deux dévidoirs travaillant en alternance et qui nécessitent que l'opérateur change les rouleaux dès que les deux rouleaux sur les dévidoirs sont vides, le dévidoir suivant l'invention permet à l'opérateur de remplir le tiroir de charge avec plusieurs rouleaux 12 à des intervalles suivant sa convenance, ce qui permet d'augmenter considérablement le temps entre deux interventions de l'opérateur le laissant libre pour d'autres activités autour de l'installation. [0045] Par ailleurs, un autre avantage du dévidoir 7 suivant l'invention consiste dans le fait que l'opérateur n'a pas besoin de préparer le début du rouleau pour permettre la jonction avec la fin du rouleau de laminé précédent, la jonction étant le plus souvent réalisée avec un ruban adhésif dans les dévidoirs de l'art antérieur qui est susceptible de lâcher si le ruban n'a pas bien été appliqué par l'opérateur créant ainsi un arrêt de la machine. En effet, dans le dévidoir 7 suivant l'invention, le début du laminé d'un rouleau est amené à travers la machine automatiquement. Ainsi, l'opérateur n'a pas besoin de préparer et de tirer le début du laminé de chaque rouleau à travers les rouleaux de renvoi jusqu'à la station de raccordement des deux laminés.
[0046] Selon une variante d'exécution du dispositif suivant l'invention, non représentée sur les figures, ce dernier peut avantageusement comprendre deux dévidoirs combinés qui travaillent en alternance pour procurer une continuité de laminé dans la machine. De cette manière, lorsqu'un rouleau de laminé d'un premier dévidoir est presque vide, le second dévidoir se met en rotation afin que le début du rouleau du second dévidoir puisse suivre la fin du rouleau du premier dévidoir. Le premier dévidoir peut alors préparer un nouveau rouleau de laminé pendant que le rouleau du second dévidoir est progressivement dévidé et être prêt pour prendre le relais dès que le rouleau de laminé du second dévidoir est entièrement dévidé.
[0047] Par ailleurs, en référence aux figures 2, 8 et 9, le dévidoir 7 comporte une unité d'aspiration 23 positionnée au droit de la courroie d'entraînement 13 et permettant de collecter le début du laminé du rouleau 12 pour le faire passer entre deux guides 24 qui permettent d'amener le laminé jusqu'à une unité d'entraînement latéral qui sera détaillé plus loin. Le laminé passe alors avantageusement au droit d'un nettoyeur de bande 25 pour enlever les impuretés déposées sur la couche interne et externe du laminé et au droit d'un dispositif de traitement de surface 26 pour améliorer l'adhérence de l'encre sur ledit laminé lors de l'impression comme il sera détaillé plus loin.
[0048] A l'extrémité supérieur du bâti 10, le dévidoir 7 comporte une unité d'impression 27 à travers l'entrée de laquelle est positionné un guide bande 28 permettant de stabiliser et positionner latéralement le laminé. Cette unité d'impression 27 permet, si nécessaire, d'imprimer le laminé avant la transformation du laminé sous forme de corps tubulaires. A la sortie de l'unité d'impression 27, le dévidoir 7 comporte une unité de séchage 29 sous laquelle passe le laminé imprimé afin de sécher l'encre.
[0049] On observera que le dispositif suivant l'invention comporte également une pluralité d'unités d'entraînement relais 30 placées de manière adaptée sur le tracé du laminé afin d'assurer l'avance du laminé par friction, chaque unité d'entraînement relais 30 étant constituée classiquement d'un rouleau de renvoi et d'un rouleau entraîné en rotation, le laminé étant poussé à travers les guides d'une unité d'entraînement relais 30 vers la suivante. Dans le cas d'espèce, le dispositif comporte trois unité d'entraînement relais 30, une première unité d'entraînement relais 30 positionnée à la sortie de la courroie d'entraînement 13, une seconde unité d'entraînement relais 30 positionnée à l'entrée de l'unité d'impression 27 et une troisième unité d'entraînement 30 positionnée entre la sortie de l'unité d'impression 27 et l'unité de séchage 29.
[0050] En référence aux figures 2, 8 et 10, le dévidoir 7 comporte par ailleurs, à la sortie de l'unité de séchage 29, une station de coupe latérale 31 constituée d'un rouleau tenseur 32 de deux couteaux latéraux 33 qui coupent les bords du laminé proprement et défini la largeur du laminé nécessaire en fonction du diamètre de la jupe souhaité et un dispositif de retournement 34 du laminé pour inverser la surface supérieure du laminé qui vient d'être imprimée avec la surface inférieure du laminé. Ledit dispositif de retournement 34 est constitué d'un guide 35 en forme générale de V positionné entre le rouleau tenseur 32 de la station de coupe latérale 31 et un second rouleau tenseur 36. Cette opération de retournement est nécessaire afin de pouvoir enrouler le laminé autour de la tige de soudage de la station de soudage, comme il sera détaillé plus loin, et de garder la jonction entre les deux bords du laminé sur le dessus de ladite tige de soudage pour la soudure.
[0051] A la sortie du dispositif de retournement 34, en référence aux figures 2 et
1 1 , le laminé passe à travers une douille de calibrage 37 qui repli le laminé le long de son axe longitudinal pour le mettre sous une forme tubulaire avant de passer à travers une station de soudage 38 qui comprend une tige de soudage 39 s'étendant entre deux courroies d'une unité d'entraînement latéral 40.
[0052] Ladite unité d'entraînement latéral 40, en référence aux figures 2, 1 1 et
12, est constituée de deux courroies 41 parallèles entraînées en rotation dans des sens opposées, la tige de soudage 39 s'étendant parallèlement aux courroies 41 entre ces dernières. De manière avantageuse, l'unité d'entraînement latéral 40 comporte entre l'entrée et la sortie de l'unité d'entraînement relais une pluralité de rouleaux 42 montés fous et mobiles perpendiculairement à la direction de défilement du laminé, i.e. perpendiculairement aux courroies 41 , lesdits rouleaux 42 s'étendant successivement de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'unité d'entraînement latéral 40 entre son entrée et sa sortie dans la tige de soudage 39. Ainsi, ces rouleaux 42 entrent alternativement en contact avec le laminé d'un côté ou de l'autre de la tige de soudage 39. Ce train de rouleaux 42 permet de diminuer considérablement, voir même de supprimer, les forces de friction engendrées par la pression du laminé contre la tige de soudage 39, ladite pression étant induite par les courroies 41. Ainsi, en plaçant lesdits rouleaux 42 dans la tige de soudage 39, la pression nécessaire entre les courroies 41 et la surface externe du tube est conservée tout en supprimant la pression du laminé contre la tige de soudage 39 dans la mesure où le laminé est pincé entre les courroies 41 et les rouleaux 42.
[0053] On observera qu'un autre avantage de ladite unité d'entraînement latéral 40 réside dans le fait que la suppression des frictions autour de la tige de soudage 39 permet au laminé de rester stable lors de son avancement sans vriller autour de ladite tige de soudage 39, ce qui améliore la qualité de la soudure.
[0054] Par ailleurs, on notera que, lorsque le laminé atteint l'unité d'entraînement latéral 40, la courroie d'entraînement 13 du dévidoir 7 ainsi que les unités d'entraînement relais 30 sont débraillées, seule l'unité d'entraînement latéral 40 assurant l'avance du laminé. Au même moment, un dispositif de freinage, non représenté sur les figures, positionné sur l'entraînement de la courroie d'entraînement 13 du dévidoir 7 crée une tension dans ledit laminé pour assurer une tenue idéale du laminé sans vibration de ce dernier lorsqu'il passe sous l'unité d'impression 27, l'absence de vibration du laminé étant impérative pour obtenir une bonne qualité d'impression.
[0055] Par ailleurs, en référence aux figures 2 et 1 1 , le dispositif de fabrication 4 comporte, à la sortie de l'unité d'entraînement latéral 40, une station de coupe transversale 43 qui sectionne le corps tubulaire obtenu après l'opération de soudage en corps tubulaire de longueurs égales, lesdits corps tubulaires étant communément appelés jupes, et un convoyeur de transfert 44 qui amène les jupes tangentiellennent vers le dispositif d'assemblage 5.
[0056] On notera que le convoyeur de transfert 44 amène les jupes tangentiellennent vers la tourelle de charge du dispositif d'assemblage 5 où les jupes sont saisies par les organes de saisie de ladite tourelle de charge 17 en position horizontale. Après la saisie des jupes, les organes de saisie effectuent, durant le laps de temps entre la prise de la jupe sur le convoyeur de transfert 44 et le point de transfert dans la cavité d'une tourelle satellite, telle que détaillée plus loin, une rotation de 90° selon leur axe de symétrie.
[0057] En référence aux figures 2 à 5, ledit dispositif d'assemblage 5 est constitué de moyens de transport 45 suivant une trajectoire fermée dite principale et d'une pluralité de tourelles dites satellites 46 montées rotatives sur lesdits moyens de transport 45, lesdites tourelles satellites
46 comportant des moyens de retenue d'une pluralité de jupes et chaque tourelle satellite 46 étant entraînée en rotation suivant un angle prédéterminé autour de son axe de rotation lorsque ladite tourelle satellite 46 atteint au moins un point prédéterminé de la trajectoire principale. Dans cet exemple de réalisation, les moyens de transport 45 consistent en une tourelle dite principale entraînée en rotation autour de son axe de symétrie vertical et les moyens de retenue des tourelles satellites 46 consistent en des cavités hémi-cylindriques 47 dont les axes s'étendent parallèlement à l'axe de rotation de chaque tourelle satellite 46, chaque cavité 47 comportant des moyens d'aspiration pour maintenir les corps tubulaires préfabriqués, i.e. les jupes, en place dans lesdites cavités 47.
[0058] Par ailleurs, le dispositif comporte une pluralité de mandrins 48 s'étendant au droit desdits moyens de retenue 47 et aptes à se déplacer depuis une position rétractée vers une position dite de traitement dans laquelle lesdits mandrins 48 s'étendent à l'intérieur des corps tubulaires préfabriqués, i.e. des jupes. Ledit dispositif comporte également des moyens d'actionnement des mandrins 48 depuis leur position rétractée jusqu'à leur position de traitement, lesdits moyens d'actionnement n'étant pas représentés sur les figures. Ces moyens d'actionnement des mandrins 48 consistent de préférence en des moyens d'actionnement mécaniques constitués de cames mécaniques fixes s'étendant autour de la tourelle principale 45. Toutefois, lesdits moyens d'actionnement des mandrins 48 pourront consister en des moyens d'actionnement électrique et/ou pneumatique et/ou hydrauliques sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
[0059] Ledit dispositif d'assemblage 5 comprend des stations de travail 49 s'étendant au dessus de la tourelle principale 45 et des tourelles satellites 46, ainsi qu'une tourelle de charge 50 et une tourelle de décharge 51 positionnées à la périphérie de la tourelle principale 45. Lesdites tourelles principale 45, de charge 50 et de décharge 51 tournent toutes en continu. De préférence, la vitesse tangentielle des jupes dans les cavités des tourelles de charge 50 et de décharge 51 est sensiblement identique à la vitesse tangentielle des jupes dans les cavités extérieures des tourelles satellites 46, ce qui permet un transfert aisé des jupes. En effet, au moment du transfert, la vitesse relative entre les cavités des tourelles de charge 50 ou de décharge 51 et les cavités des tourelles satellites 46 est alors nulle.
[0060] On observera que les cavités des tourelles de charge 50 et de décharge 51 sont munies d'organes de saisie comportant une fente, non représentée sur les figures, au travers de laquelle un vide est exercé permettant de réaliser une aspiration et optionnellement un soufflage, ceci afin d'assurer une fixation (aspiration) ou un retrait (soufflage) efficace des jupes.
[0061] On peut voir sur la figure 3 le transfert en continu d'une jupe entre la tourelle de charge 49 et la tourelle satellite 46. A cette instant, le vide dans l'organe de saisie de la tourelle de charge 49 est déclenché et optionnellement le soufflage activé alors que le vide de l'organe de saisie de la cavité de la tourelle satellite 46 est actionné. Sur cette figure 3, toutes les tourelles satellites 46 sont dans une position angulaire du dispositif où elles ne sont pas en rotation autour de leur axe de symétrie. Dans cette position, toutes les stations de travail, non représentées sur cette figure 3, sont en activité. On peut voir également sur la figure 3 le chargement en continu des jupes sur les mandrins mobiles 48 toujours sans arrêter la rotation de la tourelle principale 45. Notamment, sur la tourelle satellite 46, le mandrin mobile 48 se trouve en position basse afin de permettre le transfert de la jupe dans la cavité de la tourelle satellite 46. Tandis que sur une autre la tourelle satellite 46 on aperçoit la jupe partiellement chargée sur le mandrin mobile 48 qui a déjà effectué une partie de son déplacement selon le mouvement vertical. Sur une autre tourelle satellite 46 on voit le mandrin mobile 48 en position haute et la jupe entièrement chargée.
[0062] En référence à la figure 4 qui illustre la tourelle principale 45 avec une seule tourelle satellite 46 et un seul lot de stations de travail 46 (pour une meilleure compréhension du fonctionnement de l'unité). Chaque tourelle satellite 46 à un même lot de stations de travail 49. Chaque lot de stations de travail 49 comprend une ou plusieurs stations de travail 49 qui vont effectuer successivement les différentes étapes pour assembler les composants de tubes. Les stations de travail 46 sont montées mobile selon un axe de déplacement vertical de façon à pouvoir venir en contact avec les composants de tubes dès que la tourelle satellite 46 n'est plus en rotation ni en déplacement radial, et pour dégager la tourelle satellite 46 juste avant le début de la rotation de cette dernière.
[0063] Les figures 6a à 6e représentent une succession de positions d'une même tourelle satellite 46 pour à la fois créer un point d'arrêt A sur la tourelle satellite 46 et du même coup effectuer à la tourelle satellite 46 une rotation d'un pas angulaire correspondant à 360° divisé par le nombre de cavités 47 d'une tourelle satellite 46 pour déplacer les jupes vers la prochaine station de travail 49, une seule tourelle satellite 46 et aucune des stations de travail n'étant représentée afin de simplifier la compréhension. [0064] La figure 6a montre la position de la tourelle satellite 46 avant d'arriver à un point D prédéterminé. A ce moment, la tourelle satellite 46 ne tourne pas selon son axe de symétrie et les stations de travail sont en contact avec les composants de tubes pour effectuer leur travail.
[0065] La figure 6b montre la position de la tourelle satellite 46 sur le point D. A ce moment, l'axe de symétrie de la cavité 47 de la tourelle satellite 46 et le mandrin 48 se trouvant sur le point A ne se déplacent plus. Par contre, la tourelle satellite 46 commence à tourner sur son axe de symétrie et cet axe de symétrie commence son déplacement radial le long de l'axe 52.
Les stations de travail ne sont plus en contact avec les composants de tubes afin de permettre la rotation et le déplacement de la tourelle satellite 46. [0066] La figure 6c montre la position de la tourelle satellite 46 entre le point D et le point de sortie S. A cet instant, l'axe de symétrie de la cavité de la tourelle satellite 46 et le mandrin 48 se trouvent toujours sur le point A. La tourelle satellite 46 continue de tourner sur son axe de symétrie et son axe de symétrie continue de se déplacer le long de l'axe 52.
[0067] La figure 6d montre la position de la tourelle satellite 46 sur le point de sortie S. A ce moment, l'axe de symétrie de la cavité de la tourelle satellite 46 et le mandrin 48 se trouvant sur le point S recommence à se déplacer. La tourelle satellite 46 continue sa phase de rotation autour de son axe de symétrie jusqu'à la prochaine station de travail mais ne se déplace plus le long de l'axe 52.
[0068] La figure 6e montre la position de la tourelle satellite 46 au niveau du point de sortie S. A ce moment, la tourelle satellite 46 a fini sa phase de rotation sur son axe de symétrie et de déplacement de son axe de symétrie le long de l'axe 52. Les stations de travail peuvent à nouveau rentrer en contact avec les composants de tubes afin d'effectuer un nouveau cycle de travail et ceci durant le laps de temps où la tourelle satellite 46 effectue le déplacement du point S au point D. Toutefois, on observera que les stations de travail ne doivent plus être en contact avec les composants de tubes à l'arrivée de la tourelle satellite 46 au point D.
[0069] On notera que la rotation de la tourelle satellite 46 autour de son axe de symétrie et le déplacement de son axe de symétrie le long de l'axe 52 peuvent être réalisés de différentes manières; p. ex. avec des moyens mécaniques, pneumatiques ou électriques. Avantageusement, ces opérations peuvent être réalisées avec deux cames mécaniques. La superposition des lois de mouvement des deux cames permet d'obtenir des mouvements de la tourelle satellite 46 sans à-coup et un point d'arrêt
A sur la tourelle satellite 46 optimal et précis.
[0070] Dans cet exemple particulier de réalisation, en référence aux figures 3, 4, 5 et 6a à 6e, chaque tourelle satellite 46 est montée en rotation autour de son axe de symétrie sur un chariot 53 apte à se déplacer radialement sur la tourelle principale 45. Chaque chariot 53 porte à l'extrémité d'un bras 54 solidaire dudit chariot 53 un galet 55 formant une came et s'étendant dans une rainure 56 formant chemin de came et pratiquée dans un élément fixe 57 s'étendant à la périphérie de la tourelle principale 45. Ladite rainure 56 présente une forme circulaire et comporte, en au moins un point, une convexité orientée vers l'axe de rotation de la tourelle principale 45. Par ailleurs, la rotation des tourelles satellites 46 autour de leur axe de symétrie est réalisée au moyen de servomoteurs, non représentés sur les figures, actionnant chaque axe des tourelles satellites 46 indépendamment les unes des autres.
[0071] Par ailleurs, les tourelles satellites 46 pourront effectuer d'autres cycles de rotation sur elles-mêmes à d'autres points D durant un tour complet effectué par la tourelle principale 45 et il peut y avoir plusieurs points d'arrêt A durant un tour complet effectué par la tourelle principale 45 sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
[0072] Selon une variante d'exécution de l'invention, en référence à la figure 7, la tourelle principale 45 pourra être substituée par un convoyeur à maillon 58 sur lequel sont montées les tourelles satellites 46 pour les déplacer selon une trajectoire fermée. Dans cette variante d'exécution, le convoyeur 58 décrit une trajectoire sensiblement triangulaire ; toutefois, ladite trajectoire pourra présenter toute forme fermée sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le rayon des tourelles satellites 46 sera avantageusement choisi de telle sorte qu'il soit identique au rayon de l'axe primitif de déplacement des maillons dans au moins une des courbes du convoyeur 58. Ainsi, si l'axe de symétrie des tourelles satellites 46 coïncide avec l'axe primitif de déplacement des maillons du convoyeur 56, alors un point d'arrêt au dessus d'une cavité sur une tourelle satellite 46 peut être créé au niveau de la courbe du convoyeur 58, sans arrêter ledit convoyeur 58 et sans effectuer de mouvement de rotation ni de translation de la tourelle satellite 46.
[0073] En référence aux figures 2, 13 et 14, le dispositif de remplissage 6 est positionné à la sortie du dispositif d'assemblage 5 à proximité de la tourelle de décharge 51. Les organes de saisie sur la tourelle de décharge 51 effectuent, durant le laps de temps entre la prise du tube dans la cavité d'une tourelle satellite 46 et le point de transfert dans les organes de saisie d'une tourelle de transfert 59, une rotation de 180° selon leur axe de symétrie, ceci afin de tourner le tube et de positionner la partie arrière du tube encore ouverte vers le haut pour effectuer le remplissage.
[0074] Les organes de saisie de la tourelle de transfert 59 collectent les tubes provenant de la tourelle de décharge 51 et les transferts dans un double convoyeur 60 du dispositif de remplissage 6, la tourelle de transfert 59 effectuant des mouvements de rotation dans le sens horaire et antihoraire afin de pouvoir collecter plusieurs tubes avant de les transférer à son tour dans ledit double convoyeur 60. On notera que, de cette manière, il est possible d'augmenter le temps d'arrêt du double convoyeur 60 nécessaire aux différentes stations de travail placées le long de ce dernier.
[0075] Ledit double convoyeur 60 est constitué de deux courroies 61 comportant respectivement des demi-empreintes circulaires 62, les demi- empreintes circulaires 62 d'une première courroie 61 s'étendant au droit des demi-empreintes circulaires 62 de la seconde courroie 61 pour former sur la partie linéaire des convoyeurs des cavités circulaires aptes à recevoir les jupes, i.e. des cavités de même forme et de mêmes dimensions que celles des tubes.
[0076] Ainsi, lors de la phase de transfert, les tubes positionnés verticalement avec l'ouverture vers le haut arrivent en continue frontalement dans l'interstice crée par les deux roues de renvoi des deux courroies 61 placées parallèlement et tournant en sens inverse l'une par rapport à l'autre mais à la même vitesse que la vitesse tangentielle de la tourelle de transfert 59 lors du transfert. Lesdits tubes sont réceptionnés et maintenus entre les deux courroies 61 dès leur arrivée dans l'interstice. [0077] On notera que le double convoyeur 60 du dispositif de remplissage 6 effectue un mouvement indexé. Lors de la phase d'avance, il réceptionne plusieurs tubes et déplace les tubes déjà dans le double convoyeur 60 vers la station de travail suivante, permettant ainsi aux tubes de se déplacer successivement vers les différentes stations de travail. Lesdites stations de travail consistent par exemple en :
- une station rotation des tubes qui oriente la position des tubes dans le double convoyeur afin que lors de la fermeture du tube l'impression coïncide parfaite avec l'arrière du tube,
- une station de remplissage : opération de remplissage du tube, - une station préchauffage : qui fait fondre la couche interne du tube sur une distance d'environ 2-3 mm depuis l'arrière du tube, - une station de compression : opération de pliage et de compression de la zone fondue sur l'arrière du tube afin de fermer hermétiquement le tube,
- une station de coupe : étape de mise en longueur du tube en effectuant une coupe dans la soudure de façon à terminer proprement le tube.
[0078] Le tube est ensuite libéré du double convoyeur 60 lorsque les deux courroies 61 contournent les poulies de renvoi. Le tube peut ensuite être acheminé par exemple sur un convoyeur d'une cartonneuse ou similaire, non représentée sur les figures.
[0079] Accessoirement, en référence à la figure 15, l'un des outils des stations de travail du dispositif d'assemblage consiste en une unité dite de dosage 63 qui est positionnée au dessus du point d'arrêt des tourelles satellites 46. Cette unité de dosage 63 réalise des doses de matière plastique d'une forme torique avec un trou central appelé plus communément « donut » ou « rolling ». L'unité de dosage 63 est composée d'une extrudeuse 64 permettant de faire fondre les granulés de matière plastique et de transférer cette matière visqueuse sous haute pression dans une tête de dosage 65. Ladite tête de dosage 65 va extruder un corps tubulaire de matière plastique verticalement contre le bas autour d'une tige de soupape 66 fixée à l'extrémité d'une soupape de dosage 67 qui permet de faire sortir ou pas la matière de la tête de dosage 65.
[0080] L'unité de dosage 63 comporte également un dispositif de coupe 68 qui sectionne le corps tubulaire en longueurs égales de façon à créer des « rolling » qui sont ensuite directement déposés successivement sur les têtes de mandrins. Ledit dispositif de coupe 68 placé sous la tête de dosage 65 comprend une boîte de transmission 69 actionnée par exemple avec un servomoteur qui entraîne deux axes débouchant de la boîte d'engrenage. Sur chaque axe se trouve un porte lame 70 de façon que les lames 71 se retrouvent de part et d'autre de la tige de soupape 66. Ces lames 71 effectuent un mouvement oscillatoire et symétrique par rapport au corps tubulaire extrudé, se rapprochent l'une de l'autre jusqu'à se toucher, sectionnant ainsi le corps tubulaire.
[0081] Ainsi, dans un premier temps, lorsque les lames 71 se rapprochent de la tige de soupape 66, la trajectoire effectuée par le tranchant de chaque lame 71 s'effectue horizontalement avec une composante de vitesse de déplacement contre le bas sensiblement identique à la vitesse de déplacement du corps tubulaire jusqu'à ce que le corps tubulaire soit sectionné. La coupe ainsi obtenue et propre sans étirement du corps tubulaire. En effet lors du mouvement de sectionnement, la vitesse relative entre le tranchant de chaque lame 71 et le corps tubulaire est nulle.
[0082] Dans un second temps, lorsque les lames 71 s'éloignent de la tige de soupape 66, la trajectoire effectuée par le tranchant de chaque lame 71 s'effectue également horizontalement mais avec une composante de vitesse de déplacement contre le bas beaucoup plus grande que la vitesse de déplacement du corps tubulaire avec une grande accélération au début du mouvement, s'atténuant rapidement par la suite, créant ainsi une propulsion du « rolling » contre le bas et une dépose rapide et sure, sur les têtes de mandrin grâce à l'accompagnement des lames 71.
[0083] Ce mouvement pourra être obtenu à l'aide d'un ennbiellage placé de manière appropriée et entraîné par un axe tournant en continu par exemple et par tout autre moyen équivalent.
[0084] De préférence, les lames 71 sont ajourées vers le centre du tranchant de la lame 71 d'une forme de demi-lune à la dimension légèrement supérieure au diamètre de la tige de soupape 66, de façon que lorsque les lames 71 se touchent, un jeu infiniment petit réside entre les lames 71 et la tige de soupape 66. Ce système de coupe garanti ainsi le trou central dans le « rolling ». On notera que les dispositifs de l'art antérieur ont de fortes chances de fermer le trou central, car lorsque les lames rentrent en contact avec le corps tubulaire, elles écrasent et rapprochent les parois du corps tubulaire fermant ainsi le trou central. Or, le trou central est indispensable pour garantir un moulage correct d'une épaule de tube avec un orifice à une jupe.
[0085] On observera que dans cet exemple particulier de réalisation, le dispositif de coupe 68 comporte deux lames 71 s'étendant de part et d'autre de la tige de soupape 66 ; toutefois, il est bien évident que le dispositif de coupe 68 pourra comprendre plus de deux lames 71 sans pour autant sortir du cadre de l'invention. [0086] Par ailleurs, on notera que le dispositif de fabrication 4, le dispositif d'assemblage 5 et le dispositif de remplissage 6 de tubes souples suivant l'invention, tels que décrit précédemment, pourront être mis en œuvre indépendamment les uns des autres, i.e. que chaque dispositif pourra être indépendamment utilisé dans toute installation de fabrication et/ou de transformation de composants quelconques sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
[0087] Enfin, il est bien entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisations décrites ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre des revendications annexées.

Claims

Revendications
1. Dispositif pour la fabrication et/ou le traitement de composants tels que des tubes souples à partir de corps tubulaires préfabriqués par exemple, ledit dispositif comportant au moins des moyens de support des composants, des moyens de déplacement desdits composants au droit d'une pluralité de postes de travail (49), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transport (45,58) suivant une trajectoire fermée dite principale d'une pluralité de tourelles dites satellites (46) montées rotatives sur lesdits moyens de transport (45,58), lesdites tourelles satellites (46) comportant des moyens de retenue (47) d'une pluralité de composants et chaque tourelle satellite (46) étant entraînée en rotation suivant un angle prédéterminé autour de son axe de rotation lorsque ladite tourelle satellite (46) atteint au moins un point prédéterminé de la trajectoire principale.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de transport consistent en une tourelle dite principale (45) montée rotative autour d'un axe.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les axes de rotation des tourelles satellites (46) s'étendent parallèlement à l'axe de rotation de la tourelle principale (45).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites tourelles satellites (46) sont entraînées en rotation dans un sens inverse à celui de la tourelle principale (45).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites tourelles satellites (46) sont entraînées en rotation suivant un angle correspondant à une valeur de 360° divisée par le nombre de moyens de retenue (47) de ladite tourelle satellite (46) ou un multiple de cette valeur.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'axe de rotation de la tourelle satellite (46) est déplacé radialement pendant toute ou partie de sa rotation angulaire.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe de rotation de la tourelle satellite (46) est déplacé radialement vers l'axe de rotation de la tourelle principale (45) lors de la première moitié de sa rotation angulaire puis radialement vers sa position initiale lors de la seconde moitié de sa rotation angulaire.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement en rotation de chaque tourelle satellite (46).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les composants consistent en des corps tubulaires préfabriqués et en ce que les moyens de retenue (47) consistent en des cavités hémi-cylindriques (47) dont les axes s'étendent parallèlement à l'axe de rotation de chaque tourelle satellite (46), sur un cercle coaxial à l'axe de rotation de chaque tourelle satellite (46), chaque cavité (47) comportant des moyens d'aspiration pour maintenir les corps tubulaires préfabriqués en place dans lesdites cavités (47).
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de mandrins (48) s'étendant au droit desdits moyens de retenue (47) et aptes à se déplacer depuis une position rétractée vers une position dite de traitement dans laquelle lesdits mandrins (48) s'étendent à l'intérieur des corps tubulaires préfabriqués.
1 1. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'actionnement des mandrins (48) depuis leur position rétractée jusqu'à leur position de traitement.
12. Dispositif selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement des mandrins (48) consistent en des moyens d'actionnement mécaniques constitués de cames mécaniques fixes s'étendant autour de la tourelle principale.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les tourelles satellites (46) sont uniformément réparties autour de l'axe de rotation de la tourelle principale (45).
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la tourelle principale (45) est entraînée en rotation en continu, de préférence à une vitesse constante.
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement en rotation de chaque tourelle satellite (46) sont synchronisés avec les moyens de déplacement radial des axes de rotation de chaque tourelle satellite (46) de manière à créer une diminution de la vitesse d'un point de chaque tourelle satellite (46) par rapport à la tourelle principale (45) et/ou un point d'arrêt d'un point de chaque tourelle satellite (46) par rapport à la tourelle principale (45).
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