FR2466397A1

FR2466397A1 - Machine d'enveloppement d'objets dans une pellicule

Info

Publication number: FR2466397A1
Application number: FR8020834A
Authority: FR
Inventors: Ridley Watts Jr
Original assignee: Nordson Corp
Current assignee: Nordson Corp
Priority date: 1979-09-28
Filing date: 1980-09-29
Publication date: 1981-04-10
Also published as: US4319443A; GB2065025A; AU6140880A; DE3036572A1; JPS5657612A

Abstract

Machine dans laquelle une pellicule d'enveloppement 24 est disposée en travers d'une trajectoire suivie par les objets A devant être emballés. La pellicule est prélevée sur des rouleaux d'alimentation 40, 44 situés au-dessus et au-dessous de la trajectoire d'un objet. Les deux parties de la pellicule sont rapprochées et scellées derrière l'objet de manière à former un tube. Une barre de coupe et de scellement 32, mobile le long d'une trajectoire inclinée sous un angle aigu par rapport à la trajectoire de transport, enveloppe partiellement la pellicule autour de l'objet, puis la sectionne et la scelle. Un châssis 30 orienté vers le haut, supportant et guidant la barre de coupe et de scellement, est réglable autour d'un pivot 266. Application notamment à l'enveloppement d'objets à l'aide d'une pellicule thermorétrécissable. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

L'invention se rapporte à une machine d'enveloppement destinée à

l'emballage ou à la mise en

paquets d'objets, notamment dans une pellicule thermo-

rétrécissable. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique

NO 3 191 356, NO 3 357 151, NO 3 488 912, NO 3 490 194,

NO 3 552 091, NO 3 830 036 et NO 3 869 844, par exemple, décrivent des machines destinées à déplacer un objet ou un groupe d'objets à travers le plan d'une pellicule continue, à envelopper l'objet ou les objets à l'aide de la pellicule, à sceller la pellicule en un tube, à couper le tube, puis à sceller à nouveau la pellicule et enfin à provoquer le retrait du tube autour de l'objet ou des objets. Ces machines comprennent essentiellement un transporteur sensiblement horizontal des articles et mettent la pellicule verticalement en travers de la trajectoire comprise entre les rouleaux d'alimentation situés au-dessus et au-dessous. Un objet ou groupe d'objets est déplacé à travers le plan de la pellicule qui est amené ou tiré des rouleaux d'alimentation de manière que l'objet ou les objets devant être emballés ou enveloppés se déplacent sur une partie de la pellicule arrivant du bas, tandis qu'une autre partie de la pellicule est tirée du haut par-dessus la partie antérieure et le sommet de l'objet ou du groupe d'objets. Une barre mobile tire la pellicule de haut en bas derrière l'objet ou les objets et pincé les parties de la pellicule provenant du haut et du bas l'une contré l'autre

derrière l'objet ou les objets de manière à former un tube.

La pellicule pincée est scellée sur sa largeur le long de deux lignes distantes, puis elle est sectionnée entre ces lignes. Il en résulte un tube scellé autour de l'objet ou des objets et séparé du reste de la pellicule dont les parties supérieure et inférieure sont scellées de manière à former une feuille continue destinée à intercepter l'objet ou le groupe d'objets suivant. L'objet ou les objets sont enveloppés à l'intérieur d'un tube, puis sont amenés dans un

environnement chauffé qui provoque le retrait de ce dernier.

Un grand nombre des machines connues de l'art antérieur ou existant sont coûteuses et compliquées. De plus, lorsque des produits ayant différentes dimensions et formes doivent être empaquetés, un-mode de réalisation particulier de la machine peut ne pas convenir pour certaines des dimensions ou des formes. Par ailleurs, lorsque les objets sont petits et légers, les types de convoyeurs usuels conviennent souvent mal pour garantir le déplacement dans le plan de la pellicule d'enveloppement. En particulier, lorsque les articles sont grands, les techniques connues provoquent l'application d'un excès de tension à la pellicule lorsqu'elle est enveloppée derrière l'objet, ou un excès de pellicule est utilisé pour éviter cette tension. La tension peut renverser l'objet ou les objets ou déchirer la pellicule. L'excès de pellicule représente bien entendu un

gaspillage et il est peu souhaitable dans le paquet achevé.

La machine de l'invention élimine les inconvé-

nients mentionnés ci-dessus et apporte d'autres avantages sur les machines connues par différentes caractéristiques nouvelles. Une caractéristique essentielle de l'invention réside dans l'établissement d'une trajectoire suivant laquelle se déplace une barre de découpage et de scellement qui inscrit un angle aigu avec le support de l'objet, de sorte que le déplacement de cette barre comprend une

composante dans le sens de l'avance de l'objet lors du dépla-

cement de la barre vers le support de l'objet. Cette disposi-

tion est telle que, lorsque la barre en déplacement tire la pellicule vers le bas derrière un objet de manière à former un tube autour de ce dernier, elle ne produit pas une traction exagérée dans la pellicule qui est disposée en travers du sommet de l'objet. Bien au contraire, il existe derrière l'objet suffisamment de pellicule devant être rabattue vers le bas et vers l'intérieur derrière ce dernier par la barre mobile sans que soit produite une traction notable et sans excès ou gaspillage notable de la pellicule (c'est-à-dire sans formation d'un tube ayant des dimensions excessives). Un châssis orienté vers le haut, qui détermine la trajectoire inclinée du déplacement de la barre de coupe et de scellement, est réglable par pivotement dans le plan de support des objets de manière à permettre d'établir l'angle le plus efficace du déplacement de la barre pour la hauteur particulière du produit devant être enveloppé. Un rouleau d'alimentation en pellicule arrivant du haut par rapport à la trajectoire de transport est supporté par le châssis réglable de manière que la relation entre la trajectoire initiale de la pellicule et celle de la barre de coupe et de

scellement soit la même pour tous les réglages.

Une caractéristique avantageuse du point de vue de la sécurité réside dans le fait que la force de commande de la barre de,coupe et de scellement est variable et lui impose un mouvement alternatif entre une position supérieure qui autorise le passage des objets devant être enveloppés et une position inférieure à laquelle elle est amenée de manière à tirer la pellicule derrière l'objet ou les objets et à sceller puis sectionner la pellicule. La barre est commandée mécaniquement au moyen d'un train de transmission qui comprend un embrayage commandé par une tension et au moyen duquel la force transmise lorsque la barre est abaissée est sensiblement inférieure à la force qui peut être transmise pour le pincement final de la pellicule et pour l'élévation de la barre. L'utilisation de la force de gravité pendant l'abaissement de la barre a pour effet qu'une force relativement faible de commande provoque l'abaissement de la barre avec une vitesse et une force qui conviennent bien jusqu'au moment auquel la barre s'approche de la limite inférieure de sa course. En abaissant la tension de l'embrayage de commande jusqu'au moment auquel la barre a presque atteint sa position basse, la force exercée sur un objet quelconque situé sur le trajet du déplacement de la barre est sensiblement réduite et les dégâts pouvant être causés à la commande de la machine et à l'objet sont minimisés. La tension appliquée à l'embrayage est accrue lorsque la barre atteint sa position basse -et, à cet instant, la force supérieure nécessaire à pincer ou serrer la pellicule est exercée au moment auquel il y a peu de risque ou même aucun risque qu'un objet se trouve malencontreusement

sous la barre.

Pour garantir le déplacement convenable des objets devant être enveloppés lors de leur avance en travers du plan initial de la pellicule d'enveloppement, une barre de poussée qui est commandée subit des mouvements alternatifs dans la direction du déplacement des objets et s'applique contre un objet ou plusieurs objets en les faisant avancer à travers et au-delà du plan de déplacement de la barre de coupe et de scellement. Lorsque les objets déplacés le long de la trajectoire de transport par un support mobile sont en particulier petits et légers, il n'est pas possible de se fier uniquement au frottement pour transmettre une force convenable de transport lorsque les particules entrent en contact avec la pellicule qui doit ensuite être déplacée vers l'avant par ces derniers au moment de leur transport à travers le plan de déplacement de la barre de coupe et de scellement. La barre de poussée s'applique contre la surface de l'extrémité arrière d'un objet ou groupe d'objets et les déplace au-delà de la trajectoire du déplacement de la barre de coupe et de scellement, puis elle revient à une position dans laquelle elle se trouve derrière cette trajectoire. La barre de coupe et de scellement ne peut être abaissée qu'après que la barre de poussée est revenue à une position dans laquelle elle se trouve derrière la trajectoire de la première barre. Le mouvement de recul de la barre de poussée garantit qu'aucun objet suivant ne peut se trouver à cet instant sur la trajectoire du déplacement de la barre de coupe, car son recul ferait revenir un tel objet suivant vers

l'arrière de la trajectoire de la barre de coupe.

Des transporteurs à commande indépendante d'amenée et d'enlèvement sont placés sur les côtés opposés du plan de déplacement de la barre de coupe et de scellement. Le fonctionnement des transporteurs est commandé par une cellule photo-électrique ou un dispositif d'exploration disposé sur le côté d'amenée par rapport au plan du mouvement de la barre de coupe. La cellule photo-électrique est destinée à déceler deux conditions et son signal de sortie est modifié de

manière qu'il donne une réponse convenable. La cellule photo-

électrique répond initialement par son signal de sortie à la présence de l'extrémité arrière d'un objet qui se déplace à travers le faisceau de la cellule de manière à déclencher le fonctionnement de la barre de poussée. Après que celle-ci s'est retirée, la barre de coupe et de scellement commence son mouvement descendant. Ensuite, la cellule photo- électrique répond par son signal de sortie à la présence du bord arrière d'un objet afin d'arrêter le transporteur d'amenée. Ainsi, aucun article suivant ne peut être amené dans le plan de la barre de coupe et de scellement lorsque celle-ci a commencé son mouvement descendant. Après le retour de cette barre de coupe et de scellement en position élevée, la cellule photo-électrique émet à nouveau un signal de

sortie en réponse à la présence du bord arrière d'un objet.

Dans cette disposition, un unique détecteur fonctionne en deux modes et donc s'adapte à des objets ayant des longueurs

qui diffèrent sans qu'il soit nécessaire de procéder à un-

réglage de la machine.

L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine selon l'invention d'enveloppement dans une pellicule; - la figure 2 est une vue en perspective partielle de la machine de la figure 1 et représente un objet au cours de son enveloppement; - la figure 3 est une vue en perspective

partielle de la machine de la figure 1 sur le côté du trans-

porteur d'enlèvement et représente un objet partiellement enveloppé;

- les figures 4A à 4D sont des élévations schéma-

tiques partielles de la machine de la figure 1 et représen-

tent la séquence du déplacement de l'objet et de l'enveloppe-

ment de ce dernier dans une pellicule; - la figure 5 est une vue en plan de la machine

dont certaines pièces sont enlevées et représente le trans-

porteur d'amenée et le mécanisme de commande de ce dernier et de la barre de poussée; - la figure 6 est une coupe longitudinale selon la ligne 6-6 de la figure 5 avec élévation de certaines pièces et représente le transporteur d'amenée et le mécanisme à barre de poussée; - la figure 7 est une vue en plan partielle du mécanisme à barre de poussée de la figure 6; - la figure 8 est une vue en plan partielle du transporteur d'enlèvement de la machine de la figure 1, dont certaines pièces sont enlevées, et représente la transmission de commande de ce transporteur; la figure 9 est une élévation avec arrachement partiel du transporteur d'enlèvement et de la commande de la figure 8; - la figure 10 est une vue de face avec coupe partielle de la partie supérieure du châssis représenté sur les figures 2 et 3 et illustre les rouleaux de commande de la pellicule et les mécanismes correspondants; - la figure 11 est une élévation de la partie supérieure du châssis représenté sur les figures 2, 3 et 10; - la figure 12 est une -vue en plan avec coupe partielle selon la ligne 12-12 de la figure 11 et représente le châssis; - la figure 13 est une élévation selon le plan de la ligne 13-13 de la figure 12 avec arrachement partiel et représente le châssis, - la figure 14 est une élévation partielle selon la ligne 14-14 de la figure 12 et représente une extrémité du châssis des figures 12 et 13;

- la figure 15 est une coupe partielle approxima-

tivement selon la ligne 15-15 de la figure 13 avec élévation partielle et arrachement partiel et représente l'ensemble du châssis et de la barre; la figure 16 est une coupe partielle avec élévation partielle du support de la pellicule et des rouleaux de commande de l'alimentation de la pellicule inférieure; - la figure 17 est un diagramme représentant la séquence et la durée de fonctionnement des différentes pièces de la machine; et - la figure 18 est un schéma du circuit de

commande à relais de la machine.

La figure 1 représente une machine d'enveloppe-

ment 20 selon l'invention ainsi qu'un tunnel classique 22 dans lequel est produit le retrait de la pellicule. La machine et le tunnel sont utilisés pour envelopper ou lier en paquets des objets dans une pellicule 24 de matière plastique et pour provoquer le retrait thermique de cette pellicule de manière qu'elle se resserre étroitement autour de l'article

enveloppé.

La machine d'enveloppement comprend un transpor-

teur 26 d'amenée d'objets A devant être enveloppés, un trans-

porteur 28 d'enlèvement des objets enveloppés et le transport de ceux-ci dans le-,tunnel 22 dans lequel la pellicule subit un retrait, ainsi qu'un châssis 30 dont la position angulaire

est réglable, qui est disposé au-dessus du plan des transpor-

teurs et qui est destiné à supporter la pellicule 24 dans un plan transversal entre les transporteurs 26 et 28 et à guider une barre de coupe et de scellement (dénommée ci-après: "barre de scellement") 32 au cours de ses déplacements la rapprochant et l'écartant du plan de transport. Tous ces éléments sont supportés par une structure de base ou un bâti 34. Un mécanisme 36 à barre de poussée coopère avec le transporteur d'amenée au voisinage du châssis 30. Un

ensemble 38 comprenant un support et-un mécanisme d'alimenta-

tion et qui est monté au sommet du châssis 30 est destiné à l'alimentation de la pellicule 24 tirée d'un rouleau 40. Un ensemble 42 formé d'un support inférieur et d'un mécanisme d'alimentation est monté sur le bâti 34 au-dessous de la trajectoire de transport d'une pellicule tirée d'un rouleau

44. La pellicule 24 est continue entre les deux rouleaux.

Les figures 2, 3 et 4A à 4D illustrent le mode de fonctionnement de base de la machine d'enveloppement, ces figures représentant à titre d'exemple un objet A déplacé sur le transporteur d'amenée 26 le long d'une trajectoire qui le mène au-dessus de la barre de poussée 36 (figures 2 et 4A), puis en travers du plan de la pellicule 24 à l'aide de cette barre de poussée. La pellicule provient de rouleaux-40 et 44 qui sont situés audessus et au-dessous du plan de transport de manière que l'objet parvienne contre la pellicule 24 sur le transporteur d'enlèvement (figures 3 et 4B), cette pellicule étant. alors enveloppée sur le sommet de l'objet. La barre de scellement 32 est en position supérieure sur le châssis 30 (figures 2, 3, 4A et 4B) lorsque l'article s'approche de la pellicule, puis elle est abaissée (figures 4C, 4D) après que l'article a passé à travers le plan-initial de la pellicule. Lorsque la barre de scellement s'abaisse, elle tire la pellicule derrière l'objet et elle la scelle en cet emplacement de manière à former un tube, puis elle sépare le tube par sectionnement et provoque un nouveau scellement de la pellicule provenant du rouleau supérieur avec la

pellicule provenant du rouleau inférieur (figure 4D).

Trois caractéristiques essentielles de la machine et de son mode de fonctionnement tel qu'illustré schématiquement sur les figures 4A à 4D sont les suivantes: (1) La barre de poussée 36, initialement escamotée dans le transporteur, subit une élévation et déplace l'article vers et à travers la trajectoire de la pellicule en exerçant une force mécanique sans utiliser un transport par frottement, ce facteur étant important lorsque les objets transportés sont petits et légers. La barre de poussée fonctionne en réponse à la détection de l'extrémité arrière d'un objet par une cellule photo-électrique 46 <figure 4B) et elle est automatiquement ramenée en arrière en entraînant avec elle un article suivant qui aurait pu

s'avancer trop loin sur le transporteur d'amenée.

(2) Le châssis 30 et la pellicule 24 sont disposés sous un angle aigu et la barre de scellement se déplace sous un angle aigu par rapport au transporteur d'amenée, de sorte que le mouvement de cette barre comprend une composante dans la direction du déplacement de l'objet lorsqu'elle est abaissée. Il en résulte une réduction de la tension introduite dans la pellicule amenée sur et derrière l'objet devant être enveloppé et de plus, le scellement est placé à proximité étroite du bord arrière du fond de l'objet en minimisant la quantité de pellicule nécessaire et en réduisant la traction imposée à celle-ci et risquant de la

déchirer ou de renverser l'objet.

C3) L'alimentation de la pellicule 24 provenant des rouleaux 40 et 44 est produite par des rouleaux commandés de pincement 48 et 49 qui coopèrent avec le rouleau 40 et par des rouleaux de pincement 50 et 51 qui coopèrent avec le rouleau d'alimentation 44. Ces rouleaux de pincement sont commandés par des commutateurs qui sont sensibles à la traction introduite dans la pellicule et produite par un objet en déplacement dans le plan de cette pellicule. La pellicule provenant du rouleau supérieur est tirée sur un rouleau oscillant 54 qui, lors de ses déplacements, actionne un commutateur de commande de l'actionnement des rouleaux de pincement 48 et 49. La pellicule provenant du rouleau inférieur d'alimentation passe sur un cadre mobile 56 qui tourne sous l'effet de la traction exercée sur la pellicule en ouvrant un commutateur de commande des rouleaux de pincement 50, 51. Le rouleau oscillant et le cadre mobile créent aussi un mou dans la pellicule pour compenser les différences temporaires de longueur consommée de la pellicule dans la commande d'alimentation, comme indiqué sur la figure

4C par la position arrière du rouleau oscillant et la posi-

tion du cadre mobile qui a effectué une rotation.

Les figures 5 à 7 représentent le mode de réali-

sation du transporteur d'amenée 26 et de sa commande ainsi

que du mécanisme 36 à barre de poussée et de sa commande.

Le transporteur d'amenée 26 comprend des rouleaux horizontaux 58 étroitement rapprochés et montés dans un cadre supérieur horizontal 60 qui est supporté sur le bâti 34. Des supports longitudinaux 62 et 63 des rouleaux (figure ) sont fixés sur les côtés opposés du cadre supérieur horizontal à des longerons latéraux 64 et 65. Les supports des rouleaux comportent des fentes verticales 66 placées à distance les unes des autres et dans lesquelles tournent des

bouts d'arbre 68 des rouleaux 58.

Les extrémités opposées des rouleaux 58 tournent sur des courroies continues 70 et 71 entraînées le long des longerons latéraux 64 et 65 par des poulies placées à distance les unes des autres et disposées aux extrémités opposées, les poulies 73 et 74 représentées sur la figure 5

étant supportées par un arbre transversal de commande 76.

Chaque courroie 70, 71 se déplace sur une plaque de support 78, 79 le long des longerons latéraux 64 et 65. Le poids des rouleaux et des objets que ceux-ci supportent crée une force perpendiculaire entre les rouleaux et les courroies en déplacement et ces courroies font tourner les rouleaux qui

transportent des objets.

L'arbre 76 de commande des courroies est commandé par un moteur électrique 82 par l'intermédiaire d'une poulie 84 de variation de vitesse et d'une transmission 85 dont un arbre de sortie 86 est relié par un accouplement 87 à un arbre intermédiaire 88 monté sur le cadre horizontal supérieur 60. L'arbre intermédiaire 88 supporte un pignon 90 ainsi qu'un pignon à chaîne et un embrayage 92. Le pignon à chaîne et l'embrayage 92 font tourner une chaîne 94 qui passe sur un pignon 96 calé sur l'arbre de commande 76. Le moteur 82 tourne en continu et la commande du transporteur d'entrée est commandée par le pignon à chaîne associé à l'embrayage et par cet embrayage 92 lui-même. Cet embrayage du transporteur d'amenée est attaqué par une bobine 1CLU représentée sur le

schéma de la figure 18.

Le pignon 90 engrène avec une couronne dentée 98

montée sur un arbre 100 qui est parallèle à l'arbre intermé-

diaire 88. La couronne dentée 98 est couplée à l'arbre 100 par l'intermédiaire d'un embrayage 102 à un tour, de manière

que l'alimentation en énergie de ce dernier par l'intermé-

diaire d'une bobine 3CLU et par un commutateur synchronisé 4TR-2 fasse subir un tour à l'arbre 100 par l'intermédiaire de la couronne dentée 98. Un disque 104 calé sur l'arbre 100 commande le mécanisme à barre depoussée 36. Un bout d'arbre 106 en saillie sur le disque 104 est logé dans une boutonnière 108 d'un bras oscillant 110 dont liextrémité inférieure est montée au moyen d'un pivot 112 sur le cadre

supérieur. Le bras 110 subit un mouvement alternatif, c'est-

à-dire un mouvement d'oscillation vers l'arrière et vers l'avant à chaque fois que le disque de commande 104 effectue une révolution lors de l'actionnement de l'embrayage 102 à un tour. Le bras 110 commande le mécanisme 36 à barre de poussée par l'intermédiaire d'une bielle 114 qui est sensiblement horizontale et qui est reliée par un pivot 116 à l'extrémité supérieure du bras 110. Un groupe de commutation à came 120 qui coopère avec l'arbre 100 comprend deux commutateurs à came FLS et RLS qui sont commandés par l'arbre 100 de manière à être ouverts et fermés en synchronisme avec l'oscillation du bras 110 et donc avec le mouvement alternatif du mécanisme 36 à barre de poussée. Le commutateur à came RLS est réglé de manière que, lorsque l'arbre 100 tourne en mettant le bras oscillant 110 et le mécanisme 36 à barre de poussée à la position extrême antérieure, il soit actionné de manière qu'il libère et donc arrête le transporteur d'enlèvement 28 en commandant un embrayage 182 coopérant avec ce transporteur et décrit plus bas. Ceci permet à un paquet poussé sur le transporteur d'enlèvement de demeurer en position fixe

pendant l'achèvement de l'enveloppement. Le second commuta-

teur FLS commandé par came est fermé lorsque l'arbre 100 a fait tourner le disque 104 en le mettant à une position dans laquelle il a ramené en arrière le mécanisme à barre de poussée, celui-ci se trouvant alors derrière le plan du déplacement de la barre de scellement 32 et permettant ainsi

à cette barre d'être abaissée.

Les figures 5 et 7 représentent le groupe 36 à barre de poussée en position basse de retrait et la figure 6 le représente à cette position en traits pleins. Lorsque ce mécanisme est à cette position de retrait, il se trouve derrière le plan de la pellicule et der.rière la trajectoire du déplacement de la barre de scellement ainsi qu'au-dessous du plan de support constitué par les rouleaux 58 du transporteur d'amenée. Le mécanisme à barre de poussée comprend une pièce antérieure ou traverse 124 qui est disposée en travers du transporteur d'amenée 26. La traverse 124 comprend des parties latérales 126 et 127 tournées vers l'arrière, ayant une forme en cornière et s'achevant en ailes 128 et 129 orientées vers le bas. Chaque aile orientée vers le bas est reliée à un cadre de support 130 par des pivots 132 et 133. Le cadre de support 130 est monté de manière à effectuer des mouvements alternatifs dans la direction de la longueur du transporteur d'amenée sur des glissières horizontales 136 et 137 montées sur des côtés opposés du transporteur. Le cadre de support tel que représenté sur les figures 5, 6 et 7 comprend un profilé en étrier 140 relié par une chape 141 à la bielle de commande 114, ainsi qu'une traverse antérieure 142. Deux guides 144 et 145, d'une part, et 146, 147, d'autre part, sont orientés vers le bas sur chaque côté du cadre de support et logent les glissières 136

et 137.

Comme le montre en particulier la figure 6, un doigt -150 part vers l'avant de la branche 128 de la barre de poussée 124 qui est orientée vers le bas, ce doigt étant au niveau du pivot 132. Le doigt est fixé à la barre de poussée, il est sensiblement parallèle à l'élément latéral 126 et sert de butée de limitation du mouvement descendant de la barre de poussée. A cette fin, un tampon 151 supporté à l'extrémité libre du doigt 150 entre en contact avec la surface supérieure d'une vis d'arrêt 152 montée sur le cadre de support. Une partie intermédiaire du doigt 150 entoure une vis d'arrêt 154 fixée au cadre de support et destinée à limiter le mouvement ascendant de la barre de poussée lorsque celle-ci s'applique contre la tête de cette vis 154. Un

ressort de compression 156 entourant la vis d'arrêt 154 au-

dessous du doigt 150 est destiné à repousser la barre de poussée en position haute telle que représentée en traits

mixtes sur la figure 6.

Une butée fixe 158 supportée par le cadre horizontal supérieur 60 fait tourner la barre de poussée autour des pivots 132 et 133 lorsque la surface arrière, située au-dessus du pivot, de l'aile 128 orientée vers le bas s'applique contre lui, de manière que, lorsque le cadre de support atteint la position arrière représentée en traits pleins sur la figure 6, la butée fixe 158 fasse pivoter la barre de poussée vers le bas en la mettant en position

d'escamotage contre la force du ressort de compression 156.

Le mouvement d'avance du cadre de support 130 permet au ressort 156 de faire monter immédiatement la barre 124 en

position active de poussée.

Les figures 8 et 9 représentent le mode de réalisation du transporteur d'enlèvement 28. Comme le transporteur d'amenée 26, le transporteur d'enlèvement 28 comporte des rouleaux horizontaux 160 qui sont étroitement rapprochés et montés dans un cadre horizontal supérieur 162 qui est supporté par le bâti 34. Des supports longitudinaux (non représentés) des rouleaux sont fixés sur les côtés opposés du cadre horizontal supérieur à des longerons latéraux 164 et 165. Les supports des rouleaux comportent des fentes verticales placées à distance les unes des autres et

dans lesquelles tournent les bouts d'arbre des rouleaux 160.

Les extrémités opposées des rouleaux 160 tournent sur des courroies continues, la figure 9 représentant l'une, 168, de ces courroies. Les courroies sont entraînées le long des longerons latéraux opposés 164 et 165 par des poulies placées aux extrémités opposées à distance les unes des autres dans la direction de la longueur, la figure 9 représentant les poulies 170 et 171 de la courroie 168, chacune étant supportée par un arbre transversal 173,

174, respectivement; l'arbre 174 est celui qui est commandé.

Le poids des rouleaux et des objets placés sur ceux-ci crée une force perpendiculaire suffisante entre les rouleaux et les courroies en déplacement pour que celles-ci fassent tourner les rouleaux et transportent les objets. Les courroies se déplacent sur des plaques de support, l'une, , des plaques étant représentée le long du longeron

latéral.

L'arbre 174 de commande des courroies est

commandé lui-même par un moteur électrique 176, par l'inter-

médiaire d'une poulie 178 à vitesse variable et d'une transmission 179 qui comporte un pignon à chaîne de sortie 180. Ce pignon fait tourner par l'intermédiaire d'une chaîne 183 un pignon de commande du transporteurd'enlèvement et un embrayage 182 qui sont montés sur l'arbre de commande 174. Ce pignon de sortie et l'embrayage 182 font tourner l'arbre 174

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lorsque l'embrayage est serré lors de la mise en circuit d'une bobine de relais 2CLU. Le moteur, la commande des poulies et la transmission sont montés sur des traverses 185 disposées entre les longerons latéraux 164 et 165, au-dessous des rouleaux du transporteur. Lors de la mise en marche de la machine, le moteur électrique 176 tourne en continu. La mise en prise du pignon à chaîne et le serrage de l'embrayage 182 qui provoque la rotation de l'arbre 174 de manière à mettre en marche le transporteur d'amenée ont lieu lorsque la machine est mise en marche. Un commutateur RLS commandé par une came arrête le transporteur d'enlèvement lorsque le mécanisme 36 à barre de poussee atteint la position antérieure en libérant le pignon à chaîne et en desserrant- l'embrayage 182. La rotation des rouleaux du transporteur d'enlèvement recommence lors du mouvement ascendant de la barre de scellement 32 en réponse à l'actionnement d'un disjoncteur de sécurité BLS (qui sera décrit par la suite) lorsque la barre de scellement s'écarte de la position basse dans laquelle elle effectue ce scellement. Ce mode de fonctionnement garantit qu'un objet se trouvant sur le transporteur d'enlèvement est évacué d'une position dans laquelle il est voisin du plan de la pellicule avant qu'un nouvel objet ne

soit amené en travers de ce plan pour être enlevé et scellé.

Les figures 12 à 15 représentent le mode de réalisation de la barre de scellement 32 et du châssis orientable 30. Celui-ci comprend deux ensembles de support et de commande 188 et 189 comprenant des montants latéraux placés latéralement à distance l'un de l'autre et entre lesquels se trouve la barre-de scellement 32. Chaque ensemble latéral de commande et de support est une image spéculaire de l'autre et donc des références identiques désignent les pièces correspondantes. Chacun de ces ensemble comprend une colonne 190 de support et de guidage, un manchon 192 qui

enveloppe cette colonne et qui se déplace le long de celle-

ci, ce manchon supportant un côté de la barre de scellement 32, une cha ne de commande 194 dont les extrémités opposées sont reliées au manchon et qui passe autour de pignons supérieurs et inférieurs 196 et 198, tous ces éléments étant disposés dans une cage 200. Les pignons à chaîne inférieurs 198 sont reliés par un arbre 201 sur lequel est calé un pignon à chaîne 202 de commande. Ce dernier est entraîné par l'intermédiaire d'une cha ne 204 par une transmission réversible 206 qui comprend un embrayage sensible à la tension et un frein de sécurité commandé par un solénoïde. La transmission est commandée par l'intermédiaire d'un entraînement à chaîne 210 par un moteur électrique et un train d'engrenage 212. La force de serrage de l'embrayage sensible à une tension varie avec la variation de cette dernière qui est appliquée par l'intermédiaire d'un triac. Le renversement de la commande est produit par l'intermédiaire de freins commandés par solénoïde et montés sur les arbres de

transmission.

Une console de support 214 située à l'extérieur de chaque cage 200 est reliée à deux blocs de montage 216 et 217 qui sont fixés sur le manchon voisin 192 à l'intérieur de la cage et qui en ressortent par des fentes longitudinales

118 de cette dernière, ces fentes étant tournées vers l'inté-

rieur, c'est-à-dire vers la cage opposée. Deux tubes trans-

versaux de support 220, 222 sont montés entre les consoles opposées de support 214. Un groupe transversal 224 de scellement et de sectionnement est fixé au tube 220 par des goujons filetés 226 fixés à la surface supérieure d'une plaque transversale centrale 228 (figure 15). La plaque 228 supporte un filament de résistance chauffante 230 au-dessous de son bord inférieur, ce fil de résistance étant destiné à sectionner la pellicule. La plaque centrale 228 supporte aussi deux plaques parallèles 232 et 234, l'une de celles-ci étant placée sur chacun des côtés et ces deux plaques latérales étant mobiles par rapport à la plaque centrale et étant commandées par une transmission 236 à perte de mouvement (figure 13) qui autorise le déplacement des plaques latérales par rapport à la plaque centrale dans la direction du mouvement de la barre de scellement. Des ressorts de compression 238 qui entourent les goujons filetés 226 repoussent les plaques latérales en position basse telle que représentée sur les figures 13 et 15 par l'intermédiaire de rondelles 240 qui sont disposées transversalement sur la largeur de la barre de scellement. Comme le montrent les figures 13 et 15, lorsque les plaques latérales sont en position basse, elles se prolongent au-dessous du bord inférieur de la plaque centrale. Chaque plaque latérale supporte le long de son bord inférieur un élément de résistance 242, 243 qui, lorsqu'il est chauffé, est destiné à sceller la pellicule sur les côtés opposés du fil de sectionnement 230, de manière bien connue, sous la commande d'un circuit de simulation qui règle les temps de chauffage

et de refroidissement.

Une barre transversale 244 de guidage de la pellicule est supportée par l'autre tube 222 au. voisinage des, et parallèlement aux, plaques 228, 232, 234 (voir figures 13 et 15)..La barre de guidage de la pellicule est supportée de manière à pouvoir exécuter un mouvement relatif par rapport aux tubes de support, ce mouvement étant commandé par des tiges coulissantes verticales 246 qui sont guidées par des manchons 247. Un collier de fixation 248 est assujetti à l'extrémité supérieure de chaque tige coulissante, celle-ci étant entourée par un ressort -248 dont l'action s'exerce entre le collier et la barre de guidage de la pellicule de manière à repousser cette dernière à la position représentée sur la figure 13 et à permettre le déplacement de la barre de guidage vers le tube de support lors de l'exercice d'une force. Une autre barre transversale 252 de guidage de la pellicule est montée avec la barre 224 de scellement et de sectionnement sur le côté de l'ensemble 224 qui est à l'opposé de celui sur lequel se trouve la barre de guidage 244. Les deux barres de guidage de la pellicule empêchent cette dernière d'entrer en contact avec les éléments chauffés de l'ensemble de scellement et de sectionnement lorsque la barre de scellement se déplace de manière à tirer la

pellicule autour d'un objet en cours d'enveloppement.

Lorsque la barre de scellement 32 descend, elle tire la pellicule autour d'un objet en cours d'enveloppement et pince une bande supérieure et une bande inférieure de la pellicule derrière l'objet, de la manière représentée sur les figures 4C et 4D. Les deux plaques parallèles de scellement 232 et 234 coopèrent avec un tasseau transversal 254 qui comporte un évidement central 255 dans lequel peut pénétrer le fil de coupe 230. Le bord inférieur des plaques 232 et 234 ainsi que les éléments chauffants à résistance 242 montés sur ces plaques s'appliquent contre le tasseau sur les côtés opposés de l'évidement 255 de manière à sceller deux bandes de la pellicule l'une contre l'autre le long de deux lignes distantes l'une de l'autre. Le fil 230 fait fondre et

sectionne la pellicule entre les deux joints de scellement.

Lorsque le groupe 224 à barre de scellement et de sectionne-

ment est abaissé afin de sceller et de couper la pellicule, les deux plaques latérales parallèles 232 et 234 montent contre la force de compression des ressorts 238 qui exercent une force élastique garantissant qu'une pression convenable est exercée par les plaques de scellement sur la largeur de la pellicule. Cette disposition autorise un défaut éventuel d'alignement de la barre entre une extrémité et l'autre et évite la nécessité de faire en sorte que le mécanisme commandé à barre de scellement et de sectionnement doive occuper une position inférieure très précise, cette disposition évitant aussi bien que la pression soit insuffisante ou excessive lors de l'opération de scellement

et de sectionnement.

Les interrupteurs de fin de course TLS, VCLS et BLS qui assurent la commande sont placés sur le châssis 30 de manière à être actionnés par la barre de scellement 32 lors de ses déplacements entre ses positions supérieure et inférieure. Comme le montrent les figures 12 et 13, l'interrupteur de fin de course TLS se trouve au sommet du support latéral 189 et il est commandé par une came (non représentée) supportée par la barre lorsque celle-ci atteint sa position supérieure. L'interrupteur de fin de course VCLS se trouve à la base du support latéral 188 et il est disposé de manière à être actionné par la surface inférieure du manchon 192 lorsque la barre de scellement 32 a presque atteint la position inférieure de scellement. L'interrupteur de fin de course BLS est placé à l'extrémité inférieure du support latéral 188 et il est actionné par une came (non représentée) qui est supportée par la barre de scellement,

lorsque celle-ci atteint la limite inférieure de sa course.

Dès que la barre 32 entame son mouvement descendant, elle ouvre l'interrupteur TLS qui modifie les circuits du détecteur photo-électrique 46 de manière que celui-ci signale la présence du bord antérieur d'un objet suivant devant être enveloppé et qui peut être à trop faible distance derrière l'objet précédent, ce circuit arrêtant alors le transporteur d'amenée. Lorsque l'interrupteur de fin de course VCLS est fermé au moment auquel la barre de scellement 32 s'approche de la position de scellement, il provoque l'élévation de la tension devant être appliquée à l'embrayage, qui est sensible à la tension, de la transmission 206 de commande de la barre de scellement. En conséquence, la commande est capable de déplacer la barre de scellement sous une force accrue de manière à exercer la pression de serrage ou de pincement voulue au moment auquel la barre de scellement est appliquée contre le tasseau inférieur. Le simple fait d'accroître ainsi la tension lorsque la barre s'approche de sa position inférieure apporte un avantage considérable. En effet, pendant la course de la barre de sa position supérieure à la position à laquelle l'interrupteur de fin de course VCLS qui commande la tension est actionné, une tension réduite actionne l'embrayage du train de commande. En conséquence, si un objet ou un autre obstacle se trouvait sous la barre de scellement en déplacement qui est commandée par un train de transmission à chaîne, il se produirait un glissement de l'embrayage et donc l'objet ou l'obstacle ne serait pas détérioré et le mécanisme de commande de la barre ne le serait pas non plus. Toutefois, lorsque la barre atteint sa position inférieure et arrive à un emplacement auquel il n'y a plus aucun risque qu'un obstacle se trouve sur la trajectoire de son déplacement, la tension est accrue de manière à garantir l'application de la force souhaitée de pincement et de manière aussi à transmettre une force suffisante pour soulever la barre de scellement contre la force de la gravité pendant son

mouvement ascendant.

Lorsque la limite inférieure de la course de barre de coupe est atteinte, l'interrupteur inférieur de fin de course BL5 est actionné de manière à arrêter

temporairement la commande de la barre de scellement.

L'actionnement de cet interrupteur déclenche simultanément

le cycle de scellement au cours duquel les fils de sectionne-

ment et de scellement de la pellicule sont chauffés. La durée du scellement et du sectionnement est commandée par un circuit de simulation qui tient compte du fait que le fil peut dégager de la chaleur au cours du fonctionnement continu de la machine et qui détermine un temps convenable de

préréglage pendant lequel la pellicule est coupée et scellée.

Après sectionnement, un temps de refroidissement permet au scellement de durcir suffisamment pour résister à l'effort de traction. Ensuite, un relais de commande est armé et fait fonctionner la commande de la barre de scellement en sens inverse de manière que celle-ci soit amenée à la position supérieure à laquelle elle ferme l'interrupteur supérieur de fin de course TLS. La fermeture de cet interrupteur remet la machine à l'état initial dans lequel elle est prête pour l'arrivée de l'objet suivant sur le transporteur d'amenée et

pour l'opération suivante d'enveloppement et de scellement.

Le châssis 30 du mécanisme à barre de scellement est réalisé et disposé de manière que sa position angulaire puisse être réglée par rapport au bâti de la machine et en particulier par rapport au plan des transporteurs d'amenée et d'enlèvement. A cette fin, les cages 200 orientées vers le haut et les colonnes 190 de support et de guidage sont fixées sur des traverses supérieure et inférieure 258 et 260 de manière à former une structure rigide. Le groupe 212 à moteur de commande et la transmission correspondante 206 destinée à la barre de scellement sont suspendus à la traverse inférieure 260 au moyen d'une console de support 262 qui se déplace avec le châssis 30 lors des réglages. L'ensemble du châssis 30 est monté légèrement au-dessus de son extrémité inférieure sur une partie centrale 264 (figure 1) du bâti de - la machine, entre les transporteurs d'amenée et d'enlèvement 26 et 28, de manière à permettre son pivotement autour d'un axe transversal situé dans le plan de ces transporteurs. Dans le mode de réalisation avantageux qui est représenté, ce réglage de la position angulaire est autorisé par des pivots 266 disposés de chaque côté de la partie centrale 264 du bâti de la machine, chacun de ces pivots passant à travers la cage voisine 200. Un volant 268 assujetti à une vis de serrage (figure 1) est monté de chaque côté sur la partie inférieure de chaque cage 200, au-dessous du pivot, la vis passant dans une boutonnière courbe 270 de la partie centrale du bâti 264 de la machine. En effectuant un mouvement de desserrage à la main à l'aide des volants, le châssis 30 est libéré et il est possible de le faire pivoter d'une position verticale à une position dans laquelle il inscrit un angle aigu avec le transporteur d'amenée. L'angle suivant lequel le châssis 30 est réglé est compris par exemple entre 90 , position à laquelle il est verticalr et environ 30 sur la verticale, position dans laquelle il est incliné- vers le transporteur d'amenée. L'angle aigu le plus grand que ce châssis inscrit avec le transporteur d'amenée est en particulier avantageux lorsque les objets sont grands afin de réduire la tension et

l'usure du matériel.

Lorsque le châssis 30 est incliné, c'est-à-dire qu'il est réglé de manière à inscrire un angle aigu avec le transporteur d'amenée, de la manière représentée sur les figures 4C et 4D, la barre de scellement s'applique lors de son mouvement descendant contre la pellicule qui doit être enveloppée sur un objet en un emplacement qui est situé à une distance longitudinale importante derrière l'objet. La barre de scellement se dirige ensuite vers une position dans laquelle elle est voisine de la base de l'objet, c'est-à-dire qu'elle descend et s'approche de l'objet en se dirigeant vers sa position finale de scellement à laquelle elle est sensiblement voisine de la base de l'objet. En conséquence, la barre de scellement fait tourner la pellicule sur une grande distance par-dessus le sommet et à l'arrière vers la base de l'objet, cette barre ne suivant donc pas une trajectoire étroitement voisine de l'arrière de l'objet lorsqu'elle tire la pellicule vers le bas, car dans ce cas, elle exercerait une traction importante sur la pellicule lors de son déplacement vers sa position de scellement. Ce facteur est particulièrement important pour les grands objets, car dans ce cas, l'effet de traction est très important et risquerait de faire basculer l'article vers l'arrière ou de tendre de manière excessive la pellicule lorsque la barre de scellement descend avec pour conséquence que cette pellicule suivrait la barre à brève distance de la surface de l'objet, cette barre risquant alors de couper la pellicule sous l'effet de la traction. De plus, cette disposition permet d'effectuer le scellement en un emplacement proche du bord inférieur de l'objet et non pas à une position située à grande distance derrière l'objet, ce qui réduit notablement

la quantité de matière utilisée pour envelopper l'objet.

Il est avantageux, pour faciliter au maximum le réglage angulaire du châssis 30 par rapport à la trajectoire de transport, que la trajectoire de la pellicule le long du châssis 30 demeure constante par rapport à la trajectoire du déplacement de la barre de scellement le long de ce châssis, afin que la manière dont la barre de scellement coopère avec

la pellicule lors de l'enveloppement de cette dernière par-

dessus un objet et pour tirer cette pellicule vers le bas derrière cet objet soit la même pour tous les angles du châssis 30. Ce résultat s'obtient en montant le rouleau de réserve de la pellicule 40 sur le châssis 30 et en tirant cette pellicule du rouleau le long d'une trajectoire déterminée par des rouleaux de guidage supportés par ce châssis et par un rouleau du transporteur d'enlèvement qui

est voisin de l'axe de pivotement du châssis.

Comme le montrent les figures 4A à 4D ainsi que et 11, l'ensemble 38 formé par le support supérieur et le mécanisme d'alimentation comprend deux rouleaux 272 et 274 qui sont librement rotatifs et qui forment entre eux un berceau pour le rouleau de la pellicule 40. La pellicule s'enroule autour du rouleau 274 et passe entre les deux rouleaux superposés de pincement 48, 49 dont celui qui est situé au bas est commandé directement par un groupe 280 à moteur électrique et à train d'engrenage qui est monté sur le côté du châssis 30, comme le montre la figure 10. Le rouleau supérieur 48 de pincement est poussé par des ressorts de compression 282 vers le rouleau inférieur et il peut être dégagé par des leviers 284, ce rouleau étant recouvert d'un manchon 286 de matière plastique pour lui permettre d'effectuer la traction. La pellicule qui avance entre les rouleaux de pincement passe autour du rouleau oscillant 54 qui est supporté par des guides allongés et inclinés 289 disposés à chacune de ses extrémités et avec lesquels il se déplace. La pellicule est ramenée ensuite en arrière sur un rouleau 290 qui est voisin de la limite supérieure de la course de la barre de scellement sur le châssis 30 et qui se trouve légèrement derrière le plan de cette course, puis de là, la pellicule descend entre le dernier rouleau du transporteur d'amenée et le premier rouleau du transporteur d'enlèvement. La gravité tend à faire descendre le rouleau oscillant 54 vers l'extrémité inférieure des guides 289 de manière à créer un feston ou une boucle de matière sous légère traction. Le rouleau oscillant commande un interrupteur 292 placé à l'extrémité des guides et commandant l'actionnement des rouleaux de pincement 48 et 49 de manière que ceux-ci fassent avancer la pellicule provenant du rouleau d'approvisionnement lorsque le rouleau oscillant se déplace vers l'arrière de l'extrémité des guides 289. Ainsi, l'alimentation en pellicule répond au mouvement d'avance d'un objet à travers le plan de la pellicule, celle-ci étant alors mise sous traction en tirant le rouleau oscillant le long des guides 289 vers la droite dans la représentation des figures 4 et 11, de sorte que l'interrupteur 292 provoque le début de l'alimentation en pellicule -tirée du rouleau supérieur. La pellicule est avancée à une vitesse qui est synchronisée avec celle du transporteur et celle de la barre de poussée, de manière qu'elle arrive approximativement au débit voulu, tout au moins dans la mesure dans laquelle la boucle formée autour du rouleau oscillant et la vitesse d'alimentation permettent à une longueur de pellicule qui convient d'être enveloppée autour de l'objet lorsque celui-ci s'avance et que la barre de scellement s'abaisse. Cette disposition est représentée par la position du rouleau oscillant sur la figure 4c dans laquelle la quantité nécessaire de pellicule lorsque l'objet est déplacé vers l'avant est partiellement apportée par le déplacement de ce rouleau oscillant vers la droite de manière à permettre à la pellicule d'être tirée par l'objet et/ou par la barre de coupe à un débit plus grand que celui auquel le rouleau de pincement fait avancer la pellicule, la longueur de la boucle formée autour du rouleau oscillant étant ainsi raccourcie. Aussi longtemps que le rouleau oscillant est écarté de l'extrémité des guides à laquelle l'interrupteur 292 est actionné, l'alimentation par le rouleau de pincement se poursuit en permettant à ce rouleau de revenir vers l'arrière, vers l'extrémité des guides, sous l'effet de la gravité, lorsque la quantité consommée de pellicule a diminué, la boucle étant ainsi rétablie et étant prête pour le cycle suivant d'enveloppement. Lorsque le rouleau oscillant atteint le fond des guides, l'interrupteur 292 est actionné et il arrête le moteur de commande des rouleaux de

pincement (figure 4D).

Le mécanisme 42 de support et d'alimentation de la pellicule inférieure (figures 4A à 4D et 16) fonctionne de manière semblable au mécanisme supérieur, bien que son mode de réalisation et sa disposition soient légèrement différents. Le mécanisme 42 de support inférieur et d'alimentation comprend deux rouleaux 294 et 295 qui sont librement rotatifs et qui forment un berceau pour le rouleau 44 de réserve de pellicule. La pellicule passe sur le rouleau 294, puis revient vers l'arrière entre les deux rouleaux superposés de pincement 50 et 51, dont l'un, qui est recouvert d'un manchon de matière plastique, est commandé de la manière décrite pour l'alimentation supérieure. La pellicule passe ensuite sur un rouleau 300, puis sous un autre rouleau 301 du cadre mobile 56 qui est soumis à l'action d'un poids tendant à le faire tourner dextrorsum, comme le montrent les figures 4A à 4D. La pellicule est ensuite dirigée vers le haut entre les transporteurs d'amenée et d'enlèvement et elle est reliée en cet emplacement à la pellicule provenant du rouleau supérieur de réserve 40. Le cadre mobile 56 se compose d'un, pivot central 303 et d'un -châssis 304 qui relie les deux rouleaux 300 et 301 de manière -5 que ceux-ci exécutent simultanément un mouvement de révolution autour du pivot. Le cadre demeure normalement à la position représentée sur la.figure- 4A, c'est-à-dire à

laquelle le rouleau 301 est plus bas que le rouleau 300.

Lorsque le cadre pivote senestrorsum à partir de la position de la figure 4A, un interrupteur 306 est actionné de manière à commander les rouleaux de pincement 50 et 51 afin de prélever la pellicule sur le rouleau de réserve. Ainsi, comme le montre la figure 4B, le cadre 56 tourne senestrorsum par rapport à la position de la figure 4A lorsqu'un objet se trouvant sur le transporteur d'amenée met la pellicule sous traction et tire celle-ci vers l'avant, le long du transporteur. Lors de la rotation du cadre, il délivre une certaine longueur de pellicule de manière à permettre à l'objet de poursuivre son déplacement le long de la trajectoire du transporteur. Les rouleaux de pincement commencent simultanément de faire avancer la pellicule par l'intermédiaire du cadre mobile vers le plan dans lequel cette pellicule se trouve entre les transporteurs, l'avance de la pellicule s'effectuant sensiblement à la vitesse exigée par le déplacement de l'objet. Lorsque celui-ci s'arrête d'avancer, c'est-à-dire lorsqu'il a été amené à travers le plan de la pellicule vers la position à laquelle cette pellicule est ensuite scellée derrière lui, l'alimentation en pellicule se poursuit pendant un certain temps afin de permettre au cadre de pivoter vers l'arrière et de revenir à cette position initiale telle que représentée sur la figure 4D, ce cadre actionnant alors l'interrupteur 306 qui interrompt l'alimentation de la pellicule. Il doit être bien entendu que -le cadre mobile 56 pourrait être remplacé par un rouleau oscillant et un guide incliné de la même manière que dans la disposition *de l'ensemble formé par le support et le mécanisme supérieurs d'alimentation. Cette variante de réalisation est particulièrement avantageuse lorsque les objets devant être enveloppés sont extrêmement légers, car un rouleau oscillant se déplace plus facilement sous une faible

force qu'un cadre mobile.

La pellicule de matière plastique pouvant facilement porter une charge d'électricité statique, ce qui rend son alimentation plus difficile, une brosse 308 formée de fils métalliques coopère avec le dispositif inférieur d'alimentation et une brosse identique 309 coopère avec le dispositif supérieur d'alimentation, ces brosses étant placées au voisinage des rouleaux de pincement de chacun de ces dispositifs de manière à être en contact avec la pellicule et à éliminer la charge d'électricité statique

(voir figures 4A à 4D ainsi que 10 et 11).

Le mode de fonctionnement de la machine décrite

va être résumé en regard de la figure 17 qui indique schéma-

tiquement la séquence et la durée des fonctions de la machine en question lors de l'enveloppement d'un ou de plusieurs objets. La barre de scellement est initialement en position relevée, à une hauteur suffisante au-dessus du plan des transporteurs d'amenée et d'enlèvement pour permettre le passage des objets devant être enveloppés. La pellicule passe au travers de la trajectoire de transport entre les rouleaux de réserve supérieur et inférieur 40 et 44 et les transporteurs d'amenée et d'enlèvement ne sont pas en fonctionnement. La machine est branchée de manière à faire débuter les opérations en mettant en marche les transporteurs 26 et 28 d'amenée et d'enlèvement. Ensuite, ces transporteurs sont commandés par des moteurs qui tournent en continu, la rotation des rouleaux de chaque transporteur étant fonction de l'actionnement de la commande d'amenée 92 à pignons et cha ne et à embrayage commandé par solénoïde et de la commande identique 182 d'enlèvement des objets. Un objet devant être enveloppé est placé ensuite sur le transporteur d'amenée 26 et déplacé vers le plan de la pellicule sous l'effet de la rotation des rouleaux qui sont serrés contre les courroies de commande par le poids de cet objet. La cellule photoélectrique 46 située au-dessous du transporteur d'amenée', à proximité du plan de la pellicule, ne répond pas initialement à la présence du bord antérieur de l'objet, mais à celle de son bord arrière. Ainsi, des objets pouvant avoir différentes longueurs peuvent ère enveloppés sans réglage du mécanisme ni du cycle. Dans un mode de réalisation avantageux, la cellule photo-électrique 46 est disposée juste au-delà de la traverse antérieure 124 du mécanisme -126 à barre de poussée et elle est destinée à déclencher le mouvement de la barre de poussée lorsqu'un

article a été déplacé au-delà de la traverse antérieure.

Ainsi, lorsque l'extrémité arrière d'un objet passe devant la cellule photo-électrique, l'embrayage 102 à un tour est actionné par un solénoïde de manière qu'il fasse exécuter un tour au disque de commande 104 en faisant avancer et en ramenant vers l'arrière le mécanisme à barre de poussée, ce mécanisme s'appliquant contre la surface arrière de l'objet et le faisant avancer à travers le plan de la pellicule pour le mettre à une position dans laquelle il se trouve au-delà du plan de déplacement de la barre de scellement. Le tour unique de la came de commande entraînée parl'embrayage 102 provoque aussi une révolution des deux interrupteurs RLS et FLS qui sont commandés par came. De plus, lorsque- le mécanisme à barre de poussée fait avancer l'objet à travers

le plan de la pellicule, la quantité nécessaire supplémen-

taire de pellicule provoque le déplacement du rouleau oscillant 54 et du cadre mobile 56, ceux-ci enclenchant la commande des rouleaux de pincement qui font avancer les pellicules prélevées sur les rouleaux de réserve supérieur et inférieur. Ces opérations ne sont pas représentées sur le diagramme des temps de la figure 17, car l'alimentation de la pellicule répond indépendamment du cycle de fonctionnement,

c'est-à-dire répond directement à la nécessité de l'approvi-

sionnement en pellicule. Le débit auquel les rouleaux de pincement font avancer la pellicule est commandé par réglage préalable de la vitesse des moteurs qui font tourner ces rouleaux en fonction des critères déterminés par la dimension

des objets et la vitesse de transport.

Lorsque la barre de poussée atteint sa position antérieure à laquelle l'objet est placé de manière à permettre d'achever l'enveloppement par abaissement de la barre de scellement, l'interrupteur RLS commandé par came arrête le transporteur d'enlèvement en desserrant l'embrayage associé à la commande 182 à pignonset chaîne. La barre de poussée est ramenée vers l'arrière par la seconde

moitié de la révolution unique du disque de commande 104.

Pendant le retrait du mécanisme à barre de poussée, celui-ci tire vers l'arrière un objet qui aurait pu trop se rapprocher

du châssis 30 de la barre de scellement.

Dès que la barre de poussée s'est rétractée derrière le plan du mouvement de la barre de scellement, le second interrupteur FLS commandé par came et qui est aussi commandé par l'arbre dont le mouvement est commandé par

l'embrayage à un tour est actionné. Ceci provoque l'actionne-

ment de l'embrayage sensible à la tension et faisant partie de la transmission du moteur 212 de commande de la barre de scellement, celleci étant ainsi abaissée. Une tension réduite est appliquée à l'embrayage, de sorte que la barre de scellement est abaissée avec le minimum de force nécessaire,

compte-tenu de la gravité.

Lorsque la barre de scellement quitte sa position supérieure, les circuits dans lesquels se trouve la cellule photo-électrique 46 sont modifiés par ouverture de l'interrupteur de fin de course supérieur TLS afin de produire une réponse à la présence du bord antérieur d'un

article suivant pouvant se trouver sur le transporteur d'amenée.

Cette réponse immobilise le transporteur d'amenée en coupant l'alimentation du solénoïde qui serre l'embrayage du pignon 92 de commande de ce transporteur. En l'absence de détection d'un article suivant, le transporteur d'amenée continue de fonctionner de manière à diriger les objets successifs vers

le plan de la pellicule.

Lorsque la barre de scellement 32 s'approche de sa position inférieure de scellement, l'interrupteur de fin de course VCLS est actionné de manière à élever la tension envoyée à l'embrayage de la transmission de commande de cette barre de manière à lui permettre d'exercer la force supérieure qui est nécessaire à pincer les deux bandes de pellicule l'une contre l'autre derrière l'objet entre la barre de scellement et le tasseau. Lorsque la barre de scellement a atteint le bas de sa course, c'est-à- dire lorsqu'elle est appliquée élastiquement contre la pellicule et le tasseau par les ressorts de compression du support de la barre de coupe, un frein de la commande de la barre de scellement est serré et l'embrayage est desserré en réponse à l'actionnement de l'interrupteur de fin de course inférieur BLS par une came montée sur la barre de scellement. Par ailleurs, la commande du cycle de la machine est transmise au simulateur. Le courant est envoyé aux éléments de coupe et de scellement de la barre correspondante pendant une durée déterminée par le simulateur. A la fin de ce temps et à la fin d'un temps préréglé de refroidissement, le simulateur arme un relais qui renvoie la commande au circuit correspondant qui alors enclenche l'embrayage de la commande de marche arrière de la transmission de la barre de scellement, de sorte que celle-ci est élevée. La pleine tension est envoyée à l'embrayage pour garantir que la transmission dispose de la force nécessaire à élever la barre contre la force de la gravité. Par ailleurs, le transporteur d'enlèvement recommence de fonctionner en réponse au mouvement de montée de la barre de scellement et à la libération de

l'interrupteur de fin de course BLS.

Lorsque la barre de scellement atteint le sommet de sa course, elle est détectée par un interrupteur de fin de course TLS -qui alors ouvre l'embrayage de la commande de cette barre afin d'en interrompre le mouvement et de remettre

la machine à l'état initial, à la fin du cycle.

La figure 18 est un schéma du circuit électrique de commande des opérations effectuées par ia machine. Dans la

description qui va suivre, les commutateurs de relais seront

désignés par la référence du relais de commande avec un suffixe. La référence numérique sera soulignée lorsque l'interrupteur est normalement fermé. Les références entre parenthèses indiqueront la référence du conducteur sur lequel le composant se trouve dans le schéma de la figure 18. Les relais de commande et interrupteurs associés sont placés sur les conducteurs du circuit référencés L1-L195, entre les conducteurs principaux L210 et L220. L'énergie est transmise du secondaire d'un transformateur T dans un circuit d'alimentation PC. Bien que les composants du circuit et leur mode de fonctionnement soient évidents pour les spécialistes d'après le schéma, les composants principaux et leurs

fonctions vont être expliqués.

Le fonctionnement débute par actionnement d'un commutateur OSW (Ll) qui arme le relais 10CR qui met en marche le moteur MS (L11) de commande de la barre de scellement. La mise en position de fonctionnement automatique de l'interrupteur manuel-automatique MAS (L27) ferme les contacts du conducteur L69 de manière à alimenter en énergie les relais de mise en marche des moteurs d'enlèvement et d'amenée OS(L75) et CS (L77), les opérations étant les

suivantes: les moteurs 2MTR, 5MTR (L55, L57) des transpor-

teurs d'amenée et d'enlèvement sont mis en marche par les contacts CS-1 et OS-1,- la fermeture de ces contacts provoquant également l'alimentation en énergie de la bobine 1CLU (L127) de l'embrayage 92 de la commande du transporteur d'amenée au moyen de l'interrupteur de fin de course RLS

(L127) commandé par came et initialement fermé.

L'interrupteur de fin de course RLS est maintenu initialement fermé par la came de commande qui est montée sur le même

arbre que le disque 104 de commande de la barre de poussée.

Le conducteur 127 qui alimente en énergie la bobine de l'embrayage d'amenée et la bobine 2CLU de l'embrayage d'enlèvement par l'interrupteur RLS est connecté par le conducteur principal Ll d'alimentation en énergie par les

contacts internes normalement fermés d'un relais 1BR (L85).

La bobine 2CLU de l'embrayage du transporteur d'enlèvement exige par ailleurs que le relais de commande 12CR soit armé afin qu'il ferme les contacts 12CR-1 (L129). Le relais 12CR

(L47) est armé par le contact normalement fermé 7CR-1 (L47).

Lorsque la barre de scellement est en position haute au début du cycle, l'interrupteur de fin de course

246639?

supérieur TLS (L49) est fermé et il arme le relais 11CR (L49) ainsi que le relais 11ACR (L51). En conséquence, les signaux provenant de la cellule photo-électrique 46 arment le relais 2BR (L93) par l'intermédiaire d'un amplificateur MB par le contact de relais 4TR-1 qui est alors fermé, qui est initialement ouvert mais qui se ferme après la mise en marche (le but étant d'empêcher la barre de poussée d'effectuer son cycle à la mise en marche) ainsi que par les contacts maintenant fermés 11CR-1 (L89) qui mettent en circuit le module de minuterie TM (L87) qui ne fait retomber le relais

2BR qu'en présence d'un second signal de la cellule photo-

électrique 46 envoyé à l'amplificateur MB. Le signal provenant du module de minuterie TM est dirigé sur le relais 2BR qui est momentanément armé de façon à alimenter en

énergie l'embrayage 102 de la barre de poussée par l'intermé-

diaire du contact de relais qui est alors fermé 4TR-2 et par la bobine de relais 3CLU (L81). Il résulte du fait que le module de minuterie fonctionne en fonction du second signal provenant de l'explorateur que le signal n'est produit qu'après qu'un paquet a tout d'abord été détecté par la cellule photo-électrique puis a passé ensuite -devant cette dernière avec pour effet la détection de son bord arrière; en d'autres termes, la variation entre l'absence de détection d'un paquet et la détection d'un paquet présent produit un signal et la variation entre la détection d'un paquet et l'absence de détection d'un paquet produit un second signal qui arme le relais 2BR en raison de la logique interne du composant. Le second signal qui arme le relais 3CLU fait exécuter un tour à l'embrayage du poussoir de manière à faire avancer le mécanisme -36 à barre de poussée, puis à le rétracter en position initiale. Lorsque la barre de poussée atteint sa mi-course, c'est-à-dire est en position avancée, l'interrupteur RLS (L127) commandé par came s'ouvre et arrête

les transporteurs d'amenée et d'enlèvement.

Toutefois, dès que la barre de poussée est rétractée et retourne vers l'arrière du plan initial de la pellicule et de la trajectoire de la barre de scellement, l'interrupteur commandé par came FLS (L71) est fermé et alimente en énergie le relais de commande 7CR (L71). Le relais est retenu à cet état par un cirucit de maintien de la ligne L73, par le contact alors fermé 7CR-2 et par le contact normalement fermé 6CR-1. Il en résulte l'ouverture des contacts normalement fermés 7CR-1 (L47) avec pour conséquence

que la bobine 12CR de l'embrayage du transporteur d'enlève-

ment cesse d'être alimentée et donc que ce transporteur est mis à l'arrêt. Toutefois, le transporteur d'amenée est remis en marche, car la came qui commande l'interrupteur RLS (L127) referme l'interrupteur pendant la course de retour de la barre de poussée. En conséquence, le transporteur d'amenée

peut continuer d'apporter des objets vers le châssis 30.

L'interrupteur normalement fermé 6CR-1 (L73) du circuit de maintien du relais 7CR est mis en position d'ouverture par la commande du simulateur qui déclenche le refroidissement en ouvrant le circuit et en faisant retomber le relais 7CR à la fin de l'opération de scellement, ce qui permet par ailleurs de faire retomber le relais 12CR (L47) et d'actionner l'embrayage du transporteur d'enlèvement qui ainsi évacue le

paquet dont l'enveloppement est achevé du poste d'emballage.

Le relais 1CR (L31) est armé par l'interrupteur 1TR-1 qui est normalement fermé et les contacts 10CR-1 qui sont alors fermés lorsque le relais 10CR IL5)-a été armé. Le relais 2CR (L35) est ensuite armé par les contacts fermés de l'interrupteur de fin de course BLS et par les contacts alors fermés 1CR-1 et il ferme les contacts 2CR-1 (L117) qui alimentent la bobine DN (L117) de l'embrayage de la commande de la descente de la barre de scellement. Les contacts 2CR-2 <L119) se ferment en desserrant l'embrayage de la barre de scellement et en alimentant la bobine de frein BK (L119), la barre de scellement étant alors amenée à descendre. Par ailleurs, comme montré sur les lignes L13 à L19, le relais

armé 1CR ferme les contacts 1CR-2 et ouvre les contacts 1CR-

3, de sorte qu'une résistance de 1 mégohm est mise dans le circuit d'actionnement de l'embrayage, le signal étant envoyé à un triac TR1 qui abaisse la tension appliquée pour l'actionnement de l'embrayage sensible à la tension et faisant partie de la transmission 206, de sorte que la force transmise par l'embrayage est réduite. Lorsque la barre de scellement s'approche de sa position basse, un interrupteur de fin de course VCLS (L13, L15) qui modifie la tension est actionné de manière à mettre la résistance hors circuit et à imposer à l'embrayage le cycle de charge maximale au cours duquel une tension supérieure est appliquée et une force

supérieure est transmise par l'embrayage.

Lorsqu'un objet se trouve sur le transporteur d'enlèvement et qu'il est en cours d'enveloppement par la pellicule, le relais 11CR (L49) est amené à retomber, car l'interrupteur de fin de course supérieur TLS (L49) est

ouvert, car la barre de scellement commence de descendre.

Dans ces conditions, les signaux provenant de la cellule photo-électrique 46 vont vers le module à relais 1BR par le contact normalement fermé 11CR2 (L85) et un signal de sortie

est produit lorsque le bord antérieur d'un objet est détecté.

Donc, le relais 1BR est armé par le signal initial de la cellule photoélectrique 46. Lorsque le relais 1BR est armé, les contacts internes normalement fermés du circuit de la ligne L127 sont ouverts et coupent le circuit aboutissant à la bobine 1CLU de l'embrayage du transporteur d'amenée qui est ainsi arrêté. Ainsi, lorsque le bord antérieur d'un article suivant est détecté par la cellule photo-électrique en un emplacement voisin de la barre de coupe alors que

celle-ci descend, le transporteur d'amenée est arrêté.

Lorsque la barre de scellement atteint la limite inférieure -de sa course, l'interrupteur de fin de course inférieur BLS (L35) est actionné et fait retomber le relais 2CR en fermant un contact dans la ligne L41.-Le relais 1CR retombe, car le relais 7CR a été armé par ouverture de l'interrupteur de fin de course FLS qui ouvre les contacts 7CR-3 (L33) et la totalité de la commande est transférée au simulateur (L43, L191, L193, L195). Il en résulte que la bobine SC (L191) du contacteur du fil de scellement est alimentée et donc que ce fil de la barre de scellement est aussi alimenté, la période de chauffage ainsi que celle de

* refroidissement étant' toutes deux commandées par des poten-

tiomètres qui commandent des interrupteurs de relais de commande de la bobine SC du contact du fil de scellement et

d'un relais 6CR (L193) de commande du refroidissement.

A ce moment, ni le relais 11CR, ni le relais 11ACR ne sont armés, car l'interrupteur de fin de course TLS (L49) est ouvert. L'interrupteur de fin de course inférieur BLS (L41) est fermé. Les contacts 6CR-2 (L41) sont fermés par le relais 6CR (L193) de commande du refroidissement qui est

armé à la fin d'une période convenable de refroidissement.

En conséquence, le relais 4CR (L39) est armé par les contacts 6CR-2 et les contacts normalement fermés 11ACR-1 (L39) et il est maintenu armé par fermeture des contacts 4CR-1 (L39). En conséquence, la barre de scellement est commandée de manière qu'elle monte, le frein étant desserré et la bobine UP (,115) de l'embrayage de montée étant alimentée par le relais 3CR (L37) par fermeture des contacts 4CR-2 et 3CR-1 (L37 et L115). La tension totale est envoyée à l'embrayage, car le relais 1CR (L31) a été amené à retomber et en conséquence les contacts 1CR-2 (L13) sont ouverts et les contacts 1CR-3 (L17) sont fermés. Lorsque la barre de scellement atteint la limite supérieure de sa course, l'interrupteur de fin de course supérieur TLS (L49) est fermé et donc il arme les relais 11CR et 11ACR. Il en résulte que les relais 3CR et 4CR retombent en provoquant l'arrêt de la barre de scellement à la position supérieure. Il en résulte aussi que le circuit d'exploration <L81-L93) est inversé de manière à envoyer le signal au

module de minuterie TM et au relais 2BR.

Dans le cas o la barre de scellement n'atteint pas sa position de scellement, le relais de minuterie 1TR (L27) est armé à la fin d'une durée de temporisation et il ouvre les contacts 1TR-1 (L31) en faisant retomber le relais 1CR qui de son côté fait retomber le relais 2CR (L35) qui

arrête la commande de la barre de scellement.

Des modules convenables de commande 1BR, TM, 2BR et MB tels que ceux qui ont été mentionnés sont délivrés par la société Banner Engineering Corporation, Minneapolis,

Minnesota, Etats-Unis d'Amérique, et sont identifiés commer-

cialement par les désignations suivantes: "relais 1BR-2-

12 volts", "module de minuterie 2PL4-2", "relais 12VDC-2BR-

2" et "amplificateur iB3-4".

Il va de soi que l'invention n'a été décrite qu'à titre d'exemple et que diverses modifications peuvent lui

être apportées sans sortir de son domaine.

Claims

REVENDICATIONS

1. Machine d'enveloppement à l'aide d'une pellicule, comprenant un transporteur (26, 28) destiné à déplacer des objets (A) devant être enveloppés le long d'une trajectoire, des dispositifs (40, 44) d'alimentation de la pellicule (24) par les côtés opposés du transporteur et en travers de ladite trajectoire et des éléments de scellement et de sectionnement (32) de la pellicule qui sont disposés sur les côtés opposés de la trajectoire et qui sont mobiles les uns par rapport aux autres de manière à se rapprocher et à s'écarter de cette trajectoire coopérant pour sceller et couper la pellicule derrière un objet ou groupe d'objets enveloppés et déplacés de long de la trajectoire, machine caractérisée en ce qu'elle comprend une commande mécanique (192, 194, 196, 198, 201, 202, 204) destinée à rapprocher et à écarter les éléments de scellement et de sectionnement de ladite trajectoire de manière à provoquer le scellement et le sectionnement de la pellicule à la fin de l'enveloppement, un embrayage (de la transmission 206) commandé par une tension assurant les déplacements de la commande mécanique et un dispositif (VCLS) destiné à modifier la tension de commande de l'embrayage pendant son mouvement, provoquant ainsi une modification de la force mécanique pouvant être transmise par l'embrayage pour produire les mouvements de la commande

mécanique.

2. Machine d'enveloppement à l'aide d'une pellicule, comprenant un transporteur (26, 28) destiné à déplacer des objets (A) à envelopper le long d'une trajectoire, des dispositifs (40, 44) d'alimentation de la pellicule (24) par le haut et par le bas du transporteur et en travers de ladite trajectoire et des éléments (32, 254) de scellement et de sectionnement de la pellicule qui sont placés au-dessus et au-dessous de la trajectoire et qui exécutent des mouvements relatifs les rapprochant et les écartant de la trajectoire coopérant les uns avec les autres pour sceller et sectionner la pellicule derrière un objet ou groupe d'objets enveloppés et déplacés le long de la trajectoire, machine caractérisée en ce qu'elle comprend une commande mécanique 0192-204) destinée à abaisser et relever des éléments de scellement et de sectionnement de la pellicule (24) de telle manière que ces opérations soient effectuées à la fin de l'enveloppement, un embrayage (de la transmission 206) commandé par une tension étant destiné à provoquer les mouvements de la commande mécanique et un dispositif (VCLS) sensible à la position d'un élément de scellement et de sectionnement (32) au cours de son déplacement par rapport à la trajectoire étant destiné à provoquer le changement de la tension de commande de l'embrayage et ainsi à modifier la force mécanique pouvant être transmise par cet embrayage pour provoquer les

déplacements de la commande mécanique.

3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2,

caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (VCLS, TR1) destiné à accroître la tension de commande de l'embrayage lorsque ledit élément de scellement et de sectionnement (32) est voisin de la trajectoire de manière à transmettre une

force mécanique accrue au mécanisme de commande.

4. Machine d'emballage d'objets, caractérisée en ce qu'elle comprend un élément (32) monté de manière à être mobile le long d'une trajectoire le rapprochant et l'écartant d'un élément opposé (254) lors de la formation d'un paquet, une commande mécanique (192-204) destinée à déplacer cet élément en lui transmettant une force, cette commande comprenant un moteur (212) et un embrayage <de la transmission 206) qui est commandé par une tension et par lequel l'énergie est transmise de manière à déplacer mécaniquement ledit élément <32), un circuit d'application d'une tension réglée (TR1) audit embrayage étant destiné à faire varier la tension de manière à modifier la force qui peut être transmise par l'embrayage et un dispositif (VCLS) de détection de la position dudit élément (32) le long de la trajectoire qu'il suit afin de faire varier la tension délivrée à l'embrayage en réponse à la détection dudit

élément occupant cette position.

5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un support (26, 28) d'un objet devant être emballe et ledit élément (32) est monté de

manière à se rapprocher et à s'écarter dudit support.

6. Machine de formation d'un logement ou d'un emballage à l'aide d'une matière thermoplastique et comprenant un élément (32) utilisé pour la formation de ce paquet et mobile le long d'une trajectoire le long de laquelle il se rapproche et s'écarte d'un autre élément (254), ces mouvements étant imposés à cet élément (32) par une commande mécanique, machine caractérisée en ce que ladite commande comprend un embrayage (de la transmission 206) actionné par une tension, un circuit (BLS, 2CR-1) d'application d'une tension de commande de l'embrayage et un dispositif (VCLS) sensible à la position dudit élément mobile (32) le long de ladite trajectoire et destiné à faire varier la tension de commande dudit embrayage de manière à modifier

la force avec laquelle ledit élément (32) peut être déplacé.

7. Procédé de formation d'un logement ou d'un paquet à l'aide d'une matière thermoplastique, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement les phases consistant à déplacer un élément le long d'une trajectoire de manière à le rapprocher et à l'écarter d'un autre élément pour la formation dudit logement ou paquet à l'aide d'une commande mécanique comprenant un embrayage sensible à une tension et monté dans la transmission de commande, à détecter une position prédéterminée dudit élément devant être déplacé et à faire varier la tension envoyée audit embrayage en réponse à cette détection de position de manière à modifier la force qui peut être transmise par ledit embrayage pour déplacer

ledit élément.

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste à élever la tension envoyée audit

embrayage lors de la détection de ladite position prédéter-

minée afin d'accroître la force qui peut être transmise par ledit embrayage pour accroître la force de commande exercée

sur ledit élément.

9. Machine d'enveloppement à l'aide d'une pellicule, comprenant un transporteur (26,28) destiné à déplacer les objets devant être enveloppés le long d'une trajectoire, des dispositifs (40, 44) d'alimentation de la pellicule (24) par les côtés opposés du transporteur et en travers de ladite trajectoire et des éléments (32, 254) de scellement et de sectionnement de la pellicule, qui sont disposés sur les côtés opposés de la trajectoire et qui subissent des mouvements relatifs les rapprochant et les écartant de ladite trajectoire, étant destinés à sceller et sectionner la pellicule derrière un objet ou groupes d'objets enveloppés et déplacés le long de ladite trajectoire, machine caractérisée en ce qu'elle comprend un guide fixe (30) le long duquel un élément (32) de scellement et de sectionnement se rapproche et s'écarte de ladite trajectoire sur un côté de cette dernière, ledit guide étant incliné de manière réglable par rapport au plan de ladite trajectoire et inscrivant un angle aigu avec la partie du transporteur (26) qui se trouve derrière l'emplacement auquel la pellicule (24) traverse la trajectoire, de manière à guider l'élément mobile de scellement-et de sectionnement (32) suivant une trajectoire qui comprend une composante de mouvement orientée dans la direction de déplacement de l'objet ou des objets devant être enveloppés le long dudit transporteur (26, 28) lorsque cet élément de scellement et de sectionnement (32) se rapproche du transporteur, ledit élément mobile de scellement et de sectionnement <32) s'appliquant contre la pellicule (24) sur un côté de sa trajectoire pendant son rapprochement du transporteur et l'amenant le long de ladite trajectoire inclinée sur ce transporteur en un emplacement situé derrière l'objet ou les objets en train d'être enveloppés, de manière à empêcher que la pellicule placée sur l'objet ou les objets

subisse une traction néfaste vers l'arrière.

10. Machine selon la revendication 9, caracté-

risée en ce qu'elle comprend un support à pivotement (266)

dudit guide fixe (30), ce support à pivotement étant sensi-

blement dans le plan de ladite trajectoire et étant perpendi-

culaire à la direction suivant laquelle les objets sont déplacés, ce support autorisant le réglage de l'angle suivant lequel le guide est incliné par rapport à la trajectoire et un dispositif (270) de fixation amovible permettant de mettre

ce dernier sous un angle choisi d'inclinaison.

11. Machine selon l'une des revendications 9 et

, caractérisée en ce qu'elle comprend un guide (290) destiné à placer la pellicule (24) délivrée du coté de la trajectoire sur laquelle se trouve le guide fixe (30) le long d'une trajectoire sensiblement parallèle à celle le long de laquelle ledit élément (32) de scellement et de sectionnement

se déplace.

12. Machine selon la revendication 10, caracté-

risée en ce qu'elle comprend deux éléments (272, 274) de support d'un rouleau de pellicule (40) et des éléments (48, 49) destinés à prélever la pellicule sur le rouleau se trouvant sur le guide fixe (30) et à la faire avancer, l'élément de support du rouleau ainsi que les éléments destinés à faire avancer la pellicule étant montés de manière à se déplacer avec le guide fixe lors du réglage de l'angle

d'inclinaison de ce dernier.

13. Procédé d'enveloppement d'un objet à l'aide d'une pellicule pouvant être scellée à la chaleur, procédé consistant essentiellement à tendre la pellicule en travers d'une trajectoire suivie par un objet, à déplacer un objet le long de cette trajectoire et à le faire pénétrer dans la pellicule de manière que celle-ci se place sur sa surface antérieure et sur les deux surfaces voisines, à rapprocher l'une de l'autre les parties de la pellicule se trouvant derrière l'objet et à sceller et sectionner cette pellicule, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à rapprocher l'une de l'autre les parties de la pellicule situées derrière l'objet le long d'une trajectoire dont une composante est orientée dans le sens du déplacement de l'objet et à régler cette trajectoire de manière que ladite composante soit plus

grande pour de grands objets que pour des objets courts.

14. Procédé selon la revendication 13, caracté-

risé en ce qu'il consiste par ailleurs à pousser l'objet dans la pellicule pour le mettre à une position dans laquelle il se trouve au- delà de la trajectoire qui comprend une

composante dans le sens de déplacement de l'objet.

15. Procédé selon la revendication 14, caracté-

risé en ce qu'il consiste par ailleurs à détecter le bord arrière de l'objet lors de son déplacement le long de la trajectoire qu'il est amené à suivre et à pousser l'objet en

réponse à cette détection.

16. Machine d'enveloppement à l'aide d'une pellicule comprenant un transporteur (26, 28) destiné à déplacer des objets (A) devant être enveloppés le long d'une

certaine trajectoire, des dispositifs (40, 44) d'alimenta-

tion de la pellicule par les côtés opposés du transporteur et en travers de ladite trajectoire et des éléments (32, 254) de scellement et de sectionnement de la pellicule, qui sont sur les côtés opposés de ladite trajectoire et qui peuvent subir des mouvements relatifs les rapprochant et les écartant de cette trajectoire, coopérant pour sceller et sectionner la pellicule derrière un objet ou groupe d'objets enveloppés et déplacés le long de ladite trajectoire, machine caractérisée ence qu'elle comprend un poussoir (36) mobile par rapport au transporteur (26, 28) dans la direction de déplacement des objets de manière à exécuter des mouvements alternatifs entre une première position à laquelle il est situé en amont des éléments (32, 254) de scellement et de sectionnement, par rapport au sens du déplacement des objets, et une seconde position à laquelle il se trouve en-aval de ces éléments, la machine comprenant par ailleurs un dispositif (46) de détection de l'extrémité arrière de l'objet déplacé le long

du transporteur, cette détection s'effectuant en un emplace-

ment situé en amont des éléments de scellement et de sectionnement (32, 254) et en aval du poussoir (36) et un circuit (TM, 2BR) répondant à la détection de l'extrémité arrière de l'objet en déplaçant le poussoir (36) vers l'avant et l'arrière entre lesdites positions de manière à amener un

objet au-delà des dispositifs de scellement et de sectionne-

ment de la pellicule.

17. Machine selon la revendication 16, caracté-

risée en ce que ledit poussoir (36) est situé au-dessous de la trajectoire de transport lorsqu'il est à ladite première position et un mécanisme (128, 158) est destiné à élever une partie du poussoir pour le mettre au-dessus de la trajectoire de transport sous l'effet de son déplacement de ladite

première à ladite seconde positions.

18. Machine d'enveloppement à l'aide d'une

pellicule, caractérisée en ce qu'elle; comprend un transpor-

teur d'amenée (26), un mécanisme de commande de ce transpor-

teur (70, 71, 76, 82), un transporteur d'enlèvement (28), un mécanisme de commande de ce transporteur (168, 174, 176), les mécanismes de commande de ces deux transporteurs étant indépendants l'un de l'autre, ces deux transporteurs étant disposés bout à bout à l'alignement de manière à établir une trajectoire de transport et étant commandés de manière à transporter des objets dans le même sens, la machine comprenant par ailleurs des dispositifs d'alimentation et de guidage (40, 44, 56, 290) de la pellicule d'enveloppement (24) en travers de la trajectoire déterminée par lesdits transporteurs et entre eux deux (26, 28), un élément (32) de scellement et de sectionnement de la pellicule étant monté aux extrémités voisines des deux transporteurs (26, 28) et étant mobile par rapport à ladite trajectoire de transport afin de sectionner et de sceller la pellicule (24), un poussoir (36), disposé le long dudit transporteur d'amenée (26), étant destiné à faire avancer un objet dans ledit sens commun pour le mettre sur le transporteur d'enlèvement (28)

et au-delà dudit élément (32) de scellement et de sectionne-

ment de la pellicule, ledit poussoir (36) se trouvant initialement audessous de la trajectoire de transport et étant équipé d'un mécanisme (128, 158) destiné à en élever une partie (124, 126) pour la mettre audessus de la trajectoire de transport de manière à l'appliquer contre l'objet (A) devant être poussé après que celui-ci a été transféré par le transporteur d'amenée (26) au-delà de ce

poussoir (36).

19. Machine d'enveloppement à l'aide d'une pellicule, caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur d'amenée (26), un mécanisme de commande de ce transporteur (70, 71, 76, 82), un transporteur d'enlèvement (28), un mécanisme de commande de ce transporteur (168, 174, 176), les mécanismes de commande des deux transporteurs étant indépendants l'un de l'autre, ces deux transporteurs étant disposés bout à bout et à l'alignement l'un de l'autre de manière à établir une trajectoire de transport et étant commandés de manière à transporter les objets (A) dans le même sens, la machine comprenant par ailleurs un dispositif d'alimentation et de guidage (40, 44, 56, 290) de la pellicule d'enveloppement (24) en travers de la trajectoire déterminée par lesdits transporteurs et entre eux deux, des éléments de scellement et de sectionnement de la pellicule (32, 254) étant disposés aux extrémités voisines des transporteurs et comprenant un élément (32) mobile par rapport à ladite trajectoire de transport afin de sectionner et de sceller la pellicule, un poussoir (36) étant monté le long du transporteur d'amenée (26) afin de faire avancer un objet dans ledit même sens pour le mettre sur le transporteur d'enlèvement (28) et au-delà des éléments de scellement et de sectionnement de la pellicule et un mécanisme (104, 110, 114, , 130) étant destiné à actionner le poussoir après qu'un

objet a été transféré par le transporteur d'amenée (26) au-

delà de ce poussoir.

20. Machine selon l'une des revendications 18 et

19, caractérisée en ce que ledit poussoir (36) est disposé en travers de la trajectoire de transport et il est tiré vers l'arrière en sens inverse audit même sens de transport de manière qu'il revienne en position initiale, ce poussoir étant réalisé de manière à s'appliquer contre les objets situés sur le transporteur d'amenée (26) et se trouvant sur sa trajectoire pendant son déplacement vers l'arrière de manière à garantir qu'aucun article suivant ne demeure

directement derrière -l'objet qui a été poussé.

21. Procédé d'enveloppement d'un objet à l'aide d'une pellicule pouvant être scellée à la chaleur, procédé consistant essentiellement à étendre la pellicule en travers d'une trajectoire de déplacement d'un objet, à déplacer un objet le long de la trajectoire de manière à le faire pénétrer dans la pellicule de manière que celle-ci se place sur la surface antérieure et les deux surfaces voisines de l'objet, à rapprocher les deux parties de la pellicule derrière l'objet et à sceller et sectionner cette pellicule, procédé caractérisé en ce qu'il consiste par ailleurs à pousser l'objet le long de la trajectoire de son déplacement pour le faire pénétrer dans la pellicule et le faire passer au-delà de l'emplacement initial auquel la pellicule est tendue en travers de la trajectoire, à détecter le bord arrière de l'objet et à déclencher la poussée en réponse à la

détection de ce bord arrière.

22. Machine d'enveloppement à l'aide d'une

pellicule, caractérisée en ce qu'elle comprend un transpor-

teur d'amenée (26), un mécanisme de commande de ce transpor-

teur (70, 71, 76, 82), un transporteur d'enlèvement <28), un mécanisme de commande de ce transporteur (168, 174, 176), les deux mécanismes de commande de ces transporteurs étant indépendants l'un de l'autre et ces transporteurs étant disposés bout à bout, à l'alignement l'un de l'autre, de manière à établir une trajectoire de transport et étant commandés de manière à transférer des objets dans le même sens, la machine comprenant par ailleurs des dispositifs d'alimentation et de guidage (40, 44, 56, 290) de la pellicule d'enveloppement (24) en travers de la trajectoire déterminée par lesdits transporteurs et entre eux deux, un élément de scellement et de sectionnement de la pellicule <32) étant disposé aux extrémités voisines des deux transporteurs et étant mobile par rapport à ladite trajectoire afin de sectionner et de sceller la pellicule, un détecteur (46) disposé le long du transporteur d'amenée (26) étant destiné à déceler la présence d'un objet transféré sur le transporteur d'amenée (26) et à émettre un signal lorsqu'un objet est décelé et un dispositif (TM) de contrôle sélectif étant destiné à déterminer si ledit détecteur émet un signal en réponse à la détection du bord antérieur ou du

bord arrière d'un objet.

23. Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que ledit dispositif de contrôle sélectif (TM) est enclenché en réponse au déplacement dudit élément de

scellement et de sectionnement de la pellicule (32).

24. Machine selon la revendication 23, caracté-

risée en ce qu'elle comprend un circuit (46, 1BR) d'immobili-

sation du transporteur d'amenée (26) lorsque ledit détecteur de la présence d'un objet transféré par le transporteur d'amenée décèle le bord antérieur d'un objet et produit une

réponse à cette détection.

25. Procédé d'enveloppement d'un objet à l'aide d'une pellicule pouvant être scellée à la chaleur, procédé consistant notamment à étendre la pellicule en travers d'une trajectoire de déplacement d'un objet, à déplacer un objet le long de cette trajectoire de façon à le faire pénétrer dans la pellicule de manière que celle-ci se place sur sa surface antérieure et sur les deux surfaces voisines, à rapprocher l'une de l'autre les parties de la pellicule situées derrière l'objet et à sceller et -sectionner cette pellicule, procédé caractérisé en ce qu'il consiste par ailleurs à pousser l'objet le long de la trajectoire de son déplacement pour le faire pénétrer dans la pellicule et le faire passer au-delà de L'emplacement initial auquel la pellicule est disposée en travers de cette trajectoire, à détecter le bord arrière de l'objet, à déclencher la poussée en réponse à la détection de ce bord arrière, à placer l'une contre l'autre les parties de la pellicule se trouvant derrière l'objet en les rapprochant suivant une trajectoire dont une composante est orientée dans le sens du déplacement de l'objet et à régler cette trajectoire de manière que cette composante soit plus

importante pour de grands objets que pour des objets courts.

26. Procédé selon l'une des revendications 21 et

, caractérisé en ce qu'il consiste par ailleurs à déplacer

un objet suivant le long de ladite trajectoire de déplace-

ment, à détecter le bord antérieur de l'objet suivant entre l'instant auquel ledit bras arrière est détecté et l'instant auquel les deux parties de la pellicule sont placées l'une contre l'autre et à interrompre le déplacement dudit objet

suivant en réponse à la détection de son bord antérieur.

27. Machine d'enveloppement à l'aide d'une pellicule, comprenant un transporteur (26, 28) destiné à déplacer des objets à envelopper le long d'une trajectoire, des dispositifs (40, 44) d'alimentation de la pellicule (24) par les côtés opposés du transporteur et en travers de ladite trajectoire et des éléments (32, 254) de scellement et de sectionnement de la pellicule, qui. sont disposés sur les côtés opposés de ladite trajectoire et qui exécutent des mouvements relatifs les rapprochant et les écartant de ladite trajectoire, coopérant de manière à sceller et à sectionner la pellicule derrière un objet ou groupe d'objets enveloppés

et déplacés le long de ladite trajectoire, machine caracté-

risée en ce qu'elle comprend un guide fixe (30) le long duquel un élément de scellement et de sectionnement (32) se rapproche et s'écarte de ladite trajectoire sur un côté de cette dernière, ledit guide étant incliné de manière réglable par rapport au plan de ladite trajectoire et inscrivant un angle aigu avec la partie du transporteur (28) située derrière l'emplacement auquel la pellicule traverse la trajectoire afin de guider l'élément mobile de scellement et - de sectionnement (32) suivant une trajectoire dont une

composante de mouvement est orientée dans le sens du déplace-

ment de l'objet ou des objets devant être enveloppés le long du transporteur lorsque cet élément se rapproche de ce

dernier, ledit élément mobile de scellement et de sectionne-

ment (32) s'appliquant contre la pellicule sur un côté de la trajectoire lors de son rapprochement du transporteur et l'emmenant le long de ladite trajectoire inclinée vers ce transporteur en un emplacement situé derrière l'objet ou les objets en cours d'enveloppement, de manière à éviter que la pellicule placée sur l'objet ou les objets subisse une traction néfaste vers l'arrière, un poussoir (36) étant mobile par rapport au transporteur et exécutant des mouvements alternatifs dans la direction du déplacement des objets entre une première position dans laquelle il se trouve en amont des éléments de scellement et de sectionnement (32, 254) par rapport au sens du déplacement des objets, et une seconde position à laquelle il se trouve en aval de ces éléments, un détecteur (46) de l'extrémité arrière d'un objet déplacé le long du transporteur étant situé en un emplacement se trouvant en amont des éléments de scellement et de sectionnement (32, 254) et en aval du poussoir (36), un dispositif (TM) sensible à la détection du bord arrière d'un objet provoquant l'avance et le recul du poussoir entre lesdites positions afin de faire passer un objet au-delà des éléments de scellement et de sectionnement de la pellicule et un dispositif (46, 1BR) étant destiné à détecter ensuite le bord antérieur d'un objet suivant et à arrêter ledit transporteur en réponse à cette détection.