CN113232918A - 片状物贴膜装置 - Google Patents

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CN113232918A CN202110615733.6A CN202110615733A CN113232918A CN 113232918 A CN113232918 A CN 113232918A CN 202110615733 A CN202110615733 A CN 202110615733A CN 113232918 A CN113232918 A CN 113232918A
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郭洪涛
吴晓明
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Abstract

本申请公开了片状物贴膜装置，包括传递输送带、第一支架、第二支架、第一导辊以及第二导辊，所述第一支架与第二支架均设置在传递输送带的一侧，所述第一导辊以及第二导辊均转动安装在传递输送带一侧，所述第一导辊位于第一支架与第二支架之间。本发明具有如下有益效果：通过传递输送带、第一导辊以及第二导辊的组合使用，通过第一导辊以及第二导辊的挤压作用将膜贴到片状物上，贴膜效率高，且整个贴膜过程安全系数高。

Description

片状物贴膜装置
技术领域
本发明涉及包装领域，尤其涉及一种片状物贴膜装置。
背景技术
现在的菜刀在生产出来之后需要在两侧包覆一层塑料膜来对菜刀进行保护，目前对菜刀进行贴塑料膜包覆的方法是利用人工手动贴膜作业，利用人工手动作业一则存在一定的危险性，二则在贴膜效率低，贴膜过程中误差大。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种片状物贴膜装置。
本发明采取的技术方案如下：
一种片状物贴膜装置，包括传递输送带、第一支架、第二支架、第一导辊以及第二导辊，所述第一支架与第二支架均设置在传递输送带的一侧，所述第一导辊以及第二导辊均转动安装在传递输送带一侧，所述第一导辊位于第一支架与第二支架之间。
本种贴膜装置的工作过程如下，首先第一支架与第二支架的作用都是用来放置筒状的膜卷的，为便于区分，第一支架上的膜卷为第一膜卷，第二支架上放置的膜卷为第二膜卷，贴膜时，首先第一膜卷释放，第一导辊将第一膜卷压在传递输送带上并带着第一膜卷向第二导辊处运动，第二支架上的第二膜卷也释放，第一膜卷与第二膜卷在第二导辊处接触，片状物放置在第一膜卷上，当片状物运动至第二导辊处时，在第二导辊的压力作用下，第一膜卷与第二膜卷被压紧贴合在一起，片状物夹紧在第一膜卷与第二膜卷之间。且上述过程中，只要第一膜卷与第二膜卷不停地释放，就可以不停地连续地在第一膜卷上放置片状物，这样可以连续化的作业，实现不停歇作业。
需要说明的是本装置可以对任意的片状物进行贴膜，可以刀片、可以是照片，也可以是艺术画之类的。且本装置所使用的膜卷可以是塑料膜，也可以是铝膜等金属薄膜。
综上所述，本装置中通过传递输送带、第一导辊以及第二导辊的组合使用，通过第一导辊以及第二导辊的挤压作用将膜贴到片状物上，贴膜效率高，且整个贴膜过程安全系数高。
可选的，所述第一导辊以及第二导辊均为软胶导辊，这样第一导辊与第二导辊都是柔性导辊。
第一导辊与第二导辊采用软胶制作，这是为了能够更加牢固将膜卷以及片状物挤压贴合在一起，并且在挤压的过程中不会损伤传递输送带以及膜卷及刀片。
可选的，所述第一导辊的外壁面上设置有若干凸起块。
第一导辊的外壁面设置凸起块，这样是为了避免膜卷缠绕在第一导辊上，因为第一导辊挤压膜卷时，传递输送带上还没有片状物，整个膜卷非常平整，若第一导辊是一个平整的圆柱，则膜卷非常有可能缠绕在第一导辊上，而在第二导辊挤压膜卷时，由于第一膜卷与第二膜卷之间已经夹有片状物，片状物具有一定的重量，无需担心膜卷缠绕卷在第二导辊上。
可选的，还包括支座、弹簧及轴承，所述支座固定在传递输送带的一侧，所述第二导辊通过轴承转动安装在支座上，所述弹簧设置在支座内，弹簧具有将轴承弹向传递输送带的趋势。
在支座内设置弹簧，利用弹簧的弹力将轴承弹向传递输送带，这样是为了能够使第二导辊对于传递输送带上的膜卷的压力是可调可变的，可以适应压紧不同厚度的膜卷及片状物。具体支座内还设置有一块辅助块，辅助块的一个端面为圆弧面，辅助块的另一个端面为平面，辅助块的圆弧面贴紧轴承，而弹簧的两端分别抵住辅助块的端面及支座，弹簧处于压缩状态，弹簧不直接接触轴承，可以减少轴承的挤压磨损。
可选的，还包括第一丝杠机构、第二丝杠机构以及吸盘组件，第一丝杠机构上滑动设置有第一滑块，第二丝杠机构上滑动设置有第二滑块，所述第一丝杠机构固定设置在传递输送带的一侧，所述第二丝杠机构固定安装在第一丝杠机构的第一滑块上，所述吸盘组件安装在第二丝杠机构的第二滑块上。
具体第一丝杠机构与第二丝杠机构的结构都是一样的，都包括丝杠、滑块、步进电机等部件，步进电机运动带动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠上的滑块沿着丝杠移动。第一丝杠机构与第二丝杠机构的作用是改变吸盘组件的位置，使得吸盘组件在吸取片状物后能顺利稳定地释放到第一膜卷上，实现放置片状物的连续化作业。
具体第一丝杠机构是与第二丝杠之间相互垂直的。
可选的，还包括置物架，所述置物架固定设置在传递输送带一侧。
设置置物架的作用是为了放置片状物，便于吸盘组件吸取片状物，具体置物架是放置在一张桌子上，桌子放在传递输送带的一边，置物架上开设有多个容纳槽，片状物叠放在容纳槽内便于吸盘组件吸取。
具体吸盘组件包括吸盘手以及安装片，安装片安装在第二丝杠机构的第二滑块上，吸盘手通过螺栓组件安装在安装片上，吸盘手随时可以根据使用需要调整安装位置或者更换不同吸力的吸盘手。
可选的，还包括位置传感器，所述第一丝杠机构上设置有位置传感器，所述第一滑块以及吸盘组件上设置有位置传感器。
还包括单片机，位置传感器、第一丝杠机构上的步进电机以及第二丝杠机构上的步进电机都是跟单片机电连接的，具体第一丝杠机构上设置有两个位置传感器，且这两个位置传感器位于第一滑块的两端，第一丝杠机构上的两个位置传感器的作用是为了检测第一滑块的位置，当第一丝杠机构的上的两个位置传感器感应到第一滑块运动至相应的位置时，单片机及时同时第一丝杠机构的步进电机停机或反转。同时第一滑块以及吸盘组件上都安装有位置传感器，第一滑块以及吸盘组件上的位置传感器是为了控制第二丝杠机构上的第二滑块的移动位置，当吸盘组件上的位置传感器或者第一滑块上的位置传感器直接或间接感应到第二滑块运动至相应的位置时，单片机及时控制第二丝杠机构上的步进电机停机或者反转。
可选的，还包括导板、气缸、切断刀片以及压紧块，所述导板设置在传递输送带的一侧，所述切断刀片以及压紧块各自通过气缸安装在导板的一侧。
因为第一膜卷与第二膜卷在包覆片状物之后依然是连续的，为了将贴膜后的片状物堆叠在一起，就必须切断第一膜卷与第二膜卷，所以设置上述导板、气缸、切断刀片以及压紧块等结构，当第一膜卷与第二膜卷携带着片状物运动至导板上时，压紧块将第一膜卷(连带着第二膜卷)压紧在导板上，而后切断刀片向导板处运动，切断刀片会将第一膜卷(连带着第二膜卷)一起切断，这样第一膜卷与第二膜卷就断裂成多个独立的片段了。
具体气缸包括下压气缸以及磁耦合无杆气缸，压紧块安装在下压气缸上，而切段刀片安装在磁耦合无杆气缸上，下压气缸用于驱动压紧块向导板处运动，磁耦合无杆气缸用于驱动切断刀片运动。下压气缸以及磁耦合无杆气缸的安装结构如下，首先导板上安装有横向架，下压气缸以及磁耦合无杆气缸都安装在横向架上，压紧块有两块，两块压紧块关于横向块呈轴对称分布，切断刀片设置在两个压紧块之间，压紧块呈圆台状。因为传递输送带是橡胶带，所以设置导板可以避免切断刀片在运动时损伤传递输送带。具体为了感应片状物，还可以在横向架或者导板上安装传感器，传感器、下压气缸以及磁耦合无杆气缸均与单片机电连接，当传感器感应到片状物运动至切断刀片处时，单片机驱动下压气缸及磁耦合无杆气缸进行动作。
可选的，所述导板上开设有刀孔。
在导板上开设刀孔，切断刀片在导板内运动，这样是为了保证切断刀片在对第一膜卷(连带着第二膜卷一起)进行切断时不会损伤导板。
具体刀孔为方条状的孔，这样就会由于刀孔的存在，给了切断刀片更大的活动空间，可以避免第一膜卷或者第二膜卷缠绕到切断刀片。
可选的，还包括收集输送带，所述收集输送带设置在传递输送带一侧，且所述收集输送带平行于传递输送带，收集输送带与传递输送带不在一个平面上，导板设置在收集输送带上，且导板一端贴紧传递输送带。
收集输送带与传递输送带不在一个平面上，且收集输送带与传递输送带之间平行，这样就使得传递输送带与收集输送带之间有了一个高度落差，这个高度落差结合导板的倾斜设置，贴膜后的独立的片状物依次叠码起来，方便人员堆垛。
本发明的有益效果是：通过传递输送带、第一导辊以及第二导辊的组合使用，通过第一导辊以及第二导辊的挤压作用将膜贴到片状物上，贴膜效率高，且整个贴膜过程安全系数高。
附图说明：
图1是片状物贴膜装置示意简图，
图2是图1中A处的放大示意简图，
图3是图1中B处的放大示意简图，
图4是图1中C处的放大示意简图，
图5是第一丝杠机构与第二丝杠机构的位置关系示意图，
图6是导板与横向架的位置关系示意图。
图中各附图标记为：1、桌子；2、置物架；201、容纳槽；3、传递输送带；4、第一支架；5、第一膜卷；6、第二丝杠机构；601、第二滑块；7、第一丝杠机构；701、第一滑块；801、安装片；802、吸盘手；9、第二膜卷；10、第二支架；11、片状物；12、收集输送带；13、导板；1301、刀孔；14、横向片；15、轴承；16、辅助块；17、弹簧；18、支座；19、第二导辊；20、位置传感器；21、第一导辊；2101、凸起块；22、横向架；2301、下压气缸；2302、磁耦合无杆气缸；24、切断刀片；25、压紧块。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，一种片状物贴膜装置，包括传递输送带3、第一支架4、第二支架10、第一导辊21以及第二导辊19，第一支架4与第二支架10均设置在传递输送带3的一侧，第一导辊21以及第二导辊19均转动安装在传递输送带3一侧，第一导辊21位于第一支架4与第二支架10之间。
本种贴膜装置的工作过程如下，首先第一支架4与第二支架10的作用都是用来放置筒状的膜卷的，为便于区分，第一支架4上的膜卷为第一膜卷5，第二支架10上放置的膜卷为第二膜卷9，贴膜时，首先第一膜卷5释放，第一导辊21将第一膜卷5压在传递输送带3上并带着第一膜卷5向第二导辊19处运动，第二支架10上的第二膜卷9也释放，第一膜卷5与第二膜卷9在第二导辊19处接触，片状物11放置在第一膜卷5上，当片状物11运动至第二导辊19处时，在第二导辊19的压力作用下，第一膜卷5与第二膜卷9被压紧贴合在一起，片状物11夹紧在第一膜卷5与第二膜卷9之间。且上述过程中，只要第一膜卷5与第二膜卷9不停地释放，就可以不停地连续地在第一膜卷5上放置片状物11，这样可以连续化的作业，实现不停歇作业。
参看附图1，第一压辊与第二压辊均平行于传递输送带，且第一压辊与第二压辊之间保持平行，这样可以将膜卷、片状物压紧在传递输送带上。
需要说明的是本装置可以对任意的片状物11进行贴膜，可以刀片、可以是照片，也可以是艺术画之类的。且本装置所使用的膜卷可以是塑料膜，也可以是铝膜等金属薄膜。
综上，本装置中通过传递输送带3、第一导辊21以及第二导辊19的组合使用，通过第一导辊21以及第二导辊19的挤压作用将膜贴到片状物11上，贴膜效率高，且整个贴膜过程安全系数高。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，第一导辊21以及第二导辊19均为软胶导辊。
第一导辊21与第二导辊19采用软胶制作，这是为了能够更加牢固将膜卷以及片状物11挤压贴合在一起，并且在挤压的过程中不会损伤传递输送带3以及膜卷及刀片。具体第一导辊与第二导辊可以是钢管外套设硅胶套或橡胶套的导辊结构。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，第一导辊21的外壁面上设置有若干凸起块2101。
第一导辊21的外壁面设置凸起块2101，这样是为了避免膜卷缠绕在第一导辊21上，因为第一导辊21挤压膜卷时，传递输送带3上还没有片状物11，整个膜卷非常平整，若第一导辊21是一个平整的圆柱，则膜卷非常有可能缠绕在第一导辊21上，而在第二导辊19挤压膜卷时，由于第一膜卷5与第二膜卷9之间已经夹有片状物11，片状物11具有一定的重量，无需担心膜卷缠绕卷在第二导辊19上。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，还包括支座18、弹簧17及轴承15，支座18固定在传递输送带3的一侧，第二导辊19通过轴承15转动安装在支座18上，弹簧17设置在支座18内，弹簧17具有将轴承15弹向传递输送带3的趋势。
在支座18内设置弹簧17，利用弹簧17的弹力将轴承15弹向传递输送带3，这样是为了能够使第二导辊19对于传递输送带3上的膜卷的压力是可调可变的，可以适应压紧不同厚度的膜卷及片状物11。具体支座18内还设置有一块辅助块16，辅助块16的一个端面为圆弧面，辅助块16的另一个端面为平面，辅助块16的圆弧面贴紧轴承15，而弹簧17的两端分别抵住辅助块16的端面及支座18，弹簧17处于压缩状态，弹簧17不直接接触轴承15，可以减少轴承15的挤压磨损。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，还包括第一丝杠机构7、第二丝杠机构6以及吸盘组件，第一丝杠机构7上滑动设置有第一滑块701，第二丝杠机构6上滑动设置有第二滑块601，第一丝杠机构7固定设置在传递输送带3的一侧，第二丝杠机构6固定安装在第一丝杠机构7的第一滑块701上，吸盘组件安装在第二丝杠机构6的第二滑块601上。
具体第一丝杠机构7与第二丝杠机构6的结构都是一样的，都包括丝杠、滑块、步进电机等部件，步进电机运动带动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠上的滑块沿着丝杠移动。第一丝杠机构7与第二丝杠机构6的作用是改变吸盘组件的位置，使得吸盘组件在吸取片状物11后能顺利稳定地释放到第一膜卷5上，实现放置片状物11的连续化作业。
具体第一滑块的滑动方向与第二滑块的滑动方向相互垂直。
具体第一丝杠机构7是与第二丝杠之间相互垂直的。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，还包括置物架2，置物架2固定设置在传递输送带3一侧。
设置置物架2的作用是为了放置片状物11，便于吸盘组件吸取片状物11，具体置物架2是放置在一张桌子1上，桌子1放在传递输送带3的一边，置物架2上开设有多个容纳槽201，片状物11叠放在容纳槽201内便于吸盘组件吸取。
具体吸盘组件包括吸盘手802以及安装片801，安装片801安装在第二丝杠机构6的第二滑块601上，吸盘手802通过螺栓组件安装在安装片801上，吸盘手802随时可以根据使用需要调整安装位置或者更换不同吸力的吸盘手802。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，还包括位置传感器20，第一丝杠机构7上设置有位置传感器20，第一滑块701以及吸盘组件上设置有位置传感器20。
还包括单片机(型号可以是STC15F2k60S2)，位置传感器20、第一丝杠机构7上的步进电机以及第二丝杠机构6上的步进电机都是跟单片机电连接的，具体第一丝杠机构7上设置有两个位置传感器20，且这两个位置传感器20位于第一滑块701的两端，第一丝杠机构7上的两个位置传感器20的作用是为了检测第一滑块701的位置，当第一丝杠机构7的上的两个位置传感器20感应到第一滑块701运动至相应的位置时，单片机及时同时第一丝杠机构7的步进电机停机或反转。同时第一滑块701以及吸盘组件上都安装有位置传感器20，第一滑块701以及吸盘组件上的位置传感器20是为了控制第二丝杠机构6上的第二滑块601的移动位置，当吸盘组件上的位置传感器20或者第一滑块701上的位置传感器20直接或间接感应到第二滑块601运动至相应的位置时，单片机及时控制第二丝杠机构6上的步进电机停机或者反转。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，还包括导板13、气缸、切断刀片24以及压紧块25，导板13设置在传递输送带3的一侧，切断刀片24以及压紧块25各自通过气缸安装在导板13的一侧。
因为第一膜卷5与第二膜卷9在包覆片状物11之后依然是连续的，为了将贴膜后的片状物11堆叠在一起，就必须切断第一膜卷5与第二膜卷9，所以设置上述导板13、气缸、切断刀片24以及压紧块25等结构，当第一膜卷5与第二膜卷9携带着片状物11运动至导板13上时，压紧块25将第一膜卷5(连带着第二膜卷9)压紧在导板13上，而后切断刀片24向导板13处运动，切断刀片24会将第一膜卷5(连带着第二膜卷9)一起切断，这样第一膜卷5与第二膜卷9就断裂成多个独立的片段了。
具体气缸包括下压气缸2301以及磁耦合无杆气缸2302，压紧块25安装在下压气缸2301上，而切段刀片安装在磁耦合无杆气缸2302上，下压气缸2301用于驱动压紧块25向导板13处运动，磁耦合无杆气缸2302用于驱动切断刀片24运动。下压气缸2301以及磁耦合无杆气缸2302的安装结构如下，首先导板13上安装有横向架22，横向架22上固定有横向片14，下压气缸2301以及磁耦合无杆气缸2302都安装在横向架22的横向片14上，压紧块25有两块，两块压紧块25关于横向块呈轴对称分布，切断刀片24设置在两个压紧块25之间，压紧块25呈圆台状。因为传递输送带3是橡胶带，所以设置导板13可以避免切断刀片24在运动时损伤传递输送带3。具体为了感应片状物11，还可以在横向架22或者导板13上安装传感器，传感器、下压气缸2301以及磁耦合无杆气缸2302均与单片机电连接，当传感器感应到片状物11运动至切断刀片24处时，单片机驱动下压气缸2301及磁耦合无杆气缸2302进行动作。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，导板13上开设有刀孔1301。
在导板13上开设刀孔1301，切断刀片24在导板13内运动，这样是为了保证切断刀片24在对第一膜卷5(连带着第二膜卷9一起)进行切断时不会损伤导板13。
具体刀孔1301为方条状的孔，这样就会由于刀孔1301的存在，给了切断刀片24更大的活动空间，可以避免第一膜卷5或者第二膜卷9缠绕到切断刀片24。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5以及附图6所示，还包括收集输送带12，收集输送带12设置在传递输送带3一侧，且收集输送带12平行于传递输送带3，收集输送带12与传递输送带3不在一个平面上，导板13设置在收集输送带12上，且导板13一端贴紧传递输送带3。
收集输送带12与传递输送带3不在一个平面上，且收集输送带12与传递输送带3之间平行，这样就使得传递输送带3与收集输送带12之间有了一个高度落差，这个高度落差结合导板13的倾斜设置，贴膜后的独立的片状物11依次叠码起来，方便人员堆垛。
具体为了避免损伤片状物，压紧块可以是橡胶及硅胶制成的柔性的压紧块。
具体收集输送带与传递输送带都是橡胶材质的柔性的输送带，在挤压贴膜过程中不会损伤刀片。当然收集输送带与传递输送带的材料不仅仅局限于橡胶，其他与橡胶性质类似的柔性材料均可以用来制作输送带。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种片状物贴膜装置，其特征在于，包括传递输送带、第一支架、第二支架、第一导辊以及第二导辊，所述第一支架与第二支架均设置在传递输送带的一侧，所述第一导辊以及第二导辊均转动安装在传递输送带一侧，所述第一导辊位于第一支架与第二支架之间。
2.如权利要求1所述的片状物贴膜装置，其特征在于，所述第一导辊以及第二导辊均为软胶导辊。
3.如权利要求2所述的片状物贴膜装置，其特征在于，所述第一导辊的外壁面上设置有若干凸起块。
4.如权利要求2所述的片状物贴膜装置，其特征在于，还包括支座、弹簧及轴承，所述支座固定在传递输送带的一侧，所述第二导辊通过轴承转动安装在支座上，所述弹簧设置在支座内，弹簧具有将轴承弹向传递输送带的趋势。
5.如权利要求1所述的片状物贴膜装置，其特征在于，还包括第一丝杠机构、第二丝杠机构以及吸盘组件，第一丝杠机构上滑动设置有第一滑块，第二丝杠机构上滑动设置有第二滑块，所述第一丝杠机构固定设置在传递输送带的一侧，所述第二丝杠机构固定安装在第一丝杠机构的第一滑块上，所述吸盘组件安装在第二丝杠机构的第二滑块上。
6.如权利要求5所述的片状物贴膜装置，其特征在于，还包括置物架，所述置物架固定设置在传递输送带一侧。
7.如权利要求5所述的片状物贴膜装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述第一丝杠机构上设置有位置传感器，所述第一滑块以及吸盘组件上设置有位置传感器。
8.如权利要求1所述的片状物贴膜装置，其特征在于，还包括导板、气缸、切断刀片以及压紧块，所述导板设置在传递输送带的一侧，所述切断刀片以及压紧块各自通过气缸安装在导板的一侧。
9.如权利要求8所述的片状物贴膜装置，其特征在于，所述导板上开设有刀孔。
10.如权利要求8所述的片状物贴膜装置，其特征在于，还包括收集输送带，所述收集输送带设置在传递输送带一侧，且所述收集输送带平行于传递输送带，收集输送带与传递输送带不在一个平面上，导板设置在收集输送带上，且导板一端贴紧传递输送带。
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