CN116101548B - 一种蜂鸣器加工装置及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于贴片包装技术领域,具体涉及一种蜂鸣器加工装置及其加工方法,其包括:支架,包装装置,所述包装装置设置在所述支架上,所述包装装置适于将包装膜通过胶水贴封在放置有贴片蜂鸣器的元件盒上,对元件盒进行包装;收料架,所述收料架设置在所述包装装置的一侧;若干收卷装置,所述收卷装置设置在所述收料架上,所述收卷装置适于将包装后的元件盒进行收卷,实现了对元件盒的收卷,避免元件盒在堆放的过程中挤压损坏。
Description
技术领域
本发明属于贴片包装技术领域,具体涉及一种蜂鸣器加工装置及其加工方法。
背景技术
贴片蜂鸣器在元件盒内包装后需要进行收集,传统的元件盒收集采用直接堆放的方式,堆放杂乱无章,难以管理,并且堆放的元件盒会挤压内部的贴片蜂鸣器,导致贴片蜂鸣器损坏。
因此,基于上述技术问题需要设计一种新的蜂鸣器加工装置及其加工方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种蜂鸣器加工装置及其加工方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种蜂鸣器加工装置,包括:
支架,
包装装置,所述包装装置设置在所述支架上,所述包装装置适于将包装膜通过胶水贴封在放置有贴片蜂鸣器的元件盒上,对元件盒进行包装;
收料架,所述收料架设置在所述包装装置的一侧;
若干收卷装置,所述收卷装置设置在所述收料架上,所述收卷装置适于将包装后的元件盒进行收卷。
进一步,所述收卷装置包括:第一收料轴、第五驱动机构、第二收料轴和收料盘;
所述第一收料轴设置在所述收料架上;
所述第五驱动机构设置在所述收料架上;
所述第二收料轴设置在所述第五驱动机构上;
所述收料盘套设在所述第二收料轴上;
所述第五驱动机构适于驱动第二收料轴转动,以带动收料盘转动;
包装后的元件盒经过第一收料轴后缠绕在收料盘上,被转动的收料盘收卷。
进一步,所述第一收料轴包括:套筒、第一限位环、第二限位环、伸缩组件和滑动组件;
所述套筒伸入所述收料架内部;
所述第一限位环和第二限位环沿套筒的长度方向设置在套筒的外壁上,并且所述第一限位环和第二限位环设置在收料架外;
所述第一限位环固定在所述套筒的外壁上;
所述第二限位环套设在所述套筒的外壁上;
所述第二限位环靠近所述收料架,并且与所述收料架固定;
所述伸缩组件轴向穿过所述套筒后连接在收料架内部;
所述滑动组件设置在所述第二限位环上,并且伸入收料架内部;
所述伸缩组件适于带动套筒沿滑动组件向收料架内部移动,以调节第一限位环和第二限位环之间的距离;
包装后的元件盒经过第一限位环和第二限位环之间后缠绕在收料盘上。
进一步,所述伸缩组件包括:螺栓、螺杆和伸缩弹簧;
所述螺杆轴向穿过所述套筒后与收料架的内壁连接;
所述伸缩弹簧套设在所述螺杆上,并且所述伸缩弹簧的一端连接在收料架的内壁上,另一端连接在套筒的内壁上;
所述螺栓与所述螺杆适配,所述螺栓设置在所述螺杆上并且与套筒接触;
转动螺栓使螺栓沿螺杆向收料架内部移动并压缩伸缩弹簧,带动套筒沿滑动组件向收料架内部移动,以减小第一限位环和第二限位环之间的距离;以及
转动螺栓使螺栓沿螺杆向远离收料架的方向移动,此时压缩的伸缩弹簧恢复形变,带动套筒沿滑动组件向远离收料架的方向移动,以增加第一限位环和第二限位环之间的距离。
进一步,所述滑动组件包括:第四滑轨和第四滑块;
所述第四滑轨设置在所述第二限位环上,并且伸入所述收料架内部;
所述第四滑块设置在所述套筒上;
所述第四滑块与所述第四滑轨适配;
转动螺栓使螺栓沿螺杆移动,带动套筒上的第四滑块沿第四滑轨移动,使套筒向收料架内部移动,以调节第一限位环和第二限位环之间的距离,以及
在螺栓转动时通过第四滑轨和第四滑块防止套筒转动。
进一步,所述第一限位环和第二限位环上均设置有压块,并且压块相对设置;
包装后的元件盒经过第一限位环和第二限位环之间时,从两块压块与套筒之间穿过,以通过压块使包装后的元件盒紧贴套筒。
进一步,所述第五驱动机构包括:第五驱动电机和固定架;
所述固定架设置在所述收料架上;
所述第五驱动机构设置在所述固定架上;
所述第二收料轴的结构与所述第一收料轴的结构相同;
所述第二收料轴的螺杆与所述第五驱动电机连接;
所述收料盘设置在第二收料轴的第一限位环和第二限位环上;
所述第五驱动电机适于驱动所述第二收料轴的螺杆转动,带动收料盘转动。
进一步,所述收料盘包括:第一轮盘和第二轮盘;
所述第一轮盘设置在第二收料轴的第一限位环上;
所述第二轮盘设置在第二收料轴的第二限位环上;
并且第二轮盘靠近第五驱动电机设置;
通过第二限位轴调节第一轮盘和第二轮盘之间的距离;
包装后的元件盒经过第一收料轴之后,通过第二收料轴的压块使元件盒随第二收料轴转动,并通过第二收料轴的转动,使包装后的元件盒收卷在第一轮盘和第二轮盘之间。
进一步,所述包装装置包括:第一驱动机构、第二驱动机构和辊轮机构;
所述第一驱动机构设置在所述支架上;
所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构上;
所述第二驱动机构与所述辊轮机构连接;
所述第二驱动机构适于驱动辊轮机构转动,以通过辊轮机构将包装膜贴附在元件盒上;
所述第一驱动机构适于带动辊轮机构向元件盒移动,使辊轮机构按压包装膜,使包装膜贴封在元件盒上。
进一步,所述辊轮机构包括:第一辊轮和第二辊轮;
所述第一辊轮和第二辊轮套设在第二驱动机构的旋转轴上;
所述第一辊轮靠近第二驱动机构的第一驱动电机设置,所述第二辊轮远离第一驱动电机设置;
在第一辊轮和第二辊轮的外壁上周向等距设置有若干凸起,包装膜位于第一辊轮的凸起与第二辊轮的凸起之间;
所述凸起与对应的第一辊轮或第二辊轮连通;
所述凸起的侧壁上开设有出胶孔,所述出胶孔朝向第二辊轮设置;
所述出胶孔与对应的第一辊轮或第二辊轮连通;
所述第一辊轮和第二辊轮内存放有胶水;
在第一辊轮和第二辊轮转动时,带动包装膜附着在元件盒上,同时由于元件盒挤压凸起,使凸起内的胶水喷涂在元件盒与包装膜之间,此时第一驱动机构的第一气缸适于驱动第一驱动机构的第一滑块沿第一滑轨移动,使第二驱动机构向元件盒移动,以带动第一辊轮和第二辊轮向元件盒移动,使第一辊轮和第二辊轮按压包装膜,将包装膜通过胶水贴封在元件盒上,在按压包装膜后第一辊轮和第二辊轮转动移动元件盒。
第二方面,本发明还提供一种采用上述蜂鸣器加工装置的加工方法,包括:
通过包装装置将包装膜通过胶水贴封在放置有贴片蜂鸣器的元件盒上,对元件盒进行包装;
通过收卷装置将包装后的元件盒进行收卷。
本发明的有益效果是,本发明通过支架,包装装置,所述包装装置设置在所述支架上,所述包装装置适于将包装膜通过胶水贴封在放置有贴片蜂鸣器的元件盒上,对元件盒进行包装;收料架,所述收料架设置在所述包装装置的一侧;若干收卷装置,所述收卷装置设置在所述收料架上,所述收卷装置适于将包装后的元件盒进行收卷,实现了对元件盒的收卷,避免元件盒在堆放的过程中挤压损坏。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所涉及的收卷装置的一个视角的结构示意图;
图2是本发明所涉及的收卷装置的另一个视角的结构示意图;
图3是本发明所涉及的第一收料轴的结构示意图;
图4是本发明所涉及的蜂鸣器加工装置的结构示意图;
图5是本发明所涉及的运输装置的结构示意图;
图6是本发明所涉及的调节组件的结构示意图;
图7是本发明所涉及的贴片物料用输送系统的部分结构示意图;
图8是本发明图7中A部分放大示意图;
图9是本发明所涉及的承载装置的结构示意图。
图中:
1为支架;
2为包装装置、21为第一驱动机构、211为第一气缸、212为第一滑块、213为第一滑轨、22为第二驱动机构、221为第一驱动电机、222为旋转轴、23为辊轮机构、231为第一辊轮、232为第二辊轮、233为凸起、234为出胶孔;
3为承载装置、31为底座、311为第一槽轨、312为第二槽轨、32为元件盒、321为凹槽、322为通孔;
4为运输装置、41为第一支撑板、42为皮带、43为第三驱动机构、431为第二驱动电机、432为皮带轮组件、44为限位机构、441为连接板、442为第一限位板、443为第二限位板、444为导角、445为调节组件、4451为螺栓、4452为压板、4453为弹簧;
5为搬运装置、51为第四驱动机构、511为第三驱动电机、512为第二支撑板、513为第二滑轨、514为第二滑块、52为第五驱动机构、521为第四驱动电机、522为第三滑轨、523为第三滑块、53为吸附机构、531为吸盘、532为气泵、533为定位板、534为缺口;
6为收料架
7为收卷装置、71为第一收料轴、711为套筒、712为第一限位环、713为第二限位环、714为伸缩组件、7141为螺栓、7142为螺杆、7143为伸缩弹簧、715为滑动组件、7151为第四滑轨、7152为第四滑块、716为压块、72为第五驱动机构、721为第五驱动电机、722为固定架、73为第二收料轴、74为收料盘、741为第一轮盘、742为第二轮盘。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1,如图1-图9所示,本实施1提供了一种蜂鸣器加工装置,包括:支架1,包装装置2,所述包装装置2设置在所述支架1上,所述包装装置2适于将包装膜通过胶水贴封在放置有贴片蜂鸣器的元件盒32上,对元件盒32进行包装;收料架6,所述收料架6设置在所述包装装置2的一侧;若干收卷装置7,所述收卷装置7设置在所述收料架6上,所述收卷装置7适于将包装后的元件盒32进行收卷,实现了对元件盒32的收卷,避免元件盒32在堆放的过程中挤压损坏;设置多个收卷装置7可以在一个收卷装置7收卷完成时,使用其余的收卷装置7进行收卷,提高收卷的效率。
在本实施例中,所述收卷装置7包括:第一收料轴71、第五驱动机构72、第二收料轴73和收料盘74;所述第一收料轴71设置在所述收料架6上;所述第五驱动机构72设置在所述收料架6上;所述第二收料轴73设置在所述第五驱动机构72上;所述收料盘74套设在所述第二收料轴73上;所述第五驱动机构72适于驱动第二收料轴73转动,以带动收料盘74转动;包装后的元件盒32经过第一收料轴71后缠绕在收料盘74上,被转动的收料盘74收卷;第一收料轴71可以使包装后的元件盒32平展的延伸至收料盘74上,以便于平整的对元件盒32进行收卷。
在本实施例中,所述第一收料轴71包括:套筒711、第一限位环712、第二限位环713、伸缩组件714和滑动组件715;所述套筒711伸入所述收料架6内部;所述第一限位环712和第二限位环713沿套筒711的长度方向设置在套筒711的外壁上,并且所述第一限位环712和第二限位环713设置在收料架6外;所述第一限位环712固定在所述套筒711的外壁上;所述第二限位环713套设在所述套筒711的外壁上;所述第二限位环713靠近所述收料架6,并且与所述收料架6固定;所述伸缩组件714轴向穿过所述套筒711后连接在收料架6内部;所述滑动组件715设置在所述第二限位环713上,并且伸入收料架6内部;所述伸缩组件714适于带动套筒711沿滑动组件715向收料架6内部移动,以调节第一限位环712和第二限位环713之间的距离;包装后的元件盒32经过第一限位环712和第二限位环713之间后缠绕在收料盘74上;第一限位环712和第二限位环713可以将元件盒32限制在两者之间,使元件盒32在固定的范围和方向进行收卷,避免元件盒32发生偏移,避免收卷发生偏移。
在本实施例中,所述伸缩组件714包括:螺栓7141、螺杆7142和伸缩弹簧7143;所述螺杆7142轴向穿过所述套筒711后与收料架6的内壁连接;所述伸缩弹簧7143套设在所述螺杆7142上,并且所述伸缩弹簧7143的一端连接在收料架6的内壁上,另一端连接在套筒711的内壁上;所述螺栓7141与所述螺杆7142适配,所述螺栓7141设置在所述螺杆7142上并且与套筒711接触;转动螺栓7141使螺栓7141沿螺杆7142向收料架6内部移动并压缩伸缩弹簧7143,带动套筒711沿滑动组件715向收料架6内部移动,以减小第一限位环712和第二限位环713之间的距离;以及转动螺栓7141使螺栓7141沿螺杆7142向远离收料架6的方向移动,此时压缩的伸缩弹簧7143恢复形变,带动套筒711沿滑动组件715向远离收料架6的方向移动,以增加第一限位环712和第二限位环713之间的距离;第一限位环712和第二限位环713之间的距离可调节可以使第一收料轴71的适用范围增加,可以适用于更多宽度的元件盒32的收卷。
在本实施例中,所述滑动组件715包括:第四滑轨7151和第四滑块7152;所述第四滑轨7151设置在所述第二限位环713上,并且伸入所述收料架6内部;所述第四滑块7152设置在所述套筒711上;所述第四滑块7152与所述第四滑轨7151适配;转动螺栓7141使螺栓7141沿螺杆7142移动,带动套筒711上的第四滑块7152沿第四滑轨7151移动,使套筒711向收料架6内部移动,以调节第一限位环712和第二限位环713之间的距离,以及在螺栓7141转动时通过第四滑轨7151和第四滑块7152防止套筒711转动;第四滑轨7151和第四滑块7152可以设置在元件盒32与套筒711接触的同一高度上,防止套筒711转动提高收卷效率。
在本实施例中,所述第一限位环712和第二限位环713上均设置有压块716,并且压块716相对设置;包装后的元件盒32经过第一限位环712和第二限位环713之间时,从两块压块716与套筒711之间穿过,以通过压块716使包装后的元件盒32紧贴套筒711(压块716可以压住元件盒32上设置通孔322的边缘部);所述压块716可以设置在元件盒32与套筒711接触的同一高度上,通过压块716可以始终保持元件盒32与套筒711接触,提高收卷的效率,并且在元件盒32的尾端离开承载装置3时,通过压块716可以确保元件盒32与套筒711表面接触防止元件盒32脱落,避免元件盒32的尾端突然离开承载装置3使得收卷的元件盒32松散。
在本实施例中,所述第五驱动机构72包括:第五驱动电机721和固定架722;所述固定架722设置在所述收料架6上;所述第五驱动机构72设置在所述固定架722上;所述第二收料轴73的结构与所述第一收料轴71的结构相同;所述第二收料轴73的螺杆7142与所述第五驱动电机721连接;所述收料盘74设置在第二收料轴73的第一限位环712和第二限位环713上;所述第五驱动电机721适于驱动所述第二收料轴73的螺杆7142转动,带动收料盘74转动。
在本实施例中,所述收料盘74包括:第一轮盘741和第二轮盘742;所述第一轮盘741设置在第二收料轴73的第一限位环712上;所述第二轮盘742设置在第二收料轴73的第二限位环713上;并且第二轮盘742靠近第五驱动电机721设置;通过第二限位轴调节第一轮盘741和第二轮盘742之间的距离;包装后的元件盒32经过第一收料轴71之后,通过第二收料轴73的压块716使元件盒32随第二收料轴73转动,并通过第二收料轴73的转动,使包装后的元件盒32收卷在第一轮盘741和第二轮盘742之间;通过第二收料轴73采用与第一收料轴71相同的操作方式,调节第一轮盘741和第二轮盘742之间的距离,使第一轮盘741和第二轮盘742可以适用于更多尺寸的元件盒32。
在本实施例中,所述蜂鸣器加工装置还包括:运输装置4,所述运输装置4设置在所述支架1上,所述运输装置4适于运输贴片蜂鸣器;搬运装置5,所述搬运装置5设置在所述支架1上,所述搬运装置5设置在所述运输装置4上方,所述搬运装置5适于将运输装置4运输的贴片蜂鸣器搬运至支架1上元件盒32的凹槽内;所述包装装置2设置在所述支架1上且位于元件盒32上方,所述包装装置2适于将包装膜通过胶水贴封在元件盒32上,对元件盒32进行包装;通过运输装置4可以对运输的贴片蜂鸣器进行限位,便于搬运装置5精准的搬运,提高运输效率;通过胶水将包装膜贴封在元件盒32上,保证在拿取一个贴片蜂鸣器时无法撕坏其余贴片蜂鸣器上覆盖的包装膜。
在本实施例中,所述运输装置4包括:第一支撑板41、皮带42、第三驱动机构43和限位机构44;所述第一支撑板41设置在所述支架1上;所述第三驱动机构43设置在所述第一支撑板41上;所述第三驱动机构43与所述皮带42连接;所述限位机构44设置在所述第一支撑板41上;所述第三驱动机构43适于带动所述皮带42运动,以运送贴片蜂鸣器;所述限位机构44适于限制贴片蜂鸣器的高度;并且限位机构44可以限制贴片蜂鸣器的运输方向,防止贴片蜂鸣器在运输过程中发生移位和堆积。
在本实施例中,所述第三驱动机构43包括:第二驱动电机431和皮带轮组件432;所述皮带轮组件432与所述第二驱动电机431连接;所述皮带轮组件432设置在所述第一支撑板41上;所述皮带42设置在所述皮带轮组件432上,并且所述皮带42沿元件盒32宽度方向设置在元件盒32的一侧;所述第二驱动电机431适于驱动皮带42轮转动,使皮带42运动,以运送贴片蜂鸣器。
在本实施例中,所述限位机构44包括:沿皮带42长度方向设置在皮带42两侧的连接板441,以及第一限位板442、第二限位板443和调节组件445;所述第一限位板442设置在所述连接板441上;所述第二限位板443设置在所述连接板441上;所述第一限位板442和所述第二限位板443沿皮带42的长度方向相对设置在皮带42的两侧,并且第一限位板442高于第二限位板443设置;所述调节组件445设置在所述第一限位板442上;所述第一限位板442和所述第二限位板443延伸至所述皮带42上方;所述第一限位板442和所述第二限位板443沿皮带42运动方向的尾端设置有导角444;所述调节组件445适于调节第一限位板442距离皮带42的高度,以限制贴片蜂鸣器的高度;贴片蜂鸣器沿第二限位板443与第一限位板442对应的连接板441之间移动,限制了贴片蜂鸣器的运输方向,避免贴片蜂鸣器的堆积;导角444可以使贴片蜂鸣器顺利的进入第二限位板443与第一限位板442对应的连接板441之间,防止贴片蜂鸣器在第一限位板442和第二限位板443的端部,并且两个限位板上均设置导角444可以使得贴片蜂鸣器无论靠近哪一边都能顺利进入第二限位板443与第一限位板442对应的连接板441之间。
在本实施例中,所述调节组件445包括:若干螺栓4451、压板4452和若干弹簧4453;所述螺栓4451与所述弹簧4453一一对应;所述螺栓4451沿第一限位板442长度方向依次穿设在所述第一限位板442上,并且与第一限位板442对应的连接板441螺纹连接;所述弹簧4453套设在所述螺栓4451上,并且所述弹簧4453位于第一限位板442与对应的连接板441之间;所述压板4452设置在所述第一限位板442的底面上,并且穿过连接板441后按压在皮带42上,使皮带42涨紧;同时紧固各螺栓4451,带动第一限位板442向对应的连接板441靠近,以降低第一限位板442距离皮带42的高度,此时弹簧4453压缩以通过弹力支撑第一限位板442;不同规格的贴片原件的高度不同,传统的运输设备只能运输一个高度的贴片蜂鸣器,当贴片蜂鸣器的高度改变时难以便捷的调整设备,通过螺栓4451紧固可以降低第一限位板442距离皮带42的高度,松开螺栓4451可以增加第一限位板442距离皮带42的高度;在螺栓4451紧固的过程中弹簧4453压缩,支撑在第一限位板442与对应的连接板441之间,避免第一限位板442在螺栓4451紧固结束后继续靠近连接板441造成第一限位板442与对应的连接板441之间的距离改变,并且在第一限位板442与对应的连接板441之间的距离达到最大时,弹簧4453也可以处在压缩状态以提供支撑;在螺栓4451紧固的过程中带动压板4452按压皮带42,按压的皮带42位于运输贴片蜂鸣器的皮带42的背面,起连接皮带轮组件432传动作用,按压皮带42使皮带42向外凸起,使得运输贴片蜂鸣器的皮带42部分涨紧,提高运输效率和平稳性能。
在本实施例中,所述搬运装置5包括:第四驱动机构51、第五驱动机构52和吸附机构53;所述第四驱动机构51设置在所述支架1上;所述第五驱动机构52设置在所述第四驱动机构51上;所述吸附机构53设置在所述第五驱动机构52上;所述第四驱动机构51适于带动第五驱动机构52沿皮带42的宽度方向在元件盒32与皮带42之间移动,以带动吸附机构53沿皮带42的宽度方向在元件盒32与皮带42之间移动;所述第五驱动机构52适于带动吸附机构53靠近皮带42;所述吸附机构53适于吸附皮带42上的贴片蜂鸣器,并在移动至元件盒32后将贴片蜂鸣器放置在元件盒32的凹槽321内。
在本实施例中,所述第四驱动机构51包括:第三驱动电机511、第二支撑板512、第二滑轨513和第二滑块514;所述第二支撑板512设置在所述支架1上,并且架设在皮带42和元件盒32上方;所述第三驱动电机511设置在所述第二支撑板512上;所述第二滑轨513沿皮带42宽度方向设置在所述第二支撑板512上;所述第二滑块514与所述第二滑轨513适配;所述第五驱动机构52设置在所述第二滑块514上;所述第三驱动电机511与所述第二滑块514连接;所述第三驱动电机511适于驱动第二滑块514沿第二滑轨513移动,以带动第五驱动机构52沿皮带42宽度方向在元件盒32与皮带42之间移动。
在本实施例中,所述第五驱动机构52包括:第四驱动电机521、第三滑轨522和第三滑块523;所述第四驱动电机521设置在所述第二滑块514上;所述第三滑轨522垂直于皮带42设置在所述第二滑块514上;所述第三滑块523设置在所述第三滑轨522上,并且与第三滑轨522适配;所述第四驱动电机521与所述第三滑块523连接;所述吸附机构53设置在所述第三滑块523上;所述第四驱动电机521适于驱动第三滑块523沿第三滑轨522移动,以带动吸附机构53靠近皮带42上的贴片蜂鸣器。
在本实施例中,所述吸附机构53包括:吸盘531、气泵532和定位板533;所述气泵532设置在所述第三滑块523上;所述气泵532与所述吸盘531连接;所述定位板533架设在元件盒32上方,并且定位板533上开设有缺口534,缺口534对齐元件盒32的凹槽321;第三驱动电机511适于驱动第二滑块514沿第二滑轨513移动,带动吸盘531移动至皮带42上方,第四驱动电机521适于驱动第三滑块523沿第三滑轨522移动带动吸盘531向皮带42上的贴片蜂鸣器靠近,气泵532驱动吸盘531工作吸取皮带42上的贴片蜂鸣器;当贴片蜂鸣器吸取后,第四驱动电机521适于驱动第三滑块523沿第三滑轨522移动带动吸盘531远离皮带42,第三驱动电机511适于驱动第二滑块514沿第二滑轨513移动带动吸盘531移动至元件盒32上方,第四驱动电机521适于驱动第三滑块523沿第三滑轨522移动带动吸盘531靠近元件盒32,气泵532停止工作使吸盘531上吸取的贴片蜂鸣器通过缺口534准确放置在元件盒32的凹槽321内;可以快速高效率的将皮带42上的贴片蜂鸣器搬运至元件盒32的凹槽321内,并且由于定位板533上缺口534的定位作用,可以确保贴片蜂鸣器被精准的搬运至凹槽321内;吸盘531搬运可以确保一次只搬运一个贴片蜂鸣器。
在本实施例中,所述贴片物料用输送系统还包括:承载装置3,所述承载装置3设置在所述支架1上,所述承载装置3的元件盒32适于承载搬运装置5搬运的贴片蜂鸣器;包装装置2,所述包装装置2设置在所述支架1上且位于承载装置3上方,所述包装装置2适于将包装膜通过胶水贴封在承载装置3的元件盒32上,实现了通过胶水将包装膜贴封在元件盒32上,保证在拿取一个贴片蜂鸣器时无法撕坏其余贴片蜂鸣器上覆盖的包装膜。
在本实施例中,所述包装装置2包括:第一驱动机构21、第二驱动机构22和辊轮机构23;所述第一驱动机构21设置在所述支架1上;所述第二驱动机构22设置在所述第一驱动机构21上;所述第二驱动机构22与所述辊轮机构23连接;所述第二驱动机构22适于驱动辊轮机构23转动,以通过辊轮机构23将包装膜贴附在元件盒32上;同时在辊轮机构23转动时,辊轮机构23会将胶水喷涂在元件盒32上,便于将包装膜完全贴封在元件盒32上;所述第一驱动机构21适于带动辊轮机构23向元件盒32移动,使辊轮机构23按压包装膜,使包装膜贴封在承载装置3的元件盒32上;先将胶水喷涂在元件盒32上,保证按压时包装膜与元件盒32之间涂覆有胶水,通过胶水将包装膜牢固的贴封在元件盒32上。
在本实施例中,所述第一驱动机构21包括:第一气缸211、第一滑块212和第一滑轨213;所述第一气缸211设置在所述支架1上;所述第一滑轨213设置在所述支架1上;所述第一滑块212与所述第一滑轨213适配;所述第一气缸211与所述第一滑块212连接;所述第二驱动机构22设置在所述第一滑块212上;所述第一气缸211适于驱动第一滑块212沿第一滑轨213移动,使第二驱动机构22向承载装置3移动,以带动辊轮机构23向承载装置3移动,使辊轮机构23按压包装膜。
在本实施例中,所述第二驱动机构22包括:第一驱动电机221和旋转轴222;所述第一驱动电机221设置在所述第一滑块212上;所述旋转轴222与所述第一驱动电机221连接;所述辊轮机构23设置在所述旋转轴222上;所述第一驱动电机221适于驱动旋转轴222,带动辊轮机构23转动,使辊轮机构23上的包装膜贴附在承载装置3的元件盒32上。
在本实施例中,包装膜可以有两层,一层为贴封在元件盒32上的包装膜,另一层为底膜,在预置贴片包装机中还设置有放卷装置和收卷装置,放卷装置放卷的包装膜通过辊轮机构23贴附在包装和上,底膜则由收卷装置收卷,包装膜与第一辊轮231和第二辊轮232接触的是底膜,并且底膜与收卷装置连接,将底膜收卷。
在本实施例中,所述辊轮机构23包括:第一辊轮231和第二辊轮232;所述第一辊轮231和第二辊轮232套设在所述旋转轴222上,以同步转动;所述第一辊轮231靠近第一驱动电机221设置,所述第二辊轮232远离所述第一驱动电机221设置;在第一辊轮231和第二辊轮232的外壁上周向等距设置有若干凸起233,包装膜位于第一辊轮231的凸起233与第二辊轮232的凸起233之间;所述凸起233与对应的第一辊轮231或第二辊轮232连通;所述凸起233的侧壁上开设有出胶孔234,所述出胶孔234朝向第二辊轮232设置;所述出胶孔234与对应的第一辊轮231或第二辊轮232连通;所述第一辊轮231和第二辊轮232内存放有胶水;在第一辊轮231和第二辊轮232转动时,带动包装膜附着在承载装置3的元件盒32上,同时由于元件盒32挤压凸起233,使凸起233内的胶水喷涂在元件盒32与包装膜之间,此时所述第一气缸211适于驱动第一滑块212沿第一滑轨213移动,使第二驱动机构22向承载装置3移动,以带动第一辊轮231和第二辊轮232向承载装置3移动,使第一辊轮231和第二辊轮232按压包装膜,将包装膜通过胶水贴封在承载装置3的元件盒32上,在按压包装膜后第一辊轮231和第二辊轮232转动移动元件盒32;第一辊轮231和第二辊轮232上的凸起233对称设置,相对称的凸起233在第一辊轮231和第二辊轮232转动时同时收到挤压,从两边向元件盒32上喷涂胶水。
在本实施例中,所述凸起233适于采用橡胶材质;橡胶材质柔软易挤压,便于挤出内部的胶水。
在本实施例中,所述承载装置3包括:底座31;所述底座31设置在所述支架1上;所述元件盒32设置在所述底座31上。
在本实施例中,所述元件盒32上沿元件盒32长度方向开设有若干存放贴片蜂鸣器的凹槽321;在凹槽321的两侧沿元件盒32的长度方向开设有若干通孔322,所述通孔322与凸起233适配;当第一辊轮231和第二辊轮232转动时,凸起233位于对应的通孔322中,随着第一辊轮231和第二辊轮232转动凸起233收到挤压,凸起233内的胶水从出胶孔234中朝向凹槽321喷涂在元件盒32上相邻两个凹槽321之间,并且随着第一辊轮231和第二辊轮232继续转动,凸起233在通孔322内带动元件盒32移动,使下一个凸起233进入下一个通孔322内。
在本实施例中,所述底座31上沿底座31长度方向开设有第一槽轨311,所述第一槽轨311位于凹槽321下方;在第一槽轨311的两侧设置有第二槽轨312,所述第二槽轨312设置在通孔322下方,以承接从通孔322中滴落的胶水;由于第一辊轮231和第二辊轮232的按压胶水会溢出滴落在第二槽轨312中。
第一驱动电机221适于驱动旋转轴222,带动第一辊轮231和第二辊轮232转动,将包装膜贴附在元件盒32的表面,在第一辊轮231和第二辊轮232转动的过程中,位于凹槽321两侧对称通孔322内的对称凸起233收到挤压,从出胶孔234中同时向元件盒32喷涂胶水,将胶水喷涂在两个凹槽321之间,在胶水喷涂后,第一气缸211带动第一滑块212沿第一滑轨213带动第一辊轮231和第二辊轮232向元件盒32移动,使第一辊轮231和第二辊轮232按压位于两个凹槽321之间的包装膜,使包装膜通过胶水牢固的贴封在两个凹槽321之间,按压后第一气缸211带动第一滑块212沿第一滑轨213带动第一辊轮231和第二辊轮232远离元件盒32移动,此时第一辊轮231和第二辊轮232继续转动,通过凸起233带动通孔322使得元件盒32移动,使下一个凹槽321经过第一辊轮231和第二辊轮232下方(此时未放置贴片蜂鸣器的凹槽321移动至定位板533的缺口534处,便于搬运下一个贴片蜂鸣器至该凹槽321内),将包装膜覆盖在下一个凹槽321上,并且下一个凸起233进入下一个通孔322进行喷涂胶水;将包装后的元件盒32收卷在收卷装置7上。
实施例2,在实施例1的基础上,本实施例2还提供一种采用实施例1中蜂鸣器加工装置的加工方法,包括:通过包装装置2将包装膜通过胶水贴封在放置有贴片蜂鸣器的元件盒32上,对元件盒32进行包装;通过收卷装置7将包装后的元件盒32进行收卷。综上所述,本发明通过支架1,包装装置2,所述包装装置2设置在所述支架1上,所述包装装置2适于将包装膜通过胶水贴封在放置有贴片蜂鸣器的元件盒32上,对元件盒32进行包装;收料架6,所述收料架6设置在所述包装装置2的一侧;若干收卷装置7,所述收卷装置7设置在所述收料架6上,所述收卷装置7适于将包装后的元件盒32进行收卷,实现了对元件盒32的收卷,避免元件盒32在堆放的过程中挤压损坏。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且,本申请所涉及的软件程序均为现有技术,本申请不涉及对软件程序作出任何改进。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种蜂鸣器加工装置,其特征在于,包括:
支架,
包装装置,所述包装装置设置在所述支架上,所述包装装置适于将包装膜通过胶水贴封在放置有贴片蜂鸣器的元件盒上,对元件盒进行包装;
收料架,所述收料架设置在所述包装装置的一侧;
若干收卷装置,所述收卷装置设置在所述收料架上,所述收卷装置适于将包装后的元件盒进行收卷;
所述收卷装置包括:第一收料轴、第五驱动机构、第二收料轴和收料盘;
所述第一收料轴设置在所述收料架上;
所述第五驱动机构设置在所述收料架上;
所述第二收料轴设置在所述第五驱动机构上;
所述收料盘套设在所述第二收料轴上;
所述第五驱动机构适于驱动第二收料轴转动,以带动收料盘转动;
包装后的元件盒经过第一收料轴后缠绕在收料盘上,被转动的收料盘收卷;
所述第一收料轴包括:套筒、第一限位环、第二限位环、伸缩组件和滑动组件;
所述套筒伸入所述收料架内部;
所述第一限位环和第二限位环沿套筒的长度方向设置在套筒的外壁上,并且所述第一限位环和第二限位环设置在收料架外;
所述第一限位环固定在所述套筒的外壁上;
所述第二限位环套设在所述套筒的外壁上;
所述第二限位环靠近所述收料架,并且与所述收料架固定;
所述伸缩组件轴向穿过所述套筒后连接在收料架内部;
所述滑动组件设置在所述第二限位环上,并且伸入收料架内部;
所述伸缩组件适于带动套筒沿滑动组件向收料架内部移动,以调节第一限位环和第二限位环之间的距离;
包装后的元件盒经过第一限位环和第二限位环之间后缠绕在收料盘上;
所述伸缩组件包括:螺栓、螺杆和伸缩弹簧;
所述螺杆轴向穿过所述套筒后与收料架的内壁连接;
所述伸缩弹簧套设在所述螺杆上,并且所述伸缩弹簧的一端连接在收料架的内壁上,另一端连接在套筒的内壁上;
所述螺栓与所述螺杆适配,所述螺栓设置在所述螺杆上并且与套筒接触;
转动螺栓使螺栓沿螺杆向收料架内部移动并压缩伸缩弹簧,带动套筒沿滑动组件向收料架内部移动,以减小第一限位环和第二限位环之间的距离;以及
转动螺栓使螺栓沿螺杆向远离收料架的方向移动,此时压缩的伸缩弹簧恢复形变,带动套筒沿滑动组件向远离收料架的方向移动,以增加第一限位环和第二限位环之间的距离;
所述滑动组件包括:第四滑轨和第四滑块;
所述第四滑轨设置在所述第二限位环上,并且伸入所述收料架内部;
所述第四滑块设置在所述套筒上;
所述第四滑块与所述第四滑轨适配;
转动螺栓使螺栓沿螺杆移动,带动套筒上的第四滑块沿第四滑轨移动,使套筒向收料架内部移动,以调节第一限位环和第二限位环之间的距离,以及
在螺栓转动时通过第四滑轨和第四滑块防止套筒转动。
2.如权利要求1所述的蜂鸣器加工装置,其特征在于,
所述第一限位环和第二限位环上均设置有压块,并且压块相对设置;
包装后的元件盒经过第一限位环和第二限位环之间时,从两块压块与套筒之间穿过,以通过压块使包装后的元件盒紧贴套筒。
3.如权利要求2所述的蜂鸣器加工装置,其特征在于,
所述第五驱动机构包括:第五驱动电机和固定架;
所述固定架设置在所述收料架上;
所述第五驱动机构设置在所述固定架上;
所述第二收料轴的结构与所述第一收料轴的结构相同;
所述第二收料轴的螺杆与所述第五驱动电机连接;
所述收料盘设置在第二收料轴的第一限位环和第二限位环上;
所述第五驱动电机适于驱动所述第二收料轴的螺杆转动,带动收料盘转动。
4.如权利要求3所述的蜂鸣器加工装置,其特征在于,
所述收料盘包括:第一轮盘和第二轮盘;
所述第一轮盘设置在第二收料轴的第一限位环上;
所述第二轮盘设置在第二收料轴的第二限位环上;
并且第二轮盘靠近第五驱动电机设置;
通过第二限位轴调节第一轮盘和第二轮盘之间的距离;
包装后的元件盒经过第一收料轴之后,通过第二收料轴的压块使元件盒随第二收料轴转动,并通过第二收料轴的转动,使包装后的元件盒收卷在第一轮盘和第二轮盘之间。
5.如权利要求4所述的蜂鸣器加工装置,其特征在于,
所述包装装置包括:第一驱动机构、第二驱动机构和辊轮机构;
所述第一驱动机构设置在所述支架上;
所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构上;
所述第二驱动机构与所述辊轮机构连接;
所述第二驱动机构适于驱动辊轮机构转动,以通过辊轮机构将包装膜贴附在元件盒上;
所述第一驱动机构适于带动辊轮机构向元件盒移动,使辊轮机构按压包装膜,使包装膜贴封在元件盒上。
6.如权利要求5所述的蜂鸣器加工装置,其特征在于,
所述辊轮机构包括:第一辊轮和第二辊轮;
所述第一辊轮和第二辊轮套设在第二驱动机构的旋转轴上;
所述第一辊轮靠近第二驱动机构的第一驱动电机设置,所述第二辊轮远离第一驱动电机设置;
在第一辊轮和第二辊轮的外壁上周向等距设置有若干凸起,包装膜位于第一辊轮的凸起与第二辊轮的凸起之间;
所述凸起与对应的第一辊轮或第二辊轮连通;
所述凸起的侧壁上开设有出胶孔,所述出胶孔朝向第二辊轮设置;
所述出胶孔与对应的第一辊轮或第二辊轮连通;
所述第一辊轮和第二辊轮内存放有胶水;
在第一辊轮和第二辊轮转动时,带动包装膜附着在元件盒上,同时由于元件盒挤压凸起,使凸起内的胶水喷涂在元件盒与包装膜之间,此时第一驱动机构的第一气缸适于驱动第一驱动机构的第一滑块沿第一滑轨移动,使第二驱动机构向元件盒移动,以带动第一辊轮和第二辊轮向元件盒移动,使第一辊轮和第二辊轮按压包装膜,将包装膜通过胶水贴封在元件盒上,在按压包装膜后第一辊轮和第二辊轮转动移动元件盒。
7.一种采用如权利要求1所述蜂鸣器加工装置的加工方法,其特征在于,包括:
通过包装装置将包装膜通过胶水贴封在放置有贴片蜂鸣器的元件盒上,对元件盒进行包装;
通过收卷装置将包装后的元件盒进行收卷。
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