CN108883552A - 用于组装和/或处理构件的单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造和/或处理构件的设备，所述构件诸如为例如由预制管状体制成的柔性管，所述设备包括至少一个用于支撑所述构件的装置、用于使所述构件移动通过多个工作站(49)的装置；所述设备的特征在于，所述设备包括：沿着被称为主路径的闭合路径的运输装置(45，58)；多个被称为卫星转台(46)的转台，该卫星转台被安装成能够在所述运输装置(45，58)上旋转，所述卫星转台(46)包括保持多个构件的装置(47)，并且每个卫星转台(46)被驱动成在所述卫星转台(46)到达所述主路径上的至少一个预定点时围绕其旋转轴线旋转过预定的角度。

Description

用于组装和/或处理构件的单元
技术领域
本发明涉及用于制造和/或处理构件的设备的领域。本发明更具体涉及一种用于制造和/或处理柔性管的设备，该柔性管包括裙部和肩部，该柔性管从预制管状体获得，并且更具体地涉及管构件的组装。
背景技术
众所周知，通常，柔性管是通过组装单独制造的两个部分实现，这两个部分即为具有预定长度的圆筒形柔性裙部以及头部，头部包括具有分配孔口的颈部和将所述颈部连接到所述圆筒形裙部的肩部。
通常由塑料制成的所述头部可以单独模制，然后焊接在圆筒形裙部的一端上，或者通过本领域技术人员已知的任何方法(例如，针对例如挤压成形的坯件的注射模制方法或压缩模制方法)模制和气焊焊接到圆筒形裙部。
为了进行裙部的组装操作，密封件的肩部和塞子，特别是转位转动设备是众所周知的。
这些转位转动设备通过间歇运动工作。该设备的旋转部分由转台轴承芯轴构成，所述转台轴承芯轴从一个工作站连续移动到另一个工作站，所述芯轴在制造期间运输该管。转位设备使得可以在转台停止时执行组装操作，转台的周期被分成旋转时间(也称为转位时间)和停止时间。当转台停止旋转时，执行组装操作，例如，将管肩部装载在芯轴上、将管裙部装载在所述芯轴上、加热待焊接区域、将裙部焊接到肩部上、密封、堵塞等。
因此，工作时间的减少受到操作持续时间的限制，工作时间由最长操作(通常是压缩模制操作)确定，压缩模制操作在执行下一操作之前需要冷却时间。
为了优化工作时间，已经设想了可以减少转位时间的设备。文献WO 2004/026567和EP 2,364,247尤其是这种情况。
文献WO 2004/026567描述了一种用于生产和包装管的装置，该管由通过至少一个塑料薄膜形成的管状体和连接到一端并且设有带螺纹的颈部和就位的闭合塞子的肩部部分构成。管通过运输带被带到包装站，在包装站，管被包装成更大的单元。根据该发明，薄膜条带是双层或多层条带，其由一个或多个切刀切割成单独的条带，这些单独的条带分别在平行平面中焊接成环形管道并通过横向切割设备切割成所需长度。然后，平行生产的分段管状体聚集成较大的转移组并被一起传送到旋转板上，该旋转板具有对应数量的芯轴并将它们带至一起并逐步地带到设有带螺纹的颈部和闭合塞子的肩部部分所就位的站。接下来，将完成的管放置在由至少两个相邻的平行的同步带构成的出口带上，该同步带设置有运输棱柱，运输棱柱的分布对应于旋转板上的销的分布，并且将完成的管带到检查区域，在检测区域，这些管被检查。
如图1所示，组装设备由旋转板1构成，在该旋转板上的芯轴2布置成在板的周缘上以多边形放置，所述芯轴2用于接纳管状体(图中未示出)。所述板1不连续地旋转并执行转位运动。在板的停止阶段期间，最初在旋转板1的芯轴2上方延伸的站块体3下降，直到与管状体发生接触以执行它们的工作，即，将管肩部装载到芯轴上、将管裙部装载到所述芯轴上、加热待焊接的区域、将裙部焊接到肩部上、密封、堵塞等，然后站块体3再次上升，以便释放旋转板1，使得旋转板可以执行新的转位阶段，站块体的竖直移动由箭头a表示。
这种类型的设备的转位时间的优化受到转台惯性的限制，转台的直径随着平行的芯轴的数量增加而迅速增加。因此，除了这种类型的设备的体积大之外，它还不能在每单位时间处理大量的管。实际上，芯轴的布置需要工作站的移动以在板旋转之前释放芯轴，这些工作站的移动引起大质量移动。此外，实际上每个工作站需要诸如线性导向器和致动器之类的设备来执行其移动，这导致整个设备的体积增加并且降低了工作站的可接近性。最后，执行转位运动的板产生相当大的振动，并且在每次转位时需要很多能量来加速运动中的板的总质量。
文献EP 2,364,247描述了一种用于制造管的设备，该设备具有多个芯轴结构，每个结构包括多个芯轴，芯轴上的管可以在多个工作站渐增地制造。可以使用运输装置(在所考虑的情况下是旋转转台)将芯轴结构从一个工作站运输到另一个工作站。芯轴结构中的至少一个结构的所述芯轴在第一组芯轴和至少一个第二组芯轴之间被再分，并且第一组芯轴在至少一个工作站上可以在与工作站相关联的加工位置(在加工位置，工作站可与第一组芯轴配合)和与工作站相关联的停放位置之间移动，同时，第二组芯轴在与工作站相关联的停放位置和与工作站相关联的加工位置之间移动。从停放位置到加工位置的所述移动通过径向平移实现。
这种类型的设备尽管可以增加每单位时间处理的管数量，但是具有与文献WO2004/026567中描述的设备相同的缺点。
发明内容
本发明的一个目的是通过提出一种用于制造和/或处理构件(例如柔性管)的设备来解决这些缺点中的至少一个，该设备具有简单且廉价的设计、具有减小的体积、每单位时间获得大量的已处理的管并产生很少的振动。
为此，根据本发明，提出了一种用于制造和/或处理构件的设备，所述构件诸如为例如来自预制管状体的柔性管，所述设备包括至少一个用于支撑所述构件的装置、用于以与多个工作站一致的方式移动所述构件的装置；所述设备的特征在于，所述设备包括沿着用于多个所谓的卫星转台的所谓的主闭合路径的运输装置，所述卫星转台旋转地安装在所述运输装置上，所述卫星转台包括用于保持多个构件的装置，并且当所述卫星转台到达所述主路径的至少一个预定点时，每个卫星转台围绕其旋转轴线旋转过预定的角度。
不同于在板旋转之前工作站必须多次移除芯轴以使板能够进行完整的旋转的现有技术的设备，根据本发明，工作站仅在卫星转台的旋转期间移除芯轴一次来完成运输装置的完整旋转。因此，工作站可用的时间最终要长得多，并且能够在每单位时间内处理更多数量的管。
此外，本发明的另一个优点在于，可以获得具有足够长的停止时间的卫星转台上的精确停止点，使得例如能够放置管组件或例如用于形成肩部的塑料材料的剂量，而不会中断运输装置的旋转。
最后，根据本发明的设备允许例如在给定时刻已被连续地转移到卫星转台上的裙部在运输装置上执行多次旋转，同时在每次执行旋转时改变在所述运输装置上的位置。裙部关于运输装置的这种运动允许裙部穿过置于板上并固定在运输装置上的不同工作站的下方，或者与所述运输装置一致，并且使所述运输装置在给定时刻根据与组装时相同的原理并且仍然连续地离开。
优选地，运输装置由围绕轴线旋转地安装的所谓的主转台构成。
此外，所述卫星转台的旋转轴线优选地平行于所述主转台的旋转轴线延伸。
此外，所述卫星转台沿与所述主转台的旋转方向相反的方向旋转。
所述卫星转台旋转过与360°除以用于保持所述卫星转台的装置的数量的值相对应或与所述值的倍数相对应的角度。
有利地，所述卫星转台的旋转轴线在卫星转台的全部或部分角旋转期间径向地移动。
优选地，所述卫星转台的旋转轴线在所述卫星转台的第一半角旋转期间朝向所述主转台的旋转轴线径向地移动，然后在所述卫星转台的第二半角旋转期间朝向其最初位置径向地移动。
在一方面是卫星转台的旋转和另一方面是卫星转台的径向移动之间的两个运动的同步使得能够在给定时刻获得在具有有限的停止时间的卫星转台上的精确的停止点。
此外，根据本发明的设备包括用于使每个卫星转台旋转的装置。
优选地，所述构件由预制管状体构成，并且保持装置由半圆筒形腔构成，所述半圆筒形腔的轴线平行于每个卫星转台的旋转轴线、沿着与每个卫星转台的旋转轴线共轴的圆延伸，每个腔包括用于将所述预制管状体保持就位在所述腔中的抽吸装置。
此外，根据本发明的设备包括多个芯轴，所述芯轴与所述保持装置一致地延伸并且能够从缩回位置朝向所谓的处理位置移动，在所述处理位置，所述芯轴在所述预制管状体的内部延伸。
为了获得所述芯轴的运动，根据本发明的设备包括用于将芯轴从其缩回位置朝向其处理位置致动的装置。
所述芯轴的致动装置包括机械致动装置，所述机械致动装置由围绕所述主转台延伸的固定机械凸轮构成。
优选地，所述卫星转台围绕主转台的旋转轴线均匀地分布。
根据一个优选实施例，所述主转台优选地以恒定的速度连续地旋转。
由于主转台连续地旋转，这导致可能使用任何适当的装置，例如真空轮，以帮助将裙部连续地转移到卫星转台的腔中，从而产生裙部的流体式运动，特别是考虑到裙部通常来自第一个连续生产步骤。
应当注意的是，现有技术的借助转位运动的转移系统在能够转移裙部之前需要若干操作，例如收取连续到达的裙部。此外，现有技术的设备的转位转移运动由于移动的质量而产生很大的振动，并且由于往复运动而在节奏方面受到限制。因此，根据本发明的连续转移使得能够相比转位转移系统以更快的节奏工作。
另一个重点在于，当使用压缩模制方法来生产管的肩部时，模具的闭合时间(塑料材料的剂量同时成形和冷却的阶段)在对机器定尺寸方面是一个重要因素。如前所述，在根据本发明的组装设备中可用于工作站的时间比在现有技术的设备上长得多，该时间能够比用于现有技术的设备的时间长8倍。
因此，在现有技术的设备中，必须将板上的芯轴以及对应的工作站乘以8以在相同量的时间内执行相同的工作，这将导致现有技术的这些设备的更大的体积。
有利地，用于驱动每个卫星转台的旋转的所述装置与每个卫星转台的旋转轴线的径向移动装置同步，以便使每个卫星转台的点相对于所述主转台的速度降低和/或产生每个卫星转台的点相对于所述主转台的停止点。
附图说明
通过参考附图阅读下述说明，本发明的其它细节将更清晰地显现，在附图中：
-图1是文献WO 2004/026567中描述的现有技术的组装设备的转台的示意性透视图，
-图2是根据本发明的用于柔性管的制造设备、组装设备和填充设备的透视图，
-图3是根据本发明的组装设备的转台的透视图，
-图4是根据本发明的组装设备的转台和工具站的局部透视图，
-图5是根据本发明的组装设备的转台、工具站和转移装置的透视图，
-图6a至图6e是在根据本发明的组装设备的主转台转动期间卫星转台的运动学的示意性俯视图，
-图7是根据本发明的组装设备的替代实施例的俯视图，其中主转台由链条输送机代替，
-图8是根据本发明的柔性管制造设备的卷绕装置(dévidoir)和打印站的示意性透视图，
-图9是根据本发明的管制造设备的卷绕装置的局部透视图，
-图10是根据本发明的制造设备的用于使条带倒转的装置的透视图，
-图11是根据本发明的制造设备的用于形成裙部的单元的透视图，
-图12是根据本发明的制造设备的用于形成裙部的单元的侧向驱动单元的截面透视图，
-图13是根据本发明的用于填充柔性管的设备的透视图，
-图14是根据本发明的用于将柔性管在组装设备和用于填充柔性管的设备之间进行转移的设备的透视图，
-图15是用于对根据本发明的组装设备的工具站的“环体”进行给料的单元的透视图。
具体实施方式
下面，将描述一种用于制造和填充柔性管的装置，更具体地为一种用于组装柔性管的设备；然而，显然，根据本发明的组装设备可以适于组装任何类型的构件而不超出本发明的范围。
参考图2，根据本发明的用于制造和填充柔性管的装置由制造设备4、组装设备5和填充设备6构成。
参考图2和图8，所述制造设备4包括卷绕装置7、打印单元8和管状体制造单元9。所述卷绕装置7由框架10构成，框架在其底部一方面包括侧向滑动件11、另一方面包括驱动带13，在该侧向滑动件上设置有在柔性管的制造中使用的层压件的卷筒12，待展开的层压件的卷筒支撑在该驱动带上，所述驱动带13在张紧辊(galets)14和驱动辊15之间延伸。所述驱动辊15通过在图中未示出的电动马达而旋转。
所述卷绕装置7还包括用于保持展开的卷筒12的可伸展的芯轴16，所述可伸展的芯轴16安装在旋转轴承上并与在层压件的卷筒12的中心部分中延伸的内垫圈接合，该芯轴16固定到支架17上，该支架能够沿着竖直导轨18竖直地(即垂直于层压件的卷筒12的旋转轴线)移动。所述竖直导轨18固定到第二支架19的下端部，第二支架19能够沿着固定到框架10的水平导轨20水平地(平行于层压件的卷筒12的旋转轴线)移动。为了使支架17和20移动，卷绕装置7分别包括马达21和22，所述马达21和22能够是电动马达。
当然，例如，电动马达21、22可以由气动致动器或液压致动器代替，而不超出本发明的范围。
因此，可伸展的芯轴16一个接一个地获取存储在侧向滑动件11上的层压件的卷筒12，层压件的卷筒12已经由操作者预先放置在滑动件上，以将它们放置在卷绕装置7的驱动带13上，在驱动带处，卷筒逐步地被完全展开。层压件的卷筒12在其展开期间，基于其外直径的减小，借助支架17的逐渐下降而逐渐降低，以便始终保持层压件的卷筒12的外表面与驱动带13之间的良好接触，从而提供了卷筒的旋转和层压件的持续展开，而与卷筒12的直径无关。在支架17逐渐下降期间，有利地，张紧辊14也逐渐降低，使得驱动带13与层压件的卷筒的接触保持最佳。在张紧辊14的竖直平面中的驱动装置未在图中示出，并且可以由本领域技术人员公知的任何适当的装置组成。
当层压件的卷筒12完全展开时，位于可伸展的芯轴16附近的推出器(图中未示出)在获取下一个层压件的卷筒12之前推出层压件的卷筒12的内垫圈。
应当理解的是，与由两个交替工作的卷绕装置构成并且一旦卷绕装置上的两个卷筒为空则需要操作者更换卷筒的现有技术的卷绕装置不同，根据本发明的卷绕装置允许操作者以适合他的间隔向负载滑动件填充多个卷筒12，这使得可以大大增加操作者两次介入之间的时间，使他可以自由地进行该装置周围的其他活动。
此外，根据本发明的卷绕装置7的另一个优点在于，操作者不需要准备卷筒的开端来允许与层压件的前一卷筒的端部连接，在现有技术中，最常用的是用卷绕装置中的胶带完成该连接，如果胶带没有被操作者正确地施用，则该连接可能松开，从而导致机器停止。实际上，在根据本发明的卷绕装置7中，卷筒的层压件的开端通过机器被自动地引来。因此，操作者不需要准备每个卷筒的层压件的开端和将每个卷筒的层压件的开端通过返回辊拉到两个层压件的连接站。
根据本发明的设备的一个替代实施例(图中未示出)，该设备有利地可包括两个组合的卷绕装置，这两个卷绕装置通过交替工作以获得层压件在机器中的连续性。以这种方式，当第一卷绕装置的层压件的卷筒几乎是空的时，第二卷绕装置开始旋转，使得第二卷绕装置的卷筒的开端可以紧随第一卷绕装置的卷筒的末端。然后，当第二卷绕装置的卷筒逐渐清空时，第一卷绕装置可以准备层压件的新的卷筒，并且一旦第二卷绕装置的层压件的卷筒完全为空，就准备接替。
此外，参考图2、图8和图9，卷绕装置7包括抽吸单元23，抽吸单元与驱动带13一致地定位，并且使得可以收取卷筒12的层压件的开端以使其在两个导向器24之间通过，导向器使得可以将层压件带到将在下文概述的侧向驱动单元。然后，层压件有利地与条形清洁器25一致地通过，以除去沉积在层压件的内层和外层上的污染物，并与表面处理设备26一致，以改善打印过程中墨水在所述层压件上的粘附性，这将在下文概述。
在框架10的上端部，卷绕装置7包括打印单元27，条带式导向器28被定位成通过打印单元的入口，该条带式导向器可以使层压件稳定并使得可以在侧向上定位层压件。如果需要，该打印单元27使得可以在将层压件转变成管状体的形式之前对层压件进行打印。在打印单元27的出口处，卷绕装置7包括干燥单元29，已打印的层压件在干燥单元29下方通过以使墨水变干。
应当注意的是，根据本发明的设备还包括多个中继驱动单元30，中继驱动单元合适地放置在层压件的轮廓上，以便通过摩擦保证层压件的前进，每个中继驱动单元30通常由返回辊和旋转辊构成，层压件通过导向器被从一个中继驱动单元30向下一个中继驱动单元推动。在所考虑的情况下，该设备包括三个中继驱动单元30，分别为：位于驱动带13的出口处的第一中继驱动单元30，位于打印单元27的入口处的第二中继驱动单元30和位于打印单元27的出口和干燥单元29之间的第三驱动单元30。
参考图2、图8和图10，卷绕装置7还在干燥单元29的出口处包括侧向切割站31和层压件的反转设备34，该侧向切割站由具有两个侧向刀具33的张紧辊32构成，所述侧向刀具干净地切割层压件的边缘并基于裙部的所需直径限定所需层压件的宽度，反转设备用于使刚刚被印刷的层压件的上表面相对于层压件的下表面反向。所述反转设备34由大致V形的导向器35构成，该V形的导向器位于侧向切割站31的张紧辊32和第二张紧辊36之间。这种反转操作是必要的，以便能够围绕焊接站的焊条缠绕层压件，如将在下文概述的，并且能够保持层压件的两个边缘之间的连接部位于用于焊接的所述焊条的顶部。
在反转设备34的出口处，参考图2和图11，层压件穿过校准套筒37，该校准套筒使层压件沿着其纵向轴线折叠，以便在穿过包括焊条39的焊接站38之前使层压件成为管状形状，该焊条在侧向驱动单元40的两个带之间延伸。
参考图2、图11和图12，所述侧向驱动单元40由两个沿相反方向旋转的平行带41构成，焊条39平行于带41在带之间延伸。有利地，侧向驱动单元40在中继驱动单元的入口和出口之间包括多个辊42，这些辊松散地安装并且可垂直于层压件的行进方向(即，垂直于带41)移动，所述辊42在侧向驱动单元40的纵向轴线的两侧上以及在焊条39的入口和出口之间接续地延伸。因此，这些辊42在焊条39的一侧或另一侧交替地与层压件发生接触。这一系列的辊42使得可以大大减小或甚至消除由于层压件对焊条39的压力而产生的摩擦力，所述压力由带41引起。因此，通过将所述辊42放置在焊条39中，保持了带41和管的外表面之间的必要压力，同时消除了层压件对焊条39的压力，因为层压件在带41和辊42之间被挤压。
应当注意的是，所述侧向驱动单元40的另一个优点在于，焊条39周围的摩擦的消除使得层压件能够在其前进过程中保持稳定而不会围绕所述焊条39进行旋绕，这提高了焊接的质量。
此外，应当注意的是，当层压件到达侧向驱动单元40时，卷绕装置7的驱动带13以及中继驱动单元30是散乱(débraillées)的，只有侧向驱动单元40确保了层压件的前进。同时，位于卷绕装置7的驱动带13的驱动器上的制动设备(图中未示出)在所述层压件中产生张力，以对层压件提供理想的保持而不会使层压件在其在打印单元27下方穿过时产生振动，使层压件不存在振动是强制性的，以获得良好的打印质量。
此外，参考图2和图11，制造设备4在侧向驱动单元40的出口处包括横向切割站43，横向切割站将在焊接操作之后获得的管状体切段成具有相等长度的管状体，所述管状体通常被称为裙部，并且转移输送机44将裙部切向地带向组装设备5。
应当注意的是，转移输送机44将裙部切向地带向组装设备5的装载转台，在装载转台处，裙部被处于水平位置的所述装载转台17的夹持器件夹持。在夹持住裙部之后，如下文所述概述的，夹持器件在获取转移输送机44上的裙部和进入卫星转台的腔的转移点之间的时间段期间执行围绕其对称轴线旋转90°。
参考图2至图5，所述组装设备5由沿着所谓的主闭合轨迹的运输装置45和旋转地安装在所述运输装置45上的多个所谓的卫星转台46组成，所述卫星转台46包括用于保持多个裙部的装置，当所述卫星转台46到达主轨迹中的至少一个预定点时，每个卫星转台46围绕其旋转轴线旋转过预定的角度。在该示例实施例中，运输装置45由围绕其竖直的对称轴线进行旋转的所谓的主转台构成，并且卫星转台46的保持装置由半圆筒形腔47构成，该腔的轴线平行于每个卫星转台46的旋转轴线延伸，每个腔47包括抽吸装置，该抽吸装置用于将预制管状体(即，裙部)保持就位在所述腔47中。
此外，该设备包括多个芯轴48，芯轴与所述保持装置47一致地延伸并且能够从缩回位置朝向所谓的处理位置移动，在处理位置，所述芯轴48在预制管状体(即，裙部)内延伸。所述设备还包括用于将芯轴48从其缩回位置朝向其处理位置致动的装置，所述致动装置未在图中示出。芯轴48的这些致动装置优选地包括机械致动装置，该机械致动装置由围绕主转台45延伸的固定机械凸轮构成。然而，芯轴48的所述致动装置可以由电动致动装置和/或气动致动装置和/或液压致动装置构成，而不超出本发明的范围。
所述组装设备5包括在主转台45和卫星转台46上方延伸的工作站49，以及位于主转台45周边的装载转台50和卸载转台51。所述主转台45、装载转台50和卸载转台51全部连续地旋转。优选地，在装载转台50和卸载转台51的腔中的裙部的切向速度与在卫星转台46的外腔中的裙部的切向速度基本上相同，这使得裙部能够容易转移。实际上，在转移时，装载转台50或卸载转台51的腔与卫星转台46的腔之间的相对速度为零。
应当注意的是，装载转台50和卸载转台51的腔设置有夹持器件，夹持器件包括狭缝(图中未示出)，通过该狭缝施加真空，使得可以产生吸力并且可选地进行吹气，以便对裙部提供的有效固定(抽吸)或移除(吹气)。
图3示出了裙部在装载转台49和卫星转台46之间的连续转移。此时，装载转台49的夹持器件中的真空被触发并且可选地启动吹气，同时致动卫星转台46的腔的夹持器件的真空。在该图3中，所有的卫星转台46都处于设备的如下的角位置：在该角位置，卫星转台不围绕其对称轴线旋转。在该位置，所有的工作站(未在图3中示出)都是工作的。图3还示出了将裙部连续地装载在移动式芯轴48上，而仍然没有停止主转台45的旋转。特别地，在卫星转台46上，移动式芯轴48处于低位置，以便允许裙部转移到卫星转台46的腔中。相反，在另一个卫星转台46上，可以看到裙部部分地装载到已经完成了其遵循竖直移动的行程的一部分的移动式芯轴48上。在另一个卫星转台46上，可以看到移动式芯轴48处于高位置并且裙部完全被装载。
图4示出了具有单个卫星转台46和单组工作站46的主转台45(以便更好地理解该单元的操作)。每个卫星转台46具有相同组数的工作站49。每组工作站49包括一个或多个工作站49，该一个或多个工作站将接续地执行组装管构件的各种步骤。工作站46沿着竖直移动轴线可移动地安装，以便一旦卫星转台46不再旋转或径向移动就能够与两个构件发生接触，并且正好在卫星转台46开始旋转之前能够释放卫星转台46。
图6a至图6e示出了同一卫星转台46的一系列位置，以便两者均在卫星转台46上形成停止点A，同时使卫星转台46旋转过一角节距(该角节距与360°除以卫星转台46的腔47的数量相对应)，以便使裙部朝向下一个工作站49移动，示出了单个卫星转台46并且没有示出任何工作站，以便简化理解。
图6a示出了卫星转台46在到达预定点D之前的位置。此时，卫星转台46不沿其对称轴线旋转，并且工作站与管组件接触以执行其工作。
图6b示出了卫星转台46在点D上的位置。此时，卫星转台46的腔47的和芯轴48的位于点A上的对称轴线不再移动。反之，卫星转台46开始围绕其对称轴线旋转，并且该对称轴线开始沿轴线52径向移动。工作站不再与管组件接触，以允许卫星转台46的旋转和移动。
图6c示出了卫星转台46在点D和出口点S之间的位置。此时，卫星转台46的腔的和芯轴48的对称轴线仍然位于点A上。卫星转台46继续围绕其对称轴线旋转，并且其对称轴线继续沿着轴线52移动。
图6d示出了卫星转台46在出口点S上的位置。此时，卫星转台46的腔的和芯轴48的位于点S上的对称轴线不再移动。卫星转台46围绕其对称轴线继续其旋转阶段，直到下一个工作站为止，但不再沿着轴线52移动。
图6e示出了卫星转台46在出口点S处的位置。此时，卫星转台46已完成了围绕其对称轴线进行的旋转和其对称轴线沿着轴线52的行进。工作站可以再次与管组件发生接触，以便执行在卫星转台46完成从点S到点D的行程所用的时间长度期间的新的工作周期。但是，应当注意到，当卫星转台46到达点D时，工作站不得再与管组件接触。
应当注意，卫星转台46围绕其对称轴线的旋转和其对称轴线沿着轴线52的移动可以以不同的方式实现，例如，用机械装置、气动装置或电动装置实现。有利地，这些操作可以用两个机械凸轮实现。两个凸轮的移动规律的叠加使得可以获得卫星转台46的移动而没有摇晃以及获得卫星转台46上的最佳和精确的停止点。
在该特定的示例实施例中，参考图3、图4、图5以及图6a至图6e，每个卫星转台46围绕其对称轴线旋转地安装在支架53上，支架能够在主转台45上径向地移动。每个支架53在固定到所述支架53的臂54的端部处承载辊55，辊55形成凸轮并在凹槽56中延伸，该凹槽56形成凸轮路径并形成在在主转台45的周缘处延伸的固定元件57中。所述凹槽56具有圆形形状并且在至少一个点包括朝向主转台45的旋转轴线定向的凸起侧部。此外，卫星转台46围绕对称轴线的旋转利用伺服马达(图中未示出)实现，该伺服马达对卫星转台46的每个轴线彼此独立地致动。
此外，卫星转台46可以在由主转台45执行的完整的旋转期间在其他点D处围绕它们自身执行其他旋转周期，并且在由主转台45执行的完整的旋转期间可以存在多个停止点A而不会超出本发明的范围。
根据本发明的一个替代实施例，参考图7，主转台45可以由链条输送机58代替，卫星转台46安装在链条输送机上以使卫星转台沿着闭合轨迹移动。在该替代实施例中，输送机58描绘出基本上为三角形的路径；然而，所述路径可以具有任何闭合的形状，而不超出本发明的范围。在该实施例中，有利地，卫星转台46的半径被选择成使得其与链条在输送机58的至少一个弯曲部中的原始行进轴线的半径相同。因此，如果卫星转台46的对称轴线与输送机56的链条的原始行进轴线重合，则卫星转台46的腔上方的停止点可以被形成在输送机58的弯曲部处，而不使所述输送机58停止并且不执行卫星转台46的旋转或平移运动。
参考图2、图13和图14，填充设备6被定位在组装设备5的靠近卸载转台51的出口处。卸载转台51上的夹持器件在获取卫星转台46的腔中的管和进入转移转台59的夹持器件的转移点之间的时间长度期间沿其对称轴线旋转180°，以便使管旋转并将管的后部部分定位成仍然向上打开以执行填充。
转移转台59的夹持器件收取来自卸载转台51的管并将这些管转移到填充装置6的双输送机60中，转移转台59沿顺时针和逆时针方向执行旋转运动，以便能够在将多个管依次转移到所述双输送机60中之前收取该多个管。应当注意，以这种方式，可以增加沿着工作站放置的双输送机60为各个工作站所需的的停止时间。
所述双输送机60由分别包括圆形半凹口62的两个带61组成，第一带61的圆形半凹口62与第二带61的圆形半凹口62一致地延伸，以在输送机的线性部分上形成能够接纳裙部的圆形腔，即具有与管的形状和尺寸相同的形状和尺寸的腔。
因此，在转移阶段期间，开口向上的竖直定位的管连续地向前到达间隙空间中，该间隙空间由两个带61的两个返回轮产生，所述两个返回轮平行放置并且在转移期间相对于彼此沿相反方向但是以与转移转台59的切向速度相同的速度旋转。一旦所述管到达间隙空间，所述管就被接纳并保持在两个带61之间。
应当注意，填充设备6的双输送机60执行转位运动。在前进阶段期间，它接纳多个管并将已经在双输送机60中的管移向下一个工作站移动，从而允许管接续地朝向各个工作站移动。所述工作站例如包括：
-用于使管旋转的站，该站对管在双输送机中的位置进行定向，使得在管的闭合期间，打印与管的背面完美地重合，
-填充站：对管进行填充操作，
-预热站：在距管的背面约2mm-3mm的距离上熔化管的内层，
-压缩站：对管的背面上的熔化区域进行弯曲和压缩操作，以气密密封所述管，
-切割站：通过在焊接过程中进行切割以便干净地终止管来形成管的长度的步骤。
接下来，当两个带61绕过返回带轮时，管从双输送机60释放。接下来，管例如可以被输送到装箱机等的输送机上，图中未示出。
其次，参考图15，组装设备的工作站的工具之一包括所谓的给料(dosage)单元63，其定位在卫星转台46的停止点上方。该给料单元63给出具有中心孔的超环面塑料(更通常地称为“圈”或“环体(rolling)”)的剂量。给料单元63由挤出机64构成，使得可以熔化塑料颗粒并在高压下将该粘性材料转移到给料头65中。所述给料头65将管状塑料体竖直地挤出在围绕阀杆66的底部，阀杆固定在给料阀67的端部，给料阀可以使材料离开或不离开给料头65。
给料单元63还包括切割设备68，该切割设备将管状体切段成相等的长度，以便形成“环体”，接着直接接续地放置在芯轴头上。置于给料头65下方的所述切割设备68包括传动箱69，传动箱例如利用伺服马达致动，伺服马达对从齿轮箱出来的两个轴进行驱动。刀片保持器70位于每个轴上，使得刀片71位于阀杆66的两侧。这些刀片71相对于挤出的管状体进行振荡运动和对称运动，彼此靠近直到接触，从而将管状体切成段。
因此，首先，当刀片71靠近阀杆66时，每个刀片71的锋利边缘所遵循的路径基本上水平地实现，其中相对于底部的移动速度分量基本上与管状体的移动速度相同，直到管状体被切成段。由此获得的切割是干净的，而不会拉伸管状体。实际上，在切段运动期间，每个刀片71的锋利边缘与管状体之间的相对速度为零。
其次，当刀片71移动远离阀杆66时，每个刀片71的锋利边缘所遵循的轨迹也被水平地实现，但是相对于底部的移动速度分量远大于管状体的移动速度，在移动开始时具有大的加速度随后迅速减小，从而产生“环体”相对于底部的推动并且由于刀片71的伴同而快速且安全地放置在芯轴的头上。
这种运动可以使用恰当就位并且被连续旋转的轴驱动的连杆组件和例如任何其他等同的装置来获得。
优选地，刀片71朝向刀片71的锋利边缘的中心穿有半月形状的孔，半月形状的尺寸略大于阀杆66的直径，使得当刀片71接近时，在刀片71和阀杆66之间具有无限小的间隙。因此，该切割系统保证了“环体”中的中心孔。应当注意的是，现有技术的设备很可能闭合该中心孔，因为当刀片与管状体发生接触时，刀片挤压管状体的壁并使其更靠近在一起，从而闭合中心孔。然而，中心孔对于保证正确模制管肩部是必要的，该管肩部具有到裙部的孔口。
应当注意，在该特定的示例实施例中，切割设备68包括在阀杆66的两侧延伸的两个刀片71；然而，很明显，切割设备68可以包括两个以上的刀片71，而不超出本发明的范围。
此外，应当注意，如前所述，根据本发明的制造设备4、组装设备5和柔性管填充设备6可以彼此独立地实施，即，在不超出本发明的范围的情况下，每个设备可以独立地用在用于任何组件的任何制造和/或改造装置中。
最后，应当清楚地理解，本发明决不限于上述实施例，并且可以在不超出所附权利要求的范围的情况下对其进行改变。

Claims (15)

1.用于制造和/或处理构件的设备，所述构件诸如为例如来自预制管状体的柔性管，所述设备包括至少一个用于支撑所述构件的装置、用于以与多个工作站(49)一致的方式移动所述构件的装置，其特征在于，所述设备包括沿着用于多个所谓的卫星转台(46)的所谓的主闭合路径的运输装置(45，58)，所述卫星转台旋转地安装在所述运输装置(45，58)上，所述卫星转台(46)包括用于保持多个构件的装置(47)，并且当所述卫星转台(46)到达主路径的至少一个预定点时，每个卫星转台(46)围绕其旋转轴线旋转过预定的角度。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述运输装置由围绕轴线旋转地安装的所谓的主转台(45)组成。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述卫星转台(46)的旋转轴线优选地平行于所述主转台(45)的旋转轴线延伸。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述卫星转台(46)沿着与所述主转台(45)的旋转方向相反的方向旋转。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述卫星转台(46)旋转过与360°除以用于保持所述卫星转台(46)的装置(47)的数量的值相对应或与所述值的倍数相对应的角度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述卫星转台(46)的旋转轴线在所述卫星转台的全部或部分角旋转期间径向地移动。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述卫星转台(46)的旋转轴线在所述卫星转台的第一半角旋转期间朝向所述主转台(45)的旋转轴线径向地移动，然后在所述卫星转台的第二半角旋转期间朝向其初始位置径向地移动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于使每个卫星转台(46)旋转的装置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述构件由预制管状体构成，并且保持装置(47)由半圆筒形腔(47)构成，所述半圆筒形腔的轴线平行于每个卫星转台(46)的旋转轴线、沿着与每个卫星转台(46)的旋转轴线共轴的圆延伸，每个腔(47)包括用于将所述预制管状体保持就位在所述腔(47)中的抽吸装置。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备包括多个芯轴(48)，所述芯轴与所述保持装置(47)一致地延伸并且能够从缩回位置朝向所谓的处理位置移动，在所述处理位置，所述芯轴(48)在所述预制管状体的内部延伸。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于将所述芯轴(48)从其缩回位置朝向其处理位置致动的装置。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述芯轴(48)的致动装置包括机械致动装置，所述机械致动装置由围绕所述主转台延伸的固定机械凸轮构成。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述卫星转台(46)围绕所述主转台(45)的旋转轴线均匀地分布。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的设备，其特征在于，所述主转台(45)优选地以恒定的速度连续地旋转。
15.根据权利要求8至14中任一项所述的设备，其特征在于，用于驱动每个卫星转台(46)旋转的所述装置与每个卫星转台(46)的旋转轴线的径向移动装置同步，以便使每个卫星转台(46)的点相对于所述主转台(45)的速度降低和/或产生每个卫星转台(46)的点相对于所述主转台(45)的停止点。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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Application publication date: 20181123