CN102271886A - 用于制造管的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造管的装置(1)，该装置带有多个心轴装置(3a-3h)，所述心轴装置分别包括多个心轴(8)，所述管可在所述心轴上逐步在多个工作站(4a-4h)上制造，其中，所述心轴装置(3a-3h)可借助于输送装置(2)从工作站输送到工作站。按照本发明设计为，将至少一个心轴装置(3a-3h)的心轴(8)划分为第一和至少一个第二心轴组(9，10)，并且，所述第一心轴组(9)在至少一个工作站(4a-4h)上可从为工作站配设的加工位置(17)相对所述输送装置(2)移动到为所述工作站(4a-4h)配设的停靠位置(18，19)，且所述第二心轴组(10)可从为所述工作站(4a-4h)配设的停靠位置(18，19)相对所述输送装置(2)移动到为所述工作站配设的加工位置(17)上，其中，所述工作站(4a-4h)可以在所述加工位置与所述第一心轴组(9)交互作用。

Description

用于制造管的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、用于制造管的装置以及一种按权利要求11的前序部分所述的、用于制造管的方法。
背景技术
用于制造塑料管的已知装置具有多个固定设置在可转动的台上的心轴装置，所述心轴装置分别包括多个心轴，管在所述心轴上逐步在分散布置在可转动的台的圆周上的若干工作站上制造。在此，每个工作站具有与心轴装置的心轴数量相对应的数量的刀具，以便能够同时加工心轴装置的所有心轴上的管。已知的装置中的缺点是高的设备成本。
由US3990826A公开了一种心轴旋转装置，其中心轴装置固定布置在分度盘上，并因此这样从工作站输送到工作站。还已知的是，每个心轴装置由两个相同的、固定设置在分度盘上的心轴组组成，所述心轴组关于分度盘的转动轴线沿直径相对地布置并且在工作站中不能相对分度盘调节。
DE4009661C1记载了一种心轴旋转装置，其中，心轴装置相对分度盘作为整体，以便能够与布置在分度盘侧面的压紧装置共同作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于制造管的、可廉价地实现的装置。所要解决的技术问题还在于，建议一种用于制造管的最佳方法，该方法使得能够使用廉价的制造装置。优选不应对可制造的管的产量造成不利的影响。
该技术问题在装置方面通过权利要求1的特征解决，而在方法方面通过权利要求11的特征解决。本发明有利的扩展设计方案在从属权利要求中给出。由至少两个在说明书、权利要求书和/或附图中公开的特征组成的所有组合都落在本发明的范围内。为避免重复，方法方面公开的特征也认为是装置方面公开的特征，并且可要求保护。同样，装置方面公开的特征也适合于方法方面并可要求保护。
本发明利用这样的认识，即，在心轴上制造管时至少两个在相互间隔的工作站上执行的工序持续不同的时间长度。例如加载和卸载心轴的工序仅需要其它工序(如压制管凸肩)一半的周期时间。即便在不是用管体压制出管凸肩而是使管凸肩以注塑方法浇注在管体上的机器中，将管凸肩固定在管体上的步骤也是最耗时的步骤。在现有技术下公知的一种装置中，其它工作较快的工作站在至少一个较长的工序中静止较大的时间间隔。为了使各个工作站的停止时间最小化，并且同时可使在至少一个快节拍的工作站上的刀具数量最小化，优选至少减半，本发明建议，至少一个心轴装置的心轴、优选所有心轴装置的心轴划分为第一和至少一个第二心轴组，其中，至少一个心轴装置的心轴组在至少一个工作站上可在至少一个，优选仅一个加工位置和至少一个停靠位置之间调节。该调节运行优选实现为心轴组相对输送装置的相对调节运动，心轴装置可通过所述输送装置从工作站输送到工作站。通过这种方式首次使得能够使心轴装置的至少两个心轴组依次分别在工作站的加工位置中被加工，优选在加工其它心轴装置上的管最慢的工作站的时间内，优选在同时加工该心轴装置的所有管所需的时间或者最耗时的工序持续的时间内被加工。在每个心轴装置设置两个心轴组的情况下，因此可以将依次加工两个心轴组的工作站的刀具的数量减半，在设置三个心轴组的情况下，则将刀具的数量减为三分之一等。在此特别优选这样一种实施形式，其中，至少一个心轴装置的所有心轴组具有相同数量的心轴。优选为至少一个心轴装置的每个心轴组设置单独的停靠位置，其中，也可以实现一种带有数量比心轴组数量少一个的停靠位置的实施形式。还优选的是，为至少一个心轴装置的所有心轴组在相应的工作站设置仅一个公共的(依次控制的)加工位置。
如开头所述，至少一个心轴装置的心轴组相对于心轴装置从工作站到工作站的运动路径或者相对于用于心轴装置的输送装置的可相对移动性的实现使得能够减少至少一个工作站的刀具，因为，不是同时加工所有的心轴组，而是能够依次加工心轴装置的至少两个心轴组。首先对于这种情况，用于一个心轴组的加工时间至少大致相当于用于最长加工工序的加工时间除以心轴装置的心轴组的数量，装置的产量没有被不利地影响。
特别优选装置的是这样一种实施形式，其中，第一和至少是第二心轴组不能依次在加工位置和至少是停靠位置之间或者在至少一个停靠位置和加工位置之间移动，而是在至少一个心轴装置的心轴组移动时同时进行，优选以一种耦连运动进行。
在此，尤其优选的是，第一和第二心轴组可以通过具有心轴组的心轴装置在加工位置和停靠位置之间的平动移动而调节。换句话说，优选移动整个心轴装置并且心轴装置的心轴组不能相对彼此移动。还优选的是，心轴装置的心轴组为此设计为心轴列，该心轴列优选横向于平动移动方向延伸。如之后进一步说明的那样，为实现平动的调节运动，使用凸轮。可选的是使用尤其气动、液压或电的线性调节驱动器，该驱动器优选与对应配设的心轴装置一起从工作站输送到工作站。作为平动的调节运动的替代方案，心轴装置也可以通过旋转调节，使得心轴装置的心轴组优选通过整个心轴装置的旋转以在所属的加工位置和停靠位置之间的旋转运动相对工作站移动。
在本发明的扩展设计方案中有利的规定，心轴组可在圆形的运动轨迹(除了心轴组的偏转运动)上从工作站输送到工作站，心轴组可在至少一个工作站相对运动轨迹移动。可选地也可以实现这样一种实施形式，其中，心轴组至少部分平动地从工作站输送到工作站，其中，在这种实施形式中也优选以圆形路线导引心轴装置。
为实现心轴装置从工作站到工作站的圆形运动轨迹优选的是，将心轴装置布置在可旋转的台(输送装置)上，心轴装置的至少一个心轴组可相对该台移动。如果至少一个心轴装置，优选所有的心轴装置不像现有技术中那样静止地布置在可旋转的台上，而是可相对该台移动。该台优选可借助于伺服电机或者可选地借助于步进变速器以可旋转的方式驱动。
特别优选的是，第一和第二心轴组的调节运动实现为由凸轮控制的运动，其中，凸轮优选可相对台或者相对心轴装置从工作站到工作站的运动轨迹旋转。(优选具有导板的)凸轮的设计使得能够在为至少两个心轴组对应配设的加工位置和为其对应配设的停靠位置之间特别精确地移动这至少两个心轴组。
尤其相宜的是，凸轮在心轴装置从工作站到工作站的输送时沿一个第一方向移动，优选沿心轴装置的输送方向移动。优选这样设计凸轮沿第一方向的运动，使得在此凸轮和心轴装置不发生相对运动。还优选的是，为相对其从工作站到工作站的运动轨迹调节第一和至少第二心轴组，沿一个与第一方向、尤其是平动方向相反的第二方向驱动凸轮。凸轮的调节运动优选在工作器件静止时，优选在台静止时沿第二方向进行，也就是在心轴装置不被从工作站输送到工作站。换句话说，凸轮可优选以棘齿的形式交替地沿第一和与该第一方向相反的第二方向运动，优选这样地运动，使得在沿第一方向调节运动时不发生凸轮和心轴装置之间的相对运动，而是仅仅在沿第二方向调节运动时，仅在台静止时，优选在所属的加工位置和所属的停靠位置之间平动地调节心轴组。
在本发明的一种扩展设计中规定为，所述第一和/或第二心轴组在一个工作站上的的停靠位置相当于另一个优选沿运动方向相邻的工作站的加工位置，以确保每个管坯料在下个加工工序之前能够维持足够的静止时间(Ruhezeit)。
特别优选这样一种实施形式，其中，心轴装置可借助于输送装置相对其调节的工作站之一是卸载站。可选地不是卸载站，而是用于将未完成的管转载到另一心轴上的转载站，该心轴借助于与该输送装置相邻布置的输送设备在其它的工作站之间移动。在此，输送装置和输送设备优选都包括分别一个可旋转的台。特别优选的是，还未完工的管借助于输送设备输送到至少一个盖安装站，在该盖安装站处在管出口的区域内的外螺纹上安装盖，优选通过扭转安装盖。
本发明还涉及一种用于制造管，尤其是塑料管和/或至少一种带有至少一个塑料层的薄膜的方法，优选使用按本发明的方案构造的装置。所述方法的核心是，不仅心轴装置被从工作站输送到工作站，而且在至少一个心轴装置，优选所有心轴装置中提供这样的可能性：使得至少一个心轴装置的心轴组可在至少一个工作站在加工位置和停靠位置之间调节，在所述加工位置，心轴组能够与工作站交互作用。换句话说，创造了至少一个心轴装置的心轴组相对心轴装置从工作站到工作站的固有运动轨迹的相对运动的可能性，因此在至少一个工作站中不是至少一个心轴装置的所有心轴或者放置在心轴上的管坯必须同时由工作站加工，而是心轴装置的心轴组依次由工作站加工。
关于方法的有利扩展设计方案参考装置前面公开的优选实施形式。相应公开的特征也应适用于方法并可要求保护。
附图说明
本发明其它的优点、特征和细节由以下参照附图对优选的实施例的说明得出。
在附图中示出：
图1是用于制造管的装置的示意图，
图2a至图2d是用于制造管的装置的输送装置和心轴装置的不同视图；
图3a至图3f是凸轮和多个沿周向相邻地布置的心轴装置之间的不同相对位置。
在附图中，相同的元件和相同功能的元件用相同的附图标记表示。
具体实施方式
在图1中局部剖切地以明显示意的视图示出了用于实施由塑料制造管的方法的装置1。该装置1包括可旋转的输送装置2，用于将心轴装置3a-3h从工作站4a-4h输送到工作站4a-4h。总共环绕输送装置2设置八个工作站4a-4h。其中用附图标记4a表示的工作站是可选的工作站，该工作站在需要时例如可以设计用于用凸肩保护件和/或插入件加装心轴装置3a-3h。工作站4b是加载站，通过该工作站为心轴装置3a-3h之后进一步说明的心轴组依次加载管体。用附图标记4c表示的工作站是组合的挤压/加装站，其中心轴装置3a-3h的心轴被加装挤出的塑料环。在用附图标记4d表示的、沿周向相邻的工作站是压制站，在该压制站中由之前加装的塑料环成型出带有成型的出口的管凸肩并且同时成型在管体上。三个相邻的工作站4e、4f和4g是冷却站，其中，带有成型于其上的出口的凸肩借助于鼓风机和/或心轴内部冷却装置冷却。用附图标记4h表示的第七工作站是转载站，通过该转载站将未完成的管从输送装置2或者输送装置2的心轴装置3a-3h取下并且转载到输送设备5或者心轴包6a-6g上。心轴包6借助于输送设备5在其它的工作站7a-7c之间移动，其中，用附图标记7a表示的工作站是可选的封印站，用附图标记7b表示的工作站是安装帽或盖的站，而用附图标记7c表示的工作站是卸载站。如图1所示，心轴设备3a-3h的数量相当于心轴包6的数量。心轴装置3a-3h未示出的心轴的数量也相当于心轴包6的心轴的数量。如进一步由图1可见，输送装置2沿与输送装置5的旋转方向相反的方向旋转，在此是逆时针方向。
在此要强调并且之后还将进一步说明的是，在工作站4a，4b，4c和4h上，相应位于各个工作站的心轴装置未示出的心轴组依次与工作站4a，4b，4c，4h交互作用，也就是由所述工作站依次加工，反之，在其它工作站4d，4e，4f和4g中同时加工所有的心轴，也就是相应的心轴装置的、位于心轴上的管坯料。
图2a至2d在不同的、部分透视的视图中示出了输送装置2以及心轴装置3a-3h的结构。如图2a至2d所示，每个心轴装置3a至3h具有两组心轴8，即，第一心轴组9和相对该第一心轴组固定布置的第二心轴组10。两个心轴组9，10具有相同数量的心轴8，在此是四个心轴8。两个心轴组9，10的心轴8分别布置为心轴列，其中，心轴列与心轴装置3a-3h的运动方向相切地从工作站4a-4h延伸到工作站4a-4h。
每个心轴装置3a-3h又设置在导轨11上，心轴装置3a-3h在导轨上可以相对圆形的运动轨迹移动，心轴装置3a-3h在该运动轨迹上可从工作站移动到工作站。在沿着导轨11平动地移动运动时，相应的心轴装置3a-3h相对输送装置2，更准确地说是相对可借助于伺服电机12旋转驱动的台13移动。为了实现这种相对移动运动，设置之后进一步详细说明的凸轮14，该凸轮可借助于设计为伺服电机12的辅助电机15通过皮带16驱动。
通过相对圆形的运动路径调节专门的心轴装置3a-3h可以使各个相应可调节的心轴装置3a-3h的心轴组9，10在加工位置和分别一个停靠位置之间移动，其中，在所述加工位置，工作站可以与相应的心轴组9，10交互作用，并且在所述停靠位置，所述工作站不能与相应的心轴组交互作用。例如参考图2中用附图标记3a表示的心轴装置。在该心轴装置3a中，第二心轴组10，也就是径向内侧的那一列心轴8位于加工位置17，在该加工位置上，没有标出的工作站可以与第二心轴组10交互作用。第一心轴组9位于第一停靠位置18上，在该停靠位置上，没有标出的工作站不能与第一心轴组9的心轴8交互作用。在第二心轴组10加工之后，心轴装置3相对输送装置2这样平动地径向向内移动，使得第一心轴组9到达加工位置17，未示出的工作站可以在加工位置与第一心轴组9交互作用。之前(共同)静止在加工位置17中的第二心轴组10然后位于径向内部的第二停靠位置19中，在该停靠位置中，工作站不能与第二心轴组10交互作用。换句话说，心轴装置3a-3h的两个心轴组9，10对应于共同的加工位置17并且分别配设有自有的停靠位置18，19。
心轴装置3a-3h可以任意地扩展其它的、优选设计为列的心轴组，其中，必须设置相应数量的停靠位置。所示的、将心轴装置3a-3h划分为分别两个心轴组9，10使得可以在确定的工作站中仅设置相当于第一或第二心轴组9，10的心轴8的数量的刀具。
所示的、将心轴装置3a-3h划分为分别两个心轴组9，10使得可以在确定的工作站中仅需设置相当于第一或第二心轴组9，10的心轴8的数量的刀具。仅在由于时间原因必须同时加工分别位于其上的心轴装置3a-3h的所有心轴的工作站上才必须设置相当于相应的心轴装置的心轴8数量的刀具。
如以下进一步说明的那样，不是所有的心轴装置3a-3h在每个工作站都相对运动轨迹在导轨11上平动地运动。调节运动仅在图1所示的工作站4a，4b，4c和4h中实现，其中，相应的心轴装置3a-3h的心轴组9，10依次被加工。
以下参照图3a至图3f说明心轴组相对运动轨迹或者在加工位置和两个停靠位置之间的受导引的相对移动运动。
如图3a所示，在确定的节拍时刻，带有第一心轴组9和第二心轴组10(分别包括四个成列布置的心轴8)的心轴装置3a位于工作站4a中，心轴装置3b位于工作站4b中。如进一步由图3a所示，第二心轴组10位于加工位置17，在该加工位置上，工作站4a可以与第二心轴组10交互作用，而第一心轴组9位于径向外部的停靠位置18中。沿顺时针在周向相邻的心轴组3b相对心轴装置3a径向向内错移，因此其第一心轴组9位于工作站4b的加工位置17上，而第二心轴组10位于径向向内错移的停靠位置19上。心轴组3c位于相对心轴组3b径向朝外错移的位置上，因此，类似于心轴组3a，第二心轴组10布置在加工位置17上，而第一心轴组9布置在径向外部的停靠位置8上。心轴组3d又径向朝内错移，反之，心轴组3e-3h设置在径向外部的位置上。
如进一步由图3a可知，心轴装置3a-3h在凸轮14的导板20中导引，该凸轮位于为清晰起见没有示出的输送装置的下方。
现在，在工作站4a-4h上加工心轴装置的部分心轴8，部分分别仅加工心轴装置的一个心轴组。在工作站4a中仅仅心轴装置3a的第一心轴组9加装有用于制造多腔室管的插入件，例如待焊接的隔板。在工作站4b中，心轴装置3b仅第一心轴组9加装有管体，在工作站4c中，仅仅加工心轴装置3c的第二心轴组10，也就是加装挤出的塑料环。在工作站4d中，心轴装置3d的所有心轴，也就是心轴装置3d的两个心轴组9，10同时被加工，也就是使带有排出口的凸肩成型并且同时成型在布置在两个心轴组的心轴上的管体上。在工作站4e，4f和4g上，分别对心轴装置3e，3f，3g所有的心轴8或这样布置的管进行同时冷却。在工作站4h中仅仅加工第二心轴组10，也就是转载到图1所示的输送设备5上。
为了能够在工作站4a，4b，4c和4h上能够分别加工其它的心轴组，心轴组4a，4b，4c，4h必须相对心轴装置3a-3h的运动方向在工作站4a-4h之间平动，在此是沿径向朝外或朝内移动。为此，如结合图3a至图3d所示，凸轮24逆着心轴装置3a-3h的运动方向，在加工装置静止时沿顺时针方向从工作站移动到工作站。由于心轴装置3a-3h在导板20中的导引，预热的心轴装置3a，3b，3c，3h在各自的个工作站4a，4b，4c和4h中相对于心轴装置3a-3b的运动方向从工作站移动到工作站，因此，其它的心轴组分别移动到各自的加工位置17中，在所述加工位置中，相应的工作站4a，4b，4c，4h可以与相应的心轴组交互作用。如进一步由图3a至图3d的组合得出，其余的心轴装置3d，3e，3f保留在相对各自的工作站4d，4e，4f，4g的固定相对位置。为此，导板20在该区域具有恒定的半径。
凸轮14整体上沿顺时针方向在图3a和图3d所示的状态之间移动45度。在按图3d的状态中，心轴装置3a，3b，3c，3h其它的心轴组分别被加工。因此现在仅示例选取心轴装置3a的第二心轴组10位于加工位置17，反之，心轴装置3a的第一心轴组9被平动地移动到径向外侧的停靠位置18上。
现在，在对心轴组9，10或者心轴装置3a-3h进行加工后，心轴装置3a-3h沿周向沿着圆形的运动轨迹分别移动到下一个工作站4b，4c，4d，4f，4g，4h，4a。为此，输送装置2与凸轮14同步地沿逆时针方向继续移动45度，使得凸轮14占据图3f所示的位置，其余相应于图3a中所示的位置。图3e示出了心轴装置3a-3h在其到下一个工作站4b，4c，4d，4f，4g，4h，4a的途中的中间运动状态。在加工完各个心轴组或所有的心轴装置之后，接着类似于图3b至3d所示，凸轮再次逆着心轴装置3a-3h的运动方向移动，使得位于工作站4a，4b，4c，4h中的心轴装置3h，3a，3b，3g在加工位置和停靠位置之间移动。
参照图3a-图3f所述的装置或者心轴装置3a-3h的相对调整可能性使得仅需在工作站4a，4b，4c和4h上设置四个刀具，而不是八个刀具。

Claims (15)

1.一种用于制造管的装置，所述制造管的装置带有多个心轴装置(3a-3h)，所述心轴装置分别包括多个心轴(8)，所述管可在所述心轴上逐步在多个工作站(4a-4h)上制造，其中，所述心轴装置(3a-3h)可借助于输送装置(2)从工作站输送到工作站，其特征在于，将至少一个心轴装置(3a-3h)的心轴(8)划分为第一和至少一个第二心轴组(9，10)，并且，所述第一心轴组(9)在至少一个工作站(4a-4h)上可从为工作站配设的加工位置(17)相对所述输送装置(2)移动到为所述工作站(4a-4h)配设的停靠位置(18，19)，以及所述第二心轴组(10)可从为所述工作站(4a-4h)配设的停靠位置(18，19)相对所述输送装置(2)移动到为所述工作站配设的加工位置(17)上，其中，所述工作站(4a-4h)可以在所述加工位置与所述第一心轴组(9)交互作用。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，可使所述第一和第二心轴组(9，10)在其中移动的所述至少一个工作站(4a-4h)具有数量相应于所述第一或第二心轴组(9，10)的心轴(8)数量的刀具。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一和第二心轴组(9，10)同时在加工位置(17)和停靠位置(18，19)之间或者在所述停靠位置(18，19)和所述加工位置(17)之间移动。
4.如前列权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述第一和第二心轴组(9，10)通过具有所述心轴组(9，10)的心轴装置(3a-3h)的平动移动在各自的加工位置(17)和各自的停靠位置(18，19)之间移动。
5.如前列权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述心轴组(9，10)可在圆形的运动轨迹上从工作站(4a-4h)输送到工作站(4a-4h)。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述心轴装置(3a-3h)设置在旋转的台(13)上，优选是在可借助于伺服电机(12)旋转的台(13)上，第一和第二心轴组(9，10)可在至少一个工作站(4a-4h)相对所述台移动。
7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第一和第二心轴组(9，10)在所述加工位置(17)和所述停靠位置(18，19)之间的调节运动是借助于凸轮(14)导引的运动。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述凸轮(14)在将心轴装置(3a-3h)从工作站(4a-4h)输送到工作站(4a-4h)时可沿第一方向，优选沿心轴装置(3a-3h)的输送方向旋转，并且为在所述加工位置(17)和所述停靠位置(18，19)之间或者在所述停靠位置(18，19)和所述加工位置(17)之间移动第一和第二心轴组(9，10)而可在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。
9.如前列权利要求之一所述的装置，其特征在于，一个工作站(4a-4h)上的第一和/或第二心轴组(9，10)的停靠位置(18，19)相当于另一个工作站(4a-4h)的加工位置(17)、优选是沿输送方向的下一个工作站(4a-4h)的加工位置(17)。
10.如前列权利要求之一所述的装置，其特征在于，至少一个工作站(4a-4h)是卸载站或者用于将尚未完工的管转载到心轴(8)上的转载站，心轴可借助于输送装置(5)输送到至少另一个工作站，优选输送到至少一个盖安装站。
11.一种用于制造管的方法，尤其使用按前列权利要求之一所述的装置(1)，其中，设置有多个分别包括多个心轴(8)的心轴装置(3a-3h)，所述管在心轴上可逐步在多个工作站(4a-4h)上制造，其中，所述心轴装置(3a-3h)被从工作站(4a-4h)输送到工作站(4a-4h)，其特征在于，将心轴装置(3a-3h)的心轴(8)划分为第一和至少一个第二心轴组(9，10)，并且，所述第一心轴组(9)在至少一个工作站(4a-4h)上可从为工作站(4a-4h)配设的加工位置(17)相对所述输送装置(2)移动到为所述工作站(4a-4h)配设的停靠位置(18，19)，以及所述第二心轴组(10)可从为所述工作站(4a-4h)配设的停靠位置(18，19)相对所述输送装置(2)移动到为所述工作站配设的加工位置(17)上，其中，所述工作站(4a-4h)可以在所述加工位置与所述第一心轴组(9)交互作用。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一和第二心轴组(9，10)通过具有所述心轴组(9，10)的心轴装置(3a-3h)的平动运动在相应的加工位置(17)和相应的停靠位置(18，19)之间调整。
13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述心轴组(9，10)可在圆形的运动轨迹上从工作站(4a-4h)输送到工作站(4a-4h)。
14.如权利要求11至13之一所述的方法，其特征在于，所述第一和第二心轴组(9，10)在所述加工位置(17)和所述停靠位置(18，19)之间的移动运动借助于凸轮(14)实现。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述凸轮(14)在将心轴装置(3a-3h)从工作站(4a-4h)输送到工作站(4a-4h)时沿第一方向，优选沿心轴装置(3a-3h)的输送方向旋转，并且为在所述加工位置(17)和所述停靠位置(18，19)之间或者在所述停靠位置(18，19)和所述加工位置(17)之间移动第一和第二心轴组(9，10)可在与所述第一方向相反的第二方向旋转。
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