ES2266343T3 - Un aparato para tratamiento de envasado en una maquina envasadora. - Google Patents

Un aparato para tratamiento de envasado en una maquina envasadora. Download PDF

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Iwao Ikemoto
Shoichi Koga
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Abstract

Un aparto de tratamiento de envasado utilizado en una máquina envasadora, cuya máquina envasadora comprende: un cuerpo giratorio (1) que está unido a un eje giratorio (19) conectado a unos medios de accionamiento, siendo hecho girar dicho cuerpo giratorio a velocidad constante en un plano horizontal, y una pluralidad de medios (3) de retención de recipientes que, al girar dicho cuerpo giratorio, son desplazados de manera continua a velocidad constante y con una separación uniforme siguiendo una trayectoria de desplazamiento de forma predeterminada alrededor de la circunferencia de dicho cuerpo giratorio; y en el que, sobre los recipientes, se realizan operaciones especificadas de tratamiento de envasado, mediante una pluralidad de medios (25) de tratamiento de envasado, durante el movimiento de los respectivos medios (3) de retención de recipientes a lo largo de dicha trayectoria de desplazamiento de forma predeterminada, estando dispuestos dichos medios (25) de tratamiento de envasado en forma de arco de círculo con el fin de corresponderse con dichos medios (3) de retención de recipientes, con el mismo paso que dichos recipientes retenidos por los mencionados medios de retención de recipientes y realizando un movimiento síncrono en un margen especificado a la misma velocidad que dichos recipientes retenidos por los citados medios de retención de recipientes.

Description

Un aparato para tratamiento de envasado en una máquina envasadora.
Antecedentes del invento 1. Campo del invento
El presente invento se refiere a un aparato de tratamiento de envasado empleado en una máquina envasadora.
2. Técnica anterior
En una máquina envasadora típica, unos medios de retención de recipientes son transportados continuamente a velocidad constante y con una separación uniforme a lo largo de una trayectoria circular o en forma de arco de círculo y, mientras los medios de retención de los recipientes están siendo transportados, se lleva a cabo un tratamiento de envasado, tal como un llenado, con una sustancia en forma líquida, de los recipientes retenidos por los medios de retención de recipientes, etc.
La solicitud de patente japonesa, abierta a inspección pública (Kokai) núm. 10-305802 (EP-A-0927683) describe una máquina envasadora de esta clase. Esta máquina envasadora incluye una mesa que gira continuamente y una mesa que bascula de forma intermitente. La mesa que gira continuamente está provista, en su circunferencia, de numerosos agarradores dispuestos a intervalos uniformes. La mesa que bascula intermitentemente está instalada encima de la mesa que gira continuamente y es hecha subir y bajar con una periodicidad especificada. A la circunferencia de la mesa que bascula intermitentemente están unidas numerosas boquillas de llenado y cabezales de aplicación de tapas, con separaciones mutuas (paso) iguales a las de los agarradores.
En esta máquina envasadora, los recipientes son transportados continuamente por los agarradores. Durante esta acción de transporte, la mesa que bascula intermitentemente es hecha subir y bajar y lleva a cabo un movimiento horizontal de vaivén con una periodicidad especificada. Durante el movimiento de avance de la mesa (cuando la mesa oscila en la misma dirección en que se mueven los agarradores, realiza el denominado movimiento de avance; y, cuando la mesa oscila en dirección contraria, realiza el denominado movimiento de retorno), se llevan a cabo un tratamiento de llenado y un tratamiento de aplicación de tapas, mientras las boquillas de llenado y los cabezales de aplicación de las tapas, son hechos bajar y obligados a seguir el movimiento de transporte de los recipientes. Luego, cuando el movimiento de avance especificado llega a su fin, las boquillas de llenado y los cabezales de aplicación de las tapas son hechos subir, la mesa realiza un movimiento de retorno y, entonces, vuelve al punto de partida de su movimiento de avance.
En esta máquina envasadora, con el fin de hacer subir y bajar las boquillas de llenado y los cabezales de aplicación de las tapas y para hacer que estos elementos lleven a cabo un movimiento de vaivén, se utiliza la mesa que bascula intermitentemente, soportada mediante una barra de suspensión alrededor de la cual está arrollado un resorte de compresión, una placa de soporte superior en la que está instalada la barra de suspensión está unida a un eje que sube y baja y que traviesa por su centro a la mesa que gira continuamente, y el eje que sube y baja es hecho subir y bajar por una primera leva. Además, unas placa de retención en aplicación con la barra se suspensión, está instalada en un eje hueco (a través del cual pasa el vástago que sube y baja), y el eje hueco es obligado a realizar un movimiento de pivotamiento en vaivén mediante una segunda leva.
Como se ve a partir de lo que antecede, el mecanismo de subida y bajada y de oscilación en vaivén del aparato de llenado y de aplicación de las tapas de la máquina envasadora descrita en lo que antecede, es extremadamente complicado. En consecuencia, no sólo aumenta el coste sino que, también, es el origen de una notable degradación de las características de mantenimiento y de limpieza. Además, la sección de accionamiento para subir y bajar no sólo soporta la mesa que bascula intermitentemente sino, también, el eje que sube y baja. la placa de soporte superior, la barra de suspensión y el resorte de compresión y, además, debe hacer subir y bajar a estos elementos. En consecuencia, si se tiene en cuenta la carga, la estructura debe ser robusta y duradera, pero esto incrementa, inevitablemente, las dimensiones del aparato.
Sumario del invento
En consecuencia, el presente invento pretende resolver los problemas antes descritos mediante un aparato de tratamiento de envasado que lleva a cabo un tratamiento de envasado, tal como un llenado, etc., en una máquina envasadora.
En otras palabras, el objeto del presente invento es proporcionar un aparato de tratamiento de envasado mejorado que tenga un mecanismo simplificado para conseguir sus movimientos de subida y bajada y de oscilación en vaivén, reduciendo así el coste, mejorando las características de mantenimiento y de limpieza y, además, reduciendo las dimensiones del aparato.
El objeto antes mencionado se consigue merced a una estructura singular para un aparato de tratamiento de envasado empleado en una máquina envasadora, cuya máquina envasadora comprende:
un cuerpo giratorio (por ejemplo, una rueda de cadena) que está unido a un eje giratorio conectado a unos medios de accionamiento, siendo hecho girar el cuerpo giratorio a velocidad constante en un plano horizontal, y
una pluralidad de medios de retención de recipientes (pares de agarradores) que, al ser hecho rotar el cuerpo giratorio, son desplazados continuamente a velocidad constante y con una separación uniforme siguiendo una trayectoria de desplazamiento circular o en arco de círculo, alrededor de la circunferencia del cuerpo giratorio; y
en la que se realizan operaciones de tratamiento de envasado especificadas merced a una pluralidad de medios de tratamiento de envasado (por ejemplo, boquillas de llenado) de recipientes durante un movimiento de respectivos medios de retención de recipientes a lo largo de la trayectoria de desplazamiento circular o en arco de círculo, estando dispuestos los medios de tratamiento de envasado en forma de arco de círculo con el fin de corresponderse con los medios de retención de recipientes, a la misma distancia entre ellos que los recipientes retenidos por los medios de retención de recipientes y realizando un movimiento síncrono en un margen angular especificado, a la misma velocidad que los recipientes retenidos por los medios de retención de recipientes, en la que
el aparato de tratamiento de envasado está constituido por:
(i) un miembro de pivote dispuesto por encima del cuerpo giratorio, siendo el miembro de pivote concéntrico con el eje giratorio y estando conectado a unos medios de accionamiento de forma que el miembro de pivote lleve a cabo un movimiento de pivotamiento en vaivén en un plano horizontal,
(ii) un conjunto de subida y bajada que está dispuesto en el miembro de pivote de manera que el conjunto de subida y bajada sea hecho subir y bajar y sea hecho pivotar junto con el miembro de pivote,
(iii) una primera leva circular de subida y bajada que está dispuesta concéntricamente con el cuerpo giratorio y que es hecha rotar junto con él,
(iv) una segunda leva de subida y bajada, en forma de arco de círculo, que está prevista concéntricamente con el cuerpo giratorio, por encima de él,
(v) un miembro de rodadura (rodillo de leva), que está unido al conjunto de subida y bajada y que rueda sobre las superficies de leva de las levas de subida y bajada, primer y segunda, de modo que el conjunto de subida y bajada sea hecho subir y bajar con una periodicidad especificada, y
(vi) una pluralidad de medios de tratamiento de envasado que están dispuestos en el conjunto de subida y bajada y que realizan un movimiento de vaivén cuando pivota el miembro de pivote; y
el conjunto de subida y bajada es sometido a la acción de la segunda leva de subida y bajada durante un movimiento de avance del miembro de pivote y es sometido a la acción de la primera leva de subida y bajada durante un movimiento de retorno del miembro de pivote.
En esta estructura, cuando el miembro de pivote se mueve, durante su movimiento de pivotamiento, en la misma dirección en que se desplazan los medios de retención de recipientes, esto se denomina movimiento de avance; y cuando el miembro de pivote se mueve en dirección contraria, entonces se denomina movimiento de retorno.
El conjunto de subida y bajada es hecho bajar y subir durante el movimiento de avance del miembro de pivote y es mantenido en posición elevada durante el movimiento de retorno del miembro de pivote.
Más específicamente, la primera leva de subida y bajada está provista de una superficie de leva de altura uniforme y dotada de una pluralidad de partes rebajadas que están formadas a intervalos angulares predeterminados, y la segunda leva de subida y bajada está provista, a ambos lados de la misma, de superficies de leva que tienen, sustancialmente, la misma altura que la superficie de leva de la primera leva de subida y bajada y, además, está provista de una superficie de leva de menor altura, entre las superficies de leva de ambos lados.
Con esta estructura, se prepara un ajuste tal que, durante el movimiento de avance del miembro de pivote, el miembro de rodadura esté posicionado en una de las partes rebajadas de la primera leva de subida y bajada y ruede sobre la superficie de leva de la segunda leva de subida y bajada, permitiendo así que el conjunto de subida y bajada sea hecho bajar y subir; y, durante el movimiento de retorno del miembro de pivote, el miembro de rodadura rueda sobre la superficie de leva de la primera leva de subida y bajada, permitiendo así que el conjunto de subida y bajada sea mantenido en la posición subida.
En el presente invento, los medios de tratamiento de envasado son, por ejemplo, boquillas de llenado para una sustancia líquida (así, el aparato de tratamiento de envasado es un aparato de llenado con líquido). Sin embargo, los medios de tratamiento de envasado pueden estar constituidos por cabezales aplicadores de tapas, boquillas de sustitución de gas, cabezales para realizar cierre internos (cabezales que sueldan por calor hoja de aluminio sobre las bocas de picos de vertido), y similares.
Además, el presente invento puede utilizarse, no sólo en casos en que los medios de retención de recipientes (agarradores) estén dispuestos a intervalos iguales en la circunferencia de un cuerpo que gire continuamente (mesa giratoria), como en la máquina usual descrita en lo que antecede (moviéndose los medios de retención de recipientes en una trayectoria circular), sino también en casos en que, por ejemplo, el cuerpo giratorio sea una rueda de cadena que gire continuamente, y haya una cadena sinfín en la que estén dispuestos los medios de retención de recipientes (agarradores), equiespaciados, montada en la rueda de cadena (moviéndose los medios de retención de recipientes en una trayectoria en forma de arco de círculo en el lugar de la rueda de cadena). Además, el presente invento es aplicable a casos en los que los recipientes (bolsas) estén insertados en retenedores y sean transportados de manera continua (en este caso, los retenedores son los "medios de retención de recipientes").
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista desde arriba del aparato de tratamiento de envasado de acuerdo con el presente invento;
la Figura 2 es una vista frontal, en sección, del mismo;
la Figura 3 es una vista desde arriba que muestra el mecanismo de accionamiento del miembro de pivote;
la Figura 4 es un diagrama que ilustra la relación entre la primera y la segunda levas de subida y bajada y el rodillo de leva; correspondiendo \ding{172}, \ding{174} y \ding{179} en la Figura 4, respectivamente, a \ding{172}, \ding{174} y \ding{179} en la Figura 5, y
la Figura 5 muestra la primera y la segunda levas de subida y bajada desplegadas en una configuración plana y, además, ilustra la relación de las levas con el rodillo de leva, estando la circunferencia de 360 grados de las levas dividida en 18 partes iguales.
Descripción detallada del invento
En lo que sigue, se describirá el aparato de tratamiento de envasado del presente invento, en forma concreta, con referencia a las Figuras 1 a 5.
En la máquina envasadora para la realización mostrada del aparato de tratamiento de envasado, una cadena sinfín 2 está montada en una rueda de cadena 1 que es hecha girar de manera continua (en la dirección de las agujas del reloj en la Figura 1), y numerosos pares de agarradores 3, que cogen ambos bordes de bolsas W, están unidos a la cadena sinfín 2 a intervalos iguales. Así los pares de agarradores 3 son movidos (o hechos girar) de manera continua a velocidad constante.
Durante el movimiento de los pares de agarradores 3 siguiendo una trayectoria de desplazamiento en arco de círculo (que corresponde al área de la rueda de cadena 1), el aparato de tratamiento de envasado (en esta realización, un aparato de llenado con una sustancia en forma líquida), llena las bolsas W con una sustancia en forma líquida.
Aunque no se muestra, en la máquina envasadora hay un dispositivo de suministro de bolsas, que suministra bolsas a los pares de agarradores 3, un dispositivo de apertura de la boca de las bolsas, un dispositivo para llenado con materia sólida y un dispositivo de cierre, etc., dispuestos en posiciones situadas en la trayectoria de movimiento de la cadena sinfín 2.
Como se ve a partir de la Figura 2, la cadena sinfín 2 está compuesta por numerosos eslabones 4 (solamente se muestra un elemento de eslabón) que están conectados en una configuración sinfín mediante ejes 5 de conexión. Pares de agarradores 3 y mecanismos operativos 6 (hechos funcionar mediante una leva, etc., dispuesta a lo largo de la trayectoria de movimiento de la cadena sinfín 2) que abren y cierran los pares de agarradores 3, etc., están unidos a las superficies laterales de los respectivos eslabones 4. Además, rodillos superiores 7 y un rodillo inferior 8 están dispuestos por encima y por debajo de los ejes de conexión 5, y rodillos interiores 9 están dispuestos en el interior de los eslabones 4. En áreas diferentes del área de la rueda de cadena 1, los rodillos 7 a 9 corren sobre un miembro de guía (no representado) que está dispuesto a lo largo de la trayectoria de movimiento de la cadena sinfín 2.
La rueda de cadena 1 tiene una placa de unión circular 11 y una sección 12 de dientes que está unida a la circunferencia de la placa de unión 11. La sección 12 de dientes está compuesta por miembros 13 y 14 anulares, superior e inferior, y un miembro anular, central, 15. Los miembros anulares superior e inferior, 13 y 14, tienen partes rebajadas 13a y 14a que están formadas a intervalos especificados, y los rodillos superiores e inferiores 7 y 8 de la cadena sinfín 2 están en aplicación con las partes rebajadas 13a y 14a. El miembro anular central 15 tiene, en su circunferencia, una garganta 15a de modo que el rodillo interior 9 correspondiente de la cadena sinfín 2 esté introducido en la garganta 15a.
Como resultado de la aplicación de los rodillos superiores e inferiores, 7 y 8, con las partes rebajadas 13a y 14a de la rueda de cadena 1, la rotación de la rueda de cadena 1 es transmitida a la cadena sinfín 2 y ésta es movida (hecha girar).
Un pie 16 está asegurado a una base (no mostrada) y un primer eje hueco 17 está asegurado en posición de manera que se encuentre en el centro del pie 16. Un segundo eje hueco 19 está soportado a rotación entre el pie 16 y el primer eje hueco 17, y el segundo eje hueco 19 es hecho girar de manera continua a velocidad constante por unos medios de accionamiento (no mostrados). La placa 11 de unión de la rueda de cadena 1 está asegurada al segundo eje hueco 19.
El aparato de llenado con una sustancia en forma líquida (el aparato de tratamiento de envasado) comprende, entre otros elementos, un tubo 20 de pivote soportado a rotación en la circunferencia el primer eje hueco 17, un miembro de pivote 21 montado en el tubo 20 de pivote y que realiza un movimiento de pivotamiento en vaivén en un plano horizontal, miembros de apoyo 22 asegurados en un extremo del miembro de pivote 21, un conjunto 23 de subida y bajada, unido a los miembros de apoyo 22 de manera que pueda ser hecho subir y bajar libremente, seis boquillas 25 de llenado unidas al conjunto 23 de subida y bajada mediante ménsulas 24 (estás boquillas 25 constituyen los "medios de tratamiento de envasado"), un rodillo de leva 26 unido a la parte inferior del conjunto 23 de subida y bajada (el rodillo de leva 26 constituye el "miembro de rodadura"), una primera leva circular 27 de subida y bajada (concéntrica con la rueda de cadena 1), asegurada a la superficie superior de la placa 11 de unión y una segunda leva 30 de subida y bajada en forma de arco de círculo (concéntrica con la rueda de cadena 1), asegurada al primer eje hueco 17 a través de una placa de unión 29.
El conjunto 23 de subida y bajada está compuesto por vástagos 32 de subida y bajada, que deslizan a lo largo de casquillos 31 retenidos dentro de los miembros de apoyo 22, placas superior e inferior, 33 y 34 y vástagos de unión 35. Las ménsulas 24 están aseguradas a los vástagos de unión 35 y el rodillo de leva 26 está asegurado a la placa inferior 34 mediante un miembro de unión 36.
Las boquillas de llenado 25 están dispuestas en una configuración en arco de círculo (concéntrico con la rueda de cadena 1) y con el mismo paso que las bolsas W retenidas por los agarradores 3. Las boquillas de llenado 25 están equipadas, respectivamente, con herrajes de boca 37 que están conectados a un dispositivo dosificador de una sustancia en forma líquida mediante mangueras, y cilindros neumáticos 39 que se utilizan para abrir y cerrar las aberturas de descarga de las boquillas de llenado 25. Las boquillas de llenado 25 están dispuestas de forma que se descargue, con una periodicidad adecuada, una cantidad especificada de una sustancia en forma líquida.
El miembro de pivote 21 está conectado a una palanca oscilante 41 mediante una biela 40. La palanca oscilante 41 está conectada a una fuente de accionamiento continuamente giratoria (no mostrada) a través de, por ejemplo, una unidad orientadora (no ilustrada) y lleva a cabo un movimiento oscilante de vaivén con una periodicidad especificada.
La primera leva 27 de subida y bajada y la segunda leva 30 de subida y bajada están dispuesta una junto a otra, y un rodillo de leva común 26 está previsto con el fin de rodar sobre las superficies de leva de estas levas. Sin embargo, es posible, también, prever rodillos de leva que rueden, respectivamente, sobre las superficies de leva de la primera leva 27 de subida y bajada y de la segunda leva 30 de subida y bajada.
Como se ve a partir de las Figuras 4 y 5, la superficie de leva 42 de la primera leva 27 de subida y bajada tiene una altura fija (véase la Figura 5) y está provista de partes 43 rebajadas a intervalos angulares predeterminados (120 grados). Por otro lado, la superficie 44 de leva de la segunda leva 30 de subida y bajada tiene superficies de leva 44a y 44b a ambos lados y una superficie de leva inferior 44c entre estas superficies de leva 44a y 44b. las superficies de leva 44a y 44b tienen, sustancialmente, la misma altura que la superficie de leva 42 de la primera leva 27 de subida y bajada (realmente, es deseable establecer esta altura de modo que sea igual, o ligeramente menor, que la de la superficie de leva 42). Estas superficies de leva 44a, 44b y 44c están formadas de manera que son suavemente continuas.
Las partes rebajadas 43 de la primera leva 27 de subida y bajada, están formadas de modo que estas partes rebajadas 43 se extienden hasta una profundidad mayor que la altura de la superficie de leva 44c de la segunda leva 30 de subida y bajada. Desde del punto de vista de la periodicidad, el movimiento de pivote en vaivén del miembro de pivote 21, se ajusta de manera que la primera leva 27 de subida y bajada esté posicionada en una de las partes rebajadas 43 durante el movimiento de avance del miembro de pivote 21.
En lo que sigue se describirá, por orden, el funcionamiento del aparato de llenado con una sustancia en forma líquida.
(1) Cuando el miembro de pivote 21 se encuentre en su posición de inicio del movimiento de avance (la posición mostrada en la Figura 1), el rodillo de leva 26 está en la posición ilustrada con línea continua en la Figura 4 (es decir, la posición indicada con A en la Figura 5) y rueda sobre la superficie de leva 42 de la primera leva 27 de subida y bajada, que gira a velocidad constante junto con la rueda de cadena 1.
(2) Cuando la parte rebajada 43 de la primera leva 27 de subida y bajada alcanza la posición del rodillo de leva 26 como se muestra en la Figura 4, las bolsas W retenidas por los respectivos agarradores 3 están posicionadas directamente debajo de las respectivas boquillas de llenado 25. En este caso, el rodillo de leva 26 abandona la superficie de leva 42 de la primera leva 27 de subida y bajada y es llevado por la superficie de leva 44a de la segunda leva 30 de subida y bajada. Al mismo tiempo, el miembro de pivote 21 inicia su movimiento de avance.
(3) El miembro de pivote 21 pivota a la misma velocidad angular con que gira la rueda de cadena 1 y las respectivas boquillas de llenado 25 se desplazan, en sincronismo con las respectivas bolsas W, a la misma velocidad que las respectivas bolsas W, en un margen angular especificado. Durante este movimiento, el rodillo de leva 26 rueda desde la superficie de leva 44a sobre la superficie de leva 44c de la segunda leva 30 de subida y bajada. Como resultado, el conjunto 23 de subida y bajada es hecho bajar y, también, lo son las respectivas boquillas 25 previstas en el conjunto 23 de subida y bajada. Como resultado, los extremos de las puntas de las boquillas de llenado 25 se introducen en las bolsas W desde las bocas de las mismas, y en las bolsas W se descarga una cantidad especificada de sustancia en forma líquida, de manera que se llenen las bolsas W.
(4) El miembro de pivote 21 avanza aún más y el rodillo de leva 26 rueda desde la superficie de leva 44c sobre la superficie de leva 44b de la segunda leva 30 de subida y bajada. Como resultado de ello, el conjunto 23 de subida y bajada es hecho subir y, también, son hechas subir las respectivas boquillas de llenado 25, de modo que las boquillas de llenado 25 son separadas de las bolsas W. Cuando el miembro de pivote 21 alcanza la posición final del movimiento de avance, el rodillo de leva 26 alcanza la posición indicada por la línea imaginaria de la Figura 4 (es decir, la posición indicada con B en la Figura 5). Además, las boquillas de llenado 25 alcanzan las posiciones indicadas por las líneas imaginarias en la Figura 1.
(5) Después de alcanzar la posición final del movimiento de avance, el miembro de pivote 21 inicia, inmediatamente, su movimiento de retorno. Durante este período, también, la primera leva 27 de subida y bajada gira a velocidad constante junto con la rueda de cadena 1; y el rodillo de leva 26 abandona la superficie de leva 44b de la segunda leva 30 de subida y bajada y es llevado por la superficie de leva 42 de la primera leva 27 de subida y bajada, de modo que el conjunto 23 de subida y bajada y las boquillas de llenado 25 lleven a cabo el movimiento de retorno mientras mantienen sus posiciones elevadas. El miembro de pivote 21 alcanza, entonces, la posición de partida del movimiento de avance y se detiene, después de lo cual, el miembro de pivote 21 espera, en esta posición, hasta el comienzo del siguiente movimiento de avance.
Como se ve a partir de lo que antecede, los medios de tratamiento de envasado, que son las boquillas de llenado en la realización mostrada, son hechos subir y bajar simplemente haciendo que el miembro de pivote realice su movimiento de pivotamiento en vaivén. En consecuencia, el mecanismo para hacer subir y bajar y para mover en vaivén el aparato de tratamiento de envasado, tiene una estructura simple, de forma que puede reducirse el coste y se mejoran las características de mantenimiento y de limpieza. Además, las dos levas de subida y bajada solamente soportan el conjunto de subida y bajada y los medios de tratamiento de envasado, y hacen que estos elementos suban y bajen. En consecuencia, la carga sobre las levas es pequeña y, especialmente, el mecanismo de subida y bajada del aparato de tratamiento de envasado puede tener un tamaño reducido.

Claims (4)

1. Un aparto de tratamiento de envasado utilizado en una máquina envasadora, cuya máquina envasadora comprende:
un cuerpo giratorio (1) que está unido a un eje giratorio (19) conectado a unos medios de accionamiento, siendo hecho girar dicho cuerpo giratorio a velocidad constante en un plano horizontal, y
una pluralidad de medios (3) de retención de recipientes que, al girar dicho cuerpo giratorio, son desplazados de manera continua a velocidad constante y con una separación uniforme siguiendo una trayectoria de desplazamiento de forma predeterminada alrededor de la circunferencia de dicho cuerpo giratorio; y
en el que, sobre los recipientes, se realizan operaciones especificadas de tratamiento de envasado, mediante una pluralidad de medios (25) de tratamiento de envasado, durante el movimiento de los respectivos medios (3) de retención de recipientes a lo largo de dicha trayectoria de desplazamiento de forma predeterminada, estando dispuestos dichos medios (25) de tratamiento de envasado en forma de arco de círculo con el fin de corresponderse con dichos medios (3) de retención de recipientes, con el mismo paso que dichos recipientes retenidos por los mencionados medios de retención de recipientes y realizando un movimiento síncrono en un margen especificado a la misma velocidad que dichos recipientes retenidos por los citados medios de retención de recipientes, y
cuyo aparato de tratamiento de envasado, está constituido por:
un miembro de pivote (21) que está dispuesto por encima de dicho cuerpo giratorio, siendo dicho miembro de pivote concéntrico con dicho eje giratorio y estando conectado a medios de accionamiento (40, 41) de modo que dicho miembro de pivote realice un movimiento de pivotamiento en vaivén en un plano horizontal,
un conjunto (23) de subida y bajada, que está dispuesto en dicho miembro de pivote de forma que dicho conjunto de subida y bajada sea hecho subir y bajar libremente y sea hecho pivotar junto con dicho miembro de pivote,
una primera leva circular (27) de subida y bajada, que está dispuesta concéntricamente con dicho cuerpo giratorio (1) y que es hecha girar junto con el mencionado cuerpo giratorio,
una segunda leva (30) de subida y bajada, en forma de arco de círculo, que está prevista concéntricamente con dicho cuerpo giratorio, por encima de él,
un miembro de rodadura (26) que está unido a dicho conjunto (23) de subida y bajada y que rueda sobre las superficies de leva de dichas levas primera y segunda, de subida y bajada, de modo que dicho conjunto de subida y bajada sea hecho subir y bajar con una periodicidad especificada, y
una pluralidad de dichos medios (25) de tratamiento de envasado, que están dispuestos en dicho conjunto (23) de subida y bajada y que realizan un movimiento de vaivén cuando pivota dicho miembro de pivote; y
dicho conjunto (23) de subida y bajada está sometido a la acción de dicha segunda leva (30) de subida y bajada durante un movimiento de avance del citado miembro de pivote y a la acción de dicha primera leva (27) de subida y bajada durante el movimiento de retorno del citado miembro de pivote.
2. El aparato de tratamiento de envasado utilizado en una máquina envasadora, de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho conjunto de subida y bajada es hecho bajar y subir durante el movimiento de avance de dicho miembro de pivote y es mantenido en posición subida durante el movimiento de retorno de dicho miembro de pivote.
3. El aparato de tratamiento de envasado utilizado en una máquina envasadora, de acuerdo con la reivindicación 2, en el que
dicha primera leva (27) de subida y bajada está provista de una superficie de leva de altura uniforme y de una pluralidad de partes rebajadas (43) formadas a intervalos angulares predeterminados, y
dicha segunda leva (30) de subida y bajada esté provista, a ambos lados de la misma, de superficies de leva (44a, 44b) que tienen, sustancialmente, la misma altura que dicha superficie de leva de la citada primera leva de subida y bajada y, además, está provista de una superficie de leva inferior (44c) entre dichas superficies de leva en ambos lados citados; y en el que
durante dicho movimiento de avance de dicho miembro de pivote, dicho miembro de rodadura (26) está posicionado en una de dichas partes rebajadas de dicha primera leva de subida y bajada y rueda sobre dicha superficie de leva de dicha segunda leva de subida y bajada, permitiendo así que dicho conjunto de subida y bajada sea hecho bajar y subir, y
durante dicho movimiento de retorno del citado miembro de pivote, dicho miembro de rodadura rueda sobre dicha superficie de leva de dicha primera leva de subida y bajada, permitiendo así que dicho conjunto de subida y bajada sea mantenido en dicha posición subida.
4. El aparato de tratamiento de envasado utilizado en una máquina envasadora, de acuerdo con la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el que dichos medios de tratamiento de envasado son boquillas de llenado para una sustancia en forma líquida.
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