CN104401517B - 一种灌装定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种灌装定位装置，包括灌装支架(1)、转盘(2)、灌装轴(3)、转盘轴(4)，在所述转盘(2)上安装有底座(6)，所述底座(6)套设在所述灌装轴(3)上且能够与所述转盘(2)一起转动，在所述底座(6)上设置有定位槽(7)，在所述灌装轴(3)上设置有定位键(8)，所述定位键(8)与所述定位槽(7)相匹配以使所述定位键(8)随着所述灌装轴(3)每竖直向下移动时能够置于所述定位槽(7)内。本发明提供的旋转跟踪式灌装定位装置实现了灌装针与瓶口的准确定位，有效避免了灌装针跟踪不准确导致的灌装针与瓶口碰撞的现象。

Description

一种灌装定位装置

技术领域

本申请涉及包装机械领域，特别涉及一种灌装定位装置。

背景技术

由于糖浆与口服液粘度较高，因此只能采用柱塞泵的形式进行定量灌装。目前糖浆与口服液通过柱塞泵灌装到玻璃瓶或塑料瓶中主要由两种方式组成，一种为直线式灌装，即将输瓶轨道上连续输送的玻璃瓶或塑料瓶分成对应的等分进行灌装，此种灌装方式灌装针插入到瓶内进行灌装比较容易，基本不会出现灌装针插入不准的情况；另一种为旋转跟踪式灌装，即将输瓶轨道上连续输送的玻璃瓶或塑料瓶通过进瓶绞龙进入到做圆周运动的转盘中进行灌装，此种灌装方式需灌装针能插入瓶内灌装且要求灌装针能随瓶子一起做圆周运动进行跟踪灌装，灌装针跟踪灌装一定角度灌装完后又返回到跟踪原点进行第二次跟踪灌装，因此必须要求灌装针跟踪准确不会出现灌装针与瓶口碰撞的现象。

因此，一种灌装定位装置，能够有效避免了灌装针跟踪不准确导致的灌装针与瓶口碰撞的现象，实现灌装针与瓶口的准确定位，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种灌装定位装置，该装置实现了灌装针与瓶口的准确定位，有效避免了灌装针跟踪不准确导致的灌装针与瓶口碰撞的现象。

本发明提供的技术方案如下：

一种灌装定位装置，包括灌装支架、转盘、灌装轴、转盘轴，所述灌装支架固定在所述灌装轴上且能够随着所述灌装轴的转动而转动，所述转盘轴穿过所述转盘的中心与所述转盘固定，所述灌装轴轴向穿过所述转盘轴且所述灌装轴能够相对所述转盘轴做往复的不完全圆周转动与往复的竖直方向的 上下移动，所述灌装轴相对所述转盘轴做往复的不完全圆周运动与往复的竖直方向的上下移动的周期相同，在所述灌装支架上设置有灌装针，所述灌装针处于所述转盘上灌装位的正上方，其特征在于，在所述转盘上安装有底座，所述底座套设在所述灌装轴上且所述底座能够与所述转盘一起转动，在所述底座上设置有定位槽，在所述灌装轴上设置有定位键，所述定位键与所述定位槽相匹配以使所述定位键随着所述灌装轴每竖直向下移动时能够置于所述定位槽内。

优选的，所述灌装轴相对于所述转盘轴做往复的不完全圆周转动具体为，在所述灌装轴上水平安装有第一连杆，在所述第一连杆上水平铰接有第二连杆，在所述第二连杆上远离所述第一连杆的一端水平铰接有第一摆杆，所述第一摆杆上远离所述第二连杆的一端连接着第一凸轮以使所述第一摆杆能够水平往复摆动，在所述第一摆杆上设置有第一铰接点，以使所述第一摆杆以所述第一铰接点为中心摆动。

优选的，所述第一摆杆上远离所述第二连杆的一端与所述第一凸轮连接以使所述第一摆杆能够往复摆动具体为，在所述第一凸轮上设置有凸轮槽，在所述第一摆杆上远离所述第二连杆的一端上设置有滑轮，所述滑轮置于所述第一凸轮槽内以使所述滑轮被约束在所述第一凸轮槽内且使第一摆杆随着第一凸轮的转动而做往复摆动。

优选的，所述灌装轴相对于所述转盘轴做往复竖直运动具体为，在所述灌装轴的底端活动连接有第三连杆以使所述灌装轴能够相对与所述第三连杆转动，且所述第三连杆能够相对于所述灌装轴摆动，在所述第三连杆上远离所述灌装轴的一端铰接有第二摆杆，在第二摆杆上设置有第二铰接点，第二摆杆上远离第三连杆的一端与第二凸轮接触以使第二摆杆能够以第二铰接点为中心摆动。

本发明所提供的技术方案，与现有技术相比较，由于在所述转盘上安装有底座，底座能够随着转盘转动，在底座上设置有定位槽，在灌装轴上设置有定位键，定位键与定位槽相匹配，且每当灌装轴竖直向下移动时定位键能够置于定位槽内，即，每当灌装轴上灌装针完成一组灌装时，灌装轴竖直向上移动且在移动的过程中向灌装时转动方向的反方向转动，当灌装轴竖直向 上移动到最高位置时，灌装轴上的定位键与底座上的定位槽正对，当灌装轴竖直向下移动时，定位键置于定位槽内，以使灌装轴在定位键与定位槽的作用下能够与转盘以相同的角速度转动，实现灌装针与瓶口的准确定位，有效避免了灌装针跟中不准确导致的灌装针与瓶口的碰撞现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为灌装定位装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为用于驱动灌装轴竖直移动的驱动机构的结构示意图；

图4为定位键置于定位槽中时的结构示意图；

图5为转盘的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本实施例提供一种灌装定位装置，请如图1至图5所示，本实施例提供的旋转跟踪式定位装置包括灌装支架1、转盘2、灌装轴3与转盘轴4，灌装支架1固定在灌装轴3上且能够随着灌装轴3的转动而转动，转盘轴4穿过转盘2的中心与转盘2固定，灌装轴3轴向穿过转盘轴4且灌装轴3能够相对转盘轴4做往复的不完全圆周转动与往复的竖直方向的上下移动，灌装轴3相对转盘轴4做往复的不完全圆周运动与往复的竖直方向的上下移动的周期相同，在灌装支架1上设置有灌装针5，灌装针5处于转盘2上灌装位的正上方，在转盘2上安装有底座6，底座6套设在灌装轴3上且能够与转盘2一起 转动，在底座6上设置有定位槽7，在灌装轴3上设置有定位键8，定位键8与定位槽7相匹配以使定位键8随着灌装轴3每竖直向下移动时能够置于定位槽7内。

本实施例提供的灌装定位装置，与现有技术相比较，由于在转盘2上安装有底座6，在底座6套设在灌装轴3上且能够与转盘2一起转动，在底座6上设置有定位槽7，在底座随传盘2转动的时候，定位槽7也随着转动，在灌装轴3上设置有定位键8，定位键8随着灌装轴3的转动而转动，定位键8与定位槽7相匹配，在灌装的时候，在灌装的起点，灌装针5处于瓶口内，且灌装针5随着转盘2转动而一起转动，当灌装完毕时，灌装轴3竖直向上移动，在竖直向上移动的过程中，灌装轴3沿转盘2转动的方向反方向转动回到起点，回到起点后，灌装轴3竖直向下移动，灌装针3插入瓶口，在此过程中，当灌装轴3竖直向下移动的过程中，灌装轴3上的定位键8置于固定在转盘2上的底座6上的定位槽7内，此时，灌装轴3与转盘2以相同的角速度转动，保证了灌装针5与转盘2上瓶口的准确定位，有效避免了灌装针5跟踪不准确导致的灌装针5与瓶口的碰撞现象。

本实施例中，灌装轴3相对于转盘轴4做往复的不完全圆周运动通过驱动装置来实现，具体优选为，在灌装轴3上水平安装有第一连杆9，在第一连杆9上水平铰接有第二连杆10，在第二连杆10上远离第一连杆9的一端水平铰接有第一摆杆11，第一摆杆11上远离第二连杆10的一端连接着第一凸轮12，以使第一摆杆11能够水平往复摆动，在第一摆杆11上设置有第一铰接点20，第一摆杆11在摆动时以第一铰接点20摆动。灌装轴3往复不完全圆周运动具体过程为，第一凸轮12转动，使第一摆杆11以第一铰接点20为中心摆动，第一摆杆11摆动时，带动第二连杆10运动，由于第二连杆10与第一连杆9铰接，因此第二连杆10运动时，带动第一连杆9运动，又由于第一连杆9水平安装在灌装轴3上，因此，第一连杆9运动时带动灌装轴3做往复不完全圆周运动。

其中，第一摆杆11上远离第二连杆10的一端与第一凸轮12连接以使第一摆杆11能够往复摆动具体优选为，在第一凸轮12上设置有第一凸轮槽13，在第一摆杆11上远离第二连杆10的一端上设置有滑轮14，滑轮14置于第一 凸轮槽13内使滑轮14被约束在第一凸轮槽13内且使第一摆杆11随着第一凸轮12的转动而往复摆动。具体如图2所示，第一摆杆11上滑轮14置于第一凸轮槽13内，当滑轮14从图2所示的位置向A点靠近时，第一摆杆11在图2中向左摆动，此时，由于第一摆杆11以第一铰接点20为中心摆动，因此，第一摆杆11上与第二连杆10铰接的一端在图2中向右摆动，同时带动第二连杆10与第一连杆9向右摆动，从而使灌装轴3在图2中逆时针转动；当滑轮14向B点靠近时，滑轮14在第一凸轮槽13的约束下使第一摆杆11在图2中向右摆动，此时第一摆杆11一第一铰接点20为中心摆动，因此，第一摆杆11上与第二连杆10铰接的一端在图2中向左摆动，同时带动第二连杆10与第一连杆9向左摆动，从而使灌装轴3在图2中顺时针转动，第一凸轮12不停转动，从而实现灌装轴3做往复的不完全圆周转动。

本实施例中，灌装轴3相对于转盘轴4做往复竖直运动具体优选为，如图3所示，在灌装轴3的底端活动连接有第三连杆15以使灌装轴3能够相对于第三连杆15转动，且第三连杆15能够相对于灌装轴3摆动，在第三连杆15上远离灌装轴3的一端铰接有第二摆杆16，在第二摆杆16上设置有第二铰接点21，第二摆杆16上远离第三连杆15的一端与第二凸轮19接触以使第二摆杆16能够以第二铰接点21为中心摆动。其中，第二铰接点21为第二摆杆16上与机架17上的连接片18铰接的点。当灌装轴3竖直向上移动时，请如图3所示，第二凸轮19转动，与第二凸轮19接触的第二摆杆16的一端在第二凸轮19的滑动，当与第二凸轮19接触的第二摆杆16的一端滑向第二凸轮19上突出部分时，第二摆杆16在图3中以第二铰接点21为中心顺时针转动，此时，由于第三连杆15的一端与灌装轴3的底端铰接，第三连杆15远离灌装轴3的一端与第二摆杆16远离第二凸轮19的一端铰接，因此，此时，第二摆杆16摆动带动第二摆杆16与第三连杆15铰接的点顺时针转动，在第三连杆15的作用下，使灌装轴3竖直向上移动；当灌装轴3竖直向下移动时，第二摆杆16上与第二凸轮19接触的一端移向第二凸轮19下凹部分，此时相对于图3所示的情况，第二摆杆16以第二铰接点21为中心逆时针摆动，从而带动第三连杆15使灌装轴3竖直向下移动，第二凸轮19不停转动，从而实现灌装轴3往复的竖直移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种灌装定位装置，包括灌装支架(1)、转盘(2)、灌装轴(3)、转盘轴(4)，所述灌装支架(1)固定在所述灌装轴(3)上且能够随着所述灌装轴(3)的转动而转动，所述转盘轴(4)穿过所述转盘(2)的中心与所述转盘(2)固定，所述灌装轴(3)轴向穿过所述转盘轴(4)且所述灌装轴(3)能够相对所述转盘轴(4)做往复的不完全圆周转动与往复的竖直方向的上下移动，所述灌装轴(3)相对所述转盘轴(4)做往复的不完全圆周运动与往复的竖直方向的上下移动的周期相同，在所述灌装支架(1)上设置有灌装针(5)，所述灌装针(5)处于所述转盘(2)上灌装位的正上方，其特征在于，在所述转盘(2)上安装有底座(6)，所述底座(6)套设在所述灌装轴(3)上且所述底座能够与所述转盘(2)一起转动，在所述底座(6)上设置有定位槽(7)，在所述灌装轴(3)上设置有定位键(8)，所述定位键(8)与所述定位槽(7)相匹配以使所述定位键(8)随着所述灌装轴(3)每竖直向下移动时能够置于所述定位槽(7)内。

2.根据权利要求1所述的灌装定位装置，其特征在于，所述灌装轴(3)相对于所述转盘轴(4)做往复的不完全圆周转动具体为，在所述灌装轴(3)上水平安装有第一连杆(9)，在所述第一连杆(9)上水平铰接有第二连杆(10)，在所述第二连杆(10)上远离所述第一连杆(9)的一端水平铰接有第一摆杆(11)，所述第一摆杆(11)上远离所述第二连杆(10)的一端连接着第一凸轮(12)以使所述第一摆杆(11)能够水平往复摆动，在所述第一摆杆(11)上设置有第一铰接点(20)，以使所述第一摆杆(11)以所述第一铰接点(20)为中心摆动。

3.根据权利要求2所述的灌装定位装置，其特征在于，所述第一摆杆(11)上远离所述第二连杆(10)的一端与所述第一凸轮(12)连接以使所述第一摆杆(11)能够往复摆动具体为，在所述第一凸轮(12)上设置有第一凸轮槽(13)，在所述第一摆杆(11)上远离所述第二连杆(10)的一端上设置有滑轮(14)，所述滑轮(14)置于所述第一凸轮槽(13)内以使所述滑轮(14)被约束在所述第一凸轮槽(13)内且使第一摆杆(11)随着第一凸轮(12)的转动而做水平往复摆动。

4.根据权利要求1所述的灌装定位装置，其特征在于，所述灌装轴(3)相对于所述转盘轴(4)做往复竖直移动具体为，在所述灌装轴(3)的底端活动连接有第三连杆(15)以使所述灌装轴(3)能够相对与所述第三连杆(15)转动，且所述第三连杆(15)能够相对于所述灌装轴(3)摆动，在所述第三连杆(15)上远离所述灌装轴(3)的一端铰接有第二摆杆(16)，在第二摆杆(16)上设置有第二铰接点(21)，第二摆杆(16)上远离第三连杆(15)的一端与第二凸轮(19)接触以使第二摆杆(16)能够以第二铰接点(21)为中心摆动。