CN103818584A - 全自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动灌装机，包括计量调节转盘装置、设置在计量调节转盘装置上方的储料斗以及设置在储料斗内的下料装置，所述计量调节转盘装置包括上底板、转盘、调节盘以及固定板，在所述转盘与调节盘之间设置有可调计量杯，在所述上底板上设置有与可调计量杯对应连通的下料通孔，所述储料斗的出料口与上底板上的下料通孔对应连通，在所述调节盘下方设置有与可调计量杯对应连通的出料斗，在所述上底板上设置有与出料斗对应配合的打料机构。本发明能够最大限度的减少了动力传递过程中可能影响转盘转动精度的因素，同时使可调计量杯容积发生变化，从而达到调量目的。本发明结构简单，运行可靠，而且便于操作者使用。

Description

全自动灌装机

技术领域

本发明涉及一种全自动灌装机。

背景技术

在现有灌装机中，为了实现产品连续式灌装的要求以及量可调节的目的，其整体结构设计得相对复杂，造成设备制造成本高，且运转不稳定。而且在现有灌装机中，通过驱动机构带动转盘进行灌装及下料是实现连续式灌装的关键所在，而且被灌装的物料通常是先由储料斗送至转盘上的计量杯中，然后通过打料机构将计量杯中的物料打入到灌装容器中，计量杯主要起到计量的目的。在此过程中，首先转盘在每一次转动之后，都要求转盘上位于灌装工位以及出料工位的计量杯分别与储料桶的出料口以及下料机构的下料口精确对应，因此，需要驱动机构对转盘进行十分精确的驱动；其次，在实际使用中，由于灌装物料的不同以及使用者的不同需求，对于灌装量的多少是会有变化要求的，因此，通过调整计量杯容积的大小达到调量的目的是实现上述要求的关键。

而现有的驱动机构多是通过伺服电机驱动转盘来实现，其设备生产成本高，而且由于灌装机其他必要部件安装位置的要求，对于驱动电机的安装位置造成较大的限制，通常需要较为复杂的结构进行动力传递，从而使灌装机整体结构复杂，造成转盘容易出现转动误差而影响灌装动作，而现有采用机械驱动转盘的方式，也不能很好满足对转盘精确转动的控制要求，而且现有的用于调整计量杯容积大小的调节机构，其结构较为复杂，使用者操作不便。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种结构简单、制造成本低且运行稳定的全自动灌装机。

本发明的技术方案是这样实现的：全自动灌装机，包括计量调节转盘装置、设置在计量调节转盘装置上方的储料斗以及设置在储料斗内的下料装置，其特征在于：所述计量调节转盘装置包括由上往下依次布置的上底板、转盘、调节盘以及固定板，所述转盘与设置在上底板上的转盘驱动装置连接，在所述转盘与调节盘之间设置有可调计量杯，所述上底板与固定板通过导向轴连接，所述调节盘可滑动地设置在导向轴上，在所述调节盘下方设置有用于驱动调节盘沿导向轴上下移动以使可调计量杯容积发生变化的调节机构，在所述上底板上设置有与可调计量杯对应连通的下料通孔，所述转盘在转盘驱动装置的作用下作往复旋转运动，使转盘上的可调计量杯交替式地与上底板上的下料通孔对应连通，所述储料斗的出料口与上底板上的下料通孔对应连通，在所述调节盘下方设置有与可调计量杯对应连通的出料斗，在所述上底板上设置有与出料斗对应配合的打料机构。

本发明所述的全自动灌装机，其所述转盘驱动装置包括驱动气缸以及转轴，所述转轴下端穿过上底板与设置在上底板下方的转盘连接，所述转轴上端通过动力传递机构与驱动气缸连接，所述动力传递机构包括齿轮传动总成以及连杆力臂，所述驱动气缸尾端与固定在上底板上的气缸安装座铰接，所述驱动气缸的活塞杆端部与连杆力臂一端铰接，所述连杆力臂另一端与齿轮传动总成连接。

本发明所述的全自动灌装机，其所述齿轮传动总成包括相互啮合且利用斜齿结构配合的主传动齿轮和从传动齿轮，所述连杆力臂与主传动齿轮连接，所述转轴与从传动齿轮连接，所述主传动齿轮可转动地设置在传动轴上，所述传动轴与上底板固定连接，所述转轴通过轴承与上底板连接，所述主传动齿轮的齿数为从传动齿轮齿数的一倍。

本发明所述的全自动灌装机，其所述调节机构包括调节螺杆、旋转轴以及齿轮传动组，所述调节螺杆上端与固定连接在调节盘下方轴心处的连轴套螺纹连接，所述连轴套可相对于调节螺杆上下移动，所述调节螺杆下端穿过固定板，所述旋转轴与调节螺杆垂直布置，所述旋转轴一端通过齿轮传动组与调节螺杆下端驱动连接，所述齿轮传动组包括设置在调节螺杆下端的第一圆锥齿轮以及设置在旋转轴一端的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合。

本发明所述的全自动灌装机，其所述调节螺杆穿过固定板处通过固定连接在固定板上的第一轴承座与固定板连接，所述旋转轴设置在固定板下方、且通过固定连接在固定板上的第二轴承座与固定板连接，在所述旋转轴另一端设置有手轮，在所述调节螺杆上、第一轴承座上方设置有限位凸台。

本发明所述的全自动灌装机，其所述下料装置包括下料驱动电机以及下料螺杆，所述下料驱动电机的动力输出端通过下料动力传递机构与置于储料斗内的下料螺杆驱动连接，所述下料动力传递机构包括过渡连接轴以及设置过渡连接轴外周且与安装固定板固定连接的连接轴套，所述过渡连接轴上端与下料驱动电机连接，其下端通过快装卡头与下料螺杆上端连接，在所述过渡连接轴与连接轴套之间设置有滚子轴承。

本发明所述的全自动灌装机，其在所述储料斗内设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌驱动电机以及搅拌组件，所述搅拌驱动电机的动力输出端通过搅拌动力传递机构与置于储料斗内的搅拌组件驱动连接，所述搅拌动力传递机构包括与搅拌驱动电机驱动连接的主动链轮以及设置在连接轴套外周的从动链轮，所述从动链轮与连接轴套之间设置有滚子轴承，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接，所述从动链轮下端与搅拌座连接，所述搅拌座通过快装卡头与搅拌组件连接。

本发明所述的全自动灌装机，其所述搅拌组件包括搅拌支座以及设置在对应搅拌支座上的搅拌杆和搅拌轴，所述搅拌杆沿储料桶内壁由上往下延伸形成与储料桶匹配的形状，所述搅拌轴竖直布置且在其下部设置有搅拌片，所述搅拌支座与快装上卡连接，所述搅拌座与快装上卡通过快装卡头连接，所述搅拌支座一端与快装上卡连接，其另一端设置有快装卡槽以及锁紧螺钉，所述搅拌杆和搅拌轴的连接端分别卡入对应搅拌支座的快装卡槽内并由锁紧螺钉锁紧固定。

本发明所述的全自动灌装机，其所述储料斗通过下料斗与上底板上的下料通孔对应连通，所述下料螺杆置于下料斗内且与之配合，在所述下料斗内壁均匀分布有至少两条呈螺旋状的导向凸条，每条导向凸条由下料斗的上端进料口延伸至其下端出料口且每条导向凸条在下料斗内壁上的旋转在空间上未超过一周，多条导向凸条将所述下下料斗内壁分隔为多个与下料螺杆配合的导料区间，相邻导向凸条形成的导料区间在下料斗内壁上对应的范围在空间上未超过一周，多条导向凸条的上端均匀设置在下料斗上端进料口的同一圆周之上，多条导向凸条的下端均匀设置在下料斗下端出料口的同一圆周之上，所述导向凸条的旋转方向与下料螺杆上的螺旋叶片的旋转方向相反。

本发明所述的全自动灌装机，其所述下料装置的安装固定板通过防转固定装置与固定在上底板上的支撑柱连接，在所述支撑柱上沿其轴向设置有至少一个定位键，在所述支撑柱上设置有可快速拆卸式地的抱箍，在所述抱箍内孔设置有与定位键对应配合的定位键槽，所述抱箍与安装固定板固定连接，所述抱箍通过安装支架与反光凸面镜连接。

本发明利用机械传动的方式驱动转盘转动，同时通过驱动气缸的连接设计以及动力传递机构的结构设计，两者相互配合，最大限度的减少了动力传递过程中可能影响转盘转动精度的因素，同时，通过调节机构驱动调节盘沿导向轴轴向上下移动，从而使设置在调节盘与上底板之间的可调计量杯容积发生变化，从而达到调量目的。本发明结构简单，运行可靠，而且便于操作者使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的中计量调节转盘装置的结构示意图。

图3是图2的剖视图。

图4是图3中A部放大图。

图5是本发明中下料及搅拌装置的结构示意图。

图6是图5的剖视图。

图7是图5中B部放大图。

图8是本发明中下料斗的结构示意图。

图9是图8的下料斗与下料螺杆配合的结构示意图。

图10是图8的俯视图。

图11为本发明中防转固定装置的结构示意图。

图中标记：1为储料斗，2为上底板，3为转盘，4为调节盘，5为固定板，6为可调计量杯，7为导向轴，8为下料通孔，9为出料斗，10为打料机构，11为驱动气缸，12为转轴，13为连杆力臂，14为气缸安装座，15a为主传动齿轮，15b为从传动齿轮，16为传动轴，17为调节螺杆，18为旋转轴，19为连轴套，20为第一圆锥齿轮，21为第二圆锥齿轮，22为第一轴承座，23为第二轴承座，24为手轮，25为限位凸台，26为下料驱动电机，27为下料螺杆，28为过渡连接轴，29为安装固定板，30为连接轴套，31为快装卡头，32为滚子轴承，33为搅拌驱动电机，34为主动链轮，35为从动链轮，36为搅拌座，37为搅拌支座，38为搅拌杆，39为搅拌轴，40为搅拌片，41为快装上卡，42为锁紧螺钉，43为下料斗，44为导向凸条，45为支撑柱，46为定位键，47为抱箍，48为安装支架，49为反光凸面镜，50为定位气缸，51为轴护套，52为标尺，53为指示头。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，全自动灌装机，包括计量调节转盘装置、设置在计量调节转盘装置上方的储料斗1以及设置在储料斗1内的下料装置，所述计量调节转盘装置包括由上往下依次布置的上底板2、转盘3、调节盘4以及固定板5，所述转盘3与设置在上底板2上的转盘驱动装置连接，在所述转盘3与调节盘4之间设置有可调计量杯6，所述上底板2与固定板5通过导向轴7连接，所述调节盘4可滑动地设置在导向轴7上，在所述调节盘4上设置有套在导向轴7上的轴护套51，在所述调节盘4下方设置有用于驱动调节盘4沿导向轴7上下移动以使可调计量杯6容积发生变化的调节机构，在所述上底板2上设置有与可调计量杯6对应连通的下料通孔8，所述转盘3在转盘驱动装置的作用下作往复旋转运动，使转盘3上的可调计量杯6交替式地与上底板2上的下料通孔8对应连通，所述储料斗1的出料口与上底板2上的下料通孔8对应连通，在所述调节盘4下方设置有与可调计量杯6对应连通的出料斗9，在所述上底板2上设置有与出料斗9对应配合的打料机构10。

其中，所述转盘驱动装置包括驱动气缸11以及转轴12，所述转轴12下端穿过上底板2与设置在上底板2下方的转盘3连接，所述转轴12上端通过动力传递机构与驱动气缸11连接，所述动力传递机构包括齿轮传动总成以及连杆力臂13，所述驱动气缸11尾端与固定在上底板2上的气缸安装座14铰接，所述驱动气缸11的活塞杆端部与连杆力臂13一端铰接，所述连杆力臂13另一端与齿轮传动总成连接，所述齿轮传动总成包括相互啮合且利用斜齿结构配合的主传动齿轮15a和从传动齿轮15b，所述连杆力臂13与主传动齿轮15a连接，所述转轴12与从传动齿轮15b连接，所述主传动齿轮15a可转动地设置在传动轴16上，所述传动轴16与上底板2固定连接，所述转轴12通过轴承与上底板2连接，所述主传动齿轮15a的齿数为从传动齿轮15b齿数的一倍。在所述上底板2上设置有定位气缸50以及与定位气缸50活塞杆端部连接的定位块，在所述转盘3外周端面上设置有与所述定位块配合的定位孔槽。

所述调节机构包括调节螺杆17、旋转轴18以及齿轮传动组，所述调节螺杆17上端与固定连接在调节盘4下方轴心处的连轴套19螺纹连接，所述连轴套19可相对于调节螺杆17上下移动，所述调节螺杆17下端穿过固定板5，所述旋转轴18与调节螺杆17垂直布置，所述旋转轴18一端通过齿轮传动组与调节螺杆17下端驱动连接，所述齿轮传动组包括设置在调节螺杆17下端的第一圆锥齿轮20以及设置在旋转轴18一端的第二圆锥齿轮21，所述第一圆锥齿轮20和第二圆锥齿轮21相互啮合；所述调节螺杆17穿过固定板5处通过固定连接在固定板5上的第一轴承座22与固定板5连接，所述旋转轴18设置在固定板5下方、且通过固定连接在固定板5上的第二轴承座23与固定板5连接，在所述旋转轴18另一端设置有手轮24，在所述调节螺杆17上、第一轴承座22上方设置有限位凸台25。

其中，在所述上底板2下方沿调节盘4移动的方向设置有标尺52，在所述调节盘4上与标尺52靠近的一侧设置有指示头53。

如图5、6和7所示，所述下料装置包括下料驱动电机26以及下料螺杆27，所述下料驱动电机26的动力输出端通过下料动力传递机构与置于储料斗1内的下料螺杆27驱动连接，所述下料动力传递机构包括过渡连接轴28以及设置过渡连接轴28外周且与安装固定板29固定连接的连接轴套30，所述过渡连接轴28上端与下料驱动电机26连接，其下端通过快装卡头31与下料螺杆27上端连接，在所述过渡连接轴28与连接轴套30之间设置有滚子轴承32。在所述储料斗1内设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌驱动电机33以及搅拌组件，所述搅拌驱动电机33的动力输出端通过搅拌动力传递机构与置于储料斗1内的搅拌组件驱动连接，所述搅拌动力传递机构包括与搅拌驱动电机33驱动连接的主动链轮34以及设置在连接轴套30外周的从动链轮35，所述从动链轮35与连接轴套30之间设置有滚子轴承32，所述主动链轮34通过链条与从动链轮35连接，所述从动链轮35下端与搅拌座36连接，所述搅拌座36通过快装卡头31与搅拌组件连接。

所述搅拌组件包括搅拌支座37以及设置在对应搅拌支座37上的搅拌杆38和搅拌轴39，所述搅拌杆38沿储料桶内壁由上往下延伸形成与储料桶匹配的形状，所述搅拌轴39竖直布置且在其下部设置有搅拌片40，所述搅拌支座37与快装上卡41连接，所述搅拌座36与快装上卡41通过快装卡头31连接，所述搅拌支座37一端与快装上卡41连接，其另一端设置有快装卡槽以及锁紧螺钉42，所述搅拌杆38和搅拌轴39的连接端分别卡入对应搅拌支座37的快装卡槽内并由锁紧螺钉42锁紧固定。

利用下料动力传递机构与搅拌动力传递机构在结构上的设计配合，使下料螺杆在下料驱动电机作用下按固定方向连续或间隙转动，而搅拌组件则在搅拌驱动电机作用下，与下料螺杆同向或反向转动，整体结构简单、紧凑，在实际使用中运行稳定可靠，而采用搅拌杆与搅拌轴相结合的方式，利用搅拌杆沿储料桶内壁进行刮料搅拌，利用搅拌轴配合搅拌片对储料桶中部的物料进行搅拌，两者相结合实现对储料桶内物料的充分搅拌，而且与物料接触的搅拌杆和搅拌轴采用快装结构与动力传递机构连接，从而实现快速拆装，以满足相应的要求。

其中，所述储料斗1通过下料斗43与上底板2上的下料通孔8对应连通，如图8、9和10所示，所述下料螺杆27置于下料斗43内且与之配合，在所述下料斗43内壁均匀分布有三条呈螺旋状的导向凸条44，每条导向凸条44由下料斗43的上端进料口延伸至其下端出料口且每条导向凸条44在下料斗43内壁上的旋转在空间上未超过一周，即导向凸条的螺旋密度小，导向凸条由下料筒上端的进料口很快延伸至下料筒下端的出料口，多条导向凸条44将所述下下料斗43内壁分隔为三个与下料螺杆27配合的导料区间，相邻导向凸条44形成的导料区间在下料斗43内壁上对应的范围在空间上未超过一周，即相邻导向凸条形成的导料区间整体呈快速向下导料的趋势，尽可能的减小物料沿下料筒径向旋转滞留的趋势，从而大大加快了出料的速率。

三条导向凸条44的上端均匀设置在下料斗43上端进料口的同一圆周之上，多条导向凸条44的下端均匀设置在下料斗43下端出料口的同一圆周之上，所述导向凸条44的旋转方向与下料螺杆27上的螺旋叶片的旋转方向相反。

所述下料斗中大大降低了下料斗内壁上导向凸条的螺旋密度，使导向凸条由下料斗上端的进料口很快延伸至下料斗下端的出料口，使相邻导向凸条形成的导料区间整体呈快速向下导料的趋势，尽可能的减小物料沿下料筒径向旋转滞留的趋势，从而大大加快了出料的速率，在下料螺杆的配合下，使下料更加顺畅。

如图11所示，所述下料装置的安装固定板29通过防转固定装置与固定在上底板2上的支撑柱45连接，在所述支撑柱45上沿其轴向设置有一个定位键46，在所述支撑柱45上设置有可快速拆卸式地的抱箍47，在所述抱箍47内孔设置有与定位键46对应配合的定位键槽，所述抱箍47与安装固定板29固定连接，所述抱箍47通过安装支架48与反光凸面镜49连接。

通过支撑柱上定位键与抱箍上定位键槽的配合，使下料装置在运行过程中即使存在较大的转动惯性，也不会出现绕支撑柱转动的现象，而且，在需要对下料装置高度进行调节时，定位键的设置还能起到滑动导向作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.全自动灌装机，包括计量调节转盘装置、设置在计量调节转盘装置上方的储料斗（1）以及设置在储料斗（1）内的下料装置，其特征在于：所述计量调节转盘装置包括由上往下依次布置的上底板（2）、转盘（3）、调节盘（4）以及固定板（5），所述转盘（3）与设置在上底板（2）上的转盘驱动装置连接，在所述转盘（3）与调节盘（4）之间设置有可调计量杯（6），所述上底板（2）与固定板（5）通过导向轴（7）连接，所述调节盘（4）可滑动地设置在导向轴（7）上，在所述调节盘（4）下方设置有用于驱动调节盘（4）沿导向轴（7）上下移动以使可调计量杯（6）容积发生变化的调节机构，在所述上底板（2）上设置有与可调计量杯（6）对应连通的下料通孔（8），所述转盘（3）在转盘驱动装置的作用下作往复旋转运动，使转盘（3）上的可调计量杯（6）交替式地与上底板（2）上的下料通孔（8）对应连通，所述储料斗（1）的出料口与上底板（2）上的下料通孔（8）对应连通，在所述调节盘（4）下方设置有与可调计量杯（6）对应连通的出料斗（9），在所述上底板（2）上设置有与出料斗（9）对应配合的打料机构（10）。

2.根据权利要求1所述的全自动灌装机，其特征在于：所述转盘驱动装置包括驱动气缸（11）以及转轴（12），所述转轴（12）下端穿过上底板（2）与设置在上底板（2）下方的转盘（3）连接，所述转轴（12）上端通过动力传递机构与驱动气缸（11）连接，所述动力传递机构包括齿轮传动总成以及连杆力臂（13），所述驱动气缸（11）尾端与固定在上底板（2）上的气缸安装座（14）铰接，所述驱动气缸（11）的活塞杆端部与连杆力臂（13）一端铰接，所述连杆力臂（13）另一端与齿轮传动总成连接。

3.根据权利要求2所述的全自动灌装机，其特征在于：所述齿轮传动总成包括相互啮合且利用斜齿结构配合的主传动齿轮（15a）和从传动齿轮（15b），所述连杆力臂（13）与主传动齿轮（15a）连接，所述转轴（12）与从传动齿轮（15b）连接，所述主传动齿轮（15a）可转动地设置在传动轴（16）上，所述传动轴（16）与上底板（2）固定连接，所述转轴（12）通过轴承与上底板（2）连接，所述主传动齿轮（15a）的齿数为从传动齿轮（15b）齿数的一倍。

4.根据权利要求1、2或3所述的全自动灌装机，其特征在于：所述调节机构包括调节螺杆（17）、旋转轴（18）以及齿轮传动组，所述调节螺杆（17）上端与固定连接在调节盘（4）下方轴心处的连轴套（19）螺纹连接，所述连轴套（19）可相对于调节螺杆（17）上下移动，所述调节螺杆（17）下端穿过固定板（5），所述旋转轴（18）与调节螺杆（17）垂直布置，所述旋转轴（18）一端通过齿轮传动组与调节螺杆（17）下端驱动连接，所述齿轮传动组包括设置在调节螺杆（17）下端的第一圆锥齿轮（20）以及设置在旋转轴（18）一端的第二圆锥齿轮（21），所述第一圆锥齿轮（20）和第二圆锥齿轮（21）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的全自动灌装机，其特征在于：所述调节螺杆（17）穿过固定板（5）处通过固定连接在固定板（5）上的第一轴承座（22）与固定板（5）连接，所述旋转轴（18）设置在固定板（5）下方、且通过固定连接在固定板（5）上的第二轴承座（23）与固定板（5）连接，在所述旋转轴（18）另一端设置有手轮（24），在所述调节螺杆（17）上、第一轴承座（22）上方设置有限位凸台（25）。

6.根据权利要求3所述的全自动灌装机，其特征在于：所述下料装置包括下料驱动电机（26）以及下料螺杆（27），所述下料驱动电机（26）的动力输出端通过下料动力传递机构与置于储料斗（1）内的下料螺杆（27）驱动连接，所述下料动力传递机构包括过渡连接轴（28）以及设置过渡连接轴（28）外周且与安装固定板（29）固定连接的连接轴套（30），所述过渡连接轴（28）上端与下料驱动电机（26）连接，其下端通过快装卡头（31）与下料螺杆（27）上端连接，在所述过渡连接轴（28）与连接轴套（30）之间设置有滚子轴承（32）。

7.根据权利要求6所述的全自动灌装机，其特征在于：在所述储料斗（1）内设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌驱动电机（33）以及搅拌组件，所述搅拌驱动电机（33）的动力输出端通过搅拌动力传递机构与置于储料斗（1）内的搅拌组件驱动连接，所述搅拌动力传递机构包括与搅拌驱动电机（33）驱动连接的主动链轮（34）以及设置在连接轴套（30）外周的从动链轮（35），所述从动链轮（35）与连接轴套（30）之间设置有滚子轴承（32），所述主动链轮（34）通过链条与从动链轮（35）连接，所述从动链轮（35）下端与搅拌座（36）连接，所述搅拌座（36）通过快装卡头（31）与搅拌组件连接。

8.根据权利要求7所述的全自动灌装机，其特征在于：所述搅拌组件包括搅拌支座（37）以及设置在对应搅拌支座（37）上的搅拌杆（38）和搅拌轴（39），所述搅拌杆（38）沿储料桶内壁由上往下延伸形成与储料桶匹配的形状，所述搅拌轴（39）竖直布置且在其下部设置有搅拌片（40），所述搅拌支座（37）与快装上卡（41）连接，所述搅拌座（36）与快装上卡（41）通过快装卡头（31）连接，所述搅拌支座（37）一端与快装上卡（41）连接，其另一端设置有快装卡槽以及锁紧螺钉（42），所述搅拌杆（38）和搅拌轴（39）的连接端分别卡入对应搅拌支座（37）的快装卡槽内并由锁紧螺钉（42）锁紧固定。

9.根据权利要求6所述的全自动灌装机，其特征在于：所述储料斗（1）通过下料斗（43）与上底板（2）上的下料通孔（8）对应连通，所述下料螺杆（27）置于下料斗（43）内且与之配合，在所述下料斗（43）内壁均匀分布有至少两条呈螺旋状的导向凸条（44），每条导向凸条（44）由下料斗（43）的上端进料口延伸至其下端出料口且每条导向凸条（44）在下料斗（43）内壁上的旋转在空间上未超过一周，多条导向凸条（44）将所述下下料斗（43）内壁分隔为多个与下料螺杆（27）配合的导料区间，相邻导向凸条（44）形成的导料区间在下料斗（43）内壁上对应的范围在空间上未超过一周，多条导向凸条（44）的上端均匀设置在下料斗（43）上端进料口的同一圆周之上，多条导向凸条（44）的下端均匀设置在下料斗（43）下端出料口的同一圆周之上，所述导向凸条（44）的旋转方向与下料螺杆（27）上的螺旋叶片的旋转方向相反。

10.根据权利要求6所述的全自动灌装机，其特征在于：所述下料装置的安装固定板（29）通过防转固定装置与固定在上底板（2）上的支撑柱（45）连接，在所述支撑柱（45）上沿其轴向设置有至少一个定位键（46），在所述支撑柱（45）上设置有可快速拆卸式地的抱箍（47），在所述抱箍（47）内孔设置有与定位键（46）对应配合的定位键槽，所述抱箍（47）与安装固定板（29）固定连接，所述抱箍（47）通过安装支架（48）与反光凸面镜（49）连接。

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