JP3490333B2 - 搬送コンベアにおける容器間隔調整装置 - Google Patents
搬送コンベアにおける容器間隔調整装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベア上を
搬送される容器の搬送間隔を次工程に適合し得る間隔に
調整して搬送させるための容器間隔調整装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば容器への内容物充填装置において
は、空の容器を搬送コンベアにより搬送し、充填部では
周辺に容器の胴部が嵌合する半円形状のポケットが一定
間隔に形成されたスターホイルへ受渡し、このスターホ
イルの回転により容器を一定の間隔に位置づけて次工程
へ移送するようになされている。 【０００３】上記のような装置の場合、搬送コンベア上
を間隔が不揃いで搬送される容器をそのままスターホイ
ルの各ポケットに受渡すことができないので、搬送コン
ベア上で容器の搬送間隔を所定の間隔に調整することが
必要となる。 【０００４】上記の間隔調整装置としては、従来外周部
にストッパ部が放射方向に突設されたロータリストッパ
を搬送コンベアの一側に回転駆動自在に配設し、このロ
ータリストッパ部により容器を１個ずつ間欠的に搬送す
ることで容器の搬送間隔を調整するようになされたもの
がある（特開平３−２００６２５号公報）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、ロータリストッパ部が駆動軸を中心として外周
部に等間隔に固定して設けられているため、外径の異な
る種々のサイズの容器に対応することができないという
問題点があった。 【０００６】さりとてストッパ部を伸縮し得る構成とし
て各種サイズの容器に対応させるようにすることも考え
られるが、ストッパ部を個々に伸縮させる構造を付加す
ることは装置全体が著しく複雑になり、かつ大型化する
ことは避け難いものとなる。 【０００７】本発明は上記従来の技術の問題点に着目
し、これを解消することを課題としてなされたもので、
種々のサイズの容器に対応することができ、容器間隔を
正確に調整して搬送することができるとともに容器のサ
イズの如何に拘らず安定した姿勢で搬送することを可能
とする搬送コンベアにおける容器間隔調整装置を提供す
るにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、搬送コンベアの一側にあって駆動手段
により該コンベアに対し隣接する方向に移動可能な基台
と、この基台に立設され回転駆動手段により回動される
回転支軸と、この回転支軸の上方位置に設けられた軸受
環に略等長の上腕杆と下腕杆との各基端が上下に間隔を
おいて枢支されこれら上、下腕杆の先端間に当接片が枢
支されて平行四辺形リンク構造とされ放射方向等間隔に
配設された複数のリンク腕と、前記回転支軸に相対的に
軸方向摺動可能に嵌装された軸筒と、この軸筒の軸受部
と前記リンク腕とを連結する支杆と、前記基台上で前記
搬送コンベアとは反対位置に設けられ前記リンク腕の先
端側下面が摺接する平面視略扇形状を有するリンク腕支
持台と、前記回転支軸を昇降させる昇降駆動手段とを具
備し、前記回転支軸を昇降させてリンク腕の上下方向揺
動位置を選択することにより各リンク腕の先端の当接片
の間隔を変化させて容器の搬送すべき間隔に適合させる
ようにしたことを特徴とする。 【０００９】こうしたことにより、搬送コンベア上を搬
送される容器を搬送間隔を調整するためのリンク腕の傾
斜角度を選択することでリンク腕の先端間の間隔を容器
の搬送間隔に適合する間隔に調整することができ、種々
のサイズの容器に対応することができる。また容器の外
周部に接する当接部はリンク腕の傾斜角度の如何に拘ら
ず垂直姿勢におかれるので容器に対し安定して当接させ
ることができる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。 【００１１】図１は本発明の配設位置関係を示す略示平
面図で、容器１，１…が不揃いの状態で搬送されてくる
搬送コンベア２の一側部に本発明による容器間隔調整装
置３が配設され、この装置３より下流位置に次工程に容
器１，１…を一定間隔で移送するためのスターホイル４
が配設されている。なおこのスターホイル４は取扱う容
器１の外径に適合する凹部４ａ，４ａ…を有するものが
用いられている。 【００１２】図２〜図６は本発明による容器間隔調整装
置３の一実施形態を示し、図２はリンク腕を除去した平
面図、図３は同左側面図、図４はそのリンク腕５部分の
みを示す平面図であり、図５、図６は大径の容器１Ａ、
小径の容器１Ｂの各場合に適合する状態に調整された形
態を断面図で示している。 【００１３】すなわち搬送コンベア２の一側に配置され
るベース６上で該コンベア２の走行方向に対し直角な方
向に２条のレール７，７が設置され、このレール７，７
上に基台８の上部両側に張出した側縁下部の車輪９，９
が係合されて基台８が図２において左右方向（搬送コン
ベア２に対し隣接する方向）に移動可能に設けられてい
る。 【００１４】上記基台８の駆動手段は、図２、図３に示
すように前記ベース６に設置された駆動用モータＭ
1 （サーボモータ）により回動されるピニオン１０が基
台８側に固設のラック１１に噛合され、このモータＭ1
の回動により基台８が所定範囲にわたり図２の矢印ａ方
向に移動されるようになっている。なお図２においてＳ
1〜Ｓ3 は基台８の移動位置を検出する位置検出用セン
サであり、その検出信号により前記モータＭ1 が制御さ
れる。 【００１５】前記基台８には図５に示すように回転支軸
１２が立設されている。この回転支軸１２は、スプライ
ンまたはキー等によって軸方向には摺動可能で回転方向
には一体な軸受筒１３を介し基台８に設けられた軸受１
４により回転自在に支承され、前記軸受筒１３の下部外
周には回転の伝達を受ける回転伝達部材としてのギヤ１
５が固着されており、前記基台８の下面に設置された回
転駆動用の正逆モータＭ2 （サーボモータ）により回動
するギヤ１６が噛合されていて、該モータＭ2の駆動に
より回転支軸１２を図１の矢印ｂ方向に回転させる回転
駆動手段を構成している。 【００１６】前記回転支軸１２を昇降させる昇降手段
は、前記基台８の下面に軸受１７，１８を介して垂直に
支持されたネジ軸１９と、このネジ軸１９に一端の雌ネ
ジ部２０が螺合され他端が軸受２１を介して前記回転支
軸１２の下端に結合された昇降部材２２とで構成され、
前記ネジ軸１９の下端に固着されたギヤ２３に基台８の
下部に搭載された図３に示す昇降駆動用の正逆モータＭ
3 により回動されるギヤ２４が噛合されていて、このモ
ータＭ3 （サーボモータ）の回動によりネジ軸１９を回
転して前記昇降部材２２を昇降させることにより前記回
転支軸１２を昇降させるように構成されている。なお図
５、図６においてＳ4 〜Ｓ6 は前記昇降部材２２の昇降
位置を検出する位置検出用センサであり、その検出信号
により前記モータＭ3 が制御される。またＳ7 は回転支
軸１２の回転速度を検出するためのセンサを示す。 【００１７】前記回転支軸１２の上端には多数（図示の
例では８本）のリンク腕５，５…が等角放射状にかつ上
下方向に揺動可能に設けられている。 【００１８】このリンク腕５は、前記回転支軸１２の上
端に固設された軸受環２６に略等長の上腕杆２７と下腕
杆２８との各基端が上下に間隔をおいてピン２９，３０
により上下方向揺動自在に枢支され、これら上腕杆２７
と下腕杆２８との先端間にはポリエチレン等の滑らかな
材質の当接片３１がピン３２，３３により連結されて平
行四辺形リンク構造となっている。 【００１９】前記回転支軸１２の前記軸受環２６に対し
下方に所要間隔をおいた位置に軸筒３４がスプラインま
たはキー等により軸方向には摺動可能で回転方向には一
体に嵌合されており、この軸筒３４の上端部には前記軸
受環２６の軸受部と対応する軸受部が設けられ、この軸
受部に基端がピン３５により枢支された支杆３６の上端
が前記リンク腕５の下腕杆２８の基端に近い箇所にピン
３７により枢支されている。なお本実施形態において前
記軸筒３４は重錘としての機能を持っているが、リンク
腕５が適度な重量を有すれば必ずしも重錘である必要は
ない。 【００２０】前記基台８の上面には、図２にみられるよ
うに前記リンク腕５，５…の先端の当接片３１の下端か
ら下腕杆２８の下面にかけての範囲が当接する位置に前
記搬送コンベア２側の一部が欠落した円環状のリンク腕
支持台３８が支柱３９により前記回転支軸１２と同心的
に配設されている。この支持台３８の少なくとも上面は
これに摺接するリンク腕５を滑りやすくするためポリエ
チレン、フッ素樹脂等の材料により構成されている。 【００２１】次に上記実施形態の作用を説明する。 【００２２】搬送コンベア２上を搬送される容器１の搬
送間隔を調整するには、取扱う容器１の外径に対応させ
るためリンク腕５，５…の先端の当接片３１，３１…間
の間隔の調整を行なう。この調整には、モータＭ3 を駆
動してギヤ２４，２３を通じネジ軸１９を回転させ、こ
のネジ軸１９に螺合している昇降部材２２が上下方向に
移動して回転支軸１２を昇降させる。 【００２３】図５に回転支軸１２が最下降位置にある状
態を示しているように、この状態時にはリンク腕５，５
…は水平状態におかれ、各リンク腕５，５…の先端の当
接片３１，３１…間の間隔は最大に開いて大径の容器１
Ａ（図２、図４示）の間隔調整に対応する。 【００２４】図５の状態からネジ軸１９を回動して回転
支軸１２を上昇させれば、リンク腕支持台３８の上面に
位置しているリンク腕５，５…の先端はそのままに軸受
環２６のみが上昇するのでリンク腕５，５…は図６に示
すように平行四辺形状に変形し、その先端の当接片３１
の回転半径は小さくなる。しかしこの当接片３１は垂直
姿勢を保ったまま一部のリンク腕５，５…の当接片３１
の下端がリンク腕支持台３８の上面に当接された状態に
おかれる。 【００２５】上記のように回転支軸１２を上昇させると
各リンク腕５，５…の回転半径が小さくなるため先端の
当接片３１，３１…間の間隔は狭くなり、小径の容器１
Ｂ（図２、図４示）に対応する。回転支軸１２の上昇位
置を中間で留めれば各種の外径の容器１に対応すること
ができる。 【００２６】上記のようにしてリンク腕５，５…の先端
間の間隔を調整するとそのリンク腕の回転半径が変化
し、リンク腕５の先端の当接片３１が搬送コンベア２上
を搬送される容器１の胴部の適所に当接し得なくなると
きは、モータＭ1 を駆動し、ピニオン１０、ラック１１
を通じて基台８を搬送コンベア２側へ接近または離間す
る方向へ移動させることにより行なう。 【００２７】すなわちリンク腕５，５…の先端の当接片
３１が搬送コンベア２上を通る軌道が一定位置になるよ
う、リンク腕５の先端が通る軌道Ｒが最大半径（リンク
腕が水平姿勢）になるときは基台８を搬送コンベア２に
対し後退移動させ、前記軌道Ｒが最小半径（図６示の状
態）になるときは基台８を搬送コンベア２に対し前進さ
せる。前記軌道Ｒを上記の中間位置とするときはそれに
応じて基台８の位置を調整する。 【００２８】図６のようにリンク腕５が折り畳まれた状
態から回転支軸１２を下降させて拡開させる場合は、回
転支軸１２の下降に伴って軸筒３４も自重により下降
し、これにより各支杆３６，３６…を下方に引いてリン
ク腕５，５…の拡開が支障なく行なわれる。 【００２９】また前記リンク腕支持台３８の上面の高さ
位置は、リンク腕５の当接片３１が容器１の最も好まし
い高さ位置に当接するように選定される。しかし取扱う
容器１の高さに極端に差があるようなことが想定される
場合は、上記リンク腕支持台３８の高さも調整し得るよ
うにしてもよい。 【００３０】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送コンベア上を搬送される容器の搬送間隔を調整するた
めのリンク腕を上下位置調整可能な回転支軸と容器の胴
部に当接し得る当接片とで平行四辺形リンク構造とし、
かつ一部のリンク腕の先端をリンク腕支持台で受けるよ
うにし、前記回転支軸を上下動させることによりリンク
腕の基部を上下移動させてその回転半径を変化させ、こ
れにより外径の異なる容器に対応するようにしたので、
回転支軸の上下位置を変えるだけで対応することがで
き、構造が頗る簡単になり、しかもリンク腕の先端の当
接片の位置はリンク腕の先端間の間隔を変えても一定の
高さ位置におかれ、その都度高さを調整する必要がな
く、これにより駆動モータの設置数が少なくてすみ、装
置の制御もきわめて容易になる。さらにこの当接片はリ
ンク腕の回転半径の如何に拘らず垂直姿勢におかれるの
で、容器に対し安定して当接させることができ、容器の
搬送間隔の調整を確実に行なわせることができる。
搬送される容器の搬送間隔を次工程に適合し得る間隔に
調整して搬送させるための容器間隔調整装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば容器への内容物充填装置において
は、空の容器を搬送コンベアにより搬送し、充填部では
周辺に容器の胴部が嵌合する半円形状のポケットが一定
間隔に形成されたスターホイルへ受渡し、このスターホ
イルの回転により容器を一定の間隔に位置づけて次工程
へ移送するようになされている。 【０００３】上記のような装置の場合、搬送コンベア上
を間隔が不揃いで搬送される容器をそのままスターホイ
ルの各ポケットに受渡すことができないので、搬送コン
ベア上で容器の搬送間隔を所定の間隔に調整することが
必要となる。 【０００４】上記の間隔調整装置としては、従来外周部
にストッパ部が放射方向に突設されたロータリストッパ
を搬送コンベアの一側に回転駆動自在に配設し、このロ
ータリストッパ部により容器を１個ずつ間欠的に搬送す
ることで容器の搬送間隔を調整するようになされたもの
がある（特開平３−２００６２５号公報）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、ロータリストッパ部が駆動軸を中心として外周
部に等間隔に固定して設けられているため、外径の異な
る種々のサイズの容器に対応することができないという
問題点があった。 【０００６】さりとてストッパ部を伸縮し得る構成とし
て各種サイズの容器に対応させるようにすることも考え
られるが、ストッパ部を個々に伸縮させる構造を付加す
ることは装置全体が著しく複雑になり、かつ大型化する
ことは避け難いものとなる。 【０００７】本発明は上記従来の技術の問題点に着目
し、これを解消することを課題としてなされたもので、
種々のサイズの容器に対応することができ、容器間隔を
正確に調整して搬送することができるとともに容器のサ
イズの如何に拘らず安定した姿勢で搬送することを可能
とする搬送コンベアにおける容器間隔調整装置を提供す
るにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、搬送コンベアの一側にあって駆動手段
により該コンベアに対し隣接する方向に移動可能な基台
と、この基台に立設され回転駆動手段により回動される
回転支軸と、この回転支軸の上方位置に設けられた軸受
環に略等長の上腕杆と下腕杆との各基端が上下に間隔を
おいて枢支されこれら上、下腕杆の先端間に当接片が枢
支されて平行四辺形リンク構造とされ放射方向等間隔に
配設された複数のリンク腕と、前記回転支軸に相対的に
軸方向摺動可能に嵌装された軸筒と、この軸筒の軸受部
と前記リンク腕とを連結する支杆と、前記基台上で前記
搬送コンベアとは反対位置に設けられ前記リンク腕の先
端側下面が摺接する平面視略扇形状を有するリンク腕支
持台と、前記回転支軸を昇降させる昇降駆動手段とを具
備し、前記回転支軸を昇降させてリンク腕の上下方向揺
動位置を選択することにより各リンク腕の先端の当接片
の間隔を変化させて容器の搬送すべき間隔に適合させる
ようにしたことを特徴とする。 【０００９】こうしたことにより、搬送コンベア上を搬
送される容器を搬送間隔を調整するためのリンク腕の傾
斜角度を選択することでリンク腕の先端間の間隔を容器
の搬送間隔に適合する間隔に調整することができ、種々
のサイズの容器に対応することができる。また容器の外
周部に接する当接部はリンク腕の傾斜角度の如何に拘ら
ず垂直姿勢におかれるので容器に対し安定して当接させ
ることができる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。 【００１１】図１は本発明の配設位置関係を示す略示平
面図で、容器１，１…が不揃いの状態で搬送されてくる
搬送コンベア２の一側部に本発明による容器間隔調整装
置３が配設され、この装置３より下流位置に次工程に容
器１，１…を一定間隔で移送するためのスターホイル４
が配設されている。なおこのスターホイル４は取扱う容
器１の外径に適合する凹部４ａ，４ａ…を有するものが
用いられている。 【００１２】図２〜図６は本発明による容器間隔調整装
置３の一実施形態を示し、図２はリンク腕を除去した平
面図、図３は同左側面図、図４はそのリンク腕５部分の
みを示す平面図であり、図５、図６は大径の容器１Ａ、
小径の容器１Ｂの各場合に適合する状態に調整された形
態を断面図で示している。 【００１３】すなわち搬送コンベア２の一側に配置され
るベース６上で該コンベア２の走行方向に対し直角な方
向に２条のレール７，７が設置され、このレール７，７
上に基台８の上部両側に張出した側縁下部の車輪９，９
が係合されて基台８が図２において左右方向（搬送コン
ベア２に対し隣接する方向）に移動可能に設けられてい
る。 【００１４】上記基台８の駆動手段は、図２、図３に示
すように前記ベース６に設置された駆動用モータＭ
1 （サーボモータ）により回動されるピニオン１０が基
台８側に固設のラック１１に噛合され、このモータＭ1
の回動により基台８が所定範囲にわたり図２の矢印ａ方
向に移動されるようになっている。なお図２においてＳ
1〜Ｓ3 は基台８の移動位置を検出する位置検出用セン
サであり、その検出信号により前記モータＭ1 が制御さ
れる。 【００１５】前記基台８には図５に示すように回転支軸
１２が立設されている。この回転支軸１２は、スプライ
ンまたはキー等によって軸方向には摺動可能で回転方向
には一体な軸受筒１３を介し基台８に設けられた軸受１
４により回転自在に支承され、前記軸受筒１３の下部外
周には回転の伝達を受ける回転伝達部材としてのギヤ１
５が固着されており、前記基台８の下面に設置された回
転駆動用の正逆モータＭ2 （サーボモータ）により回動
するギヤ１６が噛合されていて、該モータＭ2の駆動に
より回転支軸１２を図１の矢印ｂ方向に回転させる回転
駆動手段を構成している。 【００１６】前記回転支軸１２を昇降させる昇降手段
は、前記基台８の下面に軸受１７，１８を介して垂直に
支持されたネジ軸１９と、このネジ軸１９に一端の雌ネ
ジ部２０が螺合され他端が軸受２１を介して前記回転支
軸１２の下端に結合された昇降部材２２とで構成され、
前記ネジ軸１９の下端に固着されたギヤ２３に基台８の
下部に搭載された図３に示す昇降駆動用の正逆モータＭ
3 により回動されるギヤ２４が噛合されていて、このモ
ータＭ3 （サーボモータ）の回動によりネジ軸１９を回
転して前記昇降部材２２を昇降させることにより前記回
転支軸１２を昇降させるように構成されている。なお図
５、図６においてＳ4 〜Ｓ6 は前記昇降部材２２の昇降
位置を検出する位置検出用センサであり、その検出信号
により前記モータＭ3 が制御される。またＳ7 は回転支
軸１２の回転速度を検出するためのセンサを示す。 【００１７】前記回転支軸１２の上端には多数（図示の
例では８本）のリンク腕５，５…が等角放射状にかつ上
下方向に揺動可能に設けられている。 【００１８】このリンク腕５は、前記回転支軸１２の上
端に固設された軸受環２６に略等長の上腕杆２７と下腕
杆２８との各基端が上下に間隔をおいてピン２９，３０
により上下方向揺動自在に枢支され、これら上腕杆２７
と下腕杆２８との先端間にはポリエチレン等の滑らかな
材質の当接片３１がピン３２，３３により連結されて平
行四辺形リンク構造となっている。 【００１９】前記回転支軸１２の前記軸受環２６に対し
下方に所要間隔をおいた位置に軸筒３４がスプラインま
たはキー等により軸方向には摺動可能で回転方向には一
体に嵌合されており、この軸筒３４の上端部には前記軸
受環２６の軸受部と対応する軸受部が設けられ、この軸
受部に基端がピン３５により枢支された支杆３６の上端
が前記リンク腕５の下腕杆２８の基端に近い箇所にピン
３７により枢支されている。なお本実施形態において前
記軸筒３４は重錘としての機能を持っているが、リンク
腕５が適度な重量を有すれば必ずしも重錘である必要は
ない。 【００２０】前記基台８の上面には、図２にみられるよ
うに前記リンク腕５，５…の先端の当接片３１の下端か
ら下腕杆２８の下面にかけての範囲が当接する位置に前
記搬送コンベア２側の一部が欠落した円環状のリンク腕
支持台３８が支柱３９により前記回転支軸１２と同心的
に配設されている。この支持台３８の少なくとも上面は
これに摺接するリンク腕５を滑りやすくするためポリエ
チレン、フッ素樹脂等の材料により構成されている。 【００２１】次に上記実施形態の作用を説明する。 【００２２】搬送コンベア２上を搬送される容器１の搬
送間隔を調整するには、取扱う容器１の外径に対応させ
るためリンク腕５，５…の先端の当接片３１，３１…間
の間隔の調整を行なう。この調整には、モータＭ3 を駆
動してギヤ２４，２３を通じネジ軸１９を回転させ、こ
のネジ軸１９に螺合している昇降部材２２が上下方向に
移動して回転支軸１２を昇降させる。 【００２３】図５に回転支軸１２が最下降位置にある状
態を示しているように、この状態時にはリンク腕５，５
…は水平状態におかれ、各リンク腕５，５…の先端の当
接片３１，３１…間の間隔は最大に開いて大径の容器１
Ａ（図２、図４示）の間隔調整に対応する。 【００２４】図５の状態からネジ軸１９を回動して回転
支軸１２を上昇させれば、リンク腕支持台３８の上面に
位置しているリンク腕５，５…の先端はそのままに軸受
環２６のみが上昇するのでリンク腕５，５…は図６に示
すように平行四辺形状に変形し、その先端の当接片３１
の回転半径は小さくなる。しかしこの当接片３１は垂直
姿勢を保ったまま一部のリンク腕５，５…の当接片３１
の下端がリンク腕支持台３８の上面に当接された状態に
おかれる。 【００２５】上記のように回転支軸１２を上昇させると
各リンク腕５，５…の回転半径が小さくなるため先端の
当接片３１，３１…間の間隔は狭くなり、小径の容器１
Ｂ（図２、図４示）に対応する。回転支軸１２の上昇位
置を中間で留めれば各種の外径の容器１に対応すること
ができる。 【００２６】上記のようにしてリンク腕５，５…の先端
間の間隔を調整するとそのリンク腕の回転半径が変化
し、リンク腕５の先端の当接片３１が搬送コンベア２上
を搬送される容器１の胴部の適所に当接し得なくなると
きは、モータＭ1 を駆動し、ピニオン１０、ラック１１
を通じて基台８を搬送コンベア２側へ接近または離間す
る方向へ移動させることにより行なう。 【００２７】すなわちリンク腕５，５…の先端の当接片
３１が搬送コンベア２上を通る軌道が一定位置になるよ
う、リンク腕５の先端が通る軌道Ｒが最大半径（リンク
腕が水平姿勢）になるときは基台８を搬送コンベア２に
対し後退移動させ、前記軌道Ｒが最小半径（図６示の状
態）になるときは基台８を搬送コンベア２に対し前進さ
せる。前記軌道Ｒを上記の中間位置とするときはそれに
応じて基台８の位置を調整する。 【００２８】図６のようにリンク腕５が折り畳まれた状
態から回転支軸１２を下降させて拡開させる場合は、回
転支軸１２の下降に伴って軸筒３４も自重により下降
し、これにより各支杆３６，３６…を下方に引いてリン
ク腕５，５…の拡開が支障なく行なわれる。 【００２９】また前記リンク腕支持台３８の上面の高さ
位置は、リンク腕５の当接片３１が容器１の最も好まし
い高さ位置に当接するように選定される。しかし取扱う
容器１の高さに極端に差があるようなことが想定される
場合は、上記リンク腕支持台３８の高さも調整し得るよ
うにしてもよい。 【００３０】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送コンベア上を搬送される容器の搬送間隔を調整するた
めのリンク腕を上下位置調整可能な回転支軸と容器の胴
部に当接し得る当接片とで平行四辺形リンク構造とし、
かつ一部のリンク腕の先端をリンク腕支持台で受けるよ
うにし、前記回転支軸を上下動させることによりリンク
腕の基部を上下移動させてその回転半径を変化させ、こ
れにより外径の異なる容器に対応するようにしたので、
回転支軸の上下位置を変えるだけで対応することがで
き、構造が頗る簡単になり、しかもリンク腕の先端の当
接片の位置はリンク腕の先端間の間隔を変えても一定の
高さ位置におかれ、その都度高さを調整する必要がな
く、これにより駆動モータの設置数が少なくてすみ、装
置の制御もきわめて容易になる。さらにこの当接片はリ
ンク腕の回転半径の如何に拘らず垂直姿勢におかれるの
で、容器に対し安定して当接させることができ、容器の
搬送間隔の調整を確実に行なわせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の配置関係を示す略示平面図。
【図２】本発明による容器間隔調整装置の一実施形態の
リンク腕を除去した平面図。 【図３】図２の左側からみた一部を断面とした側面図。 【図４】同、リンク腕部分の容器との関係を示す平面
図。 【図５】同、大径の容器に適合するように調整した状態
を示す断面図。 【図６】同、小径の容器に適合するように調整した状態
を示す断面図。 【符号の説明】 １ 容器 １Ａ 大径の容器 １Ｂ 小径の容器 ２ 搬送コンベア ３ 容器間隔調整装置 ４ スターホイル ５ リンク腕 ６ ベース ７ レール ８ 基台 １２ 回転支軸 １３ 軸受筒 １９ ネジ軸 ２２ 昇降部材 ２６ 軸受環 ２７ 上腕杆 ２８ 下腕杆 ３１ 当接片 ３４ 軸筒 ３６ 支杆 ３８ リンク腕支持台
リンク腕を除去した平面図。 【図３】図２の左側からみた一部を断面とした側面図。 【図４】同、リンク腕部分の容器との関係を示す平面
図。 【図５】同、大径の容器に適合するように調整した状態
を示す断面図。 【図６】同、小径の容器に適合するように調整した状態
を示す断面図。 【符号の説明】 １ 容器 １Ａ 大径の容器 １Ｂ 小径の容器 ２ 搬送コンベア ３ 容器間隔調整装置 ４ スターホイル ５ リンク腕 ６ ベース ７ レール ８ 基台 １２ 回転支軸 １３ 軸受筒 １９ ネジ軸 ２２ 昇降部材 ２６ 軸受環 ２７ 上腕杆 ２８ 下腕杆 ３１ 当接片 ３４ 軸筒 ３６ 支杆 ３８ リンク腕支持台
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/84
B67C 3/24
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】搬送コンベア上における容器を所定の搬送
間隔に調整して次工程へ移送するための容器間隔調整装
置において、前記搬送コンベアの一側にあって駆動手段
により該コンベアに対し離接する方向に移動可能な基台
と、この基台に立設され回転駆動手段により回動される
回転支軸と、この回転支軸の上方位置に設けられた軸受
環に略等長の上腕杆と下腕杆との各基端が上下に間隔を
おいて枢支されこれら上、下腕杆の先端間に当接片が枢
支されて平行四辺形リンク構造とされ放射方向等間隔に
配設された複数のリンク腕と、前記回転支軸に相対的に
軸方向摺動可能に嵌装された軸筒と、この軸筒の軸受部
と前記リンク腕とを連結する支杆と、前記基台上で前記
搬送コンベアとは反対位置に設けられ前記リンク腕の先
端側下面が摺接する平面視略扇形状を有するリンク腕支
持台と、前記回転支軸を昇降させる昇降駆動手段とを具
備し、前記回転支軸を昇降させてリンク腕の上下方向揺
動位置を選択することにより各リンク腕の先端の当接片
の間隔を変化させて容器の搬送すべき間隔に適合させる
ようにしたことを特徴とする搬送コンベアにおける容器
間隔調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08046599A JP3490333B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 搬送コンベアにおける容器間隔調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08046599A JP3490333B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 搬送コンベアにおける容器間隔調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000272746A JP2000272746A (ja) | 2000-10-03 |
| JP3490333B2 true JP3490333B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=13719020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08046599A Expired - Fee Related JP3490333B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 搬送コンベアにおける容器間隔調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3490333B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001278444A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-10 | Gunze Ltd | 物品間隔出し装置及び物品間隔出し方法 |
| JP5537834B2 (ja) * | 2009-05-22 | 2014-07-02 | 日本トーカンパッケージ株式会社 | 容器送出し装置 |
| JP5606937B2 (ja) * | 2011-01-24 | 2014-10-15 | 東洋自動機株式会社 | 別置式包装処理装置における包装処理部材の往動経路設定方法 |
| CN114212504A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 江苏惠利隆塑业集团有限公司 | 一种塑料盖板加工用送料装置 |
-
1999
- 1999-03-24 JP JP08046599A patent/JP3490333B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000272746A (ja) | 2000-10-03 |
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