JP2001278444A - 物品間隔出し装置及び物品間隔出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品間隔出し装置及び物品間隔出し方法の汎
用性を高める。 【解決手段】 物品間隔出し装置１０を、複数の容器１
２を順次搬送する搬送コンベア１４と、複数の棒状の係
合部材１６を略放射状に配置したロータリストッパ１８
とを備えて構成し、ロータリストッパ１８を回転させ
て、弾性的に回動可能な係合部材１６を搬送コンベア１
４上において搬送コンベア１４と略同一方向に送ること
により係合部材１６を複数の容器１２間に係合させて容
器１２同士を略一定距離に離隔させて配列させていくよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、後工程における作
業を確実に行うための物品間隔出し装置及び物品間隔出
し方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、後工程において容器等の物品
に商品を納入する等の作業を確実に行うために、物品の
間隔を一定距離に保持しつつ後工程へ送る物品間隔出し
装置が使用されている。例えば、物品間隔出し装置の一
例として、物品間隔出し装置１を図９に示す。この物品
間隔出し装置１は、複数の容器（物品）２を順次搬送す
る搬送コンベア３と、コンベア３上の複数の容器２の間
に係合部材４を係合しながら回転させて容器２同士を一
定間隔に離隔させるロータリストッパ５とから構成さ
れ、一定間隔に離隔された複数の容器２を受け取って後
工程へ送っていく容器受取手段６へ送ることができるよ
うに構成されている。

【０００３】しかし、このような物品間隔出し装置１に
よれば、容器２の寸法又は形状等が異なる場合には、ロ
ータリストッパ５を取り替える必要があり、近年の多品
種生産に対応できなかった。このため、汎用性に乏し
く、取替え作業に工数かかかるとともに、取替えるロー
タリストッパ５の保管のために大きなスペースが必要で
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者は、
このような課題の原因を究明してこのような課題を解決
するべく、鋭意研究を重ねた結果、本発明に至ったので
ある。

【０００５】すなわち、本発明は、種々の寸法の容器
（物品）であっても容器同士の間隔出しができ、汎用性
の高い物品間隔出し装置及び物品間隔出し方法を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の物品間隔出し装
置は、複数の物品を順次搬送する搬送コンベアと、複数
の棒状の係合部材を略放射状に配置したロータリストッ
パとを備えて構成され、該ロータリストッパを回転させ
て該係合部材を該搬送コンベア上において該搬送コンベ
アと略同一方向に送ることにより該係合部材を該複数の
物品間に係合させて物品同士を略一定距離に離隔させて
配列させていく物品間隔出し装置において、前記複数の
係合部材が、前記ロータリストッパの回転方向と逆方向
へ弾性的に回動する一方で、該回転方向への回動が規制
されることを特徴とする。

【０００７】なお、本明細書において、ロータリストッ
パとは、主として回転する複数の係合部材によって構成
される部分を言い、ロータリストッパの回転中心を移動
させる手段は、移動装置として別途構成される。よっ
て、ロータリストッパと移動装置とによって間隔出し器
を構成する。また、ロータリストッパの放射線とは、ロ
ータリストッパの回転中心と係合部材の回動中心とを含
む複数の線を言う。また、弾性的に回動可能とは、バネ
又はゴム等の弾性体の付勢力に抗して回動することが可
能であることを言う。

【０００８】このような物品間隔出し装置は、係合部材
がロータリストッパの回転方向と逆方向へのみ弾性的に
回動するように構成し、係合部材を物品間に係合し、係
合部材によって物品を搬送コンベアの搬送方向と逆方向
へ押圧して間隔出しを行う一方で、物品に係合部材が接
触する時には係合部材がロータリストッパの回転方向と
逆方向へ回動して物品の位置に影響を与えないようにし
ている。

【０００９】本発明の物品間隔出し装置は、複数の物品
を順次搬送する搬送コンベアと、複数の棒状の係合部材
を略放射状に配置したロータリストッパとを備えて構成
され、該ロータリストッパを回転させて該係合部材を該
搬送コンベア上において該搬送コンベアと略同一方向に
送ることにより該係合部材を該複数の物品間に係合させ
て物品同士を略一定距離に離隔させて配列させていく物
品間隔出し装置において、前記複数の係合部材が、前記
ロータリストッパの放射線方向に対して、該ロータリス
トッパの回転方向と逆方向へ傾斜していることを特徴と
する。

【００１０】本発明の物品間隔出し装置は、複数の物品
を順次搬送する搬送コンベアと、複数の棒状の係合部材
を略放射状に配置したロータリストッパとを備えて構成
され、該ロータリストッパを回転させて該係合部材を該
搬送コンベア上において該搬送コンベアと略同一方向に
送ることにより該係合部材を該複数の物品間に係合させ
て物品同士を略一定距離に離隔させて配列させていく物
品間隔出し装置において、前記ロータリストッパの回転
中心が移動可能であることを特徴とする。

【００１１】また、前記本発明の物品間隔出し装置にお
いて、前記ロータリストッパの回転中心が略水平な２次
元方向へ移動可能であることを特徴とする。

【００１２】本発明の物品間隔出し方法は、搬送コンベ
ア上を複数の物品を順次搬送させ、複数の棒状の係合部
材を略放射状に配置したロータリストッパを回転させて
該係合部材を該搬送コンベア上において該搬送コンベア
と略同一方向に送ることにより該係合部材を該複数の物
品間に係合させて物品同士を略一定距離に離隔させて配
列させていく物品間隔出し方法において、前記物品の少
なくとも外周が略円柱形状であり、一の種類の物品の間
隔出しを行った後に、他の種類の物品の間隔出しを行う
時に、該一の種類の物品の半径に対する該他の種類の物
品の半径の差と略同一距離だけ、前記ロータリストッパ
の回転中心を、前記搬送コンベアの搬送方向に対して略
垂直方向へ離隔又は接近させることを特徴とする。

【００１３】このような物品間隔出し方法は、一の種類
の物品の間隔出しを行った後に、他の種類の物品の間隔
出しを行う時に、例えば、一の種類の物品の半径に対す
る他の種類の物品の半径の差と略同一距離だけ、ロータ
リストッパの回転中心を、搬送コンベアの搬送方向に対
して略垂直方向へ離隔させ、又は、他の種類の物品の半
径に対する一の種類の物品の半径の差と略同一距離だ
け、ロータリストッパの回転中心を、搬送コンベアの搬
送方向に対して略垂直方向へ接近させる。

【００１４】また、本発明の物品間隔出し方法は、搬送
コンベア上を複数の物品を順次搬送させ、複数の棒状の
係合部材を略放射状に配置したロータリストッパを回転
させて該係合部材を該搬送コンベア上において該搬送コ
ンベアと略同一方向に送ることにより該係合部材を該複
数の物品間に係合させて物品同士を略一定距離に離隔さ
せて配列させていく物品間隔出し方法において、前記搬
送コンベア上で前記ロータリストッパの上流側の適宣位
置にセンサーを設け、該センサーが、該搬送コンベア上
において先行する物品と後続する物品との間隔が存在す
ること又は該間隔が所定距離以上であることを検知した
時に、該ロータリストッパを停止させることを特徴とす
る。

【００１５】この物品間隔出し方法は、搬送コンベアの
上流側にセンサーを取り付けておき、このセンサーによ
って上流側から下流側へ搬送されてくる物品間の間隔の
存否又は距離を検知し、物品間に一定以上の間隔がある
場合には、物品間隔出し装置を所定時間に渡って一旦停
止させ、常に二つの係合部材間に確実に物品を取り込め
るようにし、物品の間隔出しを確実に行えるようにして
いる。すなわち、複数の物品は、通常は接触し合いなが
ら間隔がない状態で搬送されてくるのであるが、上流側
でトラブルが生じた場合等には、物品が不均一な間隔で
搬送されてくることがあり、この時には係合部材を物品
間に接触させながら係合させて物品を二つの係合部材間
に取り込めなくなる恐れがある。そこで、この不均一な
間隔をセンサーで検知し、間隔があると検知した場合又
は間隔が一定以上であると検知した場合には、ロータリ
ストッパを停止させて物品の搬送を一旦止め、所定時間
後にスターホイールの回転に対応させてロータリストッ
パを再稼働させて、二つの係合部材間に確実に物品を取
り込めるようにした方法である。なお、ロータリストッ
パを停止させて物品の搬送を一旦止めた後、先行する物
品と後続する物品との間隔が無くなったこと、又は先行
する物品と後続する物品との間隔が所定距離以下になっ
たことをサンサーによって検知した時に、ロータリスト
ッパを再稼働させても良い。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る物品間隔出し
装置及び物品間隔出し方法の実施の形態について、図面
に基づいて詳しく説明する。

【００１７】図１において、符号１０は本発明の物品間
隔出し装置である。この物品間隔出し装置１０は、複数
の容器（物品）１２を順次搬送する搬送コンベア１４
と、複数の棒状の係合部材１６を略放射状に配置したロ
ータリストッパ１８とを備えて構成され、ロータリスト
ッパ１８を回転させて係合部材１６を搬送コンベア１４
上において搬送コンベア１４と略同一方向に送ることに
より係合部材１６を複数の容器１２間に係合させて容器
１２同士を略一定距離に離隔させて配列させていく物品
間隔出し装置である。

【００１８】搬送コンベア１４は、図示しない駆動手段
によって回動するベルトコンベア２２と、容器１２が摺
動する２本のレール２４とから構成されている。２本の
レール２４の幅は、調節可能なように構成されている。

【００１９】ロータリストッパ１８は、移動装置４６の
上に取り付けられ、ロータリストッパ１８と移動装置４
６とによって間隔出し器４８を構成している。ロータリ
ストッパ１８は、摺動板２６上に回転可能なように取り
付けられた回転板２８と、回転板２８に固定された複数
の係合部材１６とを備えている。摺動板２６は、移動装
置４６のハンドル３０を回動させることによって基板３
２に対してＸ軸方向に摺動し、ハンドル３４を回動させ
ることによって基板３２に対してＹ軸方向に摺動し、ロ
ータリストッパ１８の回転中心１９が移動装置４６によ
って、水平な２次元方向へ移動するように構成されて
る。また、移動装置４６は、摺動板２６のＸ軸方向の移
動量を読み取るための目盛り３６と、摺動板２６のＹ軸
方向の移動量を読み取るための目盛り３８とを備えてい
る。

【００２０】複数の係合部材１６は、図２に示すよう
に、回動軸４０のまわりに回動するように構成され、ロ
ータリストッパ１８の放射線４２の方向に対して回動可
能なように構成されている。また、図３に示すスプリン
グ５０によって係合部材１６及び回転板２８が連結さ
れ、係合部材１６が弾性的に回動可能なように構成され
ている。また、回転板２８には、係合部材１６の回動を
規制する複数のストッパ４４が備えられており、複数の
係合部材１６が、ロータリストッパ１８の回転方向と逆
方向へ弾性的に回動する一方で、回転方向への回動が規
制されるように構成されている。

【００２１】また、複数の係合部材１６は、図２に示す
ように、ロータリストッパ１８の放射線４０の方向に対
して、ロータリストッパ１８の回転方向と逆方向へ傾斜
して構成されている。例えば、図２においては、放射線
４０の方向に対してψ°傾斜して構成されている。

【００２２】このような物品間隔出し装置１０の作用に
ついて以下に説明することにより、本発明の物品間隔出
し方法について説明する。

【００２３】物品間隔出し装置１０が稼働させられる
と、ベルトコンベア２２が摺動させられ、ロータリスト
ッパ１８が回転させられる。ここに、ベルトコンベア２
２の摺動速度Ｖ１（ｍ／ｓｅｃ）に対して、ロータリス
トッパ１８の外周端部の回転方向の速度Ｖ２（ｍ／ｓｅ
ｃ）が少ない状態で稼働させられる。ここに、ロータリ
ストッパ１８は、図示しないサーボモータによって回転
させられる。ベルトコンベア２２が摺動させられると、
ベルトコンベア２２上に載置された複数の容器１２がＸ
軸方向へ順次移動する。また、ロータリストッパ１８が
回転しているため、係合部材１６が容器１２の間に係合
されていく。

【００２４】ここで、Ｖ１はＶ２よりも大きいが、図３
に示すように、Ｖ１は、Δの値によっては、Ｖ２のＸ方
向成分、すなわち係合部材１６と容器１２との離隔又は
接近方向のＶ２・ｃｏｓΔよりも小さくなることがあ
る。ここに、Δは、ロータリストッパ１８の回転中心５
２から係合部材１６と容器１２との接点５４へ引いた直
線５６の、Ｖ１と直角方向の直線５８に対する角度であ
る。Ｖ１がＶ２・ｃｏｓΔよりも小さくなった場合に
は、係合部材１６が、容器１２に接してロータリストッ
パ１８の回転方向と逆方向へスプリング５０の付勢力に
抗して回動させられる。なお、係合部材１６は、放射線
４０の方向に対してψ°傾斜しているため、容器１２に
接した時に、ロータリストッパ１８の回転方向と逆方向
へ容易に回動させられる。

【００２５】このようにして図４（ａ）に示すように容
器１２ａへ接触した係合部材１６ａは回転運動すること
により容器１２ａ及び１２ｂの間に係合して食い込み、
ベルトコンベア２２がＶ２よりも速い速度Ｖ１で摺動す
ることによって、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように容
器１２ａが係合部材１６ａから離隔していく。係合部材
１６ａから離隔した容器１２ａは、図４（ｄ）に示すよ
うに回転するスターホイール６０の係合凹部６２に係合
され、図４（ｅ）に示すように回転するスターホイール
６０によって回転移動させられた後に、後工程へ送られ
る。

【００２６】一方、容器１２ａよりも後方の容器１２ｂ
は、図４（ｂ）乃至図４（ｅ）に示すように、係合部材
１６ａの後方側に接触し、係合部材１６ａの後方の係合
部材１６ｂの前方側に接触することとなる。ここに、後
方とはベルトコンベア２２の搬送方向と逆方向を言い、
前方とはベルトコンベア２２の搬送方向を言う。係合部
材１６ａは、前方へはストッパ４４によって回動不可能
であるため、容器１２ｂは、係合部材１６ａが係合され
ることにより、係合部材１６ａによって後方へ押圧され
て、ベルトコンベア２２に対して摺動する。一方、係合
部材１６ｂは、後方へはスプリング５０の付勢力に抗し
て回動させられるため、容器１２ｂは、係合部材１６ｂ
によって位置的な影響を受けない。このようにして、容
器１２ｂが係合部材１６ａによって後方へ摺動すること
によって、容器１２ａと容器１２ｂとが一定距離に離隔
され、容器１２ａと容器１２ｂとの間隔出しが行われ
る。容器１２ａとの間で間隔出しの行われた容器１２ｂ
は、容器１２ａと同様に、係合部材１６ｂから離隔した
後、スターホイール６０へ送られる。スターホイール６
０へ送られた容器１２ａ及び１２ｂ等は、スターホイー
ル６０が回転させられることにより、後工程へ送られ
る。このようにして容器１２ａ及び１２ｂを含む複数の
容器１２の間隔出しが順次行われていく。

【００２７】ここで、例えば、図５（ａ）に示すよう
に、容器１２の直径Φが５８ｍｍであり、スターホイー
ル６０の回転中心６４からロータリストッパ１８の回転
中心５２までのＸ方向の距離Ｘ１を１９８．６ｍｍに、
Ｙ方向の距離Ｙ１を２４５ｍｍに設定して、複数の容器
１２の間隔出しを上述のようにして行った場合について
説明する。この場合、容器１２ｂが係合部材１６ａから
離隔する瞬間において、図５（ｂ）に示すように、容器
１２ｂと係合部材１６ａとの接触点６６は、係合部材１
６の先端が描く円６８とレール２４の内側面との交点で
あり、この接触点６６からロータリストッパ１８の回転
中心５２までの距離ＤＹは、レール２４の内側面からロ
ータリストッパ１８の回転中心５２までの距離に一致す
るため、ＤＹはロータリストッパ１８の位置及びレール
２４の寸法等から１０６ｍｍと定まる。一方、ＤＸは、
回転中心５２から接触点６６までの距離であり、８３．
６ｍｍと定まる。よって、容器１２ｂが係合部材１６ａ
から離隔する瞬間において、接触点６６から回転中心５
２へ引いた放射線７０と、回転中心６４を通るレール２
４に直角な直線７２との角度αは、ｔａｎα＝ＤＸ／Ｄ
Ｙより、α＝３８．２６°と定まる。

【００２８】次に、このような物品間隔出し装置１０に
よって、直径Φが７２ｍｍの容器１２の間隔出しを行う
場合、すなわち間隔出しを行う容器１２の直径を変更し
た場合について説明する。この場合、図６に示すよう
に、ロータリストッパ１８を、容器１２の半径の差の値
だけＹ軸方向と反対方向へ移動させる。具体的には、
（７２−５８）／２＝７ｍｍだけ搬送コンベア１４から
離隔させ、Ｙ１は２５２ｍｍとなる。一方、Ｘ１は１９
８．６ｍｍであり、変化させない。また、レール２４の
内側の幅も７２ｍｍへと広げられる。これにより、ＤＸ
及びＤＹは変化しないこととなるため、ｔａｎα＝ＤＸ
／ＤＹより、αは３８．２６°と変化しないこととな
る。このため、図５の場合と図６の場合とで、容器１２
は同一位置で係合部材１６から離隔し、同一位置に位置
決めされる。すなわち、回転中心５２をＹ軸方向におい
てスライドさせるとともに、レール２４によって容器１
２の中心点のＹ軸方向の位置を変えないようにすること
によって、ベルトコンベア２２に対して同一位置に位置
決めできる。

【００２９】なお、以上のような作用は、ベルトコンベ
ア２２の速度Ｖ１がロータリストッパ１８の回転速度Ｖ
２よりも十分に速い時に成立する。しかし、ベルトコン
ベア２２の進行方向での移動距離ｘは、進行方向速度成
分の変化が、ｓｉｎ及びｃｏｓ関数変化に応じて変化す
る。この変化によると、ロータリストッパの回転速度が
増加するに従い、進行方向速度成分は増速されるもので
あるため、αが３８．２６°になる手前で、Ｖ２のＸ軸
方向成分がＶ１以上となる場合も生じる。この場合、次
工程のスターホイール６０へ引き渡すタイミングとの調
節が必要となるが、ロータリストッパ１８の回転中心５
２を移動させることにより、離間点のスターホイール６
０との位置を適宜設定できる。例えば、図７において、
ｘ＝Ｒ・ｓｉｎ（ωｔ）−ｒ・ｃｏｓη，ｓｉｎη＝
（Ａ−Ｒ・ｃｏｓ（ωｔ））／ｒより、ｘ＝Ｒ・ｓｉｎ
（ωｔ）−ｒ・ｃｏｓ〔Ｓｉｎ（−１）〔（Ａ−Ｒ・ｃ
ｏｓ（ωｔ））／ｒ〕〕となる。ここに、ｓｉｎＡ＝Ｂ
の時、逆関数としてＡ＝Ｓｉｎ（−１）（Ｂ）と表す。
よって、Ｖ＝ｄｘ／ｄｔ＝Ｒω・ｃｏｓ（ωｔ）＋ｓｉ
ｎ〔Ｓｉｎ（−１）〔（Ａ−Ｒｃｏｓ（ωｔ））／
ｒ〕〕・Ｒ・ω・ｓｉｎ（ωｔ）／ｓｑｕａｒｅ〔１−
〔（Ａ−Ｒｃｏｓ（ωｔ））／ｒ〕・〔（Ａ−Ｒｃｏｓ
（ωｔ））／ｒ〕〕となる。ここにＡの平方根をｓｑｕ
ａｒｅ〔Ａ〕と表す。このため、ｔが増加するに従っ
て、Ｖは増加する。よって、Ｒ＝１３５ｍｍ，ｒ＝２９
ｍｍならば、α＝３８．２６°となるまでＶは増加す
る。このため、α＝３８．２６°となるまでにＶがベル
トコンベア２２の速度Ｖ１を超えれば、α＝３８．２６
°となるまでに、係合部材１６が容器１２ｂから離れる
こととなる。

【００３０】このような物品間隔出し装置１０及び物品
間隔出し方法によれば、ロータリストッパ１８の係合部
材１６が、ロータリストッパ１８の回転方向へ逆方向へ
弾性的に回動する一方で、その回転方向への回動は規制
されるため、係合部材１６によって容器１２をベルトコ
ンベア２２の搬送方向と逆方向へベルトコンベア２２に
対して摺動させてベルトコンベア２２に対する位置決め
を行うことができる。このため、複数の容器１２同士の
間隔出しを容易かつ正確に、順次行うことができる。

【００３１】また、一の寸法の容器１２の間隔出しを行
った後に他の寸法の間隔出しを行う場合には、ロータリ
ストッパ１８を容器１２の寸法に応じてＸ軸又はＹ軸方
向へ移動させることによって、容器１２の間隔出しが可
能となる。このため、ロータリストッパ１８を取り替え
ることなく種々の寸法の容器１２について間隔出しを行
うことができ、多品種生産に容易に対応することができ
る。

【００３２】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明の物品間隔出し装置及び物品間隔出し方法
は、その他の形態でも実施し得るものである。

【００３３】例えば、本発明の物品間隔出し装置１０の
ロータリストッパ１８において、湾曲形状の係合部材８
０であっても良い。このような係合部材８０の場合、容
器１２へ接触する時に、湾曲形状の外周側が接触すると
ともに、ロータリストッパ１８の放射線４２の方向に対
してロータリストッパ１８の回転方向と逆方向へ傾斜し
ているため、容器１２への接触がよりスムーズに行われ
る。また、湾曲形状の外周側によって容器１２を押圧す
ることにより、容器１２をベルトコンベア２２の搬送方
向と逆方向へベルトコンベア２２に対して容易かつ確実
に摺動させることができる。

【００３４】以上、本発明の実施形態について図面に基
づいて説明したが、本発明に係る物品間隔出し装置及び
物品間隔出し方法は、図示したものに限定されず、その
他の態様でも実施し得るものである。

【００３５】例えば、本発明の物品間隔出し装置及び物
品間隔出し方法によって間隔出しを行う物品は、ペット
ボトル、瓶又は罐等の容器に限定されず、部品、材料又
は食料品等であっても良い。また、ロータリストッパの
係合部材の形状は上述の形状に限定されない。例えば、
容器形状に対応して湾曲凹部を有しても良い。また、係
合部材を弾性的に回動させる手段はスプリングに限定さ
れず、係合部材自体を弾性体から構成することによって
係合部材を弾性的に回動させるようにしても良い。ま
た、ロータリストッパ及びスターホイールを別個のサー
ボモータによって回転させ、これらのサーボモータを一
の制御手段によって制御しても良い。この場合、ロータ
リストッパの回転速度に対応させてスターホイールの回
転速度を加速又は減速させることができる。なお、この
場合の制御手段は、マイクロコンピューター基盤等から
構成される。

【００３６】その他、本発明の技術的範囲には、その趣
旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改
良，修正，変形を加えた態様も含まれる。また、同一の
作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事
項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。また、
一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構
成しても、複数の部材から構成されている発明特定事項
を一体に構成した形態で実施しても良い。

【００３７】

【発明の効果】本発明の物品間隔出し装置によれば、複
数の係合部材がロータリストッパの回転方向と逆方向へ
の弾性的に回動可能である一方でその回転方向への回動
が規制されるため、搬送コンベア上の容器を、ロータリ
ストッパの回転方向と逆方向へのみ押圧して搬送コンベ
アに対して摺動させて位置決めすることができる。この
ため、確実かつ精度良く位置決めして、複数の容器同士
の間隔出しを行っていくことができる。

【００３８】また、複数の係合部材が、ロータリストッ
パの放射線方向に対して、ロータリストッパの回転方向
と逆方向へ傾斜していることを特徴とする本発明の物品
間隔出し装置によれば、係合部材がロータリストッパの
回転方向と逆方向への弾性的に回動しながら容器に接触
する場合に、係合部材を容器間へ確実に係合させること
ができる。すなわち、係合部材がロータリストッパの回
転方向と逆方向へ開いているため、係合部材を確実に容
器に接触させてロータリストッパの回転方向と逆方向へ
弾性的に回動させながら容器間へ食い込ますことができ
る。

【００３９】ロータリストッパの回転中心が移動可能で
あることを特徴とする本発明の物品間隔出し装置によれ
ば、容器の寸法及び形状等に対応させてロータリストッ
パの回転中心を移動させることができる。このため、ロ
ータリストッパを取り替えることなく、種々の寸法等の
容器の間隔出しを行うことができるため、多品種生産に
対応でき、物品間隔出し装置の汎用性を高めることがで
きる。

【００４０】また、ロータリストッパの回転中心が略水
平な２次元方向へ移動可能であることを特徴とする本発
明の物品間隔出し装置によれば、例えば、ロータリスト
ッパの回転中心が搬送コンベアの搬送方向及びこの搬送
方向と直角方向に移動可能な構成とすることにより、係
合部材が容器に係合する位置又は係合部材が容器から離
隔する位置を容易に調節することができる。このため、
複数の容器間の間隔出しのピッチを自由に調節すること
ができる。

【００４１】次に、物品の少なくとも外周が略円柱形状
であり、一の種類の物品の間隔出しを行った後に、他の
種類の物品の間隔出しを行う時に、一の種類の物品の半
径に対する他の種類の物品の半径の差と略同一距離だ
け、ロータリストッパの回転中心を、搬送コンベアの搬
送方向に対して略垂直方向へ離隔又は接近させることを
特徴とする本発明の物品間隔出し方法によれば、一の種
類の物品の間隔出しを行った後に、他の種類の物品の間
隔出しを行う時に、例えば、物品の半径寸法が増大した
時に、その増大した半径寸法だけ、ロータリストッパの
回転中心を搬送コンベアの搬送方向に対して略垂直方向
へ離隔させることにより、係合部材と容器とが離隔する
位置を一定位置にして、間隔出しを行った物品のピッチ
を一定に維持することができる。

【００４２】また、搬送コンベア上でロータリストッパ
の上流側の適宣位置にセンサーを設け、センサーが、搬
送コンベア上において先行する物品と後続する物品との
間隔が存在すること又は間隔が所定距離以上であること
を検知した時に、ロータリストッパを停止させることを
特徴とする本発明の物品間隔出し方法によれば、センサ
ーによって上流側から下流側へ搬送されてくる複数の物
品間の間隔の存否又は距離を検知し、物品間に間隔があ
る場合又は一定以上の間隔がある場合には、物品間隔出
し装置を所定時間停止させて物品の搬送を所定時間止め
ることにより、常に二つの係合部材間に物品を取り込ん
でいくことができる。このため、係合部材が物品に接触
しながら物品間に係合しない状態、すなわち二つの係合
部材間に物品を取り込めない状態がなくなり、物品の間
隔出しを確実に行うことができる。また、二つの係合部
材間に物品を確実に取り込んで、物品を一個ずつ所定間
隔でスターホイールへ確実に送っていくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品間隔出し装置を示す平面図であ
る。

【図２】図１の物品間隔出し装置の要部を示す拡大平面
図である。

【図３】図１の物品間隔出し装置の作用を説明するため
の要部拡大平面図である。

【図４】図１の物品間隔出し装置によって容器の間隔出
しを行う作用を説明するための図であり、同図（ａ）乃
至（ｅ）の順に時系列的に作用する状態を示す図であ
る。

【図５】図１の物品間隔出し装置の作用を説明するため
の図であり、同図（ａ）は係合部材が容器に係合する瞬
間を示す要部拡大平面図であり、同図（ｂ）は係合部材
が容器から離隔する状態を示す要部拡大平面図である。

【図６】図１の物品間隔出し装置において容器の寸法を
変えて間隔出しを行う作用を説明するための図であり、
同図（ａ）は係合部材が容器に係合する瞬間を示す要部
拡大平面図であり、同図（ｂ）は係合部材が容器から離
隔する状態を示す要部拡大平面図である。

【図７】図１の物品間隔出し装置の作用を説明するため
の要部拡大平面図である。

【図８】本発明の物品間隔出し装置のロータリストッパ
の他の実施形態を示す平面図である。

【図９】従来の物品間隔出し装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１０：物品間隔出し装置 １２：容器 １４：搬送コンベア １６，８０：係合部材 １８：ロータリストッパ ２２：ベルトコンベア ２４：レール ４２：ロータリストッパの放射線 ４６：移動装置 ４８：間隔出し器

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【手続補正書】

【提出日】平成１２年４月１８日（２０００．４．１
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】なお、以上のような作用は、ベルトコンベ
ア２２の速度Ｖ１がロータリストッパ１８の回転速度Ｖ
２よりも十分に速い時に成立する。しかし、ベルトコン
ベア２２の進行方向での移動距離ｘは、進行方向速度成
分の変化が、ｓｉｎ及びｃｏｓ関数変化に応じて変化す
る。この変化によると、ロータリストッパの回転に従
い、進行方向速度成分は増速されるものであるため、α
が３８．２６°になる手前で、Ｖ１以上となる場合も生
じる。この場合、次工程のスターホイール６０へ引き渡
すタイミングとの調節が必要となるが、ロータリストッ
パ１８の回転中心５２を移動させることにより、離間点
のスターホイール６０との位置を適宜設定できる。例え
ば、図７において、ｘ＝Ｒ・ｓｉｎ（ωｔ）−ｒ・ｃｏ
ｓη，ｓｉｎη＝（Ａ−Ｒ・ｃｏｓ（ωｔ））／ｒよ
り、ｘ＝Ｒ・ｓｉｎ（ωｔ）−ｒ・ｃｏｓ〔Ｓｉｎ（−
１）〔（Ａ−Ｒ・ｃｏｓ（ωｔ））／ｒ〕〕となる。こ
こに、ｓｉｎＡ＝Ｂの時、逆関数としてＡ＝Ｓｉｎ（−
１）（Ｂ）と表す。よって、Ｖ＝ｄｘ／ｄｔ＝Ｒω・ｃ
ｏｓ（ωｔ）＋ｓｉｎ〔Ｓｉｎ（−１）〔（Ａ−Ｒｃｏ
ｓ（ωｔ））／ｒ〕〕・Ｒ・ω・ｓｉｎ（ωｔ）／ｓｑ
ｕａｒｅ〔１−〔（Ａ−Ｒｃｏｓ（ωｔ））／ｒ〕・
〔（Ａ−Ｒｃｏｓ（ωｔ））／ｒ〕〕となる。ここにＡ
の平方根をｓｑｕａｒｅ〔Ａ〕と表す。このため、ｔが
増加するに従って、Ｖは増加する。よって、Ｒ＝１３５
ｍｍ，ｒ＝２９ｍｍならば、α＝３８．２６°となるま
でＶは増加する。このため、α＝３８．２６°となるま
でにＶがベルトコンベア２２の速度Ｖ１を超えれば、α
＝３８．２６°となるまでに、係合部材１６が容器１２
ｂから離れることとなる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 吉弘 滋賀県守山市森川原町163番地 グンゼ株 式会社研究開発部内 Ｆターム(参考） 3F072 AA07 AA27 GC04 GE02 GF01 GG07 KA01 KC01 KE11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を順次搬送する搬送コンベア
   と、複数の棒状の係合部材を略放射状に配置したロータ
   リストッパとを備えて構成され、該ロータリストッパを
   回転させて該係合部材を該搬送コンベア上において該搬
   送コンベアと略同一方向に送ることにより該係合部材を
   該複数の物品間に係合させて物品同士を略一定距離に離
   隔させて配列させていく物品間隔出し装置において、 前記複数の係合部材が、前記ロータリストッパの回転方
   向と逆方向へ弾性的に回動する一方で、該回転方向への
   回動が規制されることを特徴とする物品間隔出し装置。
2. 【請求項２】 複数の物品を順次搬送する搬送コンベア
   と、複数の棒状の係合部材を略放射状に配置したロータ
   リストッパとを備えて構成され、該ロータリストッパを
   回転させて該係合部材を該搬送コンベア上において該搬
   送コンベアと略同一方向に送ることにより該係合部材を
   該複数の物品間に係合させて物品同士を略一定距離に離
   隔させて配列させていく物品間隔出し装置において、 前記複数の係合部材が、前記ロータリストッパの放射線
   方向に対して、該ロータリストッパの回転方向と逆方向
   へ傾斜していることを特徴とする物品間隔出し装置。
3. 【請求項３】 複数の物品を順次搬送する搬送コンベア
   と、複数の棒状の係合部材を略放射状に配置したロータ
   リストッパとを備えて構成され、該ロータリストッパを
   回転させて該係合部材を該搬送コンベア上において該搬
   送コンベアと略同一方向に送ることにより該係合部材を
   該複数の物品間に係合させて物品同士を略一定距離に離
   隔させて配列させていく物品間隔出し装置において、 前記ロータリストッパの回転中心が移動可能であること
   を特徴とする物品間隔出し装置。
4. 【請求項４】 前記ロータリストッパの回転中心が略水
   平な２次元方向へ移動可能であることを特徴とする請求
   項３に記載する物品間隔出し装置。
5. 【請求項５】 搬送コンベア上を複数の物品を順次搬送
   させ、複数の棒状の係合部材を略放射状に配置したロー
   タリストッパを回転させて該係合部材を該搬送コンベア
   上において該搬送コンベアと略同一方向に送ることによ
   り該係合部材を該複数の物品間に係合させて物品同士を
   略一定距離に離隔させて配列させていく物品間隔出し方
   法において、 前記物品の少なくとも外周が略円柱形状であり、一の種
   類の物品の間隔出しを行った後に、他の種類の物品の間
   隔出しを行う時に、該一の種類の物品の半径に対する該
   他の種類の物品の半径の差と略同一距離だけ、前記ロー
   タリストッパの回転中心を、前記搬送コンベアの搬送方
   向に対して略垂直方向へ離隔又は接近させることを特徴
   とする。
6. 【請求項６】 搬送コンベア上を複数の物品を順次搬送
   させ、複数の棒状の係合部材を略放射状に配置したロー
   タリストッパを回転させて該係合部材を該搬送コンベア
   上において該搬送コンベアと略同一方向に送ることによ
   り該係合部材を該複数の物品間に係合させて物品同士を
   略一定距離に離隔させて配列させていく物品間隔出し方
   法において、 前記搬送コンベア上で前記ロータリストッパの上流側の
   適宣位置にセンサーを設け、該センサーが、該搬送コン
   ベア上において先行する物品と後続する物品との間隔が
   存在すること又は該間隔が所定距離以上であることを検
   知した時に、該ロータリストッパを停止させることを特
   徴とする物品間隔出し方法。