JPS6116261Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、高さの異なる２つのコンベアの中継
点にて方向変換および昇降移動用として使用する
物品方向変換装置に関するものである。

従来、この種の装置では、上記両作動を行うの
に、別々の駆動装置にて行つている。したがつ
て、それに伴い、駆動機構のみならず検出手段、
制御系統等も、それぞれの作動に対して設ける必
要があり、その機構は複雑にならざるを得ないと
いう欠点を有していた。

本考案は、上記欠点に鑑みてなされたもので、
中継点に設置される昇降テーブルを簡単な機構で
昇降と回転とを同時になさしめるようにして、上
記従来の欠点を除去した物品方向変換装置を提供
しようとするものである。

次に、本考案を一実施例である図面に従つて説
明する。

図において、１は本考案にかかる物品方向変換
装置で、方向および高さの異なる２つのコンベア
２，３の中継点に設置してある。この物品方向変
換装置１は、床面上に固定したシリンダ４および
ガイド５上に支持部材６を取付けてなる昇降台７
を有している。すなわち、昇降台７はシリンダ４
の動作によりコンベア２，３の落差に等しいスト
ロークで昇降する。そして、昇降台７上には、適
宜軸受を介して回転自在にテーブル８が取付けて
ある。なお、テーブル８の下面には円板９が、さ
らに、この円板９の周上にはチエーン１０が取付
けてあり、また、テーブル８の上面にはコンベア
１１が設置してある。

一方、昇降台７の側方には、外周に螺旋状のリ
ード溝１２が形成してある固定リード軸１３が床
上に立設してあり、この固定リード軸１３には、
その外径より若干大きな内径を有し、上記支持部
材６に固定された筒状体１４が外嵌している。ま
た、固定リード軸１３に回転、昇降自在に外嵌す
るとともに、筒状体１４の両端部内側に設けた平
面軸受１５ａ，１５ｂを介して、筒状体１４に回
転自在に回転筒状体１６が嵌入してある。そし
て、この回転筒状体１６には、先端にリード溝１
２と係合して移動するベアリングローラ１７を有
するピン１８を備えている。

さらに、回転筒状体１６には、上記チエーン１
０と係合するスプロケツト１９が取付けてある。

ここで、チエーン１０のリンク数、スプロケツ
ト１９の歯数、リード溝１２のピツチは、テーブ
ル８が昇降台７とともに上記コンベア２，３間の
落差だけ昇降した時、物品の方向変換に必要な角
度だけテーブル８が回転するように決めてある。
したがつて、チエーン１０は必ずしも円板９の全
周に取付ける必要はない。

次に、上記構成からなる装置の作動について説
明する。

まず最初に、テーブル８のコンベア１１がコン
ベア２，３の内、いずれか一方、例えば、コンベ
ア２の高さおよび方向に一致した状態にあるとす
る。そして、コンベア２より搬送されて来た物品
（図示せず）をコンベア１１によりテーブル８上
に送込む。

ついで、コンベア３，１１の搬送高さを一致さ
せるように、昇降台７を上昇（あるいは降下）さ
せる。この時、回転筒状体１６は筒状体１４と一
緒に上昇（あるいは降下）するとともに、リード
溝１２よりピン１８を介して回転力を受け、スプ
ロケツト１９を回転させる。さらに、上記のよう
に、リード溝１２、スプロケツト１９およびチエ
ーン１０の間には一定の関係があり、コンベア
３，１１の搬送高さが一致すると同時に、搬送方
向も一致する。なお、スプロケツト１９はテーブ
ル８の回転速度を減速される機能を有している。
つづいて、コンベア１１よりコンベア３へ物品を
搬送することによりコンベア２，３間の乗移りが
完了する。

以上の説明より明らかなように、本考案によれ
ば、物品の方向および高さの変換を行うのに、螺
旋状のリード溝を有する固定リード軸およびこの
リード溝に回転筒状体を介して係合するスプロケ
ツトを使い、テーブルの昇降時、これと一緒に減
速用スプロケツトを昇降回転させることにより、
テーブルをスムースに回転させる。このため、回
転用の駆動機器類が不要となり、装置が簡略化で
きる。

また、従来、回転および昇降を別のタイミング
で行つていたのを、同時に行わせることができる
ため、サイクルタイムを短縮できる等の効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は、本考案に係る物品方向変換装置
の平面図、側面図、第３図は第２図のＡ部拡大図
である。 １……物品方向変換装置、２……コンベア、３
……コンベア、７……昇降台、８……テーブル、
１０……チエーン、１２……リード溝、１３……
固定リード軸、１４……筒状体、１６……回転筒
状体、１７……ベアリングローラ、１９……スプ
ロケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 高さの異なる２つのコンベアの中継点に設置さ
   れ、一方のコンベアから送込まれて来た物品の方
   向および高さを換えて、他方のコンベアに上記物
   品を送出す物品方向変換装置において、上記両コ
   ンベア間に昇降自在に配置した昇降台と、この昇
   降台上に回転自在に設置され、かつ円周に沿つて
   チエーンを取付けたテーブルと、このテーブル側
   方に立設され、外周に螺旋状のリード溝を有する
   固定リード軸と、この固定リード軸に昇降自在に
   外嵌するとともに、上記昇降台に固定された筒状
   体と、この筒状体に回転自在に取付けられ、かつ
   上記固定リード軸に昇降、回転自在に外嵌すると
   ともに、上記リード溝に係合するローラを有する
   回転筒状体と、この回転筒状体に固定され、かつ
   上記チエーンと係合し、回転筒状体とともに上記
   両コンベア間を昇降して上記テーブルを回転させ
   る減速用スプロケツトからなることを特徴とする
   物品方向変換装置。